2018年无人机比赛裁判选拔试卷-A卷
2018年无人机比赛裁判选拔试题-竞赛规则
2018年天津市青少年无人机比赛裁判选拔试题一、选择题1.在家庭组竞赛中，一个比赛场地内，同时能允许（ B ）家庭进行比赛。
A：一个B：两个C：三个D：四个2.在家庭组竞赛队伍中，学生负责的任务是什么？（C）A：装水B：倒水C：操控无人机D：观看量杯刻度3.在搜救竞赛中，比赛总共进行（B）轮比赛。
A：一轮B：两轮C：三轮D：四轮4.在搜救竞赛中，参赛队两轮比赛成绩计算时，应（A）。
A：取最高分B：取最低分C：取平均分D：取总和5.在星际救援竞赛中，比赛开始前的准备阶段是（B）分钟，在该时间内队员可以在场地内进行空中机器人的调试，并将需要投放的物资（乒乓球）装好。
A：1 B：2 C：3 D：46.在星际救援竞赛中，参赛队伍如果对得分有异议，该如何解决？（D）A：不可申诉B：报告指导老师C：报告父母D：提请裁判长仲裁二、填空题1.家庭组竞赛中，比赛场地尺寸为（长600cm，宽500cm，高300cm ）。
2.在家庭组竞赛过程中，操作员（即飞手）能否能离开指挥中心，（否）。
3.在搜救竞赛中，比赛时间为（180 ）秒。
4.在搜救竞赛中，参赛选手能否用眼睛直视场地内的设施？（否）5.参赛队员对最终得分是否需要签字确认？（是）6.该比赛场地中指挥中心的尺寸规格是（长500cm，宽100cm ）。
三、问答题1.家庭组竞赛中，整个比赛的任务是什么？答：①队员2将装有水的杯装到空中机器人上；②队员1操控空中机器人，按顺序从装载处起飞、穿越障碍1、2、3到达卸载处，停稳空中机器人；③队员3将水杯卸下，将水倒入量杯，将空杯装到空中机器人上；④队员1将无人机飞回，重复①-③的比赛过程，返回路线不做要求。
2.家庭组竞赛中，分别从无人机尺寸、重量、电池、桨叶、遥控频率几个方面来描述下本次比赛的无人机规格？答：①尺寸：轴距不超过30cm，指对角两个电机轴心距离；②重量：空中机器人重量不大于1kg；③电池：不大于2S锂电池（7.4V）；④桨叶：桨叶需要有安全围栏；⑤遥控器频率为2.4G。
2018年无人机比赛裁判选拔试题-法规题库
民用航空法规1、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带【C】A、飞行记录本B、飞机适航证书C、驾驶员执照或合格证2、空域管理的具体办法由（）制定【C】A、民用航空局B、中央军事委员会C、国务院和中央军事委员会3、在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制【A】A、军航或民航的一个空中交通管制单位B、军航和民航的各一个空中交通管制单位C、军航的一个空中交通管制单位4、民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先【C】A、得到机长的允许B、取得机组的一致同意C、取得空中交通管制单位的许可5、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定【C】A、民用航空局和中央军委B、中央军委C、国务院和中央军委6、关于民用航空器使用禁区的规定是【C】A、绝对不得飞入B、符合目视气象条件方可飞入C、按照国家规定经批准后方可飞入7、在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空【A】A、指定的航路必需飞越城市上空时B、能见地标的目视飞行时C、夜间飞行时8、空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有【A】A、飞行情报服务B、机场保障服务C、导航服务9、《中华人民共和国民用航空法》自（）起施行【B】A、1996年1月1日B、1996年3月1日C、1997年1月1日10、民用航空器的适航管理由（）负责【A】A.民航局B.国务院C.中央军委11、任何单位或个人设计民用航空器，应当向民航局申请【C】A.适航证B.生产许可证C.型号合格证12、任何单位或个人未取得（），均不得生产民用航空器【B】A.适航证B.生产许可证C.型号合格证13、民用航空器必须具有民航局颁发的（）方可飞行【A】A.适航证B.经营许可证C.机场使用许可证14、依法取得中国人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志和（）【B】A.公司标志B.登记标志C.机型标志15、颁发国内三个层次航空法规的部门分别是【A】①全国人大或全国人大常委会②国务院、中央军委③民航局④民航地区管理局A.①②③B.①②④C.③④16、下列航空法律法规中级别最高的是【B】A.《中华人民共和国飞行基本规则》B.《中华人民共和国民用航空法》C.《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》17、《中国民用航空法》的颁布目的【C】①为了维护国家的领空主权和民用航空权利②保障民用航空活动安全和有秩序地进行③饱和民用航空活动当事人各方的合法权益④促进民用航空事业的发展A.③④B.①②C.①②③④18、关于“民用航空器国籍”正确的是【B】A.民用航空器可以不进行国籍登记而投入运行B.民用航空器只能具有一国国籍C.自外国租赁的民用航空器不能申请我国国籍19、空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区.空中限制区和空中危险区。
新版精选2019年AOPA无人机完整版考核题库500题(含答案)
2019年最新AOPA无人机考试题库500题[含答案]一、单选题1．当准备让学生执行一项任务时，最好的办法是A.为他们提供明白的.循序渐进的实例B.给学生一个所要执行任务的提纲C.慢慢地带领学生完成任务答案:B2．使用教学辅助设备的目的应该建立在它们能够有助于理解课堂教学的特定内容。
教员想决定何时何地采用这些辅助设备时，他需要考虑的首要因素是A.把主题材料组织成框架或教学计划B.决定在课堂教学的哪一点或何时采用这些设备以便激发学生的学习兴趣C.明确授课目的，并确定必须与学生交流的信息答案:C3．当学生认识不到一堂课的益处或其目的时，他们会A.变得灰心和沮丧B.希望学到更多的东西C.进一步受到激励答案:A4．经常感到无法控制自己命运的学员，在飞行中容易出现A.屈从态度B.冲动性态度C.侥幸心理态度答案:A5．下列哪种情况更有可能降低学生的学习积极性A.过于随便地表扬学生B.告诉学生他们的工作不令人满意，并解释原因C.当教员不懂，却又极力掩饰自己的错误或欺骗学生时答案:C6．当学生在完成前阶段的训练后没有掌握好有关知识和技能，从而在训练的高级阶段感到茫然和不知所措时，他们的防御机制通常表现为A.倒退B.放弃C.文饰答案:B7．当学生为挫折所困扰，不相信所学之益，甚至不相信自己能继续学下去时，他们通常会显示出以下哪一种防御机制A.攻击B.放弃C.合理化答案:B8．当学生下意识地使用文饰防御机制时，他们A.是在找借口为自认为可被人们接受的行为辩解B.是在解释不能接受自身行为的真正原因C.是在编造为自己从挫折中脱身的合理借口答案:C9．当一个学生提出无关的问题或拒绝参加班级活动时，这通常意味着该学生产生了以下哪一种防御机制A.逃避B.攻击C.屈从答案:B10．尽管防御机制对人类有其积极的一面，但它们也可能成为一种消极因素，主要原因在于A.有可能使人产生自负的态度B.有可能掩盖产生问题的原因C.有可能产生自欺性行为和扭曲事实答案:C11．在学生能够集中精力于学习之前，下列哪一项人类的需要应首先得到满足A.社会性的需要B.安全的需要C.生理需要答案:C12．以下哪项学生的需要，是教员最难解决的A.归属及爱的需要B.生理需要C.自我实现的需要答案:C13．会带来令人愉快的反馈，称之为A.奖励B.表扬C.正反馈答案:C14．完成直角航线飞行有助于学生对起飞和着陆动作的学习，这一现象可称之为A.水平迁移B.正迁移C.伴随迁移答案:B15．那些仅把思维局限于学生整体，却忽视学生整体中个体差异的教员是在A.采用一种很好的授课技巧B.采用一种极佳的省时手断C.假定所有学生的水平相近答案:C16．对以下哪一种学生，教员可进行谴责或进行威胁A.消极沮丧的学生B.兴趣不浓的学生C.过于自负的学生答案:C17．当教员为地面课程或飞行后的讲评工作作出细致的总结时，可把这种情况视为A.近因律B.首因律C.练习律答案:A18．经常重复的事物记忆效果最好，这是由于下列哪一条学习定律的作用A.效果律B.首因律C.练习律答案:C19．当感觉器官输入的信息被赋予了某种意义时，可称为A.感觉B.知觉C.理解答案:B20．知觉的产生是由于A.将各种片断的信息加以分类和综合B.将感觉信息赋予意义C.对看到的暗示作出反应，其次是听到的暗示，然后把这些暗示同以前所学的知识加以联系答案:B21．学生不愿接受新知识，拒绝进行额外练习的现象，主要是由于A.价值观错位造成的B.基本需要未能得到满足造成的C.消极的自我意识造成的答案:C22．当进行某项练习后，干扰了学生对另一项内容的学习，这种情况属于A.逆向迁移B.正迁移C.负迁移答案:C23．学员通过多次反复的摸索，最终获得某种技能或解决某个问题的过程，称之为A.机械学习B.“尝试与改正”学习C.意义学习答案:B24．在一张典型的学习曲线图上，表示学习的进步停滞不前甚至稍有下降的曲线部分，称作A.学习逆转区B.学习高原区C.学习稳定区答案:B25．在学习过程中，恐惧或威胁性刺激将会A.激励学生不断进步B.使学生知觉范围缩小C.减少相关反应的比率答案:B26．所有学习的共同基础是A.领悟B.动机C.积极的自我意识答案:B27．在学习的各阶段中，以下哪一种顺序是正确的A.记忆.理解.联系.运用B.记忆.理解.运用.联系C.记忆.运用.理解.联系答案:B28．在学习的某一阶段，学生开始逐步能够将所学的东西同其它的学习片断相联系，这个阶段属于A.运用阶段B.联想阶段C.彼此关联阶段答案:C29．学员为达到某一目标所具有的内部驱力，属于A.成就动机B.个人收获动机C.个人安慰动机答案:A30．为了师生之间的有效交流，教员必须做到A.具有高度的语言组织能力B.具有使学生注意力集中的威信C.在向学生传递信息时表现出一种积极的，具有信任感的态度答案:C31．下列有关激励价值的阐述，哪一条是正确的A.进行的激励必须十分明确，且是有用的B.激励可以非常细微.并且难以察觉C.消极的激励经常同积极的激励一样会产生作用答案:A32．在为指导学生讨论而准备问题时，教员应记住这样做的目的应该是A.发展学生的口头表达能力B.对学生的知识进行评价和分级C.讨论的主题有助于加强学生理解教学内容答案:C33．申请飞行计划通常应当于飞行前一日什么时间向空中交通管制部门提出申请,并通知有关单位A.15时前B.16时前C.17时前答案:A.34．以下有关使用直观教具的叙述哪一项是正确的A.直观教具有利于吸引并保持学生的注意力B.直观教具可用于强调课文中的要点C.不应因使用了直观教具而减少授课时间答案:A35．以下关于测量学生较高水平学业成就的选择题的描述，哪一项是正确的A.选择项的号码是随机安排的B.某些或所有选择都应接近正确，但只允许一项是完全正确的C.用常见的错误把学生的注意力从正确答案上分散开是无效的答案:B36．多项选择型试题胜过命题论文的优点之一在于选择题A.能够测量学生对一个课题的普遍理解力B.评分标准客观，与学生或阅卷人无关C.无法对不同教员教出的学生进行比较答案:B37．一份具有“信度”的书面测试应该是A.测量具有前后一致的结果B.能够测量出学生成绩的细微差别C.能够测量出所要测量的东西答案:A38．书面测试只有在以下哪一种情况时才能说具有综合性A.包含了所有难度层次的题目B.适用于一切随机抽样C.以不同的方式对同一主题知识进行进行测量答案:A39．在编制正误判断题时，应遵循的原则是A.在问题中包含复杂的叙述B.避免使用诸如“所有”.“每个”.“只有”之类的绝对语气C.在对问题的叙述中包含一个或更多的概念答案:C40．在以下哪一种情况下，书面测试才具有效度A.产生前后一致的结果B.能够测试随机样本C.能够测试所要测试的知识或技能答案:C41．以下哪一项是论文式考题的主要缺点A.它们的高度客观性B.它们不能用统一的标准来评判优劣C.它们有可能靠猜测回答答案:B42．以下有关教员对学生操作进行评价的叙述，哪一项是正确的A.为表扬而进行的表扬是极其重要的B.评价具有建设性并且是客观的C.评价应详尽涉及学生操作的每一方面答案:B43．当教员对学生进行评价时，应该A.私下进行B.主观而非客观地进行C.在学生操作结束后立即进行答案:C44．在介绍一个课题时，下列哪种方法在所需时间内呈现一定量的材料时最省时A.讲座B.简介C.示范答案:A45．非正式授课的一个明显特征是A.使用直观教具B.学生的参与C.要求作详细的笔记答案:B46．学生的信心往往会因为教员以下哪一种行为而受到打击A.当教员对某些教学内容拿不准却又欺骗学生时B.指出学生的错误或失败时C.指出学生的错误并予以指导时答案:A47．在安排课堂教学内容时采用从简单到复杂，从过去到现在，从已知到未知的方法，能够A.使学生的思维方式发生改变B.显示本课各要点之间的关系C.激发学生积极地参予课堂教学答案:B48．对学生进行指导时，有效交流的条件通常是A.有效的信息传递和被学生接受B.学生能够重复所接收到的信息C.信息以能够改变学生行为的方式进行传递答案:A49．衡量师生之间沟通效果的四个主要指标是A.注意信息的程度.信息被理解的程度.信息被接受的程度以及付诸行动的程度B.情感交流的程度.信息传送的清晰度.信息接收者的理解能力以及信息的实用性C.注意信息发出者的程度.信息被分享的程度.情感交流的程度以及付诸行动的程度答案:A50．若某个学生集体“一盘散沙”，教员应该A.经常对个别学生进行批评B.想方设法增强集体的凝聚力和团结C.对个别学生进行严厉的处罚答案:B51．以下哪一项因素会对教学过程中的有效交流构成不良影响A.对教员的的尊敬程度B.教员和学生之间的个性差异程度C.教员的学识和组织教学内容的能力答案:C52．在课堂教学中，对学生的表现及完成效果进行评价的依据是A.学生的个人背景及过去经验B.本课涉及的内容及目的C.学生的实际表现与既定标准之间的差异答案:C53．在采用示范与练习教学法时，最后的一个步骤是A.讲评B.示范C.学生的操作答案:A54．以下有关对学生进行评价的叙述，哪一项是正确的A.对学生的评价只能是客观的B.对学生学习的评价是每一次课不可缺少的部分C.如果学生出现了于本课无关的错误或不足，这些错误与不足可不予重视，稍后再加以改正答案:A55．在采用示范与练习教学法时，哪两项单独的活动应同时进行A.教员的示范和讲评B.学生的操作和教员的监控C.教员的解释和学生的练习答案:B56．在组织教学材料时，以下哪一步骤可把材料的覆盖面同整个教学过程相联系A.概括B.总结C.引入答案:A57．经过教员的指导，如果学生已对所呈现的内容进行了充分的讨论，那么教员所能使用的一种最有效的手段是A.系列的口头测验B.对所讨论内容进行书面测验C.对学生在此期间所讨论的内容进行概括和总结答案:A58．在指导学生进行讨论时，最先提出的问题应该是A.为什么B.是什么C.什么时间答案:B59．以下关于指导学生讨论的教学方法，哪一项叙述是正确的A.学生不需要知道本次课学习的目的B.那些没有学科背景知识的学生应参加讨论C.如果学生不具备同他人交流的知识和经验，他就达不到预期的学习效果答案:C60．学生在教员指导下讨论力矩问题时，最好从下列哪个问题开始A.力矩会对飞机产生影响吗B.力矩是怎样对飞机产生影响的C.是力矩引起飞机转弯吗答案:A61．教学中，在对教材进行学习的同时，学生还可学到其它的东西，这种额外的学习可称之为A.附加学习B.概念学习C.伴随学习答案:A62．为了提高学生进一步学习的动机，教员应该A.始终让学生认识到他自己存在的不足B.不断地激励学生保持一定的学习动机C.确定一个稍高于学生实际能力的学习标准答案:C63．无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：______，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。
2018年12月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷(二级)含答案
2018年12月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）含答案[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知诸葛亮制造的木牛流马的作用是？A.灌溉农田B.运动军粮C.测量行驶距离D.观测天象答案：B题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知世界上最早的工业机器人诞生于？A.美国B.中国C.俄罗斯D.德国答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知“恐怖谷理论”是指？A.机器人对人有恐惧心理B.人对所有机器人都有恐惧心理C.机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖D.大量机器人让人觉得恐怖答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知“公输子削木为雀”是关于（）的记载。
A.家用机器人B.军用机器人C.空中机器人D.水下机器人答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/概念认知中国家用电压为？A.22VB.50VC.110VD.220V答案：D题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知飞机可以飞上天空主要是因为？A.起飞时机翼下方气压比上方气压大B.起飞时机翼上方气压比下方气压大C.飞机外形像鸟D.飞机机身不重答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于电动机能量转化说法正确的是？A.电能转化为机械能B.动能转化为势能C.势能转化为动能D.机械能转化为电能答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？A.两张纸相互分离B.两张纸相互吸引C.没有变化D.纸张颜色变化答案：B题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于摩擦力说法正确的是？A.滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关B.滚动摩擦力一般都比较大C.只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦D.摩擦力的方向一定与物体运动方向相同答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知以下是后轮驱动优点的是？A.可以增加内部空间B.能够减轻车身重量C.造价更低D.操控性好，起步加速表现好答案：D题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于差速运动控制说法正确的是？A.是我们用来调整机器人转向的常用方法B.只能适用于机械小车C.是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D.机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
2018年无人机比赛裁判选拔试题-多旋翼飞机的操控技巧
多旋翼飞行器的操控技巧注：无人机均为多旋翼飞行器一、简答题（一）无人机飞行前的检查包括哪些方面？参考答案：1、上电前机械部分(1)检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。
安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否安装正确。
转动螺旋桨看是否有干涉。
(2)检查电机卡环是否牢固，转动电机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净，电机轴有无明显的弯曲。
(3)检查机架是否牢固，螺丝有无松动。
(4)检查云台舵机转动是否顺畅，有无干涉，云台、相机安装是否牢固。
(5)检查魔术贴是否牢固，电池是否固定。
(6)检查重心位置是否正确。
电子部分(1)检查各插头链接是否紧密，插头与电线焊接部分是否有松动(杜邦插头、tx60、t插、香蕉头等)。
(2)检查各电线外皮是否完好，有无刮蹭脱皮现象。
(3)检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做好防护。
(4)检查电子罗盘、IMU指向是否正确。
(5)检查电池有无破损，胀气，漏液现象。
测量电压是否足够。
(6)检查遥控器模式是否正确，电量是否充足，开关是否完好，先开遥控器再飞行器上电。
2、上电后(1)电调指示音是否正确。
(2)舵机有工作是否正常，有无高频抖动。
(3)各电子设备有无不正常发热现象(4)各指示灯是否正常。
（二）悬停练习有哪些？参考答案：1、对尾悬停。
无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。
2、侧位悬停。
无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左（左侧位）或向右（右侧位），完成定点悬停。
3、对头悬停。
无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停。
（三）悬停练习在无人机训练中起那些作用？参考答案：1、可在初期锻炼飞手在操控上的基本反射，熟悉飞机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控。
2、培养在飞机在有偏移的趋势时就能给予纠正的能力。
3、能够极大地增强飞手对飞机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感。
4、是航线飞行的前提，也有助于自旋飞行。
（四）无人机在飞行练习中应遵循那些安全原则？参考答案：1、无人机不能带“病”飞行，飞行前要做好各项检查。
新版精选2019年AOPA《无人机》完整考试题库500题(含答案)
2019年最新AOPA无人机考试题库500题[含答案]一、单选题1．下列有关激励价值的阐述，哪一条是正确的A.进行的激励必须十分明确，且是有用的B.激励可以非常细微.并且难以察觉C.消极的激励经常同积极的激励一样会产生作用答案:A2．在教学过程中使用的教学辅助设备应该是A.具有自明性，不需什么解释说明B.能够与所要达到的目的相吻合C.在准备和组织教学计划之前就应选定答案:B3．学生的信心往往会因为教员以下哪一种行为而受到打击A.当教员对某些教学内容拿不准却又欺骗学生时B.指出学生的错误或失败时C.指出学生的错误并予以指导时答案:A4．当学生认识不到一堂课的益处或其目的时，他们会A.变得灰心和沮丧B.希望学到更多的东西C.进一步受到激励答案:A5．当学生下意识地使用文饰防御机制时，他们A.是在找借口为自认为可被人们接受的行为辩解B.是在解释不能接受自身行为的真正原因C.是在编造为自己从挫折中脱身的合理借口答案:C6．在学生能够集中精力于学习之前，下列哪一项人类的需要应首先得到满足A.社会性的需要B.安全的需要C.生理需要答案:C7．以下哪项学生的需要，是教员最难解决的A.归属及爱的需要B.生理需要C.自我实现的需要答案:C8．会带来令人愉快的反馈，称之为A.奖励B.表扬C.正反馈答案:C9．一些确切的数据几年后会从有意记忆中消失，这是因为A.没有使用B.时间间隔C.干扰答案:A10．当进行某项练习后，干扰了学生对另一项内容的学习，这种情况属于A.逆向迁移B.正迁移C.负迁移答案:C11．在一张典型的学习曲线图上，表示学习的进步停滞不前甚至稍有下降的曲线部分，称作A.学习逆转区B.学习高原区C.学习稳定区答案:B12．学员为达到某一目标所具有的内部驱力，属于A.成就动机B.个人收获动机C.个人安慰动机答案:A13．在学习的各阶段中，以下哪一种顺序是正确的A.记忆.理解.联系.运用B.记忆.理解.运用.联系C.记忆.运用.理解.联系答案:B14．促进学生领悟能力是教员的重要责任之一，以下哪一种方法有利于提高学员的领悟能力A.对学生进行分析B.将所教授的知识或技能加以群集，并使之成为有意义的整体C.学生对所学原理的掌握答案:B15．对学生进行指导时，有效交流的条件通常是A.有效的信息传递和被学生接受B.学生能够重复所接收到的信息C.信息以能够改变学生行为的方式进行传递答案:A16．教学中，在对教材进行学习的同时，学生还可学到其它的东西，这种额外的学习可称之为A.附加学习B.概念学习C.伴随学习答案:A17．操纵飞机水平转弯时受力A.升力.重力.拉力.阻力.惯性力B.转弯向心力由发动机拉力提供C.转弯向心力由升力提供答案:C.18．操纵无人机时，若迎角超过临界迎角，升力系数会A.迅速增大B.迅速减小C.缓慢增大答案:B.19．当无人机的迎角为临界迎角时A.飞行速度最大B.升力系数最大C.阻力最小答案:B.20．飞机上升时，其迎角A.大于零B.小于零C.等于零答案:A.21．侧风中着落带偏侧接地，应该A.向偏侧方向打方向舵，反方向压副翼杆B.向偏侧方向压副翼杆，反方向打方向舵C.向偏侧的方向协调地压副翼杆打方向舵答案:A.22．在学习过程中，恐惧或威胁性刺激将会A.激励学生不断进步B.使学生知觉范围缩小C.减少相关反应的比率答案:B23．//教员考题24．对以下哪一种学生，教员可进行谴责或进行威胁A.消极沮丧的学生B.兴趣不浓的学生C.过于自负的学生答案:C25．一个人在自己愿意学习时学习效果最佳，这反应了学习的A.练习律B.准备律C.效果律答案:B26．学习的练习律是A.实践和训练的基础B.首因效应的基础C.理解和运用的基础答案:A27．当教员为地面课程或飞行后的讲评工作作出细致的总结时，可把这种情况视为A.近因律B.首因律C.练习律答案:A28．下列哪一个因素对学生的感知范围影响最大A.基本需要B.身体状况C.威胁性刺激答案:C29．学生不愿接受新知识，拒绝进行额外练习的现象，主要是由于A.价值观错位造成的B.基本需要未能得到满足造成的C.消极的自我意识造成的答案:C30．衡量师生之间沟通效果的四个主要指标是A.注意信息的程度.信息被理解的程度.信息被接受的程度以及付诸行动的程度B.情感交流的程度.信息传送的清晰度.信息接收者的理解能力以及信息的实用性C.注意信息发出者的程度.信息被分享的程度.情感交流的程度以及付诸行动的程度答案:A31．无人机在最大升阻比飞行时的性能特点是A.最大爬升角和最大滑翔距离B.最大航程C.最大升力系数和最小阻力系数答案:B.32．学生在教员指导下讨论力矩问题时，最好从下列哪个问题开始A.力矩会对飞机产生影响吗B.力矩是怎样对飞机产生影响的C.是力矩引起飞机转弯吗答案:A33．在融合空域3，000米以下运行的小型无人机驾驶员，应至少持有A.航线运输执照B.私照C.商照答案:B.34．以下关于测量学生较高水平学业成就的选择题的描述，哪一项是正确的A.选择项的号码是随机安排的B.某些或所有选择都应接近正确，但只允许一项是完全正确的C.用常见的错误把学生的注意力从正确答案上分散开是无效的答案:B35．下列有关多项选择题型的叙述哪一项是正确的A.不需对否定词或短语进行强调B.选项应该要求有抽象的背景知识C.所有选项长度应大致相当答案:C36．多项选择型试题胜过命题论文的优点之一在于选择题A.能够测量学生对一个课题的普遍理解力B.评分标准客观，与学生或阅卷人无关C.无法对不同教员教出的学生进行比较答案:B37．一份具有“信度”的书面测试应该是A.测量具有前后一致的结果B.能够测量出学生成绩的细微差别C.能够测量出所要测量的东西答案:A38．在编制正误判断题时，应遵循的原则是A.在问题中包含复杂的叙述B.避免使用诸如“所有”.“每个”.“只有”之类的绝对语气C.在对问题的叙述中包含一个或更多的概念答案:C39．在以下哪一种情况下，书面测试才具有效度A.产生前后一致的结果B.能够测试随机样本C.能够测试所要测试的知识或技能答案:C40．书面测试有一个特点能够衡量学生成绩的细微差别，这一特点是A.准确性B.可靠性C.差别性答案:A41．讲评工作的目的是A.仅仅为了找出学生的错误和弱点B.给学生的表现作出及时的评估C.为进一步提高学生的操作水平提供方向和指导答案:C42．在介绍一个课题时，下列哪种方法在所需时间内呈现一定量的材料时最省时A.讲座B.简介C.示范答案:A43．在非正式的授课中，教员可通过以下哪一种措施来最大限度地激励学生参与A.提问B.直观教具C.消极动机答案:A44．示范与练习教学法的基本步骤是：A.示范.练习.讲评B.解释.学生操作.讲评C.解释.示范.学生操作.教官监督.讲评答案:C45．在采用示范与练习教学法时，最后的一个步骤是A.讲评B.示范C.学生的操作答案:A46．为了师生之间的有效交流，教员必须做到A.具有高度的语言组织能力B.具有使学生注意力集中的威信C.在向学生传递信息时表现出一种积极的，具有信任感的态度答案:C47．在安排课堂教学内容时采用从简单到复杂，从过去到现在，从已知到未知的方法，能够A.使学生的思维方式发生改变B.显示本课各要点之间的关系C.激发学生积极地参予课堂教学答案:B48．接收信息者在接收信息时，有时会按照自己的需要对信息进行A.“过滤”B.“误解”C.“歪曲”答案:A49．有的学生在与同学交往过程中“口若悬河”，但与教员或领导交往时却显得非常拘谨和紧张，这种现象可称之为A.“微妙失能”B.“性格内向”C.“变态心理”答案:A50．良好的学生集体使某学生的行为得到改变，该学生的变化可称之为A.“众从行为”B.“从众行为”C.“无主见行为”答案:B51．教师在教学过程中使用抽象语言的危险在于A.在学生头脑中形成先入为主的印象B.在学生头脑中产生不同的印象和不同的理解C.不能在学生头脑中形成具有条理性的知识框架答案:B52．最有可能影响有效交流的因素是A.教员采用抽象化语言B.使用不准确的描述C.教员与学生之间缺乏共同的经历答案:C53．在采用示范与练习教学法时，哪两项单独的活动应同时进行A.教员的示范和讲评B.学生的操作和教员的监控C.教员的解释和学生的练习答案:B54．在教学过程中，教员采用下列四个基本步骤的正确顺序应该是A.解释.试验和练习.讲评与复习B.解释.示范.练习.评估C.准备.呈现.应用.复习与讲评答案:B55．在教员指导下的讨论活动中，学生是通过以下哪一种方式获得进步的A.灵活地运用提问手段B.解释和示范C.对了解甚少或一无所知的课题进行讨论答案:A56．在组织教学材料时，以下哪一步骤可把材料的覆盖面同整个教学过程相联系A.概括B.总结C.引入答案:A57．备课的第一个步骤是A.研究主题B.确立中心思想及重点C.确立目标及预期结果答案:C58．讲座的优点之一是A.能为学生提供参与的机会B.能在短时间内呈现较多的内容C.教员能对学生的学习行为进行准确的监控答案:B59．在指导学生进行讨论时，最先提出的问题应该是A.为什么B.是什么C.什么时间答案:B60．以下关于指导学生讨论的教学方法，哪一项叙述是正确的A.学生不需要知道本次课学习的目的B.那些没有学科背景知识的学生应参加讨论C.如果学生不具备同他人交流的知识和经验，他就达不到预期的学习效果答案:C61．无人机使用中特别强调防止油箱通气管堵塞，主要因为其堵塞时A.影响燃油汽化B.无法加油C.影响空中供油答案:A.62．以下哪一种情况将影响教员的语言传递达不到应有的传递信息的目的A.语言含混不清和使用抽象术语B.语言表达不出学生头脑中所需的含义C.学生不具有语言所指事物或概念的经历答案:C63．飞行的组织与实施包括A.飞行预先准备.飞行直接准备.飞行实施和飞行讲评四个阶段.B.飞行直接准备.飞行实施和飞行讲评三个阶段C.飞行预先准备,飞行准备和飞行实施三个阶段答案:A.64．任务规划由______等组成。
2018年3月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？A.智能分拣快递B.智能清扫垃圾C.智能送餐D.智能跟随答案：A题型：单选题分数：22.机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克答案:A题型:单选题分数:23.电机是将电能转化为（）的传动装置。
A.动能B.磁能C.运动能D.机械能答案：D题型：单选题分数：24.相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？A.它是用来载人的交通工具B.它是古代用来运送军粮的军用机器人C.它是用来模仿动物行为的工具D.它是用来耕地的农用工具答案：B题型：单选题分数：25.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？A.等于滑动摩擦力B.大于滑动摩擦力C.小于滑动摩擦力D.不确定答案：C题型：单选题分数：26.下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大答案：A题型：单选题分数：27.如图，石油开采机上应用了什么机构？A.曲柄连杆B.斜面C.双曲柄D.棘轮答案：A题型：单选题分数：28.下图按从左到右的顺序分别表示的是？A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮答案：D题型：单选题分数：29.下图表示的是什么机构？A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮答案：C题型：单选题分数：210.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转答案：B题型：单选题分数：211.下列哪个模型中含有机械机构？A.B.C.D.答案：B题型：单选题分数：212.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？A.相同B.相反C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向答案：B题型：单选题分数：213.皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动答案：A题型：单选题分数：214.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？A.2：5B.5：4C.4：25D.5：2答案：D题型：单选题分数：215.机器人语言一般是由( )组成的字串机器码。
ASFC无人机飞行器执证理论考题题库
ASFC无人机飞行器执证理论考题题库一填空题1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作是由(中国航空运动协会)具体负责、实施2、国务院，中央军委空中交通管制委员会简称：（国家空管委）统一领导全国（低空空域）的使用管理工作。
低空空域原则上是指真高（1000米）以下。
3、在中华人民共和国境内按照飞行管制责任划分（飞行管制区）；（飞行管制分区）；（机场飞行管制区）。
4、遥控航空模型飞行员由（国家）、（省、直辖市、自治区）和（地市）级协会三级管理实施。
5、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别是;代码：A类（遥控固定翼模型)、代码：C类(遥控直升机模型)）及代码：X类(遥控多旋翼飞行器模型）三个类别。
6、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分（九个）级别，（八级）最低，（特级）最高。
7、遥控航空模型飞行员技术等级标准分分三个层次：初级为（八级、七级、六级）；中级为（五级、四级、三级）；高级为（二级、一级、特级）。
X类暂不设（高级）。
8、获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于（120）米（含）、模型飞行空域半径小于（500）米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行。
9、理论考核按申请等级分别考核国家安全（飞行法规，飞行原理），航空模型（结构、工艺、原理、器材使用）等知识，遥控设备及遥控飞行技术等内容。
报考高级别还需掌握（遥控飞行技能，训练心理学）等教学理论和技术。
11、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序是：（报名）、（培训）、（考核）分（理论）和（飞行操作）考核，（审批）和发放执照。
12、申请人必须参加（理论考试）且合格后，方准许进行(现场飞行考核)。
13、（三级以下）,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。
14、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。
15、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。
2023年青少年机器人竞赛裁判员专业晋级考核理论试题
青少年机器人竞赛裁判员专业晋级考核理论试题一、单选题1、关于for循环与while循环的叙述，下列错误的是（）[单选题] *A.都可以使⽤break语句跳出循环B.while循环可以不设置循环条件√C.break语句和continue语句作⽤不同D.for循环的循环初值可以缺省2、⽤分查找要求所查找的内容必须（）[单选题] *A.部分有序B.不确定C.⽤序D.有序√3、要赋予计算机“看⽤识字”的能⽤，需要经历⽤字特征提取、⽤字定位与分割和（）[单选题] *A.逻辑运算√B.计算机视觉C.⽤字识别D.算术运算4、灰度传感器的主要组成部分包括发光⽤极管和（）[单选题] *A.红外接收器B.声⽤接收器C.光敏电阻√D.热敏电阻5、⽤python语⽤在屏幕上显示“你好！”代码是（）[单选题] *A.cout<<"hello!"B.cout<<"你好！"C.print("hello!")D.print（"你好！"）√6、关于机器⽤的定义下列叙述正确的是（）[单选题] *A.机器⽤必须是⽤形B.机器⽤必须能和⽤对话C.机器⽤是⽤种可编程的，能执⽤某些操作或移动动作的⽤动控制机械√D.机器⽤必须要用固定套件搭建7、作为⽤名合格的⽤赛裁判员，需要具备哪些素质？（）[单选题] *A.熟悉竞赛规则B.公正、公平的工作态度C.以上皆是√D.具有团队协作能力8、python⽤维列表的索引值是从（）开始的？[单选题] *A.0√B.1C.-1D.29、关于递归算法的优点，下列说法正确的是（）[单选题] *A.适合计算机⽤式B.消耗内存少C.符合⽤的思维⽤式，程序简洁√D.执⽤速度快10、描述机器⽤图形化编程的缺点的⽤项是（）[单选题] *A.写程序的时候⽤作量⽤B.可以快速⽤⽤C.场景设计简单清晰，可以充分发挥想象⽤D.功能没有字符编程全√11、递归函数f（n）=f（n-1）+n（n>1）的递归关系式是（）[单选题] *A.f(n)=nB.f(1)=0C.f (n) = f (n－1) + n√D.f(0)=112、以下场景中，没有使⽤到图像识别技术的是（）[单选题] *A.肺炎CT影像B.微信语⽤转⽤字√C.拍照识花D.交通标志识别13、以下选项不属于机器⽤特征的是（）[单选题] *A.机器⽤是⽤种机器B.机器⽤有感知能⽤和认知能⽤C.机器⽤是⽤物√D.机器⽤可以⽤主迁移机器⽤是⽤物14、以下不属于⽤然语⽤理解基础技术的是（）[单选题] *A.语境分析B.句法分析C.语法分析D.⽤动⽤摘√15、在循环程序⽤，能够实现每循环⽤次，i的值增加1的是：（）[单选题] *A.i++√B.i=i+2C.i=i++D.i=i16、哪⽤项属于递推算法的特点（）[单选题] *A.在已知条件和所求问题之间没有关系B.递推算法必须是正推，C.不可以逆推递推算法可以将问题复杂化D.在已知条件和所求问题之间总存在着某种互相联系的关系√17、递归函数f（n）=f（n-1）+n（n>1）的递归出⽤是（）[单选题] *A.F(0)=1B.f(n)=nC.f(1)=0D.f（1）=1√18、以下哪⽤个不是Python语⽤的特点（）[单选题] *A.内置函数数量多B.代码⽤较复杂√C.语法简洁D.封装得适合新⽤19、下⽤哪项不是计算机视觉的应⽤（）[单选题] *A.⽤脸识别B.图像分类C.⽤字识别D.语⽤识别√20、以下程序的循环体语句执⽤次数是（）次，程序输出结果为（）。
飞行器无人机在体育赛事航拍的技术探讨考核试卷
4.避免拍摄敏感区域、对涉及个人隐私的画面进行模糊处理、获取参与者同意、遵守航拍伦理，确保拍摄内容符合道德和法律标准。
C.无人机的飞行高度
D.比赛项目的危险等级
4.无人机在航拍过程中，下列哪种情况可能会导致图传信号丢失？（）
A.飞行器距离遥控器过远
B.飞行器电池电量充足
C.天气晴朗，无任何干扰
D.无人机处于视距内操作
5.下列哪种技术对提高无人机航拍的稳定性最为关键？（）
A. GPS定位
B.惯性导航系统
C.遥控器手柄的灵敏度
B.长时间不用时应将电池放电存放
C.在低温环境下使用电池
D.尽量避免电池的循环使用
19.以下哪种情况不是无人机在体育赛事航拍中失控的可能原因？（）
A.遥控信号干扰
B.电池故障
C.相机镜头损坏
D.飞行员疲劳
20.在无人机航拍中，以下哪种行为不属于遵守航拍伦理？（）
A.尊重运动员和观众的隐私
B.避免拍摄敏感区域
D.相机稳定器
11.无人机在航拍过程中，以下哪些因素会影响其续航能力？（）
A.电池容量
B.飞行速度
C.载重
D.风向
12.以下哪些情况可能导致无人机航拍的图像传输中断？（）
A.信号干扰
B.传输距离过远
C.天气变化
D.飞行员操作失误
13.在无人机航拍中，以下哪些措施可以减少对比赛的干扰？（）
A.避免在比赛关键时刻飞行
5. ×
6. ×
7. ×
8. √
9. ×
航空运动赛事策划考核试卷
12.航空运动赛事策划中，以下哪些措施有助于提升赛事品牌形象？（）
A.高水平的赛事组织
B.知名度的提升
C.优秀的赛事口碑
D.高额的奖金设置
13.以下哪些航空运动项目适合在青少年中推广？（）
A.模型飞机
B.热气球
C.动力伞
D.跳伞
14.在航空运动赛事策划中，以下哪些因素需要考虑以确保赛事顺利进行？（）
9.航空运动赛事的现场管理包括_______、_______和_______等环节。
10.航空运动赛事结束后，组织团队需要进行_______、_______和_______等工作。
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
1.航空运动赛事的规模越大，其组织难度就越小。（）
2.在策划一场航空运动赛事时，如何平衡赛事的安全性与观赏性？请结合实际案例分析。（10分）
3.请论述航空运动赛事对举办城市的影响，包括正面和负面效应。（10分）
4.描述航空运动赛事中可能发生的突发事件，并提出相应的应急预案措施。（10分）
（注：请考生在答题纸上详细阐述答案）
标准答案
一、单项选择题
1. C
A.国际奥委会（IOC）
B.国际航空运动联合会（FAI）
C.国际田联（IAAF）
D.国际足联（FIFA）
14.以下哪个城市举办了2019年世界航空运动会？（）
A.武汉
B.成都
C.沈阳
D.杭州
15.在航空运动赛事策划中，以下哪个环节不属于赛事筹备阶段？（）
A.招商引资
B.场地布置
C.赛事宣传
D.赛事评估
航空运动赛事策划考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
航空运动赛事奖金分配制度考核试卷
12. ABC
13. ABC
14. ABCD
15. ABCD
16. ABC
17. ABCD
18. ABCD
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1. 激励
2. 名次奖金
3. 级别
4. 高额
5. 青少年
6. 公布结果
7. 可持续性
8. 成绩贡献
9. 国际
10. 品牌形象
四、判断题
1. ×
B. 奖金分配制度
C. 赛事级别
D. 参赛选手的国籍
10. 以下哪个奖金分配制度可能导致赛事预算压力增大？（ ）
A. 平均分配
B. 累进奖金分配
C. 名次奖金制度
D. 比赛奖金池
11. 在航空运动赛事中，以下哪个奖金分配方式适用于大型赛事？（ ）
A. 平均分配
B. 名次奖金制度
C. 累进奖金分配
D. 随机分配
C. 累进奖金分配
D. 新选手奖金制度
19. 在航空运动赛事奖金分配中，以下哪个做法可能导致选手间的矛盾？（ ）
A. 公平竞争
B. 公正裁判
C. 奖金分配不透明
D. 按照规定分配奖金
20. 以下哪个奖金分配制度适用于不同级别的航空运动赛事？（ ）
A. 名次奖金制度
B. 平均分配
C. 累进奖金分配
D. 分级奖金制度
B. 累进奖金分配
C. 名次奖金制度
D. 比赛奖金池
15. 在航空运动赛事奖金分配中，以下哪个做法是合理的？（ ）
A. 给予赛事组织者额外奖金
B. 限制获奖选手的奖金金额
C. 根据选手的赛事积分调整奖金
2018年无人机比赛裁判选拔试题-结构与原理
2018年⽆⼈机⽐赛裁判选拔试题-结构与原理多旋翼⽆⼈机结构与原理试题⼀、选择题1、下列哪种⽅式有可能会提⾼多轴飞⾏器的载重A. 电机功率不变，桨叶直径变⼤且桨叶总距变⼤B. 桨叶直径不变，电机功率变⼩且桨叶总距变⼩C. 桨叶总距不变，电机功率变⼤且桨叶直径变⼤2、四轴飞⾏器飞⾏运动中有A. 沿3轴移动，绕3轴转动B. 绕4个轴转动C. 沿3个轴移动3、多轴飞⾏器悬停时的平衡不包括A. 俯仰平衡B. ⽅向平衡C. 前飞阻⼒平衡4、下⾯说法正确的是A. ⼀般来讲，多轴飞⾏器反扭⼒的数值是⽐较⼤的B. 多轴飞⾏器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加C. 多轴飞⾏器的反扭距通过旋翼两两互相平衡5、多轴飞⾏器上的电信号传播顺序⼀般为A.飞控—机载遥控接收机—电机—电调B. 机载遥控接收机—飞控—电调—电机C. 飞控—电调—机载遥控接收机—电机6、多轴飞⾏器控制电机转速的直接设备为A. 电源B. 电调C. 飞控7、多轴飞⾏器的旋翼旋转⽅向⼀般为A. 俯视多轴飞⾏器顺时针旋翼B. 俯视多轴飞⾏器逆时针旋翼C. 俯视多轴飞⾏器两两对应8、悬停状态下、多轴飞⾏器单个旋翼形成A. 正椎体B. 平⾯C. 倒椎体9、同⼀架多轴飞⾏器，在同样做好动⼒匹配的前提下A. 两叶桨的效率⾼B. 三叶桨的效率⾼C. 两种桨效率⼀样⾼10、多轴⽆⼈机，电调上较细的⽩红⿊3⾊排线，也叫杜邦线，⽤来连接A. 电机B. 机载遥控接收机C. 飞控11、下⾯关于多轴旋翼的说法错误的是A. 本质上讲旋翼是⼀个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉⼒B. 旋翼的基本功能是产⽣拉⼒C. 旋翼的基本功能是产⽣前进推⼒12、悬停状态的四轴飞⾏器如何实现向左移动A. 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B. 纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速C. 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速13、某多轴动⼒电池容量为6000mAh，表⽰A. 理论上，以6A电流放电，可放电1⼩时B. 理论上，以60A电流放电，可放电1⼩时C. 理论上，以6000A电流放电，可放电1⼩时14、多轴飞⾏器飞⾏时，使⽤哪种模式，驾驶员的压⼒最⼤A. GPS模式B. 增稳模式C. 纯⼿动模式15、多轴飞⾏器常⽤螺旋桨的剖⾯形状是A. 对称型B. 凹凸型C. S型16、关于多轴飞⾏器使⽤的动⼒电机KV值描述正确的是A. 外加1V电压对应的每分钟负载转速B. 外加1V电压对应的每分钟空载转速C. 额定电压值时电机每分钟空转转速17、多轴飞⾏器的遥控器⼀般有A. 2个通道B. 3个通道C. 4个及以上通道18、多轴飞⾏器中的GPS天线应尽量安装在A.飞⾏器顶部B.飞⾏器中⼼C. 飞⾏器尾部19、电⼦调速器英⽂缩写是A. BECB. ESCC. MCS20、六轴飞⾏器安装有A. 6个顺时针旋转螺旋桨B. 3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨C. 4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨21、多轴飞⾏器使⽤的动⼒电池⼀般为A. 聚合物锂电池B. 铅酸电池C. 银锌电池22、关于多轴飞⾏器机桨与电机匹配描述正确的是A. ⼤螺旋桨要⽤低KV电机B. ⼤螺旋桨要⽤⾼KV电机C. ⼩螺旋桨要⽤低KV电机23、4轴飞⾏器，改变航向时A. 相邻的2个桨加速，另2个桨减速B. 相对的2个桨加速，另2个桨减速C. 4个桨均加速24、⼀般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗、红⿊各1根）；1组是单节锂电池引出线（细、与S数有关），⽤以监视平衡充电时的单⽚电压，下⾯说法正确的是A. 6s电池有5根红⾊引出线，1根⿊⾊引出线B. 6S电池有7根引出线C. 6S电池有6根引出线25、关于部分多轴飞⾏器，机臂上反⾓设计描述正确的是A. 提⾼稳定性B. 提⾼机动性C. 减少电⼒损耗26、多轴飞⾏器动⼒系统主要使⽤A. ⽆刷电机B. 有刷电机C. 四冲程发动机27、6轴飞⾏器某个电机发⽣故障时，对应做出类似停⽌⼯作的电机应是_____电机A. 俯视顺时针⽅向下⼀个B. 对⾓C. 俯视逆时针⽅向下⼀个28、多轴飞⾏器使⽤的电调⼀般为A．双向电调 B. 有刷电调 C. ⽆刷电调29、多轴飞⾏器的飞控指的是A．机载导航飞控系统 B. 机载遥控接收机 C. 机载任务系统30、多轴飞⾏器动⼒电池充电尽量选⽤A．便携充电器 B. 快速充电器C. 平衡充电器31、多轴飞⾏器每个“轴”上，⼀般连接A．1个电调，1个电机 B. 2个电调，1个电机 C. 1个电调，2个电机32、电调上最粗的红线和⿊线⽤来连接A．动⼒电池 B. 电动机 C. 机载遥控接收机33、描述⼀个多轴⽆⼈机地⾯遥控发射机是“⽇本⼿”，是指A. 右⼿上下动作控制油门或⾼度B.左⼿上下动作控制油门或⾼度C.左⼿左右动作控制油门或⾼度34、描述⼀个多轴⽆⼈机地⾯遥控发射机是“美国⼿”，是指A. 右⼿上下动作控制油门或⾼度B. 左⼿上下动作控制油门或⾼度C. 左⼿左右动作控制油门或⾼度35、多轴飞⾏器飞控计算机的功能不包括A．稳定飞⾏器姿态 B. 接收地⾯控制信号 C. 导航36、某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指A．电调所能承受的最⼤瞬间电流是30安培B．电调所能承受的稳定⼯作电流是30安培C．电调所能承受的最⼩⼯作电流是30安培37、⽆刷电机与有刷电机的区别有A．⽆刷电机效率较⾼ B. 有刷电机效率较⾼ C. 两类电机效率差不多38、某多轴电机标有2208字样，意思是指A．该电机最⼤承受22V电压，最⼩承受8V电压B．该电机转⼦⾼度为22毫⽶C．该电机转⼦直径为22毫⽶39、某多轴电机标有500KV字样，意义是指A．对应每V电压，电机提供500000转转速 B. 电机最⼤耐压500KVC. 对应每V电压，电机提供500转转速40、悬停状态的六轴飞⾏器如何实现向前移动A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速41、多轴飞⾏器飞控板上⼀般会安装A．1个⾓速率陀螺 B. 3个⾓速率陀螺C. 6个⾓速率陀螺42、某多轴螺旋桨长381毫⽶，螺距127毫⽶，那么他的型号可表述为A．3812 B. 15×5 C. 38×1243、某螺旋桨是正桨，是指A．从多轴飞⾏器下⽅观察，该螺旋桨逆时针旋转B．从多轴飞⾏器上⽅观察，该螺旋桨顺时针旋转C．从多轴飞⾏器上⽅观察，该螺旋桨逆时针旋转44、同样重量不同类型的动⼒电池，容量最⼤的的是A．聚合物锂电池 B. 镍镉电池 C. 镍氢电池45、部分多轴飞⾏器螺旋桨加有外框，其主要作⽤是A．提⾼螺旋桨效率 B. 增加外形的美观C. 防⽌磕碰提⾼安全性46、在升⾼与下降过程中，⽆⼈直升机与多轴飞⾏器表述正确的是A．⽆⼈直升机主要改变旋翼总距，多轴飞⾏器主要改变旋翼转速B．⽆⼈直升机主要改变旋翼转速，多轴飞⾏器主要改变旋翼总距C．⽆⼈直升机主要改变旋翼转速，多轴飞⾏器同样改变旋翼转速47、⼀架4轴飞⾏器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了4个⼤得多的螺旋桨，下⾯说法不⼀定正确的是A．升⼒变⼤ B. 转速变慢 C. 桨盘载荷变⼩48、对于多轴飞⾏器A．旋翼只起升⼒⾯的作⽤B．旋翼只充当纵横向和航向的操纵⾯C．旋翼既是升⼒⾯⼜是纵横向和航向的操纵⾯49、多轴飞⾏器A．有⾃转下滑能⼒ B. ⽆⾃转下滑能⼒ C. 有部分⾃传下滑能⼒50、悬停状态的四轴飞⾏器如何实现向后移动A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速51、如果多轴飞⾏器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺⼨过⼤，会带来的坏处不包括A.电机电流过⼤，造成损坏B.电调电流过⼤，造成损坏C.飞控电流过⼤，造成损坏52、关于多轴飞⾏器的反扭矩说法不正确的是A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞⾏器向旋翼旋转的反⽅向偏转B.单个旋翼反扭矩的⼤⼩取决于电动机转速C.多轴飞⾏器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现53、多轴飞⾏器前飞时，单个旋翼A.前⾏桨叶相对⽓流速度⼩于后⾏桨叶相对⽓流速度B.前⾏桨叶相对⽓流速度⼤于后⾏桨叶相对⽓流速度C.前⾏桨叶相对⽓流速度等于后⾏桨叶相对⽓流速度54、多轴飞⾏器上的链路天线应尽量_____飞控和GPS天线安装A. 贴合B. 靠近C. 远离55、关于多轴飞⾏器定义描述正确的是A. 具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器B. 具有不少于四个旋翼轴的⽆⼈旋翼航空器C. 具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器56、X模式4轴飞⾏器，左前⽅的旋翼⼀般多为A. 俯视顺时针旋转B. 俯视逆时针旋转C. 左视逆时针旋转57、关于多轴飞⾏器桨与电机匹配描述错误的是A. 3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨B. 3S电池下，KV1200-1400配3⼨桨C. 2S电池下，KV1300-1500左右⽤9050浆58、以多轴航拍飞⾏器为例，是否轴数越多载重能⼒越⼤A. 是B. 不是C. 不⼀定59、对于多轴航拍飞⾏器云台说法正确的是A. 云台保证⽆⼈机在云层上飞⾏的安全B. 云台是航拍设备的增稳和操纵装置C. 云台的效果与传统舵机⼀样60、多轴的“轴”指A．舵机轴 B. 飞⾏器运动坐标轴 C. 旋翼轴⼆、填空题1、多轴飞⾏器使⽤的电调通常被划分为（有刷电调和⽆刷电调）2、X模式4轴飞⾏器从悬停转换到前进，哪两个轴需要加速（后⽅两轴）3、在⾼海拔地区，多轴飞⾏器出现较难离地时，最有效的应对措施是（.减重）4. 多轴飞⾏器重⼼过⾼于或过低于桨平⾯会（降低机动性）5、绕多轴飞⾏器横轴为运动（俯仰运动）6、绕多轴飞⾏器纵轴为运动（滚转运动）7、某多轴动⼒电池标有3S2P字样，代表（电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联）8、某多轴电机转速为3000转，指的是电机（每分钟3000转）9、某多轴螺旋桨长254毫⽶，螺距114毫⽶，那么他的型号可表述为（1045）10、多轴飞⾏器控制电机转速的直接设备为（电调）11、多轴飞⾏器，电调和电机⼀般通过3根单⾊线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现（该电机反向运转）12、⽤遥控器设置电调，需要（接上电机）13、某多轴电机标有3810字样，意思是指（该电机转⼦直径为38毫⽶）14、多轴飞⾏器使⽤的锂聚合物动⼒电池，其单体标称电压为（3.7V）15、多轴飞⾏器在前飞中必然会产⽣⾓变化。
2018年无人机比赛裁判选拔试题-裁判员的职业道德和职业规范
2018年无人机比赛裁判选拔试题-裁判员的职业道德和职业规范裁判员的职业道德和职业规范一、填空题1、裁判员在面对比赛时，要采取_______的态度A、公平公正B、维护主办方权益C、疏忽大意D、维护东道主权益2、在比赛过程中，如果有队伍违反了比赛规则，应该如何处理（）A、根据比赛规则，严肃处理B、视情况而定C、根据自己的现场感受进行判定D、和其他比赛队伍队员商议决定3、在比赛过程中，若有队伍质疑裁判的判决，该如何处理（）A、根据比赛规则的内容向他们解释一下判定的原因B、不理不睬C、根据反应的情况改变自己的判定分数D、直接让质疑的队伍出局4、在比赛过程中，如果有队伍因为情绪过于波动，干扰了比赛的正常进行，该如何处理（）A、先稳定他们的情绪，让比赛继续进行，然后移交裁判长进行判断B、和其他队伍队员商量如何决定C、给予处罚，判定该组分数极低D、不予理睬，任其自由发展5、比赛开始之前，裁判员应到现场做（）A、检查所有参赛队伍的参赛器材是否合格要求B、踩点去现场，不管参赛队伍是否违反比赛规则C、在场地无所事事，等待比赛的开始D、与参赛队员进行全面交流，直到比赛开始6、比赛过程中，选手遇到困难裁判员应该（）A、在不影响公平公正的前提下给予帮助B、给予技术指导，帮助其完成比赛C、给予鼓励，延长时间D、责令其退场二、判断题1、裁判员不需要熟悉比赛规则。
（F）2、裁判员在现场应该根据自己的判断判定比赛得分。
（F）3、裁判员在比赛过程中应该专注于比赛，心无旁骛。
（T）4、当发生突发情况时，裁判员随意决定。
（F）5、若有参赛队员违反规则，裁判员根据比赛规则严肃处理。
（T）6、如果参赛队员对比赛结果有异议，不予理睬。
（F）7、比赛之后，不公布比赛成绩，直接宣布结果。
（F）8、比赛结束后，不接受任何投诉，防止麻烦。
（F）9、在比赛时，如果有参赛者不服比赛结果，直接判其出局，以维护裁判员的尊严。
（F）10、比赛开始之前，裁判员不需要看比赛规则，根据以往比赛经验判定比赛即可。
无人机试题.doc
江苏省遥控航空模型飞行员技术考核理论复习题一、安全及有关《遥控航空模型飞行员技术等级标准》1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责？答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。
2、什么是遥控航空模型飞行员？答：操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。
3、遥控航空模型飞行员分几级管理？答：国家、省（市、自治区）和地市级协会三级管理实施。
4、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种？答：遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）三个类别。
5、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别？答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级，共九个级别，八级最低，特级最高。
6、遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次？答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五级、四级、三级；高级为二级、一级、特级。
X 类暂不设高级。
7、获得技术等级后飞行范围有规定吗？答：获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行，否则将承担一切后果。
8、理论考核涉及哪些方面的内容？答：理论考核按申请等级分别考核国家安全飞行法规，飞行原理，航空模型结构、工艺，遥控设备及遥控飞行技术等内容。
报考高级别还需掌握遥控飞行技能，训练心理学等教学理论和技术。
9、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序？答：报名、培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执照。
10、怎样获得遥控航空模型飞行员执照？答：须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试和现场飞行考核。
11、申请人必须参加理论考核吗？答：必须参加，且理论考试合格后，方准许进行现场飞行考核。
12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗？答：三级以下，申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。
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2018年天津市青少年空中机器人竞赛
裁判员考核试卷
姓名：推荐单位：总分：注：请在60分钟内完成试题的解答
一、选择题（每题2分，共20分）
1、裁判员在面对比赛时，要采取（）的态度。
A.公平公正
B.维护主办方权益
C.疏忽大意
D.维护东道主权益
2、在比赛过程中，如果有队伍因为情绪过于波动，干扰了比赛的正常进行，应该（）。
A.先稳定他们的情绪，让比赛继续进行，然后移交裁判长进行判断
B.和其他队伍队员商量如何决定
C.给予处罚，判定该组分数极低
D.不予理睬，任其自由发展
3、在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制。
A.军航或民航的一个空中交通管制单位
B.军航和民航的各一个空中交通管制单位
C.军航的一个空中交通管制单位
D.当地公安机关
4、在搜救竞赛中，参赛队两轮比赛成绩计算时，应（）。
A．取最高分 B．取最低分 C．取平均分 D．取总和
5、在星际救援竞赛中，比赛开始前的准备阶段是（）分钟，在该时间内队员可以在场地内进行空中机器人的调试，并将需要投放的物资（乒乓球）装好。
A.1
B.2
C.3
D.4
6、在星际救援竞赛中，参赛队伍如果对得分有异议，应该（）。
A.不可申诉
B.报告指导老师
C.报告父母
D.提请裁判长仲裁
7、在家庭组竞赛中，一个比赛场地内，同时能允许（）家庭进行比赛。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
8、在家庭组竞赛队伍中，学生负责的任务是（）。
A.装水
B.倒水
C.操控无人机
D.观看量杯刻度
9、在搜救竞赛中，比赛总共进行（）轮比赛。
A.一轮
B.两轮
C.三轮
D.四轮
10、四轴飞行器飞行运动中有（）。
A. 沿3轴移动，绕3轴转动
B. 绕4个轴转动
C. 沿3个轴移动
二、填空题（每空2分，共20分）
1、家庭组竞赛中，比赛场地尺寸为:长，宽，高。
2、在家庭组竞赛过程中，不能离开指挥中心。
3、在搜救竞赛中，比赛时间为秒。
4、在搜救竞赛中，参赛选手用眼睛直视场地内的设施.
5、参赛队员对最终得分需要。
6、无人机悬停训练包括 , , 。
7、星际救援项目是人一组进行比赛，比赛最终成绩取两人_______分
8、在星际救援中，起飞升空：空中机器人从地球基地起飞离地______以上，并在空中保持________以上，得_____分
9、在星际救援中，穿越黑洞：空中机器人自下而上成功_______圆环，得________分。
10、在星际救援中，穿越时空隧道：空中机器人成功________时空隧道，得_______分
11、在星际救援中，物资加分：大仓______分/个，中仓______分/个，小仓______分/个。
12、在星际救援中，突发任务：不与______接触，得_______分
13、在星际救援中，安全降落：空中机器人安全降落回收区域内(机身压线______分) 得____分
14、在星际救援中，时间加分：在成功完成以上所有任务的基础上，每提前1
秒加_______分（从螺旋桨全部停止转动开始算起）
三、判断题（每题1分，共10分）
1、裁判员不需要熟悉比赛规则。
（）
2、裁判员在现场应该根据自己的判断判定比赛得分。
（）
3、裁判员在比赛过程中应该专注于比赛，心无旁骛。
（）
4、当发生突发情况时，裁判员随意决定。
（）
5、若有参赛队员违反规则，裁判员根据比赛规则严肃处理。
（）
6、如果参赛队员对比赛结果有异议，不予理睬。
（）
7、比赛之后，不公布比赛成绩，直接宣布结果。
（）
8、比赛结束后，不接受任何投诉，防止麻烦。
（）
9、民用航空器必须具有民航局颁发的适航证方可飞行。
（）
10、比赛过程中，裁判员根据以往比赛经验判定比赛即可。
（）
四、多项选择题
1、裁判员在竞赛的裁判工作中应当是（）
A.严肃
B.认真
C.公正
D.准确
2、判员的职责有( )
A.在比赛中认真执行比赛的规则与细则，一视同仁.
B.裁判长对攻比赛中运动员提出的判罚这一点，要依据比赛的规则和细则进行判罚.
C.指导参赛队员队及教练员如何参加比赛.
D.确保参赛队员的安全.
E.劝阻未经许可的人员进入比赛场地.
F.对干扰比赛进程的人员进行劝阻.
3、裁判员的修养和锻炼应体现在( )
A.具有完全的彻底的强烈责任感。
B.以我们的言行向学生传递正能量。
C.摆正位置，树立正确的裁判观念。
D.裁判员的相互沟通。
E.懂得尊重他人的劳动。
F.良好的执行力。
4、影响裁判员心理特点的发展的因素有哪些？( )
A.裁判员工作的复杂性。
B.裁判员工作的个体性。
C.裁判员工作的长期性。
5、裁判员的手势有（）
A．准备手势。
B.开始读妙。
C.比赛开始手势。
D.有效手势。
E.无效手。
F．警告手势。
G.犯规手势 H.后退手势。
I.离场手势。
J.比赛结束。
五、简答题（共50分）
1、悬停练习在无人机训练中起那些作用？（10分）
2、家庭组竞赛中，整个比赛的任务是什么？（15分）
3、在比赛过程中，如果比赛由于任务失败而提前结束，得分情况如何判定？（15分）
4、什么是正反桨，为什么需要它？（以四轴飞行器为例）（15分）。