数控加工中心维修实例
数控机床维修实例
我公司一 台 Ｘ ２ １ 门镗铣 中心 ， Ｈ ３２龙 采用 ＦＤＡ ＩＩ Ｃ ２数 控 系统 ， 式 刀库 配置机 械手 。在 自动换 刀 过程 链 中容 易 出现卡 刀现 象 ， 过 反 复使 用 手 动 换 刀进 行 测 通
互换 ， 障仍然 没有 被排 除 。通过 以上 检测 ， 故 所有 与 回 零过 程相 关 的部件 都 没 有发 现 问题 ， 下 的只 有光 栅 剩
尺 的电缆 线 了。通 过 对 光栅 尺 电缆 线 的 仔 细检 查 ， 发 现其 中有 一 段 位 于机 床 防 护 内部 的 电缆 线 的表 皮 破
节。
Ｏ 故 障排 除 。因此 ， 日常机 床维 护 中 ， 悉 掌握 不 Ｎ， 在 熟 同系统 的特点 ， 活 应用 ， 以快 速简 单 地 排 除 故 障 ， 灵 可
节约 时 间 。
例 ３ 机床 刀库 故障
例 ２ 机 床 回零故 障 机床 正常启 动 后 ， 须 执 行 机床 回机 械 零 点 以确 必
用 方法是 短接 法或 利用 机床 本身 的超 程解 除功 能 。超 程 解除功 能要 求机 床 设 置 有超 程解 除开 关 ， 是 该 机 但 床 没有设 置超 程解 除开 关 ； 如果 采用 短接 法 ， 即强 制满 足 条件 ， 将机 床移 出 限 位 ， 则会 浪 费 宝 贵 的生 产 时 间 。
为 了保 障机床 的安 全 运 行 ， 床 各 轴 通 常 都设 置 机
有软 限位 和硬 限位 。软 限位 位 于 回零 开 关和 硬 限位之 间， 一般 通 过系统 参 数来设 定 ， 而硬 限位 则 由行程 限位 开关来 保证 。在 一般 的机 床 设 计 中 ， 限 位 都 是在 机 软 床 回零 成功 后才 生效 。如 果操 作不 规 范则容 易 出现硬 限位报警 。
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例一、数控机床的维修技术数控机床作为工业生产中不可或缺的设备之一，其维修工作一直备受关注。
下面介绍一些常见的数控机床维修技术。
1. 电气维修数控机床中常见的电气问题包括电机故障、电路故障等。
电机故障可通过检查电机的绝缘电阻、转子线圈是否短路等进行诊断。
而电路故障则需通过检测电路中的保险丝、开关、继电器、电容等元件，找出其中故障元件并进行更换。
2. 机械维修数控机床在长期使用过程中，机械部分如导轨、螺杆等也会存在磨损、松动等问题。
此时需要对数控机床进行机械维修。
机械维修的具体步骤包括：拆卸故障部位、检查问题原因、更换或修复损坏部分、重新安装。
3. 编程维修通常情况下，数控机床使用人员会根据需要自行编写机床的加工程序，但编写程序时也会存在错误导致数控机床不能正常工作。
此时需要进行编程维修，主要包括检查程序语法、修改程序错误等操作。
二、数控机床维修实例下面介绍一则数控机床的维修实例，以便更好理解上述维修技术。
实例背景该台数控机床已运行数年，最近出现报警停机的问题，并出现零件加工不合格等问题。
解决过程1.首先进行电气检查，检查电路和电机连接状态，未发现异常。
2.在机械检查中发现，导轨磨损程度较高，需要对导轨进行更换。
3.更换后的导轨需要重新进行编程设定，此时发现编程语法有误，进行修改后重新设定。
4.重新设定后进行了多次的试车和调试，最终发现并解决了后续加工不合格等问题。
结论通过以上维修过程，我们可以发现，数控机床维修过程中的各项技术都具有一定的综合性，需要将电气、机械和编程等多种技术手段融合运用，全面诊断故障并解决问题。
常见故障的诊断与维修案例—数控车床
常见故障的诊断与维修案例—数控车床例1:【故障现象】CKA6150机床在使用中，出现转动中的整个刀架转动突然停止，并出现报警，再次开启转动刀位，刀架断路器跳闸。
【分析与诊断】从上述故障现象分析，应该属于刀架的电气故障。
而刀架电气故障一般发生在刀架的霍尔元件、电动机和相关的线路上。
经检测4个霍尔元件都正常，电动机转动也正常，判断故障可能在PLC到刀架的传输导线上。
检查发现电气柜到通往刀架的电缆线外皮磨破，电动机线与地短路，断路器跳闸的原因找到，故障点也找到。
【故障排除及维修】相应的电缆线接好，绝缘包好，刀架恢复正常。
例2:【故障现象】机床Z轴方向加工尺寸不稳定。
【分析与诊断】该机床使用了两年多，近几个月发现Z轴方向定位精度不好，尤其是停止后再开机，往往就出现误差。
这类故障大多与机床传动链有关，有可能伺服电机到丝杠的齿形带磨损，也有可能刀丝杠两端轴承磨损导致丝杠窜动，还有可能机床压板松动，或者架重复定位不好。
镜检查，这些原因都不成立，进一步分析，停机后重新启动，需要回零操作。
出现误差应该和回零开关有一定的关系，检查回零开关发现有个紧固螺钉松动。
【故障排除及维修】拧紧开关上的紧固螺钉，故障就排除了。
例3:【故障现象】机床出现414报警，整机不能动。
【分析与诊断】机床配置的系统是FAUNC O-TD 系统，α系列的伺服电机及电动机。
首先从查询414报警含义开始。
CNC机床开机会进行自检，哪个单元出现故障，就会出现对应的报警号，414报警的含义是X轴伺服驱动器有异常。
【故障排除及维修】根据这条信息，我们检查了驱动器伺服电机和与链接的电缆线。
先从连接开始，打开电缆与伺服电机插头，发现插座有烧焦的痕迹，说明是插座短路所致，立即更换此插座，所有线按原样接好试车，机床恢复正常了。
例4:【故障现象】机床切削半径为300mm的圆弧时，圆弧表面粗糙度很高，有明显的刀痕。
【分析与诊断】机床是CKA6150 FANUC CO-TD系统．伺服是α系列交流伺服电动机，加工半径为300mm,圆弧是一个大的圆弧，在圆弧插补时Z轴移动得快．而x轴移动得很慢，这就要求X轴对细微的指令也要有良好的连续变化，即有较高的灵敏度。
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术是一种需要经验和技能的特殊维修工作，对
于数控机床的维护和保养至关重要。
本文将介绍一些数控机床的常
见维修技术以及维修实例。
1.故障检测
故障检测是数控机床维修的重要工作之一，它可以帮助技术人
员更好地理解数控机床的问题，并采取正确的措施解决问题。
例如，如果数控机床出现了轴向移动问题，首先应确定故障原因，检查导轨、轴承和电机。
有时，可能需要重新校准轴线和轴向，以确保机床的精度和稳定性。
2.维修和更换部件
数控机床的机械部件和电子部件都需要进行维护和更换。
例如，机床的液压系统可能出现泄漏，需要更换密封件和管道。
同时，数
控系统的各种电子元件也需要进行检查和更换，例如显示器、计算
机和控制器。
3.维护保养
数控机床的维护保养工作是确保机床正常运行的关键。
这包括
清洁、润滑和紧固各种部件。
清洁机床的过滤器和冷却系统等部件，并定期更换润滑油和液压油，以防机床损坏。
维护保养还包括定期检查和校准机床的各种参数和设置，以确
保机床的精度和性能。
维修实例：
例如，某机床在加工中心铣削的过程中没有仔细检查工件的坐标，并且没有保持适当的刀具配置，导致工件精度下降。
针对这个问题，技术人员应将刀具重新装置并更换较好的切削刃，然后进行重复的数字控制程序，并使用新的工件坐标位置。
此外，还应该检查机床加工中心铣削的各个参数，确保它们是正确的，从而保证机床的精度和稳定性。
以上是数控机床维修技术及维修实例的介绍，希望这篇文章能
够为您提供帮助。
CNC数控机床检修实例
CNC数控机床检修实例1 CNC数控机床不能起动1．1故障现象一台沈阳第三车床厂sl一296A型数控车床，工作台加工过程中出现CRT无显示(俗称黑屏)，当重新按车床NC起动按钮，数控机床也不能恢复正常，各项加工功能均无。
据操作者讲，几天前偶而出现同样故障，但能重新启动且工作如常。
1．2故障检测与分析处理根据图1电气原理，首先检测数控系统的FANUC-0T—MATE—E2电源单元，控制单元的MTEE2ADC一与CRT／MDI部件，采用先易后难方法：a．先查看-SB1，-SB2启动与停止按钮无损坏，触点良好。
b．再查看J37，J27，J38，等多头线电缆与叉头无松动等异常现象。
c．当检测到CRT／MDI单元时发现+24 V供电没有到位。
而电源单元的LED 绿灯已亮，证明AC输入正常，并实测出该输出电压匀在正常范围之内．这说明电源单元本身良好。
d．经检测后分析：可能电源与CNC系统启动电路有故障，按此思路，仔细检查NC电路，怀疑是0N、0FF、COM三条信号线在机床中经多节插头插座串联导致的故障，为快速证明判断证确与否，采用“信号短路法”，将电路图中CP3处的ON、0FF、COM信号在插座XP／S54(1)、XP／S54(2)、XP／S54(3)的三个插孔内，进行短路处理后，合上机床总电源，这时NC立即启动。
CRT／MDI面板显示正常,经试车机床的各项加工功能运转正常；也无其他异常报警。
随后进一步处理；实测经校线(俗称叫线)，发现故障点是在XP／S62(2)的插头处，电信号线脱焊所造成CNC程序启动后数控系统不能复位，经焊接处理后故障彻底排除；故障检修完毕。
2主轴电机过热故障2．1故障现象一台s1-296A数控车床在加工运转时发生“啃刀”现象并造成刀具损坏。
2．2故障检测与分析处理a．用手动JVC慢跑模式将车床X，Z轴调至原点，重新启动加工程序，进行试车，当工作台快速进给到加工位置时主轴仍不转，至此确诊为交流变频主轴电机调速系统存在故障。
218m加工中心系统刀库维修案例
广州数控系统218M加工中心刀库维修218M加工中心，刀库不能正常换刀。
刀库圆盘式。
到现场看了下刀库的情况，刀库的刀位号已经错乱，以防撞刀，把主轴上面的刀拿下来试验下换刀的情况。
检查刀库得先了解刀库的工作原理。
普通圆盘式刀库的工作原理如下主轴定位→定位信号完成→Z轴回零第一参考点→Z轴到第2参考点→刀库前进→刀库前进到位信号完成→主轴松刀→主轴松刀信号到位→Z轴回第1参考点→刀库退回→退回到位信号完成→刀盘转到指定刀位号→刀库前进→刀库前进到位信号完成→Z轴回第2参考点→主轴抓刀→主轴抓刀到位信号完成→刀库退回→刀库退回到位信号完成→换刀结束。
自己试验换刀，刀库前进后就报警，系统报警号为刀库前进到位信号未检测到，根据原理，就可以找下刀库前进到位信号开关的问题，开关给一些铁丝的干预下接触不良，清理后再次换刀，就正常，而有时候还是刀库前进到位信号检测不到。
根据检查，发现刀库前进不是完全到尽头，用外力顶一下才可以到位，刀库到位信号才能正常。
这样的情况可能是机械卡着，可能是气压不足。
检查机床的气压表，发现气压值有3公斤，根据机床出厂要求需要达到6公斤，把气压调整后换刀正常。
刀库的刀号错，理应刀库回零机械零点就可以解决问题。
可惜刀库回零开关已经拆了。
那就需要进入系统的程控，K10号参数，把K10.6改为1。
然后手动方式把刀库转到1号刀，然后换到机械回零方式，按下刀库回零。
到K10.6参数改为零，就可以换刀。
刀位号已经调整完成。
但是一换刀，刀位号又乱了。
这时你得检查刀库刀盘的正反转是否反了。
正反转反了就把刀库电机380V三相线调换两相。
调换后在调整一次刀位号。
刀库就运行正常。
cnc故障维修21例
CNC 的故障维修 21 例
例1．PLC主板的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的数控机床，其PLC采用S5-130W/B，一次发生通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中R参数的数值的故障。
测输出电压稳定在+24V。注：该电源为串联型直流稳压电源，为输出大电流，采用5只功率管并联作输出管，若参数不一致，则容易造成某一管负荷电流大而被击穿，故在换管时，从同一批功率管中挑选了5只功率管更换，以保证参数一致，各管负荷平衡。 来自例16．死机的故障维修
故障现象：某配套FANUC-6M系统的加工中心打雷后出现死机。
分析及处理过程：出现死机的原因有：软件方面的问题，如控制软件缺陷、参数混乱；电路板有故障，特别是主板和存储板。
首先查系统参数，发现有许多参数与备份不一致，重新输入后，开机，机床恢复正常。经检查，发现该机床地线接头锈蚀严重。除锈重新联接，并用兆欧表测量，以确保接地电阻小于4Ω，以后未再出现类似故障。
例10．线圈对地短路的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的数控机床，当系统加上电源后，系统开始自检，当自检完毕进入基本画面时，系统掉电。
分析及处理过程：经检查，故障原因是X轴抱闸线圈对地短路。系统自检后，伺服条件准备好，抱闸通电释放。抱闸线圈采用24V电源供电，由于线圈对地短路，致使24V电压瞬间下降。
分析及处理过程：该机床此前工作一直很稳定，且从表面上看这两个故障没有直接的联系，故首先要排除指示灯不亮的故障。经测量，指示灯管脚两端无电压，而且没有发现线路上有开路或短路现象。查看PLC状态表，“NC.ON”指示灯输出信号为“Q1.4=1”，同时又发现机床自动润滑输出信号为“Q0.5=1”时，润滑电动机并不工作。经检查，线路没有问题，因此怀疑PLC I/O单元可能已损坏。更换同类机床的PLC I/O单元，更换后机床工作正常。由此可见，包括“坐标轴无使能”在内的一系列故障系PLC I/O单元损坏引起的。经检测，发现该单元上一个熔丝已烧断，从而导致故障的产生。
数控机床故障维修案例
数控机床故障维修案例
以下是一起数控机床故障维修案例：
故障现象：一台数控铣床在工作中出现了X轴无法移动的问题。
故障分析：首先检查了X轴的电机和电缆，均未发现问题。
接着检查了X轴导轨，发现导轨上有一些铁屑和油污，可能导致导轨无法正常移动。
经过清洗和润滑后，导轨恢复正常。
维修过程：首先关闭电源，确保机床处于安全状态。
接着拆下X轴导轨，清洗导轨表面的铁屑和油污。
然后在导轨表面涂上润滑油，确保导轨能够正常运动。
最后重新安装导轨，开启电源进行测试，发现X轴恢复正常。
维修总结：数控机床是一种高精度的机械设备，故障原因可能会比较复杂。
在维修过程中，需要仔细检查每个部件，找出故障原因。
此外，维修时需要注意安全，避免发生意外。
数控机床维修实例分析.pdf
数控机床维修实例分析李刚斌 225000 胜赛丝-嵘泰（扬州）精密压铸有限公司摘要：数控机床是集多门技术于一体的产品，它的故障也是千变万化。
以下通过三个故障实例分析维修思路：第一个是PLC报警，可以根据状态画面，结合梯形图进行分析，找到故障原因；第二个是CNC报警，可以利用诊断功能，结合控制原理，从硬件和软件两方面下手查找故障；第三个是伺服报警，通过伺服控制技术和回参考点工作原理进行分析，判断故障原因。
数控机床是机电一体化的产品，它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，因此它的维修方法与普通设备的维修方法有所不同。
数控设备的维修可以依靠设备状态监测技术，设备诊断技术，充分利用数控系统和机床厂家提供的资料，对故障现象进行综合分析，可以达到事半功倍的效果。
下面介绍几个实例，详细分析维修的思路过程；例一：一台大宇T380钻削中心，使用FANUC0i系统，机床停机几天后开机，机床启动结束出现2021报警：空气压力不足。
FANUC0i系统2000－2999报警是机床PMC报警。
在系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示一个报警信息，必须将对应的信息显示请求位（A线图）置“1”，要清除这个报警，必须使这个信息显示请求位（A线图）置“０”。
我们可以通过PMC诊断功能查到报警请求位（A线图）地址，从│SYSTEM│→│PMC│→│PMCDGN│→│STATUS│，输入＂A0＂按│SEARCH│显示；7 6 5 4 3 2 1 02008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001A000000000002016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009A001000000002024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017A00200010000确认A2.4＝1。
加工中心维修实例两则
号指示灯 亮 （ 该接近开关在操作台前上方），表示
６ 。 位。 Ｏ到
（）机械手旋转６ 。 ３ ０ 以后从主轴和 刀库中未拔 出刀具 ，使动作中断 ，不能执行完整换 刀动作。那
么主 轴 松 刀开 关 及 电磁 阀 、 气路 系 统可 能有 问题 。 如果 电磁 阀 、气 压 有 问题 ，气缸 活 塞就 无 法 接 通松
磨 损 ，弹 簧 卡头 不 能张 开 。于 是 ，按 下手 动 换 刀按
钮 Ｆ ，主 轴 松 卡 刀 自如 。反 复 多 次试 验 未 出现 故 ０ 障 ，说 明主轴 机 械 系统 正 常 。 （ ）难 道 是 机 械 手 卡 死 不 能 转 动 或 机械 手 电 ５ 动 机 有 问题 ？于 是 解 除报 警 ，决 定 在ＭＤＩ 状态 下 执 行 换 刀 程 序 试 验 。执 行 试 验 结 果 竟 然 是 机 械 手 抓 刀 、拔 刀 、旋 转 １０ 、插 刀 以及 旋 转 ６ 。 ８。 ０ 回原 位 ， 整 个 换 刀过 程 顺利 完成 。这 说 明机械 手 卡 死或 机 械
刀信 号 接 通 。 因此 断定 电 磁 阀 、开 关 及 气路 没有 问 题。
Ｘ１０诊断信号表 ０２
中心 维 修 实例 ，论述 当遇 到 这种 情 况 时排 除 故 障 的
思路 和 方 法 。
１ 维修 实例一 ．
故 障 现 象 ：立 式 加 工 中， ＶＢ １ ，数 控 系 统 为 ￣ ｔ ６０ ， Ｆ ＮＵ ｉ 。该机 床 在加 工 过程 出现 １ ８＃ 警 。 Ａ ＣＩ Ｍ ） ３０ 报 现 场 的 故 障现 象 是 机 械 手旋 转６ 。 动 作 中断 ，无 ０后 法 实现 刀 具 的 自动 交 换 。 机 床 操 作 人 员告 知 ：机 械 手 不 拔 刀 。根 据 报 警 提 示 和 本 机 维 修 手 册 的 查 询 ，显 示 报 警 内容 为 ： 刀库 没 有 准 备 好 。 至
数控维修专讲--CNC 单元故障维修40例四
数控维修专讲--CNC 单元故障维修40例四系统参数设定、调整错误故障维修3例例106．FANUC l0T系统RAM测试错误的故障维修故障现象：一台日本进口数控车床，配套FANUC 10TE系统，开机后CRT上出现以下显示： FS10TF 1399B ROM TSET END RAM TEST 此后，不再进行其他页面的显示。
分析及处理过程：上述显示表示，系统开机时的RAM测试未通过。
对此类故障，一般情况下，是由于系统PC、NC参数出错或RAM故障引起的。
经了解本机床在发生故障前，曾经更换了系统的电池，为此，可以认为故障是由于更换电池引起的。
进一步检查发现，该机床的电池存在接触不良，从而造成了参数丢失，重新安装电池，输入参数后，机床恢复正常。
例107．SIEMEN S 810M系统FB62无法运行的故障维修故障现象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在PLC程序调试时，发现PLC功能模块FB62无法运行分析与处理过程：SIEMENS 810M系统的PLC功能模块FB62的作用是进行PLC与CNC之间的数据交换与传送，该功能通常用于机床制造厂家，以实现特殊控制动作。
通过本功能可以将PLC数据直接写入CNC的R参数中，同样PLC程序亦可以直接读取CNC的R参数。
在SIEMENS 810M系统中， PLC数据与CNC的数据传送为选择功能，它需要通过指定的参数予以生效。
该参数为NC-MD5015bit0，当NC-MD5015bit0=l时，功能允许。
在本机床上，通过设定以上参数后，PLC与CNC间的数据传送正常。
例108．SIEMENS 3TT出现报警ALM222的故障维修故障现象：一台采用SIEMENS 3TT的数控铣，在开机回参考点时，出现报警ALM222“CONTROL LOOPNOT READY”报警。
分析与处理过程：该机床伺服驱动采用的是西门子6SC610交流伺服驱动系统，检查伺服驱动系统，发现Z轴的控制板(N1)上V11和GO板上的Vl灯亮。
数控设备故障诊断与维修项目四 模块二 伺服系统故障与检修实例
拓展练习
1.数控机床伺服系统一般分为哪几类? 2.数控机床对伺服系统有哪些基本要求? 3.伺服系统是如何进行工作的?
4.进给伺服系统出现故障一般是什么原因?
5.机床失控有哪几种现象?造成这几种现象的原因是什 么?该如何解决? 6.如何避免数控机床在加工时的振动? 7.如何保证数控机床的加工零件的精度?
小
结：旋转编码器、光电编码器都是用来测量
转速的装置，而旋转编码器也有光电旋转编码器，该编 码器光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量
转换成相应的电脉冲以数字量输出。
无论是何种编码器，加在旋转编码器上的振动，往 往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安 装场所加以注意。
其它54个伺服系统故障实例请参 见教材“模块二伺服系统故障与检修
《数控设备故障诊断与维修》
2
任务目标
掌握数控机床伺服系统故障与
检修方法
实例一：编码器经常损坏 故障设备：FANUC 0i加工中心。
现象描述：该加工中心经常进行强力切削，使得伺服电
机编码器经常损坏，该伺服电机功率为2.2kW。更换伺服电 机后用了一个星期左右又无法正常使用，故障和原来一样。 再次更换伺服电机，将近一个星期又坏，故障一样。
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数控设备
故障诊断与维修
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项目四 伺服系统的故障与维修
2017/11/30 1
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模块二 伺服系统 故障与检修实例
2017/11/30
数控机床故障分析与维修案例
数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC 采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC 系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
例一、一台采用日本发那科公司FANUC-OT系统的数控车床，每次开机都发生死机现象，任何正常操作都不起作用。
后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复正常，重新输入机床参数后，机床正常使用。
分享加工中心维修几个案例
本文结合加工中心机械系统故障实例，对加工中心机械系统常见故障进行归纳和阐述，全面分析了故障产生的原因，系统介绍了检修的具体步骤，提出了相应的维修、保养措施。
一、主轴系统常见故障1．主轴发热，旋转精度下降某立式加工中心镗孔精度下降，圆柱度超差，主轴发热，噪声大，但用手拨动主轴转动阻力较小。
(1)故障分析。
主轴部件解体检查，发现故障原因如下：①主轴轴承润滑脂内混有粉尘和水分，这是因为该加工中心用的压缩空气无精滤和干燥装置，故气动吹屑时少量粉尘和水气窜入主轴轴承润滑脂内，造成润滑不良，导致发热且有噪声；主轴内锥孔定位表面有少许碰伤，锥孔与刀柄锥面配合不良，有微量偏心；②前轴承预紧力下降，轴承游隙变大；③主轴自动夹紧机构内部分碟形弹簧疲劳失效，刀具未被完全拉紧，有少许窜动。
(2)故障处理。
更换前轴承及润滑脂，调整轴承游隙，轴向游隙0.003mm，径向游隙士0.002mm；自制简易研具，手工研磨主轴内锥孔定位面，用涂色法检查，保证刀柄与主轴定心锥孔的接触面积大于85%；更换碟形弹簧。
将修好的主轴装回主轴箱，用千分表检查径向跳动，近端小于0.006mm，远端150mm处小于0.010mm。
试加工，主轴温升和噪声正常，加工精度满足加工工艺要求，故障排除。
(3)改进措施：①增加压缩空气精滤和干燥装置，过滤器要定期排水，定期清洗或更换滤芯；②随时检查主轴锥孔、刀柄的清洁和配合状况，检查空气干燥器工作是否正常；③合理安排加工工艺，避免材料切除率陡变；④严禁超负荷运行，有故障应及时报修，不得带病运行。
2．主轴部件的拉杆钢球损坏(1)故障现象。
某立式加工中心主轴内刀具自动夹紧机构的拉杆钢球和刀柄拉紧螺钉尾部锥面经常损坏。
(2)故障分析。
检查发现，主轴松刀动作与机械手拔刀动作不协调。
这是因为限位开关挡铁装在气液增压缸的气缸尾部，虽然气缸活塞动作到位，增压缸活塞动作却没有到位，致使机械手在刀柄还没有完全松开的情况下强行拔刀，损坏拉杆钢球及拉紧螺钉：(3)故障处理。
数控机床诊断与维修实例
数控机床诊断与维修实例一、故障诊断故障诊断是数控机床维修的第一步，只有准确找出故障原因，才能有针对性地进行维修。
下面通过一个实例来说明故障诊断的过程。
假设数控机床在加工零件时发生了刀具折断的故障，我们需要通过以下步骤进行故障诊断：1. 观察现象：首先观察刀具折断的具体情况，包括刀具折断的位置、方向、折断面的形状等。
这些观察结果可以为后续的故障诊断提供重要线索。
2. 检查刀具：检查刀具是否存在损伤或磨损过大的情况，如果是，则需要更换刀具。
同时，还要检查刀具的固定情况，如夹紧力是否足够，刀具刃部是否正确安装等。
3. 检查刀具路径：检查刀具路径是否存在异常，如是否存在干涉、碰撞等情况。
可以通过数控编程、机床模拟等方式来验证刀具路径是否正确。
4. 检查刀具传动系统：检查刀具传动系统是否存在松动、断裂等情况。
特别是刀具夹持部分和刀具刃部的连接处，要仔细检查是否存在异常。
通过以上步骤，我们可以初步判断刀具折断的原因是由于刀具本身的问题还是由于其他因素引起的。
如果初步判断是刀具本身的问题，则需要更换刀具；如果是其他因素引起的，需要进一步进行故障诊断。
二、故障维修在确定了故障原因后，接下来就是进行故障维修。
根据实际情况，选择相应的维修方法和步骤进行修复。
继续以上述刀具折断的实例为例，假设刀具折断的原因是刀具夹持力不足导致的。
我们可以采取以下维修步骤：1. 检查夹紧力：检查刀具夹持部分的夹紧力是否足够。
如果夹紧力不足，可以通过调整夹紧力或更换夹紧装置来解决。
2. 检查刀具夹持部分：检查刀具夹持部分是否存在磨损、松动等情况。
如果存在问题，需要进行修复或更换。
3. 测试修复效果：在进行维修后，需要进行测试验证修复效果。
可以通过加工试件或模拟加工来验证刀具折断问题是否解决。
需要注意的是，在进行故障维修过程中，应严格按照机床操作规程和维修手册进行操作，保证操作的安全性和有效性。
总结：通过以上实例，我们可以看出数控机床的故障诊断与维修过程。
fanuc数控加工中心故障与维修事例
fanuc数控加工中心故障与维修事例为了充分发挥数控加工中心应有的功效，数控机床的正常运行是十分关键的，在数控设备出现问题，及时排除故障就显得尤为重要。
但对于接触加工中心不多的维修人员来说，当机床出现故障时，往往不知从那里下手，延误维修时间。
这时如果我们能借助于数控系统本身具有的自诊断功能，将对我们的维修产生很大帮助。
同时，作为维修人员当数控机床发生故障后，首先要向操作者了解故障产生症状，产生在哪道程序及时间，操作方法是否得当，才能及时发现问题，以免隐患过大，造成损失。
其次，要检查按钮、熔断器，接线端子等元件，在接线时螺钉是否拧紧，航空插头和插座是否拧紧，电路板上的插头是否拧紧，各拨把开关，操作方式是否正确等。
并且根据机械故障较易察觉的特点，当发生机床过载，过热报警时，应首先检查滑板的镶条是否装过紧，滑板和床身导轨之间摩擦力增大，从而使电机运转困难，还有滚珠丝杠和托架之间是否同心，如丝杠中滚珠磨损造成丝杠过紧，也可使电机过载、过热，从而引起电气故障。
因此我们在数控机床的正常维修当中，认真做好以上几个方面的工作，共同配合，可以少走弯路，较快排除故障，减少数控机床的停机时间，提高数控机床的使用率，使公司生产得以顺利进行，完成生产进度。
下面结合自己在数控机床的维修方法及经验，将几例有代表性的故障例子，介绍给大家供参考。
有两台北京机床研究所生产的JCS-018立式加工中心，其系统是采用日本FANVC-BESk7M系统全功能数控机床，7M系统采用16位微处理器控制，伺服驱动单元为大惯量直流伺服电机，主电机由三相全波可控硅无环流电路驱动，旋转变压器作为位置检测元件，测速发电机构成速度反馈，该机床在运行中曾发生多次异常报警和异常现象，我们根据CRT显示的报警答号将故障迅速排除，保证了机床的正常运行。
例1：故障现象，CRT显示05＃07＃报警故障检查与分析：查FANVC- BESK7M系统维修手册，05＃为紧急停车信号接通，07＃系速度控制单元报警，从维修手册中看，05＃报警是由紧急停车造成的，故排除其故障较为容易，如急停开关是否压上，X、Y、Z各轴超程限位是否压合，检查均正常，按清除键，05＃消失，07＃报警仍存在，抬起手05＃又现。
CNC故障维修200例
CNC故障维修200例4.1 电源故障维修50例4.1.1 电源不能接通故障维修30例系统控制电源不能正常接通，这是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从电源回路上入手。
在早期的FANUC系统(如：FS6、FS11、FS0等)中，系统及I/O单元的电源一般采用FANUC电源单元A、B、B2等，这种形式的系统，为了对系统的电源通/断进行控制，一般都需要配套FANUC公司生产的“输入单元”模块(模块号：A14C-0061-B101~B104)，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。
在FANUC 0等系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUC AI，其输入单元的控制线路与电源电路均安装于同一模块中。
对于FANUC系统出现电源不能接通的故障，在维修过程中，如能完整地掌握FANUC输入单元的工作原理与性能，对数控机床的维修，特别是解决系统、伺服电源通/断回路的故障有很大的帮助。
1．FANUC输入单元的故障维修12例图4-1~图4-3为FANUC输入单元模块(A14C-0061-B101~B104)的实测电气原理图，可以供维修参考。
为了便于与实物对照、比较，图中各元器件的代号均采用了与实物一致的代号，而未采用国家标准规定的代号(下同)。
FANUC AI电源单元中的电源接通/断开控制回路与FANUC输入单元相似，详见后述。
图4-3FANUC输入单元ON/OFF控制电源回路图4-1为输入单元的主回路，由图可见，外部电源经输入端子TPl的U、V、W端加入，其中的一路经接触器LC2、熔断器F4、F5、F6输出，作为伺服驱动器的电源。
另一路经熔断器P1、F2、接触器LCl从端子TP3的200A、200B输出，作为数控系统的输入电源。
输入单元本身的控制电源U1、V1亦来自熔断器F1、F2的输出端。
接触器LC2的线圈，直接连接于接触器LCl的主触点后，因此，伺服驱动器的电源接通必须在系统的输入电源已经接通(接触器LCl吸合)的情况下，才能正常接通。
数控故障机床维修例题
事例1：故障现象：一普通数控车床，NC启动就断电，且CRT无显示故障分析：初步分析可能是某处接地不良，经过对各个接地点的检测处理，故障未排除。
之后检查了一下CNC各个板的电压，用示波器测量发现数字接口板上集成电路的工作电压有较强的纹波，经检查电源低频滤波电容正常。
我们在电源两端并接一小容量滤波电容，启动机床正常，本故障属于CNC系统电源抗干扰能力不强所致。
事例2：一进口数控系统，机床送电，CRT无显示，查NC 电源+24V、+15V、-15V、+5V无输出。
故障分析：此现象可以确定是电源方面出了问题，所以可以根据电气原理图逐步从电源的输入端进行检查，当检查到保险后的电噪声滤波器时发现性能不良，后面的整流、振荡电路均正常，拆开噪声滤波器外壳发现里面烧焦，更换噪声滤波器后，系统故障排除，事例3：一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，操作面板上的NC电源开关已按下，红、绿灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常，关机后重开，故障一样。
故障分析：经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机床能进入其它的故障维修。
事例4：一立式加工中心，开机后屏幕无显示。
故障分析：该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系统提供的外部电源是正确的，但主板上的电压不正常，时有时无，可以确认是因主板故障造成，因此进行了更换，更换主板后系统有显示，由于主板更换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤，对照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。
事例5：一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的过程中，伺服强电上去后系统总空开马上跳闸故障分析：该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分析，首先怀疑是否是空开电流选择过小，经过计算分析后确认所选择的空开有点偏小，但基本符合机床要求，然后用示波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在上电时电流冲击比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分析发现由于所选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等装置，在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。
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图 2 Z 轴丝杠与立柱联接示意图
W10.02-15
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作者通联：广州日立冷机有限公司 广东从化市鳌头镇
510935
E-mail：huang-yj@
〔编辑 叶允菁〕
维护与修理
设备管理与维修 2010 №2 跁賰
器运行中能及时清除冷却水管内壁积垢。
想，收球率达到 95%以上。经多次检查证实，凝结器所有冷凝管
（5）对二次滤网进行重新选型改造，拆除原结构不合理的反 的内壁清洁光滑。
冲回转式二次滤网，安装目前国内较先进的 EPFB1800 二次滤
（4）凝结器实际运行端温差降低到了 1℃左右，汽轮机排汽
网。EPFB1800 二次滤网设计结构合理，排污槽为旋转式，网芯 压力达到设计值（4.9kPa）。
缸轴封漏入凝结器内的缺陷。
很好，再未发生循环水中杂物进入凝结器水室堵塞大部分冷凝
（4）采用高压清洗机将凝结器所有冷凝管的内壁上的污垢 管现象。二次滤网自动化程度提高，系统简单，滤网反冲洗排污
清除干净，给 5 号机凝结器设计安装了胶球清洗装置，以便凝结 效果很好，检修和维护量也大大降低。胶球清洗装置清洗效果理
轴伺服电机后盖内的风扇，可见一个速度检测编码器及与电机
2.伺服及电路故障
转子相连的齿轮盘。拆检编码器，感应面有发黑的痕迹，更换编
（1） 台湾永进 YCM-105A 立式加工中心采用 FANUC 0M
码器后设备工作正常。更换安装时注意编码器与齿轮盘的距离 数控系统。在自动加工中突然出现“414 SERVO ALARM：X
（2） 常州机床总厂生产的 TH5660 数控立式加工中心采用 FANUC 0M 数控系统。Z 轴移动时，负载率达 160%，出现“434 SERVO ALARM：Z DETEC ERROR”（Z 轴检测错误）。Z 轴不移 动负载有时都有 100%，Z 轴移动停止后，明显感觉伺服电机还有 动作（负载率变化），但坐标值不变，伺服电机明显有发热现象。
由于 Z 轴能移动，基本可以排除机械卡死的可能。查机床 电路图可知，Z 轴设置有刹车装置，怀疑刹车装置没有动作。测 量刹车装置用 DC 90V 电源，发现整流器无电压输出，而输入电 压 AC 220V 正常，可判断为整流器损坏，更换整流器后，Z 轴工 作正常。
3.电池无电造成的编码器记忆原点丢失故障 （1）日本三井精机 HU63A 数控卧式加工中心采用 FANUC 18i 数控系统。在一段长假后，开机产生“300 B 轴原点复归请 求”及“B 轴 APC（绝对脉冲编码器）电池电压低”报警。 该机床的 B 轴带绝对脉冲编码器，原点位置依靠电池保持， 只要电池电压正常，原点位置被系统记忆，开机无须做原点复归。 在系统通电情况下，将电池 BR-CCF2TH 6V 拆下（如无相同的电 池，可用市购碱性电池 LR20 四颗串联成 6V 电池组代替），先将 B 轴转动到大约在机械原点的位置，按［OFFSET/SETTING］→找 到并修改 PWE 由→0→1，然后修改参数按［SYSTEM］→［参数］ →1815→［№ SEARCH］，修改第四轴 1815.5（参数 1815 分别对 应 X、Y、Z 及第 4 轴的原点设定）由 1→0，其次修改 1815.4 由 1→ 0→1（系统出现 000 报警—— —要求关断电源），再修改 1815.5 由 0→1，最后关闭系统及设备电源，开机作原点复归，如 B 轴原点不 准确，上述步骤可重复多次直至调好 B 轴原点为止。 （2）台湾永进 YCM-105A 加工中心采用 FANUC 0M 数控 系统。开机后出现“300 X 轴原点复归要求”报警，同时显示屏显 示“BAT”字符。 检查编码器电池（通电情况下），发现电池正负极已生锈，更 换电池，将 X 轴用手轮摇至机械原点（机床在机械原点处设有 茛标记），修改参数 22.0（参数 22.0～22.2 分别对应 X、Y 及 Z 轴 机械原点设定）由 1→0→1，系统出现“000”报警后，关机再开机 作原点复归即可。 4.检测开关故障 （1）日本三井精机 HU63A 数控卧式加工中心采用 FANUC 18i 数控系统。在自动换刀过程中，换刀手臂（ARM）从刀库刀杯 中拔出少许后停止动作，出现 ATC（自动刀具交换）超时报警。 查看梯形图，分析换刀手臂从刀杯拔出刀具的正常过程：刀 具有/无检测开关（SQ-A156，有刀时为 1，灯指示为绿；无刀时为 0，灯指示为红）。若有刀，执行 M100（刀具拔出）后 X75.4 必须改 变状态（即由 1→0）才能执行下步动作 M83（ATC 到待机位）。 为确保安全，手动取下刀具后，检查接近开关 SQ-A156，用 铁质工具试验该开关，其状态指示灯有变化（红/绿），但系统检 测状态不变（即 X75.4 不能由 1→0），拆下该开关发现检测表面 积有较厚的油泥，擦拭干净后再试验，状态指示灯及检测信号 X75.4 同步变化，说明开关已恢复正常。重新安装好检测开关，
数控加工中心维修实例
黄勇军
摘要 从编码器、伺服及电路、电池无电、检测开关及机械等方面介绍几例数控加工中心故障现象及分析处理方法。 关键词 数控加工中心 故障 维修 中图分类号 TP2 文献标识码 B
1.编码器故障
皮带已很松弛，调整皮带后故障仍不能排除。检查编码器导线引
（1）常州机床总厂生产的 TH5660 数控立式加工中心采用 出口，发现密封件已脱落，怀疑编码器进水，拆下编码器用低压
效率达到 85.65%、中压缸效率达到 91.91%，均略高于设计值。
E-mail：64031717@
（2）低压缸轴封密封性能很好，经利用氦质谱检漏仪查得，
〔编辑 利 文〕
跀賰 设备管理与维修 2010 №2
维护与修理
X 轴，414 号报警还是出现。用相同型号的伺服放大器更换后， 设备工作正常。此次故障是由于伺服电机动力线绝缘损坏对地 产生短路，并导致伺服放大器损坏。
（2） 日本三井精机 H5C 数控卧式加工中心采用 FANUC 6MB 数控系统。加工中 B 轴转动时声音异常，并产生 443 报警。
用手摇脉冲使 B 轴旋转，发现 B 轴时转时不转，不转时能 听见 B 轴伺服电机在转动，之后就会产生 443、440 等报警，拆 开伺服电机减速箱侧盖和 B 轴侧盖，用手摇脉冲发生器边操作 边观察，发现给定旋转指令时 B 轴多数情况下不转动，此时伺 服电机在不停地转动。查说明书，发现 B 轴为全闭环控制，开始 怀疑 B 轴的联轴器出了问题，使得实际位置无法达到给定要求 的位置，所以电机在不停地转，超时后出现 443 报警。拆开减速 箱，用手试着转动联轴器，很容易转动，原来联轴器已松动。松开 背紧螺丝后，锁紧联轴器，再装好背紧装置，用手转动联轴器转 动 B 轴，非常轻松，说明 B 轴没问题，装好伺服电机及联轴器， 通电开机，原点复归后手动旋转 B 轴，机床恢复正常。
采用与筒体无间隙焊接工艺，没有原老式二次滤网的缺陷。
六、效益
（6）加强技术培训，提高运行人员业务水平，避免发生机组
5 号汽轮机经改进投入运行后进行了热力试验。热耗率降
动静摩擦事故。化学运行人员加强对蒸汽品质监控，避免叶片严 低了 423.56kJ（/ kW·h），按照机组年运行 4500h、年负荷率 75%
（距离要求较严格），可用 A4 纸两层的厚度来控制间距（图 1）， DETEC ERROR”，关机后再开机，报警消除，一移动 X 轴又出现
ห้องสมุดไป่ตู้
夹住纸后锁紧编码器的两颗固定螺钉即可。
414 报警。
（2）同为 TH5660 加工中心，在
检查发现当产生 414 报警时，伺服放大器显示故障代码
主轴旋转、主轴定位时均出现“409
（3）日本三井精机 HU63A 数控加工中心采用 FANUC 18i 数控系统。使用一年左右，Z 轴突然出现爬行现象，该机床为半 闭环控制系统，机床并未产生报警。
依据常理，首先检查与位置环相关的参数（№ 1851）是否发 生变化或被人为改变，核对参数与原始记录相同，将该参数在原 始设置的基础上往正负方向各调整了几次，Z 轴爬行现象没有 改善，排除参数的原因，再用互换法排除了伺服放大器的因素。 通过以上检查基本可以确定爬行是机械方面的故障。经检查，最 终发现 Z 轴丝杆与立柱联接处螺母副的四颗内六角螺钉（图 2） 已全部松动。锁紧螺钉后再运行 Z 轴，爬行消除。
FANUC 0M 数控系统。加工中出现“409 SPINDLE ALARM”，主 气吹干内部的积水，重新安装并用玻璃胶密封好导线引出口，试
轴伺服放大器同时显示故障代码“31”。
执行 M03、M04 正常，说明设备故障已基本排除，执行 M19 调整
查阅 FANUC 伺服维修说明书，为内置编码器故障。拆开主 好主轴定位角度，设备恢复正常工作。
重结垢。
计算，每年节约标准煤 16537.5t。
W10.02-14
五、效果
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（1）5 号机大修后投入运行，对其进行热力试验，结果发现
作者通联：中国国电九江发电厂检修部热机二分部 江西
高、中压缸效率明显提高，5 号汽轮机带 350MW 负荷时高压缸 九江市浔阳区滨江东路 45 号 332000
机、放大器与电机联接电缆故障、机械卡死等。根据机床使用情
书，为外置编码器故障。该外置编 码器用于检测主轴定位角度。检 查发现编码器与主轴相连的同步
图 1 编码器安装间距 示意图
况（湿式加工，伺服电机插头易进水、电缆易老化），检查伺服电 机侧，发现伺服电机的三条动力线与盖板接触部分已露出铜线， 并且能看到明显的放电痕迹。拆下动力线重新包扎后开机，移动
执行 ATC 各指令，正常。 5.机械故障 （1）日本三井精机 HU63A 数控卧式加工中心采用 FANUC
31i 数控系统。在自动加工中主轴突然停止转动且无任何报警。 在 MDI 方式下输入“S500 M03；”，主轴转动正常，再输入