机电一体化专业论文

UG6.0编程讲义目录第一节简述2第二节怎样进入UG加工环境（图1）2第三节mill-planar（图2）3第四节利用导航器创造程序的步骤4第五节几何视图的应用5第六节Mill-planar的面铣削（图12）7第七节：切削方式8第八节步进9第九节：切削参数10第十节非切削移动12第十一节进给和速度14第十二节mill—planar中的面铣削总结14第十三节Plance—Mill平面铣15第十四节型腔铣20第十五节Zlevel Profile（等高铣）24第十六节固定轴铣削26第十七节 DRILL (点位加工)33第十八节模板设置33第十九节创建刀库34第二十节电极34第二十一节装后处理35UG软件来自于美国EDS公司（PLM）软件，是集CAD、CAM为一体，2004年被私人集团收购了UG，2008年被西门子公司，全权买断，在现有的基础上增加许多新的功能。

易学易用，比较适用于，文化程度不高，而又想学习一门专业的技术的普通人群，让每个人用起来有一个全新的感觉，本人才疏学浅，把我所学的东西转变成文字的格式，及供参考。

其中有不足之处敬请随时添加。

打开或新建一个文件，把所要加工的对象创建完成后，选择“起始”在下拉菜单中选择“加工”进入“加工环境”设置对话框，顶部一栏，默认“Cam-general”通用的意思一般都使用默认通用环境，下面一栏M ill-planar: 平面铣、2.5轴铣M ill-contver: 型腔铣M ill-muiti-axis: 多轴铣M achining-knowiedge:默认模板里面包含有电火花点位的加工，型腔铣、平面铣我们在课程后面讲解到自己创造自己的模板，所以我们一般不利用。

D rill-making: 火花加工、放电加工T vrning: 数控车加工W ire-edm: 线切割加工我们学习内容主要是针对于3轴加工也就是3轴联动的加工中心编程，所以我们长用有mill-planar: 平面铣M ill-contver: 型腔铣。

型腔铣包括：型腔开粗，等高轮廓铣，固定轴曲面加工.刻字，drill: 孔加工也可以叫做点位加工，我们以它的先后顺序逐一讲解在本课程里面有两个重点，我们要以“FACE-MILLING”面铣削（第二个图标）把平面铣的一些关联的设定逐个讲解，然后我们在以“PLANAR-MILL”平面铣掌握2.5轴铣削的原理，并能熟练应用。

图2 图3导航器的应用：（图3）1、在资源条里面，双击第三个图标“操作导航器”让导航器显示在桌面上，可根据个人习惯来要安排导航器的放置位置。

2、把鼠标放在导航器里面右键单击，出现快捷方式，第一个：程序顺序视图：它的主要作用是：当把所有加工的工步创建完成后，以本视图中的排列顺序；来却确定模拟先后顺序的作用，（图4）第二个：机床视图：可以显视所有创造的刀具，还可以清楚的看到所创建的工步都是否继承了所指定的刀具。

（图5）第三个：几何视图：几何视图我们在编程时用的最多的一个视图，里面有所显示的“WCS-MILL”坐标系，“WORKPIECE”几何体毛坯，（图6）第四个：加工方法视图：本视图里有4个项，1、MILL-ROVCH: 双击打开后它的部件余量默认“1”内公差“0.03”外公差“0.12”由此看来，我们可以举一例子：比如我们把继承了它的部件余量，内外公差，如果放在其它加工方法下面，它就继承了其它方法里面的余量公差，我们在此设定后，只要把所有创造的工步都挂在本加工方法下面，不管创造了有多少工步，它都能继承余量和公差,切削的速度,等。

每一个所设置的参数，这样更有效的节省了编程的时间，但要注意它的继承关系，依次看下去MIL-SEMI-FINISH为半精加工，“MILL-FINISH”为精加工“DRILL-METHOD”为点位加工如果我们感到不好记其加工方法的名称，可按自己的定义给更名，使其用起来更方便，但要注意不支持汉字，也可以直接采用所留余量的数值作为加工方法的名字使用。

（图7）1、首先切换到机床视图，把所需要的刀具创建完成。

把鼠标在导航器中右键单击，然后点击“机床视图”然后右键单击“CENERIC-MACHINE”选择下来菜单的“插入”再选择复选框中的“刀具”，也可以直接点击工具条中的“创建刀具”出现“创建刀具”对话框，对话框中有“从刀具库中调用刀具”，因为我们可以创建自己的刀库。

一般不采用UG默认的刀具库，“刀具的类型”中有多种多样的刀具，可选上刀具后，在给刀具起名时，要注意第一个字母，要用英文字母来表示。

所使用的英文字母无须有标准，只要自己能知道所用的字母，代表是一把什么形状的刀具为基准。

2、例如：“D16R08-1”当我们看到这个刀具名称时，就可以清楚的知道所使用的刀具是：直径16。

底圆角半径为0.8，后面的“-1”代表在本程序中是第一把刀。

把刀具号设为1，当对完刀具后，就放在加工中心第一号刀具库里面，然后“应用”把直径输入16，底圆角半径设为0.8长度：根据刀具的实际长度来设定，也可默认（拔锥角、顶锥角、刃口长度、刀刃。

可默认）但注意的是刀具号一定要填写。

如果把刀具号填写错误。

机床一但抓刀错误会导致发生危险（图8）。

“夹持器”栏中设定所夹刀具的刀柄。

把所有需要刀具都创建完成后。

把鼠标放在导航器的空白处，右键单击选择“几何视图”进入“几何视图”在几何视图中，把鼠标放在导航器的空白处右键单击选择“全部展开”所出现有：“MCS-MILL”“MORKPIECE”它们两个是一个继承关系，也就是说“毛坯”继承了“坐标”的参数，可以理解为坐标是“老子”毛坯可以理解为“儿子”所创造的工步在挂到毛坯下面可以理解成为“孙子”我们一定要明白，它们之间的继承关系，以后应用时才能真正体会到它们之间优点。

2、定义坐标系我们干过加工中心操作的都说“对刀”其实也可以理解成“对坐标”因为所产生的刀轨都是以坐标系的原点作为基点，来计算刀路，所行走的路径，至于坐标系应用放置在工件的某一位置，都是根据情况来定义，加工标准模板时，应优先选用基准角，基准孔等等UG6.0默认值为坐标系关闭，我们可以打开“WCS”把它的基准层（61）作为不可见层，从建模模块切换至加工模块后又出现了MCS即为加工坐标系，一般MCS在移动时不方便，它默认在绝对坐标系上，所以我们要以WCS驱动MCS，来达到移动加工坐标的目的。

所计算的刀轨与WCS没有关系，都是以MCS来计算。

UG6.0的WCS方向其用法：点开命令后，类型里面改为“自动判断”然后选择实体面时它会自动捕捉面的正中心。

双击导航器里面的“MCS-MILL”出现“MILL- Orient”对话框点击里面的“指定MCS”栏中的“CSYS对话框”点击里面的“指定MCS”栏中的“CSYS 对话框”，会出现“CSYS”对话框类型中默认“动态”参考栏中把“绝对”改为“WCS”然后确定一下，会看到MCS和WCS已经重合！当确定后系统又反回到“MILL-Orient”对话框，在安全设置栏中，把“安全设置选项栏”“自动”切换到“平面”在安全设置选项的下方会出现一个“指定平面”栏，在本栏中点击指定“安全平面”系统会弹出“平面构造器”对话框，在本对话中，可使用XY平面的偏置值，也可以使用平面功能来定义安全平面，也可直接选择实体的平面，输入偏置值。

输入安全值后，回车确定系统会自动退出至“MILLOrient”对话框，点击“确定”按钮完成坐标和安全平面的定义。

2、WORKPIECE的定义（毛坯）(图11)双击“WORKPIECE”打开“MILLGEOM”对话框在指定部件栏中点击“选择或编辑部件几何体”然后会出现“部件几何体”对话框，在本对话框中，选择要加工的几何体，（可利用“全选”的工具条把所加工的几何体全部选择）然后点击“确定”按钮。

在“指定毛坯”栏中双击“选择和编辑毛坯几何体”图标系统将弹出“毛坯几何体”对话框，在本对话框中可利用“几何体或自动”等来定义毛坯几何体，定义完成后点击“确定”按钮，系统又返回到“MILLGEOM”对话框，然后可点击指定检查栏中的“检查几何体”的图标，按以上相同的方式选择“压板”然后点击确定退出操作！这样我们在本栏目就定义好了坐标系、安全平面、所要加工的工件、毛坯。

但要注意他们之间的继承关系。

1、创工步(图11)把鼠标放在“WORKPIECE”右键单击，把鼠标下滑到“插入”点击“操作”也可以直接选择工具条中的“创建操作”的图标来创建操作，系统将弹出“创建操作”对话框，类型为“MILL-Planar平面铣”“MILL-Contor”型腔铣，“drill”为点位加工，然后在子类型中选择相对应的加工工步，在位置栏中选择“程序组”。

“刀具”栏中选择所使用的刀具“几何体”栏中选择使用某一个几何体“加工方法”栏中使用某一种加工方法。

在名称栏中，给所创建的工步起名字。

注意工步名尽量和刀具重名，当看到程序名时就应清楚的知道：本程序使用的刀具是多大。

希望能养成良好的习惯。

注意：在导航器四个视图中的继承关系一定要看好，并且要熟练掌握。

把导航器要设定的参数，按照前几节课讲的设置方式都设定好以后，并切换到几何视图下面，创建加工操作，类型为，“FACE-MILLING”“程序”里面应该属于哪一程序，“刀具”把所使用的刀具选好。

切换到所设定的“加工方法”。

“名称”尽量与刀具重名，然后单击“确定”按钮，系统将弹出“面铣削”对话框。

1、几何体栏：（几何体）显示的为本程序继承的毛坯几何为“WORKPIECE”也可以在后面点击图标来创建新的几何体或编缉几何体。

（指定部件）：因为本工步继承毛坯“WORKPIECE”当时在指定毛坯时已经定义部件。

所以在此无需定义（指定面边界）：本程序只是针对垂直于刀轴的平面。

所以点击“选择或编辑面几何体”的图标会弹出“指定面几何体”对话框。

在弹出该对话框时，可直接移动鼠标去选择要加工的面即可。

在对话框中有“忽略孔”“忽略倒角”的两个选项，如果把两个选项前面的方框内作上对号系统会判断为该面上的孔和倒角不存在，如果在选择面时，选择错误可点击对话框中的“移除上一个”进行移除。

对话框中过滤器类型默认在“面”上，也可利选择曲线或者点来定义，UG中的检查是指工件在装夹时所使用的压板，在面铣削中可选择实体或曲线来定义，如果定义检查后，在生成刀轨时就会自动避让，刀具不会切除压板（一般在设定时要比在真正加工时的压板大一些）2、刀具栏可把所设定的刀具直接调用，也可点击新建刀具的图标来新建一把刀具，或点击“编辑”来编辑所定义的刀具参数，输出栏中刀具号要正确3、刀轴栏三轴加工中心一般采用刀轴方向为Z方向4、刀轨设置栏第一、方法：可切换到所设定的方法，也可默认！如果采用默认值，我们可以再“切削参数”里面设定其余量、进给等第二、切削模式：系统在面铣削中默认单向切削。