自动化立体仓库(培训)
自动化立体仓库技术及应用培训
堆垛机选型及配置方案
01
02
03
堆垛机类型选择
根据仓库高度、存储物品 特性及作业效率要求，选 择合适的堆垛机类型，如 单立柱、双立柱等。
配置方案制定
依据仓库布局、作业流程 等因素，制定堆垛机的配 置方案，包括数量、位置 、作业区域等。
安全防护措施
为堆垛机配置完善的安全 防护设施，如超载保护、 碰撞保护等，确保作业安 全。
发展历程
立体仓库经历了从人工存取到机械化 、自动化存取的发展历程，随着计算 机技术和自动化技术的不断发展，立 体仓库逐渐实现了智能化和无人化。
立体仓库优势及特点
优势
立体仓库具有空间利用率高、存储容量大、存取效率高、货物管理便捷等优势 。
特点
立体仓库采用高层货架存储货物，通过巷道式堆垛机进行存取作业，同时配备 自动化控制系统和计算机管理系统，实现货物的自动化、智能化管理。
02
自动化立体仓库核心技术
货架设计与制造技术
货架材料选择
根据仓库存储物品特性及环境要求， 选择合适的货架材料，如钢材、铝材 等。
货架结构设计
制造工艺与表面处理
采用先进的制造工艺，如焊接、铆接 等，确保货架制造精度和稳定性；同 时，对货架表面进行防锈、喷涂等处 理，提高使用寿命。
依据存储物品的重量、尺寸及存取方 式等因素，设计合理的货架结构，包 括横梁式、牛腿式等。
自动化立体仓库参观实训与感想
自动化立体仓库参观实训与感想
一、引言
最近，我参加了一次自动化立体仓库的参观实训活动，这是一次非常故意义的
经历。在这次实训中，我有机会亲身体验了现代仓储技术的最新发展，对自动化立体仓库的运作原理和优势有了更深入的了解。以下是我对这次参观实训的详细感想和体味。
二、自动化立体仓库的概述
自动化立体仓库是一种利用机械设备和自动化技术实现货物存储、管理和调度
的现代化仓储系统。它采用高度自动化的设备和系统，能够高效地存储和取出货物，并通过计算机控制实现货物的自动分类、分拣和配送。与传统的平面仓库相比，自动化立体仓库具有占地面积小、仓储密度高、工作效率高等优势。
三、参观实训的内容
1. 仓库布局和设备展示
在参观实训的开始，我们首先参观了自动化立体仓库的整体布局和设备展示区。仓库内部设有多层货架，通过自动化的货架堆垛机可以实现货物的快速存储和取出。我们还看到了一些其他的自动化设备，如自动输送线、机器人等，它们协同工作，实现了仓库内货物的高效流动。
2. 仓库管理系统介绍
参观中，我们还了解了自动化立体仓库的管理系统。该系统通过计算机软件对
货物进行管理和调度，实现了货物的自动分类、分拣和配送。我们看到了仓库管理系统的界面，可以清晰地显示仓库内各个货架的存储情况、货物的流动路径等信息。这一系统的运作非常高效，大大提升了仓库的工作效率。
3. 实操体验
在参观实训的最后，我们还有机会进行了一些实操体验。我们分成小组，通过操作仓库管理系统，摹拟了货物的存储和取出过程。这一实操体验使我们更加深入地了解了自动化立体仓库的操作流程和技术要点，也增强了我们对自动化立体仓库的实际应用能力。
自动化立体仓库的操作流程
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立体仓库培训
立柱 提升驱动
货叉及提升平 台
电气控制柜
维修平台 爬梯
配重
下部行走驱动 及横梁
滑触线供电 系统
自动化立体仓库
3.堆垛机的计算要点
● 框架结构强度计算（包含加减速运行中立柱的形变及受力） ● 走轮接触应力计算 ● 电机计算（注意惯性加速系数的大小，其值保持在10以内） ● 提升链条（皮带，钢丝绳）强度计算 ● 其他附件计算（如连接螺栓的强度，主要轴的校核，防坠装置（安全钳及 限速器）的选择
● 物品的出入库地点不同时，依据 该物品的出入比（出库数与入库数的 比值）决定。出库数>入库数时，货 物的储存位置应靠近入口，反之则靠 近出口。
自动化立体仓库
三、货架设计 1 确定货格尺寸 货格尺寸=单元货物尺寸（托盘尺寸）+间隙尺寸 各间隙尺寸选取原则如下：
●侧面间隙a：一般为50mm-100mm ●垂直间隙(b,c)：伸缩叉厚度+货叉下浮行程+各种变形误差+安全距离 ●货物单元间隙（d）:一般50mm-100mm ●宽度方向间隙：据实际情况定，货物不应因各种误差掉下横梁，后面间隙以货叉作 业时不与后方货架加强斜拉发生干涉。 ●货物与堆垛机最大外形处间隙（L）：50mm-100mm
自动化立体仓库
三、自动化立体仓库的组成
（1）高层货架（High Level Rock）：用于存储货物的钢结构单元格。在单元格内存放 托盘等载体
自动化立体仓库流程
自动化立体仓库流程
自动化立体仓库流程是指利用自动化技术和设备来实现仓库物流流程的自动化
操作和管理。该流程旨在提高仓库的运营效率和准确性，减少人力成本和错误率，提升仓库管理的灵活性和响应速度。
一、仓库布局规划
1. 仓库选址：根据物流需求和交通便利性选择合适的地理位置。
2. 仓库面积和容量规划：根据存储需求和物料种类确定仓库的面积和容量。
3. 仓库布局设计：根据物料流动路径和操作流程设计仓库的内部布局，包括货架、存储区域、拣货区、包装区等。
二、自动化设备选型和安装
1. 自动化货架系统：选择适合仓库需求的自动化货架系统，包括立体仓储系统、输送线、堆垛机等。
2. 自动化拣货系统：选择适合仓库需求的自动化拣货系统，包括自动导引车、
机器人等。
3. 自动化包装系统：选择适合仓库需求的自动化包装系统，包括自动封箱机、
打码机等。
4. 自动化搬运设备：选择适合仓库需求的自动化搬运设备，包括叉车、AGV 等。
5. 安装调试：按照设备厂商提供的安装要求进行设备的安装和调试。
三、自动化仓库管理系统
1. 仓库管理软件：选择适合仓库需求的仓库管理软件，包括库存管理、订单管理、拣货指导等功能。
2. 数据集成：将仓库管理软件与企业的ERP系统进行数据集成，实现信息的
共享和实时更新。
3. 系统集成：将自动化设备与仓库管理软件进行集成，实现物料流动和操作流
程的自动化控制和监控。
4. 数据分析与优化：通过仓库管理系统对仓库运营数据进行分析，优化仓库布
局和流程，提高仓库的运营效率和准确性。
四、自动化立体仓库流程
1. 入库流程：
自动化立体仓库参观实训与感想
自动化立体仓库参观实训与感想
自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，它利用机械设备以及计算机控制技术实现货物的存储、取放和管理。近日，我参加了一次自动化立体仓库的参观实训活动，深入了解了这一先进的仓储技术，并对其功能和应用赋予了高度评价。
在参观实训中，我们首先了解了自动化立体仓库的基本原理和工作流程。该仓库系统由货架、输送设备、搬运机器人和计算机控制系统组成。货物通过输送设备从入口进入仓库，然后由搬运机器人根据计算机控制系统的指令将货物放置在指定的货架上。当需要取出货物时，搬运机器人会根据计算机控制系统的指令将货物从货架上取下，并通过输送设备送至出口。
参观实训中，我们亲眼目睹了自动化立体仓库的高效运作。整个仓库系统高度自动化，机器人们在仓库内快速、准确地完成货物的存储和取放任务。通过计算机控制系统的智能调度，仓库内的货物可以实现高密度存储，最大程度地利用仓库空间。而且，由于机器人的操作速度和准确性远超人工操作，大大提高了仓库的工作效率和准确性。
参观实训中，我们还了解到自动化立体仓库在实际应用中的优势。首先，它可以减少人力成本。传统的仓库需要大量的人工操作，而自动化立体仓库可以大幅度减少人工操作，降低了人力成本。其次，它可以提高仓库的存储密度。由于机器人可以高效地存储货物，仓库的存储密度可以大大提高，节省了仓库空间。此外，自动化立体仓库还可以提高货物的安全性和准确性，减少货物损坏和错误。
参观实训过程中，我深刻感受到了自动化立体仓库的先进性和高效性。它的智能化和自动化程度远超传统仓库，可以为企业提供更加高效、精确的仓储服务。在现代物流发展迅速的背景下，自动化立体仓库无疑是提高仓储效率、降低成本的重要手段。
自动化立体仓库(培训)
八、案例分析正泰集团采用自动 化立体仓库，提高物流速度
• 正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售 企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中 高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、 仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个 品种、20000多种规格。该公司在国内建立了3 级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建 立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达 1200多家。
• （一）立体仓库的功能 正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统 中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度 指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器 成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所 需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、 产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省 用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运 损耗、减少流动资金积压等功能。
二、自动化立体仓库的 功能：
• 科学储备，提高物料调节水平。 • 有效地衔接生产与库存，加快物 流周转，降低物流成本。 • 适当加工，合理利用资源提高效 益。 • 为企业的生产指挥和决策提供有 效的依据。
三、自动化立体仓库的组成：
1、高层货架:用于存储货物的钢结构的单元格。在单元 格内存放托盘。 2、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式 分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直 道、弯道和转移车三种基本形式。 3、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送 到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多， 常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车， 提升机机， 皮带机，AGV系统(自动导向小车) 4、自动控制系统:自动化立体仓库的计算机中心或中央 控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算 机发出出入库指令，巷道机、自动分拣机及输送设备按 指令启动，共同完成出入库作业。
全自动立体仓库安装调试培训验收大全
未来立体仓库将更加注重柔性化设计，以适应不同行业和企业的 多样化需求。
绿色化
环保意识的提高将推动立体仓库向绿色化方向发展，如采用环保 材料和节能技术。
企业自身能力提升方向探讨
技术创新
企业应持续加大技术研发力度，提升在立体 仓库领域的核心竞争力。
服务升级
提供更加完善的售后服务和技术支持，提高 客户满意度和忠诚度。
软件故障
包括控制系统程序错误、 通讯故障等，可能由病毒 攻击、操作不当、系统升 级失败等原因导致。
维护保养计划制定和执行情况检查
制定维护保养计划
根据设备使用情况、厂家推荐和实际经验，制定详细的维护保养计划，包括定 期检查、清洗、润滑、更换易损件等内容。
执行情况检查
建立维护保养记录档案，记录每次维护保养的时间、内容、更换的零部件等信 息，以便跟踪和评估维护保养计划的执行情况。
入库时，货物通过输送设备输送到指定位置，堆垛机将货物存入货架；出库时，堆垛机根据指令将货物从货架取 出并放到输送设备上，输送设备将货物输送到出库口。同时，控制系统对整个过程进行监控和管理，确保立体仓 库的安全、高效运行。
02 设备选型与布局 规划
设备选型依据及原则
需求分析
明确业务需求，包括存 储物品类型、尺寸、重
量、存取频率等。
设备类型选择
根据需求选择合适的立 体仓库类型，如堆垛机 立体仓库、穿梭车立体
立体仓库培训计划
立体仓库培训计划
一、培训目标和背景
立体仓库是一种采用机械设备和自动化控制系统来实现货物存储和搬运的先进仓储设施。随着物流行业的发展，立体仓库在提高货物存储密度、节约占地面积、提高工作效率和降低成本等方面发挥了重要作用。因此，对立体仓库操作人员进行专业培训，提高其技能水平和工作质量，具有重要意义。
二、培训内容
1. 立体仓库的基本概念和原理
- 理解立体仓库的定义和分类
- 掌握立体仓库的工作原理和特点
- 了解立体仓库在现代物流中的作用和意义
2. 立体仓库设备的操作与维护
- 学习堆垛机、叉车、输送机等设备的操作方法和技巧
- 掌握立体仓库设备的日常维护和保养知识
- 熟悉立体仓库设备的故障排除和应急处理方法
3. 货物存储和搬运
- 掌握货物的分类、标识和存放方法
- 学习货物搬运的操作流程和注意事项
- 熟练掌握货物的装卸、堆垛和拣选等技术
4. 安全生产与应急处理
- 了解立体仓库安全生产的相关法律法规
- 掌握安全操作规程和安全事故的预防措施
- 学习应急处理和自救逃生的方法和技巧
5. 管理和配合
- 学习团队合作和协调沟通的技巧
- 掌握工作任务的分解和执行方法
- 理解立体仓库的管理体系和作业流程
三、培训方法
1. 专家讲授
邀请具有丰富实践经验的专家和技术人员，通过讲座、讨论等形式向学员传授立体仓库的相关知识和技术，让学员能够深入了解立体仓库的工作原理和操作技巧。
2. 实操训练
在立体仓库实际操作场地进行实操训练，让学员亲自操作设备、搬运货物，并接受指导和纠正，以提高他们的操作技能和应变能力。
3. 案例分析
通过案例分析，让学员了解立体仓库管理中出现的问题和解决方案，培养他们对问题的分析和解决能力，提高其工作的主动性和执行力。
自动化立体仓库流程
自动化立体仓库流程
自动化立体仓库流程是指利用先进的自动化技术和设备，对仓库的货物进出、储存、分拣等流程进行自动化操作和管理的过程。通过自动化立体仓库流程，可以提高仓库的运作效率和准确性，降低人力成本，提升物流管理的水平。
一、自动化立体仓库流程的设备和技术
1. 自动化货架系统：自动化货架系统是自动化立体仓库的核心设备，它由高度可调节的货架、电动叉车、输送带等组成。货物可以通过电动叉车将货架上的货物取下或者放置上去，输送带可以将货物从一个位置转移到另一个位置。
2. 自动化分拣系统：自动化分拣系统可以根据设定的规则和算法，将货物按照目的地或者其他要求进行分拣。分拣系统通常由传送带、机械臂、传感器等组成，通过自动识别货物的特征和目标位置，将货物自动分拣到相应的区域或者容器中。
3. 自动化储存系统：自动化储存系统是将货物按照一定的规则和顺序进行储存的系统。它通常由一系列的储物柜、输送带、机械臂等组成，可以将货物按照规定的位置和顺序进行储存和取出。
4. 自动化管理系统：自动化管理系统是对自动化立体仓库流程进行综合管理和控制的系统。它可以实时监控仓库的货物流动情况，调度设备的工作状态，优化仓库的运作效率和资源利用率。
二、自动化立体仓库流程的操作步骤
1. 入库操作：当货物到达仓库时，需要进行入库操作。操作人员将货物放置在入库区域的传送带上，自动化分拣系统会自动识别货物的特征和目的地，并将货物分拣到相应的储存区域。
2. 储存操作：当货物被分拣到相应的储存区域后，自动化储存系统会将货物按照规定的位置和顺序进行储存。操作人员可以通过自动化货架系统，将货物放置在相应的货架上，并将货架送入储物柜中。
自动化立体仓库操作规程
自动化立体仓库操作规程
引言概述：
自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现对货物的自动存储、检索和分拣。为了确保仓库操作的顺利进行，提高工作效率和减少错误率，制定一套科学合理的操作规程是非常重要的。本文将详细介绍自动化立体仓库操作规程的五个部分，包括货物入库、货物出库、货物存储、货物检索和设备维护。
一、货物入库：
1.1 确认货物信息：在进行货物入库操作之前，仓库工作人员需要核对货物的相关信息，包括货物种类、数量、尺寸和重量等。确保货物信息准确无误，避免因信息错误而导致的混乱和错误操作。
1.2 货物标识与扫描：在货物入库之前，需要为每个货物进行标识，并使用扫描设备将货物信息录入系统。这样可以方便后续的货物检索和管理，并且减少人工操作的错误率。
1.3 货物存储位置分配：根据仓库内已有的货物存储情况和货物属性，将每个货物分配到合适的存储位置。合理规划货物的存储位置，可以提高仓库空间的利用率和工作效率。
二、货物出库：
2.1 确认出库需求：在进行货物出库操作之前，需要核对出库需求，包括货物种类、数量和目的地等。确保出库操作的准确性和及时性，避免因错误出库而导致的延误和客户投诉。
2.2 货物检索与取出：根据出库需求，在系统中查询对应货物的存储位置，并使用自动化设备进行货物检索和取出。确保货物的准确性和完整性，避免因错误取出而导致的损失和纠纷。
2.3 出库记录与更新：在货物出库之后，需要及时更新系统中的库存信息，并记录出库时间和目的地等相关信息。这样可以方便后续的库存管理和统计分析，提高仓库管理的科学性和可控性。
《自动化立体仓库》PPT课件
控制设备
控制软件
根据实际需求定制开发，实现仓库管 理、库存管理、报表生成等功能。
包括PLC、触摸屏、工业计算机等， 用于实现系统的自动化控制和监控。
03 关键技术与设备 选型
识别技术
条码识别技术
利用光电扫描设备识读条码符号， 实现信息自动输入。具有识别速 度快、准确度高、成本低等优点。
RFID识别技术
输送控制
通过PLC、变频器等控制 设备，实现输送系统的自 动化控制和调速。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架间进行货物的自 动存取，具有高效、准确的特点。
搬运车
包括AGV、RGV等无人驾驶搬运车， 实现货物的灵活搬运和定位。
叉车
用于货物的装卸和短距离搬运，可 与输送系统配合使用。
控制系统
控制方式
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对整个立体仓库系统的统一管理和 调度。
货架类型
根据存储需求和货物特性， 可选择横梁式货架、贯通 式货架、重力式货架等。
货架布局
根据仓库空间、货物存取 频率等因素，合理规划货 架布局，提高空间利用率。
输送系统
输送设备
包括传送带、滚筒线、链 板线等，用于实现货物在 仓库内的水平或倾斜输送。
输送方式
根据货物特性和输送需求， 可选择连续输送、间歇输 送等方式。
发展历程
从20世纪60年代开始，随着计算机技术的发展，自动化立体仓 库逐渐兴起并不断完善。经历了从手动到半自动、再到全自动 的发展历程，目前已经成为现代物流系统的重要组成部分。
自动化立体仓库操作规程
自动化立体仓库操作规程
一、引言
自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、取出和管理。本操作规程旨在规范自动化立体仓库的操作流程，确保货物的安全、高效存储和取出。
二、仓库布局与设备介绍
1. 仓库布局
自动化立体仓库的布局应根据实际情况进行规划，包括货架、货道、工作站、出入口等区域的划分和安排。货架应按照货物的特性和尺寸进行分类摆放，确保货物的存储和取出的便捷性。
2. 设备介绍
自动化立体仓库的主要设备包括货架系统、输送设备、自动化堆垛机、电子标签系统等。货架系统用于存放货物，输送设备用于将货物从入口输送到指定位置，自动化堆垛机用于将货物从货架上取出或存放，电子标签系统用于标记和管理货物信息。
三、操作流程
1. 入库操作
（1）接收货物：当货物到达仓库时，仓库管理员应核对货物数量和质量，并与送货单进行比对，确保货物的准确性。
（2）货物检验：仓库管理员应对货物进行外观检查和质量检验，如有破损或其他问题应及时记录并通知相关部门。
（3）货物上架：经过检验合格的货物应按照规定的分类和存储位置进行上架，仓库管理员可使用自动化堆垛机将货物放置在指定的货架上。
2. 出库操作
（1）出库申请：当客户或其他部门需要取出货物时，应向仓库管理员提交出
库申请，并提供相应的出库单据。
（2）货物提取：仓库管理员收到出库申请后，应根据申请单据和系统记录，
使用自动化堆垛机将货物从指定货架上取出，并放置在出库区域。
（3）货物交接：仓库管理员应将取出的货物与出库单据进行核对，并在出库
单据上签字确认，确保货物的准确性。
自动化立体仓库ppt
将货架层数代入式子中，分别求出货架高度和货架长度再计算货架长高之比。 计算结果见下表：
由上表可以看出，货架8层是最合适的，货架高度为17.64m，长度为51.59m。
货架的材料和力学性能
货架是仓库内的主要承重构筑物，采用钢材为原料，经过焊接等工艺加工而 成，要求能够承受1000t每货格的重量，要保证货架满足刚度、强度、及整体 稳定条件，能满足仓库设备运行工艺的要求的较高制造和安装精度条件下尽 量减轻货架的质量、降低钢材消耗。
自动化立体仓库概述
▪ 定义：自动化立体仓库是指用高层货架存储货物，以巷道 堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出 入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动 化仓库。
▪ 构成：货架、出入库机械系统、信息系统、库房以及配套 的公用设施
▪ 优点：高层货架存储，提高空间利用率及货物管理质量； 自动存取，提高劳动生产率，降低劳动强度； 科学储备，提高物料调节水平，加快储备资金周转
（2）同端出入式：这是货物入库和出库在巷道的同一端的布置形式。
货架区与作业区的衔接
（1）叉车--出、入库台方式 （2）自动导引小车--出、入库台方式 （3）自动导引小车--输送机方式 （4）叉车(或升降机)--连续输送机方式
▪ 重点设备
货架
有轨式巷道堆垛机 主要用途：在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷 道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送 到巷道口。
自动化立体仓库操作规程
自动化立体仓库操作规程
一、概述
自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和软件系
统的配合，实现仓库内货物的自动存储、取货以及库存管理等功能。本操作规程旨在规范自动化立体仓库的操作流程，确保仓库运作的安全、高效和准确。
二、操作人员要求
1. 操作人员应经过专业培训，熟悉仓库设备的操作原理和操作流程。
2. 操作人员应具备良好的沟通协调能力和团队合作精神。
3. 操作人员应具备一定的电脑操作和仓库管理软件的使用能力。
三、仓库操作流程
1. 入库操作
a. 操作人员收到入库指令后，登录仓库管理系统，查看入库货物的相关信息。
b. 操作人员按照仓库管理系统的指引，将货物放置在指定的入库传送带上。
c. 仓库自动化设备会根据货物的尺寸、重量等信息，将货物存储到合适的货
位中。
d. 操作人员确认货物成功入库，并在仓库管理系统中更新库存信息。
2. 出库操作
a. 操作人员收到出库指令后，登录仓库管理系统，查看出库货物的相关信息。
b. 操作人员在仓库管理系统中查询货物所在的货位，并将出库指令发送给自
动化设备。
c. 仓库自动化设备会根据指令，将货物从指定的货位上取下，并放置在出库
传送带上。
d. 操作人员确认货物成功出库，并在仓库管理系统中更新库存信息。
3. 库存管理
a. 操作人员定期对仓库进行库存盘点，确保库存信息与实际存货一致。
b. 操作人员使用仓库管理系统中的库存管理功能，记录库存的变动情况，包
括入库、出库、退货等。
c. 操作人员及时处理异常情况，如货物损坏、丢失等，并及时更新库存信息。
四、安全注意事项
自动化立体仓库参观实训与感想
自动化立体仓库参观实训与感想简介：
自动化立体仓库是一种应用先进技术和设备的现代化仓储系统，通过自动化设备和机器人实现仓库的高效运作和管理。本文将详细介绍自动化立体仓库的参观实训过程以及我的感想。
参观实训过程：
我参观的自动化立体仓库位于某工业园区，占地面积约10000平方米。在进入仓库之前，我们接受了一段关于自动化仓库的基础知识培训，了解了自动化立体仓库的工作原理和优势。
1. 仓库外观：
仓库外观现代简洁，建造物采用金属结构，整体呈现出科技感。墙面上有大型的玻璃幕墙，透露出仓库内部的活动景象。
2. 入口区域：
进入仓库后，我们首先来到了入口区域。这里设有安全门禁系统，惟独经过授权的人员才干进入。通过人脸识别和身份验证，确保仓库的安全性。
3. 自动化设备：
仓库内部设有大量的自动化设备，包括自动输送带、机械臂、AGV（自动导引车）等。这些设备可以根据指令自动完成货物的搬运、储存和分拣等工作。我们可以清晰地看到机械臂在仓库内快速挪移，准确地抓取货物并放置到指定位置。
4. 货架系统：
仓库内的货架系统是自动化立体仓库的核心组成部份。货架系统由一系列垂直
和水平挪移的货架组成，可以根据需要自动调整高度和位置。这样可以最大程度地利用仓库空间，并提高货物的存储密度。
5. 货物管理系统：
仓库内的货物管理系统采用先进的软件和数据库，实现对货物的全面管理和追踪。每一个货物都有独一无二的标识码，可以通过扫描仪快速识别。系统可以记录货物的进出时间、位置以及其他相关信息，方便仓库管理人员进行查询和统计。
6. 安全措施：
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什么是自动化呢？
• 严格地说，自动化就是指在没有人的直 接参与下，机器设备所进行的生产管理 过程。
一、自动化立体仓库的概念
又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS （Automatic Storage & Retrieval System),它是一 种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子 计算机控制管理和用自动控制有轨巷道堆垛机及输 送系统进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地 进行物资的仓储保管，发展到担负物资的接受、分 类、计量、包装、分拣配送、存档等多种功能。这 有助于实现高效率物流和大容量储藏，可以适用现 代化生产和商品流通的需要
六、常用的自动化立体仓库
１、料箱式自动化立体仓库 主要用于多品种货物的存储。一般情 况下，每个料箱的最大承载能力为 50-100kg，堆垛机的质量较轻，行 走速度较快，可达200m/min，效率 高，噪声小，应用广。 主要有货架本体、有轨巷道堆垛机、 出/入库工作站和控制系统组成。
2、托盘式自动化立体仓库 托盘式自动化立体仓库又有一般式和倍深式之 分。一般式是一个货格就是一个货位，倍深 式就是一个货格有两个货位，即能存储2个 托盘装载单元。大多数托盘式自动化立体仓 库是以承载1000kg的托盘为存储单位。 常用的自动化立体仓库有6m、9m、12m、 15m，托盘规格为（800~1500mm）x （800~1500mm）。 其它根据制品形状制作特定形状的托盘。
五、自动化立体仓库的分类
1、按货架结构分类 （1）整体式：货架及其主要结构均与房屋的屋顶和墙壁固连城一体 （2）分离式：这种自动化立体仓库独立建在屋内， 2、按存储方式分类 （1） 单装载单元：在货架货位的深度方向只能存储一个装载单元 （2） 双装载单元：在货架货位的深度方向能存储两个装载单元 （3） 多装载单元：在货架货位的深度方向可存储多个装载单元 3、按使用环境分类 （1） 一般自动化立体仓库：在常温、常湿条件下保存货物； （2） 低温（冷藏/冷冻）自动化立体仓库：在0℃以下环境中保存货物； （3） 高温自动化立体仓库：在40℃以上环境中保存货物； （4） 防爆自动化立体仓库：在防爆环境中保存货物； （5） 其它环境条件下的立体仓库：
（二）物流领域： 1 烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。 2 医药配送：为了响应GSP认证，大量的自 动化立体库被应用到全国医药流通领域。如 国药、上药等。 3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。 各主要机场均采用立体库系统，用于行李处 理。 4 地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动 化立体库应用大面积展开。
七、自动化立体仓库应用领域：
（一）、工业生产领域： 1 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体 库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建 成了国内最早的医药生产用自动化立体库。 此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、 石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应 用自动化立体库。
2 汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库 的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立 体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几 乎无一例外的应用自动化立体库。 3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域 之一。如三一重工等。 4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开 始采用自动化立体库系统。 5 烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍 的行业。而且大量采用进口设备。典型的如 红河、长沙等。
四、自动化立体仓库的优越性:
1、 提高空间利用率 ，单位面积仓储量是普通仓库的5-10倍， 易于实现先入先出原则，防止货物的自然老化、变质、生 锈或发霉，防止货物的丢失及损坏，对于防火防潮等大有 好处。 2、 自动存取使用机械和自动化设备，运行和处理速度快， 提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度。 3、计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和 管理，能减少货物处理和信息处理过程中的差错。 4、自动化立体仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统 联网，实现企业信息管理的自动化。 5、由于仓储信息管理及时准确，便于企业领导随时掌握库 存情况，根据生产及市场情况及时对企业规划作出调整， 提高了生产的应变能力和决策能力
二、自动化立体仓库的 功能：
• 科学储备，提高物料调节水平。 • 有效地衔接生产与库存，加快物 流周转，降低物流成本。 • 适当加工，合理利用资源提高效 益。 • 为企业的生产指挥和决策提供有 效的依据。
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三、自动化立体仓库的组成：
1、高层货架:用于存储货物的钢结构的单元格。在单元 格内存放托盘。 2、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式 分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直 道、弯道和转移车三种基本形式。 3、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送 到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多， 常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车， 提升机机， 皮带机，AGV系统(自动导向小车) 4、自动控制系统:自动化立体仓库的计算机中心或中央 控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算 机发出出入库指令，巷道机、自动分拣机及输送设备按 指令启动，共同完成出入库作业。
4、按用途分类 （1）原材料仓库 用于暂时保存原材料的仓库
；
（２）零部件仓库 用于暂存加工和装配需要的零部件的仓库； （３）工序间仓库 用于保管和调节工序间需要的零部件和原材料的仓 库； （４）成品仓库 用于暂存保管成品仓库； （５）流通仓库 用于保管和分类流通过程中的商品的仓库； ５、按设计分类 （１）按导轨配置分类 １）直线导轨 堆垛机行走路线完全是直线； ２）Ｕ形导轨 堆垛机行走路线是直线和圆弧； ３）横移式导轨 通过横移接轨方式把ｎ条平行的导轨连接起来，可以 减少堆垛机数量。
（２）按出／入库工作台布置方式分类 １）单侧出／入库方式 出／入库工作台设置在堆垛机行走 路线的一端 ２）两端出／入库方式 入库和出库工作台分别设置在堆垛 机行走方向的两侧 ３）中间出／入库方式 出／入库工作台设置在堆垛机行走 路线的中间位置 （３）按出／入库工作台配置高度分类 １）同一层出／入库方式 把出／入库工作台设置在同一楼 层上， １）非同层出／入库方式 把出／入库工作台设置在不同的 楼层中，