22章 悬架

2、麦弗逊式独立悬架

无主销、倾角变化（小） 前轮空间大，布置发动机 滑动立柱摩擦大， 轴向设计的不等

四、单斜臂式独立悬架
兼有单横臂和单纵臂 独立悬架优点
五、横向稳定器
轿车悬架较软， 高速时车身振动
四、油气弹簧非独立悬架
大吨位车油气弹簧悬架与钢板弹簧相比优点：
具有变刚度特点保证良好行使平顺性，可显著缓 和冲击，提高车速，大型矿用车广泛采用
第五节 独立悬架
1) 两侧车轮可以单独运动而互不影响，在不平 道路上行驶时可减少车架和车身的振动，而且有 助于消除转向轮不断偏摆现象。 2) 非簧载质量小，则悬架所受到的冲击载荷也小， 独立悬架可以提高汽车的平均行驶速度。 3)采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低 和前移，质心下降，提高行驶稳定性; 车轮上、 下运动的空间大，悬架刚度可以设计得较小，使 车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。
一、双向作用筒式减振器
流通阀 伸张阀 活塞杆 防尘罩
储油钢桶
导向座
来自百度文库活塞 压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：
车轮靠近车架 节流阻力随速度变化： 设有常通缝隙
流通阀 伸张阀
压缩阀
补偿阀
伸张行程
车轮下跳，减振器 受拉伸活塞上移。
伸张阀 流通阀
压缩阀
补偿阀

伸张阀弹簧的刚度和预紧力比 压缩阀的大，在同样油压作用 下，伸张行程产生阻尼力远大 于压缩行程的阻尼力。
组成： 弹性元件 减振器 导向机构

横向稳定器 缓冲块
悬架的自然振动频率

人体适应频率1－1.6Hz n=1/(2∏)*(K/M)1/2 悬架所受垂直载荷一定，悬架刚度越小，汽车 自然振动频率越低 悬架刚度一定，簧载质量越大，悬架垂直变形 越大，自然振动频率越低 一些悬架刚度可变


分类 非独立悬架：
扭杆弹簧的装配
4、气体弹簧 特点：
密封气体实现弹簧作用，刚度可变
油气弹簧
油气分隔式 油气不分割式
分类：空气弹簧、油气弹簧
空气弹簧
囊式空气弹簧（带有帘线的橡胶）
特点：节数多弹性越好，体积小、寿命长、弹簧刚 性可变
膜式空气弹簧

由橡胶片和金属压制件组成 刚度小、自然频率低，尺寸小，多用轿车
油气弹簧
减振器性能要求：
1、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便 充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。 2、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速 减振。 3、车桥与车架相对速度大时，减振器应当能自动加 大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限 度之内，避免过大的冲击载荷。
分类：
双向作用式减振器 单向作用式减振器（伸张行程）
螺栓 钢板弹簧 中心螺栓 弹簧夹 螺母
卷耳
固定：中心螺栓，弹簧夹（保证弹簧片窜动） 弹簧片之间摩擦衰减振动，但干摩擦造成车架冲击过 大，因此加润滑脂
螺栓 钢板弹簧 中心螺栓 弹簧夹 螺母 套管
卷耳
变截面钢板弹簧（2-3片）
变厚度钢板弹簧
特点： 断面尺寸延长度方向变化； 减轻重量，节约材料。
钢板弹簧的安装
左右车轮安装在 一 根整体车桥两端，车 桥则通过弹性元件与 车架相连。
弹性元件
车架
独立悬架：
每一侧车轮单独通过 悬架与车架相连，每 个车轮能独立上下跳 动而互不影响。
断开式车桥
车桥
第二节
减振器
功用： 加速振动的衰减，改善汽车行驶的平稳性。
原理： 当汽车振动时，减振器壳体 内的油液反复从一个内腔通过一 些窄小的空隙流入另一内腔，同 时，摩擦力便把振动能量转化为 热能，被油液、减振器吸收后散 失到大气中。 阻尼随相对速度变化而变化 阻尼力越大越好，但不能太大
缺点
独立悬架结构复杂，制造成本高;保养维修不 便; 车轮跳动时，外倾角与轮距变化大，轮 胎磨损较严重。
越野汽车全部车轮独立悬架优点：
某些越野汽车全部车轮采用独立悬架保证汽车 在不平道路行驶时，所有车轮和路面有良好 的接触，从而增大驱动力; 此外，可增大汽车的离地间隙，提高越野汽车 的通过性能。
分类：
新型减振器

充气式减振器（单筒式减振器） 特点： 结构简化，零件少 高压气体减小车轮产生的高频 振动，消除噪音 工作缸筒和活塞直径大，阻尼力大

缺点： 油封要求高，充气工艺复杂，不能修理
阻力可调式减振器

载荷增加－阻尼增加
第三节 弹性元件
1、钢板弹簧 作用： 既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。 套管 结构：

分类：
单气室油气分隔式 油气弹簧

工作缸10固定车架上 活塞杆1与摆臂相连
双气室油气弹簧
消除了伸张行程 中活塞与缸体底 部撞击的可能
5、橡胶弹簧
利用橡胶弹性起作用 特点： 隔音性能好 无噪声 不需要润滑 具有一定减振 用于缓冲块

第四节 非独立悬架
非独立悬架因其结构简单，工作可靠，被广泛 应用于货车的前、后悬架。在轿车中，非 独立悬架一般仅用作后悬架。 钢板弹簧常见
主、副簧
缺点：副簧起作用瞬间 悬架刚度增加 很快，平顺 性不好
二、螺旋弹簧非独立悬架
多用于轿车后悬架 1焊在后轴上
三、空气弹簧非独立悬架
弹簧太软，空载和满载时， 弹簧变形很大。空车时车身 将被抬得很高，满载时车身 则被压得很低，出现经常碰 撞缓冲块的现象。 重型矿用车及大型客车要求 空车和满载时车身高度相等; 对于轿车，要求在好路上降 低车身高度以提高速行驶， 在坏路提高车身以便增大通 过能力。
横臂式、纵臂式、烛式、麦弗逊（滑柱连杆式）、单斜臂式
一、横臂式独立悬架 分为：单横臂式和双横臂式两种。 1、单横臂式独立悬架 轮距变化，破坏附着，轮胎磨损 作为转向轮时 主销倾角变 化大，影响 转向操纵性
2、双横臂式独立悬架
两个摆臂等长
摆臂不等长：
使轮距、主销倾角变化不大，由轮胎变形 承受
上摆臂与球头销铆接 最大位移：缓冲块 无主销
二、纵臂式独立悬架 分类：单纵臂、双纵臂
1、单纵臂式独立悬架

不用与转向轮
橡胶一金属支承不对称的楔形结构，.其径向弹 性小. 轴向弹性大.转弯时后轴线只有轴向移动 后轴体起到扭转 弹簧作用
2、双纵臂式独立悬架

平行四边形，适用于转向轮
三、车轮沿主销移动的悬架
1、烛式悬架 主销定位角不变， 轮距、轴距稍有改变 有利于转向操纵和行驶稳定
与车架的连接
2、螺旋弹簧
刚度可变的锥形弹簧 制造： 用弹簧钢棒料卷制而成。 特点： 无需润滑、抗污染、安 装所需空间小、质量轻。 性能： 没有减振作用，必须另加减震器。导向机 构。
弹簧套在减震器外边，节省了安装空间， 麦弗逊式独立弹簧悬架 空余的大量空间便于安装发动机
3、扭杆弹簧
功用： 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产 生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。
第22章 悬架
第一节 概述
车架与车桥之间一切传力连接装置的总称 功用：
把路面作用于车轮的垂直反力、纵向反力和侧向反力 以及这些反力造成的力矩传递到车架，保证汽车的正常 行驶。
组成：
弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证 车轮相对于车身有正确的运动关系。 减震器—加快振动的衰弱。