滑块机构教学.doc
曲柄滑块工作机构课程设计
摘要曲柄压力机普遍运用于冲裁,曲折,校订,模具冲压等工作.本次设计的为开式固定台式中型,公称压力为1600KN曲柄压力机.本设计重要进行该曲柄压力机曲柄滑块工作机构的设计.在设计中,起首依据该压力机要包管的重要技巧参数——公称压力.滑块行程等,初步估算曲柄,连杆,滑块,导轨相干尺寸,然后分离对其进行校核,修改,最终肯定各零部件尺寸;进行装模高度调节装配设计,并最终完成该曲柄滑块工作机构设计.症结字：公称压力;曲轴;连杆;导轨;调节装配目次第一章曲柄压力机的工作道理及重要参数11.4 曲柄情势21.4.1.曲轴驱动的曲柄滑块机构31.4.2.偏幸轴驱动的曲柄滑块机构41.4.3.曲拐驱动的曲柄滑块机构41.5.4.偏幸齿轮驱动的曲柄滑块机构4第二章曲柄滑块机构的构成及相干剖析72.2曲柄压力机滑块机构的活动纪律剖析.8第三章装模高度调节装配总体设计143.1.1 装模高度调节装配构成及工做道理14第四章齿轮传动184.1 齿轮传动的介绍184.2 直齿轮传动184.2.2．齿轮的尺寸初步盘算194.2.3 齿轮的强度校核20第五章曲柄压力机滑块机构的设计与盘算235.1.3 设计轴的构造并绘制构造草图235.1.4 校核轴劲尺寸235.2.1 连杆和调节螺杆初步肯定265.5.4 核算蜗轮曲折应力325.5.5核算蜗杆接触应力:33第六章轴承的选用及紧固件的选用356.2 滚动轴承选用与校核366.2.1求比值:36第七章总装设计39参考文献41申谢42第一章曲柄压力机的工作道理及重要参数压力机的重要技巧参数能反应出压力机的工作才能.所能加工工件的尺寸规模.有关临盆率等指标.此次设计的是开式固定台式中型压力机,设计的技巧参数如下：公称力 1600 kN公称力行程 6 mm滑块行程 140mm滑块行程次数 40次/min最大装模高度 350 mm装模高度调节量 110 mm滑块中间到机身距离 380 mm工作台尺寸（前后X阁下） 710 X 1120mm工作台板孔尺寸Φ220 mm工作台板厚度 130 mm滑块底面尺寸（前后X阁下） 420 X 560 mm模柄孔尺寸（直径X深度）Φ65 X 90 mm 图1-1立柱间距 640 mm1.2 曲柄压力机的工作道理.曲柄压力机是以曲柄传动的锻压机械,其工作道理是电念头经由过程三角带把活动传给大皮带轮,再经小齿轮,大齿轮,传给曲轴.连杆上端连在曲轴上,下端与滑块衔接,把曲轴的扭转活动变成连杆的高低来去活动.上模装在滑块上,下模装在垫板上.是以,当材料放在高低模之间时,及能进行冲裁或其他变形工艺,制成工件.因为工艺的须要,滑块有时活动,有时停滞,所以装有聚散器和制动器.压力机在全部工作周期内进行工艺操纵的时光很短,也就是说,有负荷的工作时光很短,大部分时光为无负荷的空程时光.为了使电念头的负荷平均,有用的运用能量,因而装有飞轮.本次曲柄压力机的设计中,大皮带轮的设计兼有飞轮的感化.工作道理图如下图：图1-2刚性传动,滑块活动具有强迫性质a. 高低逝世点.活动速度.闭合高度等固定——便于实现机械化和主动化b. 定行程装备——自我呵护才能差,工作时形成关闭力系a. 不会造成强烈冲击和振动b. 不许可超负荷运用,一个工作轮回中负荷感化时光短,重要靠飞轮释放能量a. 工作时尖峰负荷不会对电网造成冲击b. 不克不及够超能量运用1.4 曲柄情势曲轴驱动的曲柄滑块机构偏幸轴驱动的曲柄滑块机构曲拐驱动的曲柄滑块机构偏幸齿轮驱动的曲柄滑块机构图1-31 —支承颈; 2—曲柄臂; 3—曲柄颈; 4 —连杆; 5—曲拐颈; 6 —心轴; 7—偏幸齿轮1.4.1.曲轴驱动的曲柄滑块机构工作道理：曲轴扭转时,连杆作摆动和上.下活动,使滑块在导轨中作上.下来去直线活动.特色：曲轴双端支承,受力好;滑块行程较大,行程不成调.大型曲轴锻造艰苦,受弯.扭感化,制作请求高.实用规模：重要用于较大行程的中小型压力机上.图1-4 JC23-63压力机的曲柄滑块机构构造图1.打料横梁2.滑块3.压塌块4.支承座5.盖板6.调节螺杆7.连杆体8.轴瓦9.曲轴 10.锁紧螺钉 11.锁紧块 12.模具夹持块1.4.2.偏幸轴驱动的曲柄滑块机构工作道理：当偏幸轴迁移转变时,曲轴颈的外圆中间以偏幸轴中间为圆心做圆周活动,带动连杆.滑块活动.特色：曲轴颈短而粗,支座间距小,构造紧凑,刚性好.但偏幸部分直径大,摩擦损耗多,制作比较艰苦.实用规模：重要用于行程小压力机上.1.4.3.曲拐驱动的曲柄滑块机构工作道理：当曲拐轴迁移转变时,偏幸套的外圆中间以曲拐轴的中间为圆心做圆周活动,带动连杆.滑块活动.特色：曲拐轴单端支承,受力前提差;滑块行程可调（偏幸套或曲拐轴颈端面有刻度）.便于调节行程且构造简略,但曲柄悬伸刚度差.实用规模：重要用于中.小型压力机上图1-5 JB21-100压力机的曲柄滑块机构构造图1.滑块2.调节螺杆3.连杆体4.压板5.曲拐轴 6.偏幸套1.5.4.偏幸齿轮驱动的曲柄滑块机构工作道理：偏幸齿轮在芯轴上扭转时,其偏幸颈就相当于曲柄在扭转,从而带动连杆使滑块高低活动.特色：偏幸齿轮芯轴双端支承,受力好;偏幸齿轮只传递扭矩,弯矩由芯轴推却;受力情形比曲轴好,芯轴刚度大.构造相对庞杂,但锻造比曲轴锻造轻易解决.实用规模：经常运用于大中型压力机上.图1-6J31 - 315 压力机曲柄滑块机构构造示意图1. 连杆体;2. 调节螺杆;3. 滑块;4. 拨块;5. 蜗轮;6. 呵护装配;7. 偏幸齿轮;8. 心轴; 9 . 电念头; 10. 蜗杆图1-7 用偏幸套调节行程示意图O--主轴中间 A--偏幸轴销中间 M--偏幸套外圆中间①曲轴式压力机行程不成调;②偏幸轴式.偏幸齿轮式和曲拐式压力机的行程可设计成可调节构造;③装备总体构造曲拐式更美不雅.经由上面的剖析,我选择设计成曲折开式固定压力机压力机.第二章曲柄滑块机构的构成及相干剖析因为压力机请求滑块作来去直线活动,而为动力的电念头倒是作扭转活动,是以,须要一套机构,将扭转活动变成直线来去活动.下图中的构造就是完成这部分工作的重要部分曲柄滑块机构.图2-1由本图知采取一套曲柄连杆,它对滑块只有一个加力点,是以常称做单点式曲柄压力机,这是中小型压力机普遍采取的情势.当工作台阁下较宽时,也常采取两套曲柄连杆,这时它们对滑块有两个加力点,叫双点压力机,对于阁下前后都较宽的压力机也可采取四套曲柄连杆,响应的滑块有四个加力点.曲轴中间到曲柄颈中间的距离,这个距离平日叫做曲柄半径,它曲直柄压力机的一个重要参数,（有关曲轴的部分第四章胪陈）.有时小型压力机,可能用偏幸轴代替曲轴,同样偏幸轴也可以将扭转活动改变成滑块的直线来去活动.2.2曲柄压力机滑块机构的活动纪律剖析.本次设计压力机工作机构采取曲直柄滑块机构, A 点暗示连杆与曲轴的贯穿连接点,B 点暗示连杆与滑块衔接点,AB 暗示连杆长度. 滑块的位移为s.a 为曲柄的转角.习惯上有曲柄最底地位（相当于滑块鄙人逝世点处）,沿曲柄扭转的相反偏向盘算.其活动简图如下图所示.,滑块的位移和曲柄转角之间的关系表达为()(cos cos )s R L R a L β=+-+而 sin sin R a L β=令R L λ= 则sin sin a βλ=而2cos 1sin ββ=- 所以2cos 1sin βλβ=-图2-2 代入()(cos cos )s R L R a L β=+-+整顿得:221[(1cos )(11sin )]s R a a λλ=++--λ代表连杆系数.通用压力机λ一般在0.1~0.2规模内.故上式整顿后得:(1cos )(12cos 2)4s R a a λ=-+-式子中 s ——滑块行程.(从下逝世点算起)a ——曲柄转角, 从下逝世点算起,与曲柄扭转偏向相反者为正.R ——曲柄半径 λ——连杆系数L ——连杆长度(当可调时取最短时数值)是以,已知曲柄半径R 和连杆系数λ222()cos 2()R R L S L a R R L S ++--=⨯⨯+-求出滑块的位移与曲轴转角的关系后,将位移s 对时光t 求导数就可求得到滑块的速度v.即: ()()1cos 1cos 24sin sin 22ds ds da v dt da dtd da v R a a dt dt da v R a a dtλλ==•⎧⎫⎡⎤=-+-⎨⎬⎢⎥⎣⎦⎩⎭⎛⎫=+ ⎪⎝⎭而da dt ω= 所以sin sin 22v R a a λω⎛⎫=+ ⎪⎝⎭ 式中 v ———滑块速度ω———曲柄的角速度又因为0.10530nn πω== 所以0.105sin sin 22v nR a a λ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭ 式中 n ———曲柄的每分钟转数从上式可看出,滑块的速度V 是随曲柄转角a 角度变更的.在a=0时 V=0 , a 角增大时V 随之明显增大;但在a=0075~900a=90的滑块的速度当作最大速度.用max V 暗示即00max max V =0.105nR sin90+sin1802V 0.105nR λ⎛⎫⨯ ⎪⎝⎭=上面公式标明,滑块的最大速度与曲柄的转速n,曲柄半径R 成正比,n 越高,R 越大,滑块的最大速度Vmax 也越大.本压力机滑块的最大速度Vmax=0.105nR(sin90°+ λ/2Xsin180°)=294mm/s断定曲柄压力机滑块机构能不克不及知足加工须要除了它的活动纪律是否相符请求外,还有很重要的一点就是要校核它的强度.而进行强度校核之前必须起首准确的将曲柄压力机滑块机构的重要构件进行力学剖析.图2=3疏忽摩擦和零件本身重量时滑块的受力情形如图2-3所示.个中P1料抵抗变形的反感化力,N 导轨对滑块的束缚反力,Pab 对滑块的束缚反力,这三个力交于B,构成一个均衡的汇交力系.依据力的均衡道理,从力三角形中可以求得P1.N.Pab 之间关系如下：ab 1 P =P /cos β1 N=P tan β有上式知 Sin =Sina β 当0a=90时,β取到最大值一般曲柄压力机,0.3λ<,负荷达到公称压力时的曲柄转角仅30度阁下.是以可近似以为： Cos =1 β tan =sin =sina ββλ上面两式便成为：ab 1 P P ≈1 N=Psina λ例如求公称压力角025p θ=时,曲轴上齿轮传递的扭矩0M 因为在025p θ=时,滑块能推却的最大负荷是160吨,所以坯料抵抗变形的反感化力1p 也许可达到这个数值,即p1=1600KN=1600000NR=70mm 0.08740.09λ=≈可查表2-2得 sin sin 20.45712λθθ+=是以在不斟酌摩擦时齿轮传动的扭矩为:M0=p1R(sin θ+λ/2sin θ)M0=52311N上面,我们在剖析连杆.滑块受力和曲轴所需传递的扭矩的进程中,都没斟酌各活动部位的摩擦.这种处理问题的办法,对于剖析连杆和滑块受力,来说,误差很小.且简化了盘算公式,完整可运用.但是,在盘算曲轴所需传递的扭矩时,不斟酌摩擦的影响,却会带来较大的误差,是以盘算时,应考滤因为摩擦所增长的扭矩M μ.曲柄滑块机构的摩擦重要产生在四处:1）.滑块导向面与导轨之间的摩擦.如下图所示,摩擦力的大小等于滑块对导轨的正压力,与摩擦系数的乘积,摩擦力的偏向与滑块的活动偏向相反.工作行程时,滑块向下活动,导轨对滑块的摩擦力朝上,形成对滑块活动的阻力.2）. 曲轴支承劲0d 与轴承之间的摩擦.轴扭转时,轴承对轴劲的摩擦力散布在轴劲工作面上,这些摩擦力对轴颈中间O 形成与轴扭转偏向相反的阻力矩.它可近似的按下式盘算:'''00000012001222()2M M M d d M R R d M R R μμμμμμμμ=+≈+=+因为小齿轮的感化力n P 远小于'ab p ,所以可以以为两个支反力的和'121AB R R P P +≈≈ 于是上式可变成:0012d M p μμ≈⨯⨯3）曲轴颈与连杆大端轴承之间的摩擦,它和上一种摩擦雷同,也形成阻力矩,且可按下式盘算: '122A A A AB d d M P P μμμ≈≈4）连杆销与连杆小端轴承可以或许之间的摩擦.它也形成阻力矩: '122B B B AB d d M P P μμμ≈≈依据能量守恒的道理,曲轴所需增长扭矩在单位时光内所做的功.等于战胜遍地磨擦所消费的功率.即：0B A RL B AB M N M M M μωμωμωμωμν=+++式中：ω—曲柄的角速度;B ν—滑块的速度;RL ω—曲柄和连杆的相对角速度,r f d RL d ω=AB ω—连杆的摆动角速度,t d AB d βω=()γπθβ=-+ 所以可以求得RL ω的绝对值为：AB RL ωωω=+ 而cos cos AB θωλωβ=将上式代入,并取cos β=1,经整顿后得因为摩擦使曲轴所增长的扭矩为：()101cos cos 2sin sin sin 222A B P M d d d R μμλλθλθλθθθ⎡⎤⎛⎫=+++++ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦ 现以所设计的曲柄压力机的曲柄滑块机构为例,来剖析上式中方括号内的值.有该曲柄压力机的参数如下:0.0874λ= da=250mmR=70mm110B d mm =0185d mm = 代入式子()011cos cos 22sin sin sin 22A B d d d P M R μλθλθμλλθθθ+++⎡⎤⎢⎥=⎛⎫⎢⎥++ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦中求得方括号内的值,即12M p μμ的值如下: θ000200 400600 8009012M p μμ从以上可以看出,12M p μμ的值随曲柄转角θ而变更,但变更较小,在近似盘算中,可以将12M p μμ看作不随θ变更的常数,并取其相当于θ=00时的值.是以,上式可简化为10[(1)]2A B P M d d d μμλλ=+++ 已知11601600000:p N ==吨0.08740.09λ=≈0185d mm= da=250mm 110B d mm =0.051600000[185(10.0874)4500.0874110]227400M M N m μμ⨯=++⨯⨯+⨯=•与不记摩擦的扭矩比较,00.47M M μ是的倍最后的到斟酌摩擦后曲轴所需传递的扭矩:0q M M M μ=+[]110(sin sin 2)(1)22A b p PR d d d λμθθλλ=+++++以上式子中:R ——曲柄半径;θ——曲柄的转角;λ——连杆系数;μ——d ——曲轴支承颈的直径 Ad ———曲轴颈的直径 Bd —————连杆销的直径 图2-4 1P ————坯料抵抗变形的反感化力.第三章装模高度调节装配总体设计3.1.1 装模高度调节装配构成及工做道理为了使压力机顺应于不合高度的模具,和便于模具的装配和调正整, 曲柄压力机的连杆及关闭高度应是能调的.本压力机采取的电念头驱动的一级传念头构来代替身力,调节螺杆螺纹来调节连杆的长度,达到调节装模高度目标.其传动采取蜗杆蜗轮.如下图所示：图3-1有上图可知连杆不是整体的,而是有连杆体和调节螺杆所构成.调节螺杆下部与滑块相联接.连杆替上部的轴瓦与曲轴相联络.为了有用的防止调节螺杆的松动,在蜗杆轴上装配了一套放松装配.该装配的构造和工作道理如下:大圆锥齿轮的内孔空套在蜗杆轴上,其轮毂右端面铣有牙齿,并与空套在蜗杆轴上的轴套左端面相配.调节电念头经由蜗杆蜗轮,带动调节螺杆扭转,从而改变连杆的长度和调节关闭高度.连杆上段和调节螺杆之间的螺纹衔接依附传动中的摩擦阻力来防止松动.调节螺杆上端还装有撞杆,当螺杆调节到上或下极限地位时,撞杆分离与装配在连杆上段的两个行程开关相碰,调节电念头自行泊车,这时只有按下使调节螺杆向另一偏向扭转的按扭,调节电念头才干启动,用以防止调节电念头过载或防止调节螺杆旋出过长.查《机械传动与曲柄压力机》表6-6,参考其设计参数,肯定本曲柄压力机高度调节装配的相干参数如下:电念头 P=1.5千瓦 n=750r/min传动级数 1级 总传动比i=54第五章 曲柄压力机滑块机构的设计与盘算5.1曲轴的设计与盘算曲轴为压力机的重要零件,受力庞杂,故制作前提请求较高,查阅相干手册,参考同类型的曲柄压力机曲轴经常运用材料,暂定为45钢锻造而成,曲轴在粗加工落后行调质处理.锻造比取为3.依据《曲柄压力机》内设计步调,经验公式先初步决议曲轴的相干尺寸.0180d mm=== 01.2 1.2180216A d d mm=⨯=⨯= 0022180360l d mm ==⨯=02.7 2.7180486q l d mm=⨯=⨯= 01.5 1.5180270a l d mm=⨯=⨯= 00.090.0918016r d mm ==⨯=01.5 1.5180270a d mm =⨯=⨯=00.450.4518081R d mm=⨯=⨯=5.1.3 设计轴的构造并绘制构造草图g a =020,为了包管曲柄强度,q l 圆整为500mm5.1.4 校核轴劲尺寸有A d ==242mm =故从新圆整后取A d =250mm由式300.2q g q p m p m i w d ⨯==得出0d =由020010022S R mm ===依据通用压力机λ一般取植规模在0.1～0.3之间.由总体构造设计,初步拔取λ由01[(sin sin 2)(1)]22q A B m R a a d d d λμλλ=⨯+++++当g a =a=020 时,查表得sin sin 20.38062a a λ+= B d 为连杆销直径,由公式 2.7108B d mm=== 圆整后取Bd =110mm 又有 02500.045180A d mmd mm μ===盘算q m11000.38060.045[(10.12)2500.12110200]2q m =⨯+⨯⨯+⨯+⨯+ 38.0611.475=+48.707=00.173173d m mm ===圆整后0d =180mm.这与最初的估量植雷同,不需更改盘算成果.有以上盘算,斟酌曲轴上零件的装配,和轴承的选用,肯定曲轴的外形如下图所示：图5-1曲轴的变形及载荷散布如下图所示:图5-2图5-3因为采取双边传动,是以B--B截面扭距为连杆所传递的扭距的一半,曲轴A—A截面扭距等于零.在B —B 截面35030.40.40.1875010[][]501048000001600000q d F M N N τ-⨯⨯⨯==⨯=>在A —A 截面33530.4[]0.40.25100010.[]8(500270816)1017458101600000A q a d F l l r N δ-⨯⨯⨯==-+-+⨯⨯=>有以上的盘算可知所设计的曲轴尺寸适合,材料能知足请求.参考同类型的曲柄压力机调节螺杆的设计经常运用材料,查阅相干材料,初定材料为QT45-5. 依据机械构造设计,本压力机采取连杆销传力的调节螺杆.5.2.1 连杆和调节螺杆初步肯定1）调节螺杆的具体尺寸依据手册经验公式,初步估算如下:2.7 2.7108B d mm ===1 1.45 1.45108157B b d mm =⨯=⨯=3 3.2 3.2108346B d d mm =⨯=⨯=2 2.75 2.75108297B L d mm =⨯=⨯=3 2.9 2.75108314B L d mm =⨯=⨯=0 1.6 1.6108173B d d mm =⨯=⨯=200.50.817387d d mm =⨯=⨯≈101.1 1.1173190H d mm =⨯=⨯=2）连杆尺寸的初步肯定;1）有以上盘算知螺杆内孔直径d 2 =87mm螺杆直径d 0=173mm222min 0174.0)086.0173.0(4m A =-=π23min 0/919540220174.0101600M N A p y =⨯==δ 选用的材料[y δ]=1200510⨯故适合. 2）校核连杆大小端支持的压强大端的支持压强：已知mm d A 250=mm L A 270=MPa p MPa p A 25][7.2327.025.01016003=<=⨯⨯=大端轴瓦材料为铅青铜zcupb630 P=25MPa 合乎请求. 小支持的压强：有mm d B 108=mm L B 1571=MPa P B 36.94157.0108.010160031=⨯⨯=3）对于调节螺杆上的销孔已知mm d B 108=mm b d L B 189157346132=-=-=MPa P B 38.78189.0108.010160032=⨯⨯=调节调节螺杆材料用QT45-45 [P]=125Mmpa 故合乎请求.4）校核调节螺杆螺纹的强度螺距mm s 10=mm d 1730=mm d 1611=mm s h 88.0==又已知H=190mm则3012201.5() 1.51600100.01(0.1730.161)0.190.1730.0843.59AB w w p S d d Hd h MPa δππδ-⨯⨯⨯⨯-==⨯⨯⨯=[δω]=55Mpa>ωδ图5-4图5-5罕有的曲柄压力机的导轨有两种根本类型,即V形阁下对称安插的导轨和四角安插的导轨,前者重要用于开式压力机,后者用于中型和大型压力机.滑块的工作请求：滑块的导向面必须与底平面垂直. 滑块的高度要足够高.滑块还应有足够的强度. 导轨和滑块的导向面应保持必定的间隙,导向间隙必须可调.图5-6滑块导向部分的外形如下图,单陵式运用较广,个中V形用于小型开式压力机,锯齿形用于中型以上压力机滑块导向长度分为长导和短导向两种,下表所例为开式压力机滑块导向长度和滑块,导轨重要尺寸,可供设计参考.增长滑块导向长度,有利于进步其导向精度,加长导向长度已是世界列国配合的趋向.今朝通俗开式压力机滑块导向长度和滑块宽度之比L1：L2为1.2-1.7,对于长导向的滑块L1：L2为2.5-3.2 图5-7表5-1滑块低面要固定下模.滑块底面开T形槽,滑块下部开装配上模模柄的孔,一般为圆形.滑块的材料,经常运用的是HT20-40,球墨铸铁,ZG35铸铁,也可用A0钢板焊接,为了进步滑块的耐磨性,导向面上还要镶上一层酚醛压布板.导轨导轨的情势如下图所示,导轨的材料用HT15-32,导轨的数据：行程160,导轨长L0=770,导向长L1=938,前后L2=375,阁下L3=630 ,L1/S=5.86,L2/L3=1.49,L0/L1=0.821. 图5-8。
滑块机构
滑块机构滑块是为了解决倒勾 (undercut) 而发展的模具机构,其基本原理是将模具开闭的垂直运动,转向成水平运动.而为了配合倒勾位置在公模或者是母模,而变化出不同的机构形式.滑块机构为下列几项基本机构加以组合而成.各项机构详细功能说明如下：滑块设计基本参数 S1 ：倒勾距离 S2 ：滑块行程S3 ：限位滑块行程 D ：斜撑销直径 D1 ：斜撑销孔直径 a ：斜撑销角度 A ：锁紧块角度 L ：斜撑销总长 L1 ：斜撑销有效长度 S3>S2>S1 A>a+2度S3=S2+(0.2~0.5mm)(由于滑块在操作过程中,滑块、锁紧块、压块、斜撑销以及耐磨块都处于长时间的磨耗,因此必须做表面氮化处理,以减少表面的磨耗.)设计要项设计的要项一﹕滑块行程S1 > 倒勾行程S.滑块行程必须大于倒勾行程,倒勾的部分才能完全脱离成品.滑块行程S1=倒勾行程S + （1 至2）mm.在设计上多预留（1 至2）mm 的目的,在于避免钳工在作斜撑销孔圆角时作的过大,造成滑块后退行程不足.设计的要项二：斜撑销有效长度L1 X Tan (Θ) = S1 > S .设计的要项三：斜撑销孔直径D1 = 斜撑销直径 D + 1.0mm滑块的斜孔与斜撑梢进行配合，配合的同时要做成单面0.5mm的间隙，这样在开模的瞬间有一个很小的空行程，使滑块和活动型芯未抽动前强制塑料制品脱出凹模或凸模，并使锁紧块先脱离滑块，然后再进行抽芯。
设计的要项四：锁紧块角度A = 斜撑销角度a + 2度.设计的要项五：压块设计的要项六：滑块肩部尺寸 .相对比较大的滑块,会使该区域的热传导变差（因为滑块其接触面一定会有间隙,而间隙内的空气是热的不良导体,会使成型时的热量无法顺利的排出模具）.因此,在尺寸允许下,滑块滑块的冷却：滑块机构的种类目前常使用的滑块机构有:斜撑梢滑块与拨块滑块.特殊滑块二:关于斜撑梢斜撑梢的固定方式一:锁螺丝与斜撑梢沉头斜撑梢的固定方式二:压块.滑块组:成品上有许多的小滑块时，可以在模具机构允许的情况下将数个小滑块建立在一个大滑块上, 加工时间可以大幅缩短.滑块入子的固定方式一:螺丝固定.如(左图)所示的3d mold ，它的固定目的是为了方便加工而用螺丝固定的.滑块入子的固定方式二:以PIN 固定.当滑块入子受滑块内部空间所限制的情况下我们采用打Pin 的方式将其固定.滑块入子的联接方式:以“T ”形槽联接.滑块的限位：1）利用螺丝限位,安全可靠;我们厂较为常用.2）利用定位珠限位,弹簧的弹力要足够; 这设计较少用.。
滑块结构设计大全解读
倒勾处理(滑块)一‧斜撑销块的动作原理及设计要点是利用成型的开模动作用，使斜撑梢与滑块产生相对运动趋势，使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。
如下图所示：上图中：β=α+2°～3°(防止合模产生干涉以及开模减少磨擦)α≦25°(α为斜撑销倾斜角度)L=1.5D (L为配合长度)S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾)S=(L1xsina-δ)/cosα(δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM；L1为斜撑梢在滑块内的垂直距离)二‧斜撑梢锁紧方式及使用场合三‧拔块动作原理及设计要点是利用成型机的开模动作，使拔块与滑块产生相对运动趋势，拨动面B拨动滑块使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。
如下图所示：上图中：β=α≦25°(α为拔块倾斜角度)H1≧1.5W (H1为配合长度)S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾)S=H*sinα-δ/cosα(δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM；H为拔块在滑块内的垂直距离)C为止动面，所以拨块形式一般不须装止动块。
(不能有间隙)四‧滑块的锁紧及定位方式由于制品在成型机注射时产生很大的压力,为防止滑块与活动芯在受到压力而位移,从而会影响成品的尺寸及外观(如跑毛边),因此滑块应采用锁紧定位，通常称此机构为止动块或后跟块。
常见的锁紧方式如下图：五.滑块的定位方式滑块在开模过程中要运动一定距离,因此,要使滑块能够安全回位,必须给滑块安装定位装置,且定位装置必须灵活可靠,保证滑块在原位不动,但特殊情况下可不采用定位装置,如左右侧跑滑块,但为了安全起见,仍然要装定位装置.常见六‧滑块入子的连接方式滑块头部入子的连接方式由成品决定，不同的成品对滑块入子的连接方式可能不同，具体入子的连接方式大致如下:简图说明简图说明滑块采用整体式结构,一般适用于型芯较大,强度较好的场合. 采用螺钉固定,一般型芯或圆形,且型芯较小场合.采用螺钉的固定形式,一般型芯成方形结构且型芯不大的场合下. 采用压板固定适用固定多型芯.七‧滑块的导滑形式块在导滑中,活动必须顺利、平稳,才能保证滑块在模具生产中不发生卡滞或跳动现象,否则会影响成品质品,模具寿命等。
曲柄滑块机构的运动分析及应用精编WORD版
曲柄滑块机构的运动分析及应用精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】机械原理课程机构设计实验报告题目：曲柄滑块机构的运动分析及应用小组成员与学号：刘泽陆(11071182)陈柯宇 (11071177)熊宇飞(11071174)张保开 (11071183)班级： 1107172013年6月10日摘要 (3)曲柄滑块机构简介 (4)曲柄滑块机构定义 (4)曲柄滑块机构的特性及应用 (4)曲柄滑块机构的分类 (8)偏心轮机构简介 (9)曲柄滑块的动力学特性 (10)曲柄滑块的运动学特性 (11)曲柄滑块机构运行中的振动与平衡 (14)参考文献 (15)组员分工 (15)摘要本文着重介绍了曲柄滑块机构的结构，分类，用途，并进行了曲柄滑块机构的动力学和运动学分析，曲柄滑块机构的运动学特性分析，得出了机构压力表达式，曲柄滑块机构的运动特性分析，得出了滑块的位移、速度和加速度的运动表达式。
最后，对曲柄滑块机构运动中振动、平衡稳定性等进行了总结。
关键字：曲柄滑块动力与运动分析振动与平稳性ABSTRACTThe paper describes the composition of planar linkage, focusing on the structure, classification, use of a slider-crank mechanism and making the dynamic and kinematic analysis, kinematics characteristics of the crank slider mechanism analysis for a slider-crank mechanism, on one hand , we obtain the drive pressure of the slider-crank mechanism ,on the other hand,we obtain the expression of displacement, velocity and acceleration of movement. Finally, the movement of the vibration and balance stability of the crank slider mechanism are summarized.曲柄滑块机构简介曲柄滑块机构定义曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若干刚性构件用低副(回转副、移动副)联接而成的一种机构。
曲柄滑块工作机构课程设计
摘要曲柄压力机广泛应用于冲裁，弯曲，校正，模具冲压等工作。
本次设计的为开式固定台式中型，公称压力为1600KN曲柄压力机。
本设计主要进行该曲柄压力机曲柄滑块工作机构的设计。
在设计中，首先根据该压力机要保证的主要技术参数——公称压力、滑块行程等，初步估算曲柄，连杆，滑块，导轨相关尺寸，然后分别对其进行校核，修正，最终确定各零部件尺寸；进行装模高度调节装置设计，并最终完成该曲柄滑块工作机构设计。
关键字：公称压力；曲轴；连杆；导轨；调节装置目录第一章曲柄压力机的工作原理及主要参数 (1)1.1压力机技术参数 (1)1.2 曲柄压力机的工作原理. (1)1.3曲柄压力机工作的特点 (2)1.4 曲柄形式 (2)1.4.1、曲轴驱动的曲柄滑块机构 (3)1.4.2、偏心轴驱动的曲柄滑块机构 (4)1.4.3、曲拐驱动的曲柄滑块机构 (4)1.5.4、偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构 (4)1.4.5各种结构的区别及最终确定设计设计思路 (6)第二章曲柄滑块机构的构成及相关分析 (6)2.1压力机曲柄滑块机构的构成 (6)2.2曲柄压力机滑块机构的运动规律分析。
(7)2.2.1滑块的位移和曲柄转角之间的关系 (7)2.2.2滑块的速度和曲柄转角的关系 (8)2.3曲柄压力机滑块机构的受力分析 (9)2.3.1忽略摩擦情况下滑块机构主要构件的力学分析 (9)2.3.2考虑摩擦情况下滑块机构主要构件的力学分析 (10)第三章装模高度调节装置总体设计 (13)3.1装模高度调节设计及电动机的选定 (13)3.1.1 装模高度调节装置构成及工做原理 (13)3.1.2调节装置电动机选定............................................................... 错误!未定义书签。
第四章齿轮传动....................................................................................... 错误!未定义书签。
模具结构之滑块篇
模具结构之滑块篇滑块模具结构文档范本：⒈引言本文档旨在介绍滑块模具结构的各个部分及其功能。
滑块模具是一种常用的压铸模具，用于制造汽车零部件、电子设备外壳等零件。
了解滑块模具结构的各个部分对于模具设计和制造非常重要。
⒉基本结构概述⑴模具座模具座是滑块模具的基础组件，用于固定模具。
模具座一般由底板、支撑柱等部分组成，确保模具在使用过程中的稳定性。
⑵顶出机构顶出机构用于将成型零件从模具中弹出。
它通常由顶出杆、弹簧等组成，通过推动顶出杆使零件脱离模具。
⑶滑块机构滑块机构是滑块模具的关键组成部分，用于实现滑块的运动。
滑块机构一般包括滑块导轨、滑块座、滑块等部分。
滑块通过导轨的引导，在模具的特定位置上进行上下、前后的滑动。
⑷导柱导套⒊滑块机构详解滑块机构的设计对于滑块模具的性能至关重要。
下面将详细介绍滑块机构的构造。
⑴滑块导轨滑块导轨是滑块机构的基本组成部分，用于引导滑块的运动。
滑块导轨一般由直导轨和斜导轨组成，直导轨保证滑块的上下运动，斜导轨保证滑块的前后运动。
⑵滑块座⑶滑块滑块是滑块机构的关键组成部分，通过滑块的上下、前后运动，实现模具的开合。
滑块一般由滑动块和连接杆组成，连接杆连接滑动块和滑块导轨。
⒋附件本文档涉及的附件包括滑块模具的设计图纸，滑块模具的CAD文件。
⒌法律名词及注释⑴模具：模具是用于制造零部件或产品的工具或装置。
⑵压铸模具：压铸模具是一种用于压铸工艺的模具，将熔化金属注入模具中，经过冷却后形成零部件或产品。
⑶模具座：模具座是固定模具的基础组件。
⑷顶出机构：顶出机构用于将成型零件从模具中弹出。
⑸滑块机构：滑块机构用于实现滑块的运动。
⑹导柱导套：导柱导套用于保持滑块的定位精度。
⒍结束。
高中物理滑块滑板模型教案
高中物理滑块滑板模型教案
一、教学目的：
1. 了解滑块滑板的运动原理；
2. 掌握滑块滑板的相关公式和计算方法；
3. 探讨滑块滑板的设计和优化问题。
二、教学内容：
1. 滑块滑板的基本结构和运动原理；
2. 滑块滑板的动能和势能计算；
3. 滑块滑板的速度和加速度计算；
4. 滑块滑板的设计和优化问题。
三、教学步骤：
1. 引入问题：通过展示滑块滑板的实物模型或视频，引导学生思考滑块滑板的运动规律和设计要素；
2. 讲解理论知识：介绍滑块滑板的基本结构、运动原理以及与滑块滑板运动相关的公式；
3. 解答问题：分组讨论解决滑块滑板的相关问题，如速度、加速度、能量转换等；
4. 实验设计：设计一个关于滑块滑板的实验，通过实验探究滑块滑板的运动特性；
5. 总结讨论：总结本节课的内容，讨论滑块滑板的设计和优化问题。
四、教学评估：
1. 学生课堂表现评价：学生在课堂讨论、实验设计和问题解答中的表现；
2. 作业评价：布置与滑块滑板相关的作业，评价学生对理论知识的掌握和应用能力。
五、拓展延伸：
1. 可以结合工程应用，设计一个优化的滑块滑板模型，并进行模拟仿真；
2. 可以探讨滑块滑板在不同表面摩擦系数下的运动规律并进行实验验证。
以上为高中物理滑块滑板模型教案范本，教师可根据实际情况和学生水平进行适当调整和拓展。
曲柄滑块机构
曲柄滑块机构1.曲柄滑块机构的机构组成曲柄滑块机构的向量图如图1所示。
曲柄1l 的长度为1l (1l =30mm),旋转角位移为1θ,旋转角速度为1w ,连杆2l 的长度为2l (2l =120mm),旋转角位移为2θ,旋转角速度为2w ,滑块m 的位移量为0l ,速度为0l 。
图1 曲柄滑块机构的向量图2.曲柄滑块机构的速度方程根据曲柄滑块机构的向量图,把曲柄滑块机构的向量按x 和y 坐标轴方向分解可以得出112201122cos cos sin sin 0l l l l l θθθθ+=⎧⎨+=⎩ (1) 式（1）对时间求导，并注意到11w θ=和22w θ=，得1112220111222sin sin cos cos 0l w l w l l w l w θθθθ⎧--=⎪⎨+=⎪⎩ （2） 写成如下矩阵形式222111022111sin 1sin cos 0cos w l l w l l l w θθθθ-⎡⎤⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦ （3） 这就是曲柄滑块机构的速度方程。
3.曲柄滑块机构的匀角速度运动学仿真框图曲柄连杆机构曲柄以1w =188.5rad/s 作匀角速度运动,主要研究在这一输入作用下的曲柄连杆机构连杆的运动角速度变化规律以及滑块的位移、速度的变化规律。
应用MATLAB 算法建立计算曲柄滑块机构的速度方程(3)的MATLAB 函数模块SpeedEquation (该模块in: 1w 、1θ 、2θ ; out: 2w 、0l ) 。
应用该MATLAB Function 模块建立了Simulink 仿真模型如图2所示。
仿真初始条件: 1θ=0rad 、2θ= 0rad 、0l =150 mm (仿真模型符号对应: omega1-1w ; omega2-2w ; theta1-1θ ; theta2-2θ ) 。
图2 曲柄匀角速运动时Simulink 仿真框图。
曲柄滑块机构运动分析的简便图解法
曲柄滑块机构运动分析的简便图解法曲柄滑块机构是利用多轴关节间通过曲柄滑块机构建立位置联系，实现传动的一类机构。
它包括曲柄轴、滑块和接头、从而实现曲线运动、往复运动、轮廓曲线运动等。
本文主要介绍一种简便的图解法，可用于分析曲柄滑块机构的运动规律。
首先是基本要素的分析，曲柄滑块机构的基本要素有曲柄轴、滑块、接头。
曲柄轴是一种用于变换位置信息的轴，它能够把位置信息传递到滑块上，使滑块形成对应的位置。
滑块能够和曲柄轴之间建立有限的接触，从而使曲柄轴把位置信息传送给接头，形成所需的运动。
其次是图解法的原理及步骤。
曲柄滑块机构的根本是控制曲柄轴运动，它的运动规律是由曲柄轴的运动控制的，而曲柄轴的运动规律是由曲柄滑块机构的特征决定的。
采用图解法可以较容易地描述出曲柄滑块机构的运动规律，从而更好地分析机构的运动特性。
图解法的基本步骤是：第一步，先确定曲柄滑块机构的结构形式，并在平面图中绘制出一个曲柄滑块机构；第二步，在机构结构图中标注它各铰接节点的位置（如轴中心点、滑块中心点等）；第三步，当曲柄轴的角度发生变化时，按照基于运动的结构的原理，推算出曲柄滑块机构各连接节点的运动情况，用椭圆形表示滑块的运动轨迹；第四步，根据所得的滑块的运动轨迹的轮廓，进行有关的计算分析，可以得出某些变量与角度的规律，用于描述曲柄滑块机构的运动规律。
综上所述，图解法不仅可以帮助人们更好地理解曲柄滑块机构的运动规律，而且可以有效地解决机构设计问题。
通过图解法可以快速、准确地推导出机构的各种运动要求，从而为曲柄滑块机构的设计提供可靠的理论依据。
结论：图解法是一种利用机构特性计算分析曲柄滑块机构运动规律的简便方法，它既可以提供有效的分析手段，又可以帮助机构设计人员更好地理解机构的运动。
图解法不仅复杂性较小且易于实施，而且其结果可以用于机构的设计和调试。
实验数学八：曲柄滑块机构的运动规律
目录
CONTENTS
• 曲柄滑块机构简介 • 曲柄滑块机构的运动特性 • 曲柄滑块机构的建模与仿真 • 曲柄滑块机构的设计优化 • 曲柄滑块机构的实验研究
01 曲柄滑块机构简介
曲柄滑块机构的基本概念
曲柄滑块机构是一种常见的机械机构 ，由曲柄、滑块和机架组成。曲柄通 常固定在机架上，滑块通过导轨或轴 承与曲柄相连，实现往复运动。
1 2 3
曲柄滑块机构的基本运动规律
曲柄滑块机构是由曲柄、滑块和机架组成的平面 连杆机构，其运动规律包括曲柄的旋转运动和滑 块的往复直线运动。
曲柄滑块机构的运动周期
曲柄滑块机构的运动周期是指完成一个完整的往 复直线运动所需的时间，通常由曲柄的长度和转 速决定。
曲柄滑块机构的运动轨迹
滑块的往复直线运动轨迹取决于曲柄的长度和转 速，可以通过调整曲柄长度和转速来改变轨迹。
曲柄滑块机构可以通过改变曲柄的长 度、角度或滑块的行程等参数，实现 不同的运动规律和功能。
曲柄滑块机构的应用领域
01
曲柄滑块机构广泛应用于各种机 械系统中，如冲压机、压铸机、 剪切机等。
02
在汽车制造领域，曲柄滑块机构 常被用于发动机的配气机构和曲 轴连杆机构中，实现气门的开闭 和活塞的往复运动。
设计一个用于实现大范围运动的曲柄 滑块机构，通过经验法和实验法进行 机构设计和优化。
实例二
设计一个用于实现高速传动的曲柄滑 块机构，通过仿真法模拟机构的运动 过程和特性，并进行实验验证。
05 曲柄滑块机构的实验研究
曲柄滑块机构的实验设备
实验台
用于固定和安装曲柄滑块机构 ，确保机构在实验过程中稳定
02
比较不同参数的影 响
直线导轨的滑块原理
直线导轨的滑块原理
一、直线导轨的组成
直线导轨主要由轨道、滑块、传动装置等组成。
二、滑块结构
滑块底部装有滚子或滑mysql,采用辊支承在导轨上。
上部为连接部件。
三、滑动原理
1. 滑块底部滚子可在导轨间转动,减小摩擦阻力。
2. 导轨精密加工,保证直线度和光洁度。
3. 滑块采用筒型结构,包裹轨条,增加稳定性。
四、变位机构
1. 螺旋传动:螺母带动滑块直线运动。
2. 气动缸:利用气压将活塞推向两端。
3. 液压缸:液压原理驱动滑块移动。
4.电机传动:利用齿条或丝杠传动产生线性运动。
五、密封与润滑
1. 导轨表面和边缘设计密封装置,防止污染。
2. 在滑块和导轨间注入润滑脂,减小摩擦。
3. 采用密封螺旋杆等,避免污染。
六、材料选择
1. 导轨采用高强度、硬度较大的材料制造。
2. 滑块材料耐磨、抗冲击,密度较大。
3. 导轨钢,滑块青铜是一个良好选择。
4. 也可采用新材料如工程塑料、陶瓷等。
综上所述,这就是直线导轨滑块的工作原理,通过合理设计可以获得高精度、高稳定性的直线运动。
广泛应用于精密机械中。
塑胶模具组成之滑块机构及其功用讲解
塑胶模具组成之滑块机构及其功用讲解滑块机构：当产品侧壁有倒扣无法脱模时，可做滑块机构便于产品脱模。
当产品的外观面咬花为高光，表面质量要求较高时，也可做滑块机构便于成型。
当滑块机构较大，为加工简便、省料，修模便于更换，可分开做成滑块座与滑块入子，然后用螺丝将滑块入子固定在滑块座上。
当滑块较小时，可直接将滑块座与滑块入子做成整体，可减少加工工序，减少一个零件。
1、滑块束块滑块束块的作用是当模具合模时，抵挡注射压力，防止滑块后退。
当注射压力过大时，滑块束块则需插入公模板。
滑块束块束紧滑块座，同时也可防止滑块入子靠破面产生毛边。
2、滑块压块此零件的作用是在模具配模时，当滑块放入模板后，用此零件压在滑块凸台旁的模板上，与滑块凸台形成一条导轨槽，使滑块在成型时，可来回滑动，不会从模具里掉出来。
3、滑块耐磨块（滑块背部耐磨块、滑块底部耐磨块）当模具在不断开、合模时，滑块也要随之来回运动，在这运动过程中滑配面就会不断产生摩擦力，在滑配面增加经过热处理的耐磨块（滑配面需加工油槽），可以大大减少摩擦力对模板的损害，同时便于更换，便于合模时调整，从而延长模具的寿命。
1、滑块束块滑块束块的作用是当模具合模时，抵挡注射压力，防止滑块后退。
当注射压力过大时，滑块束块则需插入公模板。
滑块束块束紧滑块座，同时也可防止滑块入子靠破面产生毛边。
2、滑块压块此零件的作用是在模具配模时，当滑块放入模板后，用此零件压在滑块凸台旁的模板上，与滑块凸台形成一条导轨槽，使滑块在成型时，可来回滑动，不会从模具里掉出来。
3、滑块耐磨块（滑块背部耐磨块、滑块底部耐磨块）当模具在不断开、合模时，滑块也要随之来回运动，在这运动过程中滑配面就会不断产生摩擦力，在滑配面增加经过热处理的耐磨块（滑配面需加工油槽），可以大大减少摩擦力对模板的损害，同时便于更换，便于合模时调整，从而延长模具的寿命。
6、斜导柱固定块此零件的作用是将斜导柱固定在模板上。
7、滑块挡块此零件的主要作用是在开模时，滑块在水平运动方向上的限位。
《曲柄滑块机构》教学设计公开课教案教学设计
《曲柄滑块机构》教学设计公开课教案教学设计一、教学目标1. 了解曲柄滑块机构的组成、工作原理和特点。
2. 掌握曲柄滑块机构在实际工程中的应用。
3. 培养学生的动手操作能力和团队协作精神。
二、教学内容1. 曲柄滑块机构的组成及其各部分的作用。
2. 曲柄滑块机构的工作原理及运动特性。
3. 曲柄滑块机构的应用案例分析。
4. 曲柄滑块机构的绘制与设计方法。
三、教学过程1. 导入：通过展示实际应用场景，引发学生对曲柄滑块机构的兴趣。
2. 理论讲解：介绍曲柄滑块机构的组成、工作原理和特点。
3. 案例分析：分析曲柄滑块机构在实际工程中的应用案例。
4. 动手实践：学生分组进行曲柄滑块机构的绘制和设计。
5. 总结与反馈：对学生的实践成果进行点评，解答学生的疑问。
四、教学方法1. 讲授法：讲解曲柄滑块机构的理论知识。
2. 案例分析法：分析曲柄滑块机构在实际工程中的应用。
3. 动手实践法：培养学生实际操作能力和团队协作精神。
4. 总结反馈法：对学生的学习成果进行点评和指导。
五、教学资源1. 教材：曲柄滑块机构相关章节。
2. 课件：曲柄滑块机构的工作原理、应用案例等。
3. 模型：曲柄滑块机构的实体模型或三维模型。
4. 绘图软件：如AutoCAD等，用于学生进行曲柄滑块机构的绘制和设计。
六、教学评价1. 评价学生对曲柄滑块机构理论知识的理解程度。
2. 评价学生对曲柄滑块机构实际应用案例的分析能力。
3. 评价学生的动手操作能力和团队协作精神。
4. 评价学生运用绘图软件进行曲柄滑块机构设计和绘制的技能水平。
七、教学难点1. 曲柄滑块机构运动特性的理解和分析。
2. 实际工程应用中曲柄滑块机构的选型和设计。
3. 利用绘图软件进行曲柄滑块机构设计和绘制的技巧。
八、教学准备1. 准备曲柄滑块机构的教材和参考资料。
2. 制作详细的课件和教学视频。
3. 准备实体模型或三维模型，以便进行直观展示。
4. 确保每组学生都有足够的绘图软件和计算机设备。
偏置曲柄滑块机构课程设计
偏置曲柄滑块机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解偏置曲柄滑块机构的基本原理与结构，掌握其运动规律及设计要点。
2. 学生能掌握偏置曲柄滑块机构的类型及其在不同应用场景中的优缺点。
3. 学生能运用数学和力学知识分析偏置曲柄滑块机构的运动和受力情况。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制偏置曲柄滑块机构的示意图，并进行简单的运动仿真。
2. 学生能根据给定的条件，设计简单的偏置曲柄滑块机构，并分析其运动性能。
3. 学生能通过实验和观察，验证偏置曲柄滑块机构的运动规律和设计原理。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识，提高解决实际问题的能力。
2. 培养学生团队合作精神，学会倾听、交流、协作，提高沟通能力。
3. 培养学生严谨的科学态度，注重实践，养成良好的学习习惯。
本课程针对高年级学生，结合偏置曲柄滑块机构的知识深度，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的机械设计能力、动手操作能力和创新能力。
课程目标明确，可衡量，便于教师进行教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生将能够掌握偏置曲柄滑块机构的基本知识和技能，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 偏置曲柄滑块机构的基本原理与结构：- 曲柄滑块机构的定义及分类- 偏置曲柄滑块机构的结构特点与工作原理- 教材第二章第一节：曲柄滑块机构的基本概念2. 偏置曲柄滑块机构的运动分析：- 运动规律及运动方程- 偏置距对运动性能的影响- 教材第二章第二节：曲柄滑块机构的运动分析3. 偏置曲柄滑块机构的设计方法：- 设计步骤及要点- 参数选择与优化- 教材第二章第三节：曲柄滑块机构的设计方法4. 偏置曲柄滑块机构的CAD软件应用：- CAD软件的基本操作与绘图技巧- 运动仿真及分析- 教材第二章第四节：曲柄滑块机构的CAD软件应用5. 偏置曲柄滑块机构的实验与观察：- 实验设备与操作方法- 实验数据的收集与分析- 教材第二章第五节：曲柄滑块机构的实验研究教学内容按照以上安排，系统性地介绍了偏置曲柄滑块机构的基本知识、设计方法和实践应用。
《曲柄滑块机构》教学设计公开课教案教学设计
《曲柄滑块机构》教学设计公开课教案教学设计第一章：曲柄滑块机构概述1.1 曲柄滑块机构的定义1.2 曲柄滑块机构的特点1.3 曲柄滑块机构的应用领域第二章：曲柄滑块机构的工作原理2.1 曲柄滑块机构的工作原理简述2.2 曲柄滑块机构的动力传递过程2.3 曲柄滑块机构的运动特性第三章：曲柄滑块机构的参数计算与设计3.1 曲柄滑块机构的主要参数3.2 曲柄滑块机构的参数计算方法3.3 曲柄滑块机构的设计原则与步骤第四章：曲柄滑块机构的优缺点分析4.1 曲柄滑块机构的优点4.2 曲柄滑块机构的缺点4.3 曲柄滑块机构的改进与发展方向第五章：曲柄滑块机构的应用案例分析5.1 曲柄滑块机构在机械设备中的应用案例5.2 曲柄滑块机构在自动化生产线中的应用案例5.3 曲柄滑块机构在其他领域的应用案例第六章：曲柄滑块机构的建模与仿真6.1 曲柄滑块机构的建模方法6.2 曲柄滑块机构的仿真软件介绍6.3 曲柄滑块机构建模与仿真的实践操作第七章：曲柄滑块机构的动态特性分析7.1 曲柄滑块机构的动态特性概述7.2 曲柄滑块机构的动力学建模方法7.3 曲柄滑块机构动态特性的分析与优化第八章：曲柄滑块机构的控制系统设计8.1 曲柄滑块机构控制系统的需求分析8.2 曲柄滑块机构控制系统的硬件选型与设计8.3 曲柄滑块机构控制系统的软件设计与实现第九章：曲柄滑块机构的实验与调试9.1 曲柄滑块机构实验设备与方法9.2 曲柄滑块机构实验过程与数据采集9.3 曲柄滑块机构实验结果分析与调试第十章：曲柄滑块机构的实际应用与前景展望10.1 曲柄滑块机构在工业生产中的应用案例10.2 曲柄滑块机构在科研领域的应用案例10.3 曲柄滑块机构的发展趋势与前景展望重点和难点解析一、曲柄滑块机构概述难点解析：理解曲柄滑块机构的基本概念，掌握其独特的运动特性和在不同领域的应用。
二、曲柄滑块机构的工作原理难点解析：深入理解曲柄滑块机构内部的动力传递和运动转换机制，以及如何实现复杂的运动轨迹。
曲柄滑块机构的设计3(3页)
本篇再考察一道曲柄滑块机构的设计。
同样是给定行程速比系数来确定杆长。
设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数为1.5，滑块的行程50，导路的偏距20，求曲柄和连杆长度，并求其最大压力角。
问题分析首先设计机构，然后再求最大压力角。
机构的设计。
先计算出行程速比系数如下那么根据题意，最后的结果应当如下图。
滑块的两个极位之间距离是50mm，而固定铰链A在与CD平行20mm的直线上，而且A点到C,D的夹角是36度。
图解总是从已知条件开始，然后逐步确定未知因素。
本问题中知道三个数字：50mm,20mm,36度。
而这个36度时与DC的距离相关的，所以图解时先画出滑块的两个极限位置，然后确定铰链A所在的水平线，接着就是根据36度这个条件最终确定A的位置。
（1）确定滑块的极位及固定铰链A所在的直线先绘制水平线段C2C1，使得其距离为50mm.然后在其上方20mm的地方绘制一条水平直线I.那么铰链A就应该在这条直线上。
（2）根据极位夹角确定铰链A所在的圆下面要根据极位夹角来确定A所在的曲线，这样，该曲线与上述曲线相交就可以唯一确定A点的位置。
A点到C1，C2形成的夹角是36度。
那么所有与C1，C2形成夹角为36度的点有什么特征呢？---圆周角具有这种特征。
从几何知道，在一个圆上面，对应于同一个圆弧的圆周角都相等。
基于这一点，过C2做直线垂直于C2C1，而作射线C1E与C2C1夹角为90-36=54度，二者交于点E,则C2EC1这个角度就是36度。
现在以C1E为直径做一个圆，则在该圆上任意取一点，该点与C2C1连线的夹角就都是36度，从而A点必然在该圆上面。
根据上述规则做出的上图发现，该圆与水平线I并不相交。
这意味着作图有问题。
实际上，刚才作的C1E在C2C1之下，所以导致不相交。
因此改变策略，在C2C1之上作C1E,使得它与C2C1的夹角为54度。
然后以C1E为直径作出一个圆。
该圆与直线I有两个交点：A1和A2。
精选高中物理滑块模型教案
精选高中物理滑块模型教案
学科：物理
年级：高中
教学内容：滑块模型
教学目标：学生能够理解滑块模型的基本原理和运用，掌握相关公式和计算方法。
教学重点和难点：掌握滑块模型的运用，理解相关物理概念。
教学方式：讲述、实验、讨论、解题
教具准备：滑块、斜面、测量工具、实验仪器
教学内容与步骤：
一、引入：通过一个例子介绍滑块模型的应用，引出本节课的主题。
二、学习滑块模型的基本原理和公式，包括滑块在斜面上运动的相关理论知识。
三、进行实验，让学生亲自操作滑块并观察其运动规律，验证理论公式。
四、讨论和解答问题：学生可以根据实验结果和理论知识进行讨论，解答相关问题。
五、作业：布置相关练习，巩固学生对滑块模型的理解和运用。
教学反馈：通过作业的批改和课堂讨论，检查学生是否掌握了滑块模型的相关知识。
教学延伸：学生可以通过探究更复杂的问题或实验，拓展滑块模型的应用领域。
这样一份高中物理滑块模型教案，希望对您有所帮助。
祝教学顺利！。
实验一-曲柄滑块机构的运动规律
上海应用技术学院数学实验报告题目曲柄滑块机构的运动规律姓名：周玲院系：理学院数学与应用数学系学号：1112211115指导老师：许建强2015年3月30日目录一、实验目的 (2)二、实际问题 (2)三、数学模型 (2)四、数值积分方法 (4)五、实验任务 (6)任务一 (6)任务二 (7)任务三 (9)任务四........................................ 错误！未定义书签。
实验目的本实验主要涉及微积分中对函数特性的研究。
通过实验复习函数求导法Taylor公式和其他有关知识。
着重介绍运用建立近视似模型并进行数值计算来研究讨论函数的方法。
1、实际问题曲柄滑块机构是一种常用的机械结构，它将曲柄的转动转化为滑块在直线上的往复运动，是气压机、冲床、活塞式水泵等机械的主机构。
右图为其75意图。
记曲柄0Q的长为r ,连杆QP的长为I , 当曲柄绕固定点0以角速度w旋转时，由连杆带动滑块P在水平槽内做往复直线运动。
假设初始时刻曲柄的端点Q位于水平线段0P上，曲柄从初始位置起转动的角度为，而连杆QP与0P的锐夹角为（称为摆角）。
在机械设计中要研究滑块的运动规律和摆角的变化规律，确切的说，要研究滑块的位移，速度和加速度关于的函数关系，摆角及其角速度和角加速度关于的函数关系，进而（1）求出滑块的行程S （即滑块往复运动时左、右极限位置间的距离）；（2）求出滑块的最大和最小加速度（绝对值），以了解滑块在水平方向上的作用力;（3）求出的最大和最小角加速度（绝对值），以了解连杆的转动惯量对滑块的影响；在求解上述问题时，我们假定：r 100 （mm） , 1 3r 300 （mm） , 240 （转/min）符号说明：r —曲柄0Q的长；I—连杆PQ的长度；一摆角（连杆PQ与0P的锐夹角）；一角速度；P —滑块；x —滑块的位移；a —滑块的加速度。
二、数学模型取0点为坐标原点，0P方向为x轴正方向，P在x轴上的坐标为x,那么可用X表示滑块的位移。
摇杆滑块机构
摇杆滑块机构第三小组1阐述平面连杆机构的基本知识2摇杆滑块的介绍3特性的讲解4摇杆滑块的设计简介5小结平面连杆机构的基本知识•平面连杆机构是由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成。
各运动构件均在相互平行的平面上运动。
由于组成低副的两构件为面接触，因此运动副中压强小、磨损轻，故能承受较大载荷。
又由于运动副（转动副和移动副）本身几何形状就能保证两构件可靠的活动联接，因此连杆机构工作可靠，安装方便。
由于上述优点，连杆机构被广泛用于各种机械和仪器设备中，尤其是某些大、重型设备中。
•最简单的连杆机构是由四个构件和四个低副组成的四杆机构。
机构中必有一个构件为机架。
与机架相连的构件称为连架杆，其中能绕定轴作整周回转的构件称为曲柄；绕定轴作往复摆动的构件称为摇杆(或摆杆)。
不与机架相连的构件称为连杆。
只作往复移动的构件称为滑块。
摇杆滑块的简介摇杆滑块是带有一个移动副的机构。
一般有作为机架的3个构件。
构件3与构件4用移动副相连，又与连杆2用转动副相连，称为滑块。
构件3作为机架，BC成为铰链C摆动的摇杆，AC杆成为滑块做往返移动。
这就是摇杆滑块机构。
特性的讲解•1）急回特性•当曲柄AB顺时针以等角速度ω转动φ1=180+θ时，摇杆自C1D摆至C2D称为工作行程，所需时间为t1，C点的平均速度为V1。
•当曲柄AB继续转过φ2=180－θ时，摇杆自C2D摆回C1D 称为空回行程，所需时间为t2，C 点的平均速度为V2。
由于φ1>φ2，所以t1 > t2，V2 > V1。
V2 > V1 表明空回行程快于工作行程，这种特性称为机构的急回特性。
•2)从动件的行程速比系数•从动件的行程速比系数是从动件空回行程的平均速度/从动件工作行程的平均速度的比值•K=180°+Q/180°-Q•Q=( k-1/k+1)*180°•K ＝V2 / V1 ＝t1 / t2 ＝φ1 /φ2 = (180＋θ) / (180－θ) θ＝180( K－1 ) / ( K＋1 )•3）压力角与传动角不计摩擦力、惯性力和重力，机构中从动件受力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用α表示。
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滑塊機構
滑塊是為了解決倒勾 (undercut) 而發展的模具機構,其基本原理是將模具開閉的垂直運動,轉向成水平運動.而為了配合倒勾位置在公模或者是母模,而變化出不同的機構形式.滑塊機構為下列幾項基本機構加以組合而成.各項機構詳細功能說明如下：
滑塊設計基本參數 S1 ：倒勾距離 S2 ：滑塊行程
S3 ：限位滑塊行程 D ：斜撐銷直徑 D1 ：斜撐銷孔直徑 a ：斜撐銷角度 A ：鎖緊塊角度 L ：斜撐銷總長 L1 ：斜撐銷有效長度 S3>S2>S1 A>a+2度
S3=S2+(0.2~0.5mm) (由於滑塊在操作過程中,滑塊、鎖緊塊、壓塊、斜撐銷以及耐磨塊都處於長時間的磨耗,因此必須做表面氮化處理,以減少表面的磨耗.)
設計要項
設計的要項一﹕滑塊行程S1 > 倒勾行程S.
滑塊行程必須大於倒勾行程,倒勾的部分才能完全脫離成品.滑塊行程S1=倒勾行程S + （1 至2）mm.
在設計上多預留（1 至2）mm 的目的,在於避免鉗工在作斜撐銷孔圓角時作的過大,造成滑塊後退行程不足.
設計的要項二：斜撐銷有效長度L1 X Tan (Θ) = S1 > S .
設計的要項三：斜撐銷孔直徑D1 = 斜撐銷直徑 D + 1.0mm
滑塊的斜孔與斜撐梢進行配合，配合的同時要做成單面0.5mm的間隙，這樣在開模的瞬間有一個很小的空行程，使滑塊和活動型芯未抽動前強制塑料制品脫出凹模或凸模，並使鎖緊塊先脫離滑塊，然後再進行抽芯。
設計的要項四：鎖緊塊角度A = 斜撐銷角度a + 2度.
設計的要項五：壓塊
設計的要項六：滑塊肩部尺寸 .
相對比較大的滑塊,會使該區域的熱傳導變差（因為滑塊其接觸面一定會有間隙,而間隙內的空氣是熱的不良導體,會使成型時的熱量無法順利的排出模具）.因此,在尺寸允許下,
滑塊內部盡量要設計滑塊的冷卻：
滑塊機構的種類
目前常使用的滑塊機構有:斜撐梢滑塊與撥塊滑塊.
特殊滑塊二:關於斜撐梢
斜撐梢的固定方式一:鎖螺絲與斜撐梢沉頭
斜撐梢的固定方式二:壓塊.
滑塊組:
成品上有許多的小滑塊時，可以在模具機構允許的情況下將數個小滑塊建立在一個大滑塊上, 加工時間可以大幅縮短.
滑塊入子的固定方式一:螺絲固定.
如(左圖)所示的3d mold ，它的固定目的是為了方便加工而用螺絲固定的.
滑塊入子的固定方式二:以PIN 固定.
當滑塊入子受滑塊內部空間所限制的情況下我們採用打Pin 的方式將其固定.
情感语录
1.爱情合适就好，不要委屈将就，只要随意，彼此之间不要太大
压力
滑塊入子的聯接方式:以“ T ”形槽聯接.
滑塊的限位：
1）利用螺絲限位,安全可靠;
我們廠較為常用.
2）利用定位珠限位,彈簧的彈力
要足夠; 這設計較少用.
3.女人的眼泪是最无用的液体，但你让女人流泪说明你很无用
4.总有一天，你会遇上那个人，陪你看日出，直到你的人生落幕
5.最美的感动是我以为人去楼空的时候你依然在
6.我莫名其妙的地笑了，原来只因为想到了你
7.会离开的都是废品，能抢走的都是垃圾
8.其实你不知道，如果可以，我愿意把整颗心都刻满你的名字
9.女人谁不愿意青春永驻，但我愿意用来换一个疼我的你
10.我们和好吧，我想和你拌嘴吵架，想闹小脾气，想为了你哭鼻子，我想你了
11.如此情深，却难以启齿。
其实你若真爱一个人，内心酸涩，反而会说不出话来
12.生命中有一些人与我们擦肩了，却来不及遇见；遇见了，却来不及相识；相识了，却来不及熟悉，却还要是再见
13.对自己好点，因为一辈子不长；对身边的人好点，因为下辈子不一定能遇见
14.世上总有一颗心在期待、呼唤着另一颗心
15.离开之后，我想你不要忘记一件事：不要忘记想念我。
想念我的时候，不要忘记我也在想念你
16.有一种缘分叫钟情，有一种感觉叫曾经拥有，有一种结局叫命中注定，有一种心痛叫绵绵无期
17.冷战也好，委屈也罢，不管什么时候，只要你一句软话，一个微笑或者一个拥抱，我都能笑着原谅
18.不要等到秋天，才说春风曾经吹过;不要等到分别，才说彼此曾经爱过
19.从没想过，自己可以爱的这么卑微，卑微的只因为你的一句话就欣喜不已
20.当我为你掉眼泪时，你有没有心疼过。