在谷物联合收割机上安装产量监测系统
谷物联合收割机监视和自动控制装置
基于智能技术的联合收割机多功能智能终端的设计
基于智能技术的联合收割机多功能智能终端的设计詹新生;孙承庭【摘要】结合GPS、GPRS、CAN 总线、传感器和嵌入式等技术优势,设计了基于智能技术的联合收割机多功能智能终端,并在田间进行了实际测试.试验结果表明:该多功能智能终端系统不仅可以提供较好的人机交互界面,还能完成定位、导航、语音播报、呼叫维护、呼叫加油及计算谷物产量等多种功能,为"智慧农机"的实现提供非常便利的条件.%Combined with the advantage of GPS, GPRS, CAN bus, sensors and embedded technology, it designed a multifunctional intelligent terminal based on combine intelligent technology.And the practical test was conducted in the field.The test results showed that the multifunctional intelligent terminal system can not only provide a good interactive interface, but also complete the positioning,navigation,voice broadcast,call call maintenance,refueling and calculation function of grain yield etc.It provides a very convenient condition for realizing the wisdom of agriculture.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)011【总页数】5页(P194-198)【关键词】智能技术;多功能;智能终端;CAN总线;联合收割机【作者】詹新生;孙承庭【作者单位】徐州工业职业技术学院信息与电气工程学院,江苏徐州 221140;连云港职业技术学院信息工程学院,江苏连云港 222006【正文语种】中文【中图分类】S225;TP2740 引言随着GPS技术、人工智能、计算机控制技术及人机协同技术的突飞猛进，汽车导航、语音播报系统已经成功应用在高端汽车中，未来也将应用于中低端汽车中。
自走履带式谷物联合收割机(全喂入)设备安全操作规程
自走履带式谷物联合收割机(全喂入)设备安全操作规程前言自走履带式谷物联合收割机(全喂入)设备是农业生产中重要的收割机械之一，适用于各种谷物作物的收割作业。
但是，在正常作业期间存在一定的安全风险。
为了确保人身安全和设备运行的有效性，制定安全操作规程是非常必要的。
下文将针对自走履带式谷物联合收割机(全喂入)设备的相关安全问题制定相应的安全操作规程，以指导农民安全的进行收割作业。
安全操作规程一、使用前准备1.1 检查设备在使用前，应对设备进行彻底检查以确保各个部件完好无损。
特别是检查刀具和传动装置，确保刀具锋利且传动装置灵活无滞后现象，以避免发生卡机或意外事故。
1.2 检查液位及加油在使用前，应检查燃油、润滑油及水的液位。
同时，注意检查燃油、润滑油、水的污染情况，如存在污染应及时更换以保证设备的正常运行。
1.3 调整作业高度按照作物类型和土壤情况，对设备的作业高度进行适当调整。
避免刀具过低或过高造成损坏或收割效果不佳。
二、操作注意事项2.1 进入室内时安全第一进入或离开收割机的时候，一定要确保发动机已关闭，刀具已停止运转，且所有操作部件已处于安全位置。
避免发生意外伤害。
2.2 切勿带废物入室在操作过程中，请勿将垃圾、废物等物品随意丢弃到室内。
以免影响作业效果并引起设备卡机或故障。
同时，严禁将头发、裤裆、飘扬的衣物等卷入机械内部。
2.3 适时调整转速在切换收割作物不同阶段及不同作物时，操作者应适时调整设备转速，以确保最佳的收割效果。
2.4 确保操作台清洁操作时，要确保操作台面干净，避免在缺乏平衡和宽敞的操作控制环境下进行操作。
同时，要避免在高速运转时离开座位和操作台等位置。
2.5 适时放松压力在作业过程中，应适时放松压力，确保人与机器的平衡，避免跌倒或者受伤。
2.6 注意作业区域安全在进行操作时，应确保作业区域干燥、平整、无障碍物等。
对于作业区域内的儿童和宠物等，应及时清理和防范，以免意外发生。
三、使用后维护3.1 清洗设备和部件在使用完毕后，要及时对设备和各个部件进行清洗和维护，尤其是传动装置和刀具需要经常进行保养，在清洗和维护过程中，要注意安全性和机械的完整性，以保证设备维护的效力。
农业机械学(东北农业大学)智慧树知到答案章节测试2023年
绪论单元测试1.根据国家农业部颁标准《农业机械分类》（NY/T1640-2015）农业机械共分十五大类，以数字表示不同的机械，其中田管植保机械为（）。
A:5B:3C:4D:3W答案:D2.根据国家农业部颁标准《农业机械分类》（NY/T1640-2015）农业机械共分十五大类，以数字表示不同的机械，其中畜牧机械为（）。
A:5B:3C:9D:1答案:C3.根据国家农业部颁标准《农业机械分类》（NY/T1640-2015）农业机械共分十五大类，以数字表示不同的机械，其中耕耘整地机械为（）。
A:1B:2C:3D:5答案:A4.根据国家农业部颁标准《农业机械分类》（NY/T1640-2015）农业机械共分十五大类，以数字表示不同的机械，其中收获机械为（）。
A:1B:2C:10D:4答案:D5.农业机械化发展过程需要经过哪三个阶段？A:高级阶段B:初级阶段C:发展阶段D:中级阶段答案:ABD6.农业机械在现代农业生产中的地位和作用？A:农业机械有助于防治农业环境污染B:农业机械有效抵御自然灾害C:农业机械是持续、合理利用农业资源的重要手段D:农业机械是提高土地产出率与资源利用率的重要手段答案:ABCD7.农业机械的特点？A:季节性强B:农业生产过程作业环节多、自然条件、作物品种、耕作制度差异大，须因地制宜C:作业对象为生物及其生长的环境，复杂多样，必须满足其性能要求D:田间作业移动受地形地、表制约的制约，工作环境条件恶劣答案:ABCD8.农业机械包括哪些机械？A:收获机械B:植保机械C:装载运输机械D:耕整地机械答案:ABCD9.精准农业与传统农业相比，有哪些特点？A:低耗、优质、高效B:增加生产成本C:减少和节约水资源D:省工省时答案:ACD10.农业机械化强调的是过程。
A:错B:对答案:B第一章测试1.牵引犁在工作中发现出现重耕是由于（）产生的。
A:牵引线过高B:牵引线偏右C:牵引线过低D:牵引线偏左答案:B2.为保证耕作的稳定性，铧式犁犁体的耕宽与耕深之比应（）。
农机安全检验题库
农机安全检验题库出题依据及范围：1、《拖拉机和联合收割机安全监理检验技术规范》（NY/T1830-2009）2、《机动车运行安全技术条件》GB7258-2017；3、《农业机械运行安全技术条件》GB16151.1-2008；GB16151.5-2008；GB16151.12-2008。
4、检验设备应用题目结构：一、判断题85题二、单项选择题100三、多项选择题52判断：1、《拖拉机和联合收割机安全监理检验技术规范》（NY/T1830-2009）是国家标准发布。
（×）1、《拖拉机和联合收割机安全监理检验技术规范》（NY/T1830-2009）于2009年2月1日实施。
（×）2、拖拉机和联合收割机检验唯一性认定项目全为否决项。
（×）3、拖拉机和联合收割机检验唯一性认定项目“外廓尺寸”适用于联合收割机。
（×）4、对发生事故的送检拖拉机、联合收割机，应根据事故时拖拉机、联合收割机的损伤部位和损伤情况确定需重点检查的部位和项目。
（√）5、对于拖拉机和联合收割机安全监理检验的外观检查项目必须在发动机启动状态下进行。
（×）6、拖拉机和联合收割机安全检验时，查验发动机号码方法为拓印并核对，查验有无被凿改嫌疑。
（√）7、拖拉机和联合收割机安全检验时，反光标识，即反射器或反光标贴应完好。
（√）8、拖拉机、联合收割机安全检验时，应查验是否配备警告标志。
（√）9、拖拉机挂车可根据情况决定是否喷涂放大牌号。
（×）10、联合收割机逐稿器后装有切碎器时，应有茎秆堵塞报警器。
（√）11、拖拉机联合收割机在进行运转检验时，启动性能要求发动机能正常启动；通过熄火装置应能迅速熄火。
（√）12、拖拉机联合收割机在进行运转检验时，仪表项目是建议维护项。
（×）13、拖拉机联合收割机在进行运转检验时，操纵部件项是否决项。
（√）14、拖拉机联合收割机在进行运转检验时，检查转向盘的最大自由转动量是否符合要求及行驶时是否沉重，必要时应用转向盘转向力-转向角检测仪检测。
自走式谷物联合收割机工作原理
自走式谷物联合收割机工作原理
自走式谷物联合收割机是一种先进的农业机械设备，它的工作原理基于一系列复杂的机械和电子系统。
这种收割机能够自主地在田地里行驶，同时进行收割、脱粒、清理和储存作业，大大提高了农业生产的效率和质量。
首先，自走式谷物联合收割机的工作原理基于其先进的导航系统。
通过全球定位系统（GPS）和其他传感器，收割机能够确定自己在田地中的位置，并且规划出最有效的收割路径。
这使得收割机能够避开障碍物，并且在不同地形条件下进行高效的作业。
其次，收割机的工作原理基于其强大的收割和脱粒系统。
收割机配备有锯齿状的收割刀和旋转的脱粒器，能够高效地收割谷物并将谷物脱粒。
同时，通过风选和筛选系统，将谷物和秸秆分离，并将谷物收集到储粮箱中。
此外，收割机还配备有先进的自动化控制系统，能够监测和调整收割机的各项参数。
这些参数包括刀具的高度、脱粒器的速度、以及风选系统的风速等。
通过这些控制系统，收割机能够在不同的作业条件下保持最佳的作业状态，确保收割效率和谷物质量。
总的来说，自走式谷物联合收割机的工作原理基于先进的导航、收割和控制系统。
这些系统的协同作用，使得收割机能够高效地完
成谷物收割作业，为农业生产提供了强大的支持。
随着科技的不断
发展，相信自走式谷物联合收割机的工作原理会变得更加智能和高效。
基于CAN总线的联合收割机在线监测系统的设计与实现
基于CAN总线的联合收割机在线监测系统的设计与实现O 引言近年来，联合收割机日益向大型化、技术化、自动化和智能化方向发展，联合收割机上安装的电气设备越来越多。
联合收割机在高温、高湿度、多灰尘和强振动环境中工作，其电气系统容易出现故障。
虽然现代联合收割机都配备了带空调的驾驶室，但驾驶员很难用耳朵判断出联合收割机的工作情况，这就迫切需要相应的在线监测系统对运动工作部件运转情况、谷物损失以及发动机油耗等情况进行实时的在线显示和故障报警。
为此，介绍了以福田雷沃谷神GN60型联合收割机为试验样机，基于CAN总线的联合收割机的在线监测系统。
整个系统包括各运动部件转速、谷物夹带损失、发动机油耗以及GPS信息的多传感器信号采集、数据处理和在线显示；同时，对监测点进行故障报警。
现场总线CAN用两根信号线就可以实现联合收割机上所有数据的采集以及传输，把先进的网络通讯技术应用于农业生产中，提高了系统的可靠性和抗干扰性。
1 联合收割机在线监测系统联合收割机在监测系统：运动部件转速监测包含7路转速信号的采集，分别为拨禾轮转速、切流滚筒转速、风机转速、过桥转速、提升绞龙转速、杂余绞龙转速和出粮绞龙转速；谷物夹带损失监测；发动机油耗监测包含瞬时油耗和累积油耗数据采集；GPS信息包含经纬度和行走速度。
1.1 系统硬件设计PIC18F2580是Microchip公司生产的8位FLASH微控器。
片上自带32K编程空间，1536bytes的SRAM，256bytesEEPR OM，1个10位A/D转换器，4个TIMER，1个USART和ECAN 模块等。
微控制器自带CAN控制器简化了电路的设计，节约了成本。
该微控器具备了信号采集、数据处理以及CAN总线通讯等功能。
本系统的硬件主要由多路传感器信号采集、数据处理、CAN总线通讯和输出控制组成。
转速传感器为霍尔转速传感器，分别安装在各旋转部件的转轴上。
安装示意图，如图2所示。
转轴每旋转1个齿产生1个脉冲信号，信号经整形后可得到相应的方波脉冲。
物联网在农业上的应用小论文
班级：测控技术与仪器03 姓名：董涛学号：1204010305物联网在农业中的应用论文通过对物联网技术与第三次信息革命这门课的学习，了解了一些关于物联网的最基本的认识以下是参观一些资料和课上所学的一些小小的体悟物联网的概念是在1999年提出的。
1999年，在美国召开的移动计算和网络国际会议就提出，“传感网是下一个世纪人类面临的又一个发展机遇”。
2003年，美国《技术评论》提出传感网络技术将是未来改变人们生活的十大技术之首。
物联网产业链可以细分为标识、感知、处理和信息传送四个环节，每个环节的关键技术分别为RFID、传感器、智能芯片和电信运营商的无线传输网络。
EPOSS在《Internet of Things in 2020》报告中分析预测，未来物联网的发展将经历四个阶段，2010年之前RFID被广泛应用于物流、零售和制药领域，2010~2015年物体互联，2015~2020年物体进入半智能化，2020年之后物体进入全智能化。
作为物联网发展的排头兵，RFID成为了市场最为关注的技术。
数据显示，2008年全球RFID市场规模已从2007年的49.3亿美元上升到52.9亿美元，这个数字覆盖了RFID市场的方方面面，包括标签、阅读器、其他基础设施、软件和服务等。
RFID卡和卡相关基础设施将占市场的57.3%，达30.3亿美元。
来自金融、安防行业的应用将推动RFID卡类市场的增长。
易观国际预测，2009年中国RFID市场规模将达到50亿元，年复合增长率为33%，其中电子标签超过38亿元、读写器接近7亿元、软件和服务达到5亿元的市场格局。
MEMS是微机电系统的缩写，MEMS技术是建立在微米/纳米基础之上的，市场前景广阔。
MEMS传感器的主要优势在于体积小、大规模量产后成本下降快，目前主要应用在汽车和消费电子两大领域。
根据最新报告，预计在2007年至2012年间，全球基于MEMS的半导体传感器和制动器的销售额将达到19%的年均复合增长率(CAGR)，与2007年的41亿美元相比，五年后将实现97亿美元的年销售额。
联合收割机产量信息采集系统的研究
这 样 就 可 以用 于 指 导 精 准 农 业 生 产 实 践 。
个 带 水 分 传 感 器 、定 位 数 据 记 录 和绘 制 地 形 图 软
件 的产 量 采 集 系 统 以 中等 价 格 计 也 要 数 万 元 。 此 ， 因 研发一个 经济 、 实用 的 产 量 采 集 系 统 是 非 常 必 要 的 ， 对 提 高 我 国 收 获 机 械 的 自动 化 水 平 、实 现 精 准 农 业 有 着 十 分 重 要 的 意 义 …。
枝 花 ６ ７ ０ １ ０ ０）
摘 要 ：产 量 信 息 采 集 是 精 准农 业 技 术 体 系 中 的 重 要 环 节 。 它 采 集 各 种 传 感 器 的 信 号 ，进 行 处 理 后 ，将 其 显 示 和 存 储 。 系 统 硬 件 平 台 开 发 基 于 低 成 本 Ｐ ０ ５ ２ 控 制 器 进 行 ，该 平 台满 足 了整 个 系 统 采 集 谷 物 流 量 、 ８Ｃ ９微 谷 物 损 失 量 、 谷 物 水 分 、温 度 和 割 台 高 度 和机 组 前 进 速 度 等 信 号 的需 求 。 为 此 ，开 发 了 一 个 经 济 、实 用 、
论联合收割机智能测产系统工作原理
ｐ ａ ｃ ｔ Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ 体积小、 重量轻 ， 而 它 抗 冲击 能 力相 当强 ， 可 以承 受 ２ ０ ０ ０ ｇ的冲 击 ； 同时 读 写速 率快 ， 分别 为 ８ ． ０ ＭＢ ／ ｓ 和４ ． ０ ＭＢ ／ ｓ 。 Ｃ ｏ ｍｐ ａ ｃ ｔ Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ具有 良好 的硬件兼 容性 ， 可 以与 Ｐ ｃ卡 Ａ Ｔ Ａ完全 兼 容 ，适 用于 Ａ Ｔ Ａ标 准的任何 计算 机 ，只要 将 Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ 的Ｐ Ｃ卡适 配器插入 Ⅱ类或 Ⅲ类 槽中即可使 用 。 它也 具有 良好 的软件 兼容 性 ，在 ＭＳ — Ｄ Ｏ Ｓ 、 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ ９ ５ 、 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ Ｎ Ｔ等环 境 下， 可 以当作 Ｉ ＤＥ硬盘 直接被使 用。
对应 电流波形 采样 点为 ２ ０ ０个 ，即该系统 能保 证采 样频 率为
智能测 产系统结 构框 图， 。产量传感 器和湿度传 感器分 别 取 得谷物 重量和 湿度 的信 号 ，速度传 感器 反映 了当前 收割机 的速度 ， 可 根据此算 出亩产量 。Ｇ Ｐ Ｓ指示 出每一 测试点 的经 纬 度。割 台信 号控制 系统的运 行 。这 些信息 通过 Ｐ ｈ ｉ ｌ ｉ ｐ ｓ ８ ０ Ｃ ５ ５ ２ 处 理后 ， 存入 Ｃ Ｆ卡并 在液 晶屏上显 示 。该 系统组 成具有 成本 低、 可 靠性高 、 软件 通用性 好及适应 市场 能力强 等优 点 。选 用 Ｃ Ｆ卡作为 系统 的海量 存储 器 。
感 器的 １ ／ ４ ０ ） 。 因为 该系统 中的收割面积 等于速度 ｘ时间 × 割幅， 所 以速
度 传感器对 实验结果 非常 重要 。使用接近 开关记数 ， 以达到 计 量 收割面 积的 目的（ 速度 ｘ时 间 ｘ割 幅 ） 。但 受收 割机轮 子打
基于联合收割机的谷物分离损失监测系统
基于联合收割机的谷物分离损失监测系统摘要：用带有切向输送的轴流脱粒试验台获得室内试验的实验结果，建成了分离谷物在轴向和径向的累积分配功能脱粒转子。
基于凹形下的在谷物分离损失和谷物分离流量之间关系的分析下，本文提出了一种间接监测谷物分离损失的方法。
设计谷物流量传感器采用压电聚偏二氟乙烯（PVDF）膜作为敏感材料。
然而传感器分离谷物和杂质受压电聚偏二氟乙烯（PVDF）膜的影响，产生不同的电荷。
信号经电荷放大器，频率鉴别和波形整形的处理之后，谷物的数量可以通过一个微控制器（MCU）和联合收割机的谷物分离损失实时测量系统来算得。
田间试验结果表明，用监测系统记录的谷物分离损失的方法相对手动检测的方法，误差均小于12%。
关键词：联合收割机；谷物分离损失；压电PVDF膜；谷物流量传感器；实时监测1.引言水稻是中国最重要的粮食作物之一，种植面积约3000万公顷，年产量超过20000万吨。
近年来，水稻主要用联合收割机收获，其执行以下操作：干切削，种子从特制盖子中分离并且谷物从杂质中分离，脱粒和分离过程，以及谷物清理和收集入仓。
随着杂交稻的种植面积的增加，水稻产量不断增加。
今天一些杂交稻的产量已超过12吨/公顷。
在这种情况下，谷物分离损失已成为一个主要问题。
联合收割机的结构和操作参数需作相应调整。
随着近年来在传感器，电子和计算机处理能力的发展，联合收割机的自动化技术已成为可能的一部分，并且目前迫切需要建立一个可实时监控分离损失的系统（Maertens et al.,2004;Coen et al.,2008;Wei et al.,2009）。
分离损失率一般不超过3%（Anil et al.,1998;Ebrahimi et al.,2009）。
脱粒后的干净谷物流和混有杂质谷物流几乎不能以一个直接而精确的方式来测量。
传统的测量方法是手动的从杂质中收集和清理出干净的谷物。
这是一个费时的工作，但结果都比较准确，所以它通常用在联合收割机的性能测试。
谷物联合收割机田间性能试验同步接样系统
１ ． 悬挂座 ６ ． 蝶形螺母 ｌ １ ． 左纵杆 １ ６ ． 滑动轮
２ ． 框架
３ ． 滑道
４ ． 行程 开关 ９ ． 前 横杆
５ ． 导杆 １ ０ ． 右纵 杆 １ ５ ． 移 动杆 １ ９ ． 电机
７ ． 接样袋
８ ． 前链 轮轴 ｌ ３ ． 中间链 轮轴
１ ２ ． 后 横杆
１ ４ ． 轴承座
２ ０ １ ４年 ３月
农 机 化 研 究
第 ３期
过 挂 环 与框 架 上 的前 横 杆 、 左右 滑道下的导杆 、 移 动
杆连接 ， 接样 袋 可通 过 打 开 左 右 导 杆 上 的蝶 形 螺 母 方
做法 ， 在 排 草 口设 计 安装 一 个 通用 性 较 强 的 简 易 导 流 装置 ， 将 由排 草 口出来 的 排 出 物全 部 接 取 在 一 定 长 度 和宽 度 的 条 形 布 上 ， 并 根 据 事 先 设 置 的测 区 ， 取 出 规 定 区段 上 的物 料 即为排 草 口茎秆 样 品 。
自动 控 制 同步 接 样 系 统 ， 解 决 了人 工 接 样 环 节 工 作 量 大 、 强度 高、 环境恶 劣、 安全 隐患大和测试精 度低等难题 。 同时 ， 阐述 了 接样 装 置 及 控 制 系统 的结 构 、 组成 及 工 作 原理 ， 并 根 据 试 验 结果 对 系 统 的精 度 进行 了分 析 。
２ Ｏ １ ４年 ３月
农 机 化 研 究
第 ３期
谷 物 联 合 收 割 机 田 间 性 能 试 验 同 步 接 样 系 统
吴 庆 波 ，高 太 宁 ，张玉 芬 ，周 航捷
（ 山西 省农 业 机 械 质 量监 督 管 理 站 ，太 原 ０ ３ ０ ０ ２ ７ ）
谷物联合收割机测产系统设计及实验研究
Ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｙ ｆＳ ｏ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ， Ｓ ｈ ｅ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ １ １ ０ ０ １ ６ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｙ ｉ ｅ ｌ ｄ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ａ ｎ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｐ ａ ｒ ｔ ｉ ｎ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ｅ ．Ｔ ｏ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ ｏ ｆ
Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｆ ｏ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｒ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｌ ｉ ａ ｏ Ｎ ｉ ｎ ｇ ， Ａ ｎ ｓ ｈ ａ ｎ １ １ ４ ０ ５ １ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ３ ．Ｓ ｈ ｅ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｆ ｏ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｈ ｉ ｅｓ ｎ ｅ
一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及方法[发明专利]
![一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/19569cd53968011ca200914a.png)
专利名称：一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及方法专利类型：发明专利
发明人：张漫,刘仁杰,张振乾,孙意凡,李民赞,杨玮,李寒
申请号：CN202010938540.X
申请日：20200909
公开号：CN112020986A
公开日：
20201204
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于农业检测技术领域，具体涉及一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及方法。
本发明以CAN总线为基本通讯方式，通过显示终端实现产量计算、产量显示和产量数据的远距离传输。
为了减小扫边收获对产量系数标定的影响，提高采样点产量的计算准确度，本发明在归纳现有产量监测系统构成的基础上，提出一种产量系数标定方法，该方法依据系统中各采集器反馈值，使用GNSS定位传感器7，分别标识出扫边收获区和回转收获区，分别提出两种区域的产量标定系数，并在常规收获时，识别收割机的实时位置，采用相应的产量系数计算采样点的产量值，从而达到提高产量监测精度，还原农田真实产量分布的目的。
申请人：中国农业大学
地址：100083 北京市海淀区清华东路17号
国籍：CN
代理机构：北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)
更多信息请下载全文后查看。
玉米收获机械发展新动向
玉米收获机械发展新动向作者：暂无来源：《农民致富之友（上半月）》 2011年第2期林玉海以法国、德国、乌克兰、俄罗斯等国家为代表的欧美一些发达国家，玉米机械化收获早在20世纪中后期已经实现，玉米收获机械的研究与生产技术已经成熟。
具体表现为以下几个方面。
1 向大型化、大功率、大刹幅、大喂入量方向发展如美国的John Deere公司、Case公司、德国的Mansle公司、道依茨公司等生产的玉米联合收获机，绝大部分是在小麦联合收获机上换装玉米割台，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的联合收获。
以John Deere公司为例，大型谷物联合收割机配备的1293型玉米割台，一次可收获玉米达12行，割台总宽度达8米左右。
联合收割机所配发动机的功率达250千瓦左右，生产效率高，适合大农场、大地块作业。
2 向专业玉米收获机方向发展德国、法国、丹麦等欧洲国家有专门生产小区育种玉米收获机、糯玉米收获机、甜种子玉米收获机等。
例如用于田间育种的小区收获，与大田收获不同，单个小区面积小，而且整个试验地内又包含很多的试验小区和试验品种，所以既要提高作业效率，又要防止品种收获带来的混杂。
由德国和丹麦生产的小区收获机械，在隔离带停车仅需1分钟即可自动清理干净残留种子，同时完成自动清选、自动计量、自动取样、自动装袋及标号等工作，1台收获机械1天可以收获380个小区，是人工田间收获、脱粒作业的近23倍。
法国布光公司是欧洲唯一一家专业设计、生产玉米整穗收获机的企业。
其产品在全球特别是欧洲农机行业享有很高声誉，有2、4、6行机型，可进行鲜食玉米的收获，作业质量好、生产效率高，但价格十分昂贵。
3 向通用性和高适应性方向发展同一台收获机可同时配备多种专用割台（如大豆、小麦、向日葵等）外，同一台机器还可配不同割幅的割台以适应不同作物和不同单产的需要；改进机体结构，使其更好地适应不同作物和倾斜地面。
行走装置配置多种宽度的轮胎、履带等以提高在不同田间条件下的适应能力。
2021年安徽专业技术人员继续教育答案
2021年安徽专业技术人员继续教育答案
1、以信息感知设备、传感网、互联网和智能控制为核心的农业信息化技术,实现农业生产管理过程实时监测和科学调控,使农业生产快速走上()的轨道,促使农业产业发生深刻的变革。
A、数字化
B、精准化
C、高效化
D、科学化
正确答案：ABCD
2、我国的出口蜂蜜和进口蜂蜜的平均单价基本持平。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3、蜂蜜含有雌激素,所以更适合女性食用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4、蜂产品都是药品。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5、在联合收割机谷物产量监测系统中,国内的谷物产量监测系统
研发时间早于国外的谷物产量监测系统研发时间。
A、正确
B、错误
正确答案：B。
联合收割机产量检测系统智能终端设计
联合收割机产量检测系统智能终端设计马鑫;王鹤;白晓平【摘要】产量检测系统智能终端是获取田间产量信息的核心装置。
为提高我国农机装备的技术水平和竞争能力，全面提升我国农机装备产业的自主创新能力，设计开发了基于 CAN 总线分布式的产量检测系统智能终端。
智能终端包括车载显示器和智能节点两部分：车载显示器通过 CAN 总线接受智能节点的数据，而且能够实时显示并保存产量信息；智能节点的作用是读取各传感器的数据，并发送到CAN 总线上。
田间试验表明：智能检测终端运行良好，满足田间测产的要求。
%Intelligent terminal for yield monitoring system is the core device to obtain yield information .In order to im-prove technology of agricultural machinery , an intelligent terminal is developed based on CANbus .Intelligent terminal consist of vehicle monitor and intelligentnode .Vehicle monitor receive the data from CAN bus .While intelligent node col-lect signal from sensors and send the data to CAN bus .The field experiment shows that the intelligent terminal works well and meets the requirement of the field test .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)007【总页数】5页(P62-65,70)【关键词】智能终端;产量检测;CAN总线;联合收割机【作者】马鑫;王鹤;白晓平【作者单位】辽宁福鞍重工股份有限公司，辽宁鞍山 114016;辽宁科技大学，辽宁鞍山 114051;中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳 110016【正文语种】中文【中图分类】S24;TP273农田信息获取是精准农业实践过程的首要环节，特别是田间产量信息的获取尤为重要，因为以产量信息为基础建立产量分布图可为农田信息管理与决策提供可靠依据。
基于触摸屏的玉米联合收获机智能监测系统的研究
基于触摸屏的玉米联合收获机智能监测系统的研究刘立强;项建廷;吴泽全【摘要】基于4YZ-8型玉米籽粒联合收获机,设计收获机工作状态信息采集、传输、存储、显示实时检测方法,以实现对籽粒流量、含水率、割台高度、行走速度、升运器转速、脱粒搅龙转速、粮仓状态、发动机状态等主要工作状态参数进行实时监测,以及对工作部件异常进行声光报警.【期刊名称】《农业科技与装备》【年(卷),期】2016(000)010【总页数】3页(P15-17)【关键词】联合收获机;玉米籽粒;智能监测;触摸屏【作者】刘立强;项建廷;吴泽全【作者单位】黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨 150081;黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨 150081;黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081【正文语种】中文【中图分类】S225.51随着国家对种植业结构的调整，我国的玉米种植面积不断增加，导致玉米收获机械的需求逐年增大，但我国的农业机械化技术水平与发达国家相比存在较大差距，缺少智能监测系统和故障早期预警手段的问题日益突出。
本课题研究设计一种玉米联合收获机智能监测系统，可以实现对籽粒流量、含水率、割台高度、行走速度、升运器转速、脱粒搅龙转速、粮仓状态、发动机状态等主要工作部件进行实时监测。
目前，国外发达国家相继研究出不同型式的联合收获机监测系统，大部分收获机已采用智能调节（脱粒滚筒恒速控制系统、机具作业速度自动控制系统）、操控系统（自动驾驶系统、操作辅助系统）与产量监测系统。
这些系统均为电子式监测系统，主要由中央处理器、部件工况传感器、信号转换线路、报警控制和信号显示输出等装置构成，通过工况传感器对各项作业参数和工作部件运行情况进行检测，检测信号转换后输入中央处理器，经分析判别后由显示装置进行实时显示，当机具作业发生异常时，通过声光进行报警提示。
国内常见的有：美国凯斯公司的AFS （Advanced Farming System）系统，其包含多种传感器、差分全球定位系统DGPS、田间信息实时数据采集系统，能统计生成产量分布图，准确可靠地获取作物瞬时流量、含水率、收获机行进速度、割台高度及脱粒后的作物传送速度等工作参数；约翰迪尔公司的Green Star 3（绿星第三代）Command Center系统配备触摸控制系统，控制中心操控台、触控扶手和数字显示器（如图1所示），使得操控更加智能，操作员可及时诊断发现问题，从而快速地解决问题。
谷物联合收割机安全操作规程
谷物联合收割机安全操作规程1.范围本标准规定了谷物联合收割机安全操作的基本条件及在启动、起步、转移行驶、收获作业、停机检查时的安全操作规程。
本标准适用于自走式谷物联合收割机(以下简称联合收割机)的安全操作。
悬挂式谷物联合收割机也可参照执行。
2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 16151.12 农业机械运行安全技术条件第12部分：谷物联合收割机。
3.安全操作的基本条件3.1联合收割机投入使用前，机主应按规定办理注册登记，取得号牌、行驶证，并按规定安装号牌。
3.2有下列情形之一的联合收割机应禁止使用：——禁用、报废的或非法拼装、改装的；——无号牌和行驶证的；——未按规定定期安全技术检验或者检验不合格的；——不符合GB16151.12规定要求的。
3.3驾驶操作人员应经过培训并取得联合收割机驾驶证，驾驶证应在有效期内；驾驶操作机型应与驾驶证签注相符。
3.4有下列情况之一的人员禁止驾驶联合收割机：——无驾驶证或证件失效、准驾机型与驾驶机型不符的；——饮酒或服用国家管制的精神药品和麻醉药品的；——患有妨碍安全驾驶的疾病或疲劳驾驶的。
3.5驾驶操作人员操作时，应随身携带驾驶证和行驶证。
4.启动4.1启动前，应按使用说明书的要求检查润滑油、燃油、冷却液和轮胎气压及影响正常使用的机件和杂物，确认各部件安全技术状态良好后方可启动。
4.2将变速器操作手柄置于空挡位置、各离合器手柄置于分离位置。
4.3电起动机应禁止直接搭接通电启动，禁止用溜坡或向进气管中注入燃油等非正常方式启动。
5.起步5.1起步前，应检查各仪表读数是否正常；操纵件操作灵活可靠，旋转部件转动无卡滞，自动回位的手柄、踏板回位正常；发动机怠速及最高空转转速运转半稳；发动机各部位应无漏水、漏油、漏气现象和异常声响。
5.2观察周围是否有人或障碍物，确认安全后方可起步。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
谷物联合收割机上产量监测系统研究
在谷物联合收割机上安装产量监测系统, 获取作物产量分布信息, 建立农
田产量空间分布图, 是实施“精细农作”的起点, 产量图是作物生长在众多环境因素和农田生产管理措施综合影响下的结果, 是实行作物生产过程中科学调
控投人和制订管理决策措施的基础。
作物产量是精细农业中需要获取的重要信息, 它集中反映了农田土壤特性北肥利用、地形结构、气象因素、灌溉情况及虫草侵害等因素对产量的影响。
实时获取的产量信息和据此得到的产量图是“处方农作”不可缺少的信息, 对产量信息和农田其他时空属性相结合的分析可指导“精准农作”。
谷物产量图还可用于田块的分块管理, 依据谷物产量图, 可对农田的投人、产出进行效益分析, 实行农田分区管理, 最大限度地提高农田的投人产出比。
测产系统的作用精细农业研究的最终目标是为了获知农田信息的时空差异性, 并分析农田信息差异性的原因, 以实现在合适时间、合适位置及合适投入的“处方农作”, 达到最大程度地提高农田经济效益和减少对环境的污染。
获取作物产量信息, 建立农田小区产量分布图, 是实施精细农业的起点,
也是实现作物生产过程中科学调控投人和制订管理决策措施的基础。
要实时获取农田谷物产量信息, 绘制谷物产量分布图, 需要在联合收割机上安装产量监视
系统作物产量监视系统主要包括G PS 卫星接收机、谷物流量传感器谷物含水率传感器、车速传感器、升运器转速传感器、割台高度传感器及控制终端等。
通过GPS卫星定位接收机, 可以每秒给出联合收割机在田间地理位置的经、纬度坐标动态数据, 流量传感器记录谷物单位时间的流量值, 再根据联合收割机前进速
度和作业幅宽计算对应时间间隔内作业的面积, 即可获得对应农田空间位置的
单位面积小区谷物产量数据, 通过专用的产量图软件系统生成作物产量图。
谷物产量是多种农田因素综合影响形成的结果和评价种植管理水平的基础, 农作技术思想也正是从获得田间小区产量差异性信息出发, 分析原因, 指导农
业生产管理决策。
谷物产量图是一种描述农田任何一季作物产量客观存在的差异性变化的有
效方法。
谷物产量图可以引起对农田特定区域的注意, 尤其是低产区的关注。
对
产量图和土壤特性相结合分析, 可以划分不同的农田管理区域。
对连续几年的农田产量数据的时空差异性进行分析, 可预测农田谷物产量的变化趋势。
实际农田管理应该根据当年实际情况, 而不仅仅是根据产量图历史记录。
利用谷物产量分布图能对农田的投人、产出进行效益分析。
谷物产量实时测定为作物产量计量与小区产量图的自动生成提供了必要条件, 基于DGPS 技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术的谷物联合收割机测产系统的研究是精细农业研究的一个重要方向。
对谷物测产系统和产量图生成关键技术的研究, 是合理利用农业资源、科学投人、提高产量、降低成本、减少环境污染实现农作物生产可持续发展的基本保证, 对保障21 世纪我国粮食安全, 推动相关技术的研究和创新, 对精细农业技术研究在我国的进一步开展具有积极和现实意义。
2. 国外产量监测系统与产量图的研究精细农业在美国等发达国家已经形成一种高新技术与农业生产相结合的产业, 被广泛认为是可持续发展农业的重要途径, 其技术集成将无疑是21 世纪的领先农业生产技术。
20世纪80年代初，美国提出精细农业的概念和设想，90 年代初进人生产实际应用, 部分技术和设备已经成熟和成型, 但还没有形成系统。
美国实施精细农业是根据需要、经济和实用的原则进行的, 很少有把所有的技术全套应用。
除此, 在英国、德国、荷兰、法国、加拿大、澳大利亚及巴西等国家都有开展精细农业研究和应用的报道。
日本、韩国等国家近年来已加快开展精细农业的研究工作, 并得到政府部门和相关企业的大力支持。
国际上对这一技术体系的发展潜力及应用前景有了广泛共识, 将成为发展农业高新技术应用的重要内容。
国外的谷物联合收割机测产系统已比较成熟, 美国约有20个制造商供应的联合收割机带有产量监测系统,1997年底, 美国使用这一技术的联合收割机1700 0台,约一半使用带GPS的定位系统可支持产量图分布生成。
据估计，200年美国30 % 的玉米和大豆收获采用产量监视系统。
2001年约90%的联合收割机装有GPS 和产量测产系统。
目前，联合收割机装有智能测产系统的有：美国CaseIH公司的AFS (A dvaneed Farming System )系统(图l)JohnDeer公司的(Green star
–JohnDeere )绿色之星系统(图2)、英国Massey Fer即son 公司的(Fieldstar - Geo )农田之星系统AgLeade:公司的PF30OOPro系统Miero - Trak公司的The GRAIN - RAK系统及英国Class公司的RDS产量监测系统。
从20世纪80年代末开始, 在精
细农业的早期研究实践中, 美国就有学者开展了有关作物测产和产量分布图生成技术的研究, 应用“处方农作”和产量分布图功能指导农业生产管理实践对作物产量分布图是如何反映特定的土壤特性、农田管理实践对作物产量的影响, 利用产量分布图指导农田的有效投人进行了研究, 研究了作物产量图是如何集中反映了土壤特性、土壤含氮量、水分及病虫草害等因素对作物产量的影响。
目前, 国外商品化作物产量图生成软件主要有美国AgLeade：公司的SMsbas ie3.O(图3)和Case IH公司的AFS系统(图4),以及可以用来生成产量图的ARC vie w 和Surfer 系统(图5和图6 )等。
国内产量监测系统研究我国在联合收割机智能测产系统方面的研究刚刚起步, 前几年东北垦区引进了CASE 和John Deere 公司生产的、带产量监视器的谷物联合收割机, 迈出了引进消化精细农业技术的步伐。
中国农业大学于1998年成立了“精细农业研究中心” , 在GPS 定位和导航、栅格采样、谷物及棉花测产系统以及土壤含水率传感器技术等方面的研究走在了全国前列。
2000年, 在北京小汤山国家精准农业示范基地引进1台带AFS系统的CA SEIH 2366 型谷物联合收割机,该机装备有产量传感器和DGPS 定位系统, 并用AFS 系统生成产量分布图。
2002年6月, 在消化吸收国外联合收割机智能测产系统的基础上, 自主开发了一套适用谷物收获的测产系统, 在河北省保定进行了田间试验2000年6月, 上海市精准农业技术有限公司与上海交通大学机器人研究所合作, 研制了我国第1台拥有自主知识产权的联合收割机智能测产系统“精准一号”。
“精准一号”以国产联合收割机为载体, 由GPS、产量传感系统、湿度传感系统速度传感系统和软件控制部分等组成产品价格远低于国际同类产品, 而在系统的抗振动、自适应自学习等关键技术方面处于国际先进水平2006年,上海交通大学设计了一种平行梁结构冲量式谷物质量流量传感器,并以之为核心部件构建了测产系统, 同时进行了大量田间实验。
适时获得农田作物产量准确信息和产量图生成技术是当代谷物联合收割机研究的一个重要方向, 带有DGPS定位系统和智能测产系统的联合收割机是我国未来联合收割机发展的趋势之一,也是现代信息技术、计算机技术、电子技术及传感器技术在传统农业机械上的综合应用, 有着广阔的应用前景。
但精细农业技术体系中产量图自动生成技术还需解决以下技术问题。
(l) 时间滞后, 谷物通过脱粒装置的时间有一滞后,GPS和传感器测的位置和产量数据有一推迟。
(2) 实际
收割时, 联合收割机前进速度和收割幅宽在实际工作时是变化的。
(3) 产量传感器的计量精度、稳定性、通用性及标定等都需进一步改善。
(4) 谷物流经联合收割机各部分时, 流量是波动变化的。
(5 )谷物联合收割机工作时存在损失, 损失大小对产量图精度也会有影响。
(6) 开发适用我国农业生产的产量分布图生成软件, 含文件结构、数据结构及可视化等。