第22章悬架(高等教学)

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悬架系统培训

悬架技术培训
自适应空气悬架系统
附加传感器：为了测量车身的震动，采用了三个附加加速传感器（车身加速传感器）。
剩余压力存储阀：各气体避震器通过空气接口直接与压力阀连接。为了固定两者，避震器与压力阀之间的气体压力至少维持在大约 3.5 巴左右。安装和装配时，应尽量降低磨损。
悬架技术培训
空气供应系统安装在发动机舱的左前方，以避免对驾驶舱的噪音影响。而且还可以提供有效的冷却效果。这样既可提高压缩机的工作效率，又可保证运作中的空气存量。构造/功能相同模式的全能四驱车
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
系统组成部件
电磁阀块
电磁阀块由压力传感器、气体弹簧的控制阀和累加器控制阀组成。它位于轮胎槽的槽壳和车身 A 柱之间。构造/功能相同模式的全能四驱车
自适应空气悬架系统
避震器工作方式
如果没有磁线圈电动控制，避震器便会产生最大的减震力。当减震力到达最小时，线圈电流将会达到 1800 毫安。
出现故障时，磁线圈不会对避震器进行电动控制。此时，减震力将达到最大值，同时，车辆会进入一种稳定不变的行驶状态。
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
空气供应系统
弹簧避震器
为最大限度地保证行李箱的空间和装载宽度，后桥避震器直径被限制在一个最小尺寸范围内。但是，要实现舒适的行车感受，必须保持一定的气体容量。解决这一矛盾的方法是在与避震器连接的容器内注入一定容积的气体。
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
弹簧避震器功能：
通过气缸作用，气体避震器的外力会降低避震器本身的弹性强度。这将导致车辆增加吸收地面震动。
悬架技术培训
自适应空气悬架系统

《汽车悬架、转向与制动系统维修》课程标准

汽车运用与维修专业《汽车悬架、转向与制动系统维修》课程标准【课程名称】汽车悬架、转向与制动系统维修【适用专业】中等职业学校汽车运用与维修专业1．课程性质《汽车悬架、转向与制动系统维修》是中等职业学校汽车运用与维修专业的一门专业课程，使学生掌握汽车制动、悬架及转向系统维修必要的知识和基本技能，具有汽车底盘相应故障诊断与排除的能力，培养学生学习掌握相关专业知识的能力，培养学生科学、严谨的精神，为职业岗位提供高等技术应用型专门人才。

2．课程的设计思路该课程着眼于学生的终身学习与可持续性发展，关注学生素质,关注学生职业岗位能力的培养。

该课程是依据“汽车运输类专业工作任务与职业能力分析表”中的汽车运输类专业汽车制动、悬架及转向系统维修常识设置的。

其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。

课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕工作任务的需要来进行，同时又充分考虑了中等职业教育对理论知识学习的需要，并融合了相关职业资格等级标准对知识、技能和态度的要求。

3．课程目标通过任务驱动型的项目教学活动，激发学生对本课程的学习兴趣。

掌握汽车制动、悬架及转向系统维修的内容，培养学生的创新精神、实践技能和创业能力，同时注重培养学生的认真负责的工作态度和一丝不苟的工作作风。

职业能力目标:1）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统作用、分类、结构和工作原理。

2）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统技术状况和故障的诊断与检修，能准确分析故障的原因。

3）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统各零部件常用的检修方法。

4）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统的故障诊断与排除方法。

5）了解常见汽车制动、悬架及转向系统诊断仪器和设备的使用方法。

4．课程内容和要求5．实施建议⑴教材编写1）以“工作任务”为主线设计教材，将本专业知识分解成若干任务进行学习。

课程设计悬架系统

课程设计悬架系统一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

知识目标要求学生掌握悬架系统的结构、原理和功能，了解不同类型的悬架系统及其优缺点。

技能目标要求学生能够分析悬架系统的性能，进行简单的悬架系统设计和优化。

情感态度价值观目标则是培养学生的创新意识、团队合作精神和对汽车工程领域的兴趣。

通过本课程的学习，学生将能够：1.描述悬架系统的组成、原理和功能。

2.分析不同类型的悬架系统及其适用场景。

3.评价悬架系统的性能指标。

4.设计简单的悬架系统并进行优化。

5.展现创新意识、团队合作精神和对汽车工程领域的兴趣。

二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括悬架系统的结构、原理、功能及性能评价。

具体安排如下：1.第一课时：介绍悬架系统的组成和分类，分析各类悬架系统的结构特点和适用场景。

2.第二课时：讲解悬架系统的原理和功能，通过实例展示悬架系统在车辆行驶中的作用。

3.第三课时：讲解悬架系统的性能评价指标，如刚度、阻尼、稳定性等，分析不同悬架系统性能的优缺点。

4.第四课时：教授如何设计简单的悬架系统并进行优化，培养学生解决实际问题的能力。

三、教学方法为激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。

1.讲授法：用于讲解悬架系统的基本概念、原理和性能评价。

2.讨论法：学生探讨不同悬架系统的优缺点及其适用场景。

3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解悬架系统在车辆行驶中的作用。

4.实验法：让学生动手进行悬架系统的设计和优化，提高实际操作能力。

四、教学资源本课程所需教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。

1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。

2.参考书：推荐学生阅读相关领域的参考书籍，丰富知识体系。

3.多媒体资料：制作精美的PPT、动画等多媒体资料，帮助学生形象地理解悬架系统的原理和功能。

4.实验设备：准备相应的实验设备，让学生进行悬架系统的设计和优化实验，提高实际操作能力。

《悬架》授课PTT

第二十二章
• 独立悬架与非独立悬架的比较
独立悬架
a、非簧载质量小（大大减轻非簧载部分重量），减轻了振动载荷，改善了汽车的平顺性；b、设计良好的独立悬架导向机构可避免转向轮的陀螺效应，减少了发生摆头现象的因素；同时也增大了悬架的侧倾角刚度，减少了车身侧倾角和角振动；c、弹性元件只承受垂直载荷，其它方向的力和力矩由导向机构来承受，因而可采用较软的弹簧，以获得良好的行驶平顺性；d、采用独立悬架，可提高前后轴下的离地间隙，提高汽车的通过性。结构复杂，制造成本高，保养维护不方便，易磨轮胎
第二十二章
• 减震器
2、汽车减振器的作用：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量，将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振动
3、减振器的类型：
按工作方式分为：单向减振器和双向减振器。按结构形式分为：单筒减振器和双筒减振器；按阻尼是否可调分为：阻尼可调式和阻尼不可调式；按工作介质分为：油液减振器、气体减振器。按是否充气分为：充气减振器和不充气减振器。
由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。
第二十二章
• 横向稳定器
作用：在汽车高速行驶中转向时，通过横向稳定杆增强悬架系统的刚度，减小车身的横向倾斜和横向角振动。
第二十二章
3、悬架的分类
单纵臂式独立悬架双横臂式独立悬架独立悬架麦弗逊式独立悬架烛式独立悬架多连杆独立悬架
非独立悬架
结构简单，容易制造，保养维修简便，车轮上下跳动时转向轮的定位参数变化小，轮胎磨损小。
优点
缺点
高速行驶平顺性、操纵稳定性得不到充分保证
适轿车和越野车上采用较多用

汽车结构第22章悬架ppt课件

二、螺旋弹簧
▪ 无需光滑，不忌污泥；安顿它所需的纵向空间不大；弹簧本身质量小。
▪ 螺旋弹簧本身没有减振作用，因此在螺旋弹簧悬架中必需另装减振器。此外，螺旋弹簧只能接受垂直载荷，故必需装设导向机构以传送垂弹簧本身是一根由弹簧钢制成的扭杆。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线而摆动，使扭杆产生改动弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联络。有的扭杆由一些矩形断面的薄条〔扭片〕组合而成，这样，弹簧更为柔软。
当载荷减小，即推进活塞上移的作用力减小时，油气隔膜在高压氮气作用下向下挪动，迫使任务液经伸张阀14流回任务缸内腔，推进活塞向下挪动，车身〔车架〕与悬架摆臂〔车桥〕之间的间隔变长，直到氮气室内的压力经过任务液的传送转化为作用在活塞上的力与外界减小的载荷相等时，活塞才停顿挪动。汽车在行驶过程中，油气弹簧所受的载荷是变化的，因此活塞便相应地在任务缸中处于不同的位置。由于氮气充溢在密闭的球形气室内，作用在油气隔膜上的载荷小时，气体弹簧的刚度较小，随着载荷的添加，气体弹簧的刚度变大，故它具有变刚度的特性。可见，油气弹簧是空气弹簧的一种特例，它以氮气作为弹性介质，而在气体弹簧与活塞之间引入油液作为传力介质。
如下图为双气室的油气弹簧〔带反压气室〕的构造。
在副任务缸下部的阻尼阀座6上设有阻尼阀，以保证油气弹簧在紧缩和伸张行程中具有不同的阻尼力。
两级压力式油气弹簧
▪ 两级压力式油气弹簧的刚度变化幅度较大。
▪ 在任务活塞1的上方设有两个并列的气室，但两个气室的任务压力不同，因此，两个气室不同时参与任务。其作用相当于钢板弹簧的主簧和副簧的作用。
在紧缩和伸张两行程内均能起作用的减振器，称为双向作用式减振器；另有一种仅在伸张行程内起作用，称为单向作用式减振器。目前，汽车上广泛采用双向作用筒式减振器。

汽车底盘构造与维修9(悬架)

2）构造
如图13-10所示为解放CAl092型汽车所用的双向作用筒式减振器。
1-流通阀； 2-流通阀弹簧片； 3-流通阀； 4-活塞； 5-伸张阀； 6-支承座圈； 7-伸张阀弹簧； 8-调整垫片； 9-压缩螺母； 10-下吊环； 11-支承座； 12-压缩弹簧座； 13-压缩阀弹簧； 14-压缩阀； 15-补偿阀；
如图13-6所示，扭杆一端固定于车架上，另一端与悬架控制臂连接。车轮上下运动时．扭杆便发生扭曲，起弹簧作用，借以保证车轮与车架的弹性联系。
扭杆弹簧与钢板弹簧相比，质量较轻，而且不需润滑，保养维修简便。扭杆弹簧可以节省纵向空间，适用于小型车及箱式车的悬架系。扭杆弹簧悬架与螺旋弹簧悬架一样，要设导向装置和减振器。
16-压缩阀杆； 17-补偿阀弹簧片； 18-活塞杆； 19-工作缸筒； 20-储油缸筒； 21-防尘罩； 22-导向座； 23-衬套； 24-油封弹簧； 25-密封圈； 26-上吊环； 27-储油缸螺母； 28-油封； 29-油封盖； 30-油封垫圈
2．气式减振器
图13-11所示为气式减振器。与双向作用筒式减振器相比，充气式减振器有如下优点：
a)囊式空气弹簧
b)膜式空气弹簧
油气弹簧以气体(如氮等惰性气体)作为弹性介质，用油液作为传力介质，利用气体的可压缩性实现弹簧作用，结构原理如图13-8所示。
由于油液流经阻尼阀时会产生阻尼力，因此油气弹簧还能起减振器的作用。
油气弹簧具有良好的行驶平顺性，而且体积小，质量轻。但是对密封性要求很高，维护相对麻烦。目前这种弹簧多用于重型汽车和部分小客车上。由于油气弹簧只能承受垂直载荷，因此采用这种弹簧的悬架也必须加设导向装置。
四、气体弹簧
气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。气体弹簧是以空气做弹性介质，即在一个密闭的容器内装入压缩空气(气压为 0.5-1MPa)，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。空气弹簧又可分为囊式和膜式两种，如图13-7所示。

乘用车悬架设计课程设计

乘用车悬架设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解乘用车悬架的基本原理和功能，掌握悬架系统的分类及特点。

2. 学习乘用车悬架的各组成部分及其作用，了解各部件间的相互关系。

3. 掌握乘用车悬架设计的基本要求，了解影响悬架性能的主要因素。

技能目标：1. 能够分析不同类型乘用车悬架的优缺点，并进行合理选择。

2. 学会运用相关知识，对乘用车悬架进行简单设计和计算。

3. 培养学生的团队协作和沟通能力，能够就悬架设计问题进行讨论和交流。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车工程技术的兴趣，激发学生探索新知识和新技术热情。

2. 增强学生的环保意识，认识到汽车悬架设计在节能减排中的重要性。

3. 树立正确的价值观，认识到科学技术对社会和人类生活的影响。

本课程针对高中年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，旨在培养学生的创新思维和实际操作能力。

通过本课程的学习，学生能够掌握乘用车悬架设计的基本知识，具备初步的设计和计算能力，同时培养良好的团队合作和沟通能力。

二、教学内容1. 乘用车悬架基本原理：介绍悬架系统的功能、分类及工作原理，包括独立悬架和半独立悬架的特点及应用。

教材章节：第二章悬架系统概述2. 悬架系统主要部件：学习弹簧、减振器、稳定杆等主要部件的结构和作用，分析各部件对悬架性能的影响。

教材章节：第三章悬架系统主要部件3. 悬架设计要求及性能影响因素：探讨乘用车悬架设计的基本要求，分析影响悬架性能的主要因素，如刚度、阻尼等。

教材章节：第四章悬架设计要求及性能影响因素4. 悬架设计实例分析：通过实例分析，学习乘用车悬架的设计过程，掌握简单设计和计算方法。

教材章节：第五章悬架设计实例分析5. 悬架设计软件应用：介绍常见悬架设计软件的使用方法，让学生了解现代化设计工具在悬架设计中的应用。

教材章节：第六章悬架设计软件应用教学内容按照以上安排进行，注重理论与实践相结合，使学生在掌握基本知识的同时，能够运用现代化设计工具进行悬架设计。

麦弗逊式悬架课程设计

麦弗逊式悬架课程设计前言：悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。

典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。

弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。

悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，因此悬架与车辆的行驶平顺性、操控稳定性具有极大的关系。

悬架设计的好坏直接影响到整车的性能。

因此开发出高品质的悬架是车辆工程师的一项重要任务。

而悬架部分涉及的专业知识也比较高深，本文期望通过对悬架进行初级设计以达到对悬架有进一步了解的目的。

关键词:悬架；减震器；弹簧计算1悬架1.1悬架的功用汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。

它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力；保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。

1.2 悬架的组成一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。

1.弹性元件弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。

弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等，这里我们选用螺旋弹簧。

2.减振器减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。

课程设计汽车前悬架设计说明书

金陵科技学院课程设计题目名称轿车前悬架设计课程名称汽车设计学生姓名学长学号系、专业车辆工程指导教师2014年11月11日目录摘要 (3)1绪论 (3)1.1悬架的重要性 (3)1.2悬架的作用与功能 (3)1.3悬架的设计要求 (4)2 已知参数 (4)3 悬架的结构分析及选型 (5)3.1悬架的分类 (6)3.1.2非独立悬架优缺点分析 (6)3.1.3比较选型 (6)3.2独立悬架的分类及选型 (6)3.2.1双横臂式悬架结构及特性 (7)3.2.2单横臂式悬架结构及特性 (7)3.2.3单纵横臂式悬架结构及特性 (8)3.2.4单斜横臂式悬架结构及特性 (8)3.2.5麦弗逊式悬架结构及特性分析 (8)3.2.6扭转梁随动臂式悬架结构及特性分析 (9)3.2.7比较选型 (9)4辅助元件的选择 (9)5悬架的挠度的计算 (10)5.1悬架静挠度fc的计算 (10)5.2悬架动挠度的计算 (11)5.3悬架弹性特性 (11)6弹性元件的计算 (12)6.1弹簧参数的选择 (12)6.1.1空载计算刚度 (12)6.1.2满载计算刚度 (13)6.1.3按满载计算弹簧钢丝直径d (13)6.2弹簧校核 (13)6.2.1弹簧刚度校核 (13)6.2.2表面剪切应力校核 (13)6.2.3小结 (14)7导向机构设计 (14)7.1导向机构设计要求 (14)7.2麦弗逊式独立悬架导向机构设计 (14)7.2.1导向机构受力分析 (15)7.2.2横臂轴线布置方案选择 (15)7.2.3横摆臂主要参数 (16)8减振器的结构类型与主要参数的选择 (16)8.1减振器的分类 (16)8.2双筒式液力减振器工作原理 (17)8.3减振器计算 (18)8.3.1相对阻尼系数ψ (18)8.3.2减振器阻尼系数δ的确定 (19)的确定 (19)8.3.3减振器最大卸荷力F8.3.4减振器工作缸直径D的确定 (20)9横向稳定杆的设计 (21)9.1横向稳定杆的作用 (21)9.2横向稳定杆参数的选择 (22)10悬架的结构元件 (22)10.1控制臂与推动杆 (22)10.2接头 (23)11结论 (24)参考文献 (25)设计任务书轿车前悬架设计1.整车性能参数驱动形式 4*2前轮轴距：2471mm前轮轮距：1429mm后轮轮距：1422mm整车整备质量：1060kg空载时前轴分配负荷60%最高车速 180km/h最大爬坡度 35%制动距离（初速30km/h） 5.6最小转向直径 11m最大功率/转速：74/5800kw/rpm最大转矩/转速：150/4000N*m/rpm轮胎型号：185/60R14T手动5档2.具体设计任务1）查阅汽车悬架的相关材料，确定捷达轿车前悬架的结构尺寸参数。

乘用车前悬架课程设计

乘用车前悬架课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解乘用车前悬架的基本结构及其功能，掌握悬架系统的类型与工作原理；2. 学生能描述乘用车前悬架对车辆行驶稳定性和舒适性的影响；3. 学生能掌握乘用车前悬架主要零部件的名称、作用及其相互关系。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析乘用车前悬架系统的故障原因，并提出合理的维修与保养建议；2. 学生能够通过查阅资料和实车观察，对乘用车前悬架系统进行简单的辨识和描述；3. 学生能够设计简单的乘用车前悬架模型，展示对悬架工作原理的理解。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车工程技术的兴趣，激发其探索汽车科技的热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养在实践活动中相互协作、共同探讨的良好习惯；3. 提高学生的安全意识，使其认识到乘用车前悬架系统在行驶安全中的重要性。

课程性质：本课程为汽车维修与检测技术专业课程，侧重于乘用车前悬架系统的结构与原理介绍，结合实践操作，提高学生的实际应用能力。

学生特点：学生为中职二年级学生，具备一定的汽车基础知识，动手能力强，对汽车维修与检测技术感兴趣。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。

通过本课程的学习，使学生能够掌握乘用车前悬架系统的相关知识，为今后的工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 乘用车前悬架系统的基本概念与分类：包括独立悬架和非独立悬架的特点与应用。

2. 乘用车前悬架系统的结构与工作原理：详细解析麦弗逊式、双叉臂式等常见悬架的结构组成及其工作原理。

3. 乘用车前悬架系统主要零部件：介绍弹簧、减振器、稳定杆等主要零部件的作用、性能参数及相互关系。

4. 前悬架对车辆性能的影响：分析前悬架对车辆行驶稳定性、舒适性、操控性等方面的影响。

5. 乘用车前悬架系统的检测与故障诊断：学习使用专业工具对前悬架系统进行检测，掌握常见的故障诊断方法。

6. 乘用车前悬架系统的维修与保养：了解前悬架系统的维修工艺，学习正确的保养方法，提高悬架使用寿命。

第二十二章悬架

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2.2 螺旋弹簧
优点：无须润滑、不怕泥污、纵向布置空间较小、质量小。缺点：无减振作用；只能承受铅垂载荷，需装设导向机构，没有减振作用，需另装减振器。
目前汽车采用的变钢丝直径、变螺距、变弹簧直径的非线性螺旋弹簧，可以获得更好的平顺性。
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2.3 扭杆弹簧
由弹簧钢制成杆，通过沿轴向扭转变形来缓冲冲击。
阻尼阀保证油气弹簧在压缩和伸张行程具有不同的阻尼力。
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在工作活塞的上方设有两个并列的气室，但两个气室的工作压力不同。主气室内的气压与单气室油气弹簧的气压相近，而补偿气室内的气压则较高，从而具有了变刚度特性。
气压较高
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气体弹簧特点
1. 只承受轴向载荷，必须设计纵向和横向推力杆等导向机构，空气弹簧还必须设有减振器； 2. 可借助专门的控制阀(高度阀)自动调节气囊和气室的原始充气压力，以便车身离地高度一致； 3. 空气弹簧质量比任何弹簧都小，寿命长，但尺寸大； 4. 油气弹簧的密封要求高，加工和装配精度高，维护较麻烦。
节的悬架。半主动悬架：只有悬架阻尼可以自动调节的悬架。
被动悬架
主动悬架
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第2节弹性元件
悬架的弹性元件主要有：
v钢板弹簧：组成的悬架结构简单，工作可靠，刚度大，适用于非独立悬架。
v螺旋弹簧：制造工艺简单，不需要润滑，安装的纵向空间小，质量小。应用于独立悬架。
v扭杆弹簧：单位质量的储能高，结构简单，不需要润滑，方便布置。
扭杆断面通常为圆形，少数为矩形或管形。两端形状可以做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱形等等，以便一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上。摆臂还与车轮相连，当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。

高等车辆学2-车辆悬架与转向-2

2.52.5.1 操纵稳定性一般概念汽车操纵稳定性包含的内容汽车操纵稳定性包含的内容横摆角速度频率响应特性车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应车辆坐标系车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应稳态响应特性车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应稳态响应特性的三种类型车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应瞬态响应特性角阶跃输入前后，直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之取决于汽车的结构参数进入稳态所经历的时间σ操纵稳定性的研究方法汽车为开路系统人－汽车系统为闭路系统2.5.2轮胎坐标系轮胎坐标系αOXY车轮平面车轮行驶方向正翻转力矩T正地面侧向反作用力FY车轮旋转轴线正侧偏角TZ正TY正外倾角γZ侧偏角α轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角外倾角γ过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角曲线侧偏力F轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角曲线轮有侧向弹性时，没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离FYyFαuFYyF轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角曲线F轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响轮胎的尺寸、型式和结构参数的影响大尺寸胎，子午线胎，钢丝子午线轮胎，k大小越小回正力矩Z回正力矩车轮静止时受到侧向力车轮运动时受到侧向力（侧向力较小）车轮运动时受到侧向力（侧向力较大）FeFYe—轮胎拖距eY轮胎拖距变大FYe轮胎拖距反而变小车轮运动时受到侧向力（侧向力很大）轮胎的Y车轮外倾角γ与外倾侧向力FγYFyF+OXYZ-向外滚开的趋势轮胎的F Y与γ、α的关系外倾侧向力γγγkFY=kγ－外倾刚度轮胎的Y侧偏角2.5.3线性二自由度汽车模型运动微分方程线性二自由度汽车模型运动微分方程建模中假设线性二自由度汽车模型运动微分方程两轮汽车模型及车辆坐标系范围内；不计地面切向力F X、外倾侧向、回正力矩T Z、垂直载荷的变化对轮胎侧偏刚度的影响yFγ线性二自由度汽车模型运动微分方程运动学分析rωv−rωuvay+=&同理求得线性二自由度汽车模型运动微分方程二自由度汽车动力学分析线性二自由度汽车模型运动微分方程二自由度汽车动力学分析线性二自由度汽车模型运动微分方程二自由度汽车动力学分析前轮角阶跃输入下的稳态响应稳态响应（前轮角阶跃输入下的稳态响应稳态横摆角速度增益前轮角阶跃输入下的稳态响应稳态响应的三种类型前轮角阶跃输入下的稳态响应稳态响应的三种类型前轮角阶跃输入下的稳态响应稳态响应的三种类型影响前轮角阶跃输入下的稳态响应几个表征稳态响应的参数前轮角阶跃输入下的瞬态响应前轮角阶跃输入下横摆角速度的瞬态响应前轮角阶跃输入下的瞬态响应前轮角阶跃输入下横摆角速度的瞬态响应前轮角阶跃输入下的瞬态响应前轮角阶跃输入下横摆角速度的瞬态响应前轮角阶跃输入下的瞬态响应前轮角阶跃输入下横摆角速度的瞬态响应前轮角阶跃输入下的瞬态响应前轮角阶跃输入下横摆角速度的瞬态响应前轮角阶跃输入下的瞬态响应前轮角阶跃输入下横摆角速度的瞬态响应前轮角阶跃输入下的瞬态响应前轮角阶跃输入下横摆角速度的瞬态响应前轮角阶跃输入下的瞬态响应前轮角阶跃输入下横摆角速度的瞬态响应前轮角阶跃输入下的瞬态响应瞬态响应的稳定条件横摆角速度频率响应特性对微分方程进行傅里叶变换，得()()ωδωωδj B+()()ωδωωr横摆角速度频率响应特性评价横摆角速度频率响应的五个参数为共振时的增幅比。

悬架系统设计说明书

《汽车设计》课程设计题目：汽车悬架系统设计公司：鸿马华祥悬架设计有限公司班级： 1宿舍：学生：负责人：指导老师：目录第1部分绪论 (3)1.1 悬架系统的功能 (3)1.2悬架的工作原理 (3)1.3 悬架系统的分类 (5)1.4 设计任务 (11)第2部分悬架主要参数的确定 (11)2.1 悬架的静挠度fc的确定 (11)2.2 悬架的动挠度fd的选择 (13)2.3 悬架的弹性特性 (13)2.4 后悬架主副弹簧刚度的分配 (14)2.5 悬架侧倾角刚度及在前、后轴的分配 (15)2.6悬架的空间几何参数 (16)第3部分弹性元件的设计 (17)3.1 弹性元件简介 (17)3.2 螺旋弹簧的设计 (18)3.2.1 螺旋弹簧的刚度 (18)3.2.2 计算弹簧钢丝直径d (19)3.2.3 弹簧校核 (19)3.3 小结 (20)第4部分悬架导向机构的设计 (20)4.1 导向机构受力分析 (23)4.2 横臂轴线布置方式的选择 (24)4.3 横摆臂主要参数 (25)第5部分减振器的设计 (26)5.1减震器简介 (26)5.2 双筒式液力减振器 (27)5.3 单筒充气式液力减振器 (30)5.4 减震器参数的设计 (32)第6部分横向稳定杆的设计 (36)6.1 横向稳定杆的作用 (36)6 .2 横向稳定杆参数的选择 (36)第7部分悬架的CATIA 3D建模图 (37)7.1前悬架系统——麦弗逊式独立悬架 (37)7.2 后悬架系统——双横臂式独立悬架 (38)第8部分参考文献 (39)第9部分会议记录 (40)9.1 会议记录1 (40)9.2 会议记录2 (41)9.3 会议记录3 (41)第10部分任务报表..................................................................................... 错误！未定义书签。

第二十二章悬架1

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1、烛式独立悬架
主销的上下两端刚性地固定在车架上。套在主销上的套管固定在转向节上。套管的中部固定装着螺旋弹簧的下支座。螺旋弹簧只承受垂直载荷，而车轮上所受的纵向力、侧向力及其力矩则由转向节、套筒经主销传给车架，使得套筒与主销之间的磨损严重。
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烛式独立悬架的特点：
优点：是当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距稍有改变；有利于汽车的转向操纵性和行驶稳定性。缺点：汽车在不平路面上行驶时，车轮、转向节一起沿主销的轴线移动，套筒与主销之间的磨损严重。
与车桥相连
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五、橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性来缓和冲击、减小振动的。它可以承受压缩载荷与扭转载荷。优点：单位质量的储能量较金属弹簧多，隔音性能好，多用在悬架的副簧和缓冲块。缺点：不能承受拉伸载荷，不能用作导向结构。
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第四节非独立悬架
非独立悬架结构简单，被广泛用于小货车和客车的前后悬架。有的轿车的后悬架也有采用非独立悬架。
特点：作用在弹簧上的载荷增加时，容器中气压升高，弹簧刚度增大；反之，当载荷减小时，气压下降，刚度减小。气体弹簧具有理想的变刚度特性，应用于高级大巴和高级轿车。
分类： 1、空气弹簧
2、油气弹簧
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空气弹簧
橡胶膜片和金属压制件。其刚度较小，车身自然振动频率较低；尺寸较小，在车上便于布臵，故多用在轿车上
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双横臂式独立悬架
摆臂等长的独立悬架当车轮上下跳动时，虽然车轮平面不倾斜、主销轴线的方向也不发生变化，但轮距发生较大的变化，这将引起车轮的侧滑和轮胎的磨损。摆臂不等长的独立悬架当车轮上下跳动时，虽然车轮平面、主销轴线、轮距都发生变化，但两臂长度选择合适，则可以使主销角度与轮距的变化均不过大，有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。

课程设计后悬架

课程设计后悬架一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

知识目标要求学生掌握后悬架的结构、原理和功能，了解后悬架在汽车中的重要作用。

技能目标要求学生能够分析后悬架的设计和应用，具备一定的实际操作能力。

情感态度价值观目标要求学生培养对汽车工程技术的兴趣和热情，增强对科学探究的积极性。

通过分析课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。

二、教学内容根据课程目标，选择和教学内容，确保内容的科学性和系统性。

本课程的教学大纲包括以下内容：1.后悬架的结构和原理：介绍后悬架的基本构成部件，如弹簧、减震器、控制臂等，以及它们的工作原理和相互作用。

2.后悬架的功能：讲解后悬架在汽车中的作用，包括支撑车身、吸收震动、传递动力等。

3.后悬架的设计和应用：分析后悬架的设计过程，包括选材、结构设计、强度计算等，并介绍后悬架在不同车型中的应用案例。

4.后悬架的实验和测试：通过实验和测试，让学生了解后悬架的性能指标，如刚度、阻尼、悬挂几何等。

教学内容的安排和进度将根据学生的学习情况和教学目标进行调整。

三、教学方法选择合适的教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等，以激发学生的学习兴趣和主动性。

1.讲授法：通过教师的讲解，系统地传授后悬架的相关知识，帮助学生建立完整的知识体系。

2.讨论法：学生进行分组讨论，鼓励学生提出问题、分享观点，培养学生的思考和沟通能力。

3.案例分析法：分析后悬架在实际车型中的应用案例，让学生了解后悬架的设计和应用，提高学生的实际操作能力。

4.实验法：安排实验课程，让学生亲自动手进行后悬架的实验和测试，增强学生的实践能力。

四、教学资源选择和准备适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。

1.教材：选用权威、实用的教材，如《汽车工程专业教程》等，为学生提供可靠的学习资料。

2.参考书：推荐学生阅读相关的参考书籍，如《汽车悬架系统设计》等，拓展学生的知识面。

轿车前悬架课程设计

轿车前悬架课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握轿车前悬架的基本结构、工作原理和设计要求。

具体目标如下：1.知识目标：–了解轿车前悬架的类型及特点；–掌握前悬架的主要组成部分及其功能；–理解前悬架的设计原则和计算方法。

2.技能目标：–能够分析轿车前悬架的结构和工作性能；–具备前悬架设计的基本能力；–学会使用相关软件进行前悬架的模拟分析和优化。

3.情感态度价值观目标：–培养学生对汽车工程领域的兴趣和热情；–增强学生的创新意识和团队合作精神；–培养学生关注交通安全、环保和节能的意识。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.轿车前悬架的类型及特点；2.前悬架的主要组成部分（如弹簧、减振器、转向节等）及其功能；3.前悬架的设计原则和计算方法；4.轿车前悬架的性能评价指标；5.前悬架的模拟分析和优化方法。

三、教学方法为了达到本节课的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解前悬架的基本概念、结构和工作原理；2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解前悬架的设计和应用；3.实验法：学生进行前悬架实验，观察其工作性能；4.讨论法：分组讨论前悬架的设计问题和优化方案；5.软件模拟：使用相关软件进行前悬架的模拟分析和优化。

四、教学资源为了支持本节课的教学，将准备以下教学资源：1.教材：轿车前悬架相关章节；2.参考书：汽车工程领域相关书籍；3.多媒体资料：前悬架结构和工作原理的图片、视频等；4.实验设备：前悬架实验装置；5.软件：前悬架设计及模拟分析软件。

通过以上教学资源，为学生提供丰富的学习体验，提高教学效果。

五、教学评估本节课的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，占总评的30%；2.作业：评估学生完成作业的质量和进度，占总评的30%；3.实验报告：评估学生在实验过程中的观察、分析和总结能力，占总评的20%；4.期末考试：考察学生对轿车前悬架知识的掌握程度，占总评的20%。