大疆智图三维重建手册
MapMatrix3D用户手册
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目录目录 (2)第一章MapMatrix3D概述 (4)1.1系统特征 (4)1.2主要功能 (4)1.3运行环境 (4)1.4启动MapMatrix3D (5)第二章工作流程 (5)2.1概述 (5)2.2生产流程图 (6)第三章加密狗安装 (6)第四章主界面介绍 (9)4.1界面布局 (9)4.2主界面菜单和工具 (9)4.3文件视图窗口 (10)4.4主作业窗口 (10)第五章场景浏览 (11)第六章工程管理 (14)6.1新建场景工程文件 (15)6.2加载场景 (16)6.3输出场景 (17)6.4定向拼接 (18)6.4.1自动置平 (18)6.4.2镜像 (19)6.4.3颠倒 (19)6.4.4绝对定向 (20)6.4.5模型匹配 (24)6.4.6场景拼接 (25)6.4.7场景拆分 (28)6.5测量 (29)6.5.1点测量 (29)6.5.2线测量 (30)6.5.3多线测量 (30)6.5.4面积测量 (30)6.6场景编辑 (31)6.6.1范围裁剪 (31)6.6.2挖空 (33)6.6.3悬空物裁切 (35)6.6.4高度裁切 (36)6.6.5补空洞 (37)6.6.7块清除 (39)6.7测图 (40)6.7.1DOM生成 (40)6.7.2DSM生成 (41)6.7.3提取剖面线 (42)6.7.4提取轮廓线 (43)6.7.5手动划线 (43)6.7.6矩形框选 (43)6.7.7多边形选择 (44)6.7.8点选 (45)6.7.9矢量输出 (46)第七章MapMatrix3D缺省快捷键列表 (46)第一章MapMatrix3D概述航天远景MapMatrix3D图阵三维智能测图系统是一款基于倾斜三维模型的智能化测图系统。
三维仿真工作简易教程(完结版)
目录1 城市三维建模项目基本流程图 ..................................................................................... 12 涉及到的软件及基础知识 ............................................................................................ 22.1 A UTODESK CAD .......................................................................................................... 22.1.1 界面介绍 ............................................................................................................... 22.1.2基本操作 ................................................................................................................ 22.1.3 图层特性管理器 ................................................................................................... 32.1.4 基本要素编辑 ....................................................................................................... 32.2 P HOTOSHOP CS ...........................................................................................................42.2.1 界面介绍............................................................................................................... 42.2.2 视图基本操作....................................................................................................... 42.2.3 基本工具的使用................................................................................................... 52.2.4 通过变换功能纠正图像 ........................................................................................ 72.2.5 调整色彩............................................................................................................. 112.2.6 去除贴图上的杂物.............................................................................................. 142.2.7 图像的尺寸与像素 .............................................................................................. 172.2.8 图像存储的格式要求 .......................................................................................... 182.3 A UTODESK 3DS MAX ................................................................................................ 202.3.1 界面介绍............................................................................................................. 202.3.2 基本操作............................................................................................................. 212.4 三维建模技术...................................................................................................... 222.4.1 使用前的软件设置.............................................................................................. 222.4.2 导入CAD 数据 ....................................................................................................... 262.4.3 绘制二维轮廓线 ................................................................................................. 272.4.4 挤出三维模型..................................................................................................... 282.4.5 多边形建模......................................................................................................... 292.4.6 贴图..................................................................................................................... 382.4.7模型优化与自检 .................................................................................................. 432.4.8 烘焙..................................................................................................................... 44广州嘉柒信息科技有限公司城市三维建模培训教材1 城市三维建模项目基本流程图2 涉及到的软件及基础知识2.1 Autodesk CAD2.1.1 界面介绍2.1.2基本操作通过鼠标滑轮可以进行实时缩放和平移，方法是按住滑轮拖放进行平移，滚动滑轮进行缩放；广州嘉柒信息科技有限公司2.1.3 图层特性管理器2.1.4 基本要素编辑创建直线：L 命令创建多段线：PL 命令 …………….广州嘉柒信息科技有限公司2.2 Photoshop CS2.2.1 界面介绍2.2.2 视图基本操作视图缩放操作可以通过鼠标滚轮实现，方法是按ALT+K 键，弹出“首选项”对话框，在“常规”项中勾选“用滚轮缩放”，如图：视图平移操作的方法是：按住键盘的空格键，当光标变成手型时，再通过鼠广州嘉柒信息科技有限公司标左键拖放实现平移。
AAT使用手册
ii
VirtuoZo AAT 使用手册
第一节 PATB的基本操作........................................................................................ 90 第二节 使用相机自检校补偿系统误差 ................................................................. 94 第三节 使用GPS联合平差.................................................................................... 100 第十一章 模型的相对定向分析......................................................................................... 104 第十二章 测区接边............................................................................................................. 110 第一节 测区接边 ................................................................................................... 110 第二节 测区合并 ................................................................................................... 118 第三节 网络映射 ................................................................................................... 120 附录一 PATB的界面说明 ............................................................................................................ 123 1. 工程选项....................................................................................................... 123 2. 特征选项....................................................................................................... 124 3. 输入选项....................................................................................................... 126 4. 输出选项....................................................................................................... 130 5. 改正选项....................................................................................................... 136 6. 精度选项....................................................................................................... 137 7. GPS选项 ....................................................................................................... 139 8. Config选项.................................................................................................... 145 附录二 VirtuoZo AAT 安装指南.................................................................................................. 146 1. 安装前准备................................................................................................... 146 2. 系统硬件配置要求 ....................................................................................... 146 3. VirtuoZo AAT软件许可................................................................................ 147 4. VirtuoZo AAT中PATB软件的License使用说明 .......................................... 152 5. 自动空中三角测量软件（VirtuoZo AAT）产品内容介绍 ........................ 154 6. 安装/卸载自动空中三角测量软件（VirtuoZo AAT） ............................... 155 7. 安装Adobe Acrobat Reader .......................................................................... 155 附录三 VirtuoZo AAT快速入门................................................................................................... 156 1. VirtuoZo AAT的主要功能和特点................................................................ 156 2. 快速入门中使用的样本数据 ....................................................................... 156 3. 启动VirtuoZo AAT........................................................................................ 157 4. 建立测区....................................................................................................... 157 5. 创建外控点及相机参数文件 ....................................................................... 158 6. 影像列表....................................................................................................... 158 7. 内定向........................................................................................................... 160 8. 添加航线间偏移量 ....................................................................................... 161 9. 连接点自动提取........................................................................................... 163 10. 自动挑点....................................................................................................... 164 11. 加入外控点................................................................................................... 164 12. 平差解算....................................................................................................... 166
DJI地面站4.01说明书
工具箱： 选择您想使用的工具。
帮助： 您可在此查看 DJI 地面站版本号。
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工具栏
主菜单下方的所有图标： 图标 描述 点击显示直升机轨迹。 在编辑任务时点击显示航线投影。 图标 前往您所输入的位置。 任务继续。如果您想从航点模式切换至自驾模式，点击暂 停后再点击继续，直升机会继续执行未完成的任务。 暂停任务。 描述
修订版本 1.1 日期：2011 年 7 月 1 日
– 第二部分
©2010-2011 深圳市大疆创新科技有限公司 版权所有
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版权
本产品及手册为深圳市大疆创新科技有限公司版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。 使用本产品及手册不会追究专利责任。 ©2010-2011 深圳市大疆创新科技有限公司 版权所有
安装 DJI 地面站软件
第1步： 第2步： 第3步： 第4步： 第5步：
请将 DJI 的 CD 产品插入您电脑的 CD-ROM 中，自动运行后会出现一个窗口。 使用地面站控制直升机之前，您需先正确配置 Ace Waypoint 自驾仪。 点击[Download DJI Ace Waypoint Assistant]安装 调参软件。 如果您已安装旧版本， 请先卸载。 详细设置请点击[Browse the CD]， 并阅读 《Ace Waypoint 用户手册第一部分》 。 如果您还没有安装.Net Framework 3.5、DirectX 、IE 8 和 Google Earth™ Plug-In，请先分别点击它们的安装钮进行安装， 因为它们是 DJI 地面站软件所必需的软件。 点击[Install DJI Ground Station]，按照安装向导安装地面站软件。 在您完成所有安装之后点击[Exit]。
大疆智图操作说明(简介)
大疆智图软件三维建模使用说明一、软件的下载、安装1、首先打开大疆官网点击行业应用找到大疆智图点击EXE进行下载。
图一：官网下载界面2、下载完成后找到安装包双击安装图二：安装包文件3、选择中文简体图三：安装语言4、选择安装位置（尽量不安装c盘）——点击下一步——提示安装完成运行大疆智图。
图四：安装位置选择图五：软件安装完成图六：软件界面5、想要运行需要满足以下配置要求图七：推荐配置二、重建三维模型大疆智图软件操作（在这里我们使用矿区练习数据）1、新建任务打开大疆智图DJI Terra——新建任务（如图八）——建图航拍（倾斜摄影）（如图九）——输入任务名称（如图10）——确定。
图八：新建任务图九：建图航拍图十：编辑任务名2、空三加密1）、点击重建（如图十一）——点击添加照片（如图十二）（添加文件夹）——选择重建类型（如图十三）——选择建图场景（如图十四）——设置重建清晰度（如图十五）——选择所要输出的模型格式、是否输出云点（如图十六）。
图十一：重建图十二：添加照片完成图十三：添加照片完成图十四：选择重建清晰度图十五：选择输出模型格式、云点2）、设置输出坐标系（输出坐标系要与控制点坐标系一致）（如图十六）图十六：选择坐标系注意：选择导入PRJ可以导入自定义坐标系3）、点击空三进行空三处理图十七：空三正在处理图十八：空三处理完成4）、像控点管理设置：点击像控点管理——导入像控点文件（刺点文件）。
图十九：像控点管理图二十：导入控制点文件5）、点击像控点坐标系统设置坐标系图二十一：导入控制点、设置坐标系完成6）、刺点：（1）、选中任一像控点，然后点击照片库中包含此像控点的某张影像，则空三视图左侧区域将出现刺点视图，其上的蓝色准星表示所选像控点投影到此影像中的预测位置。
（2）、在刺点视图的影像上，按住鼠标左键可拖动影像，滑动滚轮可缩放影像。
点击影像使用黄色准星进行刺点，标记像控点在影像上的实际位置。
刺点在刺点视图和照片库缩略图中显示为绿色十字，同时照片库缩略图右上角将显示对勾标记，表示此为刺点影像。
(全国职业技能比赛：高职)GZ018智能飞行器应用技术赛题第4套230509
全国职业院校技能大赛National Vocational College Skills Competition智能飞行器应用技术赛项（样题四）别立号:一、赛项名称智能飞行器应用技术二、赛项内容本赛项竞赛时间为300分钟，竞赛内容及时间分配如表1所示。
三、竞赛项目配分本赛项满分100分，任务配分如表2所示。
表2任务分数分配表四、竞赛须知1.选手要在抽签的工位上进行比赛，按要求在任务书封面上填写好赛位号。
选手务必在比赛开始前，认真阅读各比赛任务的重要提示。
2.选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，确认后开始比赛；选手完成任务后的工具、仪器和物料，现场由裁判统一收回。
3.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机的指定位置D:\\ O4.赛题中要求的备份文件和保存在电脑中的文件，须选手在计算机指定文件夹D:\\中命名对应文件夹，根文件夹的命名原则为GZ018-选手号，各具体任务在根文件夹下新建文件夹，命名原则为GZ018-选手号- 模块号。
5.赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。
参赛选手在竞赛过程中，不得使用自带U盘。
6.竞赛场地分两部分，竞赛模块一在室内竞赛场地比赛，竞赛模块二和模块三在室内竞赛场地及室外竞赛场地进行。
7.裁判评分节点在赛题中有明确提示，需要裁判验收的各项任务，选手完成相应的任务后请示意裁判进行评判，裁判在各评分节点仅验收评判1次。
请选手根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。
选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判前来处理。
8.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，按照相关规定在竞赛总成绩中扣除相应分值。
9.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消竞赛资格。
选手如有擅自离开本参赛队赛位，或者与其他赛位选手交流，或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序行为，将取消其参赛资格。
GodWork空三软件用户手册
6.2.10 影像窗口排列......................................................................错误！未定义书签。
6.2.11 只显示细节窗口..................................................................错误！未定义书签。
5.3 精确匹配...........................................................................................错误！未定义书签。
5.4 灰度点优化.......................................................................................................................19
3 天工航空影像空中三角测量软件工作流程.........................................................................13
3 ..............................................................................................................................................13
6.2.8 多影像缩小............................................................................错误！未定义书签。
大疆激光雷达禅思L1数据 操作指南
禅思L1数据采集操作操作指南关于如何使用禅思L1，本文整理了数据采集操作建议参数。
其中数据采集注意事项包含作业前注意事项、精度验证、手动数据采集建议参数、地形测绘场景、河道/交通道路测绘场景、电力线场景等内容。
内容基于列表所示固件版本编写，如后续固件更新，请以最新内容为准。
作业中使用RTK定位、惯导预热、惯导校准，作业前的这三个动作能大幅提升作业精度，一定要掌握。
一、RTK定位L1点云数据处理需要获取厘米级定位精度数据才能解算，在进行作业前必连接网络RTK并确保作业时RTK全程FIX。
如不能保证连接，请架设基站并进行后处理。
获取厘米级定位数据的方法如下：1、自架基站方案（D-RTK2）首先，将D-RTK2基站架设到已知点上，并确保测量杆稳固地放置在地面上。
接下来，在M300RTK的设置页面中选择D-RTK2作为GNSS模块，并将D-RTK2的工作模式切换为模式5。
随后，通过适当的对频步骤，将飞行器与D-RTK2基站进行连接。
进入APP的高级模式（默认密码通常为123456），在相应的设置项中，将D-RTK2的坐标修改为已知点的精确坐标。
注意，高程值需要在已知点的高程基础上增加1.8米，以考虑D-RTK2基站的仪器高度。
完成上述设置后，当D-RTK2基站架设并连接妥当，且飞行器在飞行过程中全程保持RTK固定解状态时，L1成果文件中将自动包含基站的相关数据。
若需在不使用RTK模式的情况下进行飞行任务，可以在遥控器的RTK设置中将其设置为“无”，并切换至相应的GNSS模式进行飞行。
任务完成后，使用Type-C线连接D-RTK2基站，将对应时间段内生成的后缀为.DAT的基站数据文件拷贝出来，并放置在与点云原始数据相同的文件夹中。
最后，在大疆智图（DJITerra）软件中进行数据处理时，系统将自动识别并加载这些基站数据文件，从而自动进行后RTK解算，以提高定位精度和数据的准确性。
2、自架基站方案（第三方RTK设备）在面临网络RTK信号不稳定或中断的情况下，可以采取以下优化措施来确保飞行数据的准确性和完整性：1.架设第三方RTK基站：将一台可靠的第三方RTK基站设备精确架设于测区内的已知点上。
大疆智图版本更新说明说明书
大疆智图版本更新说明版本号：3.3.0更新详情【新增】•二维重建新增分幅输出功能，可设置边长裁切数字正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM）•精细化巡检新增航线安全检测，确保飞行安全•禅思L1点云处理支持修改基站坐标•二维城市场景重建支持生成降采样DSM，可用于仿地飞行•任务库列表新增排序和筛选功能•支持设置空三特征点密度•支持单独设置空三XML坐标系•支持模型自动旋转【优化】•三维重建速度再提升约25%•优化大量因局域网网络不稳定导致集群重建失败的问题，算法可靠度进一步提升•模型（.b3dm、.osgb、.s3mb）体积大幅减少约30%，浏览体验更流畅•任务库和重建界面改版，提升用户使用体验•以任务名称命名任务文件夹，方便查找成果•质量报告支持中文语言•支持一个任务同时重建二维和三维（二维重建需部分影像的相机与竖直方向夹角≤35度）•新增重建参数检查列表，在开始重建前二次确认参数设置•像控点管理支持导入其他设备的刺点文件，实现多人同时刺点•禅思L1点云处理支持设置高度偏移•三维模型展示背景调整为纯黑色•精细化巡检的点云支持按高度/回波数/反射率显示•地图页面增加快捷测量工具•支持单独设置二维和三维的兴趣区域•支持互相复制二维和三维的兴趣区域•支持在重建页面查看相机位姿【问题修复】•部分修复高性能电脑进行重建任务时概率出现重建速度慢的问题•修复集群重建子节点数量较多时，无法搜索或应用子节点的问题•修复使用环绕场景进行三维重建，模型周围有异常噪点的问题•修复空三完成后修改参数再次重建空三失败的问题•修复二维重建成果投影高程单位为英制时（如NAVD88 height(ftUS)）DSM高程错误的问题•修复二维重建成果投影单位为英制时成果文件数据量变大的问题•修复二维重建偶现一直卡住的问题•修复禅思L1点云处理开启点云精度优化后，电力线容易分层的问题•修复导入OEM6格式的GNSS数据进行禅思L1点云处理失败的问题•修复禅思L1连接中国移动网络RTK时采集的点云数据处理失败的问题•修复激光雷达航迹文件（.txt）存放目录错误的问题【注意事项】•V3.1.4及之前版本的任务不支持在V3.3.0版本进行重建续建或增加其他成果格式 V3.1.4及之前版本中断重建的任务，在V3.3.0版本继续重建时，将重新开始重建V3.1.4及之前版本已完成重建的任务，在V3.3.0版本增加其他成果格式，将重新开始重建•V3.3.0版本创建的重建任务，如返回V3.1.4及之前版本查看，任务成果不可见•V3.1.4及之前版本创建的任务，在V3.3.0版本修改名称后，再返回旧版本查看，任务成果不可见•禅思L1自标定功能需配合禅思L1 v02.04.01.08 以上固件版本使用（不包括v02.04.01.08）•更新至V3.1.0版本后，原有任务的照片点、航点、标注测量等数据将自动更新为CGCS2000坐标系，且新生成的二维正射影像瓦片坐标系为基于CGCS2000的WEB墨卡托投影坐标系，如返回旧版本使用将有以下风险：V3.1.0新生成的二维地图瓦片、航点、照片点、标注测量数据在旧版本查看，将显示偏移。
大疆智图操作说明书(简介)
大疆智图软件三维建模使用说明一、软件的下载、安装1、首先打开大疆官网点击行业应用找到大疆智图点击EXE进行下载。
图一：官网下载界面2、下载完成后找到安装包双击安装图二：安装包文件3、选择中文简体图三：安装语言4、选择安装位置（尽量不安装c盘）——点击下一步——提示安装完成运行大疆智图。
图四：安装位置选择图五：软件安装完成图六：软件界面5、想要运行需要满足以下配置要求图七：推荐配置二、重建三维模型大疆智图软件操作（在这里我们使用矿区练习数据）1、新建任务打开大疆智图DJI Terra——新建任务（如图八）——建图航拍（倾斜摄影）（如图九）——输入任务名称（如图10）——确定。
图八：新建任务图九：建图航拍图十：编辑任务名2、空三加密1）、点击重建（如图十一）——点击添加照片（如图十二）（添加文件夹）——选择重建类型（如图十三）——选择建图场景（如图十四）——设置重建清晰度（如图十五）——选择所要输出的模型格式、是否输出云点（如图十六）。
图十一：重建图十二：添加照片完成图十三：添加照片完成图十四：选择重建清晰度图十五：选择输出模型格式、云点2）、设置输出坐标系（输出坐标系要与控制点坐标系一致）（如图十六）图十六：选择坐标系注意：选择导入PRJ可以导入自定义坐标系3）、点击空三进行空三处理图十七：空三正在处理图十八：空三处理完成4）、像控点管理设置：点击像控点管理——导入像控点文件（刺点文件）。
图十九：像控点管理图二十：导入控制点文件5）、点击像控点坐标系统设置坐标系图二十一：导入控制点、设置坐标系完成6）、刺点：（1）、选中任一像控点，然后点击照片库中包含此像控点的某影像，则空三视图左侧区域将出现刺点视图，其上的蓝色准星表示所选像控点投影到此影像中的预测位置。
（2）、在刺点视图的影像上，按住鼠标左键可拖动影像，滑动滚轮可缩放影像。
点击影像使用黄色准星进行刺点，标记像控点在影像上的实际位置。
刺点在刺点视图和照片库缩略图中显示为绿色十字，同时照片库缩略图右上角将显示对勾标记，表示此为刺点影像。
Kinect 3D 扫描重建程序简介说明书
2nd International Conference on Machinery, Electronics and Control Simulation (MECS 2017)A Brief Talk on the 3D Scanning Reconstruction Program Based onKinect and its ApplicationWang Yongsheng1, a, Zhang Qizhi2, b,* and Liu Xiao2, c1 School of art and design, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China2 School of art and design, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, Chinaa**************,b**********************,c***************Abstract: By combining the Kinect (a somatosensory device) with a supporter and a rotary wheel and using a 3D scanning software named KScan3D to realize a quick scan of the human body, this paper constructs two scanning systems, one of which is equipped with a handheld single-camera comparing to the other adopting multiple fixed cameras, so as to generate virtual 3D models and provide various applications, such as printing 3D objects, generating web pages or making animations and virtual exhibition models.Keywords: 3D scanning restructure; painted sculptures of Dunhuang; digitalization.1. IntroductionThe rapid growth of computer sciences and digital VR techniques has made it possible for using 3D scanning and printing technologies to realize digital 3D visual reconstruction. Such advancement has bee promptly applied to various areas including construction, medical care, archeology and industrial use. Compared to traditional modeling methods, 3D scanning and printing technologies are faster and more precise. Due to a wide range of utilities, human body modeling has become a desperately urgent need.2. 3D Scanning ReconstructionAs described during the experiment in this paper, data are first obtained through Kinect, a somatosensory camera sensor. Subsequently, the data are converted to a 3D mesh by using a software called Kscan3D. A mesh with 360 degree coverage can be achieved based on data showing different angles with the help of Kscan3D, which is capable of automatically capture and organize the 3D grip. Deleting unnecessary point from the data can smooth the data before the final combining and compositing to generate a complete model.2.1 Hardware Construction2.1.1Hardware ConstructionThis system is designed to scan people standing about 1.6 to 1.9 meters tall, which means the supporter needs to be 2.5 meters high at the same level with the Kinect. Each Kinect is set about 64cm away from the other and is responsible for scanning a part of the body. Then it is the software’s job to connect the separated scanning results. The Kinect on the highest position scans the head and shoulders, while the second is in charge of the arms. Similarly, the third shoots the waist and the forth scans the legs and the feet. If this person is short, 3 Kinects may be enough, using the first Kinect for scanning the head and shoulders, the second for arms and waist, and the third for legs and feet. This experiment is conducted by using 3 Kinects. Besides, a rotary wheel running at a uniform velocity is required and its loading capacity has to be adequate to supporting a person for full 360 degree scanning. The rotary wheel is 66cm away from the aluminum supporter as shown in Figure 1.Fig. 12.1.2 What is Kinect and how does it work:Kinect is a somatosensory camera sensor, providing multiple features, for instance, motion capture, image recognition, microphone input and voice recognition. Players are enabled to interact with virtual objects and other players in game as well as to share pictures and information with other XBOX users via internet. Kinect is first designed as a peripheral input equipment for the Xbox and later on Kinect for windows is developed for connecting with PC.How does Kinect work: Kinect is a combination of various sensors, which comprises a color camera,a pair of depth cameras (one is used to emit infrared ray, the other is to received the returned ray), an array of microphones and a motor base, Kinect is able to work within a range from 1.2 m to 3.5 m. Asof Kinect for Windows, the range of the camera is shortened to 40 cm to 3 m.The depth camera uses IR to obtain the depth value of each point corresponding to the image returned (the depth value is actually the distance from the object to the Kinect in mm with 5mm tolerance). The MIC array is actually a microphone arranged horizontally. Due to the gap, it can be used to determine where the speaker is and can reduce noises.First of all, the program has to detect the connected Kinect for initialization. Second, the program is required to configure and enable its desired data flow, i.e. the expected data, including color information, depth data, bone data flow and IR data stream. Next, the corresponding data flow is obtained in accordance with the previous setup. Finally, it is to stop the Kinect and release PC resources.2.1.3 Precautions about the scanned objectOn selecting an object for scanning, it is the first thing to do to think over its features, such as its size, shape, weight and surface material. Sensors of Kscan3D and Kinect/Xtion are capable of scanning a lot of objects, for example, human body, furniture, house or even bigger stuff. Due to the resolution limit, distance from the senor to the object is not supposed to be less than 40 cm and the scanned object not smaller than a grown man's shoe. Objects that are too thin may not have satisfactory scanning results. Generally speaking, the best object to be scanned should be in neutral colors with matte opaque materials. It is hard to scan things of surface materials that are whether dark, reflective, transparent or translucent. Therefore, preparations should be made before scanning. Environmental factors, including air, lights and movements, determine the success or failure of the experiment to a large extent. As of a physical object, it's a must to take its size into consideration and find a way to cover all the angles. For a small and light object, object is placed on the rotary wheel for scanning, while sensors are fixed. In general, the ambient light should cover all directions. As a matter of fact, sunlight may affect the working of IR sensors. It is not easy for scanning under sunlight. Therefore, if necessary, the scanning work is suggested to be done outside in a cloudy weather or be accomplished inside. During the scanning process, it is important to ensure the person or object motionless because movements may lead to a data acquisition failure.2.2Software IntroductionKScan3D is a 3D scanning software utilizing Kinect or Xtion to acquire point cloud data in a real-time manner, which allows multiple depth cameras to work simultaneously for scanning real objects and supports quick generating of complete 3D models.2.3Integration Solution to the 3D Scanning SystemThere are mainly two types of 3D scanning solutions. One is a handheld scanning system with a single camera, while the other adopts multiple fixed cameras.2.3.1 Handheld single-camera scanning systemScanning modes for the handheld single-camera scanning system: the single-camera system has two scanning modes, which are individual scanning and batch scanning.(1)Make sure the box of "enable batch scanning" within the scanning pane is not checked;(2)Set up an initial delay (seconds);(3)Turn the sensors towards the object and ensure the object can be seen from the real-time video feedback;(4)Click the SCAN buttonFigure 2 shows the scanning results.Fig. 2Batch scanning:(1)Check the box of "enable batch scanning" within the scanning pane;(2)Select the number of objects to be scanned(3)Set up a time delay between two scans(4)Set up an initial delay (seconds);(5)Turn the sensors towards the object and ensure the object can be seen from the real-time video feedback;(6)Click the SCAN buttonFigure 3 shows the scanning results.Fig. 32.3.2Fixed multiple-cameras system1. Start the KScan3D software and make sure all sensor are working, as shown in Figure 4.Fig. 42.Adjust the position of the sensorIf needed, it is Ok to move up or move down the position of the sensor in the list until the live response sequence complies with the sensor's actual position, as shown in Figure 5.Fig. 53. Capture an individual scan.Correctly set up the scanning options without checking the option for batch scanning. Adjust the parts to be scanned to the corresponding position and delete until the end, as shown in Figure 6 and Figure 7.Fig.6Fig.74. Capture a full-body scan（1）Capture a full-body scan. Set up to the Capture Only mode and check the box of batch scanning with the number of scans set to 40. The person should stand in the middle of the rotary wheel. Start the wheel before clicking the scan button as shown in Figure 8 and Figure 9.Fig. 8Fig.9（2）Click the mesh-editing button and select the first picture. Press ctrl+a to select all thumbnails. Click the Point Cloud panel to set up the alignment as shown in Figure 10.Fig.10（3）Click the Build (for compositing) button and Kscan3D can turn each point into a mesh. In the end, delete unnecessary data. Using the basic mesh editing functions can help complete and export a high-quality result.Fig.11（4）Click the Finalize (finish) button to get the final model. Select the Finalize button for a combined mesh. Combination is required to be completed before export. The three properties in the finish step are used to adjust parameters like mesh density, inner fill and decimation, as shown in Figure 12.Fig.122.4 As long as the model is generated, select the Export button to export the mesh or point cloud to the current file. KScan3D can export the following file formats: fbx, obj, ply, stl, asc and 3d3. （1）Select a format as shown in Figure 13Figure 13（2）Export dataIn the control panel, load the mesh or point cloud to be exported. Please note that combine mesh is not supported for export. Click the Export button on the tool bar and an interface of folder selection will pop up as shown in Figure 14.Fig. 14Select a specified folder or create a new folder to store the mesh or pint cloud as shown in Figure 15.Fig. 153. 3D printoutsTechnical support: 3D printing is a form of fast manufacturing technology. By "slicing" the drawing of the object to print into numerous layers, the processor heats up and presses the filament PLA (a new type of biodegradable material as the raw material) by utilizing the fuses deposition molding technology (FDM) to process each layer under computer control so as to get the formed 3D object. This is the most commonly adopted 3D printing method featuring high technical maturity and low cost.Working steps of a 3D printer: use Kinect to scan the model and set up the printing parameters with the built-in software. Import the stl file from the memory card to the printer for printing. This paper uses a 3DA8 industrial printer manufactured by JGAURORA, which is able to print a maximum size of 350*250*300mm. The printing of large objects can be done through splicing. Coloring can be completed through spraying or manual painting.Models created during this experiment are shown in Figure 16, Figure 17and Figure 18.Fig.16Fig.17Fig.184. Online interaction demoBlender is a virtualization engine for fast modeling, which is often used by modeling for games. As an open-source WebGL framework, Blend4Web can be used to create interactive webpages. Without going out, a user can have the chance to view 3D human models on webpages, check for details by rotating angles or zooming and share it to other users. This is impossible to realize by traditional browsing methods.Through the Blender4web plugin, the scanned and finished human body model is allowed to be directly exported to a .html file. The Blender4web export mode is not included in the Blender so we have to manually install it: first, download the add-on corresponding to the Blender version from the official website for bledner4web. Then, in the Blender, click File->User Preferences->File-> scrips->the zip containing the bledner4web add-on-> ->Save User Settings. Next, exit the blend and open File->User Preferences->Addons->import-export->Blend4web. After that, the .html option can be seen in the File->Export. Figure 19shows an exported webpage.Fig.195. Applied to animation and virtual exhibitionUsing the 3D scanning technology to conduct a comprehensive human body scan, a 3D model of human body and materials can be obtained. With parameter adjustment to enrich the changes and combinations, once these color models are inputted into 3D animation software like 3dsmax, fast, accurate and vivid performance can be achieved as well as virtual exhibition, which has greatly boosted the diversified development of the animation industry.6. Conclusion3D scanning and printing technologies have made it possible to express human models in a perfect, accurate and quick manner by inputting the scanned 3D information into a computer. This paper utilizes two scanning methods for human body modeling and studies their feasibility by printing a human model. However, due to scanning angles, the model may have flaws affecting the accuracy of modeling, which need to be improved in the future.References[1]System of Online Fitting Room Based on Web [J], Yang Wenwen, Guo Jianan and Yang Xiaodong, Computer Era, 2015, 5[2]Application of 3D Scanning and Printing Technologies to the Repair of Crack Decorative Components [A], Jiang Yueju, Lv Haijun, Yang Xiaoyi, Xu Wei and Ma Xing Sheng, Construction Technology, 2016,12[3]Research on the 3D Scanning and Printing of Human Head [A], Song Junfeng, Shenyang University of Technology, 2016[4]Development of the 3D Printing Technology and its Software Implementation [J], Shi Yusheng, Zhang Chaobai, Bai Yu and Zhao Zuye, Science China Information, 2015[5]Present Research on the 3D Printing Technology and Critical Know-Hows [J], Journal of Material Engineering, Zhang Xuejun, Tang Siyi, Zhao Hengyue, Guo Shaoging, Li Neng, Sun Bingbing and Chen Bingqing, 2016, 2[6]Research on the Technology and Working Principle of Kinect [J], Shi Manyin, Natural science journal of Harbin Normal University, 2013, 6。
大疆创新T30植保无人飞机固件更新记录说明书
T30植保无人飞机发布记录发布日期：2022.04.01飞行器固件：V 01.00.0367遥控器固件：V 01.00.0367充电管家&充电站固件：V 05.02.0335大疆农业App：V 5.3.2更新了什么？飞行器及遥控器：∙修复RTK定位模式下偶现实际飞行路线与规划航线存在偏移的问题。
∙提高RTK定位的固定率，以解决RTK定位在特定场景固定困难无法使用的问题。
∙修复偶现果树任务上传航线至飞行器时航点信息无效及相邻航点过近的问题。
∙修复偶现果树任务中飞行器返回断点时高度不准确的问题。
∙优化智能飞行电池电芯均衡功能，以修复电池长时间不使用情况下，概率性出现电芯间压差变大从而导致电池寿命缩短的问题。
充电管家及充电站：∙支持为T40/T20P智能飞行电池充电。
注意！∙此固件包含智能飞行电池固件。
如果拥有多块电池，务必为所有电池进行升级。
∙务必确保同时升级飞行器及遥控器固件，否则将影响使用。
T30植保无人飞机发布记录发布日期：2021.07.27飞行器固件：V 01.00.0352遥控器固件：V 01.00.0352大疆智图：V 3.0.4大疆农业App：V 5.2.5更新了什么？∙大疆智图的果树任务全部支持上传至大疆农服，用户可通过大疆农业App下载。
∙新增二级高清地图设置，用户选择个人账号地图可加载大疆智慧农业平台的高清地图。
∙新增处方图功能，支持从大疆农业App下载大疆智慧农业平台生成的线上处方图以及通过microSD卡导入处方作业任务，以进行变量施肥作业。
线上处方图功能需配合相应版本的大疆智慧农业平台使用，请留意相关更新。
∙对于大疆智图及大疆智慧农业平台同步的航线任务，支持手动增加或删除障碍物信息以及调整内缩距离、作业行距及障碍物边距等。
∙新增行距自动微调功能，默认开启，可在飞行器设置> 高级设置中关闭。
∙地块编辑新增十字准星打点方式，且在规划地块时或调用作业后，均可再次进入地块编辑状态，通过十字准星打点、遥控器打点、飞行器打点的方式补充地块边界点和障碍物信息。
大疆智图重建错误提示及操作建议说明书
大疆智图重建错误提示及操作建议（持续更新）
若出现异常报错，可通过以下三种方式自行排查错误：
1. 直接查看出错弹窗的错误指引（适用于V3.5.0及后续版本），根据对应的指示操作。
2. 点击出错弹窗下的导出日志按钮（适用于V
3.5.0及后续版本）, 将该任务的出错日志导出到选取的文件
夹下，出错日志文件名为：任务名_error.log，搜索关键字【exit with】后的编号，即为错误码，根据下表中错误码对应的指示操作。
3. 找到任务对应时间的日志，搜索相应关键字【runPicMapGen exit】后的编号，即为错误码，根据下表中错
误码对应的指示操作。
日志获取方式如下：
（1） 打开存储路径：C:\Users\<计算机用户名>\AppData\Roaming\DJI Terra\log （2） 运行大疆智图，通过快捷键Ctrl+Alt+L 打开日志存储路径 如按上述三种方式问题还是无法解决，请联系大疆售后技术支持。
大疆智图软件精度验证及成图质量对比分析
C omputer automation计算机自动化大疆智图软件精度验证及成图质量对比分析黄 惠1，麦瑜潇2摘要：大疆智图软件是近几年新发布的一款无人机数据处理软件，通过其三维模块、二维模块进行精度验证，特别是与Smart3D软件对比三维模型；与Pix4Dmapper软件进行正射影像成图对比分析，探讨该软件在三维模块与二维模块的优缺点，为测绘生产工作选择航测成图软件提供了借鉴，为实际工作生产都具有较好的指导意义。
关键词：DJI Terra；Smart3D；Pix4Dmapper；精度；成图速度；成图质量1 航空摄影测量数据处理软件发展概况航空摄影测量技术这几年在我国的测绘领域得到了广泛的应用。
多种类型的航空摄影测量数据处理软件也紧跟着陆续推出，并根据各自的特点在不同的方面得到了广泛的应用。
目前在测绘航空摄影测量领域常用的数据处理软件有Smart3D软件与Pix4Dmapper软件等。
Smart3D软件是一款结合数字摄影测量、计算机图形学等技术的全自动实景三维建模国外软件，由于该软件的空三算法高效，在航测领域，常用于三维实景模型制作方面的应用。
Pix4Dmapper软件为瑞士Pix4Dmapper公司自主研发的航测数据处理软件，该软件提供镶嵌图编辑器，对于正射影像的制作有较好的改善效果，在日常航测工作中常用于生成正射影像图的制作。
针对这两款数据处理软件在不同的方面的应用，目前国内学者做了许多相关研究。
2 大疆智图软件的亮点、难点2.1 亮点1：操作简单大疆智图软件主要包括有自主航线规划、飞行航拍功能、数字化二维正射影像与三维模型模块。
大疆智图软件含有实时建图功能，在三维模块、二维模块的操作流程简单，几乎没有多余的操作步骤，该软件相比Smart3D软件、Pix4Dmapper软件更易于操作。
2.2 亮点2：数据处理速度快，成图质量好大疆智图软件的建图航拍功能支持对影像进行实时二维、三维重建，重建清晰度可选用低、中、高三种类型进行，无论哪种类型都可以快速出图，该软件的二维建模与三维建模是相互独立的，不似Smart3D软件的二维建模是建立三维建模的基础之上，成图需要花费较多的时间。
大疆智图 永久版升级维护费规则
大疆智图永久版升级维护费规则1.大疆智图永久版自激活许可证之日起计算版本迭代有效期，第一年为免费迭代期，可升级至任意软件版本并使用当前套餐类型的付费功能，第二年起为付费迭代期，升级软件版本需支付费用，以年为单位进行付费。
2.当用户进入付费迭代期而未续费，隔一段时间后（若干年），如需更新至最新软件版本，需支付当年的费用并补缴之前未付费年数的费用。
3.需缴费年数= 续费后有效日期- 当前有效日期4.用户可下载并使用在已续费的付费迭代期内发布的任意软件版本。
5.如永久版许可证解绑后再次绑定，首次绑定日不会变更。
6.购买永久版许可证时，可同时购买版本升级维护费包。
完成购买并进行续费延期后，许可证可迭代有效期根据续期的年数相应延长。
7.如进入付费迭代期后未支付升级维护费，下载付费迭代期间发布的新版本，付费功能不可用，基础功能可用。
8.同时拥有A和B两种套餐的许可证（如测绘版和电力版），且两种许可证的可迭代有效期相同。
如果电力版许可证进入了付费迭代期但未支付升级维护费；此时测绘版也进入付费迭代期并已支付升级维护费。
当用户下载更新至付费迭代期发布的版本，可使用测绘版功能，但不可使用电力版功能。
9.如先购买测绘版，随后通过升级包升级至电力版，激活许可证后，首次绑定日将更新，自激活电力版许可证之日起一年内为免费迭代期。
10.如先购买测绘版，且已延长可迭代有效期，随后购买升级包升级至电力版，自激活电力版许可证之日起一年内为免费迭代期，原测绘版已延长的可迭代有效期不会同步至电力版（其他跨版本升级同理）。
11.续费示例：以购买“测绘版”为例，假设用户在2018.10.08激活许可证，以下为不同时间点支付升级维护费的示意图：连续付费：（1）在免费迭代期续费，续一年（2）在第一个付费迭代期续费，续一年非连续付费：（1）在第二个付费迭代期续费，续一年（2）在第三个付费迭代期续费，续三年。
不同建模软件模型拼接测试
能智造与信息技术不同建模软件模型拼接测试时斐李真程圆娥（江苏省测绘研究所江苏南京210013）摘要：倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
本文通过几款三维建模软件同一场景下不同内容的建模测试，对于不同建模软件建模拼接提出了相关的问题和设想。
关键词：建模软件背景环境数据中图分类号：P2文献标识码：A文章编号：1674-098X(2022)01(c)-0058-031测试背景三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业，甚至电商业等行业的应用越来越广泛，且越来越深入［1］。
而目前市面上三维建模软件繁多，各有优劣，下文列举几款市面上比较主流的建模软件。
1.1ContextCapture软件ContextCapture是Bentley公司于2015年收购的法国Acute3D公司的产品。
ContextCapture生成的三维模型效果较为理想，人工修复工作量较低，但是软件比较复杂，不易上手，且价格较高。
1.2瞰景Smart3D软件瞰景Smart3D软件是一款国产自主研发实景三维建模软件，具有空三能力强、建模效率高、自主国产、安全可控等优点。
1.3Pix4Dmapper软件Pix4Dmapper软件是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件，是集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件［2］。
1.4大疆智图大疆智图是一款提供自护航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的PC应用软件。
一站式解决方案帮助行业用户提升航测内外效率，将真实场景转换为数字资产。
如此繁多的三维建模软件，各有优劣，那是否可集各家之长，把最终的成果拼接在一起，以达到一个最理想的模型效果，减少后期人工修模的工作量？为此，进行了一系列的测试［3］。
大疆智图 质量报告说明文档
质量报告说明文档目录二维重建2空中三角测量质量报告2二维重建质量报告4三维重建6空中三角测量质量报告6三维重建质量报告8激光雷达点云处理9激光雷达点云处理质量报告9二维重建空中三角测量质量报告影像信息概览1.Input Images：输入的影像数2.Image With Position：含位置信息的影像数3.Calibrated Images：重建成功的影像数e Image Position：使用影像位置信息；True：是；False：否5.Georeferencing RMSE：解算出来的影像位置与影像中记录的位置之间的均方根误差6.Connected Components：连通区域数量7.Max Component Images：最大连通区域影像数量8.SFM Time：SFM时间（空三消耗时间）像控点信息概览地面控制点地面控制点均方根误差地面检查点地面检查点均方根误差解算状态说明FIX：固定解，定位精度厘米级FLOAT：浮点解，定位精度分米级SINGLE：单点解，定位精度米级NONE：无RTK 定位解算相机标定信息1.Camera Model：相机模型2.Camera SN：相机序列号3.Initial：初始的相机内参4.Optimized：优化后的相机内参5.Focal：焦距(像素)6.Cx，Cy：像主点坐标(像素)7.K1，K2，K3：相机径向畸变参数8.P1，P2：相机切向畸变参数相机内参相关系数矩阵（衡量相机内参相关性的矩阵）硬件信息•CPU：中央处理器•GPU Number：显卡数量•GPU：显卡•RAM：内存二维重建质量报告1.Mapping Scene：重建场景Urban：城市Field：农田Fruit tree：果树2.sfm_mode：特征点提取数量Normal：正常Medium：中3.Resolution：重建所采用的影像分辨率High：原影像分辨率Medium：原影像分辨率的1/2Low：原影像分辨率的1/34.Coordinate Correct：坐标纠偏是否开启Yes：是No：否e Cluster：使用集群重建Yes：是No：否真正射影像预览二维重建概览TDOM GSD：真正射影像像素大小所对应的实际地面距离（米）Coverage Area：建图覆盖面积(平方千米)Average Flight Altitude：飞行器相对测区地面的平均飞行高度（米）性能概览Image Correction：影像去畸变耗时Densification：稠密化时间（分钟）TDOM Generate：真正射影像生成时间（分钟）数字表面模型预览场景区域影像重叠度覆盖（即场景中的不同区域，能被多少张影像看到，不同颜色对应不同的影像覆盖数量）三维重建空中三角测量质量报告影像信息概览1.Input Images：输入的影像数2.Image With Position：含位置信息的影像数3.Calibrated Images：重建成功的影像数e Image Position：使用影像位置信息；True：是；False：否5.Georeferencing RMSE：解算出来的影像位置与影像中记录的位置之间的均方根误差6.Connected Components：连通区域数量7.Max Component Images：最大连通区域影像数量8.SFM Time：SFM时间（空三消耗时间）像控点信息概览地面控制点地面控制点均方根误差地面检查点地面检查点均方根误差解算状态说明FIX：固定解，定位精度厘米级FLOAT：浮点解，定位精度分米级SINGLE：单点解，定位精度米级NONE：无RTK 定位解算相机标定信息1.Camera Model：相机模型2.Camera SN：相机序列号3.Initial：初始的相机内参4.Optimized：优化后的相机内参5.Focal：焦距(像素)6.Cx，Cy：像主点坐标(像素)7.K1，K2，K3：相机径向畸变参数8.P1，P2：相机切向畸变参数相机内参相关系数矩阵（衡量相机内参相关性的矩阵）硬件信息•CPU：中央处理器•GPU Number：显卡数量•GPU：显卡•RAM：内存三维重建质量报告1.Mapping Scene：重建场景Normal：普通Circle：环绕Power Lines：电力线2.sfm_mode：特征点提取数量Normal：正常Medium：中3.Resolution：重建所采用的影像分辨率High：原影像分辨率Medium：原影像分辨率的1/2Low：原影像分辨率的1/4e Cluster：使用集群重建Yes：是No：否重建结果文件列表XML File: XML文件PLY File：PLY文件B3DM File：B3DM文件PNTS File: PNTS文件OBJ File：OBJ文件OSGB File：OSGB文件LAS File：LAS文件PLY Point File: PLY点云文件PCD File: PCD文件S3MB File：S3MB文件S3MB Point File：S3MB点云文件I3S File: I3S文件性能概览MVS Time：三维重建时间（分钟）MVS Block Count：三维重建块数量激光雷达点云处理激光雷达点云处理质量报告数据信息概览Pose Data Collection Time：激光雷达姿态数据采集时间Point Cloud Collection Time：激光雷达点云数据采集时间Lidar Block Count：导入的激光雷达数据文件夹数量Resolution：激光雷达点云处理所采用的点云密度High：高，使用100%的点云Medium：中，使用25%的点云Low：低，使用6.25%的点云重建结果文件列表PNTS File: PNTS文件LAS File：LAS文件PCD File: PCD文件PLY Point File: PLY点云文件S3MB Point File：S3MB点云文件性能概览Pose Process Time：激光雷达姿态解算耗时Georeference Time：激光雷达点云解析及坐标转换耗时LPP Time：点云精度优化耗时Lidar Colorize Time：点云RGB着色耗时Save Result Time：存储点云成果（pnts,las,ply,pcd,s3mb等）耗时Total Process Time：总体耗时。
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大疆智图三维重建手册
简介
大疆智图是专为行业应用领域设计的PC应用程序，执行航拍任务后，用户可将拍摄得到的照片导入大疆智图，进行不同清晰度的三维模型重建。
主界面介绍
①账户信息：进行账户登录/注销，激活许可证，查看解禁证书列表、版本号及隐私权政
策，设置隐私数据开关。
②地图模式：点击可切换地图模式为标准地图、卫星地图或路网图。
③任务库：任务库对不同任务类型进行分类显示，点击对应的类型标签可显示该类型的
全部任务。
④倾斜摄影：大疆智图根据用户设定的飞行区域及参数等，自动规划5组飞行航线，包
含1组下视航线（即云台俯仰角度为-90°，朝向正下方）和4组不同朝向的倾斜航线(即云台俯仰角度大于-90°,具体数值可由用户设置),以获取下视、前视、后视、左视和右视五个视角的照片。
执行航拍任务后，用户可将拍摄得到的照片导入大疆智图，进行不同清晰度的三维模型重建。
三维重建
在建图航拍、倾斜摄影或带状航线任务下，均可以进行三维重建。
1.新建倾斜摄影任务
打开大疆智图DJI Terra 建图航拍输入任务名称确定
2.空三
点击重建添加照片（添加文件夹）选择重建类型（三维模型）
选择建图场景（普通场景）设置输出坐标系进入像控点管理界面
点击空三进行空三处理
◆重建清晰度：高为原始分辨率，中为原始分辨率的1/2，低为原始分辨率的
1/4。
◆建图场景：普通场景适用于绝大多数场景，包括倾斜摄影和正射拍摄的场景。
◆空三开关：默认输出Trerra格式的空三结果，用户还可以选择XML格式即
ContextCapture Blocks Exchange。
3.空三优化
通过导入像控点以及在影像中刺点标记，进行空三优化。
准备像控点文件点击像控点管理导入像控点文件点击像控点坐标系统设置坐标系刺点点击优化
◆准备像控点文件：
像控点文件中的信息应为如下格式:每行从左至右分别为像控点名称、纬度XE、经度Y/N、高程ZU、水平精度(可选)、高程精度(可选)，各项之间以空格或制表符隔开。
◆刺点:
①选中任一像控点，然后点击照片库中包含此像控点的某张影像，则空三视图左侧区域
将出现刺点视图，其上的蓝色准星表示所选像控点投影到此影像中的预测位置。
②在刺点视图的影像上，按住鼠标左键可拖动影像，滑动滚轮可缩放影像。
点击影像使
用黄色准星进行刺点，标记像控点在影像上的实际位置。
刺点在刺点视图和照片库缩略图中显示为绿色十字，同时照片库缩略图右上角将显示对勾标记，表示此为刺点影像。
③删除刺点:在照片库中选中已刺点的影像，按键盘Delete键可删除此影像上的刺点信
息，即不选为刺点影像。
④导出刺点文件:点击可将像控点及刺点导出为json文件，用于包含相同刺点影像的其
他任务。
⑤对于同一像控点，由第三张影像刺点开始，每次刺点后，蓝色准星的预测位置会根据
刺点位置实时更新，像控点信息下方的刺点重投影误差和三维点误差亦会更新。
◆优化：
①刺点结束后，点击页面下方的“优化”，进行空三优化解算，完成后空三视图将会更
新为优化后的结果。
②选中任一像控点，可在像控点信息处查看空三优化后的重投影误差和三维点误差。
若
三维点误差较大，可通过调整刺点，重新进行空三优化，直至误差结果满足需求。
③可进行多次空三优化。
每次调整刺点、更改坐标系、编辑像控点后，均需要点击“优
化”以更新空三结果。
若调整后未进行优化，则返回重建页面进行重建时，将使用上一次的空三结果进行重建。
4.重建
设置输出坐标系设置输出三维模型格式点击开始重建
◆点击“开始重建”，软件将弹出对话框询问用户是否复制照片到当前任务文件夹。
若
勾选“复制照片”，则添加的照片会被复制到当前任务文件夹，后续导出此任务时会包含照片。
重建过程中，可点击“停止”，软件会保存当前的进度，停止后若继续重建，软件会从保存的进度处回溯一段继续建模。
◆点击“质量报告”，可查看并保存html格式的报告。