大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷A
大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案
大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1一、单选题(共10道试题,共60分。
)1.系统的截止频率越大则()A.上升时间越小B.上升时间越大C.稳态误差越小D.快速性越好正确答案:A2.下面系统各环节的连接方式不对的是()A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.混合连接正确答案:D3.XXX图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上面的()A. 5dB线B. 3dB线C. 1dB线D. 10dB线正确答案:C4.某二阶系统阻尼比为2,那么系统阶跃响应是()A.等幅振荡B.单调衰减C.振荡衰减D.振荡发散正确答案:B5.单位负反馈的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.误差传递函数相同D.开环传递函数相同精确答案:D6.求线性定常系统的传递函数条件是()A.稳定条件B.零初始前提C.稳态前提D.瞬态前提正确答案:B7.控制框图的等效变换原则是变换前后()A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量坚持不变精确答案:D8.下面基本函数的传递函数不包括()A.积分环节B.一阶微分环节C.扩大环节D.延时环节精确答案:C9.一般开环控制系统是()A.不稳定系统B.时域体系C.频域体系D.稳定系统精确答案:D10.微分环节是高通率坡起,将使系统()A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差精确答案:A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1二、多选题(共5道试题,共20分。
)1.有关频率特性,下面说法正确的有()A.能够看出幅值和相位随着频率变化 B.对数频率特性图是通用形式之一 C.对数幅相特性图是通用形式之一D.无法判断精确答案:ABC2.体系的误差可以分为()A.稳态误差B.瞬态误差C.动态误差D.静态误差精确答案:AC3.频率特性不包括()A.幅频特性B.延迟特性C.相频特性D.脉冲特性精确答案:BD4.允许误差的百分比通常取()A. ±5%B. ±2%C. ±20%D. ±15%正确答案:AB5.可以表征体系动态特性的有()A.频率特性B.惯性特性C.微分方程D.积分方程正确答案:ACD大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1三、判断题(共5道试题,共20分。
机械工程控制基础期末试卷+答案1
机械工程控制基础. . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ..机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是( )A 、系统已定,输入不确定,求系统的输出B 、系统已定,输入已知,求系统的输出(响应)C 、系统已定,规定系统的输入D 、系统不定,输入已知,求系统的输出(响应)2. 已知机械系统的传递函数为,44)(2++=s s s G 则系统的阻尼比、增益和放大系数是()。
A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/(ms 2+cs+k ),则系统的无阻固有频率ωn 为( )A m kB k mC m cD c m4. 对于定常控制系统来说( )A 、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B 、微分方程的各阶微分项的幂为1 C 、 不能用微分方程表示D 、 系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势,可以应用于( )。
A. 增加系统阻尼B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用. . ..D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数G k (S)是( )A5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/[5S(3S+1)]D 5/[S(3S+1)]7.系统的输出误差为e(t),其稳态误差为:( )A )(lim 10s sE s →B )(lim 0s E s →C )(lim s E s ∞→D )(lim 1s sE s ∞→ 8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条( )。
A.水平线B.垂直线C.斜率为-20db/dec 的直线D.斜率为-10db/dec 的直线9. 所谓校正(又称补偿)是指( )A 、加入PID 校正器B 、在系统中增加新的环节或改变某些参数C 、使系统稳定D 、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法:( )A 相位超前校正B 相位滞后校正C 相位滞后超前校正D 无法确定二、 填空题1. 设计控制系统基于以下几个要求: 、 和 。
东北大学机械工程控制基础考试试题
1、反馈控制系统是指系统中有( A.反馈回路 B.惯性环节 )。 C.积分环节 D.PID 调节器
7、图 1 所示 Nyquist 图所对应的环节为( A.1+s B. 1 1+ s C.s D. 1 s
6、反馈信号的作用方向与设定值信号相同,即偏差信号为两者之和,这种
反馈叫做负反馈。
xi (t ) = R sin ωt 时,试求该系统的稳态输出。 (12 分)
(
)
系统的幅频特性是指正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅 7、 值比。
(
)
8、画 Bode 图时,是以频率 ω 的对数 lg ω 为横坐标、lg G (jω ) dB 为纵坐标画
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……………○……………密……………○……………封……………○…………线………………………………
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11、所谓最小相位系统是指(
)。
9、最小相位系统的相位变化范围最小。
(
)
A.系统传递函数的所有极点均在[s]平面左半平面 B.系统传递函数的所有零点均在[s]平面左半平面 C.系统传递函数的所有零点和极点均在[s]平面左半平面 D.系统传递函数的所有零点和极点均在[s]平面右半平面 12、两系统传递函数分别为 G1 ( s ) =
) ) ) 5. 已知单位负反馈系统的开环传递为 G ( s) =
稳态误差为
K ,在单位阶跃输入下, s ( s + 2)
。
;在单位加速度输入下,稳态误差为
5 、当系统不满足性能指标要求时,通过串联校正的方法一定能达到要
机械控制工程基础练习题考试题及其答案
1、简答题1、控制系统的基本要求。
1)、简述闭环控制系统的组成。
测量元件,给定元件,比较元件,放大元件,执行元件,校正元件2)、非最小相位系统有何特点,与最小相位系统的区别是什么?第二题在复平面【s 】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数,反之,在【s 】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。
具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统,反之,具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统3)、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。
此滞后校正环节是一个低通滤波器,因为当频率高于1/T 时,增益全部下降20lgb(db),而相位减小不多。
如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直,当然低频段的增益就提高了。
4)、简述系统超前校正网络的校正原理在对数幅频特性曲线上有20db/dec 段存在,故加大了系统的剪切频率Wc 、谐振频率Wr 与截止频率Wb ,其结果是加大了系统的带宽,加快了系统的响应速度;又由于相位超前,还可能加大相位裕度,结果是增加了系统相位稳定性。
5)、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些?1:增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益 2:在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节 3:采用串级控制抑制内回路扰动。
6)、简要说明比例积分微分PID 控制规律中P 、I 和D 的作用(1)比例系数Kp 直接决定控制作用的强弱,加大Kp 可以减小系统的稳定误差,提高系统的动态响应速度,但Kp 过大会使动态质量变坏,引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定(2)在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差,因为只要存在偏差,它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差,直到积分的直为零,控制作用才停止(3)微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。
2.已知控制系统的结构图如下图所示,求:(1) 当不存在速度反馈)0(=a 时, 试确定单位阶跃输入动态响应过程的r t ,s t 和%σ。
大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷概要
2015年3月份《机械工程控制基础》课程考试模 拟 试 卷考试形式:闭卷 试卷类型:(A )一、单项选择题(本大题共5小题,每小题3分,共15分)1、线性系统和非线性系统的根本区别在于( )。
A .线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入。
B .线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入。
C .线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理。
D .线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。
2、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是( )。
A .脉冲函数B .斜坡函数C .抛物线函数D .阶跃函数3、设控制系统的开环传递函数为()()()2110++=s s s s G ,该系统为( )。
A .0型系统B .I 型系统C .II 型系统D .III 型系统4、二阶振荡环节的相频特性()ωθ,当∞→ω时,其相位移()∞θ为( )。
A .-270°B .-180°C .-90°D .0°5、 一阶系统()1+=Ts Ks G 的时间常数T 越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间( )。
A .越长B .越短C .不变D .不定二、多项选择题(本大题共5小题,每小题3分,共15分)1、若某系统的输入为等加速信号()221t t r =时,其稳态误差∞=ss ε,则此系统可能为()。
A .0型系统 B .Ⅰ型系统 C .Ⅱ型系统 D .Ⅲ型系统 E .Ⅳ型系统2、增大开环增益K 将对系统频率特性曲线的影响是( )。
A .使对数幅频特性曲线向上平移B .使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变C .使相频特性曲线产生平移D .对相频特性曲线不产生任何影响E .对对数幅频特性曲线不产生任何影响3、对典型二阶系统,当( )时,最大超调量M P 为零。
A .ζ=0B .0<ζ<1C .ζ=1D .ζ<0E .ζ>14、单位负反馈系统的开环传递函数为()()11221++s T s s T K ,且K >0,T 1>T 2>0,由此可知此闭环系统为( )。
大工《机械工程控制基础》期末考试复习题
大工2018年春《机械工程控制基础》期末考试复习题一、单项选择题(本大题共40小题,每小题2分,共80分)1、当二阶系统传递函数的极点分布在s 平面的虚轴上时,系统的阻尼比?为( )。
A .?<0 B .?=0 C .0<?<1 D .?≧12、已知函数1()()s F s s s a +=+,则()f t 的终值()f ∞=( )。
A .0B .?C .aD .1/a3、某系统的传递函数2100()12100G s s s =++,则无阻尼自然频率n ω等于( )。
A .10rad/sB .sC .1rad/sD .s 4、作为一个控制系统,一般来说( )。
A.开环不振荡 B.闭环不振荡 C.开环一定振荡 D.闭环一定振荡5、系统不稳定时,其稳态误差为()。
A.+? B.-? C.0 D.以上都不对6、一阶单位反馈系统的开环传递函数为G sKs s K()()=+,则该系统稳定的K值范围为()。
A.K>0 B.K>1 C.0<K<10 D.K>-17、某一系统的稳态加速度误差为一常数,则该系统为()系统。
A.0型 B.I型 C.Ⅱ型 D.以上选项都不对8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是()。
A.稳态偏差只取决于系统的结构和参数 B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D.系统稳态偏差为0?9、在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是()。
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节10、自动控制系统的反馈环节中必须具有()。
A.给定元件 B.检测元件 C.放大元件 D.执行元件11、在阶跃函数输入作用下,阻尼比()的二阶系统,其响应具有减幅振荡特性。
A.ζ=0 B.ζ>1 C.ζ=1 D.0<ζ<112、一阶系统的传递函数为G sKTs()=+1,则该系统时间响应的快速性()。
机械控制工程基础考试A卷答案
《机械控制工程基础》考试题考试时间120分钟课程机械工程控制基础试卷A卷学号一、填空(每空1分,共10分)1、自动控制是在没有人直接参与的情况下,利用控制器使生产工程或被控制对象的某一物理量按预期的规律运行。
2、控制系统的基本联接方式有串联、并联和反馈联接。
3、内反馈是形成机械系统动态特性的根本原因,为达到某种目的而人为加入的反馈称为外反馈。
4、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180°线。
二、选择题(10×2分=20分)1、反馈控制系统是指系统中有( A )A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器2、自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( D )A、开环系统和随动系统B、闭环系统和随动系统C、恒值控制系统和开环系统D、开环系统和闭环系统3、当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为( B )A、最优控制B、系统辩识C 、系统校正D 、自适应控制4、系统的传递函数是在零初始条件下,其( B )的Laplace 变换之比。
A 、输入与输出B 、输出与输入C 、输出与偏差D 、输出与误差5、瞬态响应的几个性能指标中,不能反映系统时间响应的快速性的是( B )A 上升时间t rB 最大超调量M pC 调整时间t sD 峰值时间t p6、设ωc 为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( C ) A 180°-φ(ωc) B φ(ωc) C 180°+φ(ωc)D 90°+φ(ωc)7、稳定性裕量中,G(jω)H(jω)曲线与单位圆相交时的频率是( B ) A 相位交界频率 B 幅值交界频率 C 截止频率 D 相位穿越频率 8、下列哪一项不是控制系统的性能指标 ( C )A 时域性能指标B 频域性能指标C 稳定性裕量指标D 综合性能指标 9、某系统的微分方程为52000 () ()()()x t x t x t x t i +⋅=,它是( C )A 线性系统B 线性定常系统C 非线性系统D 非线性时变系统10、相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( B ) A 系统的相对稳定性得到提高B 增加闭环系统的稳定性裕度C 系统的带宽下降D 系统的上升时间和调整时间加长三、简答题(每小题7分,共42分)1.什么是线性系统,其最重要的特性是什么?答:如果系统的数学模型是线性的,这种系统就叫做线性系统。
(完整word版)机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第1章绪论第2章控制系统的数学模型第3章控制系统的时域分析第4章控制系统的频域分析第5章控制系统的性能分析第6章控制系统的综合校正第7章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有(正向作用).P2A。
反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用D。
反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自(被控对象输出端)。
P3A.给定输入端B。
干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端3。
闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用)。
P3A。
反馈作用B。
前馈作用C。
正向作用 D.反向作用A.输入量B.输出量C。
反馈量 D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除(偏差的过程)。
P2—3A.偏差的过程B。
输入量的过程C。
干扰量的过程D。
稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是(稳定系统)。
P2A.不稳定系统B。
稳定系统 C.时域系统D。
频域系统6。
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B)。
p5A。
给定环节B。
比较环节 C.放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过(C)。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C。
输出量反馈到输入端参与控制D。
输出量局部反馈参与控制8。
随动系统要求系统的输出信号能跟随(C的变化).P6A.反馈信号B。
干扰信号C。
输入信号 D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为(负反馈)。
P3A。
局部反馈B。
主反馈C。
正反馈 D.负反馈10.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是(开环控制系统)。
P2A。
开环控制系统 B.闭环控制系统C。
反馈控制系统 D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有(B )。
p5A。
.给定元件 B.检测元件C.放大元件D.执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B。
准确性 C. 稳定性D。
动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是(B )p3A。
单选题机械工程控制基础
单选题机械工程控制基础您的位置:考核练习>>在线答题结果--------------------------------------------------------------------------------单选题--------------------------------------------------------------------------------一、单项选择题1、1.若某一控制系统的传递函数为,则该控制系统的稳态值为()(分数:2分)A.0B.1C.1/3D.∞标准答案是:C。
您的答案是:A2、二阶系统的单位阶跃响应的临界阻尼情况是在下列哪种条件下发生的_______。
(分数:2分)A.ξ=0B.0<ξ<1C.ξ>1D.ξ=1标准答案是:A。
您的答案是:A3、(分数:2分)A.增加B.减少C.不变D.不定标准答案是:B。
您的答案是:A4、当系统已定、输入已知时,求系统的输出(响应),属于控制工程的()方面的问题(分数:2分)A.系统分析B.最优控制C.最优设计D.滤波与预测标准答案是:A。
您的答案是:A5、当系统已定、输出已知时,确定输入使得输出尽可能符合给定的最佳要求,属于控制工程的()方面的问题。
(分数:2分)A.系统辨识B.最优控制C.滤波与预测D.系统分析标准答案是:B。
您的答案是:A6、当输入已知、输出已知时,确定系统使得输出尽可能符合给定的最佳要求,属于控制工程的()方面的问题。
(分数:2分)A.系统辨识B.系统分析C.最优控制D.最优设计标准答案是:C。
您的答案是:A7、当系统已定、输出已知,要识别输入或输入中的有关信息,属于控制工程的()方面的问题。
(分数:2分)A.最优设计B.系统分析C.滤波与预测D.最优控制标准答案是:C。
您的答案是:A8、当输入、输出已知时,求出系统的结构参数(建立系统的数学模型),属于控制工程的()方面的问题。
机械工程控制基础》试卷及其答案
机械工程控制基础》试卷及其答案-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One120120701兰州机械控制工程基础课程考试试卷课程名称: 机械控制工程基础1;试卷编号:C 卷;考试时间:120分钟;考试形式:闭卷 试卷得分表题 号 一 二 三 四 五 六 总 分 应得分 实得分一、填空( 每小题4分,共20分)得分评卷人 复查人1、某系统传递函数为21s ,在输入t t r 3sin 2)( 作用下,输出稳态分量的幅值为 。
2、谐波输入下,系统的 响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。
4、控制系统的基本要求主要有: ,, 。
5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上的 线。
二、选择题( 每小题3分,共30分 )1、关于反馈的说法,正确的是( )A .反馈实质上就是信号的并联B .反馈都是人为加入的C .正反馈就是输入信号与反馈相加D .反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法,正确的是( )A .每个系统只有一种数据模型B .动态模型在一定条件下可简化为静态模型C .动态模型比静态模型好D .静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为s1,则该环节为( ) 学院专业班级 年级姓名 学号装订线(答题不得超过此线)A. 惯性环节B. 积分环节C .微分环节D .比例环节4、系统的传递函数( )A .与外界无关B .反映了系统、输出、输入三者之间的关系C .完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为( )A .阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B .阶跃响应曲线达到稳定值的时间C .阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D .阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、关于线性系统时间响应,说法正确的是( )A .时间响应就是系统输出的稳态值B .由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C .由强迫响应和自由响应组成D .与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为t et w 2.03)(-=,则系统的传递函数为( ) A .2.03)(+=S s G B. 32.0)(+=S s G C .2.06.0)(+=S s G D .36.0)(+=S s G 8、以下系统中,属于最小相位系统的是( )A .s s G 01.011)(-=B .s s G 01.011)(+=C .101.01)(-=s s G D .)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于( )A .系统的结构和参数B .系统的输入C .系统的干扰D .系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是( )A .系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B .系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C .系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D .系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内 三、系统结构图如下图所示,求)()(s R s Y (15分)四、系统在静止平衡状态下,加入输入信号t t r +=1)(,测得响应为9.09.0)(10+-=-t e t t C试求系统的传递函数。
大工14秋《机械工程控制基础》在线作业2答案
大工14秋《机械工程控制基础》在线作业2
单选题判断题
一、单选题(共10 道试题,共60 分。
)
1.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
正确答案:A
2. 系统的频率特性主要包括幅频特性和()
A. 积分特性
B. 相频特性
C. 时间特性
D. 系统本身的特性
正确答案:B
3. 系统的误差可以分为动态误差和()
A. 稳态误差
B. 积分误差
C. 软件误差
D. 硬件误差
正确答案:A
4.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
正确答案:D
5. 传递函数的定义式对于线性定常系统在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与()之比。
A. 输入量的拉氏变换
B. 误差的拉氏变换
C. 输入量
D. 误差
正确答案:A
6.。
大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案5
大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共15题)1.杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。
()A.正确B.错误2.()的传递函数为Ts+1。
A.比例环节B.积分环节C.一阶微分环节D.以上选项都不对3.线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,()。
A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差4.系统按输出的变化规律分类,可分为开环控制系统与闭环控制系统。
()A.正确B.错误5.控制系统中,主反馈()。
A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈,有时是负反馈D.以上选项都不对6.线性系统的微分方程中,因变量的次数不高于()。
A.一次B.两次C.三次D.以上选项都不对7.瞬态响应直接反应了系统的动态特性。
()A.正确B.错误8.复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为最小相位传递函数。
()A.正确B.错误9.若系统特征根的实部全都大于0,系统()。
A.稳定B.不稳定C.A和B都对D.以上选项都不对10.精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。
()A.正确B.错误11.控制系统的稳定性是指,静态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。
()A.正确B.错误12.结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。
()A.正确B.错误13.型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。
A.0B.KC.∞D.以上选项都不对14.经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
()A.正确B.错误15.在框图变换法则中,分支点()跨越框图随意移动。
A.可以B.不可以C.有时可以,有时不可以D.以上选项都不对第2卷一.综合考核(共15题)1.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。
大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案卷2
大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共10题)1.若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值()发生相应的变化。
A.会B.不会C.不确定会不会D.以上选项都不对2.若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的,又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统()。
A.稳定B.不稳定C.不确定是否稳定D.以上选项都不对3.响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做()。
A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间4.若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。
()A.正确B.错误5.系统在某一输入信号的作用下,输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为稳态响应。
()A.正确B.错误6.极坐标图()明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。
A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对7.频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的()来获得系统的动态特性。
A.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对8.频率响应是指系统对阶跃输入的稳态输出。
()A.正确B.错误9.获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。
()A.正确B.错误10.极坐标图又叫()。
A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.以上选项都不对第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案:A2.参考答案:B3.参考答案:B4.参考答案:A5.参考答案:B6.参考答案:B7.参考答案:B8.参考答案:B9.参考答案:A10.参考答案:A。
机械工程控制基础考试题完整版-17页精选文档
控制基础填空题(每空1分,共20分)1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理,而非线性控制系统则不能。
2.反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。
3.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差e ss =__∞___。
4.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时,系统是稳定的。
5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。
6.线性定常系统的传递函数,是在_ 初始条件为零___时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
7.函数te -at 的拉氏变换为2)(1a s +。
8.线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。
9.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为__-20__dB /dec 。
10.二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时,响应曲线为等幅振荡。
11.在单位斜坡输入信号作用下,Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。
12.0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ,高度为20lgKp 。
13.单位斜坡函数t 的拉氏变换为21s 。
14. 根据系统输入量变化的规律,控制系统可分为__恒值__控制系统、___随动___ 控制系统和程序控制系统。
15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、__快速性__和准确性。
16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定,与__输入量、扰动量__的形式无关。
17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振荡频率w n 。
18. 设系统的频率特性G(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(22w I w R +。
19. 分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…,这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。
机械工程控制基础试卷(A)
机械工程控制基础试卷(A)2021/2021学年第1学期机械工程控制基础课程考试试题(a)卷类别函授夜校作家宗殿瑞适用专业机电(答案写在答题纸上,写在试卷上无效)一、选择题(每小题1分,共60分)1.控制论的中心思想是:(a)系统由元素和子系统组成;b机械系统与生命系统乃至整个社会经济系统等都有一个共同特点,即通过信息传递、加工处理、并利用反馈进行控制;c有些系统可控有些系统不可控;有两种控制系统,即开环控制系统和闭环控制系统。
2、闭环控制系统中的()反馈作用a依输入信号大小而存在;b不一定存在;c必然存在d一定不存在。
3.控制系统可分为不同类型、不同规模。
以下分类正确吗?A线性系统和离散系统B开环系统和闭环系统;自动控制系统和手动控制系统控制系统;d数字系统和模拟系统。
4、关于反馈的说法正确的是()。
反馈实际上是信号的并行连接;B正反馈是输入信号和反馈信号的相加;C反馈是一个输入信号;D反馈是指输出以不同的方式作用于系统。
5.开环控制系统的控制信号取决于()。
a系统的实际输出;b系统的实际输出与理想输出之差;c输入与输出之差;d输入信号。
6.机械工程控制论的研究对象是()。
a机床主传动系统的控制论问题;b高精度加工机床的控制论问题;c自动控制机床的控制论问题;d机械工程领域中的控制论问题7、对于控制系统,反馈一定存在于()中?A)开环系统;B)线性时不变系统;C)闭环系统;二维线性时变系统8、以下关于信息的说法正确的是()a不确定性越小的事件信息量越大;b不确定性越大的事件信息量越大;C信号越大,事件信息量越大;D.信号越小,事件信息量越大。
9.关于系统模型的正确陈述是()a每一个系统只能有一种数学模型;b系统动态模型在一定条件下可以简化为静态模型;c动态模型比静态模型好;d动态模型不比静态模型好。
本卷第1页,共9页(另外两张答题纸)10机械工程论所研究的系统()A仅限于物理系统;B仅限于机械系统;C仅限于抽象系统;D.物理抽象和系统。
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一、单项、已知)
2(5
)(2
++=
s s s s F ,则f (t ) 的终值为( B )。
2、二阶振荡系统的传递函数为( C )。
3、如图所示,当0<ζ<1时,二阶系统单位阶跃响应曲线为( A )。
4、下面四个选项中,代表如图所示系统偏差信号大小的是( A )。
二、填空题
1、微分方程
x dt
dx
y dt dy dt y d dt y d 71622152233+=+++的传递函数G (s ) =
2
2157
1623++++s s s s (设初始条件为零)。
2、开环传递函数为Ts s G 1
)(=
的单位负反馈闭环系统传递函数=Φ)(s 1
1+Ts 。
3、二阶系统2
22
2)()(n
n n s s s X s Y ωζωω++=的特征方程为 022
2=++n n s s ωζω ,闭环极点为
4、某位置随动系统如下图所示,当输入为单位阶跃信号时,该二阶系统的闭环传递函数为
7500
5.347500
)(2++=
Φs s s ,调整时间t s = 0.174 (Δ=±5%),峰值时间t p = 0.037 ,上升时
间t r = 0.021 ,最大百分比超调量M p % = 52.7% 。
5、某环节的对数幅频特性为L (ω) = − 40lg ω,则该对数幅频特性渐近线的斜率为−12 dB /oct 或−40 dB /dec 。
6、开环传递函数)1)(0.025
1(2.5)13(0.5
)(+++=
ωωωωωj j j j j G 的对数相频特性为
ω
ωωωϕ025.0arctan 5.2arctan 5.0arctan 90)(--+-= 。
三、计算题1、某无源电路系统如图1所示,试写出以u i (t )为输入,以u o (t )为输出的微分方程式。
其中R 1、R 2、C 为已知。
1、解:根据基尔霍夫定律和欧姆定律:
)()()(21t i t i t i =+
)()()(11o t i R t u t u i += )()()(11o t i R t u t u i += )()(2o t i R t u =
消去中间变量并整理得:)()
()()(12211t u dt
t du CR t u R R R dt t du C
R i i o o +=++ 2、控制系统方框图如图2所示,试求:
(1) 以X (s )为输入,分别以Y (s )、E (s )为输出的传递函数;
解:以X (s )为输入,以Y (s )为输出的传递函数:
令N (s )=0:)
()()(1)
()()()()(2121s H s G s G s G s G s X s Y s G Y +=
=
以X (s )为输入,以E (s )为输出的传递函数: 令N (s )=0:)
()()(11
)()()(21s H s G s G s X s E s G E +=
=
(2) 以N (s )为输入,分别以Y (s )、E (s )为输出的传递函数。
解:以N (s )为输入,以Y (s )为输出的传递函数:
令X (s )=0:)
()()(1)
()()()(212s H s G s G s G s N s Y s G Y +=
=
以N (s )为输入,以E (s )为输出的传递函数:
(3) 令X (s )=0:)
()()(1)
()()()()(212s H s G s G s H s G s N s E s G E +-=
=
3、已知系统结构如图3所示,图中N (s )为干扰量,R (s )为输入量。
使用梅迅公式求传递函数)
()
(s R s C 。
解:令0)(=s N :
前向通路:211G G P =,312G G P =;反馈回路:121H G L -=,212G G L -=,313G G L -= 又因为:11=∆,121211H G L +=-=∆
所以:1321312112313211)(1H G G G G G G G H G L L L L L ++++=+++-=∆
即:
1
3213121121231212
2111)1()()(H G G G G G G G H G H G G G G G P P s R s C ++++++=
∆∆+∆= 4、已知控制系统的微分方程为)(20)()(2.5t x t y dt t dy =+,求该系统的单位脉冲响应g (t )和单位阶跃响应h (t ) 解:由传递函数的定义和系统的微分方程,可得系统的传递函数为:1
5.220
)()()(+==
s s X s Y s G 系统的单位脉冲响应为:t .-e s s t g L L
401
1
8]4
.08[]115.220[
)(=+=⋅+=
--
系统的单位阶跃响应为:)1(20]4
.011
[20]115.220[)(4011
t .e s s s s t h L L ----=+-=⋅+=
5、设单位负反馈系统的开环传递函数为1
10
)(+=
s s G ,求当系统输入信号为x (t )=sin(t +30º)时,系统的稳态输出。
解:系统闭环传递函数为:1
110
)(+=
s s G 其频率特性为:
()11
arctan 2
2)(2
222111011101111101110)(ω
ωωωωωωωωj j G j e e A j j j G -∠+=⋅=⋅++⨯+=-=
则系统的稳态输出为:
()
()
(
)
8.24sin 21210111arctan 301sin 111110
30sin )()(2
21111+=⎪⎭⎫ ⎝⎛
-+⨯⨯⨯+=
∠++⋅⋅=t t j G t X A t y ωωω
6、如图4所示的电液伺服阀的指令输入(阶跃信号)为 i (t )= 0.01A ,挡板组件受热变形造成的挡板角位
移干扰输入(阶跃信号)为f (t ) = ﹣0.000314 rad ,求这两个输入造成的稳态误差。
解:系统仅在X (s )作用下的稳态误差εssx :
[][]
918.1501.024003.14319124003.14319918.1501.0lim )()()(lim )()(lim )(lim 00
=⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢
⎢⎣⎡⨯⨯⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯-⨯⨯⋅=⋅-⋅=-⋅=⋅=→→→→s s s s s s X s G s X s s X s X s s s s BX s vx s X s ssx +εε 系统仅在F (s )作用下的稳态误差
εssf :。