项目25 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统
25.《汽车底盘电控系统检修》课程标准
能够描述电控悬架系 演示法、讨论法、
架系统
统的功能、特点
2
总结法
讲授法、多媒体
26
项 目 7 电 控 悬 典型电控悬架系统 能够描述典型电控悬 演示法、讨论法、
架系统
组成与原理
架系统的工作原理
2
总结法
能够描述电控悬架系 讲授法、多媒体
27
项 目 7 电 控 悬 电控悬架系统故障 统常见故障及检修方 演示法、讨论法、
总结法
18
项目 4 电控制 动防抱死系统
ABS 的概述
讲授法、多媒体
能够掌握 ABS 的控制
理论
演示法、讨论法、
2
总结法
讲授法、多媒体
19
项 目 4 电 控 制 ABS 的 结 构 与 工 能够描述 ABS 系统的 演示法、讨论法、
动防抱死系统 作原理
工作过程
2
总结法
讲授法、多媒体
20
项目 4 电控制 动防抱死系统
2
转向系统
统的构造及工作过程
总结法
项 目 8 电 控 助 电控四轮转向系统 能够描述四轮转向系 讲授法、多媒体
30
力转向与四轮 结构与工作原理
演示法、讨论法、 统的构造及工作原理
2
转向系统
总结法
实训五：电控动
能够正确对电动式电
电动式电控动力转
31
力转向系统结 向的结构认识
控动力转向系统进行 讲授法、实训法
四、课程内容与教学安排
序号
1 2 3 4 5 6
项目/章节
项目 1 汽车底 盘电控系统概
述
项目 2 汽车自 动变速器
项目 2 汽车自 动变速器
汽车防滑安全系统
ABS防抱死系统的作用
汽车刹车时 如果前轮抱死 ，失去转向能力 如果后轮抱死 ，侧滑甚至掉头
有ABS的话，你重踩刹车的时候，ABS会自动介 入工作，使车轮不会被完全抱死，这时候你打方 向盘避开危险物的话，是绝对没问题的，因为车 轮自始至终没有抱死！
没有ABS的话，你重踩刹车以后，刹车卡钳会把 刹车盘抱死住，那车轮只能向前拖黑线的滑行。 这时候无论你怎么打方向，因为车轮是滑动摩擦 而不是滚动摩擦，车子都只能向前冲，不能拐弯， 你就躲不开前面的东西一定会撞上去了。
11.5.1电控汽车稳定行驶系统（ESP）电控元件的组成
11.5.2电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理
抑制后轮和前轮侧滑
抑制转向不足和转向过度
•
一 ABS汽车防抱死制动系统
为了防止制动时车轮被抱死进行纯粹的滑移 提高制动时的转向操作能力和方向稳定性， 缩短制动距离，这种汽车防滑控制系统称为 ABS(Anti-locked Braking System)防抱死 制动系统，其基本原理就是在紧急刹车时， 防抱死系统会在一秒钟内进行数百次的点刹， 不停的刹车然后又松开，从而防止车轮抱死。
•
电控制动力分配系统”EBD（Electronic Brake-
force Distribution）就应运而生。它能在制动的全过程中，
根据四个车轮的附着情况，用高速计算机处理车轮的感应
信号，瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动中
不断的高速调节制动压力，以获得最佳的制动效果，提高
了制动的平稳性和安全性。
其主要作用如下：
• 适时监控功能 监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽 车运动状态、制动状态等。
• 主动干预功能 主动调控发动机转矩、车轮驱动力、制动 力，抑制汽车的前轮或后轮侧滑，抑制汽车转向不足或 转向过度。
项目汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统
2. 可变容积式制动压力调节器 1) 常规制动过程（升压）
25.5 制动压力调节器
汽车与交通学院
2) 减压制动过程
25.5 制动压力调节器
汽车与交通学院
3) 保压制动过程
25.5 制动压力调节器
汽车与交通学院
二、制动压力调节器的结构 1. 电动油泵 2. 储液器
25.5 制动压力调节器
汽车与交通学院
3. 蓄能器
25.5 制动压力调节器
汽车与交通学院
4. 电磁阀
25.5 制动压力调节器
ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。
汽车与交通学院
25.1 ABS基础知识
S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0<S<1，边滚边滑 2. 制动时汽车方向稳定性
指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑 偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率
25.4 ECU
端子 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
连接的元件 空位 空位 ABS故障警告灯 右后轮转轮传感器 右前轮转速传感器 空位 空位 空位 电子控制单元端子 中央线路板接头 蓄电池（-） 蓄电池（+）
汽车与交通学院
25.4 ECU
检测方法： 检测条件：
轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈 等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常， 都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统 工作异常。
1) 外观检查 检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁 性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器 是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除， 并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进 行检测。
防抱死制动系统与驱动防滑控制
控制活塞
储能器
单向阀
电磁阀 线圈 泵 柱塞
轮缸 传感器
储液器 ECU
21
汽车底盘电控技术 主缸 踏板
减压：电磁阀通入 一大电流，柱塞右 移，控制活塞在压 力油作用下右移， 单向阀关闭，常规 制动油路切断。同 时由于控制活塞的 右移，使轮缸侧容 积增大，制动压力 减小。
液压部件
控制活塞
储能器
按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、 双通道和单通道四种形式 。
目前汽车上三通道ABS系统使用较多。
7
汽车底盘电控技术
四传感器四通道／四轮独立控制
控制通道
车轮转速传感器
三通道
四传感器三通道／前轮 独立，后轮低选择控制 三传感器三通道／前轮 独立，后轮低选择控制
四传感器双通道／前轮独立控制
ABS
无ABS制动
有ABS制动
3
汽车底盘电控技术
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即 可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理 紧急状况。
行驶方向 有ABS
障碍物
无ABS
制动
4
汽车底盘电控技术
一、ABS系统的优点
以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原 理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液 压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。 优点：
24
汽车底盘电控技术
四传感器四通道ECU的内部结构
（信号输出） FL 轮速 RR 传感 FR 器 RL （信号输出）
轮速传感器 输入增幅电路
左前电磁阀FL
运算电路
右后电磁阀RR
电磁阀控 制电路
车轮制动防抱死系统与驱动防滑系统教学课件PPT
1—低压蓄能器； 2—总泵； 3—助力器； 4—常闭阀； 5—车辆制动器； 6—常开阀； 7—压力阀； 8—液压阀； 9—吸入阀
图12-6 ABS制动压力保持阶段示意图
课题12.1 制动防抱死系统的组成及 工作原理
12.1.4.3 制动压力减小阶段
图12-7 ABS制动压力减小阶段示意图
1—低压蓄能器； 2—总泵； 3—助力器； 4—常闭阀； 5—车辆制动器； 6—常开阀； 7—压力阀； 8—液压阀； 9—吸入阀
课题12.2 ABS系统的控制
霍尔式车轮转速传感器的工作过程是： 如图12-11所示
(a)
(b)
图12-11 霍尔式车轮转速传感器磁路示意图
课题12.2 ABS系统的控制
12.2.1.2 制动压力调节器
1．制动压力调节器的作用
在制动时根据ABS电子控制单元 (ECU)的控制指令，自动调节制动 轮缸的制动压力的大小，使车轮不 被抱死，并处于理想滑移率的状态。
12.1.3.2 ABS的组成及分类
1．ABS的组成
传感器
电控单元
ABS系统பைடு நூலகம்
执行器
课题12.1 制动防抱死系统的组成及
工作原理
典型的ABS的组成如图12-2所示。 图12-2 典型的ABS系统结构
1—车轮转速传感器； 2—右前制动器； 3—制动主缸； 4—储液室； 5—真空助力器； 6—电子控制装置(ECU)； 7—右后制动器； 8—左后制动器； 9—比例阀； 10—ABS警示灯； 11—储液器； 12—调压电磁阀总成； 13—电动泵总成； 14—左前制动器
课题12.1 制动防抱死系统的组成及 工作原理
12.1.2.2 滑移率与附着系数的关系
4--1ABS和ASR概述
（1）按控制方式分类
• 模仿控制方式： 在控制过程中，记录前一控制周期的各种参数， 再按这些参数规定下一控制周期的控制条件（此 方式更接近理想的制动控制）。 。预测控制方式： 预先规定控制参数和设定值等控制条件，然后再 根据检测的实际参数与设定值进行比较，对制动 过程进行控制。
1、以车轮减速度为控制参数动时，在车轮运动中车轮滑动成 分所占的比例 S=(v-rw)/v×100% S=0，车轮纯滚动； S=100%，车轮纯滑动； 0＜S＜100%，边滚动边滑动； 2）当滑移率为20%左右时，制动时能获得的地面制 动力最大，制动效能也最好。
ABS的功用就是在汽车制动过程中 不断自动调整汽车制动系统的压力，使 汽车滑移率始终保持在20%左右。保证 汽车在制动过程中获得最大的纵向制动 力，提高汽车的制动效能。同时也可在 制动中保持较大的侧向附着系数，防止 汽车侧滑或失去转向能力，提高汽车制 动时的方向稳定性。
汽车在没有装ABS和装有ABS在刹车时制动效果的区别
3、ABS分类
• ABS根据冲击强度可分为：超高抗冲型、高 抗冲击型、中抗冲型等品种； • ABS根据成型加工工艺的差异，又可分为： 注射、挤出、压延、真空、吹塑等品种； • ABS依据用途和性能的特点，还可分为： 通用级、耐热级、电镀级、阻燃级、透明级、 抗静电、挤出板材级、管材级等品种。
二、ASR系统的理论概述
1、ASR系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统 称为ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又 称滑移率。
（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变 化； （2）在各种路面上， S=20%左右时，附着 系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。
汽车底盘的ABS制动系统介绍
汽车底盘的ABS制动系统介绍在现代汽车中，ABS制动系统是一个极为重要的安全装置。
ABS是Anti-lock Braking System的缩写，意为防抱死制动系统。
它的作用是在
车辆紧急制动时，避免车轮抱死，保持车辆稳定性，使司机可以更好
地操控车辆，避免交通事故的发生。
ABS系统主要由传感器、控制模块、执行机构和液压传动装置组成。
传感器负责监测车轮的转速，一旦检测到车轮即将抱死，就会向控制
模块发出信号。
控制模块接收信号后，计算出最佳刹车压力，通过执
行机构调节液压传动装置，使车轮不再抱死，保持在最佳制动状态。
ABS系统的工作原理如下：当司机踩下制动踏板时，ABS系统会监测每个车轮的转速。
如果发现某个车轮即将抱死，系统会立即减少该
车轮的制动压力，使之保持正常转速，同时增加其他车轮的制动压力，确保车辆在紧急制动时仍能保持稳定性。
ABS制动系统的优势在于：一是可以有效地避免车轮抱死，提高了
车辆的制动性能；二是可以缩短制动距离，提高了安全性；三是可以
减少司机在操控车辆时的紧张感，提高了驾驶舒适性。
总的来说，ABS制动系统是现代汽车上一项不可或缺的安全装置，
它为驾驶者提供了更加稳定、安全的驾驶环境，有效地减少了交通事
故的发生率。
随着科技的不断进步，ABS系统也在不断地进行改进和
升级，为汽车的安全性能提供更加可靠的保障。
希望各位驾驶者在驾
驶汽车时能够充分了解ABS制动系统的重要性，做到安全驾驶，避免
发生意外。
让我们共同努力，为道路交通安全贡献自己的一份力量。
汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统
单元十三汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统课题13.1 防抱死制动系统(ABS)基础知识学习目的鉴定标准教学建议1.了解车辆制动时车轮的受力情况2.了解制动力与附着系数的关系3.掌握滑移率的概念及对附着系数的影响应知: 车辆制动时车轮的受力分析、制动力与附着系数的关系、滑移义的定义及与附着系数的关系建议: 借助多媒体课件进行理论教学为主目前, ABS已经成为轿车及客车的标准配置。
那么什么是ABS？ ABS是英文Anti-lock Braking System的缩写, 汉语意思为防抱死制动系统。
本课题介绍ABS的基础知识。
下面让我们先了解一下车辆制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况。
当对行驶中车辆进行适当制动时, 假如制动力左右对称产生, 车辆可以在行驶方向上停止下来。
但当左右制动力不对称时, 就会发生车辆绕重心旋转的力矩。
此时, 假如轮胎与地面的侧向反力能阻止旋转力矩的作用, 则车辆仍能保持直线行驶, 假如轮胎与地面的侧向反力很小, 则车辆就有也许出现如图13-1所示的不规则运动。
图13-1 车轮抱死后车辆的运动情况a) 车辆直线行驶车轮抱死时 b) 车辆弯道行驶仅前轮抱死时 c) 车辆弯道行驶仅后轮抱死时如图13-1a)所示, 当车辆直线行驶车轮抱死时, 车辆出现了制动跑偏或甩尾侧滑的现象。
如图13-1b)所示, 当车辆弯道行驶仅前轮抱死时, 车辆出现了失去转向能力的现象。
如图13-1c)所示, 当车辆弯道行驶仅后轮抱死时, 车辆出现了甩尾侧滑的现象。
想一想：制动时车轮的抱死引起了车辆不规则的运动, 而车轮是如何抱死的？它与哪些因素有关呢？一、制动时车轮的受力分析1. 地面制动力（FB）如图13-2所示是汽车在良好的路面上制动时, 车轮的受力情况。
图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。
图13-2 制动时车轮受力分析Tμ-制动中的摩擦力矩V F-汽车瞬时速度F B-地面制动力G-车轮垂直载荷G Z-地面对车轮的反作用力r-车轮的滚动半径V R-车轮的圆周速度F S-侧向力ω-车轮的角速度α-侧偏角汽车制动时, 由于制动鼓（盘）与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用, 形成了摩擦力Tμ, 此力矩与车轮转动方向相反。
浅谈汽车ABS、ASR、ESP主动安全系统功能与区别
浅谈汽车ABS、ASR、ESP主动安全系统功能与区别作者：陈伟来源：《中国科技博览》2018年第28期[摘要]目前汽车厂商和消费者越来越重视汽车的主动安全性，主动安全性的好坏关系行驶事故发生的概率，越来越多的先进技术也被应用到汽车主动安全装置上。
现今广泛运用的汽车主动安全性系统主要有防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑系统（ASR）、汽车电子稳定程序系统（ESP）等，保证汽车在危险状况下行驶的主动安全性。
本文简单介绍ABS、ASR、ESP 三类系统的功用及区别。
[关键词]ABS ASR ESP 功用区别中图分类号：TH38 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）28-0186-011、防抱死制动系统（ABS）汽车防抱死制动装置即Anti-lock Braking System，简称ABS，就是为了消除在紧急制动过程中出现不稳定因素而专门设置的制动压力调节系统。
它是使实际制动接近于理想制动状态，即在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在10～20%，防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。
如图1所示。
ABS的电子控制单元ECU将各传感器传来的信号进行检测和判定，并形成相应的控制指令给制动压力调节器以对各制动轮缸的制动液压进行调节，而使制动性能得到最大的发挥，防止车轮抱死，控制车轮的滑移率始终保持在10%～20%之间。
其工作过程可以分为常规制动、制动压力减小、制动压力保持和制动压力增大四个阶段。
2、汽车驱动防滑系统（ASR）驱动轮防滑转调节系统Anti-Slip Regulation，简称ASR，它是继制动防抱死装置（ABS）之后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿滑路面行驶时滑转的电子驱动力调节系统。
汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有：（1）、发动机输出功率控制：在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。
（2）、驱动轮制动控制：直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。
第四章电控制动防抱死系统abs
附着系数与滑移率的关系分析
由图可见： ① 附着系数取决于路面性质。
一般干燥路面附着系数大，潮湿路面 附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 ② 在各种路面上，附着系数都随滑移率的 变化而变化。 ③ 在各种路面上，当滑移率为20%左右时， 纵向附着系数最大，制动效果最好。
分析结论
综上所述，为了获得最佳制动性能，应 将滑移率控制在10%~25%范围内。
因此，通过采用ABS，使汽车在制 动过程中自动调节车轮的制动力，防止 车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提 高方向稳定性，增强转向控制能力，减 少交通事故的发生。
汽车防滑控制系统－ABS与ASR 二、制动防抱死系统（ABS） 1．制动防抱死系统的基本组成和工作原理
汽车防滑控制系统－ABS与ASR 可变容积式制动压力调节器
第四章 电控制动防抱死系统（ABS）
滑移率实际意义是车轮总制动距离内滑动距离所占的比例大小
s v r 100%
v
v vw 100% 1 vw 100% 1 r 100%
v
v
v
式中 v ——车轮中心的速度(m/s)；
轮速Vω = 0
汽车防滑控制系统－ABS与ASR 滑移率与附着系数φ的关系
附着系数与滑移率的关系分析
由图可见： ① 附着系数取决于路面性质。
一般干燥路面附着系数大，潮湿路面 附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 ② 在各种路面上，附着系数都随滑移率的 变化而变化。 ③ 在各种路面上，当滑移率为20%左右时， 纵向附着系数最大，制动效果最好。
➢各制动轮压力均可单独调节（轮控制）- 控制精度高； ➢制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力 - 方向稳定性 好；
ABS、TCS、VDC等汽车行驶主动安全技术
ABS、TCS、VDC等汽车行驶主动安全技术一、技术概述防抱死制系统（AntiLock Braking System简称ABS）是一种防止制动过程车轮抱死的汽车主动安全装置。
ABS系统在制动过程中通过传感器感知车轮与路面的滑移，由电控单元做出判断，并通过电磁阀组成的作动器，调整制动力的大小，使轮胎滑移率保持在一个理想的范围，来保证车辆制动时有较大的纵向制动和抗侧向外力的能力，防止可能发生的后轮侧滑，甩尾，前轮跑偏，提高汽车在制动过程中的方向稳定和转向操纵的能力，并能提高附着系数利用率，缩短制动距离，减少轮胎磨损。
牵引力控制系统（Traction Control System简称TCS）是ABS基础上的扩展。
当汽车在恶劣路面行驶时，通过控制发动机扭矩、驱动轮制动力矩、差速器锁死等，控制车轮上的驱动力，防止车轮打滑，取得最好的驱动牵引效果。
车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC，德国BOSCH公司又称之为 Electronic Stability Program 简称ESP），是在ABS和TCS的基础上，增加汽车转向行驶时横向摆动的角速度传感器，通过ECU控制内外、前后车轮的驱动力和制动力，确保汽车行驶的横向动力学稳定状态。
VDC的开发成功使所有的工作状态下都能对驾驶员提供主动有效的行驶安全保证。
二、现状及国内外发展趋势ABS在国外从80年代开始得到广泛的应用。
到目前已是一种较成熟的技术，90年代初发展到TCS，近两年发展到VDC。
技术发展有下列趋势：继续提高系统的集成度，减少体积和重量；在原来基础上开发和改进传感器，如零频率响应轮速传感器、横摆动角速度传感器等；进一步提高电磁阀的响应速度；进一步开发适应复杂情况的控制软件，能够对汽车瞬态运动状况进行精确定量分析、计算和控制；随着微电子技术的发展，采用16位CPU或32位芯片，并使整车电子控制系统从分散到集成。
abs防抱死制动系统
ABS防抱死制动系统概述ABS（Anti-Lock Braking System）防抱死制动系统是一种用于汽车的安全装置。
它的主要功能是在紧急制动时防止车轮锁死，保持车辆的转向能力和稳定性，从而大大提高了驾驶员的控制能力和制动效果。
本文将介绍ABS防抱死制动系统的工作原理、优点和应用。
工作原理ABS防抱死制动系统通过感知车轮的速度和车轮速度的变化来实现对制动力的控制。
当车辆进行紧急制动时，通过车轮的速度传感器感知车轮的旋转速度。
如果系统检测到某个车轮的速度急剧下降，超过了预设的临界值，系统会立即采取措施来防止该车轮锁死。
系统通过电磁阀控制制动液的流动，使制动力得到有效的调整，保持车轮的旋转速度在最佳范围内。
这样一来，在紧急制动的同时，车辆依然能够保持稳定的操控性能，避免侧滑和失控等危险情况的发生。
优点ABS防抱死制动系统具有以下优点：1.提高制动效果： ABS系统可以根据车轮的旋转速度实时调整制动力，避免车轮锁死，使制动效果更加均衡和稳定，大大缩短制动距离。
2.保持转向操控性能：由于车辆制动时车轮不会锁死，驾驶员可以保持对转向的控制能力，避免侧滑和失控等危险情况的发生。
3.减少停车距离：在突发情况下，ABS系统可以迅速响应并调整制动力，使车辆更快地停车，减少停车距离。
4.提高驾驶员安全感：驾驶员在制动过程中可以感受到ABS系统的调整，从而增加了驾驶员的安全感和信心。
应用ABS防抱死制动系统广泛应用于汽车行业，特别是高档和豪华车型。
随着人们对汽车安全性的要求越来越高，ABS系统已经成为许多汽车制造商的标配。
此外，ABS系统也逐渐应用于其他交通工具，比如摩托车。
摩托车的制动系统同样面临着车轮锁死的问题，在紧急制动时更容易导致失控。
ABS系统的引入可以提高摩托车的制动效果和操控稳定性，减少意外事故。
结论ABS防抱死制动系统是一种重要的汽车安全装置，它通过实时调整制动力来防止车轮锁死，提高制动效果和操控稳定性。
汽车驾驶员高级制动防抱死系统与驱动防滑系统特殊条件下汽车驾驶操作模拟题2019年(6)_真题-无答案
汽车驾驶员高级（制动防抱死系统与驱动防滑系统、特殊条件下汽车驾驶操作）模拟题2019年(6)(总分150,考试时间120分钟)选择题下列各题的备选答案中，只有一个是符合题意的。
1. 通过吊桥、______、便桥时，必须提前减速，以低速匀速通过。
A. 高架桥B. 高速公路引桥C. 浮桥、木桥D. 铁路桥2. 在通过窄并且桥面不平的桥时，应______减速降挡，以低速平稳通过。
A. 提前B. 任意C. 匀速D. 均可3. 硬连接牵引的主要方式有三角架式、铰接盘式、可伸缩式、______和托起式连接牵引。
A. 双杠B. 绞盘式C. 单杠式D. 拖曳式4. 在现代点燃式发动机气缸内的可燃混合气是采用高压_______点燃的，这种高压电火花是由_______产生的。
A. 火花点火系B. 电火花供电系C. 电火花点火系D. 电火花电系5. 使1 kg汽油完全燃烧，按化学当量计算，理论上需要_______kg空气。
A. 12．7B. 18．7C. 14．7D. 15．76. 点燃式发动机的点火时刻用点火提前角表示，它是指从火花塞开始点火到活塞运行到上止点时_______所转过的角度。
A. 飞轮B. 凸轮轴C. 曲轴D. 活塞7. 影响最佳点火提前角的主要因素有发动机转速、可燃混合气浓度、进气歧管绝对压力、_______、冷却液温度、燃料的辛烷值、发动机的压缩比、发动机燃烧室形状等。
A. 排气压力B. 大气压力C. 进气压力D. 燃烧压力8. 发动机排气污染是汽车排放污染的主要来源，其排放量与_______、点火提前角、_______结构等因素相关。
A. 空燃比汽车B. 燃料比发动机C. 空燃比发动机D. 空燃比起动机9. 制动防抱死系统在制动过程中一般将滑动率控制在_______。
A. 5％～9％B. 35％～40％C. 10％～20％D. 30％～40％10. 驱动防滑转系统在驱动过程中，一般将驱动车轮的滑动率控制在_______。
汽车防抱死制动系统abs
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分 组成。
组成元件
功用
车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
功用：
– 检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行 控制车轮状态。
分类：
– 电磁感应式轮速传感器 – 霍尔效应式轮速传感器
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
一、ABS的组成
1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
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25.1 ABS基础知识
S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0<S<1，边滚边滑 2. 制动时汽车方向稳定性
指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑 偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑TS RESERVED!
防抱死制动系统与驱动防滑控制
前后分配
左右分配
二、丰田凌志LS400 ABS系统
3位3通电磁阀
1、压力调节器外形
储液室
柱塞 凸轮
泵电机
2、系统油路
制动踏板 P阀 三通联管节
三位三 通电磁 阀
泵 电 机
ABS ECU
储液室 ABS执行器
轮速传 感器 RF（右前） LR（左后） RR（右后） LF（左前）
3、电路图
三、本田车系ABS系统
液压部件
控制活塞
储能器
单向阀
电磁阀 线圈 泵 柱塞
轮缸 传感器
储液器 ECU
三、电子控制器（ECU）
【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车 轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制 动压力调节器执行压力调节的任务。 【组成】 输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。 运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及 电磁阀的开启和监控运算。 输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动 作进行控制。 安全保护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对故障信号进行监控。当 出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上 的警告灯。
四传感器四通道ECU的内部结构
（信号输出） FL 轮速 RR 传感 FR 器 RL （信号输出）
轮速传感器 输入增幅电路
左前电磁阀FL
运算电路
右后电磁阀RR
电磁阀控 制电路
左后电磁阀RL 外部通信线路 电动机监控线路 制动开关线路 阀继电器监控线路
输入输 出电路 运算电路
右前电磁阀FR
电磁阀控 制电路
ASR
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25.3 轮速传感器
2) 安装部位 在车轮上的安装位置
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25.3 轮速传感器
3) 电器检查 使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插 头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端 子，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与 其连接电路的电阻值是否正常。 若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故 障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障 是在电磁线圈或在连接电路，应拆下传感器插接器插 头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所 测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障， 应修复或更换。
执行器
制动压力 调节器
ABS警告灯
接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压 力的增加、保持或降低
ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可 由其闪烁读取故障码 接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、 轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加 以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各 种执行器工作
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25.3 轮速传感器
4) 模拟检查 使车轮离开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制 单元（ECU）插接器插头的被测传感器对应端子上， 用手转动被测车轮（传感器装在差速器上则应挂上前 进档起动发动机低速运转），观察信号电压及其波形 是否与车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，以判 定传感头或齿圈是否脏污或损坏。
25.2 ABS的基本组成和工作原理
三、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称 为控制通道。
– 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可 以进行单独调节，称为独立控制； – 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一 同控制； 低选原则一同控制 高选原则一同控制
25.3 车轮转速传感器
车轮转速传感器一般简称轮速传感器。 先观看录像。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESELeabharlann VED!25.3 轮速传感器
功用：
– 检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行 控制车轮状态。
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25.3 轮速传感器
2) 间隙检查 选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之 间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小， 说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。
25.1 ABS基础知识
3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系
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25.1 ABS基础知识
二、制动性能与防抱死 评价制动性能的指标： 制动效能 制动方向稳定性 1. 制动效能 指制动距离、制动时间和制动减速度。 地面制动力 附着力（纵向附着系数） 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度） ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分 组成。
组成元件 车速传感器 传感器 轮速传感器 减速度传感器 （G传感器） 功用 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式 检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面， 只用于四轮驱动控制系统
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
1. 三通道四传感器 四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制
项目25 汽车防抱死制动系统及 驱动防滑控制系统
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主要内容
1. ABS的基本组成和工作原理 2. 车轮转速传感器 3. 电子控制单元 4. 制动压力调节器 5. ABS的故障诊断 6. 驱动防滑（ASR）系统
25.3 轮速传感器
其他安装位置
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25.3 轮速传感器
3) 结构
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25.1 ABS基础知识
S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0<S<1，边滚边滑 2. 制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑 偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
3. 四通道四传感器 四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮 进行独立控制。
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ECU
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
二、ABS工作原理 先观看录像。
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25.2 ABS的基本组成和工作原理
一、ABS的组成
1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
分类：
– 电磁感应式轮速传感器 – 霍尔效应式轮速传感器
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25.3 轮速传感器
一、电磁式轮速传感器 1. 结构 包括传感头和齿圈两部分。 1) 外形
25.3 轮速传感器
2. 原理
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25.3 轮速传感器
3. 检测 如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信 号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时 车辆仅有常规制动。 轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈 等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常， 都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统 工作异常。 1) 外观检查 检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁 性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器 是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除， 并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进 行检测。
25.1 ABS基础知识
三、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑 移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较 好制动方向稳定性。 四、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美 国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界 著名的ABS研制和生产厂家。