液压传动.PPT
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机械基础(第四版)课件第五章 液压传动
按结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式、伸缩套 筒式液压缸。
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
液压传动-PPT课件
液压传动
常用网址：
中国液压气动密封工业网 chinaptc 中华液压网 yeyanet 液压气动网
参考书：
《机床液压传动》章宏甲 黄谊 机工出版社
专业期刊：
《机床与液压》、《液压与气动》
考核方法：
期末考试 70~60%
平时（考勤、作业、提问、实验）30~40%
最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的 能力极限。一般不希望泵长期在最高压力 下运行。
表3.1 压力分级
压力分级
压力 （MPa）
低压 2.5
中压 >2.5~8
中高压 高压 超高压 >8~16 >16~32 >32
三、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动 式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒 流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
§3-3 叶片泵和叶片式马达
叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、 运转平稳等优点， 因而被广泛用于中、低压液 压系统中。但它也存在着结构复杂，吸油能力 差，对油液污染比较敏感等缺点。
叶片泵有两类：双作用和单作用叶片 泵，双作用叶片泵是定量泵，单作用泵往 往做成变量泵。
一、双作用叶片泵 动画3-3 1、结构和工作原理
液压传动装置的组成：
动力元件 ： 将机械能转变成压力能 液压泵
执行元件： 将压力能转变成机械能 液压缸、液压马达
控制调节元件：各种液压阀 辅助元件： 除以上三种以外的其他装置
油箱、滤油器、蓄能器等 传动介质： 液压油
4. 液压传动的优缺点
主要优点:
能方便地进行无级调速，且调速范围大。 功率质量比大。 调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化
常用网址：
中国液压气动密封工业网 chinaptc 中华液压网 yeyanet 液压气动网
参考书：
《机床液压传动》章宏甲 黄谊 机工出版社
专业期刊：
《机床与液压》、《液压与气动》
考核方法：
期末考试 70~60%
平时（考勤、作业、提问、实验）30~40%
最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的 能力极限。一般不希望泵长期在最高压力 下运行。
表3.1 压力分级
压力分级
压力 （MPa）
低压 2.5
中压 >2.5~8
中高压 高压 超高压 >8~16 >16~32 >32
三、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动 式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒 流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
§3-3 叶片泵和叶片式马达
叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、 运转平稳等优点， 因而被广泛用于中、低压液 压系统中。但它也存在着结构复杂，吸油能力 差，对油液污染比较敏感等缺点。
叶片泵有两类：双作用和单作用叶片 泵，双作用叶片泵是定量泵，单作用泵往 往做成变量泵。
一、双作用叶片泵 动画3-3 1、结构和工作原理
液压传动装置的组成：
动力元件 ： 将机械能转变成压力能 液压泵
执行元件： 将压力能转变成机械能 液压缸、液压马达
控制调节元件：各种液压阀 辅助元件： 除以上三种以外的其他装置
油箱、滤油器、蓄能器等 传动介质： 液压油
4. 液压传动的优缺点
主要优点:
能方便地进行无级调速，且调速范围大。 功率质量比大。 调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化
液压传动基本原理PPT课件
◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
2
一. 液压传动的基本原理
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过 管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。
16
4
2.1 液压传动系统的工作原理
千斤顶中，小缸、小活塞以及 单向阀4和7组合在一起，就可以不 断从油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统中提供 一定量的压力油液，称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载，使 之获得所需运动及输出力，这个部 分称为执行机构。
放油阀门11的启闭决定W是否 向下运动，是一个方向控制阀。
液压传动基本原理
第一节 液压传动的基本概念
一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等 三部分组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
8
10
三 液压系统的图形符号
9
图1.1(a)所示的液压系统图是 一种半结构式的工作原理图。它：
直观性强，容易理解，但难 于绘制。
4
在实际工作中，除少数特殊情 况外，一般都采用液压图形符号 （参看附录）来绘制，如图1.2所示。
8
7 6
5
3 2
1
图1.2
9
10
19
18 17
16
液压缸 换向阀
9 8
液压缸 换向阀
2
一. 液压传动的基本原理
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过 管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。
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4
2.1 液压传动系统的工作原理
千斤顶中，小缸、小活塞以及 单向阀4和7组合在一起，就可以不 断从油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统中提供 一定量的压力油液，称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载，使 之获得所需运动及输出力，这个部 分称为执行机构。
放油阀门11的启闭决定W是否 向下运动，是一个方向控制阀。
液压传动基本原理
第一节 液压传动的基本概念
一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等 三部分组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
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10
三 液压系统的图形符号
9
图1.1(a)所示的液压系统图是 一种半结构式的工作原理图。它：
直观性强，容易理解，但难 于绘制。
4
在实际工作中，除少数特殊情 况外，一般都采用液压图形符号 （参看附录）来绘制，如图1.2所示。
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7 6
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3 2
1
图1.2
9
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18 17
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液压缸 换向阀
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液压缸 换向阀
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动 ppt课件
（2）可压缩性 液体在压力的作用下使体积变小的性质称为液体的可压缩性，通常 用体积压缩系数K（m2/N）和体积弹性模量E（N/m2）表示。 提示 液体的可压缩性很小，在很多情况下可以忽略不计，仅在高 压及涉及动态特性时才加以考虑，此时，工作介质中可能有游离的气泡， E取1.4～2GPa。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
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P1
2020/10/13
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6
2、换向阀
作用：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来
控制油路接通、关断或改变油液流动方向。 分类：
按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，
回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动 的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯 的位置称为“位”。
2020/10/13
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7
按结构形式分类
座阀式换向阀 、滑阀式换向阀 、转阀式换向阀
按操作方式分类
推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、 液压、电磁等方法
2020/10/13
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8
换向阀-二位二通
换向阀-二位四通
换向阀-三位四通
换向阀-三位四通
2020/10/13
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9
换向阀-液动
换向阀-手动
换向阀-机动
AB
B
当 pA > Ft, 阀口打开，
A B，
A
下一个执行元件动作。
2020/10/13
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23
试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式） 三者之间的异同点。
相同点： 都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通 过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同，只是泻油路不同。
不同点： 溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。 出油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口 压力为调整压力，在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的 作用。
此时，pA = FT = KX0 p = pK = KX0 /A 开启压力 当pA > FT时：阀口打开 达到稳压溢流或安全保护 ∵ FT直接与pA平衡 ∴ 称直动式或直动型 又∵ p高，q大时，K较大，不但手调困 难，且FT略有变化，p变化较大。 ∴ 一般用于低压小流量场合
2020/10/13
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15
分类：直动式、先导式
2020/10/13
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13
（1）直动式溢流阀
锥阀式
组成：阀体、阀芯 球阀式、弹簧、 调节螺钉
调压原理：
滑阀式
调节调压螺帽改变弹簧 预压缩量，便可调节溢流阀 调整压力。
特点：
一般用于低压小流量场合。
2020/10/13
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14
工作原理:
当pA < FT时：阀口关闭。 当pA = FT时：阀口即将打开,
减压阀 出口压力不变 外部回油 阀口常开 一般串联于系统
2020/10/13
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21
3.顺序阀
功用：利用液压系统压力变化来控制油路 的通断，从而实现多个液压元件按一定的 顺序动作。 直动式
按结构形式
分类：
按泄漏方式
先导式 内泄式
外泄式
2020/10/13
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22
工作原理
顺序阀
当pA < Ft，阀口关闭，
（2）先导式溢流阀
组成：先导阀 —直动式锥阀，硬弹簧。
带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式）
主阀 滑阀和软弹簧。
带有多节导向圆锥面的锥阀(三级同心式)
2020/10/13
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16
先导式溢流阀工作原理
当pA < F硬T时：导阀关闭，主阀也关闭。 当pA > F硬T时：导阀打开，主阀两端产生压差
当△pA < F软T时：主阀关闭。 当△pA > F软T时：主阀打开，稳压
阀
方 向
普通单向阀 单向阀 液控单向阀
转阀式换向阀 换向阀
滑阀式换向阀
手动式换向阀 机动式换向阀 电动式换向阀
液动式换向阀
电液式换向阀
2020/10/13
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3
1、单向阀
普通单向阀 液控单向阀
（1）普通单向阀
球阀式
P1
P2
2020/10/13.4锥阀式2020/10/13
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5
（2）液控单向阀
K P2
溢流或安全保护。
先导式溢流阀调压原理
调节调压螺帽，改变硬弹簧力，即改变压力。
2020/10/13
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17
若先导式溢流阀主阀芯上 阻尼孔被污物堵塞，溢流阀会 出现什么样的故障？如果溢流 阀先导阀锥阀座上的进油小孔 堵塞，又会出现什么故障。
第一种情况油液压力与主阀 弹簧力平衡，主阀弹簧很 软，稍有压力即会打开。
2020/10/13
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1
对控制阀的要求：
1、动作灵敏、准确，可靠平稳， 冲击振动小；
2、密封性能要好，油液流过时漏 损少，压力损失小；
3、结构紧凑，工艺性好，使用维 护方便，通用性好。
2020/10/13
.
2
一、方向控制阀
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导 油液按规定的流向进出通道，即在油路中起 控制油液流动方向的作用。
减压阀分类
减压阀有直动型和先导型两种。
减压原理
利用油液在某个地方的压力损失，使出 口压力低于进口压力，并保持恒定，故又 称定值减压阀。
2020/10/13
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19
先导式减压阀
调压原理：调节调压弹簧，改变硬弹 簧力，即可改变出口压力。
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减压阀与溢流阀比较
溢流阀 a 保持进口压力不变 b 内部回油 c 阀口常闭 d 一般并联于系统
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滑阀机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对 三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。
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二、压力控制阀
功用:
控制液压系统压力或利用压力作为信号 来控制其它元件动作。
分类:
溢流阀、减压阀、顺序阀
结构:
阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等
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1、溢流阀
主要用途：
1.稳压溢流：在定量泵的液压系统 中如图(a)所示，常利用流量控制 阀调节进入液压缸的流量，多余 的压力油可经溢流阀流回油箱， 这样可使泵的工作压力保持定值。
2.安全保护：图(b)所示液压系统， 在正常工作状态下，溢流阀是关 闭的，只有在系统压力大于其调 整压力时，溢流阀才被打开溢流， 对系统起过载保护作用。
第二种情况倘若阻尼孔被堵塞，先导阀锥阀 关闭，不能产生压力降，进、出油口不能接 通，则溢流阀不能溢流，无论系统压力增加 多少，溢流阀也不能溢流，阀一直打不开。
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2.减压阀
主要用途 当回路内有两个以上液压缸，其中之一
需要较低的工作压力，同时其它的液压缸 仍需高压运作时，此刻就得用减压阀提供 一较系统压力为低的压力给低压缸。
§6—4 液压控制元件
液压控制元件主要是液压系统中的各类阀。
分类：压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀
结构：均由阀体、阀芯和控制动力三大部分组成 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，改变通
流面积（面），从而控制液体的压力、 流向和流量 特点：液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象； 从功能上来说，阀不能对外做功，只能用以满 足执行元件的压力、速度和换向等要求。
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2、换向阀
作用：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来
控制油路接通、关断或改变油液流动方向。 分类：
按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，
回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动 的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯 的位置称为“位”。
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按结构形式分类
座阀式换向阀 、滑阀式换向阀 、转阀式换向阀
按操作方式分类
推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、 液压、电磁等方法
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换向阀-二位二通
换向阀-二位四通
换向阀-三位四通
换向阀-三位四通
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换向阀-液动
换向阀-手动
换向阀-机动
AB
B
当 pA > Ft, 阀口打开，
A B，
A
下一个执行元件动作。
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试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式） 三者之间的异同点。
相同点： 都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通 过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同，只是泻油路不同。
不同点： 溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。 出油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口 压力为调整压力，在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的 作用。
此时，pA = FT = KX0 p = pK = KX0 /A 开启压力 当pA > FT时：阀口打开 达到稳压溢流或安全保护 ∵ FT直接与pA平衡 ∴ 称直动式或直动型 又∵ p高，q大时，K较大，不但手调困 难，且FT略有变化，p变化较大。 ∴ 一般用于低压小流量场合
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分类：直动式、先导式
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（1）直动式溢流阀
锥阀式
组成：阀体、阀芯 球阀式、弹簧、 调节螺钉
调压原理：
滑阀式
调节调压螺帽改变弹簧 预压缩量，便可调节溢流阀 调整压力。
特点：
一般用于低压小流量场合。
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工作原理:
当pA < FT时：阀口关闭。 当pA = FT时：阀口即将打开,
减压阀 出口压力不变 外部回油 阀口常开 一般串联于系统
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3.顺序阀
功用：利用液压系统压力变化来控制油路 的通断，从而实现多个液压元件按一定的 顺序动作。 直动式
按结构形式
分类：
按泄漏方式
先导式 内泄式
外泄式
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工作原理
顺序阀
当pA < Ft，阀口关闭，
（2）先导式溢流阀
组成：先导阀 —直动式锥阀，硬弹簧。
带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式）
主阀 滑阀和软弹簧。
带有多节导向圆锥面的锥阀(三级同心式)
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先导式溢流阀工作原理
当pA < F硬T时：导阀关闭，主阀也关闭。 当pA > F硬T时：导阀打开，主阀两端产生压差
当△pA < F软T时：主阀关闭。 当△pA > F软T时：主阀打开，稳压
阀
方 向
普通单向阀 单向阀 液控单向阀
转阀式换向阀 换向阀
滑阀式换向阀
手动式换向阀 机动式换向阀 电动式换向阀
液动式换向阀
电液式换向阀
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1、单向阀
普通单向阀 液控单向阀
（1）普通单向阀
球阀式
P1
P2
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（2）液控单向阀
K P2
溢流或安全保护。
先导式溢流阀调压原理
调节调压螺帽，改变硬弹簧力，即改变压力。
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若先导式溢流阀主阀芯上 阻尼孔被污物堵塞，溢流阀会 出现什么样的故障？如果溢流 阀先导阀锥阀座上的进油小孔 堵塞，又会出现什么故障。
第一种情况油液压力与主阀 弹簧力平衡，主阀弹簧很 软，稍有压力即会打开。
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对控制阀的要求：
1、动作灵敏、准确，可靠平稳， 冲击振动小；
2、密封性能要好，油液流过时漏 损少，压力损失小；
3、结构紧凑，工艺性好，使用维 护方便，通用性好。
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一、方向控制阀
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导 油液按规定的流向进出通道，即在油路中起 控制油液流动方向的作用。
减压阀分类
减压阀有直动型和先导型两种。
减压原理
利用油液在某个地方的压力损失，使出 口压力低于进口压力，并保持恒定，故又 称定值减压阀。
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先导式减压阀
调压原理：调节调压弹簧，改变硬弹 簧力，即可改变出口压力。
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减压阀与溢流阀比较
溢流阀 a 保持进口压力不变 b 内部回油 c 阀口常闭 d 一般并联于系统
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滑阀机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对 三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。
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二、压力控制阀
功用:
控制液压系统压力或利用压力作为信号 来控制其它元件动作。
分类:
溢流阀、减压阀、顺序阀
结构:
阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等
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1、溢流阀
主要用途：
1.稳压溢流：在定量泵的液压系统 中如图(a)所示，常利用流量控制 阀调节进入液压缸的流量，多余 的压力油可经溢流阀流回油箱， 这样可使泵的工作压力保持定值。
2.安全保护：图(b)所示液压系统， 在正常工作状态下，溢流阀是关 闭的，只有在系统压力大于其调 整压力时，溢流阀才被打开溢流， 对系统起过载保护作用。
第二种情况倘若阻尼孔被堵塞，先导阀锥阀 关闭，不能产生压力降，进、出油口不能接 通，则溢流阀不能溢流，无论系统压力增加 多少，溢流阀也不能溢流，阀一直打不开。
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2.减压阀
主要用途 当回路内有两个以上液压缸，其中之一
需要较低的工作压力，同时其它的液压缸 仍需高压运作时，此刻就得用减压阀提供 一较系统压力为低的压力给低压缸。
§6—4 液压控制元件
液压控制元件主要是液压系统中的各类阀。
分类：压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀
结构：均由阀体、阀芯和控制动力三大部分组成 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，改变通
流面积（面），从而控制液体的压力、 流向和流量 特点：液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象； 从功能上来说，阀不能对外做功，只能用以满 足执行元件的压力、速度和换向等要求。