第3课 机器人跳舞
(幼儿大颗粒机器人系列)第三课遥控风扇
课题：幼儿机器人课程第三课
授课老师：葛正霞时间：2018
一、教学目标：完成遥控风扇的制作
二、教学重点：1充分调动学生的上课情绪，使学生融入课堂并于老师积极互动
2在老师的带领下完成观光小车的初步搭建并让小车动起来
三、教学难点：1.学生情绪的调动与互动2观光小车的拼搭
四、教学准备：机器人套盒，ppt
五、教学流程：
1.复习机器人套盒的相关知识，让同学们加深印象
2、新知导入
老师通过天气因数来加入风扇，并且结合视频来导入新课知识。
3、展示遥控风扇的成品
4、实践
小朋友们通过老师的指导并且结合已经组装好的模型进行自己的制作
5、巩固拓展
通过小风扇的制作让小朋友们畅想以后的风力发电，结合ppt展现给小朋友看6、归纳总结
通过这节课的学习，让小朋友对机器人套盒越来越熟悉，通过小风扇对风力发电的畅想，拓宽小朋友们的思维模式。
六、教师后记：
测评项目测评等级测评过程
专注能力
观察能力
动手能力
空间感知能力
分析、解决问题能力
探索创意能力
综合评价与建议。
山东省荷泽市2024年七年级生物上册第一单元《生物和生物圈》部编版基础掌握试卷
山东省荷泽市2024年七年级生物上册第一单元《生物和生物圈》部编版基础掌握试卷学校：_______ 班级：__________姓名：_______ 考号：__________（满分：100分时间：60分钟）总分栏题号一二三四五六七总分得分评卷人得分一、选择题：本大题共30小题，每小题2分，共60分。
在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1.下列各选项的叙述能看作一个生态系统的是：（ ）A．桂江里所有的生物B．桂江里所有的植物C．桂江里所有的动物D．整条桂江2.下列现象中属于生物影响环境的是（ ）A．枯叶蝶停在树上像枯叶B．海豹胸部皮下脂肪厚C．仙人掌的叶退化成针形D．大树底下好乘凉3.下列不属于生物圈范围的是（ ）A．大气圈的下层B．地心C．岩石圈的上层D．整个水圈4.在探究黑暗和明亮环境对鼠妇生活的影响中的变量是A．温度B．光照C．湿度D．水分5.“秋天来了，金黄的银杏叶片纷纷落下”，描述的是生物的哪种特征（）A．生物体都有一定的结构B．生物体能由小长大C．生物体能适应一定的环境D．生物体能生殖6.下列现象中，体现生物适应温度变化的是A．北极熊皮下有厚厚的脂肪B．仙人掌的叶变成刺状C．猫头鹰昼伏夜出D．枯叶蝶的形态与枯叶相似7.惠南中学景色美丽，生物兴趣小组的同学考察，发现校园内生活着植物、多种鸟类、小猫、小狗、蘑菇等各种生物。
下面是同学们对这些生物共同特征的叙述，错误的是（）A．生物都能生长和繁殖B．生物都是由细胞构成的C．生物都有遗传和变异D．生物都能排出代谢废物8.在某个相对封闭的草原生态系统中，狼的数量大量减少，下列最符合较长时间内野兔数量变化的曲线是（）A．B．C．D．9.迄今为止，科学家们探测到地球是太空中唯一有生命的星球，我们只有一个生物圈。
下列对生物圈的表述不正确的是（）A．生物圈是地球上最大的生态系统B．生物圈就是指地球上的所有生物C．生物圈为人类生存提供了基本条件D．保护生物圈能促进人与自然和谐相处10.东莞市正在大力推行城市生活垃圾分类，现有矿泉水瓶、易拉罐应投入的垃圾收集箱是（ ）A．其它垃圾B．厨余垃圾C．有害垃圾D．可回收物11.如图表示生态系统中碳循环的部分过程，其中甲、乙、丙、丁代表不同生物类群。
幼儿园大班音乐教案《爱跳舞的机器人》
幼儿园大班音乐教案《爱跳舞的机器人》教学目标1.帮助幼儿学习旋律和歌词并能够跟唱。
2.培养幼儿的音乐感，发展幼儿的听觉、嗅觉、触觉等多方面感官。
3.通过跳舞活动，促进幼儿的身体协调性和节奏感。
教材准备1.打印歌曲《爱跳舞的机器人》的歌词和曲谱2.播放器3.动画图片4.道具：机器人面具、发光手套、橙色衣服教学过程1. 激发学生兴趣首先，我们可以播放一段与机器人相关的动画短片，这样可以吸引幼儿的注意力并激发他们对机器人的兴趣。
同时，也可以设计一个小游戏，让幼儿猜测这个音乐教案的主题是什么，并且以机器人为主题。
2. 播放音乐在幼儿园大班音乐教案《爱跳舞的机器人》中，我们首先要播放乐曲，让幼儿先听一遍，让他们感受到这首歌的节奏和旋律，并可以自由地跳舞。
然后，再将歌词与旋律结合在一起教给幼儿，帮助幼儿理解歌曲中所表达的意思。
3. 学习舞蹈动作接下来，我们可以让孩子们学习机器人舞蹈动作，可以从头到尾，一步一个动作，让孩子们逐渐掌握歌曲的舞蹈细节。
同时，可以通过发放机器人面具、发光手套等道具，让孩子们更好地感受到机器人的感觉。
4. 分组演出最后，我们可以组织孩子们进行分组演出，每个小组都可以根据自己的理解和想象，编排出与主题相关的舞蹈动作，并进行展示。
这样可以让孩子们更好地体验团队合作和展示自己的能力。
教学反思在上述这个幼儿园大班音乐教案《爱跳舞的机器人》的教学过程中，我们通过播放音乐、学习舞蹈动作和分组演出等多种方式，让幼儿们更好地理解并掌握了这首乐曲。
同时，也通过活动激发了幼儿对机器人的兴趣，培养了其音乐感和感官发展。
但需要注意的是，在教学过程中需要注意幼儿的安全，避免跳舞动作过于剧烈，引起意外。
此外，让孩子们分组演出，也可以通过这种方式增强孩子们的自信心和表现力，更好地展示自己的特长，并提高他们的艺术素养。
绿色机器人舞蹈儿童教案
绿色机器人舞蹈儿童教案第一节，认识绿色机器人。
在这个时代，科技已经渗透到我们生活的方方面面。
绿色机器人是一种智能机器人，它可以进行各种动作和表情，非常逼真。
在这节课上，我们将带领孩子们认识绿色机器人，了解它的特点和功能。
首先，我们可以让孩子们观察绿色机器人的外观和动作。
它的身体是绿色的，有着可爱的表情和灵动的眼睛。
它可以做出各种动作，比如跳舞、摇头、摆手等等。
孩子们可以通过观察和互动，逐渐了解绿色机器人的特点和功能。
接下来，我们可以让孩子们亲自操作绿色机器人，让它做出各种动作。
这样可以让孩子们更加深入地了解绿色机器人的功能和使用方法。
他们可以尝试用遥控器或者语音指令来控制绿色机器人，让它做出不同的动作和表情。
通过这样的互动，孩子们可以更加深入地了解绿色机器人，并且增强他们的动手能力和创造力。
第二节，学习绿色机器人舞蹈。
在这节课上，我们将教孩子们学习绿色机器人舞蹈。
绿色机器人舞蹈是一种结合了现代舞和机器人动作的舞蹈形式，非常有趣和富有挑战性。
通过学习绿色机器人舞蹈，孩子们不仅可以锻炼身体，还可以提高动作协调能力和舞台表现力。
首先，我们可以给孩子们介绍绿色机器人舞蹈的基本动作和节奏。
他们可以观看老师的示范，然后跟随着音乐节奏进行练习。
通过不断的重复练习，孩子们可以逐渐掌握绿色机器人舞蹈的基本动作和节奏。
接着，我们可以让孩子们进行分组练习，进行舞蹈编排和排练。
每个小组可以根据自己的喜好和创意，设计出独特的舞蹈动作和表现形式。
通过这样的分组练习，孩子们不仅可以锻炼团队合作能力，还可以培养创造力和表现力。
最后，我们可以组织一次绿色机器人舞蹈表演，让孩子们展示他们的成果。
通过表演，孩子们可以展现自己的舞台魅力，增强自信心和表现力。
同时，家长和老师也可以通过观看表演，了解孩子们在舞蹈学习中的进步和成就。
第三节，创作绿色机器人舞蹈故事。
在这节课上，我们将教孩子们创作绿色机器人舞蹈故事。
绿色机器人舞蹈故事是一种结合了舞蹈和故事情节的创作形式，非常有趣和富有想象力。
未来机器人专业培养方案
未来机器人专业培养方案一、专业概述。
同学们！咱们这个未来机器人专业啊，那可是超级酷炫的。
这专业就是要把你们培养成机器人领域的全能小能手。
不管是设计那些聪明伶俐的机器人，还是让它们像超级英雄一样完成各种任务，都是咱们要学的。
二、培养目标。
1. 知识目标。
首先呢，得让你们像个知识小海绵一样，吸收大量关于机器人的基础知识。
像机器人的机械结构是怎么搭起来的，那些电子元件是怎么在里面工作的，还有计算机编程是怎么让机器人动起来的，这些知识都得装进你们的小脑袋里。
了解不同类型机器人的特点和用途。
比如说，工业机器人是怎么在工厂里像大力士一样搬东西、组装零件的；服务机器人又是怎么像贴心小管家一样照顾老人、给顾客端茶倒水的。
2. 能力目标。
动手能力必须强！你们要能自己动手把机器人的零件一个个组装起来，就像搭积木一样，不过这积木可都是高科技的哦。
然后还得能调试这些机器人，让它们乖乖听话，按照咱们的想法去做事。
编程能力也不能差。
要学会用各种编程语言来告诉机器人该做什么。
就像给机器人下命令一样，让它们能够在复杂的环境里灵活地穿梭、完成任务。
具备创新思维能力。
不能老是照着别人的样子做机器人，得有自己的想法。
比如说，怎么让机器人在火星上探索的时候更有效率，或者设计一个超级可爱又超级实用的家庭陪伴机器人。
3. 素质目标。
要有团队合作精神。
因为做机器人可不是一个人就能搞定的事儿。
就像一场足球比赛，每个人都有自己的位置，大家齐心协力才能做出超棒的机器人。
对新技术要有好奇心和探索欲。
机器人领域的技术可是像火箭一样飞速发展的，要是没有好奇心，很快就会被落下啦。
三、课程设置。
# （一）基础课程（大一、大二）1. 机器人机械基础。
这门课就像是机器人的身体构造课。
你们要学习各种机械零件，像螺丝、螺母、齿轮这些东西，它们是怎么组合起来让机器人有个结实又灵活的身体的。
还会有一些有趣的实践，比如自己做个简单的机械手臂模型。
2. 电路与电子技术。
机器人的“神经系统”可全靠电路和电子元件啦。
机器人课程PPT课件
•
医疗方面发挥作用。
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微型飞行器：被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器，能以可接受的成本执行某一有价值的任务。这种飞行器必须能够传输实时图像或执行其它功能，有足够小的尺寸（小于20厘米）、足够的巡航范围（如不小于5公里）和飞行时间（不小于15分钟）。
微型战术无人机：可用于战争危险估计、目标搜索、通信中继，监测化学、核或 生物武器，侦察建筑物内部情况。可适 用于城市、丛林等多种战争环境。因为 其便于携带，操作简单，安全性好的优
62
•
应用领域的进一步扩大
机器人在制造业中的发展是成功的，正逐步涉足非制造业。随着人类改造大自然要求的提高，以及机器人适应特殊环境能力的增强，农业、林 业、军事、海洋勘探、太空探索、生物医学工程 等行业将是机器人崭露头角的新领域。深入日常生活在人们的日常生活中，各种服务机器人也将向我们走来，娱乐机器人将给我们的生活增添无限乐趣。清洁机器人将减轻我们繁重的家务。保健机器人可为老人和残疾人提供保健帮助，是人
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即分为示教－存储－再现-操作四
•
示教－再现步进行。
示教：方式有两种：(1) 直接示教－手把手；(2) 间接示教－示教盒控制。存储：保存示教信息。再现：根据需要，读出存储的示教信息向机器人发出重复动作的命令。
7.12.13 控制
顺序信息：各种动作单元（包括机械手和外围设备）按动作先后顺序的设定、检测等。位置信息：作业之间各点的坐标值，包括手爪在该点上的姿态，通常总称为位姿（ POSE）。时间信息：各顺序动作所需时间，即机器人完成各个动作的速度。
•
执4 行机构：机器人的足、腿、手、臂、腰及关节等，它是机器人运动和完成某项任务所必不可少的组成部分。
5 控制器：是机器人的核心，它负责对机器人的运动和各种动作控制及对环境的识别。现代工业机器人的控制器都是由计算机控制系统组成，控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。
幼儿园大班音乐活动《机器人》
幼儿园大班音乐活动《机器人》一、活动简介活动主题：机器人年龄段：幼儿园大班（4-5岁）活动时间：30分钟活动目标：通过音乐活动，培养幼儿的音乐感知能力，增强幼儿对音乐的兴趣；培养幼儿的团队合作能力和创造力；通过角色扮演，让幼儿感受到机器人的特点和魅力。
二、活动准备1. 音乐播放设备2. 音乐：《机器人之舞》（可通过网络下载或自备CD）3. 绘本：《小机器人》（可从图书馆借阅或购买）4. 道具：机器人眼镜、机器人手臂、机器人头盔、机器人装饰物等5. 角色扮演服装：机器人服装（可根据幼儿兴趣自制或购买）三、活动步骤1. 活动导入（5分钟）老师向幼儿们介绍今天的活动主题是机器人，机器人是一种可以帮助人类完成各种任务的智能机器。
老师身穿机器人服装示范机器人行为，引起幼儿们的兴趣和好奇心。
2. 音乐欣赏（5分钟）老师播放音乐《机器人之舞》，让幼儿们感受音乐的节奏和律动。
同时，老师领导幼儿们一起跟着音乐节奏做简单的舞蹈动作，如扭动身体、摆动手臂等。
3. 角色扮演（10分钟）老师给每个幼儿发放机器人眼镜、机器人手臂等道具，让幼儿们互相装扮成机器人。
然后，老师提供一个简单的机器人故事情节，例如：你们是一个机器人团队，被派去探险寻找宝藏，需要通过各种困难和障碍。
幼儿们在老师的引导下进行角色扮演，通过模拟机器人的动作和行为，体验机器人的特点和魅力。
4. 绘本分享（5分钟）老师向幼儿们展示绘本《小机器人》，并讲述其中的故事情节。
幼儿们可以通过观看图画和听故事，进一步了解机器人的特点，并发挥想象力。
5. 创作活动（5分钟）为了增强幼儿的创造力，老师提供一些废旧物品和工艺材料，引导幼儿动手制作属于自己的机器人。
幼儿们可以使用纸盒、纸杯、瓶盖等常见物品，发挥想象力进行组合和装饰，并帮助幼儿取个名字。
6. 活动总结（5分钟）老师和幼儿们一起回顾整个活动的内容和体验。
可以让每位幼儿轮流分享自己制作的机器人，并讲述自己的机器人有什么特点和功能。
第3课忠实的巡逻兵课件
B、表示从某一个框到另一个框的流向 C、表示算法的开始或结束 D、没有什么意义
6. 机器人走正四多边形需要添加（ ）次“直行”和 “转向”模块。
A、3
B、4
C、5
D、6
7. 设计巡逻的机器人程序时，如果设置转动的角度为 120°，那么机器人的轨迹是（ ）。
A、正三角形 B、正四边形 C、正五边形 D、正六边形
2. 右图中是软件的什么区域？
A、菜单栏 B、工具栏 C、流程图生成区 D、模块库区
3.
A、
以下哪个是软件仿真环境中的“仿真”工具
B、
C、
D、
4.
A、上抬
要使画笔在仿真环境下留下痕迹， 不可设置画笔处于（ ）状态。
B、下落 C、停止
D、任意
5.的是？
流程图生成区出现了哪些图形？ 你能猜出这些图形组合在一起，是在指挥机器人做什么吗？
课本21页
仿真图标：
课本22页
让我们的机器人巡逻兵完成巡逻任务！记得仿真检测并保存喔！
课本23至25页
45°
1. 以下哪个区域不是RC编程软件的系统主界面上的？
A、菜单栏 B、工具栏 C、仿真演示区 D、模块库区
流程图的意义
以特定的图形符号加上说明，表示算法的图，称为流程 图或框图。
流程图是流经一个系统的信息流、观点流或部件流的图 形代表。在企业中，流程图主要用来说明某一过程。这种 过程既可以是生产线上的工艺流程，也可以是完成一项任 务必需的管理过程。
你能把你日常做的某件事 情，用流程图画出来吗？ （如过马路、出操等）
粤教版第三册（上）第3课
任务： 沿讲台“巡逻”一圈。 要求： 按老师给出的口令行走。
老师给出的口令有哪些？
安川机器人培训第三课
安川机器人培训第三课安川培训第三课一、课程概述本课程为安川培训的第三课，主要针对已经掌握了安川基本操作与编程的学员，进一步深入学习安川的高级应用。
课程内容主要包括安川视觉系统、力觉系统、外部轴扩展、协同作业等方面的知识。
通过本课程的学习，学员将能够熟练运用安川进行复杂任务的编程与调试，提高生产效率。
二、课程目标1.掌握安川视觉系统的配置与调试方法。
2.学会使用安川力觉系统进行精确作业。
3.了解安川外部轴扩展的原理与应用。
4.学习安川协同作业的编程与调试技巧。
5.提高学员在实际生产中运用安川解决复杂问题的能力。
三、课程内容1.安川视觉系统（1）视觉系统概述：介绍视觉系统的组成、原理与应用场景。
（2）视觉系统配置：学习如何为安川配置视觉系统，包括相机、镜头、光源等硬件设备的选型与安装。
（3）视觉系统调试：掌握视觉系统的调试方法，包括图像采集、图像处理、坐标转换等步骤。
（4）视觉系统应用案例：分析安川视觉系统在实际生产中的应用案例，如零件识别、质量检测等。
2.安川力觉系统（1）力觉系统概述：介绍力觉系统的组成、原理与应用场景。
（2）力觉系统配置：学习如何为安川配置力觉系统，包括力传感器、驱动器等硬件设备的选型与安装。
（3）力觉系统调试：掌握力觉系统的调试方法，包括力传感器标定、力控制策略等。
（4）力觉系统应用案例：分析安川力觉系统在实际生产中的应用案例，如抛光、装配等。
3.安川外部轴扩展（1）外部轴扩展概述：介绍外部轴扩展的原理、分类与应用场景。
（2）外部轴配置：学习如何为安川配置外部轴，包括外部轴硬件设备的选型与安装。
（3）外部轴调试：掌握外部轴的调试方法，包括运动学建模、参数设置等。
（4）外部轴应用案例：分析安川外部轴扩展在实际生产中的应用案例，如搬运、焊接等。
4.安川协同作业（1）协同作业概述：介绍协同作业的概念、分类与应用场景。
（2）协同作业编程：学习安川协同作业的编程方法，包括之间的通信、动作同步等。
《机器人》教案
《机器人》教案（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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新疆克孜勒苏柯尔克孜自治州2024年七年级生物上册第一单元《生物和生物圈》人教版质量检测过关卷
新疆克孜勒苏柯尔克孜自治州2024年七年级生物上册第一单元《生物和生物圈》人教版质量检测过关卷学校：_______ 班级：__________姓名：_______ 考号：__________（满分：100分时间：60分钟）总分栏题号一二三四五六七总分得分评卷人得分一、选择题：本大题共30小题，每小题2分，共60分。
在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1.“更无柳絮因风起，惟有葵花向日倾”。
该诗句描写的生命现象是（ ）A．生物的生长发育B．生物的遗传和变异C．生物对刺激的反应D．生物能适应一定的环境2.下列选项中，属于生物的是（）A．树的枯叶B．电脑病毒C．兰花螳螂D．机器人3.下列属于生命现象的是（ ）A．机器人跳舞B．铁皮生锈C．蜻蜓点水D．煤炭燃烧4.天赐山景区每到深秋漫山遍野被红叶覆盖，红叶以黄栌为主，层林尽染、艳丽多姿，是旅游观光的绝佳去处。
下列有关描述不正确的是（ ）A．天赐山景区中丰富的植物资源为生活在这里的动物提供了食物和能量B．该景区的生物种类越丰富，营养结构越复杂，自我调节能力就越强C．黄栌的叶片在秋季变红并脱落，是受温度和水分等环境因素的影响D．使叶片呈现红色、黄色、绿色等不同颜色的物质都位于液泡内5.浮萍是一种漂浮植物，自身可以净化水质，还可以分泌物质分解水藻中的叶绿素，同时覆盖在水体表面，使藻类处于遮光状态而影响生长。
下列描述正确的是（）A．浮萍能净化水质，在生态系统中属于分解者B．浮萍能分解水藻的叶绿素，与水藻的关系是捕食关系C．藻类生长受浮萍影响，体现非生物因素对生物的影响D．藻类在遮光状态下生长受到影响，说明植物的生长需要光照6.我们课本第一章中教会我们开启生物科学之门，学会观察。
某校老师带学生调查公园中的生物，甲、乙、丙、丁四位同学的做法正确的是（）A．甲发现一只老鼠，既害怕又觉得很恶心，就没有记录B．乙发现几株从未见过的小花，便将它们拔起，准备带回学校去问老师C．丁拨开草丛，一只蝗虫跳出来蹦到了公园栅栏外，于是将它也记录下来D．丙的调查记录中有蟋蟀，看到其他同学的记录中都没有，于是将它删掉了7.下列有关描述属于生态系统的是（ ）A．滁河里所有的生物B．滁河里所有的鱼C．滁河D．滁河里所有的植物8.青蛙是农田生态系统中的A．生产者B．消费者C．分解者D．劳动者9.在校园观察生物时，以下做法正确的是（）A．发现不认识的植物，把它们拔出来，带回教室研究B．观察鸟类时，可以大声喧哗，如需拍摄，可以使用闪光灯C．小伟观察记录中有蚰蜒，其他同学都没有，小伟决定把它们删掉D．小明发现一只老鼠，虽然不喜欢它，但还是把它记录下来10.微山湖是江北最大的淡水湖，有“日进斗金”的美誉。
scratch教学设计机器人跳舞
scratch教学设计-第3课--机器人跳舞第3课机器人跳舞教学目标1、模仿范例2，初步尝试scratch 软件中“从文件夹中选择新角色”来新增角色。
2、模仿范例2，初步尝试scratch 软件中声音的导入和给背景设计音乐脚本。
3、学习范例2，能看懂并理解以下（图一和图二）的脚本。
3、模仿范例2，自己设计一个作品。
图一图二和2，重点理解4、学习范例模块的作用。
教学课时：1课时年级学生：6 教学过程：一、创设情景，激发兴趣老师打开例子，今天我们学习新的例子，请同学们看，机器人在音乐的伴奏下激情地跳起舞了，你想自己也来设计一个生趣有音乐的作品吗？下面我们就开始学习吧！．二、模仿学习，探究发现1、请同学打开例子，对照例子看，动画故事里有几个角色？如何新增这些角色？2、思考每个角色有几个造型？如何导入不同的造型？3、仔细观察每个角色的脚本，与我们上节课学习的脚本用到什么不同的模块.4、鼠标点击脚本，看一看显示区中角色是如何变化的，想一想脚本是怎样在控制角色的，不同颜色的模板起着什么作用，多尝试几次，理解模块的用法。
5、完成作品后保存提交。
三、学生设计创作，教师巡视指导在创作中学生遇到的各种设计问题，教师把它展示出来，请同学们观察并解决，倡导学生之间互相学习。
无法解决的老师再给予指导。
四、欣赏作品，交流学习请1到2位学生，说一说设计思想和故事情境。
五、师生共同小结，构建知识通过今天我们学习的例子，知道如何控制角色的移动；通过给角色设置特效，使角色变得有活力和生命。
我们还知道了一个作品中用同一个音乐时，可以用的模块给背景设计音乐脚本。
同时，尝试了声音是如何导入的。
我们用到的以下两个脚本控制我们的角色。
坚持下去，日积月累，我相信大家一定会成为scratch设计高手。
课后反思：在第2个例子的学习过程中，我发现了学生提出的问题有：最多的是使用后，角色倒立；其次是如何使声音的重复播放；在教学过程中，我是这样处理的：请遇到问题的学生说，再请同学能助解决，这样的学习效果很好。
七年级-人教版(2024新版)-数学-上册-[课件]初中数学-七年级上册-第三章--3
![七年级-人教版(2024新版)-数学-上册-[课件]初中数学-七年级上册-第三章--3](https://img.taocdn.com/s3/m/e7170e0c7f21af45b307e87101f69e314332fae5.png)
在前面的学习中，我们解决过下面的问题： （1）机器人平均每秒 完成 5 m2 范围内苹果的识别，t s 能识别的 范围是5t m2． （2）一个正方形的边长是 a，这个正方形的周长 l 是 4a． （3）一个长方形的长是 0.9 m，宽是 p m，这个长方形的面积为 0.9p m2． （1）中识别的范围与所用时间的比值总是一定的（等于 5）． （2）中正方形的周长与边长的比值总是一定的（等于 4）． （3）中长方形的面积与宽的比值总是一定的（等于 0.9）．
如果用字母 x，y 表示两个相关联的量，用 k 表示它们的积（k 是 一个确定的值，且 k≠0），反比例关系可以用 xy＝k 来表示．
回顾前面思考中的问题： 当工作量保持不变时，工作效率与工作时间之间有什么关系？
当工作量保持不变时，工作效率与工作时间的乘积一定，它们之 间成反比例关系．
判断反比例关系的方法 判断两个量 x，y 是否成反比例关系，往往 根据定义，看 x，y 之间的数量关系是否能化为 xy＝k （k 是一个确定的值，且 k≠0）的形式．
样的关系？
工作效率＝
工作量 工作时间
，工作量＝工作效率×工作时间．
当工作效率保持不变时，工作量与工作时间是成正比例的量，它 们成正比例关系．
当工作量保持不变时，工作效率与工作时间之间有什么关系？
问题
北京是全球首个既举办过夏季奥运会又举办过冬季奥运会的城
市．在冬季奥运会前，某赛场计划造雪 260 000 m3，解答下列问题： （1）根据每天造雪量，计算所需的造雪天数，填写下表．
每天造雪量/m3 5 000 5 200 6 500 …
造雪天数
52 50 40 …
分析：造雪天数＝
造雪总量 每天造雪量
大班音乐教案爱跳舞的机器人教案及教学反思
大班音乐教案：爱跳舞的机器人教案及教学反思1. 教案背景这是一堂适用于大班幼儿的音乐教育课。
本教案主要以机器人为主题，旨在通过音乐舞蹈及其它形式的音乐体验，激发幼儿对音乐的热爱。
同时，此课程也将帮助幼儿培养音乐感，提高协调能力和动手能力。
2. 教案目标2.1 主要目标•让幼儿能够在音乐和舞蹈中感到快乐•让幼儿学会基本的音乐节奏和舞蹈动作•增强幼儿的协调能力和动手能力2.2 具体目标•学会音乐中的一些基本词汇，如节奏、拍子等•体验不同种类的音乐和舞蹈•能够站在一个圈子里跟着音乐和舞蹈的节奏做出动作•同时，通过与机器人互动的形式，进一步激发幼儿的学习兴趣和集体合作精神3. 教学流程3.1 热身（10分钟）•老师带领幼儿一起做热身操•介绍今天的主题–机器人，并与幼儿分享自己的感受3.2 正式课程（30分钟）3.2.1 音乐教学•老师放一首轻快的音乐，让幼儿齐声大喊：“音乐来了！”•介绍音乐的节奏和拍子•带领幼儿做简单的动作，配合音乐的节奏，如抬起手臂、转圈等•老师可以根据幼儿的反应，适当调整节奏和难度3.2.2 舞蹈教学•老师放一首欢快的舞曲，让幼儿跟着节奏做出简单的舞蹈动作•让幼儿自由发挥，同时监督并指导幼儿的动作•老师还可以用许多有趣的道具，如带子、小球等，让幼儿随着音乐跳舞3.2.3 机器人互动•让幼儿与机器人一起跳舞•机器人可以根据音乐的节奏和幼儿的动作，自动配合动作•老师可以在旁边给予幼儿一些小提示和指导，增强互动的效果3.3 结束（10分钟）•慢慢减慢音乐的节奏，让幼儿放松并感受音乐的变化•分享今天的体验和收获，并让幼儿自由表达自己的情感4. 教学反思对于本次音乐教学课程，我认为取得了良好的效果。
较好地达到了预期目标，在幼儿中培养了身体协调能力和集体合作精神，让孩子们在做中学习，感受了音乐的魅力，并且与机器人的互动也增加了幼儿们的好奇心和兴趣爱好。
同时，我也注意到了自己的一些不足之处，比如，在配合幼儿做动作时，语言指导方式可能不够生动有趣，导致有些幼儿难以理解动作要求。
幼儿园优质课-《机器人》大班教案
《机器人》幼儿园大班教案作为一位老师，时常要开展教案准备工作，教案是教学蓝图，可以有效提高教学效率。
那末大家知道正规的教案是怎么写的吗？下面是整理的《机器人》幼儿园大班教案，欢迎大家分享。
《机器人》幼儿园大班教案 1活动目标：1、学习机器人走路、、跳舞的姿态(手、脚伸直，动作僵硬)，培养节奏感。
2、能斗胆合作创编，体验游戏的愉悦。
3、学习遵守游戏规则。
4、有感情地学唱歌曲。
5、愿意参加对唱活动，体验与老师和同伴对唱的乐趣。
活动准备：1、机器人的玩具及图片。
2、活动前了解有关机器人的基础知识。
3、录音机、磁带。
活动过程：一、听乐曲、做动作。
1、幼儿听乐曲，熟悉乐曲的旋律。
2、引导幼儿听乐曲学做机器人的基本动作。
二、创编动作，讲规则。
1、引导幼儿创编机器人劳动等动作。
2、肯定幼儿创编活动的情况3、告诉幼儿音乐游戏的规则。
三、明规则、做游戏1、教师担任"管理员"，与幼儿一起游戏一遍。
2、幼儿拖选一位同伴担任""管理员"，游戏进行一遍。
3、引导幼儿评价游戏的情况后，游戏继续进行。
活动反思：我发现小朋友对机器人的概念很局限，认为机器人都是机械身体，走路很慢，长得很丑。
这样会限制他们的想象更会消减他们学习的兴趣。
我在开课时，就让学生欣赏更种各样的机器人，例如：机器猫，阿拉雷……在启示他们机器人功能时，则播放机器人比赛：机器狗足球比赛，机器人跳舞比赛……这样彻底打破了他们对机器人不好的印象，激发了他们的创作力。
虽然能很好的开辟学生的创新意识，但是许多画面对于孩子来说还是比较复杂和抽象的，学生在创作过程中教师不能四平八稳的指导，就使得有些底子差的孩子构图不是那末的好。
但是从语文的角度而言，他虽然用画笔表现不出漂亮而富有创意的画面，但是他可以通过语言表达出精彩的内容，这未尝不是另一种收获呢？这节美术课的重点目标是要培养学生丰富的想象能力和创作能力。
这样会限制他们的想象更会消减他们学习的兴趣。
工业机器人课件第三章 机器人运动学
T3= A1 A2 A3
称这些A矩阵的乘积为T矩阵，其前置上标若为0，则可省略。对于六 连杆机械手，有下列T矩阵
T6= A1 A2 A3 A4 A5 A6
手爪坐标系
机械手的运动方向 原点由矢量p表示。 接近矢量a：z轴设在手指接近物体的方向，称为接近矢量 方向矢量o：y轴设在两手指的连线方向，称为方位矢量 法线矢量n：x轴由右手系确定， 即 n = o a ，称为法向矢量。
0 sin i cos i 0
0 0 0 1
对于在第i坐标系中的点ri在第i—1坐标系中表示为:
ri 1 i 1Ai ri
确定第i坐标系相对于机座坐标系的位置的齐次变换矩阵i-1Ti是 各齐次变换矩阵Ai的连乘积，可表示成
0
Ti A1 A2 A3 A4 A5 A6 A j
பைடு நூலகம்
cos i sin cos i i 1 sin i sin i 1 0
例 建立右图所示机器人相邻坐标 系间的转换矩阵 解：建立的坐标系如右图，这是二维坐 标系(在三维空间中，各坐标系的z轴垂 直于纸面)，其相邻坐标系的变换矩阵 为
A1 Rz ,Tx ,l1
第三章 机器人运动学
§ 3.1 机器人运动方程的表示
机器人的机械手看作是一系列由关节连接起来的连杆构成的。为机 械手的每一连杆建立一个坐标系，并用齐次变换来描述这些坐标系间 的相对位置和姿态。通常把描述一个连杆与下一个连杆间相对关系的 齐次变换叫做A矩阵。一个A矩阵就是一个描述连杆坐标系间相对平移 和旋转的齐次变换。如果A1表示第一个连杆对于基系的位置和姿态， A2表示第二个连杆相对于第一个连杆的位置和姿态，则第二个连杆在 基系中的位置和姿态可由下列矩阵的乘积给出 T2= A1 A2 同理，若A3表示第三个连杆相对于第二个连杆的位置和姿态，则有
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第3课机器人跳舞
教学目标
1、模仿范例2，初步尝试scratch 软件中“从文件夹中选择新角色”来新增角色。
2、模仿范例2，初步尝试scratch 软件中声音的导入和给背景设计音乐脚本。
3、学习范例2，能看懂并理解以下（图一和图二）的脚本。
3、模仿范例2，自己设计一个作品。
图一图二
4、学习范例2，重点理解和
模块的作用。
教学课时：
1课时
学生：6年级
教学过程：
一、创设情景，激发兴趣
老师打开例子，今天我们学习新的例子，请同学们看，机器人在音乐的伴奏下激情地跳起舞了，你想自己也来设计一个生趣有音乐的作品吗？下面我们就开始学习吧！
二、模仿学习，探究发现
1、请同学打开例子，对照例子看，动画故事里有几个角色？如何新增这些角色？
2、思考每个角色有几个造型？如何导入不同的造型？
3、仔细观察每个角色的脚本，与我们上节课学习的脚本用到什么不同的模块.
4、鼠标点击脚本，看一看显示区中角色是如何变化的，想一想脚本是怎样在控制角色的，不同颜色的模板起着什么作用，多尝试几次，理解模块的用法。
5、完成作品后保存提交。
三、学生设计创作，教师巡视指导
在创作中学生遇到的各种设计问题，教师把它展示出来，请同学们观察并解决，倡导学生之间互相学习。
无法解决的老师再给予指导。
四、欣赏作品，交流学习
请1到2位学生，说一说设计思想和故事情境。
五、师生共同小结，构建知识
通过今天我们学习的例子，知道如何控制角色的移动；通过给角色设置特效，使角色变得有活力和生命。
我们还知道了一个作品中用同一个音乐时，可以用
的模块给背景设计音乐脚本。
同时，尝试了声音是如何导入的。
我们用到的以下两个脚本控制我们的角色。
坚持下去，日积月累，我相信大家一定会成为scratch设计高手。
课后反思：
在第2个例子的学习过程中，我发现了学生提出的问题有：最多的是使用后，角色倒立；其次是如何使声音的重复播放；在教学过程中，我是这样处理的：请遇到问题的学生说，再请同学能助解决，这样的学习效果很好。
还有学生提出：让角色移动慢点，怎么办？在教学中我是这样处理的：我让
学生探究控制角色移动速度的解决方案。
让学生尝试修改中的参数，让他们去发现解决问题的方法。
这节课，学生的想象丰富多了，点评作品是随学生完成的快慢进行的。
这样可以互相启发。
课堂上，我发现学生故事的内容缺乏，还需要启发学生去挖掘健康的有趣的有一定思想内涵的贴近学生生活的创作素材。
我准备在下节课给学生时间到scratch网站上去学习，看一看其他小朋友的作品，启发自己的创作思维,拓宽学生的创作空间。
课堂上，有的学生作品有很你好的创意，但时间不够，没有完成，我对这类问题是采取让学生先提交，下节课在继续修改，或利用课余时间去完成。
学生作品
/s/articlelist_1147151213_1_1.html。