第一章 概论
第一章概论
加 工 程 序
输 入 装 置
数 控 系 统
伺服系统 机 床 辅助控制装置
反馈系统
数控机床的基本组成
二、数控机床工作原理
1.基本工作原理 1）在数控机床上加工工件时，首先要根据加工零件的图样与工 艺方案，用规定的格式编写程序单，并且记录在程序载体上； 2）把程序载体上的程序通过输入装置输入到数控装置中去； 3）数控装置将输入的程序经过运算处理后，向机床各个坐标的 伺服系统发出信号； 4）伺服系统根据数控装置发出的信号，通过伺服执行机构(如 步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机)，经传动装置 (如滚珠丝杠螺母副等)，驱动机床各运动部件，使机床按规定的 动作顺序、速度和位移量进行工作，从而制造出符合图样要求 的零件。
数控机床的发展过程
第一代；1952～1959年 电子管元件； 第二代：1959年 第三代；1965年 第四代：1970年 第五代：1974年 晶体管元件； 小规模集成电路； 小型计算机 微处理器
第六代：1990年
基于PC机的通用CNC系统
我国是从1958年开始起步的
数控机床主要发展方向
1．高速度、高精度化 2．“开放式” 3．智能化 4．复合化 5．高可靠性 6．多种插补功能 7．人机界面的友好
1．高速度、高精度化
高速化指数控机床的高速切削和高速插补进给，目标是在 保证加工精度的前提下，提高加工速度。这不仅要求数控系统 的处理速度快，同时还要求数控机床具有大功率和大转矩的高 速主轴、高速进给电动机、高性能的刀具、稳定的高频动态刚 度。高精度包括高进给分辨率、高定位精度和重复定位精度、 高动态刚度、高性能闭环交流数字伺服系统等。数控机床由于 装备有新型的数控系统和伺服系统，使机床的分辨率和进给速 度达到0.1μm(24m／min)，lμm(100~240m／min)，现代数控 系统已经逐步由16位CPU过渡到32位CPU。
第一章 人因工程学概论
（二）观测法
观测法是研究者通过观察、测定和记录自然情境下发生的现象来认识研究对象的一种方法。这种方法是在不影响事件的情况下进行的，观测者不介入研究对象的活动中，因此能避免对研究对象的影响，可以保证研究的自然性和真实性。
2.人因工程学的兴起时期
这一阶段处于第一次世界大战至第二次世界大战之前。第一次世界大战为工作效率研究提供了重要背景。该阶段主要研究如何减轻疲劳及人对机器的适应问题。
自1924年开始，在美国芝加哥西方电气公司的霍桑工厂进行了长达8年的“霍桑实验”，这是对人的工作效率研究中的一个重要里程碑。实验得到的结论是工作效率不仅受物理的、生理的因素影响，还发现组织因素、工作气氛和人际关系等都是不容忽视的因素。
（四）心理测量法
心理测量法（也叫感觉评价法）是运用人的主观感受对系统的质量、性质等进行评价和判定的一种方法，即人对事物客观量作出主观感觉评价。
心理测量对象可分为两类，一类(A)是对产品或系统的特定质量、性质进行评价，如声压级、照明的照度及亮度、空气的干湿程度等评价；另一类(B)是对产品或系统的整体进行综合评价，如舒适性、使用性、居住性、工作性等。
四、人因工程学有哪些研究方法？
答：（一）调查法
调查法是获取有关研究对象资料的一种基本方法。它具体包括访谈法、考察法和问卷法。
（1）访谈法。是研究者通过询问交谈来收集有关资料的方法。
（2）考察法。通过实地考察，发现现实的人一机一环境系统中存在的问题，为进一步开展分析、实验和模拟提供背景资料。
人体测量学主要研究静态结构性人体测量尺寸数据和动态功能性人体测量数据。
第1章 信息资源概论
5. 按加工处理程度划分
一次信息、二次信息、三次信息 一次信息、二次信息、
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1.1 信息概述 1.1.3 信息的性质
普遍性 客观性 无限性 相对性 抽象性 动态性
7
1.1 信息概述
依附性 传递性 共享性 转换性 可伪性 增值性
物质
能量
信息
8
1.1 信息概述
1.1.4 信息的功能
信息是宇宙万物有序运行的内在依据； 信息是人类认识世界和改造世界的中介； 信息是维系社会生存与发展的动因； 信息是智慧的源泉，是人类的精神食粮； 信息是管理的灵魂。
22
1.2 信息资源
2. 基于概率的信息度量 信息量的大小取决于信息内容消除人们 信宿） 认识的不确定程度， （ 信宿 ） 认识的不确定程度 ， 消除的不确定 程度大， 则发出的信息量就大； 程度大 ， 则发出的信息量就大 ； 消除的不确 定程度小， 则发出的信息量就小。 定程度小 ， 则发出的信息量就小 。 如果事先 就确切地知道消息的内容， 就确切地知道消息的内容 ， 那么消息中所包 含的信息量就等于零。 含的信息量就等于零。
30
1.3 信息化
（2）日本的信息化建设
1991年，日本宣布成功研制出第五代计算机并行网 络系统。 1992年，日本又开始研制能模拟人的形象思维的第 六代计算机。 1994年，日本通产省和邮政省提出建设全国范围的 信息通信基础设施计划。 此外，日本政府还采取了一系列重大举措，如修改 广播法、取消CATV方面的限制、开放日本广电市场， 实施电子商务推动计划等。
26
1.2 信息资源
（1）R1的计算公式：
R1＝
（2）R2的计算公式：
U1＋U2＋U3＋U4 M
R2＝S1＋S2 V1＋V2＋V3＋V4＋V5＋V6 S1＝ M W1＋W2＋W3＋W4＋W5 S2＝ M
华中科技大学纳米材料第一章——概论
05.10.2020
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纳米科技（Nano Science and Technology）的首要任务 是通过各种手段，如微细加工技术和扫描探针技术等制备纳 米材料或具有纳米尺度的结构；其次借助许多先进的观察测 量技术与仪器来研究制备纳米材料或纳米尺度结构的各种特 性；最后根据其特殊的性质来进行有关的应用。因此，纳米 材料、纳米加工制造技术以及纳米测量表征技术构成纳米科 技发展的三个非常重要的支撑技术，并奠定了整个纳米科技 发展的基础。
《纳米材料和技术》 Nano Materials and Technology
主 讲： 熊惟皓 教授 Lecturer: Prof. Weihao Xiong
05.10.2020
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学时（Period） 3Leabharlann 学时 (28学时讲授；4学时实验)
教学要求（Requirement） 本课程从纳米材料的组织结 构、制备方法、性能之间的关系进行研究，着重阐述O维、 一维、二维材纳米料的制备工艺及对材料组织与性能的影 响，并介绍高性能材料制备所涉及的工艺设备。主要通过 讲课及现场教学，对不同维数纳料材料的制备方法及形成 机制有一个较为全面的了解。
05.10.2020
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课程内容（Content）
第一章 概论 第二章 一维纳米材料及其制备 第三章 纳米薄膜材料及其制备 第四章 纳米块体材料及其制备 第五章 纳米复合材料 第六章 纳米材料的应用
05.10.2020
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主要参考书（Sources for further reading）
05.10.2020
向上具有宏观尺寸的物质，包括纳米薄膜、纳米涂层等形 态。 三维纳米材料（Three-dimension nano materials）
【第一章】体质健康概论
二、体质评价的内容与指标
指标就是我们正在研究的概念存在的一个标记，是我们 选择的观察对象，它反映我们所要研究的变量。体质指标 是对体质范畴的变异方面的规定性加以具体化。
第一章 体质健康概论
本章导语
健康是一个多维的综合概念，随着人类科学技术的发展， 人类对健康的认识也在不断地深入。本章从体质的不同维 度介绍健康，首先介绍了健康的概念和影响因素，促进健 康的概念、方法与原则，其次介绍了我国医学和体育领域 对体质的界定，以及体质所包含的5个方面（身体形态、身 体机能、身体素质、心理素质、适应能力）的结构构成、 相关概念、测试指标及评价量表，最后将体质健康作为一 个整体概念，对其丰富的内涵做了解析。
第四，从能够明显表现体格健康的几个主要方面提出标 准，诸如体重(适当的体重可表现出良好、合理的营养状 态)、身材、眼睛、牙齿和肌肉等的状态。
二、 影响健康的因素
人的身体、心理和社会适应的健康状况有赖于遗传、环 境、机体和病因等相互之间的平衡关系。
二、 影响健康的因素
(一) 行为和生活方式因素
1行为因素 行为是影响健康的重要因素，几乎所有影响健康因素的 作用都与行为有关。例如吸烟与肺癌、慢性阻塞性肺病、 缺血性心脏病及其他心血管疾病密切相关。酗酒、吸毒、 婚外性行为等不良行为也严重危害人类健康。 2.生活方式 由于生活方式和不良行为可导致慢性非传染性疾病及性 病、艾滋病迅速增加，近年来我国恶性肿瘤、心脑血管疾 病已占总死亡原因的61%。据美国相关机构调查只要有效地 控制行为危险因素，如饮食不合理、缺乏体育锻炼、吸烟、 酗酒和滥用药物等，就能减少40%~70%的早死、l/3的急性 残疾和2/3的慢性残疾发生。
一、健康的概念
(二) 健康的标准
世界卫生组织于1982年提出了10条健康标准。
特种加工
目前我国有多家电加工机床生产厂家，已经可以 满足一般生产需求。存在的问题主要有：
1，机床的精度不高；自动化程度有差距。
2，创新性不高，以仿制为主。
第一章 概论
洛阳理工学院
1.3 特种加工的分类
特种加工的分类还没有明确的规定，一般按能量 来源和作用形式以及加工原理可分为表1-1所示的形式。
第一章 概论
行型孔的最后成形加工，避免了热处理变形。
第一章 概论
洛阳理工学院
特种加工对材料的可加工性和结构工艺性 的影响
2，改变传统的工艺路线。 在传统的钣金零件生产中，板材在折弯前要进行冲孔， 切边等工序，根据孔的形状要设计制造各种模具，周 期较长，且初期投入较大，如果产品设计有了更改， 模具要相应改动。现在激光切割的应用逐渐普遍。使
第一章 概论
洛阳理工学院
机械加工的难题
总结：由于切削加工的加工原理限制，以上问题采用切 削加工难以实现。 切削加工：是用一种硬度高于工件材料的单刃或多刃刀 具在工件表层切去一部分预留量，使工件达到预定的 几何形状，表面质量的过程。
第一章 概论
洛阳理工学院
切削加工的条件
为实现切削过程，必须具备三个条件： 1，工件与刀具之间有相对运动； 2，刀具材料具有一定的切削性能，比如硬度，强度，韧 性，耐磨性，且硬度一般要高于工件材料的硬度； 3，刀具必须具有适当的几何参数。
(1) 不是主要依靠机械能，而是主要用其他能量 (如电、化学、光、声、热等)去除金属材料。 (2) 加工过程中工具和工件之间不存在显著的机械 切削力，故加工的难易与工件硬度无关。 (3) 各种加工方法可以任意复合、扬长避短，形成
新的工艺方法，更突出其优越性，便于扩大应用范围。
如目前的电解电火花加工(ECDM)、超声铣削， 就是 两种加工复合而形成的新加工方法。
微观经济学(看不见的手定理)
微观经济学
看不见的手定理
基于自利，屠夫、酿酒者和面包师提供了我们的晚餐， 我们都知道那绝非基于社会关怀。每个人都只想到自 己，……但是在一双看不见手的引导下，个人的自利心反 而能促进社会福祉。自利心不但对社会没有什么坏处，甚 至比社会关怀更能确保社会福祉。我很少遇到真正热心公 益的生意人，事实上这样的生意人确实不多，或者，只要 几句话就可以劝阻他们不这么做。
第一章：概论
微观经济学
六、看不见的手定理
第一章：ห้องสมุดไป่ตู้论
自利与社会进步
1、促使价格机制自发实现资源的 合理配置
卖主：低 成交？
买主：高
微观经济学
第一章：概论
自利与社会进步
1、促使价格机制自发实现资源的合理配置。 价格是在买卖双方讨价还价和争取各自利益的
过程中产生的。人的私心是价格产生的土壤。没有 价格，交易也就无法达成。
自利与社会进步
微观经济学
3、“因为法律一旦背离人是自私自利的背景，就将漏洞 百出”
防小人的制度对君子影响有限，但“按所有人都是 君子”为前提设计出来的制度就会被有可能存在的小人 所利用，对社会造成很大影响。
第一章：概论
看不见的手定理
论述自利行为和社会福
祉水平之间的关系。
微观经济学
亚当·斯密
第一章：概论
不扰，而民自富。如鸟之覆卵，无形无声，而唯见其成。 《管子》
第一章：概论
看不见的手定理
微观经济学
施蒂格勒：经济学皇冠上的明珠
如果每个个体都按照自己的策略去追求自身利益， 那么，自我约束机制和高度繁荣的社会就可以实现。
第一章：概论
微观经济学
夫凡人之情，见利莫能勿就，见害莫能勿避。其商人 通贾，倍道兼行，夜以续日，千里而不远者，利在前也……。 故利之所在，虽千仞之山无所不上，深源之下，无所不入焉。 故善者势利之在，而民自美安，不推而往，不引而来，不烦
第1章 建设法规概论
3.根据规范内容的确定性程序可分： 根据规范内容的确定性程序可分：
（1）确定性规范 ）
指规范的内容明确，结构完整，可以直接适 指规范的内容明确，结构完整， 用的规范。 用的规范。
（2）非确定性规范 ）
指规范没有明确的行为模式或具体的法律后 果，而需要引用其他法律规范来说明或补充 的规范。包括委任性规范和准用性规范。 的规范。包括委任性规范和准用性规范。
1.0.4.法律规范的分类 1.0.4.法律规范的分类
1.按照规范的内容分：
（1）授权性规范
特点：即不强令人们必须做，也不禁止人们不得做。 特点：即不强令人们必须做，也不禁止人们不得做。 人们有行为选择的自由。如选民行使选举权。 人们有行为选择的自由。如选民行使选举权。
（2）命令性规范
特点：规定必须为一定行为的义务。 特点：规定必须为一定行为的义务。如儿童必须完 成义务教育。 成义务教育。
回答： 回答：
建筑工程法律关系的三个构成要素分别是建筑工 建筑工程法律关系的三个构成要素分别是建筑工 程法律关系主体、建筑工程法律关系客体、 程法律关系主体、建筑工程法律关系客体、建筑 工程法律关系内容。 工程法律关系内容。 本案中的建筑工程法律关系主体 建筑工程法律关系主体是美乐漆业有限 本案中的建筑工程法律关系主体是美乐漆业有限 责任公司与洪江市建筑工程第六公司。 责任公司与洪江市建筑工程第六公司。 本案中的建筑工程法律关系客体 建筑工程法律关系客体是美乐漆业有限 本案中的建筑工程法律关系客体是美乐漆业有限 责任公司位于洪江市建国区滨江路170 号的15 170号的 15层 责任公司位于洪江市建国区滨江路 170 号的 15 层 职工宿舍楼。 职工宿舍楼。
案例分析
基本案情： 基本案情： 2002年 12月 2002 年 12 月 ， 美乐漆业有限责任公司筹建 15层职工宿舍楼 层职工宿舍楼， 15 层职工宿舍楼 ， 通过履行正常的招投标 程序， 程序 ， 将该工程委托洪江市建筑工程第六 公司承建。 双方合同约定： 公司承建 。 双方合同约定 ： 洪江市建筑工 程第六公司以包工包料方式承建美乐漆业 有限责任公司位于洪江市建国区滨江路170 有限责任公司位于洪江市建国区滨江路170 号的15 层职工宿舍楼； 15层职工宿舍楼 号的 15 层职工宿舍楼 ； 工程总造价人民币 970万元 万元； 970万元；洪江市建筑工程第六公司应于
概论第一章
1.4 条件概率一、条件概率与乘法定理二、全概率公式与贝叶斯公式设两台车床加工同一种零件共100个如下例1项目合格品数次品数合计第一台车床加工的零件数35540第二台车床加工的零件数51960合计8614100从这100个零件中任取一个(1)求取出的零件是合格品的概率；(2)若已知取出的零件是由第一台车床加工的，求它是合格品的概率.A 发生的条件下事件B 发生的概率,这种概率叫做条件概率,记作P (B |A )解(1)取出的零件是合格品的概率为(2)若已知取出的零件是由第一台车床加工的，86.010086==p 875.00435==p 如在例1(2)中,若用A 表示取出的零件是由第一台车床加工的,用B 表示取出的零件是合格品,则(2)中所求的概率便是条件概率P (B |A ),这时则它是合格品的概率为)()(A P AB P =（这正是条件概率的一般结论）0435)|(=A B P定理1设在试验E 中,事件A 的概率P (A )>0,则事件A 发生的条件下事件B 发生的条件概率为（条件概率计算公式）)()()|(A P AB P A B P =定理2(乘法定理)二事件积的概率等于其中一事件的概率与该事件发生的条件下另一事件发生的条件概率的乘积,即)|()()|()()(B A P B P A B P A P AB P ==（乘法公式）)|()|()()(12112121-=n n n A A A A P A A P A P A A A P 推广：ΩAB()()A B B P A B P A B P A B B P )()()()()5(212121-+= )|(1)( )4(A B P A B P -=则是两两不相容的事件设可加性, , ,: )3(21 B B ∑∑∞=∞==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛11)(i i i i A B P A B P 条件概率也是概率，它具有概率的一切性质1)(0: )1(≤≤A B P 有界性0)(1)(:)2(=∅=|A P ,A ΩP 规范性条件概率的性质：一盒子装有10张彩票,其中有2张一等奖,每次从中任取一张,作不放回抽样.求：(1)第3次能抽到一等奖的概率；(2)若已知前2次均未抽到一等奖,求第3次能抽到一等奖的概率；(3)第3次才抽到一等奖的概率.例2解设A i 表示事件“第i 次抽到一等奖”，则有(1)由抽签原理知所求概率是2.010/2)(P 3==A (2)这是一条件概率25.08/2)|(213==A A A P (3)==)(321A A A P p )|()|()(213121A A A P A A P A P 8297108⋅⋅=156.0=某种动物由出生算起活20岁以上的概率为0.8,活到25岁以上的概率为0.4,如果现在有一个20岁的这种动物,问它能活到25岁以上的概率是多少?设A 表示“能活20岁以上”的事件;B 表示“能活25岁以上”的事件,则所求概率为,8.0)(=A P 因为)()()(A P AB P A B P =4.0)()(==B P AB P5.0218.04.0===)()()(A P AB P A B P =所以解例3)(A B ⊂.,,, ,, ,2 12121的一个划分为样本空间则称事件且的一组两两互不相容的验为试的样本空间为试验设ΩΩΩB BB BEBBE++=定义1二、全概率公式与贝叶斯公式事件的概率计算问题,分解为若干个简单事件的概率计算问题,最后应用概率的可加性求出最终结果.A1B 2B3Bn B全概率公式的主要用途在于它可以将一个复杂Ω则的任一事件是的一个划分为的样本空间为试验设 ,,,,,21E A B B E ΩΩ 定理3)|()()(1i i i B A P B P A P ∑∞==知由 ++=21B B ΩA1B 2B 3BnB 证)()(ΩA P A P =)|()(1i i i B A P B P ∑∞==)(1∑∞==i i AB P ⎪⎪⎭⎫⎝⎛=∑∞=)(1i i AB P （全概率公式）3则的任一事件是的一个划分为的样本空间为试验设 ,,,,,21E A B B E ΩΩ 定理4)|()()(1i i i B A P B P A P ∑∞==证由)()|()(A P B A P B P i i =（全概率公式）0)(>A P 且即知)()()|(A P AB P A B P i i =∑∞==1)|()()|()()|(i iii i i B A P B P B A P B P A B P （贝叶斯公式）增加条件条件概率计算公式代入贝叶斯资料有一批同一型号的产品,已知其中由一厂生产的占30%,二厂生产的占50%,三厂生产的占20%,又知这三个厂的产品次品率分别为2%,1%,1%,问从这批产品中任取一件是次品的概率是多少?设事件A 为“任取一件为次品”,B i 为“任取一解例4112233()()()()()()()P A P B P A B P B P A B P B P A B =++件为i 厂生产的”,则由全概率公式有013.001.02.001.05.002.03.0=⨯+⨯+⨯=例5问题1：你的生日是否在7月1日之前？调查方法:同学们只需回答其中一个问题.至于回答哪一个问题由均匀默念数字的规则确定.老师喊停时,数到奇数的同学回答问题1,数到偶数的同学回答问题2,同学们无论回答问题1还是问题2,只需回答是或否（是打√,否打×）,然后由各班班长收齐并统计.最后用我们所学的方法求出考试作弊率p问题2：你是否在考试时作过弊？学生的考试作弊率调查敏感性问题的调查作弊问题求解当有较多的人参加调查后，就可以得到回答“是”和“否”的统计数据.按上述调查规则,这里回答“是”有两种情况：一种是数到“奇”数后回答问题1的“是”，这类“是”出现的比率是“生日在7月1日之前”的概率，它一个条件概率,一般可认为P(“是”|“奇”)=1/2.另一种是数到“偶”数后回答问题2的“是”，这类“是”出现的比率正是考试作弊率,它就是条件概率P(“是”|“偶”)=p,我们有)"|""(")"(")"|""(")"(")"("偶是偶奇是奇是P P P P P +=由此可获得感兴趣的学生作弊率)"(")"|""(")"(")"(")"|""("偶奇是奇是偶是P P P P P p -==2)/(1)2/1)(2/1(112)/(77-=p %5.87=根据全概率公式则偶奇是如果,2/1)"(")"(",112/77)"("===P P P 于是问题得到了圆满地解决例6某工厂生产的产品以100个为一批．在进行抽样检查时，只从每批中抽取10个来检查，如果发现其中有次品，则认为这批产品不合格，不能通过检查．假定每一批产品中的次品最多不超过4个，并且其中恰有0,1,2,3,4个次品的概率分别为0.1,0.2,0.4,0.2,0.1，求(1)每批产品能通过检查的概率;(2)求检查通过的每批产品中恰好有i个次品的概率(i=0,1,2,3,4).1)|(,1.0)(00==B A P B P 解9.0CC)|(,2.0)(10100109911===B A P B P 设事件B i 表示在一批产品中恰好有i 个次品(i =0,1,2,3,4),事件A 表示这批产品能通过检查（即抽样检查的10个产品都是合格产品）.则我们有980.0C C )|(,4.0)(10100109822===B A P B P 727.0CC)|(,2.0)(10100109733===B A P B P 652.0CC)|(,1.0)(10100109644===B A P B P(1)由全概率公式可得每批产品能通过检查的概率为0044()()()()()0.8142P A P B P A B P B P A B =++= (2) 由条件概率公式或贝叶斯公式可求得231.08142.011.0)()()()(000=⨯==A P B A P B P A B P 221.08142.09.02.0)()()()(111=⨯==A P B A P B P A B P 397.08142.0809.04.0)()()()(222=⨯==A P B A P B P A B P 179.08142.0727.02.0)()()()(333=⨯==A P B A P B P A B P 080.08142.0652.01.0)()()()(444=⨯==A P B A P B P A B P从上述结果不难发现，若检查通过了，则产品中恰有i个次品的概率发生了变化（如下表）次品数01234检查以前的经验概率0.1000.2000.4000.2000.100检查通过的条件概率0.1230.2210.3970.1790.080概率的增加量0.0230.021-0.003-0.021-0.020有了后验概率我们对产品的质量就有了进一步的了解先验概率后验概率临床诊断记录表明，利用某种试验检查癌例7症具有如下的效果：对癌症患者进行试验的结果呈阳性反应者占95﹪，对非癌症患者进行试验的结果呈阴性反应者占96﹪，现在用这种试验对某市居民进行癌症普查，假如该市的癌症患者数约占居民总数的0.4﹪，求：(1) 试验结果呈阳性反应者确实患有癌症的概率；(2) 试验结果呈阴性反应者确实未患癌症的概率．设事件A 表示试验结果呈阳性反应，事件B 表示被检查者患有癌症. 则有于是由贝叶斯公式得()()(1)()()()()()P B P A B P B A P B P A B P B P A B =+0.040.9960.95004.00.95004.0⨯+⨯⨯=即：试验结果呈阴性反应者未患癌症的可能性极大96.0)|(,95.0)|(,004.0)(===B A P B A P B P 解04.0)|(,50.0)|(,996.0)(===B A P B A P B P ()()(2)()()()()()P B P A B P B A P B P A B P B P A B =+9998.0=即：试验结果呈阳性反应者患癌症的可能性不大1087.0=0.040.9960.95004.00.040.996⨯+⨯⨯=。
1、第一章 沟通概论
24
偵測謊言的有利因子（Ekman, 1985）
• • • • • • • • 說謊者無預期 說謊者有情緒 說謊者招供有好處 說謊者非專家 說謊者未練習 說謊者記性不好 說謊者曾欺騙不成 知覺者熟悉說謊者
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第三次小考答案
1. 「人格」具有獨特性、一致性、與穩定性。（○） 2. Freud認為，肛門期產生固著（fixation），較易有強迫性人格傾向。 （○） 3. Erikson認為，自我認同 vs. 角色混淆（identity vs. role confusion） 是青少年期（12~18歲）的發展任務。（○） 4. Erikson認為，親密 vs. 孤立（intimacy vs. isolation）是6~12歲時的 發展任務。（×） 5. Adler認為，第二個或中間的孩子最容易變成問題兒童、適應不良的 成人。（×） 6. 所有的記憶並不包含時間性的線索。（×） 7. 精神反應物質可以影響人的意識狀態與情緒。（○） 8. 記憶術除了組塊記憶法，還有利用口訣、故事記憶法、定錨法等。 （○） 9. 外在歸因是將事情歸咎於他人對自己的印象；內在歸因則是歸咎於心 目中對他人的想法。（×） 10.滿額贈禮、買大送小、限時限量的銷售方式，不過是商品的出清方式 之一，並不是運用心理學的行銷方式。（×） 26
(一) 沟通的过程
• 书上第7页 图1-5所示的沟通系统结构模 式，可以简化为 图1-6所示的沟通过程，
渠道 接收 解码 概念
概念 概念
编码 解码
传送 接收 媒介 噪音
传送
编码
新概念
16
• (二) 沟通的要素 1、信息 构成活动得以完成的最基本因素 2、发送者 指发送信息的主体 (个人、团体) 3、编码 所交流的信息，编为信号 4、渠道 信息得以传递的物理手段或媒介 5、接收者 指接收信息的主体 6、解码 将所接收的信号，还原为信息构成 7、反馈 指接收者把自己接收的信息回馈给发
第1章__概论_ 生物统计学
LOGO收集资料，确定课题制订方案，可行性分析进行实验，得出结论数据分析1231. 本课程学习要求和安排规划1. 本课程学习要求和安排规划试验方案设计合理精心组织操作统计方法进行分析客观理想的结果本课程着重统计方法的学习!本课程着重统计方法的学习!生物统计学－－本课程介绍本课程的特点a. 不过多讨论数学原理，强调学以致用b. 偏重于具体实例, 及各分析方法的应用c. 只要熟悉并透彻领悟了其中一种方法(如t检验),对其它方法将融汇贯通。
在这门课上所学的方法，适用于所有的统计学（包括经济、医学统计学）, 对各行业都有益处.4第一章概论生物统计学的概念、发展概况、研究方法、研究内容及常用术语...生活和学习中，经常会遇到下列一些问题:（1）一种新的流感疫苗，如何判断它是否有效？（2）（被动）吸烟会不会使得肺癌的机会增加？（3）如何抽检几百或几千人来估计某种病的流行程度？（4）某批产品中合格品究竟有多少？（5）某种实验方法或配方，有没有明显改进效果？要从这类问题中得出科学可靠的结论，就必须依靠统计学。
通俗地讲，“统计学就是从不完全的信息里取得准确知识的一系列方法”。
6一、什么是统计学?（教材P1）（一）定义研究统计原理和方法的一门科学。
（二）分类1、数理统计学以概率论为基础，对统计原理、方法给予数学论证。
2、应用统计学将数理统计学的原理方法应用于各门学科中,如:生物、经济、医学等。
例子教育统计学——运用统计学原理方法收集、分析解释教育界数据的科学。
医学统计学－－运用数理统计的原理和方法, 分析解释医学界数据。
以此类推:1. 气象统计学2. 科技统计学3. 经济统计学( 宏观经济统计学、企业经济统计学、金融统计学、保险统计学、价格统计学、对外贸易统计学…)89统计学药物学药物学教育学教育学医学医学经济学经济学社会学社会学……与其它学科的关系－生物统计学的重要性统计学已渗透到了各行业领域，并相互融汇贯通，学好本课具有重要意义统计学的发展古典记录统计学近代描述统计学现代推断统计学J.Bernoulli（贝努里，瑞士，1654～1705）P.S. Laplace（拉普拉斯，法国，1749～1827）Gauss（高斯，德国，1777～1855）Gauss分布R.A.Fisher（费歇尔，英国，1890～1962）F. Galton（高尔登，英国，1822～1911）14生物统计学：属于应用统计学的一个分支，属于生物数学(应用数学)领域。
第一章概述-第一节试验检测的目的和意义、第二节公路工程质量检验评定方法
3 工程质量等级评定方法
解：（1）分部工程
1）路基土石方工程：土方分项工程得分为93-2=91合格。 该路基土石方分部工程得分91分，所属分项工程全合格，则该分
部工程合格。 2）涵洞、通道工程：85分，所属分项工程全合格，则该分部工程合 格。 3）排水工程：82分，所属分项工程全部合格，则该分部工程合格。 4）路面工程：88分，所属分项工程全部合格，则该分部工程合格。
1 试验检测的目的和意义
对试验检测人员要求：
（1）从业人员应熟悉检测任务、内容、项目，合理 选择检测仪器，熟悉仪器的性能。使用精细、贵重、大 型检测仪器设备人员应经过培训，考核合格后，取得操 作证书方可上岗操作，并进行日常养护，进行一般或常 规仪器的检验与校正。
（2）检测人员应掌握与所检测项目的相关技术标准， 了解本领域国内外测试技术、检测仪器的现状及发展方 向，并具有学习与应用国内外最新技术进行检测的能力。
（4） 质量保证资料
施工单位应有完整的施工原始记录、实验数据、分项工 程自查数据等质量保证资料，并进行整理分析，负责提 交齐全、真实和系统的施工资料和图表。工程监理单位 负责提交齐全、真实和系统的监理资料。质量保证资料
2 公路工程质量检验评定方法
公路工程检测技术
（4） 质量保证资料 包括以下六个方面： 1）所用原材料、半成品和成品质量检验结果。 2）材料配比、拌合加工控制检验和试验数据。 3）地基处理、隐蔽工程施工记录和大隧道施工监控资料。 4)各项质量控制指标的试验记录和质量检验汇总图表。
3 工程质量等级评定方法
解：（2）单位工程
1）路基工程得分： 91 2 851 821 87.25 4
所属分部工程全部合格，则该单位工程合格。 注：路基土方工程属主要工程，其权值为2；涵洞、通道工程为一 般工程，其权值为1；排水工程为一般工程，其权值为1. 2）路面工程：88分，所属分部工程全部合格，则该单位工程合格。
第1章 基本建设概论
第1章 基本建设概论 1．1．2基本建设作用 基本建设是扩大再生产以提高人民物质、文化生 活水平和加强国家综合实力的重要手段。它的具体作 用是： (1)为国民经济各部门提供生产能力； (2)影响和改变各产业部门内部之间、各部门之间的 构成和比例关系； (3)使全国生产力的配置更趋合理； (4)用先进的技术改造国民经济； (5)基本建设还为社会提供住宅、文化设施、市政设 施，为解决社会重大问题提供了物质基础。
第1章 基本建设概论
1. 2. 7基本建设施工 建设准备完成后，建设单位用招标方式选定施工 单位和签订施工合同。施工单位根据设计单位提供的 图纸，编制施工组织设计及施工预算。按照施工图纸， 有计划地进行施工，确保工程质量并按期完工。
1. 2. 7生产准备 在施工单位进行全面施工的同时，建设单位应 积极做好各项生产准备工作，以保证工程建成后能 及时试车投产。生产准备工作的内容包括：培训生 产人员，组织生产人员参加生产设备的安装、调试 和验收；制定严格的组织生产管理制度和岗位生产 操作规程；准备原材料、能源动力以及生产工具、 器具等。
1．2．3 厂址选择
根据计划任务书的要求，通过对可供选择的拟 建地区、地点的技术经济分析比较，由建设单位和 勘察、设计单位共同落实建设项目的具体地区(选点) 和厂址(定址)。
厂址的选择，一般应考虑如下基本要求： ． (1)符合生产力合理布局的要求，使拟建项目与原有企业 在地区分布上更好地配合、协作，有利于生产； (2)满足拟建项目对原料、燃料、动力供应、用水及运输 条件的需要； (3)符合当地工业区域规划及满足职工生活的要求； (4)满足环境保护及可持续发展的要求； ’ (5)考虑地质、水文、节约用地以及建设项目的扩建和发 展的要求。
第1章 基本建设概论 1．2．9 竣工验收交付使用 建设项目按照批准的设计文件所规定的内容建设完 工后，可进行竣工验收。竣工验收的程序，一般分为两 个阶段： (1)单项工程验收：单项工程验收是指一个单项工程完 工后，可由建设单位组织验收。 (2)全部验收：全部验收是指整个项目全部工程建成后， 则必须根据国家有关规定，按工程的不同情况，由负责 验收的单位组织建设单位、施工企业、监理和设计单位， 以及建设银行、环境保护和其他有关部门共同组成验收 委员会或小组进行验收。
高中化学选修四第一章 热化学概论
第一章 第一节 化学反应与能量的变化教学目标知识与技能：1.使学生了解化学反应中能量转化的原因和常见的能量转化形式；2.认识化学反应过程的物质变化和能量变化；3.了解反应热和焓变的涵义；4.能正确认识、书写热化学方程式。
过程与方法：1.通过对学习资料的查找与交流，培养学生获取信息、理解信息并得出结论的能力以及语言表达能力；2.通过从化学键的角度分析化学反应，引导学生分析引起反应热的本质。
情感态度与价值观：培养学生从微观的角度理解化学问题。
教学重点：热化学方程式的书写和反应热与键能教学难点：反应热与键能教学过程：第一节 化学反应和能量变化一、概念1.化学反应及其能量变化任何一个化学反应中，反应物所具有的总能量与生成物所具有的总能量总不会相等的。
在新物质产生的同时总是伴随着能量的变化。
2.放热反应和吸热反应（1）放热反应：即有热量放出的化学反应，其反应物的总能量大于生成物的总能量。
（2）吸热反应：即吸收热量的化学反应，其反应物的总能量小于生成物的总能量。
3.化学反应中的能量变化示意图对于该“示意图”可理解为下列形式：由能量守恒可得：反应物的总能量：生成物的总能量+热量(放热反应)应物的总能量：生成物的总能量-热量(吸热反应)4．热化学方程式的书写：（1）热化学方程式必须标有热量变化。
（2）热化学方程式中必须标明反应物和生成物的状态，因为反应热除跟物质的量有关外，还与反应物和生成物的聚集状态有关。
（3）热化学方程式中各物质的系数只表示各物质对应的物质的量，因此，有时可用分数表示，但要注意反应热也发生相应变化。
5．书写热化学方程式时明确以下问题：（1）反应放出或吸收的热量的多少与外界的温度和压强有关，需要注明，不注明的指101kPa 和25℃时的数据。
（2）物质的聚集状态不同，反应吸收和放出的热量不同，因此要注明反应物和生成物的聚集状态。
（3）热化学方程式中的热量数据，是与各化学计量数为物质的量时相对应的，不是几个分子反应的热效应。
第一章 概论概论
4）高质量、高水平的英语教材大都配有 教科书、练习册等丰富的的资源，同时配 有彩图、英文视频和音频等具有较强视觉 和听觉效果的内容，这有利于更好的激发 学生的兴趣。
5）教材的编写往往反映某种教学思 想和教学方法，不断更新教材往往意 味着新的教训思想和教学方法的出现。
五 英语教材编写的新发展
1.教材编写指导思想的变化
指越来越多的英语教材由语言教学研究专业人员 或教材研究专业人员编写。 Advantage:
此种教材编写水平和编写质量方面更能得到保证 Disadvantage:
由于职业教材编写者不从事实际语言教学，所以 他们编写的教材可能与实际教学的需要不吻合。
5 教材的作用及其局限性 依据你的学习或教学经验，教材对 于外语教学有哪些作用？
6.3.1对教学内容进行适当删减
删减内容时应注意：
不根据主观看法或个人偏爱对教材内容进行删减； 对教材内容的删减不应该影响教材整体结构的完整性 和系统性； 删减的比例不宜大，否则应考虑重选教材； 不能为了考试需要对教材内容进行删减；
对教材内容进行删减的同时，应考虑进行补充；
6.3.2 对教材内容进行补充
6、教材的取舍和调整
教材的取舍和调整
思考题： 什么是教材的取舍和调整？包 含哪些方面？
教材的取舍和调整
教材的取舍和调整：指的是教师在使用 教材过程中，根据学生以及实际教学的 需要，对教材的内容、结构、顺序、教 学活动及教学方法等方面进行适当的增 删和调整。
6.1教材取舍和调整的原因
思考题： 为什么要对教材进行取舍和调整呢？
6.3.3 对教材内容进行替换
过多地删减或补充内容可能影响教材 的整体结构，在没有必要完全删除或 补充的前提下，教师可以对教材局部 内容或活动进行替换，使教学更有效。
《财务报表分析》第一章
财务报表 分析
信用分析
第一章 概论
信用分析又称资产负债表分析，运用流动比率、速动比率等一系列比率分析 指标，考察和评价企业的偿债能力和信用状况。 到了20世纪中期在信用分析领域逐步形成了财务报表分析的实用比率学派。
1
2
流动比率 速动比率
偿债能力
信用状况
第一章 概论
前景做出预测与推断。
第一章 概论
二、本书对财务报表分析的路径选择
上述财务状况质量分析体系的基本分析路径，摆脱了传统的“就报表而论 报表”进行分析的制约，建立了“股权结构——经营战略选择——战略实施 后果——管理质量——企业质量——发展前景”一体化的财务状况质量分析 路径，强调股权结构与治理质量决定企业的发展方向，经营战略、经营环境 影响企业的经营战略，财务状况质量既反映出企业经营战略的实施后果，更 能揭示出企业的整体质量与发展前景。
第一章 概论
第四节 分析路径和框架
一
(一)
财务报表分析的框架
需求导向的财务报表分析框架 本书的财务报表分析框架 本书对财务报表分析的路径选择
(二)
二
第一章 概论
一、财务报表分析的框架
（一）需求导向的财务报表分析框架
不同的分析主体，出于不同的目的分析财务报表，试图从财务报表中提取不 同类型的信息。因此，财务报表分析框架的设计应以不同信息使用者的不同需 求为导向。
第一章 概论
二、本书对财务报表分析的路径选择
1、对公司的股权结构进行分析，了解公司的股东结构特征； 2、对公司的经营背景进行分析，了解公司所处的行业特征、生产经营特点； 3、对公司资产质量（包括项目质量、结构质量和整体质量）进行分析；
第一章 中国传统文化概论
第三节 文化的广阔性、复杂性
文化所包含的内容既广阔又复杂。因为人类所触及的一切皆为文化。诸如历史的、 文学的、艺术的、宗教的、制度的、行为的、科学的、工业的等无一例外地都包 含在文化之中，这种广阔与复杂，人们是无法用有目的的语言技术简洁、扼要的 方式来表达。在这种难题面前，我们只有对文化的内容进行总体的把握和概括。
“文”与“化”合成一词是在西汉以后，刘向的《说苑·指武篇》：“圣人之治 天下也，先文德而后武力。凡武之兴，为不服也，文化不改，然后加诛。”
这里的“文化”取其文明、文雅、文治、教化的意义，也是指以文化人用文来教 化人。我们看到“文”的内容包括了道德、风尚、习俗、教育等人文形态，文是 用来教化人、教育人的手段和工具；“化”成为了动词，包含了教育、影响、变 化等发展的动态表现。
二、文化具有民族性的特征
民族性也称为国度性，民族性的特征是文化的基本属性。 不同民族、不同国家的文化具有不同的特色，反映出了不同民族的 个性。比如中国人过的中秋节、除夕、元宵节、春节、端午节等，西方 人过的圣诞节、愚人节、情人节等，这些不同民族的节日习俗里，蕴含 着浓厚的民族情结，它能使几十亿的人们在同一时间，怀着相同的观念 和情感，去做同样一件事情，实现同一个目的。
三、文化具有时代性的特征
文化是一种社会历史现象，每一个时代都有与这个时代相适应的文化，并随 着物质生产的发展而发展。在历史进程中，有的文明逐渐消失，有的文明被另一 种更高的文明取代。
例如19世纪中叶，中国的国门被打开，于是封建文明逐渐被淘汰。到了20 世纪80年代，中国已经成了经济繁荣、独立自主的国家，现代文明正在不断地、 迅速地发展。
二、物质文化与精神文化一体化
文化内容是广阔的，也是复杂的，把文化划分为物质文化和精神文化是简单 和粗俗的。文化是人创造的，人创造的一切都具有“精神”的成分和色彩。哲学、 宗教、科技等所表现的现象是不能简单来划分物质或精神。桑田、宫殿建筑、万 里长城等不能分清是精神文化还是物质文化。物质精神化、精神物质化，是文化 内容复杂与宽阔的体现。在学习和研究文化的实践中对物质文化的学习和研究不 能脱离精神文化，对精神文化的学习和研究同样不能脱离物质文化。
第一章-战略管理概论
企业战略管理的演变过程
未来投入 投入 投入 未来投入
生产管理阶段 19世纪末
经营管理阶段 20世纪初
战略管理阶段 20世纪50-70 图1 企业管理发展阶段划分 (企业战略管理的演变过程)
三、 企业战略四要素
安索夫认为企业战略一般由四种要素构成，即产 品和市场范围、增长向量、竞争优势和协同作用， 这四个要素可以产生合力，成为企业的共同主线， 有了这条经营主线，企业内外的人员都可以充分 了解企业经营的方向和产生作用的力量，从而扬 长避短，发挥优势
竞争优势
可以给企业带来强有力的竞争地位的产品和市场组 合，是企业的获利保证。获得途径有三种思路： （1）进行产品和技术开发，产生具有突破性的产品， 使其不具易模仿性和替代性。如爱立信公司在手机 产业中不断发展灰屏、蓝屏、彩屏、彩信、和弦、 蓝牙等技术； （2）设置并保持防止竞争对手进入的障碍和壁垒。 如格兰仕在微波炉设置产量上的壁垒； （3）兼并其他企业谋求在新行业或原行业中获得重 要地位如盛大收购新浪、石油加油站的收购战等。
第一章 战略管理概论
第一章 战略管理概论
本章内容 一、战略管理的内涵 二、企业战略管理的产生、发展与演进 三、企业战略管理要素及战略管理层次 四、 战略管理过程与模式
第一章 战略管理概论
一个小例： 有两个企业的CEO在森林散步，就企业如何发展 战略讨论，各自提出了自己的一套思路，正处于 谁也说服不了谁的尴尬境地。 这时不知从哪里跑来一头狮子，正欲扑向他们： 一个CEO说我们赶快想办法赶走狮子吧，另一个 则匆忙从背包里拿出运动鞋准备逃跑。第一个 CEO觉得迷惑：难道你还指望跑得比狮子快吗？ 第二个CEO说：“我没有指望跑得比狮子快，但 是我知道只要比你快就可以了”。
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1.6 机电一体化对机械工业的影响
2 简化结构
SKXT-1200 铣镗钻机床
传动系统图
变频调速电机 d=37 d=71 m=3 z=58 m=3 z=23 m=3 z=46 β＝１５° 回转工作台 m=3 z=46 m=3 z=23 交流伺服电机 m=3 z=48 β＝8° m=3 z=25 β＝8° 交流伺服电机
1.7 机电一体化的发展趋势
4 微型化 微型化兴起于20世纪80年代末，指的是 机电一体化向微型机器和微观领域发展的 趋势。国外称其为微电子机械系统 （MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电 一体化产品，并向微米、纳米级发展。微 机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵 活，在生物医疗、军事、信息等方面具有 不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶 颈在于微机械技术，微机电一体化产品的 加工采用精细加工技术，即超精密技术， 它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
信息科学
1.1 基本概念
机电一体化一般包含机电一体化产品 (系统)和机电一体化技术两层含义。 典型的机电一体化产品(系统)有：数控 机床、机器人、汽车电子化产品、智能化 仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM 系统等。 机电一体化中包含的关键技术在第四节 中详细介绍。
数 控 铣 床
5、执行机构
包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完 成要求的动作，实现主功能。
要求：高性能、高精度、高效率
1.4 共性关键技术
1 2 3 4 5 6
检测传感技术 信息处理技术 自动控制技术 伺服驱动技术 机械技术 系统总体技术
1.4 共性关键技术
1、检测传感技术
研究对象：传感器及其信号检测装置（即变送器） 作用：感受器官、反馈环节。
1.5 机电一体化系统设计 二、总体方案设计
1．产品方案构思 产品方案构思完成后，以方案图的形式将设计方 案表达出来。方案图应尽可能简洁明了，反映机 电一体化系统各组成部分的相互关系，同时应便 于后面的修改。 2．方案的评价对多种构思和多种方案进行筛选， 选择较好的可行方案进行分析组合和评价，从中 再选几个方案按照机电一体化系统设计评价原则 和评价方法进行深入的综合分析评价，最后确定 实施方案。
数控车床
焊接机器人
汽车防抱死系统(ABS)
1.2 发展概况
1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段”
工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对 落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。
2. 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶”
1.6 机电一体化对机械工业的影响
4 节约能源
例如目前我国各类电风扇年产量在200万台左 右，如每台电扇的调速器和定时器(现常用电磁机 械式)用电子调速器和定时器代替，估计每台风扇 可节电5W以上，全年以用扇100天，每天开扇 6h计，则每年可节约用电量600万kW· h，还可 节省大批铜材和钢材。 再如传统的电焊机以电磁原理和手工操作为基 础，即使是一般的自动电焊机，其动作过程也仅 为简单的机械动作和相应的控制。这类电焊机耗 能多、效率低、质量不易保证。采用微型机技术 后，发展新颖的电子控制电源以取代传统的焊接 电源，实现焊接电源的节能、高效、小型化、多 样化。
机电一体化技术
安徽科技学院工学院
第一章 概论
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
机电一体化基本概念 机电一体化发展概况 机电一体化系统的构成 机电一体化共性关键技术 机电一体化系统设计 机电一体化对机械工业的影响 机电一体化的发展
1.1 基本概念
机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微 电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机 地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。
1.7 机电一体化的发展趋势
5 系统化
系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步 采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组 态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统 协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大 加强，一般除RS232外，还有RS485等等
1.5 机电一体化系统设计 三、详细设计
详细设计是根据综合评价后确定的系统方 案，从技术上将其细节逐层全部展开，直 至完成产品样机试制所需全部技术图纸及 文件的过程。
1.5 机电一体化系统设计 四、样机试制与试验
完成产品的详细设计后，即可进入样机试制与 试验阶段。根据制造的成本和性能试验的要求， 一般制造几台样机供试验使用。样机的试验分为 实验室试验和实际工况试验，通过试验考核样机 的各种性能指标是否满足设计要求，考核样机的 可靠性。如果样机的性能指标和可靠性不满足设 计要求，则要修改设计，重新制造样机，重新试 验。如果样机的性能指标和可靠性满足设计要求， 则进入产品的小批量生产阶段。
机械 部件 CNC 位置,速 度反馈 位置,速度 检测单元 数控机床伺服系统组成 电机
1.3 机电一体化系统的构成
电子控制单元 参数变 化信息 检测传 感部分
控制 信息
执行器 驱 动 力 机械本体
能量
动力源
检测 参数
1.3 机电一体化系统的构成
1、机械本体
机身、框架、机械联接等产品支持机 构，实现构造功能。 要求：可靠、小型、美观
1.6 机电一体化对机械工业的影响
5 操作改善
传统的车削 数控车削
1.7 机电一体化的发展趋势
1 智能化
智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个 重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的 研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化 就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器 行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工 智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、 生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人 类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决 策等能力，以求得到更高的控制目标。
2、能源 提供能量，转换成需要的形式，实现动力 功能。 要求：效率高、可靠性好
1.3 机电一体化系统的构成
3、检测传感装置 检测产品内部状态和外部环境，实现计测 功能。 要求：体积小、精度高、抗干扰 4、电子控制单元
处理、运算、决策，实现控制功能。 要求：高可靠性、柔性、智能化
1.3 机电一体化系统的构成
1.2 发展概况
3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段”
① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术 也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机 电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电 一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取 得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。 这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐 渐形成完整的科学体系。
1.7 机电一体化的发展趋势 2 模块化
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研 制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接 口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分 复杂但又是非常重要的事。这需要制定各项标准， 以便各部件 通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产 品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论 是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产 机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化 企业带来美好的前程。
1.6 机电一体化对机械工业的影响
1 提高性能、扩展功能
今日的数控机床充分发挥计算机的威力，运用 时间序列分析和精度创成等理论建立数学模型。 已有可能实时预报包括随机误差在内的机床误 差，然后自动校正，从而达到前所未有的精度。 采用对阻尼进行预报，一旦接近临界值时就自动 调整切削用量，这又可能出现永不颤振的机床， 保证很高的生产率和良好的加工表面。
m=3 z=55 β＝１５°
p=12
m=3 z=48 β＝8° 交流伺服电机
p=12 m=3 z=25 β＝8°
1.6 机电一体化对机械工业的影响
3 提高可靠性
在提高电子元件质量、可靠性的前提下，机电 一体化产品可以提高耐久性，减少故障率。另一 方面由于赋予其自动监视诊断功能，并采取安全 联锁控制，过负荷和失控保护、停 电对策，提 高了设备的安全可靠性。
1.2 发展概况
1. 数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的 第一页。 2. 微电子技术为“机电一体化„‟带来勃勃生机。
3. 可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机 电一体化“提供了坚强基础。
4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使” 机电一体化“跃上新台阶。
1.3 机电一体化系统的构成
计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体 化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是： ①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪 80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支 持。
1.5 机电一体化系统设计
一、市场调研 二、总体方案设计 三、详细设计 四、样机试制与试验 五、小批量生产 六、大批量生产
1.5 机电一体化系统设计 一、市场调研
市场调研包括市场调查和市场预测。所谓 市场调查就是运用科学的方法，系统地、全面 地收集所设计产品市场需求和经销方面的情况 和资料，分析研究产品在供需双方之间进行转 移的状况和趋势，而市场预测就是在市场调查 的基础上，运用科学方法和手段，根据历史资 料和现状，通过定性的经验分析或定量的科学 计算，对市场未来的不确定因素和条件做出预 计、测算和判断，为产品的方案设计提供依据。