PLC实例设计五 - 360文档中心

6个简单实用的PLC程序实例分析

二、PLC 接线三、定义符号地址
四、梯形图程序
如下所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。
控制要求：
（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。
1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。 2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬
币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这
段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这
12
2
3、1
升上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器，液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
1.初始状态装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容器放空后关闭。
2.起动操作按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转: ①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通，关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。 ②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。 ③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。 ④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。 ⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

欧姆龙PLC编程实例

课题一 PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。

按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备输出端口编号接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。

30个PLC编程实例

30个P LC编程实例
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PLC在学习的过程中，除了需要掌握必备的基础理论知识以外，更需要亲身设计电路来实践，刚开始学习PLC 编程的时候，可以先从小的电路小的程序入手，山浅入深，先易后难的进行学习，今天我们就重点来看看具体的基础的PLC编程实例：
例简单PL C 设计过程及需完成的内容
任务：三相异步电动机连续运行1、工艺分析：过程＋要求＋守法＋
2、地址分配：
3、梯形图设计
4、指令表语言编制
5、接线图
3801/-F1.J2 FR XO 愉入
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注过1.给入触点为常）下，刚逻UI交系打
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3, FU0.5-1A。

plc必背50编程实例

PLC必背50编程实例介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化过程的电子设备。

它使用编程语言来控制机器、设备和生产线的运行。

PLC编程实例是为了帮助工程师更好地理解和掌握PLC编程技术而设计的一系列实际案例。

本文将介绍50个必背的PLC 编程实例，涵盖了各种常见的控制任务和应用场景。

1. 点亮LED灯1.1 需求描述在PLC上控制一个LED灯，使其点亮。

1.2 实现步骤1.连接PLC输出口和LED灯。

2.使用PLC编程软件创建一个输出位。

3.将输出位与PLC输出口绑定。

4.编写PLC程序，将输出位设置为高电平。

1.3 代码示例-- 定义输出位Output_LED: BOOL;-- 主程序Main:-- 将输出位设置为高电平Output_LED := TRUE;2. 控制电机转动2.1 需求描述使用PLC控制一个电机按照设定的方向和速度转动。

2.2 实现步骤1.连接PLC输出口和电机控制器。

2.使用PLC编程软件创建两个输出位，一个控制电机的正转，一个控制电机的反转。

3.将输出位与PLC输出口绑定。

4.编写PLC程序，根据需要设置正转或反转输出位。

2.3 代码示例-- 定义输出位Output_Forward: BOOL;Output_Reverse: BOOL;-- 主程序Main:-- 将正转输出位设置为高电平，反转输出位设置为低电平Output_Forward := TRUE;Output_Reverse := FALSE;3. 按钮控制输出3.1 需求描述使用PLC控制一个输出位，通过按下按钮进行开关控制。

3.2 实现步骤1.连接PLC输入口和按钮。

2.连接PLC输出口和负载（如灯、电机等）。

3.使用PLC编程软件创建一个输入位和一个输出位。

4.将输入位与PLC输入口绑定，将输出位与PLC输出口绑定。

5.编写PLC程序，根据输入位的状态来控制输出位。

3.3 代码示例-- 定义输入位Input_Button: BOOL;-- 定义输出位Output_Load: BOOL;-- 主程序Main:-- 当按钮被按下时，将输出位设置为高电平；否则，将输出位设置为低电平IF Input_Button THENOutput_Load := TRUE;ELSEOutput_Load := FALSE;END_IF;结论本文介绍了PLC必背的50个编程实例，涵盖了点亮LED灯、控制电机转动、按钮控制输出等常见的PLC控制任务。

三菱plc编程案例经典案例

X1 X3
SB2
4、指令表语言编制
X0
Y0
SB1
Y0
5、接线图
X1 KM
380V～
FU2
FR
Y0
END
QS FU1 KM FR
SB1
220V
～
SB2
KM KM
LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END
SB1
X0
Y0
SB2
X1
KM
PLC
FR
X3
FU
COM COM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
SB2
220 ～
KM1
SB3 KM2
KM2
KM2
FR
KM1
M
3～
KM1 KM2
输出输出继电器 Y0 Y1
输出元件 KM1 KM2
功能正转接触器反转接触器
说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路
KM1 KM2
X2 X3 X0
Y1
SB2
X0
Y0
SB1
X1
Y1 KM2 KM1
外部线路：
SB1
KM2
FR
接
X000 Y001
KM1
线
SB2
X002 Y002
KM2
KM1
图
24V
COM COM
220V
X000启动 X002停止 Y001
TI X002停止 Y002
Y001 T1
Y002
K100
0 LD X000 1 OR Y001 2 ANI X002 3 OUT Y001 4 OUT TI K100 7 LD TI 8 OR Y002 9 ANI X002 10 OUT Y002 11 END

6个简单实用的PLC程序实例分析

段时间内，咖啡指示灯闪动。 5.若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水 12 元，咖啡 15 元)时,
找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。参考答案:
１
２
３
４
５
设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。（一）气控回路
(二)位移-步骤图 1 2 3 4 5=1
1 A 0 1 B 0 （三）I 型障碍信号分析
（四）PLC 接线
（五）定义符号地址（六）梯形图程序
自动售货机的 PLC 控制如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：
12
2
3、1
升上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器，液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
3.停止操作按下停止按钮 SB2 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）
参考程序：
霓虹灯广告屏控制器的设计用 PLC 对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：
该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根亮→…→第 8 根亮，时间间隔为 1s，全亮后，显示 10s，再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后，停亮 2s，再从第 8 根灯管开始亮起，顺序点亮 7→6→…→1，时间间隔为 1s，显示 20s，再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后，停亮 2s，再从头开始运行，周而复始。参巧梯形图程序：

PLC控制系统实例

该系统通常包括传感器、执行器、人机界面等部分，能够实现自动化检测、控制和调节，提高交通管理的智能化水平。
实例三：工业自动化生产线PLC控制系统
工业自动化生产线PLC控制系统主要用于机械加工、装配等生产线的自动化控制，通过PLC控制各种电机、传感器、执行器等设备，实现生产线的自动化运行和监控。
特点
可靠性高、稳定性好、可编程性强、易于扩展和维护、适应性强等。
PLC控制系统的应用领域
制造业
用于生产线的自动化控制、设备调试与监控等
。
电力行业
用于发电、输电、配电等环节的自动化控制和
监测。
化工行业
用于化工生产过程中的自动化控制、安全监测
等。
交通行业
用于交通信号控制、轨道交通自动化控制等。
编程语言
选择适合的编程语言进行软件编程，如梯形图、指令表、结
构化文本等。
调试方法
采用仿真调试、离线调试和在线调试等方法，确保程序运行正确无误。
程序结构
根据控制要求设计合理的程序结构，包括主程序、子程序、中断程序等。
调试工具
使用专业的调试工具进行软件调试，如PLC编程软件、仿真软
件等。
04
该系统通常包括分布式I/O模块、中央处理器、编程软件等部分，能够实现顺序控制、过程控制、运动控制等功能，提高生产效率和产品质量。
03
CATALOGUE
PLC控制系统设计与实践
PLC控制系统设计原则与流程
安全性原则
确保系统在各种情况下都能安全稳定运行，避免因故障导致生产事故。
可靠性原则
选用高可靠性、稳定性的PLC产品，并采取必要的冗余措施，提高系统的抗干扰能力。
通讯模块

PLC如何控制伺服电机(伺服系统设计实例)

PLC如何控制伺服电机（伺服系统设计实例）PLC（可编程逻辑控制器）通常用于控制伺服电机的运动，伺服电机通过PLC的输出信号来控制其位置、速度和加速度等参数。

本文将以一个伺服系统的设计实例来说明PLC如何控制伺服电机。

假设我们需要设计一个简单的伺服系统，实现一个沿直线轨道移动的小车。

伺服系统由PLC、伺服电机、编码器和开关等设备组成。

步骤1:设计控制电路首先，我们需要设计一个控制电路，包括PLC、伺服电机和编码器之间的连接。

PLC通常具有数字输出端口，可用于输出控制信号来驱动伺服电机，同时也需要设置一个数字输入端口来接收编码器的反馈信号。

步骤2:连接电路将PLC的数字输出端口与伺服电机的控制输入端口连接起来。

通常，伺服电机的控制输入端口包括位置命令、速度命令和加速度命令等信号。

确保正确连接这些信号，以便PLC可以向伺服电机发送正确的控制指令。

步骤3:编程PLC使用PLC编程软件，根据系统的需求编写控制程序。

通常，需要编写的程序包括接收编码器反馈信号、计算位置误差、生成控制指令以及输出控制信号等。

步骤4:设置伺服电机参数伺服电机通常具有各种参数设置，如最大速度、加速度和减速度等。

在PLC程序中，需要设置这些参数，以确保伺服电机的正常工作。

这些参数通常可以通过与伺服电机连接的调试软件进行设置。

步骤5:运行系统完成PLC程序和伺服电机参数的设置后，可以通过PLC进行系统测试和调试。

运行系统并观察小车的运动是否符合设计要求。

如果需要调整运动轨迹或控制参数，可以修改PLC程序和伺服电机的参数设置。

通过以上步骤，我们可以实现一个简单的伺服系统，通过PLC控制伺服电机的运动。

当PLC接收到编码器的反馈信号时，它会计算出位置误差，并生成相应的控制信号发送给伺服电机。

伺服电机根据接收到的指令，调整自身的位置、速度和加速度等参数，实现沿直线轨道移动的小车。

需要注意的是，PLC控制伺服电机还可以实现更复杂的运动控制，如直线插补、圆弧插补等。

PLC应用及实例解析(原书第5版)

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10.5数字数据I/O接口
复习题
思考题
11.1数学指令简介 11.2加法指令
11.3减法指令 11.4乘法指令
1
11.5除法指令
2
11.6其他字级数学指令
3
11.7文件算术运算
4
复习题
5
思考题
1
12.1机械式定序器
2
12.2定序器指令
3
12.3定序器程序
4
12.4移位寄存器
5
6.7输出控制装置 6.8锁存电路
1
6.9电气互锁电路
2
6.10锁存继电器
3 6.11将继电器
原理图转换为 PLC梯形图逻辑程序
4 6.12从过程机
理直接书写梯形图逻辑程序
5
6.13仪表
复习题
思考题
01
7.1机械型时间继电器
02
7.2定时器指令
03
7.3延时导通定时器指令
04
7.4延时关断定时器指令
PLC应用及实例解析（原书第 5版）
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 读书笔记
目录
02 内容摘要 04 作者介绍 06 精彩摘录
思维导图
本书关键字分析思维导图
学习
习题

六个典型PLC程序实例详解（附图），自控项目轻松入门！

六个典型PLC程序实例详解（附图），自控项目轻松入门！（1）十字路口的交通指挥信号灯布置一、控制要求（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。

到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持 2s。

到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持30s。

南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线三、定义符号地址四、梯形图程序（2）电梯控制电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。

各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。

一、控制要求：1、各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。

2、电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。

具体动作要求，如下表。

3、各楼层间有效运行时间应小于10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。

如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器，液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：1.初始状态装置投入运行时,液体A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开20s 将容器放空后关闭。

2.起动操作按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转：①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。

(完整word版)PLC编程实例PLC经典案例

PLC 编程实例PLC 经典练习第二章一第2章基本逻辑控制图2-1 交通信号灯控制PLC 配置示意图C P U输出单元停止I0.2启动I0.1 东西人行道红Q1.3东西人行道绿Q1.2 南北人行道红Q1.1 南北人行道绿Q1.0 东西主车道红Q0.7 东西主车道黄Q0.6 东西主车道直行绿Q0.5 东西主车道左转绿Q0.4 南北主车道红Q0.3 南北主车道黄Q0.2 南北主车道直行绿Q0.1 南北主车道左转绿Q0.00 10 13 40 4345 55 58 85 8890 （秒）I0.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q1.3Q1.2Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.1Q1.0图2-2 交通信号灯系统正常工作时序图I0.1M0.2Q0.1 Q0.2 T1T1 T3T8T9（3S ）T8（30S ）T7 T5 T4T6（2S ）T7（10S ）M0.2M0.1T1T5（3S ）T4（30S ）T3（10S ）T1（45S ）T2（45S ）I0.2M0.1M0.1启停控制Q0.4 Q0.5M0.2严重故障M0.1T2红灯工作延时东西左转绿灯工作延时东西直行绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时东西黄灯工作延时南北左转绿灯工作延时周期循环控制南北直行绿灯工作延时南北绿灯闪烁延时...T12（0.5S ）T11M0.1T12T9T10（2S ）南北黄灯工作延时T11闪烁频率设定T5T6T5T4T3T4Q0.5Q0.3T3Q0.4T9T10 T8T9T11T7T8Q0.1Q0.7T1Q0.3Q0.7M0.2M0.1T1东西主干道红灯南北主干道红灯T7Q0.0南北主干道左转绿灯南北主干道直行绿灯南北主干道绿闪Q0.2南北主干道黄灯东西主干道左转绿灯T11Q0.6东西主干道直行绿灯东西主干道绿闪东西主干道黄灯图2-3 实现主干道信号灯控制的梯形图T4T3Q0.1 T14（3S ）T4T3M0.3T8T7T9T8 T14 M0.4东西人行道非红灯T8T7M0.4 Q1.3东西人行道红灯T9T11T8T14 Q1.2东西人行道绿灯东西人行道绿灯闪Q1.1南北人行道红灯M0.3南北人行道非红灯T5T4T13Q0.5T13（3S ）南北人行道绿灯延时东西人行道绿灯延时T5T4Q1.0T11T13 南北人行道绿灯南北人行道绿灯闪图2-4 五层电梯控制PLC 配置图1上I1.6 4上I2.15下I1.5 2下I1.2 五层I1.1 一层I0.5 C P U输入单元输出单元五层I0.4 一层I0.0 慢速Q0.3快速Q0.2 电机反转Q0.1电机正转Q0.0 楼层监测楼层选择2-5层下1-4层上...M0.7 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.6M1.2I0.6M0.2M0.7 到2层指令M1.2M0.6M1.1M0.5M0.4M0.3M0.2I0.0I0.1M0.1M0.1电梯到1层I0.1 I0.2 电梯到2层I0.0I0.2 I0.3 电梯到3层I0.1I0.3 I0.4 电梯到4层I0.2I0.4 I0.3电梯到5层I0.5M0.1到1层指令M1.1...M0.2 M0.7 M2.2M0.6 M2.1I1.2M0.22层向下指令M2.1M0.7 M2.0I1.6M0.11层向上指令M2.0M0.6 M1.5I1.1 M0.5M0.7到5层指令M1.5M0.6 M1.4I1.0 M0.4M0.7到4层指令M1.4M0.6 M1.3I0.7 M0.3M0.7到3层指令M1.3I1.72层向上指令M2.2M0.6M2.7I1.5 M0.5 5层向下指令M2.7M2.6I2.1 4层向上指令M2.6M0.4 M0.7M0.6M2.5I1.4 M0.4 4层向下指令M2.5M2.4I2.0 3层向上指令M2.4M0.3 M0.7M0.6M2.3I1.3M0.33层向下指令M2.3M1.1 M2.0M1.2 M2.2M2.1M2.4M1.3 M2.3M2.6M1.4 M2.5M1.5 M2.7M0.3 M0.4 M0.5向上到3层M3.3M0.4 M0.5向上到4层M3.4M0.5向上到5层M3.5M0.2 M0.3 M0.4 M0.5向上到2层M3.2M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5M3.1向上到1层...M0.1向下到1层M1.1 M2.0M4.1M2.2M0.1 M0.2向下到2层M1.2 M2.1M4.2M2.4M0.1 M0.2 M0.3向下到3层M1.3 M2.3M4.3M2.6M1.4 M2.5M0.1 M1.5 M2.7M0.2 M0.3 M0.4 M0.5M1.6电梯离开楼层M0.1 向下到4层M4.4M0.2 M0.3 M0.4M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M4.5向下到5层...M4.5M4.4M4.3M4.2M3.2 M3.3 M3.4 M0.6M3.5M1.7M4.1M1.7M1.6M3.2M3.1M3.3M3.4M3.5M0.7电梯向上指令M0.6M3.1换速指令M0.2M0.3M0.4M0.7...图2-5 实现五层电梯换向和换速控制的梯形图M4.3M4.2M4.1M4.5M0.6电梯向下指令M4.4M0.7Q0.3 Q0.1M3.0Q0.1Q0.0 电梯向下M0.7 M3.0Q0.3 Q0.0Q0.1 电梯向上M0.6 Q0.0Q0.1Q0.0Q0.2电梯慢速Q0.3M3.0 Q0.3电梯快速Q0.2M0.7M0.6M1.7 电梯快速指令M3.0...图2-6 星—角降压启动电机控制原理图图2-7 电机控制PLC 配置图电动机星形接触器过热保护主接触器A B CF RM电源开关角形接触器1号过热动作2号主开关合1号主开关合2号停止I0.4 2号启动I0.3 1号反转I0.2 C P U输入单元输出单元1号正转I0.1 1号停止I0.0 2号星形合Q0.3 2号主接触器合Q0.21号电机反转Q0.1 1号电机正转Q0.0 2号过热动作2号角形合Q0.4...图2-8 实现电机控制的I1.2Q0.0正转控制I0.2 Q0.0T1I0.0 M0.0Q0.1反转控制I0.1 Q0.1T2I0.0 M0.0反转延时T2（1.5S ）I0.2正转延时T1（1.5S ）I0.1M0.0允许操作I1.1I1.01号电机控制程序2号电机控制程序M0.1允许操作I1.3T4（1.5S ）Q0.4Q0.2转换延时Q0.3 角形接触器合T3（8S ）Q0.3I0.3Q0.2Q0.2主接触器合I0.4 M0.1Q0.2星形延时Q0.4 T3 Q0.4 星形接触器合Q0.4 Q0.4T4 Q0.3...梯形图。

PLC控制系统设计步骤_设计实例

PLC控制系统设计步骤_设计实例PLC（可编程逻辑控制器）控制系统是工业自动化中常用的控制技术之一，用于对工业设备和过程进行自动化控制。

PLC控制系统设计步骤主要包括需求分析、硬件设计、软件编程、测试和调试等环节。

下面将详细介绍PLC控制系统设计步骤，并给出一个设计实例。

1.需求分析在PLC控制系统设计前，我们首先需要进行需求分析。

这包括确定系统的功能需求、性能需求和特殊要求等。

例如，我们可能需要控制一个自动包装机，需求可能包括控制机械手的运动、监测传感器信号、实现自动物料进料等功能。

2.硬件设计在进行硬件设计之前，我们需要确定PLC的类型和规格。

根据需求分析的结果和实际应用场景，选择合适的PLC型号，并确定所需的输入输出（I/O）点数和通信接口等。

在硬件设计过程中，需要选择和配置适当的传感器、执行器、电源、连接器等设备，并进行布置和布线。

3.软件编程4.测试和调试5.系统部署和维护在完成测试和调试后，我们可以将PLC控制系统投入实际应用中。

在系统部署过程中，我们需要将PLC安装到设备或机柜中，并与其他设备进行连接和集成。

同时，我们还需要进行系统文档化、培训和备份等工作，以便后续的维护和升级。

接下来，我们将以一个简单的物料输送系统为例，说明PLC控制系统设计步骤。

假设我们需要设计一个物料输送系统，实现自动化的物料输送和分拣功能。

系统包括一个传送带、传感器检测装置和执行机构，其主要功能包括根据传感器信号控制传送带的启停和速度调节、将物料分拣到不同的出口等。

1.在需求分析阶段，我们确定了系统的功能需求和性能要求，并分析了系统实现的过程和约束条件。

2.在硬件设计过程中，我们选择了一款具有足够的输入输出点数和通信接口的PLC型号，并选择适当的传感器和执行器等设备。

3. 在软件编程阶段，我们使用Ladder Diagram编写了PLC程序，根据传感器信号对传送带进行控制，实现物料的自动输送和分拣。

4.完成软件编程后，我们进行了测试和调试。

台达PLC编程设计实例讲解

台达PLC编程设计实例讲解台达PLC（Programmable Logic Controller）是一种数字化的电子设备，用于自动化控制系统。

它可以通过编程来控制各种工业设备和过程，例如生产线、自动化机械和交通信号等。

本文将通过一个实例来讲解台达PLC的编程设计。

假设我们要设计一个智能停车场管理系统，该系统可以自动识别车辆的进出，并实现准确计费和实时车位管理。

我们选择使用台达PLC来实现这个系统的控制逻辑。

首先，我们需要了解停车场的基本构成和控制要求。

一般来说，停车场由入口、出口、计费设备、信号灯和车位检测器等组成。

控制要求包括：识别进出车辆、计费、车位管理和信号灯控制。

基于上述要求，我们可以进行如下的PLC编程设计：1. 定义变量：首先，我们定义一些变量来存储系统状态和数据，例如车位总数、当前车位数、入口信号、出口信号和计费金额等。

在台达PLC中，可以通过Ladder Diagram（梯形图）或Structured Text（结构化文本）来编写程序。

2.输入检测：在编程中，我们需要检测车辆的进入和离开。

这可以通过入口和出口的车位检测器来实现。

当检测到车辆进入时，我们更新当前车位数并控制入口信号灯变为绿色。

当检测到车辆离开时，我们更新当前车位数并控制出口信号灯变为绿色。

3.计费逻辑：在车辆离开时，我们需要根据停车时间计算费用。

在编程中，我们可以使用计时器来记录停车时间，然后根据车位费率计算费用。

计算完成后，我们可以将费用显示在计费设备上，并将其保存在计费金额变量中。

4.车位管理：为了管理停车场的车位情况，我们需要在编程中维护车位总数和当前车位数。

当车辆进入时，我们将当前车位数加一；当车辆离开时，我们将当前车位数减一、如果当前车位数等于车位总数，我们可以控制入口信号灯变为红色，禁止新车辆进入。

5.信号灯控制：根据车辆的进出情况，我们需要控制入口和出口的信号灯。

当检测到车辆进入时，我们将出口信号灯变为红色，入口信号灯变为绿色。

9个经典的PLC编程案例，能看懂的就厉害了！

9个经典的PLC编程案例，能看懂的就厉害了！一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。

如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示灯Q0.0 亮）。

当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮）。

当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。

如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。

I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。

观察运行结果和实验要求是否相同。

通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，。

当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。

灯灭的同时启动定时器T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。

此时Q0.0 又有输出，所接负载灯又亮。

这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。

若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。

三菱FX PLC编程实例

目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (3)第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (6)第三例plc自动门系统控制编程实例 (10)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (12)第五例plc控制电动机正反转电路设计 (15)第六例plc延合延分电路梯形图 (17)第七例plc振荡电路梯形图 (18)第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (19)第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (21)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (34)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (36)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (38)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (42)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。

具体控制要求如下：（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。

（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ），若：（a）m>n ，送料车左行，直至SQ n 动作，到位停车。

即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。

（b）m<n ，送料车右行，直至SQ n 动作，到位停车。

即送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。

台达PLC编程设计实例v1.00825p

➢按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到D11，而呼
叫包厢个数则与指针D0 对应，利用台达的TP04 文本显示
器可方便的监控PLC 内部寄存器 D0（呼叫包厢个数）和
D11（即将查看的包厢号码）的数值。
27
7
KTV包厢呼叫控制系统
实例七
【系统设计思路】
➢程序最后用ZRST 和RST 指令将D0～D6 及D11 清0，在 TP04 显示器上呼叫包厢个数和呼叫包厢号码都将显示为0。
该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电
动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液
槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件
清洗等工作。
➢工艺流程：从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽
电镀280 分钟→放入回收液槽浸泡30 分钟→放入清水槽清洗
30 秒钟→将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。
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7
KTV包厢呼叫控制系统
实例七
【系统设计思路】
➢本程序利用API38 SFWR 与API39 SFRD 指令的配合使用，实现先进先出的数据堆栈读写控制。在本例中即是先
呼叫的包厢号码先被查看。
➢按下包厢呼叫按钮，5 个包厢的号码先被暂存于D10，然
后按照呼叫先后顺序被放入数据堆栈D1~D5 中的某个位置。
电镀槽
往右运动进行下一个流程操作
电镀槽极限
到达电镀槽极限后开始往下运动
回收
液
电
槽
镀操作
往右运动
电源
下极限
和清水
流程
开
槽流
示
意
到达上极限后
图
则往右运动

常见PLC设计实例

例题4.1 三相异步电动机正反转双重连锁控制试运用PLC实现对“三相异步电动机正反转双重连锁”的控制，要求电动机具有常规的保护环节。

三相异步电动机正反转双重连锁控制电路参考答案：2、I/O接线示意图（简图）3、程序设计（1）“实验模拟型”程序（说明：PLC实验装置的DI/DO设备如果只用按钮、开关和指示灯等进行开关量的实验模拟操作及显示，相应的程序是不能直接用于实际工程的。

）（2）“实际工程型”程序（说明：PLC实验装置的DI/DO设备如果外接有FR、KM等具体的外围开关量设备，则应编写实际工程程序。

）（说明：“实验模拟型”与“实际工程型”这两个名词为编者自定义，特此说明。

）例题4.3 试运用“传送”指令设计，要求：按钮I0.0按下，Q4.0～Q4.7、Q5.0～Q5.7全部得电；按钮I0.1按下，Q4.0～Q4.7、Q5.0～Q5.7全部断电例题4.4 三相异步电动机Ｙ-Δ减压起动控制试运用PLC实现对“三相异步电动机Ｙ-Δ减压起动”控制，要求Ｙ-Δ切换时间为6S，电动机具有常规的保护环节。

三相异步电动机Ｙ-Δ减压起动控制电路如图4-6所示。

参考答案：3、程序设计（1）“实验模拟型”程序（2）“实际工程型”程序例题4.7 星-三降压启动与正常启动选择控制（教材P53，例8）控制要求：当I0.0为0时，系统执行带负载生产的星-三角降压启动程序；当I0.0为1时，系统执行不带负载检修的直接启动程序。

要求使用跳转指令进行运行方式的选择控制编程。

要求具有常规的保护环节。

参考答案：参考答案：本参考答案为“实验模拟型”程序说明：题目同前面的例题4.7，但要求使用主控指令编程例题4.8 星-三降压启动与正常启动选择控制（教材：P53，例8）控制要求：当I0.0为0时，系统执行带负载生产的星-三角降压启动程序；当I0.0为1时，系统执行不带负载检修的直接启动程序。

要求使用主控指令进行运行方式的选择控制编程。

要求具有常规的保护环节。