北京现代ABS-EBD-TCS-ESP培训讲义

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汽车ABS+EBD+TCS+ESP简介

ABS+EBD+TCS+ESP 简介ABS防抱死刹车系统“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。

它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。

它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

简介汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。

防抱死制动系统是利用阀体内的一ABS防抱死刹车系统原理个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。

能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。

功用优势理论分析制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。

评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。

制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。

如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。

若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。

汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。

当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。

其滑移率δ=(Vt-Va)/Vt×100%式中：δ--滑移率；Vt--汽车的理论速度；Va--汽车的实际速度。

据试验证实，当车轮滑移率δ=15%一20%时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15%～20%范围内。

现代汽车制动系统培训资料

五、制动传动装置
1、作用汽车制动传动装置将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，并控制制动器工作，从而获得所需要的制动力矩。 2、分类 1）按传力介质的不同分类：液压式、气压式、气－液综合式 2）按制动管路的套数分类：单管路、双管路
双回路液压式制动传动装置
双回路气压式制动传动装置
六、制动防抱死系统ABS （＝Antilock Braking System）
由汽车制动系必须具备的基本功能可知：制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。行车制动是在行驶过程中经常使用的。
二、制动系的组成
行车制动装置（脚制动）驻车制动装置（手制动）
汽车制动系由供能装置、控制装置、传动装置、制动器等组成。
三、制动系的原理
制动主缸：将自
§5 汽车制动系（Breaking）
一、制动系的功能二、制动系的组成三、制动系的原理四、制动器的分类五、制动传动装置六、制动防抱死系统（ABS）
一、制动系的功能
1）在行车过程中能以适当的减速度使汽车速度降低到所需值； 2）使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定速度； 3）使汽车可靠地在原地（包括在斜坡上）停驻。
踏板机构输入的
机械能转换成液压能。制动轮缸：将输入的液压能再转
换成机械能。
四、制动器的分类
鼓式制动器
盘式制动器
盘式与鼓式制动器的比较
盘式制动器已广泛应用于轿车，除一些高性能轿车外，大都只用作前轮制动器，与后轮的鼓式制动器配合，可使汽车在较高车速下保持制动时的方向稳定性。在货车上盘式制动器也有采用的不少，但还没普及。
ABS的基本原理：
根据行驶中的轮胎与路面间的摩擦

现代汽车技术-安全性ABS-TCS-ESP

➢ 同步器的应用是变速器结构的一项重大改革。传动轴取代了早期
的传动链条。主减速器中螺旋伞齿轮和准双曲线齿轮的应用能适应高速平稳的运转并降低噪声。低压充气轮胎提高了汽车对路面的附着性能和行驶安全性。轮胎可靠性提高了，汽车就没有必要再携带两只备胎。新式转向器和转向传动机构使汽车转弯变得轻巧灵活。在20世纪30年代，各厂商都陆续采用了液压制动系统，此外，许多轿车都安装了独立悬架。
➢ 在车身技术方面同样也在不断进步，全钢车身取代了早期的木质
结构。大型钢板冲压技术和焊接技术的进步使得车身变得轻巧牢固。承载式车身亦已广泛应用。与此同时，前大灯、近光灯、闪光信号灯、尾灯、刮水器、夹层安全玻璃、暖气及除霜装置、后视镜、保险杠、行李箱等部件已被普遍采用。
➢ 为提高汽车车速和改善汽车的舒适性，汽车车身造型从马车车身
➢ 小巧精致趋于流线型造型的欧洲汽车在与大型华丽的美国轿车在
竞争中屡屡获胜，表明汽车真正的美在于形体与线条的简朴与明晰，而不是随心所欲的浮夸和华丽饰件的堆砌。
2、注重节能、环保和安全时期汽车技术的发展
➢ 汽车在给人们带来方便的同时，也对人类社会产生了一些影响。一方面，
由于汽车保有量的增加，带来了严重的空气污染。其中最明显的例子是在 1943年9月美国洛杉矶市出现了浅蓝色、白色或紫色的烟雾，主要是汽车排放的NOX及HC进入大气后与大气中的氧气在阳光的作用下，进行连锁反应，形成臭氧、醛、过氧乙酰硝脂等有害物质。这些污染物包括CO、NOX、碳烟微粒等。上述情况促使公众越来越注意环境保护问题。因此，美国及有关各国都陆续制订了汽车排放法规，限制汽车排放物，而且法规的要求越来越严。环保要求对汽车技术，特别是车用发动机的技术发展起了很大的推动作用。曲轴箱强制通风系统（PCV）、废气再循环系统（EGR）、排气三元催化系统、二次空气喷射系统、燃油蒸发控制、分层燃烧系统、稀混合气燃烧系统等新措施和新技术不断推出，缓解了汽车排放对人类健康和环境的威胁。

北京现代全新胜达培训

锁止在粗糙路面使扭矩最大化(仅在车速低于40km/h 时开启)。
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4轮驱动
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传感器名称发动机转速车速节气门位置点火开关电压蓄电池电压行驶扭矩离合器占空比热值(ITCC) 轮速传感器-前右轮速传感器-前左轮速传感器-后右轮速传感器-后左方向盘转角速度传感器(仅ESP) 警告灯压力传感器
信号 – 搭铁 (2-3) 1.9~2.8
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4轮驱动
4WD控制模式
[4WD锁止开关] 模式自动 4WD锁止扭矩分布 0:100 ~ 50:50 50:50 (固定) 备注 40kph以下
4
外观
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4轮驱动
4WD偶合器
5
离合器
压力传感器 DC电机执行器总成液压泵
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18
警告灯 ○ ○
P1831
系统过热 (4个)
离合器过热警告离合器过热停止
执行器过热警告执行器过热停止压力传感器偏差过大
X ○
X ○ X
4WD偶合器故障(17个)

ABS 、TCS、 EBD、 ESP 是什么

ABS 、TCS、EBD、ESP 是什么！80年代是ABS,90年代是牵引力控制装置,现在则是ESP车辆稳定电控系统。

由于它是ABS和TCS两种系统功能的延伸,因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。

面对诸多字母缩写的安全配置,什么ABS、TCS、EBD、ESP您能搞明白吗?谁又是个中高手呢？它们的作用是什么？您在买车时该看重哪一条呢？下面我们给你逐一道来。

据德国保险业协会、汽车安全学会分析导致严重伤亡交通事故的原因后的研究显示,60%的死亡交通事故是由于侧面撞车引起的,30%~40%是由于超速行驶、突然转向或操作不当引发的。

而装备ABS、TCS、EBD、ESP等电子装备的汽车,对驾驶操作的危险感应灵敏度可以超过世界上最优秀的赛车手。

一辆汽车行驶在路滑的左弯道上,当过度转向开始使得车子向右甩尾时,ESP电子稳定系统的传感器感觉到了滑动,就迅速让右前轮制动,使汽车产生顺时针方向的转矩,而将汽车保持在原来的车道内;当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附着力时,四通道的ESP 就让左后轮制动,由此产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确路线上(如果车上装的是双通道的ESP,则会使左前轮制动)。

如果后轮驱动的汽车控制不住其后轮,ESP可同时降低发动机的功率和通过精确计算得出压力来控制车轮,使汽车保持它的正常运行轨迹。

当然,ESP无法对抗物理学定律,如果汽车跑得太快,在某些情况下仍可能出事故。

ABS刹车防抱死系统ABS是Anti-LockBrakeSystem的英文缩写,即“刹车防抱死系统”。

目前除个别微型车、面包车外,大部分国产车几乎都装备有ABS,只是装置本身的档次、差异问题。

1978年博世公司研制并生产出世界上第一套ABS防抱死系统,为汽车的安全行驶又解决了一道难题。

在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是处于滑动摩擦状态。

ABS装置始终使车轮与地面之间保持接近滑动又未滑动状态，它们之间的摩擦是静摩擦，所以ABS会使刹车的距离变短。

什么是ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP

■ 什么是ABC？ABC车身主动控制系统。

ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。

车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。

而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。

■ 什么是ABD？ABD自动制动差速器。

是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。

当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去抓地力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。

而ABD 可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。

ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。

而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。

■ 什么是ABS？ABS刹车防抱死系统（Anti-LockBrake System）。

在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。

如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。

特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。

ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。

其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。

但是在一些电影特技场景中，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场面。

对于一些想追求驾驶刺激的高级赛车手，他们同样不喜欢给汽车装上ABS。

ABS、EDS、TCS、ESP与主动增压液压控制单元

ABS、EDS、TCS、ESP与主动增压液压控制单元应用蒗术I■ABS,EDS,TCS,ESP与主动增压液压控制单元陆建军(江苏黄海汽配股份有限公司江苏黄海226400)[摘要】本文首先回顾了实现自主知识产权汽车ABS的历程,介绍了EDS,TCS,ESP 的概念,功能及其拥有自主知识产权的前提是要自主设计拥有自主知识产权的主动增压液压控制单元,提出自主设计的主动增压液压控制单元的设计和控制原理,试制的样机经台架试验证实了设计研制的成功.[关键词]EDSTCSESP主动增压液压控制单元连续可控主动增压[中图分类号]T【文献标识码】A[文章编号]1009—914X(2009)06(b)一0242—02 前言根据编号为:96-A05-02-02的国家"九五"重点科技项目(攻关)计划"汽车配套技术江苏研究与开发"中的"防抱制动系统技术"课题的合同内容,江苏黄海汽配股份有限公司与清华大学汽车工程开发研究院共同进行ABS液压控制单元的开发研制工作,第一台完全自主知识产权的ABS液压控制单元于2000年12月通过了原国家机械局组织的产品鉴定,鉴定意见:"该项技术与国际同类技术保持同步,填补了国内空白,加工工艺上有创新.整体水平出于国内领先,并接近了国际先进水平",取得了巨大的社会效益.随着我国的经济,技术的飞速发展,尤其是电子技术和计算机技术的发展更是日新月异,经过近十年的努力,虽然与博世(BOSCH),德尔福(DELPHI),韩国万都(MANDO)等国际汽车零部件制造巨头的竞争非常激烈,但拥有自主知识产权的ABS依然在力帆,北汽,双环等民族品牌的汽车得到应用,国际巨头们原先所需要的高额的匹配费用的门槛也大幅下降了,有的甚至完全取消了匹配费用,随着时间的推移和自主设计ABS的发展,完善,拥有自主知识产权的ABS一定可以打破国外企业在这一领域的垄断地位,为民族企业的振兴出一份力.1研制背景高速公路不断增加,汽车数量不断增多,随着国民经济的持续高速增长,我国汽车产量和保有量大幅度增加.随着汽车技术和汽车工业的发展, 以及人民物质生活的提高,考取驾驶执照成为时尚,驾驶人员中年轻人,经验不足者较多.上述诸多因素带来的交通安全问题愈显突出,交通事故有逐年上升的趋势.按照国际汽车界的配置惯例,ABS+EDS,TCS,ESP这些过去配置在如奔驰,宝马等高级轿车上的装置,现在,一些新开发的中高档车型开始选装.但国内还没有具有自主知识产权的这些产品进入市场,各汽车制造企业只好从国外进口.但进口的产品价格昂贵,匹配标定费用很高, 许多汽车厂家无法承受.国内汽车厂家纷纷寻求技术性能先进,产品价格和匹配标定费用合理而又可靠性高的国产产品进行配套.EDS是Electronic?Differential?System的简称既电子差速锁即,汽车起步或急加速时,尤其是在冰雪等光滑低附着系数路面上,驱动轮非常容易打滑,甚至会使方向失控而出危险.这时EDS动作对汽车的加速打滑进行控制,带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力,从而提高车辆的运行性,增强爬坡能力,提高低附着系数路面车辆的通过性.TCS是Traction?Control?System的简称既牵引力控制系统,??它的功能是汽车起步或急加速时,,在轮胎即将打滑的瞬间,自动降低或切断传到该轮上的动力,使之保持循迹性.汽车在光滑路面制动时,车轮会打滑,甚至使方向失控.同样,汽车在起步或急加速时,驱动轮也有可能打滑,在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险.TCS就是针对此问题而设计的. ESP是Electronic?Stability?Program的简称即电子稳定程序.这一系统通常是支援ABS及TCS的功能.它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,然后向ABS,TCS发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡.ESP可以使车辆在各种状况F保持最佳的稳定性,在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显.无论是EDS,TCS还是ESP除了都必须具备ABS功能外都有一个共同的要求,汽车在起步或急加速时,驱动轮有可能打滑时控制驱动轮打滑,改善车辆在恶劣行驶工况下起步和加速性能,要发挥这一功能功能必须主动补液即主动增压,也就是要求在脚不是踩在制动踏板上而是踩在油门上时,这时制动系统会主动提供制动压力控制车轮加速打滑,要实现这一功能必须要有主动增压装置,对主动增压液压控制单元的研制也就成为了必然.由于国外生产商对这一产品采取_r各种保护措施,因而开发研制自主知识产权的主动增压液压控制单元难度很大.目前有的研究方案是参照气制动车辆的方法,在ABS的前面另外增加一套电机,液压泵,蓄能器,压力继电器,电磁阀开关系统,在蓄能器中预先形成如同气制动车辆中的储气罐的方式,预先储存一定的液压以形成压力源,达到主动控制轮速的目的,方案如图1所示,圈中虚线部分为正常ABS制动功能,这样从功能上讲应该是具备了控制驱动轮打滑的功能,但缺陷也是明显的,另外增加的一套电机,液压泵, 242i科技博览蔷能器,压力继电器,电磁阀开关等与ABS液压控制单元是分立的,安装空间明显加大,制造成本明显提高,同时储能器的大小,储能压力的选择等也难以标定,这对于产品的产业化造成很大的困难,目前,仅有极少数的研究所主要使为了提高军车适应复杂地面工况而进行原理性研制.删艟目2设计原理为了设计一款结构紧凑,制造成本合适,适宜产业化的主动增压液压控制单元,我们经过认真分析,大量试验,最终决定采用在原有ABS功能的电磁阀总成的基础上,利用回流泵电机进行主动增压,仅仅增加一个常通电磁阀和一个常断电磁阀就完成了前后布置制动管路的具有主动增压功能的液压控制单元设计,设计主要利用了柱塞泵的工作原理:柱塞泵上有两个单向阀,并且方向相反,柱塞向一个方向运动时缸内出现负压,这时一个单向阀打开液体被吸人缸内,柱塞向另一个方向运动时,将液体压缩后另一个单向阀被打开,被吸人缸内的液体被排出.这种工作方式连续运动后就形成了连续供油.在设计中巧妙地利用柱塞泵方式工作的ABS回流泵,达到连续供油,主动增压的目的.设计原理如图2所示,从动轮是随动轮不存在驱动打滑的情况,故从动轮只保存原有的ABS功能,车辆制动时电控单元(ECU)通过车轮速度传感器不断检测车轮转速信号,Ecu若发现某一车轮有抱死趋势,则控制相应回路的增压阀关闭,车轮制动器上的制动压力保持不变(保压阶段).若在此情况下,车轮仍有抱死趋势,EcU将会控制减压阀打开,进入减压阶段.之后,在车轮抱死趋势消除以后,减压阀关闭,增压阀打开,制动回路重新进入升压阶段.如此通过增压阀,减压阀的不断调节实现增压一保压一减压实时控制制动管路的压力,以防止车轮抱死,从而保证车辆的制动稳定性和方向的可操纵性.驱动轮除保存制动时ABS的功能外增加车辆起步或低速时防滑驱动功能即主动增压功能,.图2中ECU若发现车辆起步出现车轮加速打滑(空转)达到一定程度时,则控制常通阀关闭,常断阀打开,回流泵工作,这时制动液经打开的常闭阀提供制动液给回流泵,制动管路主动增压后经阻尼器到达轮缸,因为常通阀关闭与制动总泵隔离,压力不能经总泵回油,只能经增压阀到达轮缸,从而能够在制动总泵没有压力的情况下,轮缸有压力控制车轮打滑,车轮打滑控制完成,车辆的行驶状况恢复正常后后,恢复常通阀,常闭阀,回流泵常态,当车辆制动时发挥正常情况下的ABS防抱死制动功能.这样设计的主动增压液压控帝旺单元,和原有的ABS液压控制单元集成为一体,体积比分立设计明显要小,不必再增加电机,液压泵,蓄能器,压力继电器,节约了制造成本,同时,由于采用柱塞泵循环工作,可实现连续,可控供油,实现连续,可控主动增压.建筑节能的电气节能措施杜支伟(河南天辅电梯有限公司河南郑州450000)[摘要】如何在工程项目当中合理应用电气节能技术,已成为建筑电气设计界的热点和焦点,本文就建筑工程电气节能的措施进行探讨.[关键词】建筑电气节能【中图分类号】TU【文献标识码】A1引言跨入新世纪以来,我国城乡建设迅猛发展,无论在建筑规模,建筑形式及新型建筑材料的推广,应用等方面都发生着日新月异的变化.建设周期在规划,设计,施工,监理等各阶段中都有所缩短.就目前我国的国情来讲,建筑电气技术仍处于发展中.因建筑电气设计方式和维护管理工作不善而导致工业与民用建筑等场所的电气照明的功效不良,如照度水平该高的地方不高,该低的地方反而很亮,耗电多,达到的照度水平低,照明质量差,既不利于人们劳动或其他活动的视觉工作,而且造成了电气照明能量的严重浪费.我国幅员广阔,天然光资源丰富而没有得到充分利用,不少场所白天不得不开灯工作,以致造成电能的大量消耗.如何在工程项目当中合理应用电气节能技术,也就成为时下建筑电气设计界的热点和焦点.本文就建筑工程电气节能措施进行探讨.2建筑节能中的电气节能措施2.1科学的选用电光源照明节电的首要工作是科学的选用电光源.节能的电光源发光效率要高,使得每瓦电(W)发出更多光通量(Lm).白炽灯泡发光效率一般为7～20Lm/W,其寿命一般为1000h,特殊的为2000hl单端的紧凑型荧光灯(俗称节能灯),光通量一般为50Lm/W,采用一只寿命3000～5000h的9W节能灯就可以替代一只40W的自炽灯泡;T12型双端直管荧光灯,光通量为55Lm/W,寿命为3000～5000h,而现在的T5型则达到9O～1l0Lm/W,寿命可达8000～l0000h.因此,T12,Tl0甚至T8型的荧光灯都可以被淘汰,从而不仅可以节约大约50%的电能,而且还会改善灯光的显色性.在选择发光较高的光源时要考虑应用场所,根据场所的特点和电光源的特性进行合理的科学的照明改造.2.2节电照明电器配件的选配在各种气体放电光源中均需要有电器配件.例如镇流器,旧的Tl2荧光灯其电感镇流器要消耗其20%的电能,40W灯的镇流器耗电约8W,而节能的电感镇流器则耗电小于lO%,更节能的电子镇流器,则只耗电其2～3%. 2.3照明系统节电器的安装目前国内外都大力推广照明节电器,在现在照明系统上加装节电控制设备. 国内市场上的照明节能设备很多,其中照明控制节电装置所占比例最大.加装照明节电器,除保持电压的稳定或略有所降,即节约用电又能延长光源的寿命,同时不会影响照度标准值的维护,更不会对视觉效果有明显的影响.对于气体放电光源,加装照明节电器还可以利用微机进行智能控制,通过内置的专用优化控制软件,可以随时采集,分析和计算,控制内部的综合滤波电路,控制电流波形,补偿功率因数,吸收内部失真电流并循环转化为有用的能量,提高整体电源效率,随负荷变化动态调整运行状态下所需的电流和电压,对功率进行自动调整,达到智能节电的目的,照明节电器【文章编号】1009-914X(2009)06(b)-0243-01应用技术-■I大多数节电率在25%以上.照明节电器的优点是接入方便,自动调节无需专人维护,减少有功功率消耗,降低无功功率,多重保护安全可靠,降低启动电流延长光源寿命1倍以上.有些节电器还可以采用先进的防雷技术,经过集成优化设计防止照明电路受到雷电损害而引起事故.2.4节能照明的科学设计(1)照明线路的科学设计:照明线路的损耗约占输入电能的4%左右,影响照明线路损耗的主要因素是供电方式和导线截面积.大多数照明电压为220V,照明系统可由单相二线,两相三线,三相四线三种方式供电三相四线式供电比其它供电方式线路损耗小得多.因此,照明系统应尽可能采用三相四线制供电.(2)控制开关的合理选择和天然光的充分利用:天然光是免费的光源,要充分的利用,就必须合理的设计照明开关.天然光的充分利用,能改善工作环境,使人感到舒适,有利于健康.充分利用室内受光面的反射性,也能有效地提高光的利用率,如白色的墙面的反射系数可达70～80%,同样能起到节电的作用.(3)照明方式的合理选择:在满足标准度的条件下,为节约电力,应恰当地选用一般照明,局部照明和混合照明三种方式.例如工厂高大的机械加工车间,只用一般照明的方式,用很多灯也很难达到精细视觉作业所要求的照度值, 如果每个车床上安装一个局部照明光源,用电很少就可以达到很高的照度.(4)照度值的合理选择:选择照度是照明设计的重要问题.照度太低,会损害工作人员的视力,影响产品质量和生产效率不合理的高照度则会浪费电力.选择照度必须与所进行的视觉工作相适应.设计照明可按国家颁布的照明设计标准来选择照度,必要的照明质量合理的照度值和优良的照明质量形成的光环境可以提高工作效果和改进人们的心情,要综合考虑照明系统的总效率.2.5妥善的维护管理加强照明用电管理是照明节电的重要方面.照明节电管理主要以节电宣传教育和建立实施照明节电制度为主,使人们养成随手关灯的习惯,按户安装电表,实行计度收费t对集体宿舍安装电力定量器,限制用电,这些都能有效地降低照明用电量.当灯泡积污时,其光通量可能降到正常光通量的50%以下.灯泡,灯具,玻璃,墙壁不清洁时,其反射率和透光率也会大大降低.为了保证灯的发光效果,工厂应根据照明环境定期清洁灯泡,灯具和墙壁.当灯要闪动或已出现闪动时,要及时更换,可有效的做到节能.[参考文献】[1J行业标准,民用建筑电气设计规范【SJ,JGJ/Tl6—92[2】行业标准,民用建筑节能设计标准[S】,JGJ26-95[3】国家标准,公共建筑节能设计标准【S】,GB5Ol89-2005[4】国家标准,建筑照明设计标准【S】,GB50034—20O4慧控制秘蝴烈新轻盐捌厚诬阿徭2在原理设计完成之后,根据ABS的制造工艺经验,完成了主动增压液压控制单元产品图样的设计和产品的试制,现已完成样品试制,并进行了台架测试,测试曲线见图3,图中曲线从下到上五条曲线依次为:总泵压力曲线,右后轮压力曲线,左后轮压力曲线,右前轮压力曲线,左前轮压力曲线,从曲线看总泵压力没有变化即制动总泵没有受力的情况下,右后轮压力,左后轮压力两个从动轮的压力也没有变化即没有主动补液,增压,但驱动轮右前轮压力,左前轮压力的压力明显增大,即进行了主动补液,增压.通过总成组装后所做的一系列台架试验看,达到了设计要求,自主设计主动增压液压控制单元的开发研制是成功的.目前,正在进行整车装车匹配试验图3图43结语本文所介绍的主动增压液压控制单元的试制成功,填补了国内空白,我们自主设计的主动增压液压控制单元和原来的ABS液压控制单元相比,如图4所示,体积增加很小,成本增加很少,正如ABS逐步被人们所认识,现已成为标准配置一样,主动增压液压控制单元的试制成功,为拥有自主知识产权的EDS,TCS,ESP提供了实现的可能,打下了基础,拥有自主知识产权的EDS,TCS,ESP在不久的将来一定会在越来越多的车辆上使用, 为保证行车和人生安全发挥重要的作用.[参考文献】【l】司利增.汽车防滑控制系统.北京:人民交通出版社.1996.[2】许永刚.ABS电磁阀设计与仿真计算研究:[学位论文】.北京:清华大学,2000.[3】宋健,许永刚,吴卫东.防抱制动系统电磁阀的仿真计算研究.电子产品世界,2000.科技博览l243。

ABS,TCS,ESP的关系与区别

• Eபைடு நூலகம்CS----通过发动机来调节牵引力控制：
– 通过发动机输出扭矩来控制车轮空转 – 全速度范围内， TCS起作用。
牵引力控制系统车辆启动后，TCS始终工作以下情况关闭TCS功能 • TCS故障▲（诊断方法，常见故障） • TCS 使用/取消开关▲（自复位式）
牵引力控制工作
DBC 7.4
ABS/TCS/ESP主动安全技术介绍
ABS系统包括ABS与EBD两种功能 • ABS功能及作用功能:在制动过程中防止车轮抱死。作用:1)提高制动效能,缩短制动距离;2)提高汽车制动时方向稳定性;3)提高制动时转向操纵能力,保证汽车的行驶安全。 • EBD功能及作用功能:进行电子制动力分配作用:作为ABS系统延伸功能，能更好地分配前后制动力，同时可以取消原有的比例阀降低成本.
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ESP系统包括TCS,ABS,EBD,以及整车横向稳定性等四种功能
• ESP功能及作用功能:确保汽车行驶的纵横向动力学稳定。作用:在ABS和TCS的基础上，增加转向角度传感器和车辆横向摆动的角速度传感器，通过ECU控制车轮的驱动力和制动力，确保汽车行驶的纵横向动力学稳定。ESP使所有的工作状态下都能对驾驶员提供主动有效的行驶安全保证。
• ABS/TCS/ESP结构对比
ABS、TCS、ESP三种系统的关系、区别？ ABS是对制动时的安全控制系统，TCS包含了 ABS功能，并补充了对驱动时的安全控制系统，但 ABS与TCS都仅是对汽车进行纵向的安全控制，ESP 包含了ABS、TCS的功能，并且在对汽车横向方向上也进行自动控制，同时保证了纵横两方面的安全性能。
Exploded View -- TCS
DBC 7.4 EHCU

北京现代名图新车培训PPT精品文档17页

ABS O, EBD O, ESC O
ABS X, EBD X, ESC O ABS O, EBD X, ESC O
4. 诊断–ESC当前数据流
传感器名称发动机转速节气门位置蓄电池正极电压前右轮速传感器后右轮速传感器 EBD警告灯 ESP OFF灯制动灯开关(NO) 电机继电器泵电机前右输入阀后右输入阀前右排放阀后右排放阀横摆率加速度传感器纵向加速度传感器牵引力控制阀(输出) 换向阀-TCS/ESP-左 SAS(CAN类型) 制动灯输出状态
C1202 前左轮速传感器无效/无信号
前左轮速传感器电路 C1200 前左轮速传感器断路/短路
C1204 前右轮速传感器范围/性能前右轮速传感器信号
C1205 前右轮速传感器无效/无信号
前右轮速传感器电路 C1203 前右轮速传感器断路/短路
C1207 后左轮速传感器范围/性能后左轮速传感器信号
数值单位不支持
4. 诊断–ESC诊断仪菜单
车辆软件管理
系统认证
选项处理
变量编码
数据处理
纵向加速度传感器校准(仅EPB) 横向加速度传感器校准压力传感器校准
检查/测试
HCU放气模式阀冲洗
4. 诊断–故障事例1
4. 诊断–故障事例2
5. 总结
1) 制动灯开关 - 如果开关故障，将发生什么? - 制动开关和踏板止动器之间的空隙?
ABS/ESC
ACU
(w/YRS)
<ACU横摆率传感器>
3. 控制 – 输入和输出
蓄电池电源轮速传感器
制动灯开关离合器开关
横摆率/ 2个加速度传感器方向盘转角速度传感器 ESP开关
压力传感器

教你看懂什么是ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP

■ 什么是ESP？
ESP电子稳定程序（Electronic Stability Program）。
这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。 ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
■ 什么是EBA？
EBA紧急制动辅助装置（Electronic Brake Assist）。
在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。
但是在一些电影特技场景中，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场面。对于一些想追求驾驶刺激的高级赛车手，他们同样不喜欢给汽车装上ABS。终究一点，ABS不是给特级演员和高级赛车手设计的，而是针对一般驾驶者，以保证他们驾车的安全。上世纪90年代汽车配置中最受关注的要属ABS了，就是当时的捷达、桑塔纳也不敢说是每车必备，而到了现在，ABS已是新车的标准配备。
■ 什么是HAC？
HAC坡道起车控制系统（Hill－start assist control）。
霍尔效应式车速传感器既可以感知车速又可以感知转子的旋转方向。并且灵敏度很高(0km／h即可感知)。当挡位位于前进挡，而车轮产生后退趋势时(上坡时驱动力不足)，此系统自动施加制动力与车轮，当车轮又向前运动时制动力自动释放。此系统可以帮助驾驶员提高在坡路驾驶时的安全操作。
EBA系统*时基监控制动踏板的运动。它一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180巴的液压施加最大的制动力。驾驶员一旦释放制动踏板，EBA系统就转入待机模式。由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装置可显著缩短制动距离。

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3、主减速器(Final Drive)
（1）功能：减速增扭，改变传动方向
（2）分类：单级减速器（一对锥齿轮）双级减速器（两对锥齿轮）
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（3）单级主减速器
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4、差速器(Differential）
1）差速器的功能 2）差速器的工作原理 3）对称式齿轮差速器
主要特点
膜片弹簧离合器采用膜片弹簧作为压紧弹簧
周布弹簧离合器
采用若干螺旋弹簧作为压紧弹簧并沿摩擦盘圆周分布
中央弹簧离合器
采用一个或轴线重合的内外两个螺旋弹簧并布置在离合器的中央
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2）摩擦离合器的组成
主动部分1 从动部分2、6 压紧机构4 操作机构3
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前置前驱（FF ＝Front-engine Front-drive ）
优势：
自重减轻、结构紧凑、驾驶室空间宽敞、有利于降低地板高度、传动效率高等。
弊端：
动力性能降低、前桥结构与工艺复杂、制造成本高、维修保养困难等。
适用车型：轿车（含微型、经济型汽车）上比较盛行。
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五、驱动桥（Driving Axle）
1、功能 2、组成 3、主减速器 4、差速器
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1、驱动桥的功能
将万向传动装置传来的发动机扭矩传给驱动车轮，实现减速以增大扭矩。
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2、驱动桥的组成
桥壳主减速器差速器半轴
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主减速器和变速器变速器的换挡变速器的倒挡离合器和变速器的空挡差速器

现代汽车制动防抱死系统ABS原理培训课件

现代汽车制动防抱死系统ABS原理培训课件关于ABS的讨论我们记得在马路上看到大大小小的汽车尾部大多有一个标记“ABS”吗？知道这个ABS是干什么用的吗？这个ABS具体是如何工作的呢？第一节制动理论汽车制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。

制动性评价指标：制动效能，制动距离与制动减速度制动效能的恒定性，抗热衰退性能制动时汽车的方向稳定性，制动时汽车不发生跑偏、测滑以及失去转向能力的性能。

常规汽车制动易出现的问题： 1.滑拖；2.侧滑及甩尾；3.失去转向控制能力。

讨论：为什么制动时车轮会抱死？下面我们一起来讨论以下汽车制动的原理影响汽车地面制动力的主要因素地面制动力取决于两个摩擦付的摩擦力：1、制动器内制动摩擦片与制动鼓间的摩擦力；2、轮胎与地面间的摩擦力－－附着力。

制动器制动力由制动器结构参数决定。

与制动踏板力成正比。

地面制动力、制动器制动力、附着力之间的关系制动时车轮和车体的速度滚动与抱死拖滑制动时车轮从滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程。

参数滑移率的引入从前面的分析可以看出什么？随着制动强度增加，车轮滚动成分越来越少，滑动成分越来越多，为了量化这个过程，我们引入滑移率概念！制动力系数与滑移率的关系制动力系数：地面制动力与垂直载荷之比侧向力系数和滑移率关系不同轮胎、路面的附着系数汽车制动稳定性制动减速过程中能按照驾驶员意图改变行驶方向。

制动减速过程中能抵抗外力对汽车行驶方向的改变。

后轮处于抱死状态理想的制动过程我们的目标是：保持制动时车轮滑移率始终在侧向附着系数较大，纵向附着系数最大的滑移率值领域，从而能得到维持转向能力和方向稳定性的充分大的侧向力和产生最大地面制动力。

要达到这个目标，理想的制动过程必须是： ABS系统的引入通过前面的讨论，现在我们知道为什么要采用ABS系统了吧？而且我们也知道我们应用ABS所要达到的目标：车轮制动过程中不会抱死。

ABS系统发展历程制动力调整装置设计思想的提出在20世纪20年代末，当时有人获得了这方面的一项专利具体是谁就不知道了。

北京现代NFESP原厂培训教材共55页

［Pin2- Bite : 自检信号］
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第31页
NF新车培训—ESP
横摆率传感器 & 横向加速度传感器
传感器输出
[Pin3 – 传感器点源信号]
[Pin4 -横摆率传感器输出]
北京现代汽车有限公司
第32页
NF新车培训—ESP
横摆率传感器 & 横向加速度传感器
传感器输出
[Pin5 - 横向加速度传感器输出]
变量编码
变量编码
北京现代汽车有限公司
第5页
NF新车培训—ESP
变量编码
程序 (工作说明)
① 在车辆上连接 Hi-scan pro, 并选择菜单上的防抱死制动系统
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回车
第6页
NF新车培训—ESP
变量编码程序 (工作说明)
② 关闭 Hi scan 并把点火开关置于OFF，再置于on
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第7页
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车辆的动力学控制
动力学模型
观测器
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动力学模型
车辆的名义运动车辆的实际运动
第8页
NF新车培训—ESP
车辆的动力学控制
情况 1) 过度转向
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第9页
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车辆的动力学控制
情况 2) 转向不足
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第14页
NF新车培训—ESP
液压控制单元
ASR状态
前驱车辆系统启动
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第15页
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液压控制单元
ESP 状态
不足转向左转弯系统启动