数控铣床的编程与操作课件PPT课件( 91页)
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数控铣床编程讲解课件
数控铣床编程讲解课 件
目录
CONTENTS
• 数控铣床概述 • 数控铣床编程基础 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床操作技巧 • 数控铣床维护和保养 • 编程软件介绍及使用方法
01
数控铣床概述
数控铣床的定义和特点
数控铣床的定义
数控铣床是一种采用数控技术控制的 铣削加工设备，能够实现高精度、高 效率的铣削加工。
01
G代码指令
02
M代码指令
G代码是数控编程中最常用的指令之 一，用于控制机器的移动和定位。例 如，G00表示快速定位，G01表示直 线插补，G02表示圆弧插补等。
M代码是数控编程中的辅助指令，用 于控制机器的辅助动作，如冷却、主 轴启停等。例如，M03表示主轴正转 ，M05表示主轴停转等。
03
其他代码指令
辅助装置包括冷却系统、排屑系统、润滑 系统等，它们能够为机床的正常运转提供 必要的保障。
02
数控铣床编程基础
数控编程的基本概念
数控编程的定义
数控编程是一种使用数字和字母控制机器运动的过程，以制造零 件或组件。
数控编程的重要性
数控编程对于确保零件的精确度和质量至关重要，同时还能提高生 产效率。
数控编程的适用范围
除了G代码和M代码之外，数控编程 中还有其他一些常用的指令和格式， 如F代码表示进给速度，S代码表示主 轴转速等。
03
数控铣床编程实例
简单零件的编程实例
• 总结词：通过简单的示例演示数控铣床编程的基 本步骤和要点。
简单零件的编程实例
详细描述 1. 选择合适的工具和材料，准备简单零件的编程。
2. 根据零件图纸，分析加工需求和工艺特点。
04
数控铣床操作技巧
目录
CONTENTS
• 数控铣床概述 • 数控铣床编程基础 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床操作技巧 • 数控铣床维护和保养 • 编程软件介绍及使用方法
01
数控铣床概述
数控铣床的定义和特点
数控铣床的定义
数控铣床是一种采用数控技术控制的 铣削加工设备，能够实现高精度、高 效率的铣削加工。
01
G代码指令
02
M代码指令
G代码是数控编程中最常用的指令之 一，用于控制机器的移动和定位。例 如，G00表示快速定位，G01表示直 线插补，G02表示圆弧插补等。
M代码是数控编程中的辅助指令，用 于控制机器的辅助动作，如冷却、主 轴启停等。例如，M03表示主轴正转 ，M05表示主轴停转等。
03
其他代码指令
辅助装置包括冷却系统、排屑系统、润滑 系统等，它们能够为机床的正常运转提供 必要的保障。
02
数控铣床编程基础
数控编程的基本概念
数控编程的定义
数控编程是一种使用数字和字母控制机器运动的过程，以制造零 件或组件。
数控编程的重要性
数控编程对于确保零件的精确度和质量至关重要，同时还能提高生 产效率。
数控编程的适用范围
除了G代码和M代码之外，数控编程 中还有其他一些常用的指令和格式， 如F代码表示进给速度，S代码表示主 轴转速等。
03
数控铣床编程实例
简单零件的编程实例
• 总结词：通过简单的示例演示数控铣床编程的基 本步骤和要点。
简单零件的编程实例
详细描述 1. 选择合适的工具和材料，准备简单零件的编程。
2. 根据零件图纸，分析加工需求和工艺特点。
04
数控铣床操作技巧
数控铣床的程序编制基础铣床编程教学课件PPT
1、G92 --设置加工坐标系 编程格式： G92 X～ Y～ Z～；
G92指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一 空间点上。 加工开始前将刀具置一合适的起点，执行G92即 可建立加工坐标系。通常，本指令位于程序第一段。
例：G92 X20 Y10 Z10； 其确立的加工原点在
距离刀具起始点： X=-20 Y=-10 Z=-10
A1 A2
数控加工工艺与编程
第4章 铣床编程
14＃307 主讲 姚国强
第四章 数控铣床的程序编制
4.1 数控铣床程序编制基础 4.2 数控铣床程序编制的基本方法
2019/5/20
2
4.1 数控铣床程序编制基础
4.1.1 数控铣床的主要功能
(1)点位控制功能。 (2)连续轮廓控制功能。 (3)刀具半径补偿功能。 (4)刀具长度补偿功能。 (5)比例及镜像加工功能。 (6)固定循环功能。 (7)子程序功能。 (8)特殊功能。
2019/5/20
7
4.1.3 数控铣床的工艺装备
2、刀具 数控铣床上所采
用的刀具要根据被加 工零件的材料、几何 形状、表面质量要求、 热处理状态、切削性 能及加工余量等，选 择刚性好、耐用度高 的刀具。
常见刀具如图：
2工艺装备
（1）铣刀类型选择 零件的几何形状是选择刀具类型的主要依据。
2019/5/20
钻头
镗刀
13
4.1.4 数控铣削工艺性分析
1、数控铣削加工内容的确定：
适宜数控铣削的内容： (1)工件上的曲线轮廓表面； (2)给出数学模型的空间曲面或通过测量数据建立的 空间曲面； (3)形状复杂，尺寸繁多，画线与检测困难的部位； (4)能在一次装夹中顺带铣出来的简单表面或形状； (5)用通用铣床加工时难以观察、测量和控制进给的 内、外凹槽； (6)采用数控铣削能成倍提高生产率，大大减轻体力 劳动的一般加工内容。
数控铣床(加工中心)编程与操作课件
第四章 SIEMENS802S编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G0指令指定，执行G0指令，刀具按照机床的 快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G0 X Y Z G0为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。
第三章 FANUC编程
第四节 圆弧G02、G03
整圆 加工整圆（全圆），圆弧起点和终点坐标值相同，必须用格式2，带有圆心 （I、J、K）坐标的圆弧编程格式。
G02 X Y Z I J 顺时针铣整圆 G03 X Y Z I J 逆时针铣整圆
注意：半径R无法判断圆弧走向，故不用。
第三章 FANUC编程
第三章 FANUC编程
第五节 刀具补偿
2．刀具半径补偿（G40、G4l、G42） 刀具半径补偿功能用于铣刀半径的自动补偿。根据刀具半径和编程轮廓， 数控系统自动计算刀具中心点移动轨迹的功能，称为刀具半径补偿功能。 G41 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G41 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G40 撤销刀具补偿，一般单独使用程序段。
第三章 FANUC编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G00指令指定，执行G00指令，刀具按照机床 的快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G00 X Y Z G00为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。程序中G00亦可以用G0表示。
第三章 FANUC编程
• 加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对 工件进行多工序加工的数控机床，是具备两种 机床功能的组合机床，
数控铣床及加工中心编程与操作课件
刀具调整：根据加工需求调整刀具 的角度和位置
添加标题
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刀具安装：确保刀具正确安装，避 免出现安全问题
刀具维护：定期对刀具进行维护和 保养，延长使用寿命
工件装夹与定位方法
装夹方式：了解不同装夹方式的特点和使用场合 定位方法：掌握常用的定位方法，如划线定位、点定位等 夹具选择：根据工件形状和加工要求选择合适的夹具 操作技巧：掌握正确的装夹和定位操作技巧，提高加工效率和质量
数控铣床及加工中心维护与保 养
设备日常维护与保养要求
定期检查设 备各部件的 紧固件是否 松动，及时 紧固
定期清理设 备表面灰尘， 保持设备清 洁
定期检查设 备的润滑系 统，确保设 备润滑良好
严格按照设 备操作规程 进行操作， 避免设备超 负荷运行
定期对设备 进行维护保 养，确保设 备正常运行
常见故障诊断与排除方法
数控铣床及加工中心操作基础
设备操作规程及安全注意事项
设备操作规程： 详细介绍数控 铣床及加工中 心的操作步骤
和注意事项
安全注意事项： 强调操作过程 中的安全问题
和防范措施
设备维护保养： 介绍设备的日 常维护和保养
方法
故障排除与维 修：介绍设备 常见故障的排 除方法和维修
流程
刀具选择与安装方法
刀具类型：根据加工需求选择合适 的刀具类型
总结与展望
本次课程重点内容回顾
数控铣床及加工中心的基本概念和特点 编程语言和编程方法 加工中心的操作流程和注意事项 加工实例分析和经验分享
未来发展趋势预测与展望
数控铣床及加工中心技术不断 创新
智能化、自动化程度不断提高
加工精度和效率不断提升
数控铣床的操作与编程ppt课件
床身立柱
Z 轴伺服电机 Z轴伺服电机
数控操作面板 数控操作面板
纵向工作台 纵向工作台
ZZ
机械操作面板 机械操作面板
X X
强电柜 Y Y 变压器箱 变压器箱
纵向进给伺服电机 纵向进给伺服电机 横向溜板 横向溜板 横向进给伺服电机 横向进给伺服电机
行程限位开关 行程限位开关 工作台支承 工作台支承 (可手动 升降 ) (可手动升降 )
80～4500 r/min(高速挡)，当换上(71.12 mm/ (162.56 mm
的带轮时，主轴转速为45～2600 r/min(低速挡)。每挡内 的转速选择可由程序中的S指令给定，也可由手动操作 执行。
图3-3 XK5032型数控铣的传动系统图
工作台的纵向(X轴)和横向(Y轴)进给运动、主轴套 筒的垂直(Z轴)进给运动，都是由各自的交流伺服电机驱 动，分别通过同步齿形带传给滚珠丝杠，实现进给。 各轴的进给速度范围是5～2500 mm/min，各轴的快
数控铣床的操 作与编程_
3.1 数控铣床及其组成
3.1.1 数控铣床的类型及基本组成 1．数控铣床的类型 (1) 数控仿形铣床。通过数控装置将靠模移动量数 字化后，可得到高的加工精度，可进行较高速度的仿 形加工。进给速度仅受刀具和材料的影响。
(2) 数控摇臂铣床。摇臂铣床采用数控装置可提高 效率和加工精度，可以加工手动铣床难以加工的零件。
X、Y、Z各进给轴均由步进电机直接带动丝杆完成 各个方向的进给运动。Z轴运动是整个铣头(包括主电机
及主传动系统)一起进行的。
ZJK7532－1型数控钻铣床的主要技术参数为： 工作台工作面积 工作台纵向最大行程(X轴) 工作台横向最大行程(Y轴) 铣头升降台最大行程(Z轴) 主轴孔锥度 240×480 mm2 400 mm 220 mm 480 mm 莫氏3号
数控铣床编程 ppt课件
* 暂无此功能。
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59) 数控铣床编程
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59) 数控铣床编程
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
数控铣床的操作与编程-
3.1.4 控制软件界面与菜单结构 图3-5 控制软件环境界面
(1) 加工方式。显示系统当前的运行方式。随着机械 操作面板上的工作方式选择开关的切换而改变。加工方 式有自动、校验、手动、步进、急停和手动回参考点等 。 (2) 加工程序。显示自动加工时，当前正在执行的程 序行内容并随程序的运行而更新。
工作台横向最大行程(Y轴)
220 mm
铣头升降台最大行程(Z轴)
480 mm
主轴孔锥度
莫氏3号
最大钻孔直径 最大平铣刀直径 最大立铣刀直径 主轴转速级数 主轴转速范围 各轴最大快移速度 最小设定单位 编程尺寸范围 联动轴数 插补功能 参考点功能
32 mm 50 mm 28 mm 6 85～1600 r/min 1500 mm/min 0.001 mm (99 999.999 mm 3 直线(空间)、圆弧(平面) 有
床鞍的纵、横向导轨面均采用了贴塑面，提高了导 轨的耐磨性，消除了低速爬行现象。
ZJK7532－1型数控钻铣床的主传动是由主电机经 三级齿轮传动传递到主轴，采用传统的齿轮箱及其机械 式的换挡变速方式，换挡变速应在机床停止运转时靠手 工进行。主轴转速范围为85～1600 r/min，共有6级变化 ，见表3-1。可通过改变主轴箱正面的高低挡(H、L)及 各挡级数(1、2、3级)来实现。
数控铣床的操作与编程-.ppt
3.1 数控铣床及其组成
3.1.1 数控铣床的类型及基本组成 1．数控铣床的类型
(1) 数控仿形铣床。通过数控装置将靠ห้องสมุดไป่ตู้移动量数 字化后，可得到高的加工精度，可进行较高速度的仿 形加工。进给速度仅受刀具和材料的影响。
(2) 数控摇臂铣床。摇臂铣床采用数控装置可提高 效率和加工精度，可以加工手动铣床难以加工的零件 。
数控铣床的程序编程课件PPT
主G6程9序如：M0：2 或进M30刀时取消，坐标旋先转功在能 安全高度Z上，移动（联动）X、Y
G21 公制 尺寸输入制式
轴，再下移Z轴到工件附近。 顺圆插补至 X=15，Y=60
②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点) G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80
Z0对12称0.，然后再以退Y=4.刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
说明：
（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方式， 按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合 成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速 度修调倍率的乘积。
（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再 书写这些代码。
（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能 注销。
中间点
M
参考点
Z
XY中间点
M
Z中间点
Z1 Z2
工件
Y
原点
X
W
X1
X2
y
y1
2
W
Y X
四、 有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22
➢格式： G20 英制 G21 公制 尺寸输入制式 G22 脉冲当量
英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22)
线性轴 英寸 毫米
移动轴脉冲当量
旋转轴 度 度
Y R25
B
R 25
X
A
（b）
Z
10
G02
30
Y
Y
30
X
（ d）
❖ 圆弧AB： ❖ 绝对: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f;
G21 公制 尺寸输入制式
轴，再下移Z轴到工件附近。 顺圆插补至 X=15，Y=60
②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点) G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80
Z0对12称0.，然后再以退Y=4.刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
说明：
（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方式， 按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合 成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速 度修调倍率的乘积。
（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再 书写这些代码。
（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能 注销。
中间点
M
参考点
Z
XY中间点
M
Z中间点
Z1 Z2
工件
Y
原点
X
W
X1
X2
y
y1
2
W
Y X
四、 有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22
➢格式： G20 英制 G21 公制 尺寸输入制式 G22 脉冲当量
英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22)
线性轴 英寸 毫米
移动轴脉冲当量
旋转轴 度 度
Y R25
B
R 25
X
A
（b）
Z
10
G02
30
Y
Y
30
X
（ d）
❖ 圆弧AB： ❖ 绝对: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f;
数控编程数控铣床编程PPT课件
第5章 数控铣床编程
5.1 数控铣床概述 5.2 数控铣床编程基础 5.3 数控铣床基本编程方法 5.4 A类宏功能应用 5.5 数控铣床编程要点及实例
思考题与习题
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备
2.刀具
(3)铣刀角度的选择 2)前角γ
铣刀的前角可分解为径向前角γf (图 a)和轴向前角 γp(图 b)，径向前角γf主要影响切削功率；轴向前角γp则 影响切屑的形成和轴向力的方向，当γp为正值时切屑即 飞离加工面。径向前角γf和轴向前角γp正负的判别见图。 常用的前角组合形式如下：
零件尺寸公差带的调整
R较大时
R较小时
r较小
r较大
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.2 数控铣削的工艺分析 3.保证基准统一的原则
有些工件需要在铣削完一面后，再重新安装铣削另一面，由于数控铣削时，不 能使用通用铣床加工时常用的试切方法来接刀，因此，最好采用统一基准定位。
P类合金(包括金属陶瓷)用于加工产生长切屑的金属材料，如钢、铸钢、 可锻铸铁、不锈钢、耐热钢等。其中，组号越大，则可选用越大的进给 量和切削深度，而切削速度则应越小。 M类合金用于加工产生长切屑和短切屑的 0
P1 5
P 2 0
P 2 5
P 3 0
P 4 0
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备 2.刀具
(5)铣刀直径的选择 铣刀直径的选用视产品及生产批量的不同差异较大，刀具直径的选用主要取决于设备的规格
和工件的加工尺寸。
1)平面铣刀：选择平面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床功率范围之内，也可将机 床主轴直径作为选取的依据。平面铣刀直径可按D＝1.5d（d为主轴直径）选取。在批量生产 时，也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径。 2）立铣刀：立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床 额定功率范围以内。如系小直径立铣刀，则应主要考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切 削速度(60m/min)。 3）槽铣刀：槽铣刀的直径和宽度应根据加工工件尺寸选择，并保证其切削功率在机床允许的 功率范围之内。
5.1 数控铣床概述 5.2 数控铣床编程基础 5.3 数控铣床基本编程方法 5.4 A类宏功能应用 5.5 数控铣床编程要点及实例
思考题与习题
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备
2.刀具
(3)铣刀角度的选择 2)前角γ
铣刀的前角可分解为径向前角γf (图 a)和轴向前角 γp(图 b)，径向前角γf主要影响切削功率；轴向前角γp则 影响切屑的形成和轴向力的方向，当γp为正值时切屑即 飞离加工面。径向前角γf和轴向前角γp正负的判别见图。 常用的前角组合形式如下：
零件尺寸公差带的调整
R较大时
R较小时
r较小
r较大
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.2 数控铣削的工艺分析 3.保证基准统一的原则
有些工件需要在铣削完一面后，再重新安装铣削另一面，由于数控铣削时，不 能使用通用铣床加工时常用的试切方法来接刀，因此，最好采用统一基准定位。
P类合金(包括金属陶瓷)用于加工产生长切屑的金属材料，如钢、铸钢、 可锻铸铁、不锈钢、耐热钢等。其中，组号越大，则可选用越大的进给 量和切削深度，而切削速度则应越小。 M类合金用于加工产生长切屑和短切屑的 0
P1 5
P 2 0
P 2 5
P 3 0
P 4 0
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备 2.刀具
(5)铣刀直径的选择 铣刀直径的选用视产品及生产批量的不同差异较大，刀具直径的选用主要取决于设备的规格
和工件的加工尺寸。
1)平面铣刀：选择平面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床功率范围之内，也可将机 床主轴直径作为选取的依据。平面铣刀直径可按D＝1.5d（d为主轴直径）选取。在批量生产 时，也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径。 2）立铣刀：立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床 额定功率范围以内。如系小直径立铣刀，则应主要考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切 削速度(60m/min)。 3）槽铣刀：槽铣刀的直径和宽度应根据加工工件尺寸选择，并保证其切削功率在机床允许的 功率范围之内。
数控铣床编程与操作知识.pptx
N(数字)-- 程序段号，该项为任选项(即可不写)； G△△--准备功能指令； X(数字)Y(数字)Z(数字) --尺寸字，分别表示沿X、Y、Z坐标方向 的位移量； I(数字)J(数字)K(数字)/R(数字) --圆弧插补时圆心相对于圆弧起 点的坐标或用半径值表示； D(数字)/H(数字) --刀具补偿号，指定刀具半径/长度补偿存储单 元号； F(数字) --进给速度指令； S(数字) --主轴转速指令； M△△--辅助功能指令； ；--程序段结束符。
❖ (2) G54～G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原 点在机床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过 MDI方式修改。因此，在使用G54～G59指令前，应先用MDI方式输 入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值；
❖ (3) G92与G54～G59指令一般不能在一同程序中同时使用。
2.2.2 常用准备功能指令
Often used Preparatory Codes --------G codes
❖ 1. 工件坐标系设定/选择指令(G92/ G54~G59)
❖ 1) 工件坐标系设定指令(G92) ❖ 编程格式：G92 X__Y__Z__； ❖ 该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为
2. 绝对/相对坐标编程指令(G90/ G91)
❖ G90为绝对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为绝 对坐标值，即给出的坐标值相对于坐标原点。
❖ G91为相对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为增 量坐标值，即相对于前一位置的增量值。
如图所示，若刀具从A点沿直
线运动到B点，则：
刀具补偿号的指定 00~99 暂停时间的指定
子程序号的指定 P00001~9999 子程序的重复次数，固定循环
❖ (2) G54～G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原 点在机床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过 MDI方式修改。因此，在使用G54～G59指令前，应先用MDI方式输 入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值；
❖ (3) G92与G54～G59指令一般不能在一同程序中同时使用。
2.2.2 常用准备功能指令
Often used Preparatory Codes --------G codes
❖ 1. 工件坐标系设定/选择指令(G92/ G54~G59)
❖ 1) 工件坐标系设定指令(G92) ❖ 编程格式：G92 X__Y__Z__； ❖ 该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为
2. 绝对/相对坐标编程指令(G90/ G91)
❖ G90为绝对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为绝 对坐标值，即给出的坐标值相对于坐标原点。
❖ G91为相对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为增 量坐标值，即相对于前一位置的增量值。
如图所示，若刀具从A点沿直
线运动到B点，则：
刀具补偿号的指定 00~99 暂停时间的指定
子程序号的指定 P00001~9999 子程序的重复次数，固定循环
数控技术 第四章 数控铣床编程及操作幻灯片PPT
淮海工学院
3.2 数控铣床常用G功能指令
60 40 20
8 66 100
Y
O 20
80 100
Z
BY
E D
C A
X
O
X
图2-28d 刀具长度补偿
淮海工学院
3.2 数控铣床常用G功能指令
N005 M06 T02
换02号刀
N006 S1500 M03
主轴正转1500r/min
N007 G43 G01 H01 Z2 F400
例1 编制加工右图所示 的轮廓加工程序，工件 的厚度为5mm。设起刀 具点相对工件的坐标为 (-10, -10, 300)。
YY
D
C
28
8A 10 O工 8 16 O刀 10
BX 32 40 X
图4-13a
4.2 数控铣床常用G功能指令
N01 G90 G92 X-10 Y-10 Z300 设定起刀点的位置
2. 指令
G40是取消刀具半径补偿功能。 G41是刀具半径左补偿指令。即沿着刀具前 进方向，刀具始终位于工件的左侧。 G42是刀具半径右补偿指令。即沿着刀具前进 方向，刀具始终位于工件的右侧。
4.2 数控铣床常用G功能指令
图4-25a 刀具左补偿G41
4.2 数控铣床常用G功能指令
图4-25b 刀具右补偿G42
Y
Y
D O2 R10
30
⑤
20 10
O工
E
⑥ ①
O1 A
②B
③
④
C
R10
10
⑦ 10
30 40 X
O机 10
X
图4-24
4.2 数控铣床常用G功能指令
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3、曲面类零件零件
被加工表面为空间曲面的零件称为曲面类零 件。曲面可以是公式曲面，如抛物面、双曲面等， 也可以是列表曲面。
一般采用行切法用球头铣刀铣削加工。
第四章数控铣床的编程与操作
4、孔
孔类零件上都有多组不同类型的孔，一般有 通孔、盲孔、螺纹孔、台阶孔、深孔等。
加工方法一般为钻孔、扩孔、铰孔、镗孔以 及攻螺纹等。
第四章数控铣床的编程与操作
4.1.2数控铣床的分类 一、按主轴的布置形式分类 1、数控立式铣床
第四章数控铣床的编程与操作
2、数控卧式铣床
第四章数控铣床的编程与操作
3、数控龙门铣床
对于大尺寸的数控铣床，一般采用对称的双立 柱结构，保证机床的整体刚性和强度，即数控龙 门铣床，有工作台移动和龙门架移动两种形式。
第四章数控铣床的编程与操作
4.1数控铣床简介 数控铣床可进行钻孔、镗孔、攻螺纹、
外形轮廓铣削、平面铣削、平面型腔铣削 及三维复杂形面的铣削加工。
加工中心和柔性加工单元是在数控铣 床的基础上产生和发展的，其主要加工也 是铣削加工。
第四章数控铣床的编程与操作
4.1.1数控铣床的组成
一、主轴箱 二、进给伺服系统 三、控制系统 四、辅助装置 五、机床基础件
第四章数控铣床的编程与操作
例：如右图，编程。 N10G90G54 N20G00X30Y20 N30G55 N40G00X40Y30
第四章数控铣床的编程与操作
三、G90—绝对坐标、G91—增量坐标
（2）TXX M06
第四章数控铣床的编程与操作
M08—切削液开 M09—冷切削停 M18—主轴定向解除 M19—主轴定向 M30—程序结束。和M02相似，但M30可使程 序返回到开始状态。 M29—刚性攻丝 格式：M29 SXXXX
机床进入刚性攻丝模态，在刚性攻丝模态 下，Z轴的进给和主轴的转速建立起严格的位 置关系。
第四章数控铣床的编程与操作
4、立、卧两用数控铣床 立、卧两用数控铣床主轴的方向可以更
换，能达到在一台机床上既能进行立式加工， 又能进行卧式加工。
第四章数控铣床的编程与操作
二、按数控系统的功能分类 数控铣床可为经济型数控铣床、全功能
数控铣床和高速铣削数控铣床等。 1、经济型数控铣床 2、全功能数控铣床
采用半闭环控制或闭环控制，数控系统 功能丰富，一般可以实现4坐标以上联动， 加工适应性强，应用最广泛。 3、高速铣削数控铣床
高速铣削是数控加工的一个发展方向， 技术已经比较成熟，已逐渐得到广泛的应用。
第四章数控铣床的编程与操作
4.1.2主要加工对象 1、平面轮廓零件
零件的被加工表面平行、垂直于水平面 或被加工面与水平面的夹角为定角的零件称 为平面类零件。
第四章数控铣床的编程与操作
斜面加工方法： 1、斜面垫平加工 2、行切法加工
3、用五坐标数控铣床的主轴摆角加工
第四章数控铣床的编程与操作
2、变斜角类零件 零件被加工表面与水平面夹角呈连续变
化的零件称为变斜角类零件。这类零件一般 为飞机上的零部件，如飞机的大梁 桁架框 等。
第四章数控铣床的编程与操作
第四章数控铣床的编程与操作
M02—程序结束。当全部程序结束后。用此 指令使主轴、进给、冷却全部停止，并使数控 系统处于复位状态。该指令必须出现在程序的 最后一个程序段中。 M03，M04，M05—分别命令主轴正转，反转， 和停转
第四章数控铣床的编程与操作
M06—换刀指令。用于数控机床的自动换刀， 对于具有刀库的加工中心机床，自动换刀有两 个过程，分别为选刀和换刀。选刀是指把刀库 上指定了刀号的刀具转到换刀的位置，以便为 进行自动交换，这一动作是通过换刀指令T实 现的。换刀是指刀库上正位于换刀位置的刀具 与主轴上的刀具进行自动交换，这一动作是通 过换刀指令M06实现的。 格式：（1）M06 TXX
第四章数控铣床的编程与操作
4.2.2常用辅助功能和其他功能
一、常用辅助功能（M指令）
第四章数控铣床的编程与操作
M00—程序停止。 用以停止主轴转动，进 给和冷却液，以便执行某一固定的手动操作。 如手动变速，换刀，工件调头等。 M01—计划停止。 该指令与M00基本相似， 所不同的是，只有在操作面板上的 “任意停 止”按键被按下时，M01才有效，否则这个指 令不起作用。该指令常用于工件关键尺寸的停 机抽样检查或其它需要临时停车才场合。当检 查完成后，按启动键继续执行以后的程序。
第四章数控铣床的编程与操作
4.2数控铣床编程的方法和特点
本节以配置FANUC 0i数控系统的XK0816A数控铣床为 例介绍数控铣床的编程。
4.2.1编程特点
1、铣削是机械加工中最常用的方法之一。它包括平面铣 削和轮廓铣削。 2、数控铣床的数控装置具有多种插补功能，一般都具有 直线插补和圆弧插补功能。 3、编程时要充分熟悉机床的所有性能和功能。 4、复杂工件数值处理一般要采用计算机辅助计算和自动 编程。第四章数控Fra bibliotek床的编程与操作
二、T代码 当系统具有换刀功能时，用以选择刀具。
格式：TXX 三、S代码
用来指定主轴的速度,该代码为续效代码。 格式：SXXXX 一般设为：20-6000r/min 四、F代码
切削进给出现在G01、G02/G03以及固定循 环中的加工进给的情况下，切削进给的速度由 地址F给定。 格式:FXXXX（F的最大值由527号参数控制）
第四章数控铣床的编程与操作
4.2.3准备功能指令（G指令）
第四章数控铣床的编程与操作
4.2.3准备功能指令（G指令）
第四章数控铣床的编程与操作
4.2.3准备功能指令（G指令）
第四章数控铣床的编程与操作
一、G92—设定工件坐标系
格式：G92 X_Y_Z_ 注：与G50功能一致 例：如图 G92X20Y10Z10
第四章数控铣床的编程与操作
二、G54～G59—零点偏置指令
格式：G54/G56/G57/G58/G59 注：将机床零点（参考点）与要设定的工件零点 间的偏置坐标值，即工件坐标原点在机床坐标系 中的数值用手动数据输入方式输入，事先存储在 机床存储器内然后用G54～G59任一指令调用。 如下图。
第四章数控铣床的编程与操作
被加工表面为空间曲面的零件称为曲面类零 件。曲面可以是公式曲面，如抛物面、双曲面等， 也可以是列表曲面。
一般采用行切法用球头铣刀铣削加工。
第四章数控铣床的编程与操作
4、孔
孔类零件上都有多组不同类型的孔，一般有 通孔、盲孔、螺纹孔、台阶孔、深孔等。
加工方法一般为钻孔、扩孔、铰孔、镗孔以 及攻螺纹等。
第四章数控铣床的编程与操作
4.1.2数控铣床的分类 一、按主轴的布置形式分类 1、数控立式铣床
第四章数控铣床的编程与操作
2、数控卧式铣床
第四章数控铣床的编程与操作
3、数控龙门铣床
对于大尺寸的数控铣床，一般采用对称的双立 柱结构，保证机床的整体刚性和强度，即数控龙 门铣床，有工作台移动和龙门架移动两种形式。
第四章数控铣床的编程与操作
4.1数控铣床简介 数控铣床可进行钻孔、镗孔、攻螺纹、
外形轮廓铣削、平面铣削、平面型腔铣削 及三维复杂形面的铣削加工。
加工中心和柔性加工单元是在数控铣 床的基础上产生和发展的，其主要加工也 是铣削加工。
第四章数控铣床的编程与操作
4.1.1数控铣床的组成
一、主轴箱 二、进给伺服系统 三、控制系统 四、辅助装置 五、机床基础件
第四章数控铣床的编程与操作
例：如右图，编程。 N10G90G54 N20G00X30Y20 N30G55 N40G00X40Y30
第四章数控铣床的编程与操作
三、G90—绝对坐标、G91—增量坐标
（2）TXX M06
第四章数控铣床的编程与操作
M08—切削液开 M09—冷切削停 M18—主轴定向解除 M19—主轴定向 M30—程序结束。和M02相似，但M30可使程 序返回到开始状态。 M29—刚性攻丝 格式：M29 SXXXX
机床进入刚性攻丝模态，在刚性攻丝模态 下，Z轴的进给和主轴的转速建立起严格的位 置关系。
第四章数控铣床的编程与操作
4、立、卧两用数控铣床 立、卧两用数控铣床主轴的方向可以更
换，能达到在一台机床上既能进行立式加工， 又能进行卧式加工。
第四章数控铣床的编程与操作
二、按数控系统的功能分类 数控铣床可为经济型数控铣床、全功能
数控铣床和高速铣削数控铣床等。 1、经济型数控铣床 2、全功能数控铣床
采用半闭环控制或闭环控制，数控系统 功能丰富，一般可以实现4坐标以上联动， 加工适应性强，应用最广泛。 3、高速铣削数控铣床
高速铣削是数控加工的一个发展方向， 技术已经比较成熟，已逐渐得到广泛的应用。
第四章数控铣床的编程与操作
4.1.2主要加工对象 1、平面轮廓零件
零件的被加工表面平行、垂直于水平面 或被加工面与水平面的夹角为定角的零件称 为平面类零件。
第四章数控铣床的编程与操作
斜面加工方法： 1、斜面垫平加工 2、行切法加工
3、用五坐标数控铣床的主轴摆角加工
第四章数控铣床的编程与操作
2、变斜角类零件 零件被加工表面与水平面夹角呈连续变
化的零件称为变斜角类零件。这类零件一般 为飞机上的零部件，如飞机的大梁 桁架框 等。
第四章数控铣床的编程与操作
第四章数控铣床的编程与操作
M02—程序结束。当全部程序结束后。用此 指令使主轴、进给、冷却全部停止，并使数控 系统处于复位状态。该指令必须出现在程序的 最后一个程序段中。 M03，M04，M05—分别命令主轴正转，反转， 和停转
第四章数控铣床的编程与操作
M06—换刀指令。用于数控机床的自动换刀， 对于具有刀库的加工中心机床，自动换刀有两 个过程，分别为选刀和换刀。选刀是指把刀库 上指定了刀号的刀具转到换刀的位置，以便为 进行自动交换，这一动作是通过换刀指令T实 现的。换刀是指刀库上正位于换刀位置的刀具 与主轴上的刀具进行自动交换，这一动作是通 过换刀指令M06实现的。 格式：（1）M06 TXX
第四章数控铣床的编程与操作
4.2.2常用辅助功能和其他功能
一、常用辅助功能（M指令）
第四章数控铣床的编程与操作
M00—程序停止。 用以停止主轴转动，进 给和冷却液，以便执行某一固定的手动操作。 如手动变速，换刀，工件调头等。 M01—计划停止。 该指令与M00基本相似， 所不同的是，只有在操作面板上的 “任意停 止”按键被按下时，M01才有效，否则这个指 令不起作用。该指令常用于工件关键尺寸的停 机抽样检查或其它需要临时停车才场合。当检 查完成后，按启动键继续执行以后的程序。
第四章数控铣床的编程与操作
4.2数控铣床编程的方法和特点
本节以配置FANUC 0i数控系统的XK0816A数控铣床为 例介绍数控铣床的编程。
4.2.1编程特点
1、铣削是机械加工中最常用的方法之一。它包括平面铣 削和轮廓铣削。 2、数控铣床的数控装置具有多种插补功能，一般都具有 直线插补和圆弧插补功能。 3、编程时要充分熟悉机床的所有性能和功能。 4、复杂工件数值处理一般要采用计算机辅助计算和自动 编程。第四章数控Fra bibliotek床的编程与操作
二、T代码 当系统具有换刀功能时，用以选择刀具。
格式：TXX 三、S代码
用来指定主轴的速度,该代码为续效代码。 格式：SXXXX 一般设为：20-6000r/min 四、F代码
切削进给出现在G01、G02/G03以及固定循 环中的加工进给的情况下，切削进给的速度由 地址F给定。 格式:FXXXX（F的最大值由527号参数控制）
第四章数控铣床的编程与操作
4.2.3准备功能指令（G指令）
第四章数控铣床的编程与操作
4.2.3准备功能指令（G指令）
第四章数控铣床的编程与操作
4.2.3准备功能指令（G指令）
第四章数控铣床的编程与操作
一、G92—设定工件坐标系
格式：G92 X_Y_Z_ 注：与G50功能一致 例：如图 G92X20Y10Z10
第四章数控铣床的编程与操作
二、G54～G59—零点偏置指令
格式：G54/G56/G57/G58/G59 注：将机床零点（参考点）与要设定的工件零点 间的偏置坐标值，即工件坐标原点在机床坐标系 中的数值用手动数据输入方式输入，事先存储在 机床存储器内然后用G54～G59任一指令调用。 如下图。
第四章数控铣床的编程与操作