【CN209781471U】智能轮毂轴承组元【专利】
一种轮毂轴承单元[发明专利]
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专利名称：一种轮毂轴承单元
专利类型：发明专利
发明人：李素娟,周旭,马义太,王建华申请号：CN200810061544.3
申请日：20080505
公开号：CN101574896A
公开日：
20091111
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种能产生转动适应变形的第四代轮毂轴承单元。
解决了现有技术中由于轮毂与等速万向节一体结构使得轮毂的尺寸增大造成重量增加的缺点，其特征在于法兰盘长端轴颈的末端台阶上固定有钟形壳并顶住内圈，长端轴颈的末端面设置成卷边，卷边包住钟形壳；所述的钟形壳内设有等速驱动轴球笼万向节，钟形壳为等速驱动轴球笼万向节的外支撑圈，钟形壳内壁设有轴向滚道，等速驱动轴球笼万向节能沿着轴向滚道转动。
钟形壳与法兰盘分体设置，钟形壳小径端直接设置卡住法兰盘的长端轴颈末端处的台阶并顶住内圈，这样可以减小法兰盘的尺寸，减小重量，更加小型化，安装更加合理。
申请人：万向集团公司,浙江万向精工有限公司
地址：311215 浙江省杭州市萧山区宁围镇万向集团技术中心
国籍：CN
代理机构：杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：尉伟敏
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【CN209492657U】一种轮毂驱动装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920211256.5(22)申请日 2019.02.19(73)专利权人 宝岛车业集团有限公司地址 300380 天津市西青区辛口工业区(72)发明人 姜适 (74)专利代理机构 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230代理人 刘斌(51)Int.Cl.B62M 7/12(2006.01)(54)实用新型名称一种轮毂驱动装置(57)摘要本实用新型提供一种轮毂驱动装置，所述的装置包括轮毂电机、传动轴和棘轮机构，所述的轮毂电机轴心设置有传动轴，所述的传动轴底端设置有同轴的第二轴套，所述的第二轴套内设置有棘轮机构，所述的棘轮机构包括第一轴套、棘轮和棘爪，第一轴套、棘轮和棘爪与所述的传动轴同轴设置，所述的棘轮选用内棘轮，所述的棘爪倾斜设置于棘轮内，棘爪与棘轮啮合连接。
本实用新型的有益效果是结构简单、加工成本低、操作简单、体积小、重量轻。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209492657 U 2019.10.15C N 209492657U权 利 要 求 书1/1页CN 209492657 U1.一种轮毂驱动装置，其特征在于：所述的装置包括轮毂电机(1)、传动轴(6)和棘轮机构，所述的轮毂电机(1)轴心设置有传动轴(6)，所述的传动轴(6)底端设置有同轴的第二轴套(5)，所述的第二轴套(5)内设置有棘轮机构，所述的棘轮机构包括第一轴套(2)、棘轮(3)和棘爪(4)，第一轴套(2)、棘轮(3)和棘爪(4)与所述的传动轴(6)同轴设置，所述的第一轴套(2)设置于传动轴(6)上，所述的棘爪固定连接于第一轴套(2)上，棘爪(4)设置有倾斜角度，所述的棘轮(3)套设于棘爪(4)上，棘轮(3)选用内棘轮，棘轮(3)与棘爪(4)啮合连接，棘轮(3)固定连接于第二轴套(5)内壁。
复合型汽车轮毂轴承单元[发明专利]
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专利名称：复合型汽车轮毂轴承单元专利类型：发明专利
发明人：孔爱祥,康乃正,周守虎
申请号：CN201110074079.9
申请日：20110325
公开号：CN102141080A
公开日：
20110803
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种复合型汽车轮毂轴承单元，包括凸缘大内圈、小内圈、外圈，凸缘大内圈端部设有卷边，凸缘大内圈颈部设有台阶，卷边将小内圈固定于卷边与台阶之间的轴颈上，凸缘大内圈颈部台阶上设有一列圆锥面外滚道，小内圈上设有一列球面外沟道，外圈内侧设有一列圆锥面内滚道和一列球面内沟道，圆锥面外滚道与圆锥面内滚道之间设有圆锥滚子，球面外沟道与球面内沟道之间设有球滚子。
本发明由于采用了上述技术方案，将受力较大的内侧列轴承设计为圆锥滚子型，受力较小的外侧列设计为角接触球轴承结构，使得轮毂轴承单元不易发生早期失效，同时还可以减小因加工复杂而带来的质量风险，有助于更好的提高单元总成的可靠性。
申请人：浙江兆丰机电股份有限公司
地址：311232 浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块兆丰路6号
国籍：CN
代理机构：杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：韩洪
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汽车智能轮毂轴承单元监测预警系统[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910313545.0(22)申请日 2019.04.18(71)申请人 浙江兆丰机电股份有限公司地址 311215 浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块兆丰路6号(72)发明人 孔辰寰 雷良育 胡永伟 于中洲 陈锋 (74)专利代理机构 浙江杭知桥律师事务所33256代理人 余其岳 王梨华(51)Int.Cl.F16C 41/00(2006.01)B60B 27/00(2006.01)G01K 1/14(2006.01)G01K 7/18(2006.01)G01M 13/045(2019.01)(54)发明名称汽车智能轮毂轴承单元监测预警系统(57)摘要本发明涉及轴承的监测系统，汽车智能轮毂轴承单元监测预警系统，包括温度传感器、振动传感器、信号分析芯片和给信号分析芯片供电的电池，温度传感器、振动传感器都与信号分析芯片连接；还包括加密模块、无线发送模块、车载控制器、报警装置和LCD显示器，加密模块安装在信号分析芯片上，无线发送模块与信号分析芯片连接并通过加密模块将分析后的信息发送给车载控制器，LCD显示器与车载控制器连接并显示轴承温度值和振动频率，报警装置与车载控制器连接。
轮毂轴承失效前温度平衡的破坏是监测和预警的重要依据，通过本发明的平台系统的实时监测和及时预警，实现轴承失效的预测和及时维修，很大程度的提高了汽车的安全性和可靠性。
权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 110145549 A 2019.08.20C N 110145549A1.汽车智能轮毂轴承单元监测预警系统，包括直接安装在轴承上的温度传感器(11)、直接安装在轴承上的振动传感器(17)、信号分析芯片(12)和给信号分析芯片(12)供电的电池(13)，温度传感器(11)、振动传感器(17)都与信号分析芯片(12)连接并将监测到的信号传输给信号分析芯片(12)；其特征在于：还包括加密模块(31)、无线发送模块(32)、车载控制器(33)、报警装置(34)、LCD显示器(35)和转速传感器(36)，加密模块(31)安装在信号分析芯片上，无线发送模块(32)与信号分析芯片(12)连接并通过加密模块(31)将分析后的信息发送给车载控制器(33)，LCD显示器(35)与车载控制器(33)连接并显示轴承温度值和振动频率，报警装置(34)与车载控制器(33)连接，报警装置(34)用于提示温度值和振动频率超过了设定值，转速传感器(36)与信号分析芯片(12)连接，信号分析芯片(12)通过转速信号控制温度传感器(11)采集和无线发送模块(32)发送。
轮毂单元轴承[实用新型专利]
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专利名称：轮毂单元轴承
专利类型：实用新型专利
发明人：神谷良雄
申请号：CN201820333754.2申请日：20180312
公开号：CN208024710U
公开日：
20181030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及用于将汽车的车轮相对于悬架装置旋转自如地支承的轮毂单元轴承。
轮毂单元轴承具有外径侧研磨条痕，其相对于外圈滚道面的圆周方向的倾斜角度为0.4度～1度，且具有内径侧研磨条痕，其相对于内圈滚道面的圆周方向的倾斜角度为0.4度～1度。
根据本结构，能够实现如下轮毂单元轴承：即使在车道变更时那样转弯载荷小的情况下，也会随着路面反力的变化而迅速地进行滚珠的接触角的变化。
申请人：日本精工株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：北京市金杜律师事务所
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一种注油式轮毂轴承单元[实用新型专利]
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专利名称：一种注油式轮毂轴承单元专利类型：实用新型专利
发明人：胡军敏
申请号：CN201822262900.X
申请日：20181231
公开号：CN209638247U
公开日：
20191115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种注油式轮毂轴承单元，包括法兰、外圈和内圈，所述法兰和外圈之间设有滚道一，所述滚道一内设有密封件一，所述密封件一包括金属骨架一和外圈密封件一，所述外圈和内圈之间设有滚道二，所述滚道二内设有密封件二，所述密封件二包括金属骨架二、外圈密封件二和内圈密封件，所述外圈的一端还设有注油装置，所述注油装置包括油口和油道，所述油口设有止逆阀，所述油道上设有油槽，所述油道内设有流量传感器，所述流量传感器的外端设有转换器，所述转换器的下端设有显示器，所述内圈和外圈的左端还设有两个防尘盖。
本实用新型一种注油式轮毂轴承单元，密封性好，注油方便，轴承运行稳定，延长使用寿命，提高安全性能。
申请人：杭州翎腾机械有限公司
地址：310000浙江省杭州市萧山区红山农场
国籍：CN
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一种新型的驱动轮用轮毂轴承单元[发明专利]
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专利名称：一种新型的驱动轮用轮毂轴承单元专利类型：发明专利
发明人：刘峰
申请号：CN201511007207.2
申请日：20151230
公开号：CN105522867A
公开日：
20160427
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种新型的驱动轮用轮毂轴承单元，包括法兰盘、内圈、驱动半轴，所述法兰盘内设置内花键，所述驱动半轴设置于法兰盘内，驱动半轴上设置外花键，所述内圈设置于法兰盘右端外侧，所述内花键与外花键长度与宽度都相同，内花键纵截面由左端向右端逐渐增大，本发明所述的新型的驱动轮用轮毂轴承单元，根据内花键的长度调整单边的倾斜角度，使一端的内花键与外花键之间的距离缩小，从而能较好地配合，不会因间隙较大而产生撞击的异响,内花键纵截面上设置缓冲槽，每边一组，一组至少两个，提高内花键的抗压能力，在内花键外设置耐磨层，减少内花键在运作过程中的磨损，延长内花键的使用寿命。
申请人：长安马自达汽车有限公司
地址：211100 江苏省南京市江宁技术开发区苏源大道66号
国籍：CN
代理机构：南京众联专利代理有限公司
代理人：周蔚然
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一种轮毂轴承单元检测装置[实用新型专利]
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专利名称：一种轮毂轴承单元检测装置
专利类型：实用新型专利
发明人：王建航,雷良育,荆家宝,胡峰,孙崇昆,王国辉申请号：CN201922344154.3
申请日：20191224
公开号：CN211425512U
公开日：
20200904
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及轴承技术领域，公开了一种轮毂轴承单元检测装置，包括检测台、转动检测机构和轴承基座，转动检测机构设置在检测台的前侧上方，轴承基座设置在检测台的前方、转动检测机构的正下方，轴承基座包括基座台架、固定板、连接主轴、第一气缸和调节螺杆，连接主轴通过固定板安装在基座台架上，连接主轴的上端固定有物料台，其下端与第一气缸相连并在第一气缸的作用下上下移动，基座台架上设有与调节螺杆相配合的螺纹孔，调节螺杆穿过螺纹孔与基座台架相连，调节螺杆的一端伸出螺纹孔并支撑固定板。
本实用新型通过自动抬高轮毂轴承至转动检测机构转动并监测数据，具有结构柔性化程度高、简单紧凑、使用方便，检测数据准确的特点。
申请人：浙江农林大学
地址：311300 浙江省杭州市临安区武肃街666号
国籍：CN
代理机构：浙江杭知桥律师事务所
代理人：余其岳
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具备散热功能的汽车轮毂轴承[实用新型专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820409765.4(22)申请日 2018.03.26(73)专利权人 无锡民联汽车零部件有限公司地址 214000 江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区智慧路18号216室(72)发明人 孟中良 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 32243代理人 张玉红(51)Int.Cl.F16C 37/00(2006.01)F16C 19/18(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称具备散热功能的汽车轮毂轴承(57)摘要本实用新型公开了一种具备散热功能的汽车轮毂轴承，包括轴承本体，所述轴承本体包括同轴设置的轴承外圈和轴承内圈，所述轴承外圈和所述轴承内圈之间滚动设有若干滚珠，若干所述滚珠外侧设有保持架，所述滚珠通过所述保持架固定在所述轴承外圈和所述轴承内圈之间，所述轴承本体的一端一体式连接设有法兰盘，所述法兰盘的外侧端面均匀开设有多个螺纹孔且对应导入设有多根螺栓，所述法兰盘的端面上均匀开设有多个散热孔，多个所述散热孔贯通所述法兰盘的盘面设置，多个所述散热孔沿所述法兰盘的轴心位置呈环形排列设置，所述散热孔的两端均设有防尘罩。
通过上述方式，本实用新型能够在使用时对轴承内部进行散热。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 208074023 U 2018.11.09C N 208074023U1.一种具备散热功能的汽车轮毂轴承，包括轴承本体，其特征在于，所述轴承本体包括同轴设置的轴承外圈和轴承内圈，所述轴承外圈设于所述轴承内圈的外侧，所述轴承外圈和所述轴承内圈之间滚动设有若干滚珠，若干所述滚珠外侧设有保持架，所述滚珠通过所述保持架固定在所述轴承外圈和所述轴承内圈之间，所述轴承本体的一端一体式连接设有法兰盘，所述法兰盘与所述轴承本体之间密封连接设置，所述法兰盘的外侧端面均匀开设有多个螺纹孔且对应导入设有多根螺栓，多根所述螺栓呈环形排列设置在所述法兰盘上，所述法兰盘的端面上均匀开设有多个散热孔，多个所述散热孔贯通所述法兰盘的盘面设置，多个所述散热孔沿所述法兰盘的轴心位置呈环形排列设置，所述散热孔的两端均设有防尘罩。
【CN209838942U】一种轮毂轴承、轮毂轴承组件以及轮毂组件【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920386033.2(22)申请日 2019.03.25(73)专利权人 浙江盘毂动力科技有限公司地址 321100 浙江省金华市兰溪经济开发区江南园区23号路(72)发明人 毕兰平 史玉红 (74)专利代理机构 北京信远达知识产权代理有限公司 11304代理人 魏晓波(51)Int.Cl.F16C 19/02(2006.01)F16C 35/06(2006.01)B60B 27/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种轮毂轴承、轮毂轴承组件以及轮毂组件(57)摘要本实用新型公开了一种轮毂轴承、轮毂轴承组件以及轮毂组件，包括内圈、外圈和位于所述内圈和所述外圈之间的滚动体，沿着所述内圈的径向延伸，且用于与制动钳相配合的制动盘，所述制动盘与所述内圈为一体式结构。
本实用新型中的轮毂轴承的制动盘与内圈为一体式结构，安装过程中，将该轮毂轴承直接安装在轮毂上，就能够同时完成制动盘和轮毂轴承的安装，减少了零件数量、重量和成本；简化了生产工艺和缩短了工艺流程。
权利要求书1页 说明书2页 附图3页CN 209838942 U 2019.12.24C N 209838942U权 利 要 求 书1/1页CN 209838942 U1.一种轮毂轴承，包括内圈、外圈和位于所述内圈和所述外圈之间的滚动体，其特征在于，沿着所述内圈的径向延伸，且用于与制动钳相配合的制动盘，所述制动盘与所述内圈为一体式结构。
2.如权利要求1所述的轮毂轴承，其特征在于，所述制动盘通过法兰盘与所述内圈连接，所述法兰盘的端面上设置有用于安装在轮毂上的安装孔。
3.如权利要求2所述的轮毂轴承，其特征在于，所述法兰盘自所述内圈向所述内圈的径向延伸，所述法兰盘的边缘沿着所述内圈的轴向延伸至所述制动盘。
【CN209700315U】一种轮毂快速组装机【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920276701.6(22)申请日 2019.03.05(73)专利权人 东莞市蒂安斯实业有限公司地址 广东省东莞市东城区峡口沙岭西路7号(72)发明人 李亚军 陈爱林 (74)专利代理机构 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491代理人 赵红霞(51)Int.Cl.B60C 25/05(2006.01)(54)实用新型名称一种轮毂快速组装机(57)摘要本实用新型公开了一种轮毂快速组装机，包括工作台，所述工作台上设置有第一机械臂，第一机械臂上连接有装轮器，所述第一机械臂包括竖臂、转盘、底座和横臂，其底座上方通过转轴连接有转盘，且转盘前端通过转轴连接有竖臂，并且竖臂顶部通过转轴连接有横臂，横臂的一侧通过转轴连接有装轮器，所述装轮器上设置有装轮棒、装轮盘和油盒，装轮棒位于装轮盘的左侧，装轮盘上设置有油盒，所述油盒内部设置有推板，推板上方设置有第三气缸。
该轮毂快速组装机通过在装轮器上设置油盒，在装轮棒和装轮盘上设置喷嘴，使装轮器在工作时可以通过油盒向装轮棒和装轮盘上添加润滑油，从而减少装轮棒和装轮盘与轮胎和轮毂的摩擦，提高安装效率。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209700315 U 2019.11.29C N 209700315U权 利 要 求 书1/1页CN 209700315 U1.一种轮毂快速组装机，其特征在于：包括工作台(5)，所述工作台(5)上设置有第一机械臂(1)，第一机械臂(1)上连接有装轮器(2)，所述装轮器(2)上设置有装轮棒(14)、装轮盘(18)和油盒(17)，装轮棒(14)位于装轮盘(18)的左侧，装轮盘(18)上设置有油盒(17)，所述油盒(17)内部设置有推板(13)，推板(13)上方设置有第三气缸(20)，所述装轮棒(14)和装轮盘(18)外壁上均设置有喷嘴(15)，喷嘴(15)通过管道与油盒(17)底部相连接，油盒(17)外壁上设置有注油口(16)。
【CN209781488U】一种轴承装置【专利】
3 .根据权利要求2所述的一种轴承装置，其特征在于，所述限位槽(11)的两侧内壁上固 定安装有通过固定杆 (13) ，且限位块(12)活动套设在对应的固定杆 (13)上。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 209781488 U
CN 209781488 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种轴承装置，包括轴承本体(1)和套设在轴承本体(1)外侧的轴承套(2) ，其特征在 于，所述轴承套(2)的顶部开设有两个对称设置的定位孔(3) ，且两个定位孔(3)相互靠近的 一侧内壁上设置为开口，轴承套(2)的两侧均固定安装有两个定位块(4) ，且定位块(4)与对 应的定位孔(3)相适配，定位块(4)的两侧均开设有定位槽(5) ，定位孔(3)的另两侧内壁上 均开设有第一槽(6) ，第一槽(6)内滑动安装有定位销(7) ，且定位销(7) 与对应的定位槽 (5) 相适配，两个定位销(7)相互远离的一端均固定安装有压缩弹簧(8)的一端，压缩弹簧(8)的 另一端固定安装在对应的第一槽 (6)的内壁上 ，第一槽 (6)的一侧内壁上开设有第一孔 (10) ，定位销(7)的一侧开设有两个卡槽(9)。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 20192004120ห้องสมุดไป่ตู้ .8
(22)申请日 2019 .01 .10
(73)专利权人 上海申科滑动轴承有限公司 地址 201611 上海市松江区北松公路5555 号6幢
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920201882.6
(22)申请日 2019.02.15
(73)专利权人 襄阳博亚精工装备股份有限公司
地址 441004 湖北省襄阳市高新技术产业
开发区天籁大道3号
专利权人 襄阳博亚精工装备股份有限公司
武汉分公司
(72)发明人 孙小丛 李家凯 高润 李文喜
管于球
(74)专利代理机构 襄阳中天信诚知识产权事务
所 42218
代理人 帅玲
(51)Int.Cl.
F16C 33/30(2006.01)
F16C 19/54(2006.01)
F16C 33/76(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称智能轮毂轴承组元(57)摘要一种智能轮毂轴承组元，用于轮毂轴承制造。
采用双列圆锥滚子轴承与滚针轴承组合结构，轮毂轴承外圈为一体化结构，双列圆锥滚子轴承与滚针轴承的外圈组合为一体；装在轮毂轴承组元轴孔内的控制系统集成为模块化结构，采用无线收发信号，可同时测量轮毂轴承的速度和温度，并适时反馈信号。
本实用新型采用无线收发信号，可同时测量轮毂轴承的速度和温度，并适时反馈信号，提高使用安全性，能有效避免突发状况发生，内外部空间设计灵活，在更大程度上节省了安装空间，精度高，刚性及承载能力大，密封效果好，使轴承形成模块化、组元化，维护安装更为方便、
快捷。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209781471 U 2019.12.13
C N 209781471
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209781471 U
1.一种智能轮毂轴承组元，其特征在于：该轮毂轴承组元采用双列圆锥滚子轴承与滚针轴承组合结构，轮毂轴承外圈为一体化结构，双列圆锥滚子轴承与滚针轴承的外圈（1）组合为一体；装在轮毂轴承组元轴孔内的控制系统（23）集成为模块化结构，采用无线收发信号，可同时测量轮毂轴承的速度和温度，并适时反馈信号。
2.根据权利要求1所述的智能轮毂轴承组元，其特征在于：所述外圈（1）与内圈一（2）之间装有圆锥滚子轴承（3）和锥保持架（4），外圈（1）与内圈二（5）之间装有滚针轴承（7）和保持架（6），外圈（1）的法兰沿上带有用于联接安装轮毂的安装孔，外圈（1）的两端为圆锥滚道，中间为圆柱滚道；挡圈二（21）与弹性卡圈（22）轴向固定滚针轴承（7）和保持架（6）；外圈（1）的左端用螺栓（9）、弹性垫圈（10）、平垫圈（11）压紧安装轴头盖（8），轴头盖（8）上装有磁钢片（19），并开有氯丁橡胶堵塞槽（20），外圈（1）与轴头盖（8）之间设有纸垫（12）密封；外圈（1）的右端用螺栓（9）、弹性垫圈（10）、平垫圈（11）压紧安装回转挡油环（13），回转挡油环（13）的内部装有两列密封圈（14），外圈（1）与回转挡油环（13）之间设有纸垫（12）密封；外圈（1）的两端与装在圆锥滚子轴承（3）端部的挡圈一（16）之间装有内置密封圈（15），内圈一（2）与挡圈一（16）之间设有O形密封圈（17），轴头盖（8）与挡圈一（16）之间用卡圈（18）轴向固定。
3.根据权利要求1所述的智能轮毂轴承组元，其特征在于：所述控制系统（23）包括测量与无线发送单元、无线接收与can发送单元以及Can口屏显示单元；轮毂轴承组元的温度采用接触式传感器测量，速度采用霍尔传感器测量。
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