碰撞检测
八叉树碰撞检测算法
八叉树碰撞检测算法八叉树碰撞检测算法是一种经典的碰撞检测技术，被广泛应用于计算机图形学、游戏开发和物理模拟等领域。
它利用了八叉树的数据结构和分割空间的思想，能够高效地检测多个物体之间的碰撞关系。
八叉树是一种用于划分三维空间的树状结构，其每个节点都代表一个立方体区域。
初始时，整个空间被表示为一个根节点的立方体。
随着物体的增加，空间会逐渐被划分为更小的立方体，直到满足某个终止条件（例如每个立方体内最多只有一个物体），或者达到了预定义的树的深度。
每个节点可以有最多八个子节点，分别代表了当前节点所表示的立方体区域被划分为八个相等的子区域。
在使用八叉树进行碰撞检测时，我们首先需要将场景中所有的物体都插入到八叉树中。
插入过程中，我们会根据物体的位置和尺寸，将其逐级插入到对应的节点中。
如果一个物体跨越了多个节点的边界，则会被插入到每个相交的节点中。
当需要进行碰撞检测时，我们可以通过递归地遍历八叉树来寻找可能发生碰撞的物体。
具体地，从根节点开始，我们会与当前节点表示的立方体区域进行碰撞检测。
如果当前立方体与我们所关注的物体存在碰撞，那么我们会进一步检测当前节点的子节点。
递归地对子节点进行相同的碰撞检测，直到遍历到叶子节点或者不再有子节点。
八叉树碰撞检测算法的优势在于它能够有效地减少检测的次数。
通过八叉树的分割策略，我们可以快速地排除与当前物体不可能碰撞的区域，从而减少碰撞检测的复杂度。
相比于简单的穷举法，八叉树碰撞检测算法能够更加高效地处理大规模的碰撞检测问题。
除了碰撞检测，八叉树还可以应用于空间索引、光线追踪等领域。
它的思想和结构也可以被扩展和优化，以适应不同的应用场景。
在实际应用中，我们需要根据具体情况对八叉树的参数进行调整，以提高算法的效率和准确性。
总之，八叉树碰撞检测算法是一种有效的工具，能够帮助我们处理物体之间的碰撞关系。
通过合理地构建八叉树数据结构和使用适当的遍历策略，我们可以在计算资源有限的情况下，高效地进行碰撞检测，提高程序的性能和实时性。
简述碰撞检测的原理及应用
简述碰撞检测的原理及应用1. 碰撞检测的概念和定义•碰撞检测是计算机图形学和物理模拟领域中的一个重要技术。
•它用于判断两个或多个物体是否发生碰撞，以及计算碰撞的位置、法向量、碰撞反应等信息。
•在计算机游戏、虚拟现实、物理仿真、机器人等领域都有广泛的应用。
2.碰撞检测的原理•碰撞检测的原理可以分为离散和连续两种方法。
2.1 离散碰撞检测•离散碰撞检测是通过检查物体的离散位置来判断是否发生碰撞。
•其中最简单的方法是包围盒碰撞检测，即将物体用最小立方体包围起来，通过检测这些包围盒的位置关系来判断是否碰撞。
•还有其他的离散碰撞检测算法，如分离轴定理、包围球碰撞检测等。
2.2 连续碰撞检测•连续碰撞检测是通过检查物体在连续时间间隔内的运动轨迹来判断是否发生碰撞。
•常用的连续碰撞检测算法有扫描线法、时间步进法、线性插值法等。
3.碰撞检测的应用•碰撞检测在游戏开发中起着至关重要的作用。
•在游戏中，碰撞检测可以用于角色与障碍物的碰撞、子弹与敌人的碰撞、玩家与玩家之间的碰撞等等。
•此外，在虚拟现实和物理仿真领域中，碰撞检测也被广泛应用，例如模拟物理碰撞、机器人路径规划等。
4. 碰撞检测的优化方法•碰撞检测是一个计算复杂度相对较高的任务，为了提高碰撞检测的效率，可以采用一些优化方法。
•一种常用的优化方法是空间分割结构，如包围盒层次、八叉树、四叉树等，用于减少碰撞检测的计算量。
•另外还可以采用粗略检测和细致检测相结合的方法，即首先进行快速的粗略检测，再对可能发生碰撞的物体进行细致的检测。
5. 碰撞检测的发展趋势•随着计算机硬件的不断发展和计算能力的增强，碰撞检测的技术也在不断进步。
•目前很多游戏引擎已经集成了强大的碰撞检测功能，如Unity3D、Unreal Engine等。
•同时，机器学习和深度学习等人工智能技术的发展也为碰撞检测提供了新的思路和方法。
结论•碰撞检测作为计算机图形学和物理模拟领域中的重要技术，具有广泛的应用前景。
《2024年三维场景中碰撞检测技术的研究》范文
《三维场景中碰撞检测技术的研究》篇一一、引言随着三维技术的飞速发展，三维场景在众多领域如游戏开发、虚拟现实、机器人技术等中扮演着至关重要的角色。
在三维场景中，碰撞检测技术是一项核心且基础的技术，其直接影响到虚拟世界中物体运动的真实性和交互性。
本文将重点探讨三维场景中碰撞检测技术的研究，从其基本原理到最新的发展动态进行深入分析。
二、碰撞检测技术的基本原理碰撞检测技术是指在三维场景中，通过算法对物体之间的空间位置关系进行计算，判断物体之间是否发生碰撞的过程。
其基本原理主要包括以下几步：1. 空间划分：将三维空间划分为多个子空间，每个子空间内的物体互不干扰。
这样可以大大减少碰撞检测的复杂度。
2. 物体建模：对场景中的物体进行建模，包括几何形状、物理属性等。
这是进行碰撞检测的基础。
3. 空间位置计算：通过算法计算物体在三维空间中的位置和运动轨迹。
4. 碰撞判断：根据空间位置计算的结果，判断物体之间是否发生碰撞。
三、常见的碰撞检测技术根据不同的应用场景和需求，常见的碰撞检测技术包括以下几种：1. 边界框法：通过计算物体的边界框，判断两个物体的边界框是否相交，从而判断是否发生碰撞。
该方法简单快速，但精度较低。
2. 特征形状法：根据物体的特征形状进行碰撞检测，如使用点、线、面等特征进行判断。
该方法精度较高，但计算复杂度较大。
3. 空间网格法：将三维空间划分为网格，将物体置于网格中，通过判断网格的交集来判断物体是否发生碰撞。
该方法在精度和计算复杂度之间取得较好的平衡。
四、最新的发展动态近年来，随着深度学习和机器视觉等技术的发展，碰撞检测技术在三维场景中的应用也取得了重要进展。
其中包括基于深度学习的物体识别和姿态估计技术，以及基于机器视觉的三维重建和运动跟踪技术等。
这些技术可以提高碰撞检测的精度和效率，使虚拟世界中的物体运动更加真实和自然。
五、未来展望未来，随着三维技术的进一步发展，碰撞检测技术将面临更多的挑战和机遇。
《三维场景中碰撞检测技术的研究》范文
《三维场景中碰撞检测技术的研究》篇一一、引言在三维计算机图形学、虚拟现实以及计算机游戏中，碰撞检测技术是一项至关重要的技术。
它负责确保物体在三维空间中的运动不会相互穿插或碰撞，从而为用户提供逼真的视觉体验和交互感受。
随着技术的不断进步，三维场景的复杂性和实时性要求日益增长，这为碰撞检测技术带来了新的挑战和机遇。
本文将详细研究三维场景中碰撞检测技术的发展现状、相关技术和未来趋势。
二、三维场景碰撞检测技术的背景与意义在三维场景中，物体的运动常常受到其物理属性的限制和环境的约束，这就要求我们必须有一种有效的方法来检测和管理物体间的碰撞。
碰撞检测技术不仅可以增强虚拟世界的真实感，还可以为动画制作、机器人运动规划、车辆仿真等领域提供技术支持。
因此，研究三维场景中的碰撞检测技术具有重要的理论价值和实际应用意义。
三、三维场景碰撞检测技术的发展现状1. 传统碰撞检测技术：传统的碰撞检测方法主要依赖于空间分割、包围盒层次结构等技术。
这些方法虽然简单有效，但在处理复杂的三维场景时，其效率和准确性往往难以满足需求。
2. 高级碰撞检测技术：随着计算机技术的进步，基于物理模型的碰撞检测技术逐渐兴起。
这些技术利用物理引擎和数学模型来模拟和预测物体的运动轨迹，从而更准确地检测碰撞。
此外，基于深度学习的碰撞检测方法也成为了研究的热点，其通过学习大量的数据来提高碰撞检测的效率和准确性。
四、关键技术与算法分析1. 空间分割法：通过将三维空间划分为多个子空间，仅在可能发生碰撞的子空间中进行碰撞检测，从而提高效率。
2. 包围盒层次结构法：利用不同层次的包围盒（如轴对齐包围盒、方向包围盒等）来近似表示物体的形状，从而快速排除不可能发生碰撞的物体。
3. 物理引擎模拟法：通过物理引擎来模拟物体的运动和相互作用力，从而预测可能的碰撞位置和时间。
这种方法在处理动态和复杂的三维场景时具有很高的准确性。
4. 深度学习方法：基于深度学习的碰撞检测方法通过训练神经网络来学习物体间的相互作用和碰撞模式，从而在短时间内完成高精度的碰撞检测。
碰撞检测算法研究综述
碰撞检测算法研究综述
碰撞检测是计算机图形学、游戏开发、机器人学等领域中的一个重要问题。
它的目的是确定两个或多个物体是否在空间中发生了碰撞，并计算碰撞的位置和碰撞力等信息。
碰撞检测算法可以分为两大类：离散碰撞检测和连续碰撞检测。
离散碰撞检测算法将物体表示为一组多边形，并通过比较多边形的顶点来判断是否发生碰撞。
这种方法简单易实现，但是精度较低，难以处理复杂的形状和运动。
连续碰撞检测算法则将物体表示为一个数学模型，如球体、胶囊体、凸包等，并通过计算模型之间的距离和夹角来判断是否发生碰撞。
这种方法精度较高，但是计算复杂度较高，难以处理大规模的场景。
此外，还有一些基于物理引擎的碰撞检测算法，它们基于物体的物理特性来计算碰撞，如动量守恒、能量守恒等。
这些算法可以更准确地模拟物体的碰撞行为，但是需要对物体的物理特性有深入的了解。
在实际应用中，选择合适的碰撞检测算法需要考虑多个因素，如场景的复杂程度、物体的形状和运动、计算效率和精度等。
近年来，随着计算机硬件技术的发展，碰撞检测算法的效率和精度都得到了显著提高，并在许多领域得到了广泛应用。
总的来说，碰撞检测算法是计算机图形学、游戏开发、机器人学等领域中的一个重要问题，需要不断地进行研究和改进。
BIM工程师的碰撞检测和冲突解决技巧
BIM工程师的碰撞检测和冲突解决技巧随着建筑行业的不断发展和科技的进步，建筑信息模型（Building Information Modeling, BIM）正逐渐成为项目设计和施工管理的标准工具。
作为一名BIM工程师，在项目的不同阶段，碰撞检测和冲突解决是你日常工作中不可或缺的任务。
碰撞检测是指通过BIM软件的功能，检查建筑模型中的物体之间是否存在重叠或相互干涉的情况。
碰撞检测可以帮助发现可能影响建筑结构、机电设备以及管道布局等的问题，并提供解决方案。
下面将介绍几种常用的碰撞检测和冲突解决技巧，帮助BIM工程师更好地完成任务。
首先，在进行碰撞检测之前，你需要清楚地了解项目的需求和设计规范。
这包括了解项目的用途、构造类型以及各个阶段的设计要求等。
只有对项目有深入了解，才能更准确地进行碰撞检测和解决冲突。
其次，掌握BIM软件中的碰撞检测工具。
各种BIM软件都提供了碰撞检测工具，如Revit、Navisworks等。
你需要熟练掌握这些工具的使用方法，并了解其功能以及如何优化检测结果。
例如，可以通过设置过滤器和检测规则，确定需要关注的物体类型，减少不必要的干扰。
另外，要注意在模型构建过程中维持模型的一致性和准确性。
在不同阶段或不同团队之间，进行模型的合并和协调。
确保各个模型之间的连续性和正确性，减少碰撞检测中的误报和遗漏。
这可以通过在模型构建中使用标准构件库和建模规范，以及定期的模型协调会议来实现。
在进行碰撞检测时，根据项目需求和优先级，合理设置碰撞检测的范围和细节级别。
对于大型复杂项目，可以按照系统、楼层或空间等进行分组，并设置检测的优先级。
在工作量较大时，可以先进行全模型的粗略检测，然后逐步细化和优化检测的范围和结果。
当发现碰撞冲突时，及时采取解决措施是至关重要的。
你可以与相关设计师、施工团队和顾问进行协商和讨论，制定解决方案。
一种常用的解决方法是通过模型的调整或重新设计来消除冲突。
当解决方案达成一致后，及时更新模型并进行确认。
碰撞检测的原理及应用
碰撞检测的原理及应用1. 碰撞检测的概述碰撞检测是一项在计算机图形学、物理仿真、游戏开发等领域广泛应用的技术。
它的主要目的是为了判断两个或多个物体是否发生碰撞，以此来模拟真实世界中的物理规律。
碰撞检测可以用于实现物体间的交互、碰撞反应以及处理碰撞后的动作。
2. 碰撞检测的原理碰撞检测的基本原理是通过判断两个或多个物体的边界是否相交来确定是否发生碰撞。
常见的碰撞检测算法包括包围盒检测、精确碰撞检测等。
2.1 包围盒检测包围盒检测是碰撞检测中最简单和高效的一种方法。
它将物体看作是一个能够包围其边界的矩形框或球体，在进行碰撞检测时，只需要比较包围盒之间是否相交即可。
包围盒检测的优点是计算速度快，适用于大部分场景，但精度较低。
2.2 精确碰撞检测精确碰撞检测是一种更为准确的碰撞检测方法，它通过对物体的几何形状进行分析，计算出物体的碰撞点、碰撞面等信息。
常见的精确碰撞检测算法有光线投射、多边形碰撞、凸包碰撞等。
精确碰撞检测的优点是精度高，适用于复杂的场景，但计算量较大。
3. 碰撞检测的应用碰撞检测在各个领域有着广泛的应用。
以下是其中的几个例子：3.1 计算机游戏在计算机游戏中，碰撞检测用于处理角色间的碰撞、子弹与物体的碰撞、障碍物的碰撞等。
通过碰撞检测，游戏可以实现真实的物理效果，增加游戏的可玩性和真实感。
3.2 虚拟现实碰撞检测在虚拟现实中也有重要的应用。
通过检测用户与虚拟物体之间的碰撞，可以实现用户与虚拟世界的交互，提高虚拟现实的沉浸感。
3.3 工程建模在工程建模领域，碰撞检测可以用于模拟物体之间的碰撞情况，比如机械装配、构件安装等。
通过检测碰撞情况，可以预测错误、优化设计，提高工程效率。
3.4 交通仿真碰撞检测在交通仿真领域也有重要的应用。
通过检测车辆之间的碰撞，可以预测交通事故的发生情况，为交通规划和设计提供重要参考。
4. 总结碰撞检测作为一项重要的技术，可以实现物体间的交互、模拟真实世界中的物理规律，并在计算机游戏、虚拟现实、工程建模、交通仿真等领域发挥重要作用。
射线碰撞检测的原理
射线碰撞检测的原理射线碰撞检测是计算机图形学中一种常用的技术，用于判断两个或多个物体是否发生碰撞。
它的原理是通过发射一条射线，然后判断射线是否与某个物体相交，从而判断是否发生碰撞。
射线碰撞检测的基本原理是将物体模型抽象为几何体，并用数学方法描述，然后通过射线与几何体的相交来判断碰撞。
在射线碰撞检测中，常用的几何体包括点、线段、射线、直线、平面、球体、三角形等。
当进行射线碰撞检测时，首先需要确定射线的起点和方向。
起点可以是摄像机位置，方向可以是摄像机的视线方向或鼠标点击方向。
然后，将射线与场景中的物体进行相交检测。
射线与几何体的相交检测有多种算法，其中最常用的是包围盒相交检测和三角形相交检测。
包围盒相交检测是指将物体用一个最小的立方体包围起来，然后判断射线是否与立方体相交。
如果射线与立方体相交，再进行进一步的细化检测，判断射线是否与物体的几何体相交。
这种方法可以快速排除大部分不相交的情况，提高检测效率。
三角形相交检测是指将物体的几何体划分为多个三角形，并判断射线是否与三角形相交。
这种方法通常通过计算射线与三角形的交点，然后判断交点是否在三角形内部来判断是否相交。
这种方法较为精确，但计算量较大，适合用于复杂的物体模型。
在实际应用中，射线碰撞检测常用于游戏开发、虚拟现实、物理模拟等领域。
例如，在游戏中，可以使用射线碰撞检测来实现玩家角色与场景物体的碰撞检测，从而实现物理交互效果。
在虚拟现实中，可以使用射线碰撞检测来实现用户的交互操作，例如通过手柄射线与虚拟物体进行交互。
在物理模拟中，可以使用射线碰撞检测来模拟物体之间的碰撞效果，从而实现真实的物理场景。
射线碰撞检测的原理简单而直观，通过发射一条射线，然后判断射线是否与物体相交，从而判断是否发生碰撞。
它是计算机图形学中常用的技术，具有广泛的应用前景。
通过射线碰撞检测，可以实现逼真的物理交互效果，提升用户体验，同时也为游戏开发、虚拟现实等领域提供了强大的工具和技术支持。
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二维碰撞检测算法碰撞检测（Collision Detection,CD）也称为干涉检测或者接触检测，用来检测不同对象之间是否发生了碰撞，它是计算机动画、系统仿真、计算机图形学、计算几何、机器人学、CAD\ CAM等研究领域的经典问题。
碰撞物体可以分为两类：面模型和体模型。
面模型是采用边界来表示物体，而体模型则是使用体元表示物体。
面模型又可根据碰撞后物体是否发生形变分为刚体和软体，刚体本身又可根据生成方式的不同分为曲面模型和非曲面模型。
目前对于碰撞的研究多集中于面模型的研究，因为体模型是一种三维描述方式，对它进行碰撞检测代价较高。
而在面模型的研究中，对刚体的研究技术更为成熟。
下面列举几种常用的碰撞检测技术：1：包围盒（bounding box）是由Clark提出的，基本思想是使用简单的几何形体包围虚拟场景中复杂的几何物体，当对两个物体进行碰撞检测时，首先检查两个物体最外层的包围盒是否相交，若不相交，则说明两个物体没有发生碰撞，否则再对两个物体进行检测。
基于这个原理，包围盒适合对远距离物体的碰撞检测，若距离很近，其物体之间的包围盒很容易相交，会产生大量的二次检测，这样就增大了计算量。
包围盒的类型主要有AABB(Aligned Axis Bounding Box)沿坐标轴的包围盒、包围球、OBB(Oriented Bounding Box)方向包围盒和k-DOP(k Discrete Orientation Polytopes)离散方向多面体等。
AABB是包含几何对象且各边平行于坐标轴的最小六面体，两个AABB包围盒相交当且仅当它们三个坐标轴上的投影均重叠，只要存在一个方向上的投影不重叠，那么它们就不相交。
AABB间的相交测试和包围体的更新速度比其他算法效率高，因此使用最广泛，尤其适用于多物体运动的大规模环境和变形体碰撞检测。
OBB包围盒的相交测试基于分离轴的理论的，它的构造关键在于包围盒最佳方向的确定，最佳方向必须保证在该方向上包围盒的尺寸最小。
由于其较好的紧密性，大大提高了算法的效率，但需要较多的存储空间，构造和更新包围体的速度都比较慢，不能有效地处理变形体等情况。
k-DOP使用k/2对的平行平面来包围物体，如果在由k-DOP的边构成的固定方向集合种的某个方向上的投影不重叠，则包围盒必不相交；如果在所有方向上的投影都重叠，则包围盒必相交。
通过调整k的取值，k-DOP可以在简单性、紧密性中达到一定的折衷，从而提高碰撞检测的效率。
包围盒是目前应用最为广泛的碰撞检测方法，包围盒本身的简单性和所包围物体的紧密性是相互矛盾的，简单性越高其紧密性差，反之如此，所以如何解决这个矛盾是包围盒技术的关键。
2.空间剖分法空间剖分法是依据某种规则将场景空间划分成若干小单元，并记录所有单元内的特征，通过查询同一个单元或相邻单元内的特征间的相交情况来判断是否发生碰撞检测。
按照剖分空间的方法可分为均匀剖分和非均匀剖分。
均匀剖分是将场景中的空间均匀的划分为大小一致的单元格，非均匀剖分的方法很多，如BSP 树和Kd树等。
空间剖分法使用于物体之间距离较远的场景，因为如果物体之间的距离很近，需要对单元格进行更深的递归分割，这样需要更多的空间存储单元格，并需要进行更多的单元格相交测试，从而降低了效率。
3. 距离场距离场是一种基本的图形表示模型，表示距离物体表面的最小距离。
距离场是矢量场，距离的正负可表示物体在外部或内部，用距离场表示表面封闭的物体不需要物体的拓扑信息和约束信息，能快速计算碰撞后的穿刺距离和法向量。
距离场的空间划分方法有很多种，标准栅格法、八叉树和BSP树等，[1]中提出了自适应的采样距离场(ADFs)，它在距离场含有细节的时候采用较高的采样率，在场变化小的时候，采用较低的采样率，从而避免在细节部分采样数量不够多，导致整体碰撞检测精度下降。
采样策略在建立距离场之前确定，从而控制了精确度，能最有效地利用内存。
距离场进行碰撞检测是逐点进行的，通过把一个物体的顶点逐个与另一个物体的距离场进行检测，确定是否发生碰撞。
当然碰撞还存在边与边之间的相交，在[2]中提出了一种类似划分的方法，他们通过增加测试变形特征的每条边的中心来增加碰撞检测的精确度。
4. 图像空间方法图像空间的碰撞检测方法不需要为物体建立层次包围体树模型，它利用图形硬件将三维物体降为二维图像，对二维图像进行采样并建立相应的深度信息，通过对信息的分析判断是否发生碰撞。
图像空间法不需要预处理，适合动态的变形体，但是它需要降物体光栅化，其精度取决于对物体的离散化程度，不能提供准确的碰撞信息，是用效率换取精度。
但是，图像空间法是一类较新的碰撞检测方法，[3]和[4]提出过利用两个深度缓存分别保存物体的最小和最大深度(对应于物体的最前层和最后层)，通过判断第二个物体象素的最大深度值是否介于第一个物体象素的最大最小深度值之间来确定是否碰撞，但只能判断凸体。
[5]提出了利用模板缓存来保存窗口中每个象素上所代表的射线进入物体和离开其他物体的次数，之后读取模板缓存中的值来判断两物体是否相交，进一步改善了图像空间碰撞检测算法的局限性。
[6]将图象空间碰撞检测算法率先用到动态布料仿真中，利用图形硬件的深度缓存和颜色缓存来判别衣服和虚拟人体模型是否发生碰撞，该算法也是只能用于凸体。
[7]提出了能检测任意物体碰撞的方法，为物体计算层次深度图LDI(Layered Depth Image)来标识物体的体积，先用AABB包围盒进行相交测试，对相交的包围盒中的物体构建LDI，再进行相交测试，计算相交体积，这就要求物体必须是封闭的。
LDI是图像空间方法的基本结构，所以对LDI的改进是提高图像空间方法的关键。
[8]中用三中方法改进了LDI，两种是通过图形硬件加速，另一种是通过改进程序，结果显示图形硬件适合几何形态复杂的场景，而以使用程序加速的方法比较灵活，更适合场景较小的情况。
5. 随机碰撞检测方法随机碰撞检测是用效率换取精度的一类碰撞检测方法，注重碰撞后的实时模拟，是碰撞领域的一个热点。
随机碰撞检测可分为Average-case方法和基于随机选择几何元的碰撞检测方法。
Average-case方法是以包围盒相交区内两个物体的特征个数的比作为是否发生碰撞的标准，算法灵活，能控制碰撞检测的精确度。
随机选择几何元的碰撞检测方法是通过在碰撞对象内部随机取样作为初始的潜在的碰撞区域，然后跟踪采样对。
[9]中提出采用k-dop来限制采样点在两物体之间较接近的部分，采用爬山法来逐步逼近局部最小并保留一个哈希表纪录访问过的特征对。
[10]和[11]分别提出利用时空一致性和时间一致性，对随机选择几何元的碰撞检测方法进行改进。
6. 智能算法智能算法是目前一个比较新的领域，是受自然规律的启迪，根据仿生原理，模仿求解问题的算法，这方面的内容很多，如人工神经网络技术、遗传算法、模拟退火算法、模拟退火技术和群集智能技术等。
[12]从求解物体的最短距离的角度判断物体碰撞的可能性，将对最短距离的计算问题变成对约束条件的非线性规划问题，利用遗传算法对其求解，实验证明，该算法计算速度快、计算精度高。
[13]提出利用粒子群算法和随机碰撞检测方法相结合，通过在物体特征域内采样把三维物体空间内碰撞检测问题转换到二维空间解决，增加了算法的适应性，实验证明该算法能有效的处理变形体的碰撞检测问题。
[14]提出用顶点的凸包来表示凸多面体，将物体间距离的问题归结为约束条件的非线性规划问题,利用模拟退火遗传算法对该问题进行求解，结果表明，该算法有较高的计算效率和计算速度。
智能算法在碰撞检测领域的应用目前还不广泛，但它本身在解决优化等问题上的优势，对今后碰撞检测技术的提高具有一定的意义。
由于对于不同的物体，比如刚体和软体，所采用的方法不同，并且对于不同的使用领域对碰撞检测要求的方面不同，比如速度和精确度更侧重哪一方面，等等这些要求，就决定了对碰撞检测算法的筛选和优化。
碰撞检测技术在虚拟现实领域的重要性，决定了对它的研究将是一个漫长的过程，而且将会有更多新的算法融入其中。
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