ABBAC450学习总结共62页

GSD（电子设备数据）文件
1.产生FCB源码文件
在FCB中产生的应用程序存放在下列目录的*.OBD文件中：
C:\PROJ\proj_name\NODES\node_name\
从这个文件我们需要为数据库和每个PC程序产生单独的源码文件。用于DB的文件存 放在下面目录：
C:\PROJ\proj_name\NODES\node_name\DBDATA\
S7-300的通讯模块CP342-5可以工作在从站模式，可以实现与AC450 通讯。对于S7-200或S7-400系列，由于CPU无法工作在从站模式，无法直 接通讯，后来采用DP/DP Coupler（一种网关）来进行中转，得以实现与 AC450的通讯。
下面介绍通讯的基本配置和关键问题。
主站：ABB AC450 PLC（带CI541卡）
处理模块不执行应用程序可以组态控制器系统和应用程序。
-3（P3） STOPPED工作模式：
处理器模块一点儿不执行程序，主CPU完成自检以检测控制器
的一些基本功能，过程输出是定义的状态（零）。
-4（P4） OFFLINE工作模式：
过程控制器只执行低层的故障跟踪命令。过程输出是定义的状
态（零）。
冗余处理模块的信息：
☆注：正常位置是AUTO。
2.3 CI546(Ethernet通讯板)
2.4 CS513（MB300通讯板）
用于MPI网络时
例子：用于MB300通讯
2.5 PU516
驱动安装注意：
2.6 其他板卡
3.Master Bus 300通讯
Master Bus300通讯:
控制网络的通讯总线。用于连接Advant OCS自动化系统中的各 个站。他有效的将通讯功能从其余的系统中隔离，因此可以以最小 的影响完全自由地对应用程序进行扩展或对网络更改结构。最多可 以连接45个站在一个MB300上。
可以扩展到最多5700个模拟和数字I/O点。冗余处理器模 块，具有8OR16Mbyte动态RAM，Motorola 68040，工作在 25MHz。
S100I/O板放在I/O机架里，每个S100I/O根据类型不同有 4-32个通道，每个机架有21个槽，经总线扩展（光纤最长 500m）可达5个I/O机架。
MB300通讯时，工程师站需要安装PU516板，与AC450上的CS513 板连接，示意图如下：
DP线
交叉线
DP线
4.AC450编程语言、编程软件
4.1 编程语言AMPL
AC450控制器的编程语言采用AMPL（即ABB master programming language），这是一种用图形表示的功能模块化的编程语言，专门为 过程控制应用而开发。
模式选择旋钮
子插槽 通讯
工作模式
处理器模块前的LED代码指示其工作模式，分别为P1、 P2、-3(P3)和-4(P4)。
P1
OPERATION工作模式：
处理器模块执行应用程序，这是一个Advant控制器的正常状态，
在这种模式下可以完成控制任务并控制过程输出。
P2
CONFIGURATION工作模式：
框架构成：
CPU-固化的系统软件和 应用程序
通讯子模块 系统软件备份子模块 带充电的备用电源模块 5V主电源调节器 系统管理模块 其他子插槽
实验室现有模块类型：
2.1 机架：RF522
电压调节器
提供 备用电源
CPU母板
MB300 通讯子板
同步 时钟信号
HTC通讯板 无CPU母板
后备单元和主单元都有下列工作方式：STANDBY,UPGRADING,STOPPE和OFFLINE。 在后备处理器模块前的LED用代码指示其工作模式：b1、b2、-3或-4。其中
b1为STANDBY工作模式，b2为UPGRADING工作模式。 1.AUTO(热启动)：
如果控制器在CONFIGURATION或OPERATION工作模式，它仍然保留 CONFIGURATION或OPERATION工作模式。模式选择开关打到位置1（AUTO），按下 按钮（ENTER）。 2.STOP：
例如：#CRDB CI541。（CI541板是Profibus DP通讯板。） #END 退出
7.修改DB元素（命令：#MDB 目标名称）
例如：对前面CI541产生的PB2元素进行修改。 命令：#MDB PB2(这里不是CI541)。
8.设计PC结构（命令：#IS PCx）
例如：#IS PC1 Available space in area PC：291 kbyte DB connection:100% local data：100% PC1 T PCPGM(20,1) PC1.1 T CONTRM(250,0) PC1.1.1 T AND(3) PC1.1.2 T OR(2) PC1.1.3 T !
进入STOPPED工作模式。 3.CLEAR（冷启动）：
清除RAM（控制器系统组态和应用程序被清除）系统软件安装在RAM,控制器 进入CONFIGURATION模式。模式选择开关打到位置3（Clear），按下按钮 （ENTER），或输入命令RECONFIG，CPU冷启动。 4.OFFLINE：
进入OFFLINE模式。
4.3.1 On-Line Builder在线设计程序步骤 1.启动Application Builder 2.产生或打开一个Project和Node
3.启动On-Line Builder 1 2
3
4.定义DB部分的大小（命令：#DIMDB）
5.定义PC部分的大小（命令：#DIMPC）
6.产生DB元素（命令：#CRDB 调用名）
PC源码文件（*.AAX） DB源码文件（*.BAX）
（*.AA） （*.BA）
3.控制器的标定
根据在FCB中产生的应用程序的需要标定DB。用命令#DIMDB和#DIMPC。方法和ONB 中的标定方法相同。
4.下载源码
用TRDBS命令将DB装入到控制器中： TRDBS SRCE：*（.BA）
用TRPCS命令将PC程序装入到控制器中：
2.允许和禁止BUILD模式
用#EBM命令对已存在的PC程序进行改 变和增加。 用#DIBM命令结束一个或几个PC程序 的建立。
3.列出系统和PC程序的状态
用#LSS命令列出系统和PC程序的状态。 列表显示处于BUILD模式、BLOCKED或 UNBLOCKED模式的模块以及过程控制器 的工作模式。
11.PC程序设置成Unblock模式，命令：#DIBM PCx,#DBL PCx
1.封锁和解锁PC程序 可以封锁或解锁：
一个或所有PC程序； 一个或多个PC程序中的一个执行 单 元（PCPGM,MASTER,CONTRM或SEQ）或所 有执行单元。 从指定执行单元或PC程序来的到数据 库去的输出（不是到执行单元的输出）。 封锁/解锁从几个PC程序中的所有执 行单元来的到数据库去的输出数据。
用于PC程序的文件存放在下面目录：
C:\PROJ\proj_name\NODES\node_name\PCDATA\
这些源码要用Application Builder进行转换，转换的用与DB和PC的文件存放在下 面的目录：
C:\PROJ\proj_name\NODES\node_name\SRCE\
12.备份应用程序，命令：#DUAP XXXXXXX
4.3.2 Function Chart Builder设计程序步骤 1.启动Application Builder 2.产生或打开一个Project和Node 3.启动Function Chart builder 1 2
3
4.在*.ODB窗口选择DB，产生数据库元素
它的基本单位是PC（process control）元素，每一个PC元素执行 一个完整的功能，例如计数器、延时PC元素、或模拟控制器，每个PC 元素用一种描述它功能的模块表示，每一种功能模块由带若干输入、 输出管脚的模块组成。
除了PC元素外，AMPL还包含一些结构元素，用于将PC元素分成适 当的模块，以便对某一段程序进行单独地控制和执行。同时，可以给 这些程序块设定不同的循环时间和优先级。
屏幕上就会显示：
9.连接PC元素（命令：#C PCx）
10.启动模式、工作模式和命令之间的关系
开始点：
控制器包含一个在OPERATION或 CONFIGURATION工作 模式的应用。
事件：
电源故障/电源断开，然后又上电。 用户按ENTER按钮
组态模式切换： #ECONFIG P1 P2; #DICONFIG P2 P1。
通过最多7个Master Fieldbuses(S400I/0)或最多8个 Advant Fieldbus100(S800I/0),可以连接分布式I/O系统、 S400I/O系统和S400I/O模块。
控制网络：MasterBus300总线
单独使用的过程控制器
控制网络组态
2.AC450硬件介绍
TRPCS SRCE：*（.AA）
5.将PC程序置为Unblocked模式
用#LSS命令可以列出系统和PC程 序的状态。列表显示处于BUILD模式、 BLOCKED或UNBLOCKED模式的模块以及 过程控制器的工作模式。
5.AC450与西门子PLC通讯
概述
由于AC450的CI541只能作为主站，所以另一方必须是DP从站。理论上 说，S7-300带DP功能的CPU都可以作为从站工作，比较容易实现与S7系列 PLC之间的通讯，但是在多次实验中却无法实现与AC450的通讯。
输入板子的类型 选择转换参数
5.修改数据库元素
选择要修改的元素 点击Edit按钮编辑DB元素 点击Delete按钮删除DB元素
输入修改的目标名 输入适当的属性