机械设计课程设计说明书(圆锥圆柱两级齿轮减速器)
机械类专业二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆锥-圆柱齿轮减速器摘要减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。
减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。
减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：○1瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可传递空间任意两轴间的运动和动力○2适用的功率和速度范围广○3传动效率高○4工作可靠，使用寿命长○5外轮廓尺寸小，结构紧凑。
1绪论随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。
在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置. 它是机械设备的重要组成部分和核心部件。
目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。
国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。
1.1 本设计的目的及意义目的：A 通过设计熟悉机器的具体操作，增强感性认识和社会适应能力，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题的能力。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计引言二级圆锥圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，广泛应用于各种领域。
本文将详细探讨二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计原理、结构和性能优化。
设计原理二级圆锥圆柱齿轮减速器是由两级齿轮传动组成，第一级为圆柱齿轮传动，第二级为圆锥齿轮传动。
其工作原理是通过两级齿轮的啮合传递转矩和速度，实现输入轴与输出轴之间的减速或增速。
结构组成二级圆锥圆柱齿轮减速器主要由输入轴、输出轴、圆柱齿轮、圆锥齿轮、轴承、密封件等组成。
输入轴输入轴是将外部动力传递到减速器内部的部件，通常通过联轴器与外部电机或发动机连接。
输出轴输出轴是将减速器内部传递过来的动力输出到机械设备的部件，可以根据实际需要设计成不同形式的轴。
圆柱齿轮圆柱齿轮是第一级传动中的主动齿轮，通常由多个齿轮组成齿轮组。
其参数包括模数、齿数、齿轮宽度等。
圆锥齿轮圆锥齿轮是第二级传动中的主动齿轮，通常由多个齿轮组成齿轮组。
其参数包括模数、齿数、齿轮宽度等。
轴承轴承是支撑齿轮转动并承受轴向和径向力的部件，包括滚动轴承和滑动轴承两种类型。
密封件密封件用于确保减速器内部润滑剂不外泄，并防止灰尘和杂质进入减速器内部。
性能优化为了提高二级圆锥圆柱齿轮减速器的性能，可以从以下几个方面进行优化。
齿轮材料合适的齿轮材料可以提高齿轮的强度和耐磨性，常用的材料有合金钢、硬质合金等。
根据传动功率和速度要求，选择合适的材料。
齿轮几何参数通过优化齿轮的几何参数，如齿数、齿轮宽度等，可以减小齿轮啮合时的噪声和振动，并提高传动效率。
润滑方式合适的润滑方式可以降低齿轮传动中的摩擦损失，提高传动效率和寿命。
常用的润滑方式有油浸润滑、油喷润滑等。
设计可靠性通过合理的设计和制造工艺，提高减速器的可靠性和稳定性，减少故障发生的概率和维修成本。
设计实例以下是一个二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计实例。
第一级设计1.确定输入轴和输出轴的位置和布置方式。
2.根据传动比和运行功率，确定第一级圆柱齿轮的参数。
机械设计课程设计二级圆锥圆柱齿轮减速器设计
一、设计任务书1.1传动方案示意图1. 2原始数据传送带拉力F(N)传送带速度V (m/s)滚筒直径。
(mr)25001.62801. 3工作条件三班制，使用年限为10年，连续单向于运转，载荷平稳，小批量生产，运输 链速度允许误差为链速度 的5%。
1. 4工作量1、传动系统方案的分析； 2、 电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算; 3、 传动零件的设计计算； 4、 轴的设计计算；5、 轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核；6、 键联接和联轴器的选择及校核；7、 减速器箱体，润滑及附件的设计；8、 装配图和零件图的设计；9、 设计小结；10、 参考文献；二、传动系统方案的分析传动方案见图一，其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小，传动效率高，适用在恶劣环境下长期工 作，虽然所用的锥齿轮比较贵，但此方案是最合理的。
其减速器的传动比为8-15,用于输入轴于输出轴相 交而传动比较大的传动。
设计计算及说明结果图一、传动方案简图三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算结果设计计算及说明表2电动机方案比较表（指导书表19-1）由表中数据可知，方案1的总传动比小，传种装置结构尺寸小，因此可采用选方案选定电动机型号为Y 1 3 2 M 2 -型电动3. 2传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配1、传动装置总传动比i n m / n w =960/109. 2=8. 792、分配各级传动比高速级为圆锥齿轮其传动比应小些约ii 0. 25,低速级为圆柱齿轮传动其传动比可大些。
所以可取”二2. 2 12 =43. 3计算传动装置的运动和动力参数1、各轴的转速（各轴的标号均已在图中标出）n 二n J i0=960r/mi nn n = n / i 2 =960/202=436. 36r/minn 皿二g / i2 =436. 36/4=109. 2r/minn iv n 皿二109・2i7niin2、各轴输入功率P P ed if =4. 95kwPi P I I. 2=4. 655kw结果i、2・2n 二960n n二436.36 n iv n 皿=109. 2r/min P =4. 95 kw P H =4. 65 kw Pm =4. 47 IzTirP II Pn 2 3=4.47kwPiv = Pm ・ n ・ n =4. 38kw3、各轴转矩Ti 9550 PL=49. 24N. m5Tn 9550 Pn =101.88N.mPillTm 9550 =390. 92N. mn川Tiv 9550 PlV =383. 04N. Mn. / 将计算结果汇总列表如下表3轴的运动及动力参数四、传动零件的设计计算4. 1斜齿圆柱齿轮传动的设计（主要参照教材《机械设计（第八版）》已知输入功率为R二4・655kw、小齿轮转速为=436. 36r/min.齿数比为4。
机械课程设计—圆锥-圆柱齿轮减速器
机械课程设计—圆锥-圆柱齿轮减速器一、设计任务1.总体任务布置图：2.设计要求：连续单向运转，载荷较平稳，空载起动，运输带允许误差为5％。
使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。
3.原始数据：运输机工作拉力：2400N运输带工作速度：1.5m/s卷筒直径：260mm4.设计内容；1）电动机的选择与参数计算2） 斜齿轮传动设计计算 3） 轴的设计4） 滚动轴承的选择与校核 5） 键和联轴器的选择与校核 6） 转配图、零件图的绘制 7）设计说明书的编号5. 设计任务减速器总装配图一张 齿轮、轴零件图各一个 设计计算一份二、选择电动机1. 电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电源电压喂380V 。
2. 电动机容量电动机所需工作功率为： ηwd P P =工作及所需功率为：1000FvP w =传动装置的总效率： 5243241ηηηηηη=按《课程设计》表2-5确定各部分的效率为：滚动轴承效率（一对）98.01=η，圆柱齿轮传动效率98.02=η；圆锥齿轮传动效率97.03=η；弹性联轴器效率99.04=η；卷筒轴滑动轴承效率96.05=η；则83.096.099.097.098.098.024=⨯⨯⨯⨯=ηkW Fv P d 33.483.010005.124001000=⨯⨯==η由第六章，U 系列电动机技术数据，选电动机的额定功率ed P 为5.5kW 。
3. 确定电动机转速查表2-4得二级圆锥-圆柱齿轮减速器的传动比为8~15，而滚筒轴工作转速min /r 18.1102605.1100060100060=⨯⨯⨯=⨯=ππD v n w故电动机转速的可选范围为min /7.1652~47.881min /18.110)15~8(r r in n w d =⨯==4. 选择电动机的型号，由表6-164得由表可知，方案2传动比较小，传动装置结构尺寸较小,因此采用方案2，即选定电动机型号为Y132M2-6。
机械设计课程设计二级减速器(详细版)
计算说明
题 目设计带式运输机传动装置两级圆锥-圆柱齿
轮减速器
专业班级
机械设计制造及其自动化专业X班
XXXXX
指导教师
XXXXXXXXX
XXXXX
西安文理学院
机械设计课程设计任务书
学生姓名
田银红
专业班级机械设计制造及其自动化专业08级
一班
指导教师
周毓明
何斌锋
教研室
机电系机电教研室
题目
异步电动机。它为卧式封闭结构。
1.2
(1)工作机的输出功率
Pw
Fv
1000w
空也斗
10000.96
(2)电动机输出功率Pd
Pd
Pw
传动装置的总效率
依次确定式中各效率:
个联轴器n=0.99、4个滚动轴承
n=0.98、圆柱齿轮传动
n=0.97、圆锥齿轮传动n=0.96。
n“、107.01r/min
co
n=0.99
n=0.98
n3=0-97
n=0.96
n0.84
n0.992
0.9840.970.960.84
•
3计算传动装置的运动和动力参数
3.1各轴转速•…
3.2各轴输入功率
3.3各轴转矩•…
4传动件的设计计算
6
4.1圆锥直齿轮设计
4.1.1选定齿轮齿轮类型、精度等级、材料及齿数
4.1.2按齿面接触强度设计
4.1.3校核齿根弯曲疲劳强度
4.1.4几何尺寸计算
•
4.2圆柱直齿齿轮设计
4.2.1选定齿轮精度等级、材料及齿数
设计带式运输机传动装置
传动系统图:
图一
JS0302 机械设计课程设计 圆锥圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计
设计说明书
课题名称：二级圆锥圆柱齿轮减速器
学院：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化设计人员：XXX
指导教师：XXX
开始日期：XXXX.XX.XX
完成日期：XXXX.XX.XX
目录
设计任务书 (3)
传动方案的拟订及说明 (3)
电动机的选择 (3)
计算传动装置的运动和动力参数 (5)
传动件的设计计算 (7)
轴的设计计算 (16)
滚动轴承的选择及计算 (36)
键联接的选择及校核计算 (38)
联轴器的选择 (40)
减速器附件的选择 (40)
润滑与密封 (41)
设计小结 (41)
参考资料目录 (42)
图四
3、初步确定轴的最小直径
先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为40r C （调质），根据《机械设计（第八版）》表
15-3，取0108A =，3
0 3.16
min 25.59310d A mm ==，中间轴最小直径显然是安装滚动轴承的
（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据125625.59d d mm --=>，由《机
图六
图六
222397.57402.79220.4cot1151'35''d Fr F N
Y ===⨯⨯︒
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机械设计课程设计说明书(圆锥圆柱两级齿轮减速器)
1.电动机的选择
2.确定电动机功率
3.电动机输出功率
4.确定电动机转速
2.选小齿轮齿数 ，大齿轮齿数
1）选载荷系数
2）计算小齿轮传递的转矩
3）由表10-7取得齿宽系数
4）有表10-6查得材料的弹性影响系数
2.计算
1）试算小齿轮分度圆直径 ，代入 中较小的值
5）有图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
；大齿轮的接触疲劳强度极限
6）由式10-13计算应力循环次数，
5.排油孔螺塞
为了换油及清洗箱体时排出油污，排油孔螺塞材料一般采用Q235，排油孔螺塞的直径可按箱座壁厚 的 倍选取。排油孔应设在便于排油的一侧，必要时可在不同位置两个排油孔以适应总体布局之需。
3.为使下箱座与其他座驾联接，下箱座亦需做出凸缘底座。
4.为增加轴承座的刚性，轴承座处可设肋板，肋板的厚度通常取壁厚的0.85倍。
5.铸造箱体应力力求形状简单，为便于造型时取模，铸件表面沿拔模方向应有斜度，对长度为 的铸件，拔模斜度为 。
符号尺寸关系
0.025a+
螺栓间距
轴承座孔（外圈）直径D 螺钉数目6
2.选小齿轮的齿数 大齿轮齿数
由设计计算公式
1)试选载荷系数
2)计算小齿轮传递的转矩
3）最常用的值，齿宽系数
4)由表10-6查得材料的弹性影响系数
5）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
机械课程设计计算说明说——二级齿轮减速箱
目录一．设计任务书.................................................1 二．传动装置总体设计...........................................2 1. 传动方案的拟定..........................................2 三．计算及说明.................................................3 （一）．电动机的选择..........................................5 （二）．总传动比的确定及各级传动比分配........................6 （三）．运动和动力参数计算（各轴转速，各轴输入功率和输入转 矩）. (7)（四）．传动零件设计计算......................................8 1. 高速级齿轮的设..............................................8 2. 低速级齿轮的设计....................................................13 3. 开始齿轮的设计.......................................................17 4. 轴的设计和计算.......................................................21 5. 滚动轴承的设计和计算 (28)6. 键连接的选择和计算...............................................31 7. 联轴器的选择和计算...............................................32 8. 润滑和密封说明......................................................32 9. 拆装和调整说明.......................................................33 10.减速箱体的附件说明 (33)一．设计任务书题目：X62W 型铣床主传动系统设计1. 原始数据：（1） B 错误！未找到引用源。
圆锥-圆柱齿轮减速器设计计算说明书(内有CAD图)
一、设计任务书一、设计题目：设计二级圆锥—圆柱齿轮减速器设计卷扬机传动装置中的两级圆锥-圆柱齿轮减速器。
该传送设备的传动系统由电动机—减速器—运输带组成。
轻微震动，单向运转，两班制，在室内常温下长期连续工作。
（图1）1—电动机；2联轴器；3—减速器；4—卷筒；5—传送带运输带拉力F(KN) 运输带速度V(m/s)卷筒径D（mm）使用年限（年）2.4 1.0 360 10三、设计内容和要求：1. 编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面：（1）传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计计算（如除了传动，蜗杆传动，带传动等）；（4）轴的设计计算；（5）轴承及其组合部件设计；（6）键联接和联轴器的选择及校核；（7）减速器箱体，润滑及附件的设计；（8）装配图和零件图的设计；（9）校核；（10）轴承寿命校核；（11）设计小结；2. 要求每个学生完成以下工作：（1）减速器装配图一张（0号或一号图纸）（2）零件工作图二张（输出轴及该轴上的大齿轮），图号自定，比例1︰1。
（3）设计计算说明书一份。
二、传动方案的拟定运动简图如下：（图2）由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2和8选用弹性柱销联轴器。
三、电动机的选择电动机的选择见表3-1四、传动比的计算及分配传动比的计算及分配见表4-1五、传动装置运动、动力参数的计算传动装置运动、动力参数的计算见表5-1六、传动件的设计计算一、高速级锥齿轮传动的设计计算锥齿轮传动的设计计算见表6-1二、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算斜齿圆柱齿轮的设计计算见表6-2七、齿轮上作用力的计算齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校核提供数据，其计算过程见表7-1八、减速器草图的设计一、合理布置图面该减速器的装配图一张A0或A1图纸上，本文选择A0图纸绘制装配图。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书一、概述本设计说明书主要介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程、原理及关键技术。
该减速器采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、高可靠性的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动要求。
三、设计原理1. 圆锥圆柱齿轮设计：采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮，通过优化齿轮参数和齿形设计，降低齿轮啮合间隙和噪音。
2. 二级行星减速结构：采用二级行星减速结构，通过内、外两组行星齿轮组的协同工作，实现高扭矩输出和优良的负载能力。
3. 润滑与冷却：采用强制润滑和风冷散热设计，保证减速器的正常运行和寿命。
四、关键技术1. 高效齿轮设计技术：通过优化齿轮参数和齿形设计，提高齿轮传动效率，降低噪音。
2. 高精度加工技术：采用高精度数控加工技术，确保齿轮精度和质量。
3. 可靠性设计技术：通过优化结构设计、选用高质量材料和严格的制造工艺，提高减速器的可靠性和稳定性。
五、设计流程1. 需求分析：明确减速器的设计要求、性能指标和使用环境。
2. 初步设计：确定减速器的总体结构、齿轮参数和材料等。
3. 详细设计：完成减速器的详细设计，包括齿轮、轴、轴承等部件的设计和制造工艺。
4. 制造与试验：根据详细设计图纸进行制造，完成减速器的装配和性能试验。
5. 优化与改进：根据试验结果进行优化改进，提高减速器的性能和可靠性。
六、设计结果与结论1. 设计结果：成功设计出一款高效、高精度的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足设计要求。
2. 设计结论：本设计采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
同时，通过关键技术的应用和优化改进，提高了减速器的性能和可靠性。
本设计对于工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动领域具有重要的应用价值。
七、参考文献与附录1. 参考文献：列出在设计过程中引用的相关文献。
圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书设计说明书：圆锥圆柱齿轮减速器1.引言1.1 编写目的本文档旨在提供一个详细的设计说明书，以便于圆锥圆柱齿轮减速器的设计和制造过程中的参考。
1.2 文档范围本文档涵盖了圆锥圆柱齿轮减速器的各个方面，包括设计原理、结构参数、材料选择等内容。
2.设计原理2.1 齿轮减速器的工作原理2.2 圆锥圆柱齿轮减速器的优势2.3 圆锥圆柱齿轮减速器的应用领域3.结构设计3.1 整体结构布局3.2 齿轮参数的确定3.3 主轴和轴承的设计3.4 衔接部件的设计4.材料选择4.1 齿轮材料的选择4.2 主轴和轴承的材料选择4.3 其他零部件的材料选择5.传动设计5.1 传动比的确定5.2 功率计算和轴强度计算5.3 齿轮的修形设计5.4 传动系统的轴的设计6.加工制造6.1 工艺流程6.2 设备选择6.3 加工精度要求7.试验和验证7.1 试验计划7.2 试验方法7.3 试验结果及分析8.维护与保养8.1 维护周期8.2 维护内容8.3 故障排除方法9.安全注意事项9.1 设备操作时的注意事项9.2 设备维护时的注意事项9.3 设备故障排除时的注意事项10.附件本文档涉及的附件包括：- 圆锥圆柱齿轮减速器的设计图纸- 齿轮减速器生产工艺文件- 产品试验报告11.法律名词及注释- 设计：指根据需要构思并制定出产品的结构、功能、外观等方面的具体要求和规格的活动。
- 减速器：指用来降低机械传动系统的速度、增加扭矩的装置，由减速机构和机壳两部分组成。
- 齿轮：指由两个或多个齿轮相互啮合而具有传动功能的机械零件。
机械设计课程设计说明书一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计说明书设计内容——( )专业：班级：姓名：学号：指导老师：吕梁学院学院矿业工程系完成时间：年月日2013 级机械设计制造及其自动化专业《机械设计课程设计》任务书学生姓名：班级：学号：一、设计题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器二、给定数据及要求已知条件：运输带工作拉力F= 12000 N；运输带工作速度v= m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D= 450 mm，滚筒长度L=800mm；两班制，连续单向运转，载荷轻微冲击；工作年限5年；环境最高温度350C；小批量生产。
三、应完成的工作1.减速器装配图1张；2.零件工作图2—4张（从动轴、齿轮）；3.设计说明书1份。
系主任：教研室负责人：指导教师：发题日期完成日期目录任务书.............................................................................................................................. 第一章机械传动装置的总体设计................................................................................1.1 选择电动机........................................................................................................1.1.1 电动机类型的选择..................................................................................1.1.2 电动机容量的选择..................................................................................1.1.3 电动机转速的选择..................................................................................1.2 传动比的分配....................................................................................................1.3传动系统的运动和动力参数计算.....................................................................1各轴的转速、功率和扭矩计算.....................................................................1.3.2各轴的运动参数表................................................................................... 第二章V带传动的设计..............................................................................................2.1 V带的参数设计.................................................................................................2.2 V带的主要参数表............................................................................................. 第三章齿轮的设计........................................................................................................3.1齿轮传动设计.....................................................................................................3齿轮参数设计.................................................................................................3.1.2齿轮的主要参数表................................................................................... 第四章轴的设计（输入轴）........................................................................................4.1高速轴（输入轴）的设计.................................................................................4.材料的选择和热处理.....................................................................................4..........................................................................................................................4.轴的结构设计并绘制结构草图.....................................................................4.2低速轴（输出轴）的设计.................................................................................4.材料的选择和热处理.....................................................................................4..........................................................................................................................4.轴的结构设计并绘制结构草图.....................................................................4.4低速轴（输出轴）的校核.................................................................................4..........................................................................................................................4.......................................................................................................................... 第五章联轴器的选择....................................................................................................5.1.联轴器的选择和参数......................................................................................... 第六章键联接的选择和计算........................................................................................6.1 键的选择和参数................................................................................................ 第七章滚动轴承的选择................................................................................................7.1轴承的选择......................................................................................................... 第八章箱体结构尺寸....................................................................................................8.1 箱体的结构尺寸................................................................................................ 设计小结.......................................................................................................................... 参考文献.......................................................................................................................... 附表.................................................................................................................................. 附图..................................................................................................................................min参考文献[1] —[2] —附表1 第一章各轴的运动参数表附表2 第二章V带传动的主要参数表附表3第三章齿轮的主要参数表附表4 第八章箱体的结构尺寸表附录16。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计一、介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，广泛应用于各种工业设备中。
本文将详细介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程。
二、设计步骤1. 确定传动比和输入输出转速首先需要确定减速器的传动比和输入输出转速。
根据实际应用需求，计算得到合适的传动比和输入输出转速。
2. 选择齿轮材料和模数根据传动比和输入输出转速，选择合适的齿轮材料和模数。
通常情况下，齿轮材料选用优质合金钢或硬质合金钢，模数根据实际需要进行选择。
3. 绘制齿轮剖面图根据所选的齿轮模数和参数，绘制出齿轮剖面图。
在绘制过程中需要注意每个部位的尺寸、角度等参数，确保精度。
4. 计算齿轮参数根据所绘制的剖面图计算出各个部位的参数，如压力角、顶高系数等。
5. 设计主要部件根据所计算出的齿轮参数，设计主要部件，如齿轮、轴等。
在设计过程中需要注意各个部件之间的配合精度。
6. 绘制装配图根据所设计的主要部件，绘制出装配图。
在绘制过程中需要注意各个部件之间的位置、角度等参数。
7. 进行模拟分析使用专业的模拟软件对所设计的减速器进行分析，以确保其性能和稳定性。
8. 优化设计根据模拟分析结果对减速器进行优化设计，以进一步提高其性能和稳定性。
9. 制造和组装根据最终的设计结果制造和组装减速器。
在制造和组装过程中需要注意每个部件之间的精度和配合情况。
三、总结二级圆锥圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，其设计过程需要经过多个步骤，并且需要注意每个步骤中各个参数和精度。
通过本文所介绍的设计步骤，可以有效地提高二级圆锥圆柱齿轮减速器的性能和稳定性。
圆锥圆柱二级齿轮减速器(装配图零件图说明书)CAD图纸.介绍书
题目：设计输送运输机的驱动装置一、课程设计的目的1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。
3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。
二、已知条件（一）圆锥圆柱齿轮减速器（二）工作机转矩：400N.m，不计工作机效率损失。
螺旋轴转速:85r/min。
（三）动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=4.66kw。
（四）工作情况：三班制;每班工作8小时,五年,每年三十天,螺旋输送机效率为0.92。
（五）工作环境：室内。
三、工作要求1、画减速器装配图一张（A1图纸）；2、对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析；3、对传动系统进行精度分析，合理确定并标注配合与公差；4、设计说明书一份。
四、参考资料1、《机械设计》杨恩霞主编哈尔滨工程大学生出版社出版2、《机械设计课程设计指导书》宋宝玉主编高等教育出版社出版3、《机械设计课程设计》唐增宝何永然刘安俊主编华中科技大学出版社出版4、《画图几何及机械制图》（第五版）朱冬梅主编华中理工大学出版社出版目录一、减速器结构分析(一)传动系统的作用(二)传动方案的特点(三)电机和工作机的安装位置二、传动装置的总体设计（一）电动机的选择（二）传动比的设计（三）计算传动装置的运动和动力参数（四）初算轴的直径（五）联轴器的选择（六）齿轮的设计与校核（七）轴的结构设计与校核（八）轴承的校核三、装配图设计（一）装配图的作用（二）减速器装配图的绘制四、零件图设计（一）零件图的作用（二）零件图的内容及绘制五、设计小结一、 减速器结构分析分析传动系统的工作情况1、传动系统的作用：作用：介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。
课程设计--二级圆锥-圆柱齿轮减速器
课程设计--二级圆锥-圆柱齿轮减速器机械设计基础课程设计计算说明书设计题目：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计者：学号：同组者：学院：专业班级：指导教师：二○一四年○六月二十一日目录一、设计任务书 (2)二、总体设计计算 (4)1. 电机型号选择2. 各级传动比分配3. 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩）三、传动机构设计计算 (6)1. 直齿圆柱传动2. 圆锥齿轮传动四、轴系零件设计计算 (10)1. 输入轴的设计计算2. 中间轴的设计计算3. 输出轴的设计计算五、滚动轴承的选择与寿命校核计算 (20)六、键连接的强度校核计算 (23)七、润滑和密封方式的选择 (24)八、箱体的设计 (25)九、附件的结构设计和选择 (25)十、设计总结 (26)参考文献 (27)一、设计任务书1、二级圆锥-圆柱设计方案（1）已知条件：输送带牵引力F=3500N带速V=1.7m/s卷筒直径D=200mm（2）整体方案如下：图1-1 二级圆锥-圆柱齿轮减速器整体外观参考图图1-2 二级圆锥-圆柱齿轮减速器内部结构参考图图1-3 二级圆锥-圆柱设计运动方案简图二、总体设计计算1、电机型号选择（1）电动机类型选择：Y系列三相异步电动机（2）电动机功率计算：输出功率：P输出= F×V/1000=5.95KW按《机械设计基础课程设计》P7表2-4 取η联轴器=0.99 轴承的效率的确定：圆锥齿轮处选用圆锥滚P输出=5.95K Wη联轴器=0.991(10.5Φ-R（均按《机械设计基础》1(10.5Φ-R1/ Z1=2.62mm故取d78=50mm，L78=20mm8）轴段89应与高速级小圆锥齿轮配合取d89=45mm，按《机械设计基础》P99L=(1~1.2) d s其中，轴径d s= d89=45mm，故得，L=(45~54)mm 取L=56mm因为轴段89上应有套筒将轴承和齿轮隔开并定位，取套筒长l=20mm综上，L78=78mm(5)输入轴（Ⅰ轴）的强度校核1）轴承的径向支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立如下图所示的力学模型。
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。
2）按齿面的硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限H lim1 600MPa ，大
H lim1 600 H lim 2 550
齿轮的接触疲劳极限H lim2 550MPa
3）计算应力循环次数 小齿轮： N1 60n1 jLh 60 970 1 (2 8 300 8) 2.235 10 9
其主要性能如下表：
机为
表 2：电动机主要性能
Y160L-6
电动机型号 额 定 功 率 满 载 转 速 启 动 转 矩 / 最 大 转 矩 /
/kW
/(r/min) 额定转矩 额定转矩
Y160L-6
11
970
2.0
2.0
2.2 传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配
1、传动装置总传动比 i nm / nw = 970 / 53 18.3
2、分配各级传动比 对于圆锥一圆柱齿轮减速器，为使大锥齿轮的尺寸不致过大，一般 i1 = 3 .9
可取 i1 0.25i ，最好使高速级锥齿轮的传动比 i1 3 ，当要求两级传动 i2 4.692
大 齿 轮 的 浸 油 深 度 大 致 相 等 时 ， 也 可 取 i1 3.5 ~ 4 故 取 i1 = 3.9 ，
60000
2）计算载荷系数。
根据 v= 4.38m / s ，7 级精度，由图 10-8 查得动载系数 Kv 1.13 ；
直齿轮， KH KF 1;
由表 10-2 查得使用系数 KA 1; KH 1.875 故载荷系数
K KAKv KH KH 2.12
按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径为
6
08 级工程机械机械设计课程设计
3）计算模数 m。
m 84.502 / 24 3.52mm 3.按齿根弯曲强度设计
m 3
4KT1YFaYSa
R (1 0.5R )2 z1 u2 1[ F ]
（1）确定公式内的各计算数值
FE1 500
1）由图 10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 FE1 500 MPa ；大齿 FE2 380
nw =53r/mi n
2
08 级工程机械机械设计课程设计
可见同步转速为 750r/min ,1000r/min 的电动机都符合。综合考虑
电动机和传动装置的尺寸，质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，
决定选用同步转速为 1000r/min 的电动机。 选定电动机型号为 Y160L-6 选 型 电 动
1.4 工作量
1、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算； 2、传动零件的设计计算； 3、轴的设计计算； 4、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核； 5、键联接和联轴器的选择及校核； 6、减速器箱体，润滑及附件的设计； 7、装配图和零件图的设计； 8、设计小结； 9、参考文献；
1
08 级工程机械机械设计课程设计
（4）、选小齿轮齿数 Z1 24，大齿轮齿数 Z2 3.9 24 94
2.按齿面接触疲劳强度设计
公式：
3
2
d1t ≥ 2.92
Z
E F
KT1 R (1 0.5R )2 u
ZE 189.8
（1）、确定公式内的各计算值
1）查得材料弹性影响系数 ZE
1
189.8MPa2
考虑传动装置的功率损耗，电动机的输出功率为 Pd = Pw /
为电动机到工作机主动轴之间的总效率，即
1223345 =0.841
=0.841
1-联轴器效率取 0.99
2 -滚动轴承传动效率取 0.99
3 -圆锥齿轮传动效率取 0.95 4 -圆柱齿轮传动效率取 0.97
4
08 级工程机械机械设计课程设计
三、传动零件的设计计算
3.1、直齿圆锥齿轮传动的设计计算
小齿轮：
已知输入功率 P =9.064kw(略大于小齿轮的实际功率），小齿轮的转 速 为 ： n =970r/min, 大 齿 轮 的 转 速 为 n = 248.7r / min ，
40Cr （调质）
296.43MPa
[ F ]2
K FN 2 FE 2 S
236.14MPa
4）计算载荷系数 K . K 2.12
5）节圆锥角
1
arctan 1 u
14.381
296.43 [ F ]2
236.14 K 2.12
2 90 14.381 75.619
F
YFa1 2.62 YFa2 2.06 YSa1 1.59 YSa2 1.97
7
08 级工程机械机械设计课程设计
YFa1YSa1 2.621.59 0.01405
[ F ]1
296.43
YFa2YSa2 2.061.97 0.01719
[ F ]2
236.14
[ H ]1 KHN1 lim1 / S 0.93 600 558MPa
[ H ]2 KHN2 lim 2 / S 1.04 550 572 MPa
（2）计算 试选 Kv 1.2 ，查得
Ka 1.0, K 1, K 1.51.25 1.875
大齿轮的数值大。
（2）设计计算：
代入公式计算得： m 2.89mm m 3mm
综合分析：按弯曲强度得：m 3mm，按接触强度算得：d1 84.502 mm
算出小齿轮齿数:
z1
d1 m
29
z1
d1 m
29
大齿轮齿数： z2 3.9 29 113 .1,取z2 114
280 HBS
T1 8.92104 N.mm 传动比 i 3.9，由电动机驱动，工作寿命 8 年（设每
年工作 300 天），两班制，连续单向运转，载荷较平稳。 1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1）按传动方案，选用直齿圆锥齿轮传动，齿形制 JB110 60 ,齿形角 20 ，齿顶高系数 ha* 1，顶隙系数 c* 0.2 5，螺旋角 m 0 ，不变
III
转速（r/min） 970
970
248.7
53
卷筒轴 53
功率（kw） 9.156
9.064
转矩(N.mm)
9.01104 8.92104
8.525 3.27
105
8.187
1.47 106
8.024 1.45
106
传动比
1
效率
0.99
3.9 0.94
4.692 0.96
1 0.98
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设计计算及说明
结果
一、设计任务书
1.1 传动方案示意图
1.2 原始数据
图 1.传动方案简图
传送带拉力 F(N) 7000
1.3 工作条件
表 1：原始数据
传送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D（mm）
1.1
400
两班制，使用年限为 8 年，连续单向运转，载荷较平稳，小批量生产， 运输链速度允许误差为链速度的 5%。
大齿轮：
N2
N1 i1
5.730108
N1 2.235109
N2 5.730 108
KHN1 0.93
5
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4）查得接触疲劳寿命系数 KHN1 0.93
KHN2 1.04
5）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%,安全系数 S=1,应用公式（10-12）得:
5 -卷筒效率取 0.96 Pd = Pw / = 9.156kw
（3）确定电动机的额定功率 Ped
Pd =9.156k w
因载荷平稳，电动机额定功率 Ped 略大于 Pd 即可。所以可以暂定电 Ped =11kwΒιβλιοθήκη 动机的额定功率为 11kw
3、确定电动机转速
卷筒工作转速
nw =60×1000V/π D=53r/min 由于两级圆锥-圆柱齿轮减速器一般传动比为 10-25，故电动机的转速 的可选范围为 nd' 1 — nd' 2 =(10-25） nw =(530—1325)r/min。
P卷 P 12 8.024kw 3、各轴转矩
Td 9.55106 Pd / nm 90144.1N.mm 9.01104 T Td1= 90144.1*0.99 89242.4N.mm = 8.92 104 T T23i1 327336.8N.mm = 3.27 105 T T24i2 1474894.5N.mm =1.47 106
故齿数比 u 114 3.931 29
z2 114
这样设计出来的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，并做到结 构紧凑，避免浪费。 4.计算几何尺寸
u 114 29
3.931
1）计算分度圆直径
d1 mz1 87mm d2 mz2 342mm
d1 87mm d2 342mm
2、各轴输入功率 PI Ped 1 = 9.064kw
P P23 = 8.525kw P P24 8.187kw
n =970 nⅡ =248.7 n卷 nⅢ =53r/min
PI =9.064 PII =8.525 PIII =8.187
3
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二、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算
2.1 电动机的选择
1、电动机类型选择：选择电动机的类型为三相异步电动机，额定电
压交流 380V。