矿山机械在液压系统中的应用
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Network Optimization Expert Team
ห้องสมุดไป่ตู้
优点
4.自动 控制 5.过载 保护
3.无极 调速
6.寿命长
4.与电气、电子或气动控制相配合, 对液体压力、流量 和方向进行调节或控制, 易于实现系统的远程操纵和控 制. 5.可以方便地使用压力阀控制系统的压力, 从而防止过 载, 避免事故发生; 6.液压系统中使用的介质大都为矿物油, 它对液压元 件进行润滑且能对系统进行冷却,进而元件寿命长; 7.标准化、系列化和通用化. 液压元件的标准化、系列 化和通用化程度较高, 有利于缩短液压系统的设计、制 造周期, 并可降低制造成本.
液压基本回路及系统 2） 恒功率自动调速
组成：液压恒功率调节器17 （小柱塞17.1、平衡弹簧17.2）、 电动机恒功率调节器18（小活塞 18、电磁阀18.2、节流阀18.3）。
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液压基本回路及系统
原理：
小柱塞17.1的一端与系统的高压侧 相通，小柱塞的伸出距离与系统的压力 成正比。随着系统液压力上升，小柱塞 逐渐外伸，其端部压向V形槽的侧面， 迫使V形槽板带动伺服滑阀向主泵排量 减少的方向运动，系统自动减速。当系 统压力足够高时，小柱塞完全伸出，迫 使V形槽板回到零位，系统自动停止牵 引。 如果系统压力下降的话，小柱塞 又将在平衡弹簧作用下收缩，放松V形 槽板而使系统增速。
液压油箱 吸油滤油器 液压油泵 节流阀 手动换向阀 液压油缸 溢流阀 液压管路(连接件) 压力表
Network Optimization Expert Team
④专题总结
与机械传动、电气传动相比液压传动有以下优点:
1.在同等功率下, 液压装置的体
1.功率/质 量比大
2.工作 平稳
7.降低 成本
积小、重量轻, 即功率密度 大. 如液压马达约为同等功率电动 机的12%, 质量约为同等功率电 动机的12% - 20%; 2.由于体积小、重量轻、惯 性小,因而启动、制动迅速, 变速、换向快速而无冲击, 液 压装置运动平稳; 3.能在运行过程中进行无级调 速, 调速方便, 调速范围大(可达 2000:1);
2）补油回路： 作用:补偿主回路系统 的泄漏损失。 组成：辅助油泵3 工作原理：油箱→粗过 滤器→辅助油泵3→精过 滤器→单向阀→主液压泵 吸油侧。
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液压基本回路及系统
3）热交换回路： 作用:对系统进行冷热油 交换。 组成：梭形阀4、低压 溢流阀5、冷却器14。 工作原理:马达排出的部 分热油→阀4 → 阀5 →冷 却器14 →油箱。
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液压基本回路及系统
1.主油路系统 1）主油路 组成：1-斜轴式轴向柱塞泵；2-斜轴式定量柱塞马达； 工作原理：闭式系统，采用变量泵-定量马达的容积调速方式。
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液压基本回路及系统
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液压基本回路及系统
2.调速换向系统
1）泵位调节器15 组成：调速杆15.1、大弹 簧15.2、弹簧套15.3、V 形槽板15.4、反馈杠杆 15.5、伺服滑阀15.6、变 量活塞15.7。
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(液压能 产生器)
控制阀 压力控制阀 流量控制阀
执行机构
已控制的机 械功率
液压油缸
液压马达
F x v T x w
方向控制阀
Network Optimization Expert Team
液压传动系统的工作原理
6
5
4
9
7
3 8 2 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
– – – – – – – – –
①液压系统的组成
液压动力元件
液压油泵 方向控制阀
液压控制元件 液压系统 液压执行元件
压力控制阀 流量控制阀 液压油缸 液压马达 管路连接件
液压辅助元件
滤油器
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② 采煤机械化及设备
采煤机液压系统
基本结构
液压控制 系统原理
Network Optimization Expert Team
Network Optimization Expert Team
③旋挖钻机液压系统介绍
Network Optimization Expert Team
液压传动系统能量转换与控制框图
未控制的 机功率 T x W 未控制的 液压功率 P x Q 已控制的液 压功率 P x Q
油泵 原动机
温馨 提示： 在功率传递与控制的每一 个环节,都有能量损失.
应当满足结构简单，工作安全可靠、效率高、寿命长、
经济性好、使用维护方便等条件。
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采煤机牵引部液压系统
Network Optimization Expert Team
各部位名称
1- 主泵；2-马达；3-辅助泵；4-液控换向阀；5-背压阀； 6-手动冲油泵；7-测试接口；8-超压关闭阀；9-高压安 全阀；10，13-溢流阀；11-手动开关阀；12-液压缸； 14-过滤器；15-泵位调节器（调速杆15.1，大弹簧15.2， 弹簧套15.3，V型槽板15.4，反馈杠杆15.5，伺服滑阀 15.6，变量活塞15.7）；16-开关活塞；17-液压恒功率 调节器；18-电动机恒功率调节器（行程可调的小活塞 18.1，三位四通电磁阀18.2，可调节流器18.3）；19-电 磁阀；20-齿条活塞液压缸；21-手柄；22-开关圆盘； 23-节流阀
液压基本回路及系统
工作原理： （1）大弹簧尚未压缩：变 量油缸、伺服滑阀均处于中位， 主泵摆缸倾角为Oº。采煤机停 止牵引。 （2）当开关活塞16处于 右位（解锁）松开V形槽板时， 摇动手柄21或转动齿轮22压缩 大弹簧，通过反馈杠杆推动伺 服滑阀，从而使变量活塞移动， 调节主泵摆缸的倾角。
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采煤机外形结构示意图
Network Optimization Expert Team
各组成系统及要求
I.
采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系
统和破碎滚筒调高系统三部分组成。其牵引液压系统包
括主油路系统、操作系统和保护系统。
II. 采煤机的调高系统由截煤调高系统和破碎调高系统组成
III. 采煤机应符合主机动作循环和静动态性能等方面的要求，
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在此非常感谢今天莅临的各位 评委老师及各位同学们！
谢谢！
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液气压与矿山机
械专题
我们的团队
田江生
组长：
袁雪龙
主讲： 盘天华
旦增曲扎
指导老师：
周陶勇老师
格茸定主
李林鸿 吴仕贵
马英竣
Network Optimization Expert Team
专题讲解
矿山机械之液气压系统
专题内容
液压系 统
采煤机 械
旋钻机 械
专题总 结
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优点
4.自动 控制 5.过载 保护
3.无极 调速
6.寿命长
4.与电气、电子或气动控制相配合, 对液体压力、流量 和方向进行调节或控制, 易于实现系统的远程操纵和控 制. 5.可以方便地使用压力阀控制系统的压力, 从而防止过 载, 避免事故发生; 6.液压系统中使用的介质大都为矿物油, 它对液压元 件进行润滑且能对系统进行冷却,进而元件寿命长; 7.标准化、系列化和通用化. 液压元件的标准化、系列 化和通用化程度较高, 有利于缩短液压系统的设计、制 造周期, 并可降低制造成本.
液压基本回路及系统 2） 恒功率自动调速
组成：液压恒功率调节器17 （小柱塞17.1、平衡弹簧17.2）、 电动机恒功率调节器18（小活塞 18、电磁阀18.2、节流阀18.3）。
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液压基本回路及系统
原理：
小柱塞17.1的一端与系统的高压侧 相通，小柱塞的伸出距离与系统的压力 成正比。随着系统液压力上升，小柱塞 逐渐外伸，其端部压向V形槽的侧面， 迫使V形槽板带动伺服滑阀向主泵排量 减少的方向运动，系统自动减速。当系 统压力足够高时，小柱塞完全伸出，迫 使V形槽板回到零位，系统自动停止牵 引。 如果系统压力下降的话，小柱塞 又将在平衡弹簧作用下收缩，放松V形 槽板而使系统增速。
液压油箱 吸油滤油器 液压油泵 节流阀 手动换向阀 液压油缸 溢流阀 液压管路(连接件) 压力表
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④专题总结
与机械传动、电气传动相比液压传动有以下优点:
1.在同等功率下, 液压装置的体
1.功率/质 量比大
2.工作 平稳
7.降低 成本
积小、重量轻, 即功率密度 大. 如液压马达约为同等功率电动 机的12%, 质量约为同等功率电 动机的12% - 20%; 2.由于体积小、重量轻、惯 性小,因而启动、制动迅速, 变速、换向快速而无冲击, 液 压装置运动平稳; 3.能在运行过程中进行无级调 速, 调速方便, 调速范围大(可达 2000:1);
2）补油回路： 作用:补偿主回路系统 的泄漏损失。 组成：辅助油泵3 工作原理：油箱→粗过 滤器→辅助油泵3→精过 滤器→单向阀→主液压泵 吸油侧。
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液压基本回路及系统
3）热交换回路： 作用:对系统进行冷热油 交换。 组成：梭形阀4、低压 溢流阀5、冷却器14。 工作原理:马达排出的部 分热油→阀4 → 阀5 →冷 却器14 →油箱。
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液压基本回路及系统
1.主油路系统 1）主油路 组成：1-斜轴式轴向柱塞泵；2-斜轴式定量柱塞马达； 工作原理：闭式系统，采用变量泵-定量马达的容积调速方式。
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液压基本回路及系统
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液压基本回路及系统
2.调速换向系统
1）泵位调节器15 组成：调速杆15.1、大弹 簧15.2、弹簧套15.3、V 形槽板15.4、反馈杠杆 15.5、伺服滑阀15.6、变 量活塞15.7。
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(液压能 产生器)
控制阀 压力控制阀 流量控制阀
执行机构
已控制的机 械功率
液压油缸
液压马达
F x v T x w
方向控制阀
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液压传动系统的工作原理
6
5
4
9
7
3 8 2 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
– – – – – – – – –
①液压系统的组成
液压动力元件
液压油泵 方向控制阀
液压控制元件 液压系统 液压执行元件
压力控制阀 流量控制阀 液压油缸 液压马达 管路连接件
液压辅助元件
滤油器
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② 采煤机械化及设备
采煤机液压系统
基本结构
液压控制 系统原理
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③旋挖钻机液压系统介绍
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液压传动系统能量转换与控制框图
未控制的 机功率 T x W 未控制的 液压功率 P x Q 已控制的液 压功率 P x Q
油泵 原动机
温馨 提示： 在功率传递与控制的每一 个环节,都有能量损失.
应当满足结构简单，工作安全可靠、效率高、寿命长、
经济性好、使用维护方便等条件。
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采煤机牵引部液压系统
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各部位名称
1- 主泵；2-马达；3-辅助泵；4-液控换向阀；5-背压阀； 6-手动冲油泵；7-测试接口；8-超压关闭阀；9-高压安 全阀；10，13-溢流阀；11-手动开关阀；12-液压缸； 14-过滤器；15-泵位调节器（调速杆15.1，大弹簧15.2， 弹簧套15.3，V型槽板15.4，反馈杠杆15.5，伺服滑阀 15.6，变量活塞15.7）；16-开关活塞；17-液压恒功率 调节器；18-电动机恒功率调节器（行程可调的小活塞 18.1，三位四通电磁阀18.2，可调节流器18.3）；19-电 磁阀；20-齿条活塞液压缸；21-手柄；22-开关圆盘； 23-节流阀
液压基本回路及系统
工作原理： （1）大弹簧尚未压缩：变 量油缸、伺服滑阀均处于中位， 主泵摆缸倾角为Oº。采煤机停 止牵引。 （2）当开关活塞16处于 右位（解锁）松开V形槽板时， 摇动手柄21或转动齿轮22压缩 大弹簧，通过反馈杠杆推动伺 服滑阀，从而使变量活塞移动， 调节主泵摆缸的倾角。
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采煤机外形结构示意图
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各组成系统及要求
I.
采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系
统和破碎滚筒调高系统三部分组成。其牵引液压系统包
括主油路系统、操作系统和保护系统。
II. 采煤机的调高系统由截煤调高系统和破碎调高系统组成
III. 采煤机应符合主机动作循环和静动态性能等方面的要求，
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液气压与矿山机
械专题
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田江生
组长：
袁雪龙
主讲： 盘天华
旦增曲扎
指导老师：
周陶勇老师
格茸定主
李林鸿 吴仕贵
马英竣
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专题讲解
矿山机械之液气压系统
专题内容
液压系 统
采煤机 械
旋钻机 械
专题总 结
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