《机械设备控制技术》电子教案二十一课.ppt
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《机械控制技术》PPT课件
停止： 按下停止按钮SB21 KM因线圈断电而释放
KM动合辅助触点断开 KM主触点断开 电动机M停转
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连续控制电路的保护功能：
欠压保护 接触器本身自带欠压保护功能，当电动机运行 时，电源电压下降到工作电压的85%以下时，接触器的磁通 变弱，电磁铁吸力不足，衔铁在反力弹簧的作用下释放，自 锁触点断开，失去自锁，同时主触点断开，电机停转。
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， 并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上 的导线编号相一致。
2．电气控制线路分为主电路和控制电路。 主电路用粗线画出，控制电路用细线画出。 一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧
3．同一电气的各导电部件用同一文字表示 4．电气控制线路中的全部触点都按“常态”绘出。
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3
5．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
一、三相异步电动机单向旋转控制线路
（一） 点动控制
点动控制是指按下按钮，电动机就得电运行；松开 按钮，电动机就失电停转。
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点动控制原理图
起动：按下按钮SB 接触器线圈KM得电 主触点KM闭合 电动机M起动运转
停止：松开按钮SB 接触器线圈KM失电 主触点KM分断
机械设备装调与控制技术教学课件PPT机电设备装调技术基础
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2.1 机电设备装调基础知识
2.1.3 典型机电设备的装配工艺与步骤
四、设备的拆卸与清洗
1. 设备拆卸注意事项 2. 设备的清洗
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2.1 机电设备装调基础知识
2.1.3 典型机电设备的装配工艺与步骤
五、设备的装配与调整
6.机电设备常用的装配方法有哪些？ 1. 装配前的准备工作 如何选用？
2. 选择正确的装配方法 3. 机械部分的安装与调整
三、装配操作
装配是由大量成功的操作来完成的。 分为主要操作和次要操作。
• 主要操作可以直接产生产品的附加值； • 除主要操作之外的其他操作属于次要操作； • 主要操作包括：安装、连接、调整、检验和测试等； • 次要操作包括：贮藏、运输、清洗、包装等。
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2.3 机械装调技术基础
2.3.1 机械装配技术概述
2.3.1 机械装配技术概述
二、安装的概念
（1）按正确的顺序进行安装； （2）按图样规定的方法和位置进行安装； （3）按图样规定的方向进行安装； （4）按规定的尺寸精度进行安装； （5）安装完毕后，每一个装配的产品必须能够拆卸，产品
必须达到预定的要求基础
2.3.1 机械装配技术概述
四、装配技术相关术语
装配的标准操作 表2-3-1-1
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2.3 机械装调技术基础
2.3.1 机械装配技术概述
五、装配工作的组织形式
单件生产的装配； 成批生产的装配； 大量生产的装配； 现场装配。
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2.3 机械装调技术基础
2.3.1 机械装配技术概述
六、制定装配工艺时必须考虑的因素
2.1.3 典型机电设备的装配工艺与步骤
《机械设备控制技术》课件
率的特点。
机器人的组成
机器人由机械本体、传感器、控制 系统等组成，各部分相互协作实现 各种复杂任务。
机器人的控制技术
机器人的控制技术包括运动学控制 、动力学控制、感知与决策等，这 些技术决定了机器人的性能和功能 。
制技术的未来展 望
智能控制技术的发展
总结词
随着人工智能技术的不断进步，智能控制技术在机械设备控制领域的应用将更加广泛。
气压控制技术的发展趋势
随着科技的发展，气压控制技术正朝 着高精度、高稳定性的方向发展。
电气控制技术
电气控制技术概述
电气控制技术是一种利用电动机作为执行机构，通过控制器对电动机 进行控制，实现各种机械动作的控制技术。
电气控制系统组成
电气控制系统主要由电源、控制器、电动机、传感器和执行器等组成 。
电气控制技术的应用
VS
详细描述
网络控制技术能够实现机械设备之间的信 息交互和协同工作，提高生产效率和设备 利用率。同时，通过网络控制技术，可以 实现远程监控和智能化管理，提高设备的 可维护性和安全性。未来，网络控制技术 将进一步发展，实现更加高效、智能的机 械设备控制。
新材料在机械设备控制中的应用
要点一
总结词
要点二
详细描述
智能控制技术能够实现自动化、高精度、高效率的控制，提高机械设备的生产效率和稳定性，降低能耗和减少人 力成本。未来，智能控制技术将进一步发展，实现更加智能化、自主化的控制，为机械设备控制技术的发展带来 新的机遇和挑战。
网络控制技术的应用
总结词
网络控制技术将机械设备与互联网技术 相结合，实现远程监控和智能化管理。
特点
具有自动化、智能化、高精度、 高效率等特点，广泛应用于工业 、农业、军事等领域。
机器人的组成
机器人由机械本体、传感器、控制 系统等组成，各部分相互协作实现 各种复杂任务。
机器人的控制技术
机器人的控制技术包括运动学控制 、动力学控制、感知与决策等，这 些技术决定了机器人的性能和功能 。
制技术的未来展 望
智能控制技术的发展
总结词
随着人工智能技术的不断进步，智能控制技术在机械设备控制领域的应用将更加广泛。
气压控制技术的发展趋势
随着科技的发展，气压控制技术正朝 着高精度、高稳定性的方向发展。
电气控制技术
电气控制技术概述
电气控制技术是一种利用电动机作为执行机构，通过控制器对电动机 进行控制，实现各种机械动作的控制技术。
电气控制系统组成
电气控制系统主要由电源、控制器、电动机、传感器和执行器等组成 。
电气控制技术的应用
VS
详细描述
网络控制技术能够实现机械设备之间的信 息交互和协同工作，提高生产效率和设备 利用率。同时，通过网络控制技术，可以 实现远程监控和智能化管理，提高设备的 可维护性和安全性。未来，网络控制技术 将进一步发展，实现更加高效、智能的机 械设备控制。
新材料在机械设备控制中的应用
要点一
总结词
要点二
详细描述
智能控制技术能够实现自动化、高精度、高效率的控制，提高机械设备的生产效率和稳定性，降低能耗和减少人 力成本。未来，智能控制技术将进一步发展，实现更加智能化、自主化的控制，为机械设备控制技术的发展带来 新的机遇和挑战。
网络控制技术的应用
总结词
网络控制技术将机械设备与互联网技术 相结合，实现远程监控和智能化管理。
特点
具有自动化、智能化、高精度、 高效率等特点，广泛应用于工业 、农业、军事等领域。
机械设备控制技术课件
第2章 电气控制技术
2.1.2.2 电气控制系统的发展与分类
1.逻辑控制系统 （1）手动控制 （2）自动控制
继电器接触器自动控制系统 顺序控制器 数字控制 2.连续控制系统 3.混合控制系统
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
机械设备控制技术 高职高专 ppt 课件
第2章 电气控制技术
2.2 常用低压电器
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
第2章 电气控制技术
2.2.2 主令电器
主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电 路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。
2.2.2.1 控制按钮
2.2.2.2 行程开关
2.2.2.3 接近开关
2.2.2.4 万能转换开关
控制铵钮的种类很多，指示 灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按 钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。 常见按钮的外形如下图所示：
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
第2章 电气控制技术
2.2.2.1 控制按钮
控制按钮的型号含义和电气符号如下图所示。
1 型号含义
2 电气符号
接近开关包括电感式和电容式两种。 电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只 能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属 块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱 以至停振，因而存在振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进 制的开关信号，从而起到“开”、“关”的控制作用。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
机械设备控制技术 高职高专 ppt 课件
第2章 电气控制技术
机械设备控制技术II教学PPT
第四章 可编程序控制器及其应用
§4.1 可编程序控制器基础知识
三、可编程控制器的基本组成
地址总线 控制总线 中 央 处 理 单 元 存 储 器 数 据 存 储 器 输 出 接 口 照明 电磁装置 执行机构 。。。。
各种按钮 继电器接点 行程开关 模拟量输入 地址总线 控制总线 编程 单元
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输 入 接 口
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WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
第四章 可编程序控制器及其应用
§4.1 可编程序控制器基础知识
一、可编程控制器的产生 PLC在我国的应用
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WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
第四章 可编程序控制器及其应用
§4.1 可编程序控制器基础知识
二、可编程控制器的定义 1987年国际电工委员会（International Electrical Committee IEC） 年国际电工委员会（ 年国际电工委员会 标准草案中对其定义如下： 在PLC标准草案中对其定义如下： 标准草案中对其定义如下 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境下应用而设计。他采用了可编程序的存储器，用来在其内部 存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操 作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易 于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 工业环境：电场、磁场干扰，温度、振动等 可编程序：修改程序方便，可适应工艺变更的需要
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第四章 可编程序控制器及其应用
§4.1 可编程序控制器基础知识
机械设备控制技术
的额定电压的控制方法
绪论： 作业
1.了解机械设备控制技术课程的性质和任务； 2.了解机械设备控制技术的发展概况； 3.预习电气控制技术部分知识； 4.借助网络查询电器与电气的区别； 5.熟悉附录中的专业术语。
电器泛指所有用电的器具，从专业角度上来讲，主要指用于对电路进行接通、 分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、 检测和保护等作用的电工装置、设备和元件。 电气就是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间 和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论，应 用技术，设施设备等。
还能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及失压等进行保护 熔断器：又称保险丝，主要用来保护电源免受短路的损害 继电器：是一种自动控制电器，当输入信号达到规定值时，继电器的触点便自动接通或
断开的电路，起到保护和控制电路的作用 时间继电器：从得到输入信号开始，经过一段时间后才输出信号的继电器 热继电器：是利用电流的热效应而使触点动作的保护电器
（三）与其他课程的关系：
学生在一二学期已经学习了《机械制图》、《机械基础》、《机械加 工技术》、《电工与电子基础》等课程，为本课程的学习奠定了基础， 同时它又为学生第四学期学习《PLC技术应用及实训》、《维修电工》 和考相关技能等级证奠定了基础，课程本在学生的专业技能学习中具 有承上启下的作用。
绪论： 二、课程设计思路
（二）具体目标
专业能力目标
职业能力要求：
（1）具备常用低压电器的认知能力，知道它的结构、原理、用途、型号，并能正确选择和使用。
（2）掌握继电器–接触器控制线路基本组成环节的工作原理、维护常识、常见故障排除方法。
（3）能阅读、分析一般机械设备电气控制电路图，初步具有设计简单电气控制系统的能力。
绪论： 作业
1.了解机械设备控制技术课程的性质和任务； 2.了解机械设备控制技术的发展概况； 3.预习电气控制技术部分知识； 4.借助网络查询电器与电气的区别； 5.熟悉附录中的专业术语。
电器泛指所有用电的器具，从专业角度上来讲，主要指用于对电路进行接通、 分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、 检测和保护等作用的电工装置、设备和元件。 电气就是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间 和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论，应 用技术，设施设备等。
还能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及失压等进行保护 熔断器：又称保险丝，主要用来保护电源免受短路的损害 继电器：是一种自动控制电器，当输入信号达到规定值时，继电器的触点便自动接通或
断开的电路，起到保护和控制电路的作用 时间继电器：从得到输入信号开始，经过一段时间后才输出信号的继电器 热继电器：是利用电流的热效应而使触点动作的保护电器
（三）与其他课程的关系：
学生在一二学期已经学习了《机械制图》、《机械基础》、《机械加 工技术》、《电工与电子基础》等课程，为本课程的学习奠定了基础， 同时它又为学生第四学期学习《PLC技术应用及实训》、《维修电工》 和考相关技能等级证奠定了基础，课程本在学生的专业技能学习中具 有承上启下的作用。
绪论： 二、课程设计思路
（二）具体目标
专业能力目标
职业能力要求：
（1）具备常用低压电器的认知能力，知道它的结构、原理、用途、型号，并能正确选择和使用。
（2）掌握继电器–接触器控制线路基本组成环节的工作原理、维护常识、常见故障排除方法。
（3）能阅读、分析一般机械设备电气控制电路图，初步具有设计简单电气控制系统的能力。
机电设备控制技术一ppt课件
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
控制按钮产品外形图
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
按钮的型号及符号
接触器的型号及符号
一定要记牢 呀！
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
怎么选择接触 器呢？
（1）接触器主触点的额定电压应大于或等于被 控电路的额定电压。
（2）接触器主触点的额定电流应大于或等于1.3 倍的电动机的额定电流。
（二）熔断器 作用：熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。
螺旋式熔断器
圆筒形帽熔断器
螺栓连接熔断器
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
RT0系列有填料封闭管式熔断器
适用于交流5线路中，作短路保护。
二、相关知识
低压电器：交流 50Hz，额定电压1200V以下, 直流额定电压1500V以下
• 低压电器的分类
按工作方式分 按用途分 按种类分
•手控电器:如刀开关、按钮 •自控电器:如接触器、继电器 •低压控制电器：如刀开关 •低压保护电器：如熔断器 •低压断路器、接触器、继电器、 主令电器和自动开关等
RW3、RW7、RW10 、RW11户外跌落式熔断器
用于交流50Hz额定电压为10kV的电力系统中，作输电线路和电力变压器的 短路和过负荷保护。
机电设备控制基础培训教材(PPT 54张)
⑧ ⑨
总的电磁吸力Fx在从0到Fm的范围内变化，其吸力曲 线如图3-3所示。尽管电磁吸力的平均值F0大于Fr， 但在某些时候，F0仍将小于Fr,（这将使衔铁产生释 放趋势（因吸力的平均值大于反力，且脉动的频率较 高，不可能产生释放效果），从而使衔铁产生振动， 发出噪声。
第三章 常用低压电器 第一节低压电器 知识
低压电器 基本知识
电磁式 接触器 电磁式 继电器
热继电器
熔断器 速度继 电器 低压断 路器
手控电器 主令电器
为消除振动和噪声，在电 磁铁的铁心和衔铁的两个不 同端部各开一个槽，槽内嵌 装一个用铜、康铜或镍铬合 金材料制成的短路环（又称 减振环或阻尼环），如图36a所示。短路环把铁心中的 磁通分为两部分，即不穿过 短路环的Ф1和穿过短路环的
第三章 常用低压电器 第一节低压电器 知识
低压电器 基本知识
电磁式 接触器 电磁式 继电器
热继电器
熔断器 速度继 电器 低压断 路器
手控电器 主令电器
3.电磁机构的吸力与吸力特性 电磁机构按其线圈中通过的电流种类分为直流与交 流两大类，分别叫直流电磁机构和交流电磁机构，也 叫直流电磁铁和交流电磁铁。通常直流电磁铁的铁心 是用整块的铸铁或铸钢制成，而交流电磁铁因铁心存 在磁滞和涡流损耗，其铁心用硅钢片叠压而成。 （1）直流电磁铁 当给直流电磁铁的线圈加上直流 电压时，线圈中便有了励磁电流，使磁路中产生了密 集的磁通，该磁通作用于衔铁，在电磁吸力作用下使 衔铁与铁心吸合并作功。电磁吸力与气隙的关系曲线 称为电磁铁的吸力特性。
熔断器 速度继 电器 低压断 路器
手控电器 主令电器
⑧ ⑨
电磁式低压电 器的触头按接触 方式可分为点接 触式、线接触式 和面接触式三种， 分别如图3-7a、b 和c所示。按触头 的结构形式划分 有桥式和指形触 头两种，如图38a和b所示。
(《机械设备控制技术》)
合用文案授课教师授课班级三机一授课课时一课时授课形式多媒体授课章节机械设备控制第一章第四节：典型机床名称使用教具幻灯片1.理解并掌握 CM6132 一般车床主轴电动机正反转的工作原理。
学习目标2.初步培养阅读复杂电路图的能力。
CM6132一般车床主轴电动机正反转原理解析授课重点CM6132一般车床主轴电动机正反转原理解析授课难点授课思路倒推法解析原理；幻灯片动感增强及方法更新、补充、CM6132 一般车床型号的含义删节内容1.总结简述 CM6132一般车床主轴电动机正反转课外作业原理标准文档因。
假假设我们在比赛中突然主电动机不会转动了，我们该怎么办呢？俗话说，求人不如求己。
今天我们就将揭开机床的导语奇特面纱。
这节课我们将研究 CM6132车床主轴电动机是怎么实现正转和反转的。
〔板书课题〕授课主要内容或板书设计CM6132车床主轴电动机正反转控制原理一、课前检测：二、研究方法：1 、倒推法：1) 解析过程：假设 M1 正转接触器KM1主触头需闭合KM1 线圈应通电需要满足SA1-2触点闭合。
2) 提出问题：问题1：变换开关触点SA1-2 在什么情况下闭合？问题 2 ：变换开关触点SA1-2 闭合后 KM1 线圈能否连续通电？3)解决问题：请同学们分组谈论上面两个问题： 5 分钟后提问 ,每小组选举代表进行发言。
问题提示： a〕参照教材表 1-6 可知：当操作手柄扳向上位时SA1-2 闭合三、观看正反转动画四、课堂检测五、作业部署1.在 CM6132 车床控制线路中中间继电器有何作用？2. 写出 CM6132一般车床正反转的工作原理。
课堂授课安排授课过程主要授课内容及步骤一课前检测回忆 CM6132线路主电路答复以下问题：在 CM6132车床控制线路中 :〔请看大屏幕〕是主轴电动机，作用是。
是电动机，作用是。
是电动机，作用是对进行冷却。
4. 主轴电动机 M1正转和反转分别由接触器和控制。
5. 液压泵电动机M2 由控制启动。