国家伺服压机精度标准

伺服电机执行标准

伺服电机执行标准
伺服电机执行标准是指用于规范伺服电机执行器的一系列标准，这些标准涉及到伺服电机的安全性、运动控制性能、接口标准、通信标准等多个方面。

步骤一：伺服马达性能参数
伺服电机执行标准规定了伺服电机的性能参数，包括静态暂态响应、速度及定位精度、抖动及扭矩波动等方面。

通过这些性能参数的规定，可以保证伺服电机的运动控制性能符合相关要求，并且具有稳定的运动特性。

步骤二：伺服驱动器性能参数
伺服电机执行标准中对于伺服驱动器的性能参数规定主要包括动态性能、稳态误差、速度及定位精度等方面。

这些性能参数的规定可以确保伺服电机的驱动器具有良好的运动控制精度和稳定性。

步骤三：接口标准
伺服电机执行标准对于伺服电机的接口标准进行了规定，其中包括电气接口、机械接口、通信接口等方面。

这些接口标准的规定可以确保不同品牌和型号的伺服电机之间可以互通，从而降低了集成和应用的复杂性。

步骤四：通信标准
伺服电机执行标准规定了伺服电机的通信标准，其中包括现场总线、以太网、CAN等多种通信方式。

这些通信标准的规定可以确保伺服电机在整个自动化系统中的数据传输具有高效、准确、稳定的特性。

总之，伺服电机执行标准对伺服电机的应用和集成起到了关键性作用，它确保了伺服电机在工程实践中的稳定性和可靠性，同时也有效地减少了设备开发和应用的难度。

在未来，伺服电机执行标准的不断完善和更新将会推动伺服电机技术的发展和应用范围的拓展。

伺服压机的特点和优势

伺服压机的特点和优势
伺服压机作为一款压力系统，现在已经被广泛应用在了汽车、医疗、电子等行业，特别是由上海坤地智能科技有限公司自主研发的KD系列伺服压机，应用广泛，功能齐全。

伺服压机名称也很多，有的公司也叫做伺服压力机，伺服压装机，伺服压力系统等。

而市面上大部分的伺服压机都拥有如下特点。

伺服压机特点
1、伺服压机是由伺服带动丝杆驱动，操作简单
2、伺服压机用电，是清洁型压机，使用中减少污染。

3、伺服压机精度高，压力精度和位移精度都可控可调。

工作精度可以达到±10um，压力精
度可以做到1%。

4、调试方便操作简单，并且可以实时监控压力和位移，对于时间控制也比较精确。

减少调
试时间节省成本。

5、用途广泛。

可用于马达、汽车零配件、家电、电子行业的产品及工装压制。

金属零件的
压制成型等。

数控机床对伺服系统的基本要求

数控机床对伺服系统的基本要求
1．精度高伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。

包括定位精度和轮廓加工精度。

2．稳定性好稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调整过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。

直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。

3．快速响应快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。

4．调速范围宽调速范围是指生产机械要求电机能供应的最高转速和最低转速之比，对于一般的数控机床而言，要求在辨别率为1μm 的状况下，进给伺服系统在0～24m / min进给速度范围内都能工作。

5．低速大转矩进给坐标的伺服掌握属于恒转矩掌握，在整个速度范围内都要保持这个转矩；主轴坐标的伺服掌握在低速时为恒转矩掌握，能供应较大转矩。

在高速时为恒功率掌握，具有足够大的输出功率。

对伺服电机的要求：
（1）调运范围宽且有良好的稳定性，低速时的速度平稳性；（2）电机应具有大的、较长时间的过载力量，以满意低速大转矩的要求；
（3）反应速度快，电机必需具有较小的转动惯量、较大的转矩、尽可能小的机电时间常数和很大的加速度(400rad / s2以上)；
（4）能承受频繁的起动、制动和正反转。

压装机技术参数

压装机技术参数又称做为：伺服压装机，伺服数控液压机，伺服液压机，伺服压装机，伺服压铆机，伺服压接机，伺服压合机，伺服铜套压装机，伺服铜套压合机。

一、压装机产品说明：1.该设备采用单柱式结构,伺服马达驱动滚珠丝杆,触摸屏显示;2.该设备有以下功能:①位置设定功能:1>上压头位置显示;2>压装可调行程:0-200mm,可控数字显示实际压装行程,重复精度：±0.01mm;触摸屏显示精度:0.001mm;②压力设定功能:1>显示压头压装压力;2>设定压头压力上限,压装压力大于上限压力时,上压头立即回程并报警;3>设定压头压力下限,压装压力小于下限压力时,上压头立即回程并报警;4>压力显示：0-10000KG（或0-100000N均可），压力控制精度：在200-10000KG范围内为1‰， 500KG以下为5%，或更大；3.电控装置:①电器控制柜有供检查和维修用的照明灯,主要电器元件均采用国际或国内知名品牌；②控制系统分手动、半自动单循环,2种操作方式;③PLC采用日本三菱品牌,触摸屏为MCGS品牌，滚珠丝杆为台湾上银品牌，伺服马达和控制器为日本安川品牌，光电保护器为深圳同创品牌;二、4.压装机技术参数:4.1设备精确可控压力:500-10000KG，4.2压头运动时相对于下工作面的垂直精度: ≤0.02mm/100mm 4.3压装可调行程:0-200mm,可控,重复精度：±0.01mm4.4压装压力显示:0-10000KG可调4.5压装压力显示数值与实际压力误差: 1‰（在500-10000KG 范围内）5.下压速度：快速160mm/s,探测速度：0.1-10mm/s, 压装速度：0.1-5mm/s （技术服务：400-6626-500）6.三种压装模式选择：•恒定压装速度，设定精确位置停止‚恒定压装速度，设定精确压力停止ƒ恒定压装速度，设定精确位移停止。

伺服装置性能指标

L伺服驱动系统性能测试装置验证哪些技术/用途：依据中国机械行业标准，通过检测伺服驱动系统性能指标，从而对伺服驱动系统的性能进行评价。

♦额定输出容量伺服装置在额定负载、额定转速下工作，伺服单元在长期连续运行(约lh)而不发生过热报警的状态下连续输出的最大功率称为额定输出容量，依据测量伺服单元的输出电压U和输出电流I,设额定输出容量P,则：即P=U*I,…(1)测试方法：给定额定转速和额定负载转矩，在伺服运行1小时后若无报警，测量出伺服单元输出电压U和输出电流I,根据式(1)计算，测试结束；♦转速变化率伺服系统在某一给定转速下，负载由空载增加到连续工作区中规定的该转速下最大负载时，其转速变化的相对值称为转速变化率S,它是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定度的。

它和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定度就越高。

用百分数表示：S(%)=(nO-nl)/no……(2)(式中，nO为空载下的稳态转速，nl为负载下的稳态转速)测试方法：在最低转速指令下读取其空载转速为nO,然后逐渐增加负载直至该转速下允许的最大负载值，测得此时转速nl,根据式(2)计算；♦调速范围调速范围D是指伺服系统在调速系统下，当电动机转轴上施加最高转速时允许的最大负载且转速变化率S不大于规定值时，电动机能达到的最高转速最低转速nminxxo用如下公式计算:D=电机所能达到的最高转速和最低转速)测试方法：给定额定转速和额定转矩，测得最大转速和最小转速，根据式(3)计算；nmaxnmax和/nmin(3)(式中，nmax和nmin是.电压变化的稳速精度伺服系统在额定转速、规定负载条件下连续运行时，当电源电压变化时，电动机实测转速与额定转速间最大差值的绝对值与额定转速的百分比叫做电压变化的稳速精度6。

计算公式为：6(%)=((Ni-Ne)/Ne)*100%……(4)(式中，Ni为实测转速，Ne为额定转速)测试方法：将伺服单元的输入电压调到额定值的110%,每隔1分钟，计算一次实际速度，计算3次，求平均值，得到实际转速N1,然后将伺服单元的的输入电压调到额定值的85%,每隔1分钟，计算一次实际速度，计算3次，求平均值，得到实际转速N2,取|Nl-Ne|和|N2-Ne|的最大值，根据式(4)计算；♦稳定性它表示伺服系统抵抗转矩负载扰动的能力。

交流伺服电机精度标准

交流伺服电机精度标准
伺服电机精度标准通常由国际、国家或行业标准组织制定，目的是为了规范伺服电机的性能和精度要求。

以下是一些可能涉及到交流伺服电机精度的标准：
1. IEC标准：国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）可能发布与伺服电机相关的标准，涉及其设计、性能和测试方法。

2. ISO标准：国际标准化组织（International Organization for Standardization，ISO）可能制定了一些关于电机和控制系统的标准，其中包括伺服电机的性能要求。

3. 国家标准：不同国家可能有自己的标准和规范，规定了伺服电机的性能和精度要求。

这些标准可能由国家标准化机构或相关行业协会制定。

4. 制造商规范：一些伺服电机制造商可能会制定自己的规范和性能标准，以确保其产品满足特定的性能要求。

5. 行业协会规范：有关电机和控制系统的行业协会可能会发布关于伺服电机的性能和精度的指南，以帮助制定行业内的一致标准。

具体的标准和规范可能涉及到伺服电机的多个方面，包括位置控制精度、速度控制精度、扭矩控制精度、动态响应等。

这些标准通常包括测试方法、性能参数的定义以及适用范围等详细信息。

在寻找交流伺服电机精度标准时，建议您查阅相关的国际、国家标准文档、制造商的技术规格和行业协会的指南。

伺服压力机特点

伺服压力机特点
伺服压力机作为一种新型技术，与传统的机械压力机相比，具有以下特点：
1.精度高：伺服压力机在压装过程中，滑块与压轴的轨迹为线
性，压力和位置的精度更高，重复精度正负0.01mm，压力重
复精度正负1%。

2.节能：伺服压力机采用伺服电机驱动，能够根据加工所需的压
力和速度进行任意调整，与液压设备相比，节能80%以上。

3.环保：伺服压力机采用清洁的气压和油液，可以改善工作环
境，降低成本，同时降低了液压油泄漏的可能性，改善了工作环境。

4.工艺控制：伺服压力机具有精确的压力和位置控制功能，能够
实现多级压装工作要求，同时实时监控压装过程，保证产品质量。

5.设备故障率低：伺服压力机采用智能工控系统，能够自诊断和
诊断设备故障，提高了设备的可靠性和稳定性。

6.人机交互：伺服压力机采用触摸式控制屏，能够提供友好的人
机对话功能，操作简单，易于维护和调试。

7.多功能性：伺服压力机具有1/O通讯接口，能够与外部设备进
行数据通讯和集成，提高生产效率。

8.压装效率高：伺服压力机能够根据加工所需的最小行程和成型
速度进行设定，提高了压装效率。

9.噪音低：伺服压力机采用低噪声的形式(即降低滑块和板的接
触速度)大大降低了噪声模具震动小，使用寿命长。

伺服电机精度的标准

伺服电机精度的标准伺服电机的精度通常由一系列标准和规范来定义和测量，这些标准可以因应用领域、制造商和设备类型而有所不同。

以下是一些通常用于定义伺服电机精度的标准和参数：1.位置精度（Positional Accuracy）：这是伺服电机在特定位置上的定位精度，通常以毫米（mm）或微米（μm）为单位来表示。

位置精度取决于伺服系统的分辨率、反馈装置的精度以及控制算法的性能。

2.重复定位精度（Repeatability）：这是伺服电机多次移动到同一位置时的能力，通常以毫米或微米表示。

它测量了伺服电机在不同时刻返回相同位置的一致性。

3.偏差（Deviation）：这是伺服电机实际位置与期望位置之间的差异。

偏差可以由一系列因素引起，如热漂移、机械杂散和系统误差。

4.线性度（Linearity）：伺服系统的线性度是指其响应是否在不同位置上都是线性的，即位置和控制输入之间的关系是否是线性的。

线性度通常以百分比或百分之一来表示。

5.滞后（Hysteresis）：滞后是指伺服电机在前进和回程运动中的响应差异。

滞后通常以百分比或毫米表示。

6.速度精度（Velocity Accuracy）：伺服电机的速度精度表示其能够以多大精度跟踪期望速度。

速度精度通常以百分比来表示。

7.加速度精度（Acceleration Accuracy）：伺服电机的加速度精度表示其能够以多大精度跟踪期望加速度。

加速度精度通常以百分比来表示。

这些标准和参数的具体值将取决于伺服电机的制造商、型号和用途。

在实际应用中，伺服电机的性能通常由制造商提供的技术规格表中的数值来描述。

在选择伺服电机和进行性能评估时，需要仔细查看制造商提供的规格以确保其满足特定应用的要求。

伺服压机压力精度标准

伺服压机压力精度标准一、压机精度等级伺服压机的压力精度等级是衡量其性能的重要指标之一。

一般来说，伺服压机的压力精度等级越高，其性能就越好。

根据国家标准，伺服压机的压力精度等级可分为0级、1级、2级、3级四个等级。

其中，0级精度最高，误差在±0.5%以内；1级精度次之，误差在±1%以内；2级和3级精度依次递减，误差在±2%和±3%以内。

二、重复精度除了压力精度等级，重复精度也是衡量伺服压机性能的重要指标之一。

重复精度是指伺服压机在多次施加相同压力时，其压力波动量的最大值与最小值之差。

一般来说，伺服压机的重复精度越高，其性能就越好。

根据国家标准，伺服压机的重复精度等级可分为A级、B 级两个等级。

其中，A级精度最高，误差在±0.2%以内；B级精度次之，误差在±0.3%以内。

三、压力调整范围伺服压机的压力调整范围是指其能够施加的最大压力和最小压力之差。

一般来说，伺服压机的压力调整范围越大，其应用范围就越大。

根据不同的应用需求，伺服压机的压力调整范围可分为轻型、中型和重型三个类型。

其中，轻型压力调整范围在0～100kN以内；中型压力调整范围在100～2000kN以内；重型压力调整范围在2000～10000kN以内。

四、压力显示伺服压机的压力显示是指其能够显示的压力值。

一般来说，伺服压机的压力显示范围越大，其应用范围就越大。

根据不同的应用需求，伺服压机的压力显示可分为数字式和模拟式两种类型。

其中，数字式压力显示能够直接显示压力值的大小和单位；模拟式压力显示能够通过指针或LCD等方式显示压力值的大小和单位。

五、响应时间伺服压机的响应时间是指其从接收指令到施加相应压力所需的时间。

一般来说，伺服压机的响应时间越短，其性能就越好。

根据不同的应用需求，伺服压机的响应时间可分为快速型和慢速型两种类型。

其中，快速型响应时间在10ms以内；慢速型响应时间在10ms以上。

伺服系统的基本要求

伺服系统的基本要求
伺服系统是一种精确跟随输入信号并能快速响应的自动控制系统，其基本要求包括：
1. 精度高：伺服系统应具备高定位精度和跟踪精度，能在较短时间内快速响应指令信号，确保输出轴的实际位置、速度和加速度与期望值一致。

2. 快速响应：伺服系统需具备快速动态响应能力，能够在短时间内达到稳定状态，尤其是在负载变化时也能保持稳定的输出。

3. 稳定性好：伺服系统必须在各种工况下都能保持稳定工作，即使在扰动或不确定性条件下也能恢复平衡状态，避免振荡和超调。

4. 动态性能优良：具有宽广的调速范围和足够的过载能力，同时保证低速平稳性和高速时的快速性。

5. 可靠性强：伺服系统应具备较强的抗干扰能力和自我诊断修复功能，确保长期稳定可靠运行。

6. 易于控制与调节：伺服系统应支持灵活方便的控制方式，易于根据应用场景进行参数调整和优化。

直流伺服电机国家标准

直流伺服电机国家标准直流伺服电机是一种能够根据控制系统的指令，精确控制角度、速度和位置的电机。

它在工业自动化领域具有广泛的应用，包括机床、印刷设备、纺织设备、包装机械、激光设备等。

为了规范直流伺服电机的设计、制造和使用，国家制定了一系列的标准，以确保其性能稳定、安全可靠。

首先，直流伺服电机的国家标准对其结构和工作原理进行了详细的规定。

标准规定了直流伺服电机的外形尺寸、安装尺寸、电气连接、转子惯量、额定转矩、额定转速等重要参数，以及其工作原理和控制系统的要求。

这些规定为直流伺服电机的设计和制造提供了具体的指导，保证了产品的稳定性和可靠性。

其次，国家标准对直流伺服电机的性能进行了严格的测试方法和要求。

标准规定了直流伺服电机在额定工况下的性能测试方法，包括静态特性测试、动态特性测试、负载能力测试等。

这些测试方法的制定，可以确保直流伺服电机在实际工作中能够满足设计要求，并且能够稳定可靠地运行。

此外，国家标准还对直流伺服电机的安全性能进行了严格的规定。

标准规定了直流伺服电机在设计和制造过程中需要符合的安全标准，以及在使用过程中需要满足的安全要求。

这些规定可以有效地保护操作人员的人身安全，减少事故的发生，保障生产的正常进行。

最后，国家标准还对直流伺服电机的检验和验收进行了详细的规定。

标准规定了直流伺服电机出厂前的检验项目和方法，以及用户在购买和使用过程中的验收标准和方法。

这些规定可以确保直流伺服电机在交付使用前经过严格的检验，保证产品的质量和性能。

综上所述，直流伺服电机国家标准的制定，为直流伺服电机的设计、制造、使用提供了具体的指导和要求，保证了产品的性能稳定、安全可靠。

同时，国家标准的实施也为行业的规范发展和技术进步提供了重要的支持，推动了直流伺服电机行业的健康发展。

希望未来国家标准能够不断完善，为直流伺服电机行业的发展提供更加有力的支持。

快速伺服液压机验收标准

快速伺服液压机验收标准
快速伺服液压机验收标准通常涉及多个方面，包括性能、安全、操作等。

以下是一般的验收标准，但具体要求可能根据制造商提供的规格和行业标准而有所不同。

在进行验收前，请确保参考相应的制造商文档和适用的标准。

性能测试：
速度和精度：验证伺服液压机在不同负载下的速度和位置控制精度是否符合规格要求。

响应时间：测试伺服液压机对指令的响应时间。

负载能力测试：
最大负载：验证伺服液压机的最大负载能力是否符合规格。

负载稳定性：在不同负载下测试伺服液压机的稳定性。

安全性测试：
急停功能：确保急停按钮和系统正常工作。

防护装置：检查伺服液压机是否配备必要的安全防护装置，如光栅、安全门等。

控制系统测试：
编程和操作界面：检查控制系统的编程和操作界面是否易于使用。

故障诊断：测试系统对故障的诊断和报警功能。

稳定性和振动测试：
振动：测试伺服液压机在运行时的振动水平。

稳定性：验证伺服液压机在不同工况下的稳定性。

环境适应性测试：
温度和湿度：测试伺服液压机在不同温度和湿度条件下的性能。

噪音测试：
噪音水平：测试伺服液压机在运行时产生的噪音水平。

维护和保养要求：
润滑和维护周期：确认制造商提供的润滑和维护要求，并检查是否易于维护。

在进行验收时，最好由专业人员进行测试和评估，确保伺服液压机符合制造商规格和行业标准，以确保其在安全和有效的条件下运行。

伺服压装机技术参数

精密数控伺服压装机技术参数又称做为：伺服压装机，伺服数控液压机，伺服液压机，伺服压装机，伺服压铆机，伺服压接机，伺服压合机，伺服铜套压装机，伺服铜套压合机一、精密数控伺服压装机产品说明：1.该设备采用单柱式结构,伺服马达驱动滚珠丝杆,触摸屏显示;2.该设备有以下功能:①位置设定功能:1>上压头位置显示;2>压装可调行程:0-200mm,可控数字显示实际压装行程,重复精度：±0.01mm;触摸屏显示精度:0.001mm;②压力设定功能:1>显示压头压装压力;2>设定压头压力上限,压装压力大于上限压力时,上压头立即回程并报警;3>设定压头压力下限,压装压力小于下限压力时,上压头立即回程并报警;4>压力显示：0-10000KG（或0-100000N均可），压力控制精度：在200-10000KG范围内为1‰， 500KG以下为5%，或更大；3.电控装置:①电器控制柜有供检查和维修用的照明灯,主要电器元件均采用国际或国内知名品牌；②控制系统分手动、半自动单循环,2种操作方式;③PLC采用日本三菱品牌,触摸屏为MCGS品牌，滚珠丝杆为台湾上银品牌，伺服马达和控制器为日本安川品牌，光电保护器为深圳同创品牌;二、4.精密数控伺服压装机技术参数:4.1设备精确可控压力:500-10000KG，4.2压头运动时相对于下工作面的垂直精度: ≤0.02mm/100mm 4.3压装可调行程:0-200mm,可控,重复精度：±0.01mm4.4压装压力显示:0-10000KG可调4.5压装压力显示数值与实际压力误差: 1‰（在500-10000KG 范围内）5.下压速度：快速160mm/s,探测速度：0.1-10mm/s, 压装速度：0.1-5mm/s6.三种压装模式选择：•恒定压装速度，设定精确位置停止‚恒定压装速度，设定精确压力停止ƒ恒定压装速度，设定精确位移停止。

伺服压力机特点

伺服压力机特点
伺服压力机是一种采用伺服电机驱动的高精度压力机，具有如下特点：
1.高精度：伺服压力机采用伺服电机驱动，可以实现非常精准
的压力控制，控制精度高达0.1%以上。

这种高精度控制可以
保证产品的质量稳定性，满足客户对产品的高要求。

2.高效率：伺服压力机具有快速响应和快速转速变化的能力，
能够快速完成压力加工任务，同时还能够实现能耗低的高速工作。

3.多功能：伺服压力机可以实现多种压制方式，如动平衡、静
平衡等，能够适应不同的压制需求。

此外，伺服压力机还可以在加工过程中进行自动校准和自动调整，大大提高了生产效率和加工质量。

4.低噪声：伺服电机驱动的压力机运行时噪声非常低，可以减
少对环境的影响，同时也增加了工作人员的舒适性。

5.节约能源：伺服压力机采用伺服电机驱动，其能耗比传统压
力机低60%以上，可以节约大量能源，达到环保和节能的目的。

6.易于操作：伺服压力机具有简单易用的界面，操作简单方便，不需要专业技术人员进行操作，成本低廉。

总之，伺服压力机具有高精度、高效率、多功能、低噪声和节约能源等特点，成为目前压力机市场上的一种新型产品。

随着科技的不断发展和需求的不断提高，伺服压力机必将越来越受到人们的青睐。

伺服电机精度计算

伺服电机精度计算
摘要：
1.伺服电机精度的概念
2.伺服电机精度的计算方法
3.伺服电机精度的影响因素
4.提高伺服电机精度的措施
正文：
一、伺服电机精度的概念
伺服电机精度是指伺服电机在控制信号作用下，实际转矩与给定转矩之间的误差。

它直接影响到伺服系统的控制精度和运动性能，对于保证产品的质量和工作效率具有重要意义。

二、伺服电机精度的计算方法
伺服电机精度的计算主要包括以下几个步骤：
1.确定伺服电机的额定转矩和额定转速。

2.根据伺服电机的额定转矩和额定转速，计算出伺服电机的额定功率。

3.根据伺服电机的额定功率和控制信号的幅值，计算出伺服电机的实际转矩。

4.根据伺服电机的实际转矩和给定转矩，计算出伺服电机的精度。

三、伺服电机精度的影响因素
伺服电机精度的影响因素主要包括以下几个方面：
1.伺服电机本身的性能。

2.控制信号的幅值和频率。

3.伺服系统的参数设置。

4.伺服电机的使用环境。

四、提高伺服电机精度的措施
要提高伺服电机精度，可以从以下几个方面入手：
1.选择性能优良的伺服电机。

2.合理设置控制信号的幅值和频率。

3.合理设置伺服系统的参数。

四油压机验收标准

四油压机（四梁四柱伺服液压机、压力机）的验收标准主要包括以下几方面：设备型号和配套设备数量应与合同约定相同。

外观应无损坏变形。

厂家提供的技术资料、说明书及易损件应齐全。

滑块与立柱的总间隙应控制在0.3mm至0.5mm的范围内。

四梁四柱伺服液压机（油压机、压力机）试运转的电气成型设备应正常。

各部件应齐全，无松动、漏油等现象。

工作性能应符合规定，压力、速度等参数符合要求，机器启动、运行、停止等过程正常，无异常声音或震动。

安全性能应符合要求，有完善的安全保护装置，无漏电、火灾等安全隐患。

控制系统应可靠，操作界面清晰、易操作，控制指令准确、稳定，有故障报警功能。

液压系统应正常工作，液压油符合规定，各液压元件正常运行，无漏油等问题。

能耗应符合要求，电能消耗、油耗等指标在合理范围内。

这些标准在设备验收时都应严格遵守，以确保设备的性能和质量满足要求。

如发现任何问题，都应及时向厂家提出并进行修复。

压力机精度测量方法和标准

压力机的主要精度参数为：飞轮的径向跳动和端面跳动；滑块与工作台的垂直度、平行度；滑块的导轨间隙；工作台的水平度；拉伸垫垫顶冠与底座的平行度；拉伸垫垫顶冠导轨间隙；工作台内托板与工作台面的平行度；工作台内托板与工作台台板之间的安全距离；传动轴综合间隙等外形精度尺寸。

量具：深度尺0一—500mm,框式水平仪、百分表、百分表座、塞尺、百分表加长杆、宽度角尺等。

标准：径向S0.15m m1飞轮圆跳动端面S0.30m m拉伸垫导轨对边间隙之和2xx伸拉伸垫顶冠与底座上平面垫的平行度，允差S规定数值检当移动工作台带顶杆托板XX检验顶杆托板（耐磨板顶面）与移动工作台上顶面的平行度，允差S规定数值一般应控制在：0.8mm允差：1000：0.403滑块导轨间隙精度检验合格后间隙实测值应符合下列规定: 对角（或对边）间隙之和0.08-0.28 （见下图）4压力机安装水平工作台板上平面5的平面度6滑块下平面的平面度0.02+0.08L1/10000.02+0.08L2/1000〃左右前后前后左右前后//////滑块行程在下死点：滑块下平面与工0.02+0.10L3/1000作台板上平面的7滑块行程在中间位置: 平行度0.04+0.20L3/1000滑块行程对工作8台板上平面的垂0.05+0.02S/100直度滑块连接部位的91.6+1、180 度总间隙图（1）注：L1为工作台板长边减去两边不测长度；L2为滑块长边减去两边不测长度；L3为滑块下平面长度减去两边不测长度；S为滑块行程长度；P为压力机公称力，单位为kN。

检测方法：2、拉伸垫检测：将拉伸垫顶起，气压应在最大拉伸垫最大工作气压。

用塞尺测量间隙。

（塞尺能够进去但要有一定阻力）读出数值标准如上图（1）;拉伸垫顶冠与底座上平面的平行度测量，（如图）用深度尺测量顶冠的六个点位的数据分别算出各点的差值。

+++工作台内托板与工作台面的平行度测量方法等同于拉伸垫测量方法+++3、滑块导轨间隙：滑块导轨测量的点位共有8个。

伺服编码器的分辨率和精度

伺服编码器的分辨率和精度众所周知，对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。

尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。

分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离。

对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如，PPR)。

而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。

绝对值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为绝对值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。

一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。

因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。

精度(accuracy)精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。

一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。

例如，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR，而另外一个是10000 PPR。

低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。

编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。

当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。

精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。

“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。

伺服性能指标

衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。

频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。

带宽越大，快速性越好。

伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。

惯性越大，带宽越窄。

一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。

自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。

伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。

因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。

此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。

采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。

通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

1.3交流伺服系统性能指标位置伺服系统的主要控制目标是输出值迅速跟踪指令值的变化。

应用场合不同，对伺服系统的具体要求也会有所差异，但是大体要求是基本一致的，具体来说，在机电一体化产品中，对伺服系统的性能指标要求主要包括（1）定位精度系统最终定位点与指令目标值之间的静态误差即为定位精度，定位精度是评价位置伺服系统定位准确度的一个关键指标。

对自带码盘、性能优异的交流伺服系统而言，应当满足±1个脉冲的定位精度要求。

（2）调速范围即电机最高转速与最低转速之比，用D 表示。

max min /D n n上式中，max n maxn 为最高转速，min n 为最低转速。

通常应满足D ≥10000才能满足低速加工和高速返回的要求。

（3）调速静态特性对绝大多数负载来说，机械特性越硬，负载变化时速度瞬态变化越小，工作越稳定，所以希望机械特性越硬越好。