课程设计任务书(智能车)
多功能智能小车课程设计
多功能智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解多功能智能小车的基本构造，掌握其工作原理。
2. 学生能描述智能小车的主要组成部分，如传感器、驱动器、控制器等，并了解各部分的功能。
3. 学生能了解并运用基础的编程知识，实现对智能小车的控制。
技能目标：1. 学生能独立完成智能小车的组装，提高动手实践能力。
2. 学生能运用编程软件，编写程序，实现对智能小车的控制，培养编程技能。
3. 学生能通过团队合作，解决智能小车在实际运行中遇到的问题，提高问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对科学探索保持好奇心和热情，激发创新意识。
2. 学生在团队协作中，学会互相尊重、支持和沟通，培养合作精神。
3. 学生通过多功能智能小车课程，认识到科技在生活中的应用，增强科技意识和社会责任感。
课程性质：本课程为实践性课程，结合理论知识与动手操作，培养学生的创新能力和实践能力。
学生特点：五年级学生，具备一定的认知能力、动手能力和团队协作能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动探索，关注学生的个体差异，鼓励团队合作，提高学生的综合能力。
通过本课程，使学生达到以上设定的课程目标，为后续学习奠定基础。
二、教学内容本课程教学内容围绕多功能智能小车的组装、编程与控制展开，包括以下部分：1. 智能小车基础知识：- 智能小车的基本构造与工作原理；- 主要组成部分（传感器、驱动器、控制器）的功能与原理；- 相关物理知识，如电路原理、电机工作原理等。
2. 智能小车组装：- 组装工具的使用与维护；- 智能小车各部件的安装方法；- 组装过程中的安全事项。
3. 编程与控制：- 编程软件的使用与基本操作；- 控制程序编写，实现智能小车的基本运动控制；- 传感器数据的读取与处理。
4. 实践应用：- 团队合作，完成智能小车的组装与调试；- 设计并实施智能小车在不同场景下的应用任务；- 问题分析与解决。
教学内容安排与进度：第一课时：智能小车基础知识学习；第二课时：智能小车组装与工具使用；第三课时：编程软件学习与基本控制程序编写；第四课时：智能小车调试与问题解决；第五课时：实践应用与展示。
毕业设计任务书（智能小车）
毕业设计任务书（智能小车）第一篇：毕业设计任务书(智能小车)安徽建筑工业学院毕业设计(论文)任务书课题名称系别专业姓名基于单片机智能小车的设计电子与信息工程学院城建电子学号2011 年 2 月 20 日至 2010 年 6 月 22 日共 17 周指导教师签字系主任签字 201日年 1 月一、毕业设计（论文）的内容毕业设计（论文）是高等学校培养学生的最后一个环节。
是锻炼和培养学生综合运用本专业学科的基础理论知识、专业知识和基本技能，提高综合分析问题和解决问题的能力，实现研发和技术人员的初步训练，使学生具有从事科学研究初步能力的重要环节，并且它是学生承担技术性工作前的一次理论联系实际的实践。
学生通过设计(论文)综合运用所学的基础理论和专业知识，理论联系实际，提高分析问题和解决本专业从事研发和工程应用问题的能力，为以后走上工作岗位打下一定的基础。
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。
可见其研究意义很大。
设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
二、毕业设计（论文）的要求与数据本课题的任务主要是设计采用以80C51 为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
本课题由6位学生完成。
现就6位学生的具体分工叙述如下：1．同学负责主控制电路的方案设计和实现；2．同学负责电机驱动电路及方案设计和实现；3．同学负责传感器电路的设计和相关程序设计和调试；4．同学负责小车控制策略程序设计和调试。
蓝牙控制智能小车课程设计
蓝牙控制智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解蓝牙技术在物联网中的应用，掌握智能小车的基本工作原理。
2. 学会使用编程软件对智能小车进行控制，了解蓝牙数据传输的过程。
3. 掌握智能小车组装过程中所涉及的基本电子元件和电路知识。
技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能独立完成智能小车的组装和调试。
2. 培养学生编程思维，能运用所学知识编写简单的程序，实现对智能小车的控制。
3. 提高学生团队协作能力，能在小组合作中发挥个人优势，共同完成项目任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科技的兴趣和热爱，激发学习动力，提高创新意识。
2. 培养学生面对问题积极思考、解决问题的能力，增强自信心。
3. 培养学生遵守实验规程，养成良好的实验习惯，注重安全意识。
课程性质：本课程属于实践性较强的信息技术课程，注重理论联系实际，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：五至六年级学生具备一定的信息技术基础，好奇心强，喜欢动手实践，但注意力集中时间较短。
教学要求：结合学生特点，采用项目式教学，注重引导学生主动探究，激发学习兴趣。
课程目标分解为具体学习成果，以便在教学过程中进行有效评估和调整。
二、教学内容1. 理论知识：- 蓝牙技术原理与应用- 智能小车的基本工作原理- 编程控制原理及编程软件使用- 常用电子元件及电路知识2. 实践操作：- 智能小车的组装与调试- 蓝牙模块的连接与配置- 编程软件的使用与程序编写- 智能小车控制程序的实际应用3. 教学大纲安排：- 第一课时：介绍蓝牙技术原理、智能小车基本工作原理，引导学生了解课程背景。
- 第二课时：学习常用电子元件及电路知识，进行智能小车组装实践。
- 第三课时：讲解编程控制原理，学习编程软件的使用，编写简单的控制程序。
- 第四课时：连接蓝牙模块，配置智能小车，实现无线控制。
- 第五课时：小组合作，完成智能小车控制程序的设计与优化，进行调试与展示。
4. 教材章节关联：- 《信息技术》第五章：物联网技术及应用- 《信息技术》第六章：编程控制技术- 《电子技术》第二章：常用电子元件及电路教学内容注重科学性和系统性，结合实践操作，让学生在动手实践中掌握知识，提高技能。
汽车设计课程设计任务书(1)
1-1 微型客车传动系总体方案设计及万向传动轴的设计一、任务：1、确定传动系方案及发动机主要性能指标。
2、确定传动系的传动比。
3、设计万向节和传动轴。
4、编制设计说明书。
二、原始条件：车型微型客车驱动形式FR4×2发动机位置前置最高车速U max=110km/h最大爬坡度i max≥30%汽车总质量m a=1410kg满载时前轴负荷率40%外形尺寸总长L a×总宽B a×总高H a=3496×1445×1841mm3迎风面积A≈0.85 B a×H a空气阻力系数C D=0.6轴距L=2200mm前轮距B1=1440mm后轮距B2=1420mm车轮半径r=300mm离合器单片干式摩擦离合器变速器两轴式、四挡一、任务：1、确定推式膜片弹簧离合器的总体方案。
2、确定离合器的主要参数。
3、设计膜片弹簧及压盘。
4、编制设计说明书。
二、原始条件：车型微型客车驱动形式FR4×2发动机位置前置最高车速U max=110km/h最大爬坡度i max≥30%汽车总质量m a=1410kg满载时前轴负荷率40%外形尺寸总长L a×总宽B a×总高H a=3496×1445×1841mm3迎风面积A≈0.85 B a×H a空气阻力系数C D=0.6轴距L=2200mm前轮距B1=1440mm后轮距B2=1420mm车轮半径r=300mm离合器单片干式摩擦离合器变速器两轴式、四挡一、任务：1、确定拉式膜片弹簧离合器的总体方案。
2、确定离合器的主要参数。
3、设计膜片弹簧及压盘。
4、编制设计说明书。
二、原始条件：车型微型客车驱动形式FR4×2发动机位置前置最高车速U max=110km/h最大爬坡度i max≥30%汽车总质量m a=1410kg满载时前轴负荷率40%外形尺寸总长L a×总宽B a×总高H a=3496×1445×1841mm3迎风面积A≈0.85 B a×H a空气阻力系数C D=0.6轴距L=2200mm前轮距B1=1440mm后轮距B2=1420mm车轮半径r=300mm离合器单片干式摩擦离合器变速器两轴式、四挡一、任务：1、确定两轴式四挡变速器传动机构的总体方案。
南邮课程设计智能车
南邮课程设计智能车一、教学目标本课程的目标是让学生了解智能车的基本概念、原理和应用，掌握智能车的基本设计和实验方法，培养学生的创新能力和实践能力。
具体的学习目标包括：1.知识目标：学生能够理解智能车的基本原理、组成和分类，掌握智能车的主要技术和应用领域。
2.技能目标：学生能够运用所学知识，设计和实现一个简单的智能车控制系统，提高实际问题解决能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对科技创新的兴趣，增强学生对自动控制和领域的认同感和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括智能车的基本概念、原理和应用，智能车的主要技术和设计方法。
具体的教学大纲如下：1.智能车的基本概念和原理：介绍智能车的定义、分类和组成，讲解智能车的基本原理和关键技术。
2.智能车的主要技术：讲解智能车的感知、决策和控制等方面的技术，包括传感器、控制算法和执行器等。
3.智能车的应用领域：介绍智能车在交通、军事、娱乐等方面的应用，展示智能车的广阔前景。
4.智能车的设计和实验：教授智能车系统的设计方法，学生进行智能车实验，提高学生的实践能力。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：教师讲解智能车的基本概念、原理和技术，让学生掌握智能车的理论基础。
2.讨论法：学生进行课堂讨论，引导学生思考智能车的发展趋势和应用前景。
3.案例分析法：分析典型的智能车案例，让学生了解智能车在实际中的应用和挑战。
4.实验法：学生进行智能车实验，让学生亲手实践，提高学生的创新能力和实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的智能车教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：推荐学生阅读相关的智能车参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，生动展示智能车的原理和应用。
4.实验设备：准备智能车实验所需的设备和相关工具，确保学生能够顺利进行实验。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试等，旨在全面客观地评价学生的学习成果。
任务书 小车课程设计说明书书写内容及格式
单片机课程设计任务书图1
3.2软件方案
软件方案框图如图2所示。
图2
黄山学院
单片机课程设计说明书
专业：
班级：
学生姓名：
指导教师：
成绩：
年月日
单片机课程设计任务书
年月日注：每个项目必须包含的设计内容：
1.硬件电路设计（最小系统电路设计、电源设计、显示电路设计、按键输入设计、状态指
示灯设计）
2.软件设计（流程图设计、模块化程序设计）
第1章课程设计内容及方案概述
第2章硬件电路设计
第3章软件设计
第4章实验与调试仿真
第5章结论与心得
参考文献
注：各章节标题均用三号黑体、各个章节中的1级标题均为小三黑体，正文内容均为小四宋体。
英文及数字采用新罗马字体。
参考文献至少有5篇。
例：
第一章课程设计内容及方案概述
1.1 设计技术要求
要求设计一个30路的流水灯电路，闪烁速度可调，电源电路如图1所示。
图1 电源电路
74LS138的真值表如表1所示。
表1 74LS138真值表
注意：本次课程设计采用开放式命题设计，教师只对必须要完成的基本内容及题目进行固定要求，其余的要求学生自由发挥，课程设计评分由两部分组成：基本设计+发挥部分设计。
课程设计说明书学生自己根据设计内容自己填写。
开题时间：2016年11月28日
答辩时间：2016年12月12日。
(完整版)智能小车课程设计报告书
课程设计报告书课题名称智能小车蓝牙操控和循迹的实现 姓 名 学 号 学 院 专 业 指导教师2019年2月15日※※※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※2015级学生课程设计材料1设计目的通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。
进一步学习51单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。
2功能要求智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等用途；并且能实现显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障等功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像、按键控制加速，减速，刹停，左转和右转、实时显示运行状态等功能。
3 总体设计方案在现有玩具电动车的基础上，加了四个按键，实现对电动车的运行轨迹的启动，并将按键的状态传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种按键状态实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
本设计采用AT89C51单片机。
以AT89C51为控制核心，利用按键的动作，控制电动小汽车的状态。
加装光电、红外线、超声波传感器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控制，如图1所示。
简易智能电动车采用AT89C51单片机进行智能控制。
开始由手动启动小车，并复位初始化，当到达规定的起始黑线，由小车底部的红外光电传感器检测到第一条黑线后，通过单片机控制小车开始记数、显示、调速[2]。
在白纸所做轨迹道路中，小车通过超声波传感器正前方检测和光电传感器左右侧检测，由单片机控制实现系统的自动避障功能。
在电动车进驶过程中，采用双极式H型PWM脉宽调制技术，以控制小车调速；并采用动态共阴显示行驶时间和里程。
智能车毕业设计范文
智能车毕业设计范文一、引言随着科技的不断发展，智能交通系统已经逐渐成为实现交通安全和效率的重要手段之一、智能车作为智能交通系统的重要组成部分，具有自主导航、智能控制和自动执行等功能。
本文将介绍一个智能车毕业设计方案，旨在设计一款具有智能导航和避障功能的智能车。
二、设计方案1.系统框架该智能车系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括车体、传感器、控制器等，软件部分包括导航算法、避障算法等。
2.硬件设计智能车的车体由底盘、轮子和电机组成。
底盘采用轻质材料制造，轮子与电机可以实现自由转动和方向控制。
车体内部集成了传感器，包括激光雷达、摄像头和超声波传感器等。
控制器是智能车的核心部件，负责接收传感器数据、进行信息处理和控制车体行动。
控制器应具备高性能的处理器和丰富的通信接口，以满足复杂的算法运算和数据收发要求。
3.软件设计智能车的软件部分主要包括导航算法和避障算法。
导航算法是智能车实现自主导航的关键。
该算法应能根据车体当前位置和目标位置，通过传感器数据判断前方道路情况，并制定合适的行进路线。
避障算法是智能车避免碰撞的重要手段。
该算法应利用激光雷达、摄像头和超声波传感器等数据，识别周围的障碍物，并及时采取措施避免与障碍物发生碰撞。
4.实施计划该智能车的实施计划可以分为以下几个步骤：（1）搭建智能车的硬件平台，包括底盘、轮子、电机和传感器等。
（2）编写控制器的驱动程序，实现车体的基本动作控制。
（3）编写传感器数据采集与处理程序，获取传感器数据并进行处理。
（4）设计导航算法，实现智能车的自主导航功能。
（5）设计避障算法，实现智能车的避障功能。
（6）测试和调试智能车系统，不断优化算法和性能。
三、结论本文提出了一种智能车毕业设计方案，旨在设计一款具有智能导航和避障功能的智能车。
该方案通过硬件和软件的结合，实现了智能车的基本动作控制、传感器数据采集与处理、导航算法和避障算法的设计与实现。
这一方案有助于提高交通安全和效率，具有一定的实用性和推广价值。
大学智能小车课程设计
大学智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握智能小车的基本组成、工作原理及各部分功能；2. 学习并理解智能小车编程所需的基础知识，如传感器数据处理、控制算法等；3. 了解智能小车在现实生活中的应用场景及其发展前景。
技能目标：1. 能够独立完成智能小车的组装和调试；2. 学会使用相关编程软件，编写简单的控制程序，实现对智能小车的控制；3. 培养动手实践能力、团队协作能力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对智能小车及机器人技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生勇于尝试、不断探索的精神，增强自信心；3. 培养学生关注科技发展，认识到智能小车在现实生活中的重要意义，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作相结合，培养学生动手实践能力和创新能力。
学生特点：大学年级学生已具备一定的理论基础和动手能力，对新技术有较高的兴趣和求知欲。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强调实践操作，引导学生主动参与，培养实际操作能力和团队协作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，确保每个学生都能达到课程目标。
通过课程学习，使学生具备智能小车相关领域的基本知识和技能，为未来进一步学习和研究打下基础。
二、教学内容1. 智能小车概述：介绍智能小车的基本概念、发展历程、应用领域及发展趋势。
- 教材章节：第一章 智能小车概述- 内容安排：1课时2. 智能小车硬件组成：讲解智能小车的各部分硬件，如电机、传感器、控制器等。
- 教材章节：第二章 智能小车硬件组成- 内容安排：2课时3. 智能小车编程基础：学习编程语言、传感器数据处理、控制算法等基础知识。
- 教材章节：第三章 智能小车编程基础- 内容安排：4课时4. 智能小车组装与调试：指导学生动手组装智能小车，并进行调试。
- 教材章节：第四章 智能小车组装与调试- 内容安排：3课时5. 智能小车控制程序编写：教授如何使用编程软件，编写简单的控制程序。
毕业设计-基于单片机的智能小车-任务书
教研室主任审核意见：
指导教师（签字） 业 设 计(论文) 任 务 书
设计（论文）题目
基于单片机的智能小车
学 院 名 称：
电子与信息工程学院
专
业：
电子与信息工程
班
级：
电信 092 班
姓
名： XXX 学 号 XXXXXXXX
指 导 教 师：
XX
职 称 教授
发放日期：2012 年 10 月 21 日
1．设计（论文）拟解决的主要问题 设计一个多功能 的智能小车 。根据光电传 感器循迹原 理，超声波 测距避障原 理，由光电
传感器来循迹，超声波模块来测距避障，小车速度以及走过的路程由液晶来显示。 2．设计（论文）的主要内容和基本要求
(1)．LCD 显示小车速度路程； (2)．光电传感器循迹； (3)．超声波测距功能; (4)．自制 5V 电源；
3．推荐参考文献 [1] 马忠梅. 单片机的 C 语言应用程序设计.北京航空航天大学出版社 2007. [2] 吴斌方，刘民，熊海斌,超声波测距传感器的研制[M]。西安：西安工业大学出版社，2001. [3] 童诗白，华成英,模拟电子技术基础 . 北京：高等教育出版社，2003 . [4] 胡汉才，单片机原理及其接口技术.北京：清华大学出版社，1996. [5] 宋泽清 《无线电》2009 年第 2 期 关于灵活避障 快速循迹 [6] 张毅刚,彭喜元,新编 MCS-51 单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～
27,411～417 [7] [美]丹尼斯克拉克 迈克尔欧文斯 著 机器人设计与控制。北京 科学出版社 2004 4．进度安排
第 1 周———第 2 周 查阅相关资料，确定研究课题。 第 3 周———第 4 周 完成外文翻译。 第 4 周———第 5 周 完成开题报告。 第 6 周———第 7 周 完成文献综述。 第 8 周———第 9 周 硬件电路设计。 第 10 周—— 第 12 周 软件设计。 第 13 周—— 第 14 周 改善软、硬件，完成所有设计。 第 14 周—— 第 16 周 完成论文。
arduino智能小车课程设计
arduino智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握Arduino的基本原理和编程方法；2. 了解智能小车各部件的功能和协同工作原理；3. 学习传感器的工作原理，并运用到智能小车控制中；4. 掌握基本的电路连接和调试方法。
技能目标：1. 能够编写简单的Arduino程序，实现智能小车的控制；2. 能够独立组装和调试智能小车；3. 能够运用所学知识解决智能小车在运行过程中遇到的问题；4. 能够通过团队协作，完成智能小车的设计和制作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子制作和编程的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生动手能力、逻辑思维能力和问题解决能力；3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与表达能力；4. 引导学生关注科技发展，树立科技改变生活的观念。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的物理知识和数学基础，对电子制作和编程有一定兴趣。
教学要求：教师需引导学生主动探究，关注学生个体差异，鼓励学生创新思维和团队协作。
教学过程中注重理论与实践相结合，确保学生能够学以致用。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. Arduino基础知识：- Arduino原理与结构；- 编程环境搭建与使用；- 基本编程语法与逻辑控制；- 常用函数库介绍。
2. 智能小车硬件组成：- 小车各部件功能与选型；- 电机驱动原理与接线方法；- 轮胎与传动系统介绍；- 电池选择与使用。
3. 传感器与模块：- 常用传感器原理与应用；- 超声波传感器测距；- 红外线传感器避障；- 陀螺仪与加速度传感器；- 模块间的通信与协作。
4. 小车控制程序编写：- 基本运动控制（前进、后退、转向）；- 路径规划与避障算法；- 传感器数据采集与处理；- 程序调试与优化。
5. 实践与拓展：- 小车组装与调试；- 创意功能拓展（如：手机APP控制、自动驾驶等）；- 团队协作项目实践；- 课程总结与成果展示。
智能小车设计任务书
专业综合实训暨毕业设计任务书一、课题：智能小车控制平台的设计二、任务与要求1．可实现小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止；2．遇到前方有人时，减速并发出提示音；3．可通过无线遥控操作，控制小车运行状态；4．可通过语音命令，控制小车运行状态；5．倒退时，遇到障碍物时，减速并发出提示音，直至停止；6．显示相关运行状态参数与工作方式。
三、方案说明及系统框图在制定智能小车制作方案时要预先确定小车的运动方式、驱动方式、控制单元、智能控制功能。
这里可选择带有两个后驱动轮、一个前从动轮的电动车作为运动机构；采用单片机（或ARM或FPGA）作为主控制单儿；用两个直流变速电机来驱动左右两个后车轮转动；用红外感应技术判断小车前方是否有行人来控制小车的停与行，用超声波测距技术测试小车距后方障碍物的距离来控制小车运行状态；用语音识别技术接收人的语音命令来控制小车前进、停止、后退、向左或向右运行状态；用红外遥控技术实现无线遥控小车运行状态。
四、设计内容1．硬件电路设计（1）控制系统整体方案可行性分析；（2）各单元电路的工作原理分析与电路设计；（3）主控制电路的工作原理分析与电路设计；（4）主电路和控制电路元器件选择；（5）绘制电路系统原理图、PCB板图。
（6） PCB板的制作，电路的焊接调试2．软件的设计（1）电机各个运行状态控制子程序（包括前进、后退、左转、右转、加速、减速、停车控制子程序等）（2）无线收发控制子程序（3）人体红外感应控制子程序（4）超声波收发子程序（5）语音识别控制子程序（6）按键控制子程序（7）峰鸣器控制子程序（8）液晶显示控制子程序（9）主控程序（10）软硬件的联合调试五、进程安排1．资讯、决策（1）分析项目的技术要求、技术参数和指标；（2）查阅资料，拟定初步方案；（3）方案研讨；（4）确定最终方案。
2．计划（1）根据设计方案选择元器件；（2）分析对比不同元器件的性价比；（3）根据各部分电路进行计算；（4）实施工作安排3．实施（1）绘制电路原理图，并进行仿真测试；（2）列出器件清单，并采购检测；（3）绘制电路PCB图，并制作PCB板；（4）硬件电路焊接安装调试（5）软件项目划分与编程设计调试（6）软硬件联合调试（7）整理完善设计资料，撰写设计论文4．检查验收（1）产品功能测试与演示；（2）上交相关设计资料、论文；（3）答辩六、实训报告要求目录摘要第1章系统方案设计1.1系统功能概述1.2系统方案设计第2章硬件电路设计(包括主要器件结构、功能介绍及应用电路设计等) 2.1控制器最小系统电路设计2.2按键电路设计2.3 液晶显示电路设计2.4峰鸣器电路设计2.5 电机驱动电路设计2.6 传感检测电路设计2.7系统硬件电路原理图、PCB图第3单软件设计（设计思路、流程图、程序清单）3.1 主控程序设计3.2 液晶显示驱动程序设计3.3峰鸣器驱动程序设计3.4电机驱动程序设计3.5传感检测程序设计3.5系统软件程序清单第4章软硬件电路的联合调试4.1 调试方法与过程4.2 主要问题与解决方法结束语（课题总结、收获与体会等）致谢参考文献七、参考文献（书籍、杂志、网站）附：论文打印要求：1、页面设置：A4纸，上空2.5cm，下空2 cm，左空2.5cm，右空2cm2、章题：宋体四号，加黑3、节题：宋体小四号，加黑4、正文：宋体小四号5、行间距：多倍行距1.256、页码：5号字居中。
任务书(智能小车)
3.张凤言.电子电路基础(第二版),高等教育出版社,1995.5
4．全国大学生电子设计竞赛教程，电子工业出版社，2010.4．
5.Donald A.Neamen.Electronic Circuit Analysis and Design,Second Edition，清华大学出版社2002.3。
二、毕业设计（论文）应完成的具体工作（含图纸数量）
（1）完成毕业设计论文，内容包括：方案论证、总体框图、各部分电路的设计计算及元件选取、总体电路、本设计的总体评价和分析以及这次设计的收获体会和感想。
（2）提供主要负责模块的部分程序。
三、毕业设计（论文）进程的安排（起讫日期：年月日至年月日）
序号
设计（论文）各阶段任务
西安建筑科技大学
本科毕业设计（论文）任务书
题目：
智能小车自动控制系统设计
院（系）：
信息与控制工程学院
专业班级：
电子信息工程0801
学生姓名：
吴若愚
学号：
080640110
指导教师（签名）：
主管院长（主任）（签名）：
时间：
2012年3月16日
一、毕业设计（论文）的主要内容（含主要技术参数）
（1）了解智能小车自动控制系统的控制原理，并分析自动控制中存在的问题与不足。
日期
备注
1
选择题目，根据题目进行实习、搜集资料
第1~3周
2
总结前期资料内容，撰写设计提纲
第4周
3
方案论证及总体框图设计
第5~9周
4
各部分模块设计
第9~13周
5
收尾总结，整理打印论文报告
基于单片机的智能小车设计-任务书
教研室审核
室主任签名：年月日
系部审核
系主任签名：年月日
说明：此表一式两份，系部和学生各留存一份
设计要求
本设计初步拟定的技术含量有：自动循迹功能模块的设计与制作，超声波故障检测模块的设计与制作，小车行程测量模块的设计与制作，单片机小系统外围电路的设计与制作等等。
进度安排
2011.5.1完成开题报告
2011.5.5系统概要设计
2011.5.15总体设计
2011.5.25提交初步设计成果
2011.5.28系统完善，后期集成，综合调试
5陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127～130
6张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417
指导教师意见
签名：
年月日
系部意见
年月日
毕业设计（论文）
教研室
指导教师
曾平红职称学生ຫໍສະໝຸດ 名设计题目智能小车
设计内容
和目标
智能小车以AT89C51为核心，经焊接相关芯片用电路板自制而成，通过I/O口检测信号，输出信号到L293D，从而驱动两个直流电机控制其前进、停止、左转、右转。检测信号则为三组红外发射和接收管，一组黑线时输出高电平，白线时输出低电平。另两组黑线时输出低电平，白线时输出高电平。
本设计对于我们高职生来说有一定的技术含量，有待解决的问题肯定会有很多，首先得确定出要做哪些功能部件和基本框架，然后再进行程序调试。硬件上可能不会出现什么大问题，关键就是元器件的购买可能会带给我们一些麻烦，不过最重要的还是程序的编写，这些对我们来说都是一个相当大的工程而且时间又这么紧迫，不过我们相信我们会克服这些困难的。
智能小车课程设计
智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解智能小车的基本原理，掌握其电路组成及工作原理。
2. 学生能了解编程控制智能小车的基本方法，掌握相关编程知识。
3. 学生能了解传感器在智能小车中的作用，掌握常见传感器的工作原理。
技能目标：1. 学生能独立完成智能小车的组装和调试。
2. 学生能运用所学知识，编写程序控制智能小车完成特定任务。
3. 学生能通过小组合作，解决智能小车在实际运行中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，提高创新意识和动手能力。
2. 学生培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
3. 学生增强环保意识，认识到智能小车在生活中的应用价值。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手能力、创新能力和团队协作能力。
学生特点：六年级学生具有一定的电子、编程基础，对新鲜事物充满好奇心，善于合作与交流。
教学要求：教师需引导学生主动参与实践，关注学生个体差异，鼓励学生提出问题、解决问题，注重培养学生的综合素质。
通过本课程的学习，使学生在知识与技能、过程与方法、情感态度价值观等方面得到全面提升。
二、教学内容1. 智能小车基础知识- 介绍智能小车的定义、发展及应用场景。
- 深入讲解智能小车的电路组成、工作原理及各部分功能。
2. 编程控制- 介绍编程控制智能小车的基本方法，结合课本相关章节，学习编程语言及语法。
- 实践操作：编写程序，实现智能小车的直线行驶、转弯等功能。
3. 传感器应用- 讲解传感器在智能小车中的作用，介绍常见传感器（如红外传感器、超声波传感器等）的工作原理。
- 实践操作：利用传感器，实现智能小车的避障、跟踪等功能。
4. 智能小车组装与调试- 介绍智能小车的组装方法，指导学生进行实际操作。
- 学习调试智能小车，解决组装过程中出现的问题。
5. 团队合作与任务挑战- 学生分组，进行团队合作，共同完成智能小车的设计、组装和调试。
- 设置任务挑战，让学生运用所学知识，解决实际问题。
《智能汽车设计与实践》技术报告任务书-章政
《智能汽车设计与实践》技术报告书
一、基本情况
课程代码:
课程类别:
课程学分: 1
课程学时: 28
课程对象: 自动化2012级
二、任务
三、技术报告是由选课学生独立完成, 对红外寻迹型智能汽车制作技术
方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告。
四、技术报告书的要求
每位同学必须独立书写一份技术报告书。
未参赛同学可以参考其他参赛同学的技术报告, 但需要在封面处有对方的学号及签字（仅限四人）, 同时写明与被参考技术报告书在硬件或软件上的不同之处。
若完全抄写其他同学的技术报告书, 一经发现, 成绩为零分。
1)技术报告的内容应包括以下部分:
2)硬件设计部分, 包括电源模块、单片机外围电路、比较器模块、指示灯模块、
道路检测模块等。
软件设计部分, 包括舵机控制模块、速度控制模块等。
调试/比赛心得, 展望, 建议等等。
附录1: 技术报告书封面
二○一四～二○一五学年第一学期
信息科学与工程学院
技术报告书
课程名称: 智能汽车设计与实践
班级:
学号:
姓名:
指导教师:
二○一四年十二月。
智能寻迹小车设计 任务书
考核成绩及评语
指导教师签字年月日
教研室意见
教研室主任签字年月日
设计内容及工作量
1、小车设计
2、小车的焊接、安装与调试
3、完成任务书
主要参考资料
【1】陈立德。机械设计基础（第二版）。高等教育出版社。2008.2
【2】侯玉宝、陈忠平、李成群。基于proteus的51系列单片机设计与仿真。2008.9
【3】王东峰。单片机C语言教程.电子工业出版社。2009
【4】江世明 。基于Proteus的单片机应用技术 。电子工业出版社。2009.6.1
长春大学
课程设计任务书
题目名称智能寻迹小车
院（系）电子信息工程学院
课程名称电子创新与设计
班级电气09402班
学生姓名陈辉
指导教师曹福成
起止日期2012.06.13～.06.21
课程设计任务书
技术参数）及要求
题目名称（包括主要
设计题目：智能寻迹小车设计
设计要求：完成以STC89C52单片机为核心的智能寻迹小车的设计、焊接安装与调试，完成两个以上演示程序的设计调试及不同道路的寻迹，要求能充分表现智能寻迹小车的各项功能。
进度计划表
阶段
日期
计划完成工作量
指导教师检查意见
备注
06月13日
了解设计任务查找资料
06月14日
小车设计
06月15日—06月16日
小车焊接与安装
06月17日
小车调试
06月18日
演示程序设计与调试
智能小车课程设计报告(全文)
引言概述
智能小车课程设计报告是对于一种智能小车的设计和开发过程的详细记录和总结。
本报告旨在介绍智能小车的设计背景、目标与需求，并详细阐述了设计过程中的各个环节以及所面临的挑战和解决方案。
通过本报告的阅读，读者可以了解到关于智能小车设计的关键技术以及相关的研究成果和应用。
正文内容
一、智能小车设计的背景与目标
1.1设计背景
1.2设计目标与需求
二、智能小车设计的硬件与软件平台
2.1硬件平台的选择与配置
2.2软件平台的选择与配置
三、智能小车的传感与感知系统
3.1传感与感知系统的设计需求
3.2传感与感知系统的设计方案
3.3传感与感知系统的实现与测试
四、智能小车的控制与决策系统
4.1控制与决策系统的设计需求
4.2控制与决策系统的设计方案
4.3控制与决策系统的实现与测试
五、智能小车的应用与展望
5.1智能小车的应用场景与效果分析
5.2智能小车设计的拓展与改进点
总结
本报告详细介绍了智能小车课程设计的全过程，包括了设计背景与目标、硬件与软件平台的选择与配置、传感与感知系统的设计与实现、控制与决策系统的设计与实现以及智能小车的应用与展望。
通过本次设计的实践，我们深入了解了智能小车设计的关键技术和相关研究成果，并获得了实际应用中所需要的技能和经验。
随着智能小车技术的不断发展，我们相信智能小车将在诸多领域中发挥重要作用，如自动驾驶、物流运输等。
因此，在未来的研究中，我们将继续探索智能小车设计的新思路和新方法，以实现更高的性能和更广泛的应用。
物联网智能小车课程设计
物联网智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解物联网的基本概念，掌握智能小车的主要组成部分及其工作原理；2. 使学生掌握编程语言控制智能小车的基本方法，了解传感器在物联网中的应用；3. 帮助学生了解物联网技术在现实生活中的应用案例，提高对物联网技术发展的认识。
技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成智能小车的组装和编程；2. 提高学生问题解决能力，能够运用所学知识对智能小车进行调试和优化；3. 培养学生团队协作能力，能够在小组合作中发挥个人特长，共同完成项目任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对物联网技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 培养学生关注社会发展，认识到物联网技术对社会进步的推动作用；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到科技发展应服务于人类福祉，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，旨在通过智能小车的制作和调试，帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践操作能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇心，喜欢动手实践，但部分学生可能缺乏团队合作经验和问题解决能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导学生主动探究，注重培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 物联网基本概念与智能小车概述- 物联网的定义、特点与应用领域- 智能小车的发展历程、分类及基本组成2. 智能小车硬件组成与工作原理- 主控模块、传感器模块、驱动模块等功能介绍- 各模块之间的协同工作原理3. 编程语言与智能小车控制- 常用编程语言（如Python、C等）介绍- 编程控制智能小车的步骤和技巧4. 传感器在物联网中的应用- 介绍常见传感器（如红外传感器、超声波传感器等）的工作原理- 传感器在智能小车中的应用案例5. 智能小车组装与调试- 指导学生按照教学要求组装智能小车- 教授调试方法，分析并解决常见问题6. 物联网智能小车项目实践- 设计具有实际应用场景的项目任务- 学生分组进行项目实践，教师提供指导与支持7. 物联网技术在实际应用案例分析- 分析国内外物联网技术在实际应用中的成功案例- 引导学生关注物联网技术发展趋势及其对社会的影响教学内容安排与进度：第1-2周：物联网基本概念与智能小车概述第3-4周：智能小车硬件组成与工作原理第5-6周：编程语言与智能小车控制第7-8周：传感器在物联网中的应用第9-10周：智能小车组装与调试第11-12周：物联网智能小车项目实践与案例分析本教学内容紧密围绕课程目标，注重理论与实践相结合，以培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神为核心。
智能小车任务书
在设计中完成以下功能：
（1）循迹模块主程序：由是否遇到黑线，测到光源，测到挡板产生信号的操作，信号返回到单片机，再通过单片机来实现相应的功能。
2017.04初～2017.05完成毕业论文撰稿。
必读参考文献：
[1]余炽业，宋跃，雷瑞庭，等．基于红外传感器基于STC12C5A60S2的只能循迹小车[J]．实验室研究与探索，2014，33(11)：46-49
[2]王凯，胡杰．基于无线射频在智能公交系统中的应用[J]．长江大学学报（自科版），2015，7(3)：402-403
（2）电机驱动模块主程序：主要用来控制两个直流减速电机，实现前进、后退、前左转、前右转、后左转、后右转、停止等功能。
最后，给出了本系统的测试内容、步骤和结果分析。
要求完成的主要任务及其时间安排：
2016.11～2017.01初查阅相关资料，完成外文翻译，文献综述，开题报告。
2017.01初～2017.04初完成系统构建，调试，测试。
[3]彭美定，邓鹏．基于单片机的智能红外避障小车设计[J]．无线互联科技，2016，(03)：74
指导教师签名：专业负责人审查签名：
作者的主要工作如下：
（1）完成智能小车系统的需求分析和总体设计，包括主控系统模块，电机驱动模块，循迹模块，避障模块，电源模块。
（2）对于本系统的循迹模块，采用红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号，从而实现信号的检测。再通过将采集到的信号进行分析，用单片机控制电机驱动，从而控制电机的起停。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机电一体化系统机械系统课程设计
任
务
书
上海大学
机械电子工程与自动化学院
二○一○年三月
欢迎你参加本课程设计，请你按照要求在规定时间内完成下列任务：
一、移动机器人结构形式：
1、轮型机器人
1）、三轮结构，后轮驱动，前轮转向
2）、三轮结构，后轮驱动，前轮万向轮，利用后轮差动转向
3）、四轮结构，后轮驱动，前轮转向
4）、四轮结构，四轮驱动，利用左右轮差动转向
5）、履带结构
6）、可上下楼梯的小车
2、步伐型机器人
二、负荷与运动参数：
三、运动过程：匀加速——匀速——匀减速，加速时间0.2S。
四、驱动源及驱动形式：1、直流电机驱动。
2、舵机
七、设计作业形式：
a.机械结构装配图（A1幅面）一份
b.机械零件图（A3或A4幅面）一份
* 机械零件设计需在a完成之后，经指导教师审查合格予以指定。
c.部件机械结构装配图零件明细表（格式、要求请见指导书）一份
d.部件机械结构装配图外购件明细表（格式、要求请见指导书）一份
e.设计计算说明书一份
八、实施日期
_______年___月___日至______年___月___日。