拉削知识讲解
机械制造工艺基础, 第六版 ,第九章, 第三节, 拉削 教案
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—压力表2—液压传动部件3—活塞拉杆4—随动支架
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3．拉削的工艺特点
●生产效率较高。
●拉削的加工精度较高，经济精度可达IT9~IT7，表面粗糙度值
为Ra1.6~ Ra0.4μm
●拉床采用液压传动，故拉削过程平稳。
●拉刀适应性差，不能加工台阶孔、盲孔和特大直径的孔，不宜
拉削薄壁孔。
●拉刀结构复杂，制造费用高，适用大批量生产。
二、拉刀
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三、拉削方法
拉削各种型孔时，工件一般不需要夹紧，只以工件的端面支撑。
预加工孔的轴线与端面之间应满足一定的垂直度要求。
如果垂直度误差较大，则可将工件端面贴紧在一个球面垫圈上，利用球面自动定位。
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件
2－球面垫圈
3－拉刀
课堂小结：
一、拉削方法（重点、难点）
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第15章 拉削与拉刀
(2) 渐成式拉削法 按如图所示渐成式拉削法设计的 拉刀，刀齿廓形与被拉削表面的形状不同，被加工表 面的最终形状和尺寸是由各刀齿切出的表面连接而成。 因此，每个刀齿可制成简单的直线或圆孤，拉刀制造 比较方便，缺点是在工件已加工表面上可能出现副切 削刃的交接痕迹，因此加工出的工件表面质量较差。 键槽、花键槽及多边孔常采用这种拉削方式加工。
拉削加工与其它切削加工方法相比较，具有以下特点： (1) 拉床结构简单 拉削通常只有一个主运动（拉刀直 线运动），进给运动由拉刀刀齿的齿升量来完成，因此 拉床结构简单，操作方便。 (2) 加工精度与表面质量高 一般拉床采用液压系统， 传动平稳；拉削速度较低，一般为0.04～0.2 m/s (约为 2.5～12 m/min) ，不会产生积屑瘤，切削厚度很小,一般 精切齿的切削厚度为0.005～0.015mm ，因此拉削精度可 达IT7、表面粗糙度值Ra=2.5～0.88μm。
(3) 生产率高 由于拉刀是多齿刀具，同时参加工作的 刀齿多，切削刀总长度大，一次行程能完成粗、半精及 精加工，因此生产率很高。 (4) 拉刀耐用度高，使用寿命长 由于拉削速度较低， 拉刀磨损慢，因此拉刀耐用度较高，同时，拉刀刀齿磨 钝后，还可磨几次。因此，有较长的使用寿命。 （5）切削条件差 拉削属于封闭式切削，切屑困难，因此，在设计和 使用时必须保证拉刀切削齿间有足够的容屑空间。拉刀 工作时拉削力以几十至几百kN计，任何切削方法均无如 此大的切削力，设计时必须考虑。 （6）加工范围广 可拉削各种形状的通孔和外表面，但拉刀的设计、 制造复杂，价格昂贵，不适应单件小批生产。
式中：dm—拉削后孔的公称直径(mm)； L—拉削孔的长度(mm)。 2．拉削方式 采用不同的拉削方式，拉刀的结构也不同。圆孔拉刀一般采 用综合式，即粗切齿和过渡齿采用不分组的轮切式结构，精切 齿采用分层式。
刨削插削拉削工艺介绍及应用
刨削插削拉削工艺介绍及应用一、刨削工艺：刨削是利用刨床进行金属材料的加工工艺，通过切削刀具对工件进行旋转切削，实现加工的目的。
刨削适用于平面、曲面、槽、凸台等各种形状的工件加工。
其优点是加工精度高，表面质量好，但加工效率较低。
刨削工艺的应用：1.平面加工：刨床通过切削刀具对工件进行旋转切削，可以实现对平面的粗、中、精加工，广泛应用于制造各种平面结构的零件。
2.曲面加工：通过更换合适形状的切削刀具，可以实现对各种曲面的加工，如凹、凸面、曲线等，适用于制造车削机床主轴箱、引导轨道等曲线形状复杂的零部件。
3.细加工：刨削工艺可以使工件表面达到较高的光洁度和精度，适用于制造需要高精度和表面质量的工件，如刀模、测量工具、光学仪器等。
二、插削工艺：插削是利用插床进行金属材料的加工工艺，通过切削刃具对工件进行直线前进或旋进切削，实现加工的目的。
插削适用于薄壁管件、孔、凹槽等部位的加工，其优点是加工精度高、加工效率稍低。
插削工艺的应用：1.薄壁管件加工：插床通过切削刃具对薄壁管件进行加工，可以实现对管件内外径的加工，如加工钢管、铜管等，广泛应用于汽车、工程机械等行业。
2.孔加工：插削工艺可以实现对孔的精密加工，如毛细管、喷油嘴孔等，适用于制造小孔直径较精密的零件。
3.凹槽加工：插床通过切削刃具对工件表面进行切削，可以实现对各种形状、尺寸的凹槽和槽的加工，如齿轮、销槽等。
三、拉削工艺：拉削是利用拉床进行金属材料的加工工艺，通过钳爪夹持工件，通过切削刀具对工件进行旋转切削，实现加工的目的。
拉削适用于加工圆柱、圆锥、球面等各种形状的工件，其优点是加工精度高、加工效率较高。
拉削工艺的应用：1.圆柱加工：拉床可以实现对各种直径大小的圆柱形状的加工，如轴、轴套等。
2.锥面加工：拉床可以实现对各种锥面的加工，如锥孔、锥柱等，适用于制造锥形零件。
3.球面加工：通过更换合适形状的切削刀具，拉床可以实现对不同半径的球体的加工，如滚珠轴承、摩擦轮等。
拉刀的拉削机械加工方法
(1)生产率高
由于拉刀是多齿刀具，同时参加工作的刀齿多(如图9-1所示为三 个)，切削刃总长度大，一次行程能够完成粗—半精—精加工，因 此生产率很高，尤其是加工形状特殊的内、外表面工件时，效果 尤为显著。 (2)拉后工件精度与表面质量高 由于拉削速度比较低(目前一般不超过0.30m／s)，拉削平稳，切 削厚度薄(一般精切齿的切削厚度为0· 005∽ 0.015mm)，因此可加 工出精度为IT7～8，表面粗糙度Ra3.2～0.5的工件，若拉刀尾部 装有浮动挤压环,则可达Ra0.4 ∽0.2. (3)拉刀耐用度高 由于拉削速度小，切削温度低，刀具磨损慢，因此拉刀的耐用 度较高.
图9-10渐成式拉削图形
14
2、分块式（轮切式）
这种拉削方式，工件上的每一层金属不是由一个刀齿切去，而是将 加工余量分段由几个刀齿先后切去。
按分块式设计的拉刀称为轮切式拉刀，有制成两齿一组、三齿一组及 四齿一组的，原理相同。
3、综合式
综合式拉刀的前部刀齿做成单齿分块式，后部刀齿作成同廓分层式。 三种拉削方式的主要特点是： 分层式：同廓分层式齿升量较小，拉削质量高，拉刀较长；同廓渐成 式拉刀拉削成形表面时，拉刀较易制造，拉削质量差。分层式适合于 拉削余量小的光面。 分块式：齿升量较大，适宜于拉削大尺寸、大余量表面，也可拉削毛 坯面，拉刀长度短，效率高，但不易提高拉削质量。 综合式：具有分块、分层拉削的优点，目前拉削余量较大的圆孔，常 采用综合式圆拉刀
图9-3各种内拉刀和外拉刀
6
a)圆拉刀 b)花键拉刀 )四方拉 刀 d)键槽拉刀e)外平面拉刀
2）按拉刀构造不同，可分为：整体式和组合式
图9-4
装配式拉刀和镶齿平面拉刀 b)镶齿平面拉刀
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a)装配式拉刀
拉削工艺及其设备
拉削工艺及其设备机械工程学院05级机制（1）班12005240727惠小兵拉削的概念内花键简介所选用的设备及简单介绍拉削工艺拉削特点及应用一。
拉削的概念：用拉刀作为刀具的切削加工。
当拉刀相对工件从右向左做直线移动时，工件的加工余量由拉刀上逐齿递增尺寸的刀齿依次切除（图1）。
通常，一次工作行程即能加工成形，是一种高效率的精加工方法二. 内花键的简介内花键主要用于与花键装配，可以均匀地传递扭矩,传递较大的扭矩,自动对中,等等，广泛应用于齿轮的传动，如内花键齿轮，下图是几种常见的内花键齿轮三·所选用的设备介绍A．选用的机床及相关知识制作内花键所选用的机床主要是拉床，可以采用内拉床，也可以采用外拉床进行加工。
下图是历史卧式内拉床的原理图如图所示工件装夹在的支撑架上，拉刀固定在左右的两个支架上，当拉到从右向左运动的时候，工件击败拉削而成。
支撑座床身护送夹头液压缸 右图是立式拉床的原理图拉削原理见卧式拉床拉床及其分类按加工表面不同，拉床可分为内拉床和外拉床。
内拉床用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。
工件贴住端板或安放在平台上， 上支架传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀拉床有卧式和立式之分。
前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
外拉床用于外表面拉削，主要有下列几种：①立式外拉床，工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，占地面积较小。
②侧拉床，卧式布局,拉刀固定在侧立的溜板上,在传动装置带动下拉削工件，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶轮盘榫槽等。
③连续拉床，较多采用卧式布局，分为工件固定和拉刀固定两类。
前者由链条带动一组拉刀进行连续拉削，适用于大型工件；后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削，适用于中小型工件。
此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床多刀多工位拉床等B．选用的拉刀及相关知识一般选用的拉到形状与工件形状相同，而且尺寸与零件尺寸相同刀具类型：矩形花键拉刀刀具材料：W6Mo5Cr4V5Si拉削速度：3-7m/ min注意：拉刀使用前必须将防锈油清洗干净，并检查刀点是否有碰伤．拉刀知识简介1．拉刀的种类2．拉刀的组成部分拉刀是一种部、颈部、过度锥部、前导部、切削部、校正部、后导部及尾部组成。
《机械制造技术基础》第五章钻、镗、刨、插、拉削加工的知识
2.粗精加工一起完成，影响了工件的加工质量；
3.排屑困难，易产生阻塞，导致刀齿损坏。
§5-1 钻削与孔加工刀具 孔加工复合刀具种类较多，按工艺类型分有： 1.同类工艺复合刀具
2.不同类工艺复合刀具
§5-1 钻削与孔加工刀具 二、麻花钻的构造与主要几何参数
是常见的孔加工刀具。一般用于实体材料上的粗 加工。钻孔的尺寸精度为IT11--IT12，Ra为5012.5μm。加工范围为0.1--80mm,以φ30mm以下时最
（3）通常只能单刀加工，不能用多刀同时切削。 所以与铣加工比较，牛头刨床的生产率比较低。 牛头刨床主要用于单件、小批量生产或修理车间。
二、龙门刨床
主要用来加工大平 面，尤其是长而窄的 平面，也可加工沟槽 或同时加工几个中小 型零件的平面。生产
率不如铣削高，主要
用于中小批生产及修 理车间。
§5-4 刨床、插床及其加工范围 三、单臂刨床
§5-1 钻削与孔加工刀具
1.从实体材料上加工出孔的刀具 用于加工精度要求不高，或为精度要求较高的 孔作预加工。 （1）扁钻 （2）中心钻 中心钻用来加工各种轴类工件的中心孔。
§5-1 钻削与孔加工刀具
3、麻花钻
是常见的孔加工刀具。一般用于实体材料上的粗 加工。钻孔的尺寸精度为IT11--IT13，Ra为5012.5μm。加工范围为0.1--80mm,以φ30mm以下时最 常用。
适用于加工宽度较大，而又不需要在整个宽度上加工的零件。
四、插床
插床的生产效率较低，通常只用于单件、小批量生产中插削槽、 平面及成型表面等。
§5-4 刨床、插床及其加工范围
插刀上下运动为主运动，工件 可作纵横两个方向的移动，
工作台还可作分度运动。加工 与安装面垂直的面、沟槽
23讲91拉刀拉削方式
第一节 拉削特点及拉刀类型
一、拉削特点
拉刀是一种多齿刀
具，拉削时由于拉刀
的后一个(或一组)刀
齿高出前一个(或一组)
刀齿，从而能够一层
层地从工件上切下金
属(图9-1)，以获得较
高精度和较好的表面
质量。
9-1拉削过程
1
拉削加工与其他切削加工方法相比较，具有以下特点：
(1)生产率高
由于拉刀是多齿刀具，同时参加工作的刀齿多(如图9-1所示为三 个)，切削刃总长度大，一次行程能够完成粗—半精—精加工，因 此生产率很高，尤其是加工形状特殊的内、外表面工件时，效果 尤为显著。
拉削层尺寸有：拉削长L,切削厚度和切削宽度
9
图9-8 拉刀组成及拉削示意图
前柄——用于将拉刀装夹在拉床的夹头中以传送运动和拉力。 颈部——用于连接头部与刀体，一般在颈部上刻印拉刀的标记。 过渡锥——使前导部能顺利进入初孔(工件上予先加工的孔)，起对准中 10 心的作用。
前导部——起引导作用，防止拉刀进入工件孔后发生歪斜，并可检查 拉削孔径是否符合要求。
拉削方式可分为分层式、分块式及综合式三大类。
1、分层式
分层式拉削又可分为同廓式和渐成式两种。
1）同廓式：它的特点是，刀齿的刃形与被加工表面形状相同，仅尺寸 不同，即刀齿直径(或高度)向后递增，加工余量被一层一层地切去。如 图9-9
这种拉削方式切削厚度小而切削宽度大，因此可获得较好的工件表面 质量。拉削力及功率较大，分屑槽转角处容易磨损而影响拉刀耐用度。 这种方式的拉刀除圆孔拉刀外，其他制造比较困难
采用综合式圆拉刀
14
图9-13 拉削方式
a)分层式 b)分块式 c)综合式
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第三节 拉刀的合理使用
最新机械工艺——刨削、插削及拉削教学教案
课堂教学设计【板书设计及时间安排】：§6-1 刨削一、刨削的加工设备——刨床（15分钟）1、牛头刨床的主要部件及功用⑴床身⑵滑枕⑶刀架⑷工作台2、牛头刨床的运动⑴主运动⑵进给运动二、刨削方法（20分钟）1、刨刀及工件装夹⑴刨刀的装夹⑵工件的装夹⑴刨水平面2、刨平面⑵刨垂直平面⑶刨倾斜平面⑴刨直槽和V形槽3、刨沟槽⑵刨燕尾槽⑶刨T形槽4、刨曲面三、刨削的工艺特点（10分钟）§6-2 插削一、插削设备简介（10分钟）二、插削方法（10分钟）1、插刀2、插键槽3、插方孔4、插花键三、插削的工艺特点（5分钟）§6-3 拉削一、拉床及拉削方法简介（10分钟）二、拉削的工艺特点（10分钟）【教学内容】：§6-1 刨削一、刨削的加工设备——刨床刨削是用刨刀对工件作水平相对直线往复运动的切削加工方法。
刨床分为牛头刨床、龙门刨床（包括悬臂刨床）两大类。
1、牛头刨床的主要部件及功用⑴床身支承刨床的各个部件。
床身的顶部和前侧面分别有水平和垂直导轨。
滑枕连同刀架可沿水平导轨作直线往复运动（主运动）；横梁连同工作台可沿垂直导轨实现升降。
床身内部有变速机构和驱动滑枕的摆动导杆机构。
⑵滑枕装有刀架，用来带动刨刀作直线往复运动，实现刨削。
⑶刀架装夹刨刀和实现刨刀沿所需方向移动。
⑷工作台用来安装工件，可沿横梁横向移动和与横梁一起沿床身垂直导轨升降，以便调整工件位置。
2、牛头刨床的运动⑴主运动刀架（滑枕）的直线往复运动。
⑵进给运动工作台的横向移动和刨刀的垂直（或斜向）移动。
二、刨削方法1、刨刀及工件装夹⑴刨刀的装夹位置要正，刀头伸出长度应尽可能短，夹紧要牢固。
⑵工件的装夹平口钳装夹适用于较小工件。
装夹时应注意工件高出钳口或伸出钳口两端不宜太多，以保证夹紧可靠。
压板装夹较大工件的装夹。
2、刨平面⑴刨水平面进给运动由工作台横向移动完成，切深有刀架控制。
刨刀一般用两侧对称的尖头刀，以便于双向进给，减少刀具的磨损和节省辅助工时。
第三节 拉 削
教师姓名授课形式讲授授课时数2授课日期年 月 日授课班级授课项目及任务名称第6章 刨削、插削及拉削第三节 拉 削教学目标知识目标掌握拉床的结构及其工作原理。
掌握拉刀的结构及拉削方法。
技能目标学会拉床的基础知识，能够利用拉床加工工件。
教学重点拉床结构、拉刀结构、拉削方法。
教学难点拉刀结构、拉削的方法。
教学方法教学手段借助于多媒体课件和相关动画及视频，详细教授拉床结构、拉刀结构、拉削方法。
等知识。
教师先通过PPT 课件进行理论知识讲解，再利用相关动画和视频进行演示，让学生能够将理论知识转化成实践经验。
同时学生根据所学内容，完成知识的积累，为以后的实践实训打下基础。
学时安排1. 拉削设备约25分钟；2. 插刀结构方法约35分钟；3. 拉削方法约30分钟教学条件多媒体设备、多媒体课件。
课外作业查阅、收集位削的相关资料。
检查方法随堂提问，按效果计平时成绩。
教学后记授课主要内容第三节 拉 削拉削是一种高效的加工方法。
拉削可以加工各种截面的形状的内孔表面及一定形状的外表面。
一、拉削设备拉削的主要设备是拉床。
拉床一般采用液压传动，拉刀具有良好的修光、校准功能，因而拉削速度低，切削平稳，可获得较高的加工质量。
二、拉削方法1.拉刀拉刀是一种多刃刀具，切削部分的刃齿高度依次递增，最后一段的刃齿高不增加。
常用拉刀结构如下：头部—夹持部分，用于传递拉力颈部—过渡部分，打标记之处过渡锥部—导入工件，对中作用前导部—导向作用切削部—切除余量，由粗切、过渡与精切齿组成校准部—修光和校准部分后导部—保证切削结束时的正确位置，防下垂损坏尾部—用于支撑拉刀内拉刀：加工内表面。
如圆孔拉刀、键槽拉刀、花键拉刀、内齿轮拉刀等外拉刀：加工外表面。
如平面拉刀、成形拉刀等拉削时，只有一个主运动，即拉刀的直线运动，而进给运动由拉刀切削部分逐个增高的刃齿来完成。
工件已其端面靠在拉床的支撑面上，拉刀穿过工件的预制孔（钻或镗过的孔），即可在一次行程中加工完毕。
《金工实训》项目八 刨削、拉削与镗削
坐标镗床是一种高精度机床，主要 用于镗削高精度的孔，特别适用于相互 位置精度很高的孔系，如钻模、镗模等 的孔系。
坐标镗床还可以进行钻、扩、铰孔及精 铣加工。 此外，还可以作精密刻线、样板划线、 孔距及直线尺寸的精密测量等工作。
镗孔不但能修正上道工序所造成的孔 中心线偏斜误差，而且能够保证被加工孔 和其他表面（或中心要素）保持一定的位 置精度，所以非常适合平行孔系、同轴孔 系和垂直孔系的加工。 但镗轴采用浮动连接时削与镗削
【项目目标】 掌握刨床的种类、主要组成及其使用特点。 掌握刨削工作的基本操作技术。 了解刨削加工的基本知识，工艺特点及加工 范围。
能正确选择和使用常用的刀具、量具和 夹具。 掌握不同零件的刨削、拉削与镗削工艺 及加工方法。
加工铸铁工件时，通常采用钨钴类 硬质合金刀头；加工钢制工件时，一般 采用高速工具钢弯头刀。
根据工件的尺寸形状、技术要求及生 产批量的不同，镗孔可以在镗床、车床、 铣床、数控机床和组合机床上进行。 一般回旋体零件上的孔，多用车床加 工；而箱体类零件上的孔或孔系（即要求 相互平行或垂直的若干孔），则可以在镗 床上加工。
单刃镗刀结构简单，可以校正原有孔轴 线偏斜和小的位置偏差，适应性较广，可用 来进行粗加工、半精加工或精加工。 但是，所镗孔径尺寸的大小要靠人工调 整刀头的悬伸长度来保证，较为麻烦，加之 仅有一个主切削刃参加工作，故生产效率较 低，多用于单件小批量生产。
刨削与拉削加工
【教学目的和要求 教学目的和要求】掌握刨削、拉削加工的特点及应用，了解刨床、 教学目的和要求 拉床的种类及应用、常用刨刀、拉刀的种类及应用、以及刨削和 拉削方法。具备按照工件技术要求，合理选用刨床、拉床和工艺 的初步能力。 【教学内容摘要 教学内容摘要】 刨削加工的特点及应用 教学内容摘要 刨床、刨刀 拉削加工的特点及应用 拉床、拉刀 拉削方式 【教学重点、难点 刨削、拉削的特点及应用、拉削方式 教学重点、 教学重点 难点】 【教学方法和使用教具 讲授、现场教学、课件 教学方法和使用教具】 教学方法和使用教具 【教学时数 2学时 教学时数】 教学时数
1．卧式内拉床 ．
图11-8所示为卧式内拉床的外形图。
2. 立式拉床 立式拉床根据用途可分为立式内拉床和立式外拉床两类。图 11-9所示为立式内拉床外形图。这种拉床可以用拉刀或推刀加工 工件的内表面。图11-10所示为立式外拉床的外形图。 3. 连续式拉床（链条式拉床） 连续式拉床（链条式拉床） 图11-11所示 为连续式拉床的工作原理图。这种拉床由于连续 进行加工，因而生产率较高，常用于大批大量生产中加工小型零 件的外表面，如汽车、拖拉机连杆的连接平面及半圆凹面等。
牛头刨床主要用于加工小型零件。其外形如图 11-2所示。
图11-3为龙门刨床的外形图。
图11-4所示为 插床的外形图。
二、拉削加工 拉削加工
（一） 拉削加工的特点及应用 拉削加工就是用各种不同的拉刀在相应的拉床上切削出各种内、 拉削加工 外几何表面的一种加工方式。拉削时，拉刀与工件的相对运动为主运动， 一般为直线运动。（如图11-6所示）。当刀具在切削时不是受拉力而是 受压力，这时刀具叫推刀，这种加工方法叫推削加工，推削加工主要用 于修光孔和校正孔的变形。 拉削加工的生产率较高，被加工表面在一次走刀中成形。拉削的加 工精度可达IT8～IT7，表面粗糙度值可达Ra3.2～0.4m。 拉削主要应用于成批、大量生产的场合。拉削可以加工各种形状的 通孔、平面及成形表面等，但拉削只能加工贯通的等截面表面，特别是 适用于成形内表面的加工。图11-7所示为适于拉削的一些典型表面形状。
GW77_拉削基础知识专题讲座
第一部分 拉削概述
二、拉削的加工特点
拉削是一种高精度、高效率、高复杂程度可最终一次成型的机械加工方法， 拉削加工属于多刃刀具同时进行切削加工。拉刀的制造精度直接影响零件的精 度。虽然拉削速度较低，但这种加工方式，生产效率很高，可以同时完成粗加 工和精加工，一次成型。拉削加工主要特点如下：
第二部分 拉削的结构要素
1）前柄1 是拉刀用于夹持和传递动力的部分。 2）颈部2 柄部与过渡锥之间的连接部分，其直径与柄部相同或略小。 3）过渡锥3 引导拉刀前导部进入工件预制孔的锥形部分。 4）前导部4 其作用是引导拉刀切削齿正确地进入切削加工。 5）切削部5 分为粗切齿、过渡齿和精切齿。
粗切齿：齿升量较大，是切除大部分加工余量的刀齿。 过渡齿：是由粗切齿过渡到精切齿的中间刀齿，其齿升量逐渐减小。 精切齿：只切除很小部分的拉削余量，每齿的切削厚度很薄，是进行精加工
第二部分 拉削的结构要素
几何角度: 飞机能飞起来，升力Y必须大于重量G。
1）前角 γ 前刀面与基面的夹角，在主剖面中测量。 2）后角 α 后刀面与切削平面的夹角，也在主剖面中测量。 3）主偏角Κ 主切削刃在基面中的投影与进给方向（齿升量测量方
向）的夹角，在基面中测量。 4）副偏角Κ1 副切削刃在基面中的投影与已加工表面的夹角，在基
第四部分 拉削设备
2.电气—机械传动的卧式侧拉床 高速拉削工艺起源于上个世8纪0年五代十，年国代产的首美台国高，速首卧先式应侧用拉于床铸在铁济零南件第的二拉
削加工。六十年代英国罗●罗公司对英国Lapointe公司生产的一台大型电 气—近机年械来传公动司的引卧进式了侧当拉今床世机的界床控上厂制最研系先制统进成进的功行HO，了FF黎改MA明装N 公，司使经其一拉系削列速的度调由试原和来试的验 数1一.控5台—高可1速5高米侧速/拉拉分床削改，的为具卧最有式高9侧个拉拉轴削加床，速工，既度，并X可成被、达功用Y6、用0来米Z于拉、/分不削A，、锈康至B钢维此制发该压动台气机机机不床盘锈成燕钢为尾材世型料界榫涡上槽轮第拉盘削 、的C榫、槽U、拉W削1、，W收2，到带明有显5成组效刀的。盒批此的量类刀生机库产床，。中根经具据改有加进代工设表计性的的双就工是位我卧们式现侧场拉使床用获的得 不英 榫同国槽的L拉a榫削po槽中in调。te用公不司同生的产拉的刀拉，验床极收SR大，HE地9202减年×少代60了中00占期高机引速时进侧英拉国床拉，普应因用特于卧压式气侧机拉盘床的， 间。随机着床发的动数机控性系能统的可提实高现，零至榫件此槽的黎的自明尺动公寸分司精度多度，种和锥型技角号术、要各求类越盘来类越零严件格的，榫因槽此加如工 、何 贵螺稳的旋定拉角的刀可保的调证使。拉用拉削寿床质命主量，驱、是动如研功由何究率卧实拉1式现削35内高加KW拉效工，床率的额转的重定至拉要拉卧削课力式、题侧如。拉何高床有速，效 侧实地拉现延床了长及工复高艺杂速技而拉术昂削和 2工5吨艺，的最引大用行是程在7拉50削0m工m，艺拉发削设展精备上度的的高更一。新项。重大突破，推动了拉床—夹具—刀具 系统的发展，使拉削工艺提升到一个新台阶。
(金属切削原理与刀具)第九章--拉刀
3．校准齿的几何参数
校准齿的几何参数包括前角、后角和刃带宽度。由于校准 齿不起切削作用，只起修光作用，前角一般取0°～5°，有 时为了制造方便，常取的与切削齿相同。
校准齿的后角一般比切削齿的后角要小。目的是使拉刀重 磨后直径变化小，以延长拉刀的使用寿命。如表9-2所示。
为了使拉刀重磨后校准部的直径变化小，拉削过程平稳， 校准齿上的刃带宽度比切削齿宽得多，其宽度比精切齿还要 大，如表9-2所示。
3．拉刀的后导部与尾部
后导部的长度可取为工件长度的1/2～2/3，但不得20mm。 当拉削有空刀槽的内表面时，后导部的长度应大于工件空刀 槽一端拉削长度与空刀槽长度的和。其直径等于或略小于拉 削后工件孔的最小直径，公差按f7取。
当拉刀用于实现工作行程和返回行程的自动循环时，需要 有尾部结构，尾部设置在拉刀后导部的后边。尾部直径据拉 床拖架确定。为了便于制造，一般制成与后导部直径相等。 其长度不得小20～25mm。
齿升量af应根据工件材质和拉刀的类型确定。拉刀的粗切齿的齿 升量af最大，一般不可超过0.15mm，每个齿的齿升量af相等，切去 整个拉削余量的80%左右。为了使拉削过程平稳和提高加工表面质 量，并使拉削负荷逐渐下降，齿升量应从粗切齿经过渡齿逐渐递减 至精切齿。过渡齿的齿升量约为粗切齿的3/5～2/5，精切齿的齿升 量最小，一般取0.005～0.025mm ，圆孔拉刀的过渡齿也是粗切齿 的后备齿。
不锈钢、耐热奥氏体钢
灰铸铁
HB≤180 HB>180
20° 10° 5°
一般黄铜 青铜、黄铜
10° 5°
粉末冶金及铁石墨材料 15°
表9-2 拉刀后角与刃带
拉刀类型
粗切齿
后角αo
刃带bα
第三节 拉 削
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机械制造工艺基础
•知识小结： •一、拉削设备 •二、拉削方法 •1.拉刀 •2.拉削平面 •3.拉削孔
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机械制造工艺基础
•作业布置： •1.简述拉削的工艺特点？ •2.简述拉刀的结构？
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Thank you！
内拉刀：加工内表面。如圆孔拉刀、键槽拉刀、花键拉刀、内齿轮拉 刀等
外拉刀：加工外表面。如平面拉刀、成形拉刀等
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内拉刀
外拉刀
机械制造工艺基础
•
拉削时，只有一个主运动，即拉刀的直线运动，而进给
运动由拉刀切削部分逐个增高的刃齿来完成。工件已其端
面靠在拉床的支撑面上，拉刀穿过工件的预制孔（钻或镗 过的孔），即可在一次行程中加工完毕。
机 械 制 造 工 艺 基 础
第六章 刨削、插削及拉削
机械制造工艺基础
知 识 目 标
技 能 目 标
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第三节
拉 削
•掌握拉床的结构及其工作原理。 •掌握拉刀的结构及拉削方法。
•学会拉床的基础知识，能够利用拉床加工工件。
机械制造工艺基础
第三节 拉削
拉削是一种高效的加工方法。拉削可以加工各种截面的形状的内孔 表面及一定形状的部—夹持部分，用于传递拉力
•颈部—过渡部分，打标记之处
•过渡锥部—导入工件，对中作用 •前导部—导向作用 •切削部—切除余量，由粗切、过渡与精切齿组成 •校准部—修光和校准部分 •后导部—保证切削结束时的正确位置，防下垂损坏 •尾部—用于支撑拉刀
工艺│拉削加工简介
工艺│拉削加工简介拉削是机械加工作业的一种类型，是使用拉床（拉刀）加工各种内外成形表面的切削工艺。
拉削工艺范围广，不但可以加工各种外形的通孔，还可以拉削平面及各种组合成形表面。
本文为大家简单介绍一下关于拉削加工方面的知识，希望对大家能够有所帮助。
拉削加工范围和特点1.拉削的加工范围：圆孔、方孔、长方孔、六角孔、三角孔、鼓形孔、键槽、尖齿孔、内齿轮、外齿轮。
2.拉削加工特点：1)生产率高：由于拉刀是多齿刀具，同时参加工作的刀齿数较多，总的切削宽度大,并且拉刀的一次行程就能完成粗,半梢和精加工，基本工艺时间和辅助时间大大缩短,因此生产率高。
2)加工范围较广：拉削可以加工平面、各种形状的通孔及半圆弧面和某些组合表面，因此拉削加工范围较广。
但对于盲孔、探孔、阶梯孔和有障碍的外表面则不能用拉削。
如果加工时，刀具所受的力不是拉力而是推力，则称为推削，所用的刀具称为推刀。
一般推削易引起推刀弯曲，因此推削远不如拉削应用范围广。
3)加工精度较高表面粗糙度较小：一般拉削加工的精度为ITS一IT7，表而粗糙度R值为0.8-0.4um。
这是由于拉削速度低(v<18m>18m>4)拉床结构简单操作方便：拉削只有一个主运动，即拉刀的直线运动，故拉床结构简单，操作方便。
5)拉刀寿命长：由于拉削时切削速度较低，刀具磨损慢，刃磨一次可以加工数以千计的工件，而一把拉刀又可以重磨多次，故拉刀的寿命长。
拉削加工工具——拉刀拉刀是一种多齿刀具，拉削过程只有主运动，没有进给运动，借助后—刀齿对前—刀齿增加齿高或齿宽来实现切削加工，一次直线或螺旋运动即完成加工，生产效率极高，精度也很高，故在汽车工业中得到广泛应用。
1.拉刀的结构2.拉刀分类及其特点1)圆形拉刀：可加工高精度的圆孔，据需要在拉刀上可设计具有挤光刀齿与二段精加工刀齿。
2)花键拉刀：花键在形状方面有具有二边互相平行的矩形花键和汽车等传递动力用的以轴与孔结合的渐开线花键。
刨削插削和拉削成形
加工质量较低 精刨平面的尺寸公差等级一般可达IT9～IT8级，表面粗糙度Ra
值为6.3～1.6μm,刨削的直线度较高,可达0.04～0.08mm/m。
第十三页，编辑于星期六：十七点 二十七分。
刨刀及其用途 刨刀形状类似车刀，分为平面刨刀、偏刀、切刀、角度刀和样板刀
等。用于加工平面、垂直面、斜面、直槽、V型槽、燕尾槽，T型 槽、成形面。刨刀及其用途，如图11.29所示。
图11.29 刨刀及其用途 a)刨水平面；b)刨垂直面；c)刨斜面；d)刨燕尾槽；e)刨直槽；f)刨T型槽
第三页，编辑于星期六：十七点 二十七分。
，拉削平稳，拉削精度可达TI7～IT9，表面粗糙度值Ra2.5~1.25μm.。由于同时工作
的齿数多，切削刃长，一次行程完成粗、精加工，而且每一刀齿在工作行程中只
切削一次，刀具磨损较慢，生产率和刀具的耐用度较高。由于拉刀的设计、制造 复杂，价格昂贵，因此适用于大批量生产。
第二十一页，编辑于星期六：十七点 二十七分。
簧是为了保
持球面贴合， 避免从装置 体上脱落。
第三十页，编辑于星期六：十七点 二十七分。
2.拉孔内单键槽
键槽拉刀为扁平状，上部为刀齿。与工件的正确位置由导套保证 。导套的圆柱1插入拉床端部的孔内，圆柱2套放工件，矩形槽3与键槽拉 刀刀体宽度一致，并按滑动配合选取。键槽拉刀工作时由矩形槽定 位、导向。拉刀底部垫有一定厚度的垫片，以便调节工作键槽的深 度，并用它来补偿键槽拉刀重磨后齿高的减少量。
最大刨削宽度。
龙门刨床
第六页，编辑于星期六：十七点 二十七分。
2.牛头刨床的组成
拉削加工简介
《机械加工方法与通用设备》扬州市职业大学机械工程学院•知识要点主要讲述拉削加工方法•技能目标要求掌握拉削加工方法的工艺特点，了解拉削加工的工艺范围、刀具结构形式及特点，熟悉和了解相应机床的性能特点。
拉削加工是在拉床上用拉刀作为刀具的切削加工。
拉削可以加工各种截面形状的内孔表面及一定形状的外表面。
孔径一般为8～125mm，孔的深径比一般不超过5。
但不能加工薄壁零件及轴向尺寸太大的零件一、拉削过程及特点一、拉削过程及特点主运动——拉刀的直线移动进给运动——由拉刀结构完成，拉刀上刀齿齿升量形成进给运动一、拉削过程及特点拉削的特点如下：（1）生产率高；（2）可以获得较高的加工质量（精度可达IT8～IT7，Ra1.6～0.4）；（3）拉刀耐用度高，使用寿命长；（4）拉削为封闭式切削，容屑、排屑和散热比较困难；（5）拉刀制造复杂，成本高。
因而多用于大量和批量生产的精加工。
一、拉削过程及特点卧式内拉床1-液压缸2—压力表3—工件4—拉刀5—活动支承一、拉削过程及特点拉削圆孔时，工件一般不需夹紧，只以工件端面支承，因此，工件孔的轴线与端面之间应有一定的垂直度要求。
当孔的轴线与端面不垂直时，则需将工件的端面紧贴在一个球面垫板上，在拉削力作用下，工件3连同球面垫板2在固定支承板1上作微量转动，以使工件轴线自动调到与拉刀轴线一致的方向。
三、拉刀的组成及其加工方式头部——与机床连接，传递运动和拉力。
颈部——头部和过渡锥连接部分。
过渡锥部——使拉刀容易进入工件孔中，起对准中心的作用。
前导部——起导向和定心作用，防止拉刀歪斜，并可检查拉削前孔径是否太小，以免拉刀第一刀齿负荷太大而损坏。
1.拉刀的组成三、拉刀的组成及其加工方式1.拉刀的组成切削部——切除全部的加工余量，由粗切齿、过渡齿和精切齿组成。
校准部——起校准和修光作用，并作为精切齿的后备齿。
后导部——保持拉刀最后几个刀齿的正确位置，防止拉刀即将离开工件时，工件下垂而损坏已加工表面。
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如图11-17所示，
分块拉削方式的优
点是切削刃的长度（切 削宽度）较短，允许的 切削厚度较大，这样， 拉刀的长度可大大缩短， 也大大提高了生产率， 并可直接拉削带硬皮的 工件。但是，这种拉刀 的结构复杂，制造麻烦。 拉削后工件的表面质量 较差
拉刀的种类很多，但其组成部分基本相同，图11-14所示的圆孔拉 刀
拉刀的柄部是拉刀的夹持部分，用于传递拉力；其颈部直径相对较 小，以便于柄部穿过拉床的挡壁，并且颈部也是打标记的地方；过渡锥 用于引导拉刀逐渐进入工件孔中；前导部用于引导拉刀正确地进入孔中， 防止拉刀歪斜；切削部担负全部余量的切削工作，由粗切齿、过渡齿和 精切齿三部分组成；校准部起修光和校准作用，并可作为精切齿的后备 齿，各齿形状及尺寸完全一致，用以提高加工精度和减小表面粗糙度值； 后导部用于保持拉刀最后的正确位置，防止拉刀的刀齿在切离后因下垂 而损坏已加工表面或刀齿；支托部用于长又重的拉刀，可以支承并防止 拉刀下垂。
11-9所示为立式内拉床外形图。这种拉床可以用拉刀或推刀加工 工件的内表面。图11-10所示为立式外拉床的外形图。 3. 连续式拉床（链条式拉床）
图11-11所示为连续式拉床的工作原理图。这种拉床由于连续 进行加工，因而生产率较高，常用于大批大量生产中加工小型零 件的外表面，如汽车、拖拉机连杆的连接平面及半圆凹面等。
• 图11-8所示为卧式内拉床的外形图。
图 11-10 所 示 为
立式外拉床的 外形图。
• 图11-11所示为连续式拉床的工作原理图
（三）拉刀
1. 拉刀的种类 拉刀的种类很多，根据加工表面位置不同可分为内拉刀与外拉刀。
如图11-12所示。外拉刀用于加工工件的外表面，例如平面拉刀、齿槽 拉刀、直角拉刀等。如图11-13所示。 ⒉ 拉刀的结构
• 拉刀的种类很多，根据加工表面位置不同可分 为内拉刀与外拉刀。常用的内拉刀有圆孔拉刀、
方孔拉刀、花键拉刀、渐开线齿拉刀等，如图
11-12所示
外拉刀用于加工工件的外表面，例如平面拉刀、 齿槽拉刀、直角拉刀等。如图11-13所示。
拉刀的柄部是拉刀的夹持部分，用于传递拉力；其颈部直径相对 较小，以便于柄部穿过拉床的挡壁，并且颈部也是打标记的地方； 过渡锥用于引导拉刀逐渐进入工件孔中；前导部用于引导拉刀正确 地进入孔中，防止拉刀歪斜；切削部担负全部余量的切削工作，由 粗切齿、过渡齿和精切齿三部分组成；校准部起修光和校准作用， 并可作为精切齿的后备齿，各齿形状及尺寸完全一致，用以提高加 工精度和减小表面粗糙度值；后导部用于保持拉刀最后的正确位置， 防止拉刀的刀齿在切离后因下垂而损坏已加工表面或刀齿；支托部 用于长又重的拉刀，可以支承并防止拉刀下垂。
综合拉削方式是前面两种拉削方式综合在一起的一种拉削方式，如图11-18所示。它 集中了同廓式拉刀和轮切式拉刀的优点，即粗切齿和过渡齿制成轮切式结构，精切齿 则采用同廓式结构。这样可以使拉刀长度缩短，生产率提高，又能获得较好的工件表 面质量。
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• 按同廓拉削方式设计的拉刀，每个刀齿的廓形与被加工表面 最终要求的形状相似，如图11-15所示，工件表面的形状与尺
寸由最后一个精切齿和校准齿形成，故可获得较高的工件表 面质量。
按此方式设计的拉 刀，刀齿廓形与被拉削 表面的形状不同，被加 工工件表面的形状和尺 寸由各刀齿的副切削刃 形成,如图11-16所示。这 对于加工复杂成形表面 的工件，拉刀的制造比 同廓式简单，但在工件 已加工表面上可能出现 副切削刃的交接痕迹， 故加工出的工件表面质 量较差。
拉削
图11-7所示为适于拉削的一些典型表面形状。
（二）拉床
拉床按其加工表面所处的位置，可分为内拉床和外拉床。按拉床的结 构和布局形式，又可分为立式拉床、卧式拉床、连续式（链条式）拉床等。
1．卧式内拉床 图11-8所示为卧式内拉床的外形图。
2. 立式拉床 立式拉床根据用途可分为立式内拉床和立式外拉床两类。图
（四）拉削方式（拉削图形）
拉削方式可以分为三大类：分层拉削方式、分块拉削 方式和综合拉削方式。 ⒈ 分层（普通）拉削方式 分层拉削又可分为： （１）同廓拉削方式
按同廓拉削方式设计的拉刀，每个刀齿的廓形与被加 工表面最终要求的形状相似，如图11-15所示。 （2） 渐成拉削方式
按此方式设计的拉刀，刀齿廓形与被拉削表面的形状 不同，被加工工件表面的形状和尺寸由各刀齿的副切削刃形 成,如图11-指工件上每一层金属是由一组尺寸相同的或 基本相同的刀齿切去，每个刀齿仅切去一层金属的一部分，前后 刀齿的切削位置相互错开，全部余量由几组刀齿顺序切完的一种 拉削方式。如图11-17所示， 2. 分块（轮切）拉削方分式 块拉削方式的优点是切削刃的长度（切削宽度）较短，允 许的切削厚度较大。但是，这种拉刀的结构复杂，制造麻烦。拉 削后工件的表面质量较差。 3. 综合拉削方式