物料搬运系统设计论文
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
最新生产车间物料搬运系统设计
本课题是关于皖南高压电机车间的物料搬运系统的设计。
首先，通过调研了解南华高压电机车间物流区的现状，收集相关数据，主要包括产品以及原材料的种类，数量，业务流程，辅助服务，时间等五大要素，工厂的现有布局情况。
对物流区的作业流程进行分析，确定各作业单位的功能。
然后画出南华高压电机车间布局图，进而绘制电机生产工艺流程（工艺程序分析、物料型流程图、物流分析）。
然后运用SHA 方法对南华高压机电车间进行物料搬运系统设计，改善物流区工厂布局，提高空间利用的效率和运营效率。
最后，从定量和定性两方面运用加权分析法对布局方案进行评价，得出最佳方案，并编制合理的搬运系统。
关键词：设施布置；搬运系统；车间设计；SHA法；加权分析法ABSTRACTThe topic object of this paper is about the material handling system of Wannan High-voltage Electromotor Workshop. First, we went to the workshop to study the layout of the workshop and collected the necessary data including the type of the material, the quantities, operation flow, supplementary services , the time and the layout. Then we analyzed the operation flow to determine the function of operation units and draw the layout of the workshop and so on. After that, we designed the material handling system of the workshop with the method of SHA to improve the production efficiency. Finally, in the quantitative and qualitative aspects layout scheme with weighted system is analyzed to get the best plan and design the reasonable handling system.KEYWORDS：Facility Layout；Handling System；P lant Design System；Handling System Analysis；Weighting system.第1章绪论 01.1 选题背景及意义 01.1.1选题背景 01.1.2 选题意义 (1)1.2 国内研究现状 (1)1.3 物料搬运的研究内容 (2)第2章生产车间物料搬运系统设计相关理论和方法 (2)2.1 物料搬运系统概述与定位 (2)2.1.1物料搬运系统的概述 (2)2.1.2物料搬运系统的定位 (3)2.2 物料搬运系统的目标与原则 (4)2.3 物料搬运系统设计的阶段结构 (7)2.4 搬运系统设计方法 (7)第3章搬运系统分析方法—SHA (9)3.1 SHA方法简介 (9)3.2 SHA方法过程 (9)3.2.1搬运系统分析的体系结构 (9)3.2.2移动分析 (9)3.2.3搬运方法分析 (10)3.2.4物料搬运系统评估的量化分析方法简介 (11)第4章南华高压电机车间物料搬运系统设计 (13)4.1南华高压电机车间生产概况 (13)4.2南华高压电机车间工艺流程图 (13)4.3南华高压电机车间现时布局及搬运及搬运路线 (14)4.4南华高压电机车间物流分析与布局改善 (14)4.5南华高压电机车间物料搬运系统方案设计 (16)4.5.1方案一： (16)4.5.2方案二： .......................................................................................... 错误!未定义书签。
基于PLC控制的物料运输系统毕业设计(论文)
基于PLC控制的物料运送系统摘要：物料运输系统是物流中重要的组成部分，它是不直接进行人工干预的情况下对货物进行自动存取。
它是现代工业社会发展的高新技术产物，对加快物流流通、降低成本有着重要的意义。
近年来，随着消费水平的提高，越来越多的商家认识到物流运输系统的改善与合理性对商家的发展非常重要，而对于一些小型超市往往要对货物进行分类存放，并建立货物相关信息，时时跟踪，便于对货存信息的掌握，如果仅靠人工，这样比较耗时，不便于商家的发展。
本课题针对以上问题主要对货物分类存取控制系统进行了设计：最先是人工建立一个货物信息库。
在存货物时，利用条码扫描将货物的信息传入计算机中，并整理将对应的指令传给PLC。
然后PLC按指令控制气压系统、步进电机的运动，将货物存放到指定位置；在取货时，控制思路和存货是大致一样，从而实现对货物的分类和存取的功能。
在整个过程都满足货物先存先取得原则。
关键词：PLC、条码扫描器、步进电机、气压系统、传感器Abstract:Material transport system is an important component of logistics, it is not direct human intervention in the case of automatic access to the goods. It is a modern industrial society, the development of high-tech products, to accelerate the flow of logistics and cost of great significance.In recent years, with consumption levels, more and more businesses realize the improvement of logistics and transport systems and reasonable development of the business is very important, but for some small supermarkets often have to classify the goods stored, and the establishment of related goods information, always follow, easy to stock information on the master, if only by manual, so that is time-consuming and not easy to business development.The main subject of the above problems of the classification system for access control design: the first is the artificial establishment of a goods information database. Goods in storage, the use of bar code scanning incoming goods information in the computer, and finishing instructions will be passed to the corresponding PLC. And PLC controlled pneumatic system according to instructions, the stepper motor movement, the goods stored in the specified location; in the pickup, the control and inventory is roughly the same idea, in order to achieve the classification of goods and access functions. Are met throughout the process to obtain first principle of pre-existing goods.Keywords: PLC, bar code scanner, stepper motors, Pressure system, sensors目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 题的目的和意义 (1)1.3总体方案 (1)1.3.1 系统的总体方案 (1)1.3.2 系统的特点 (2)1.4 本文研究内容 (2)第二章物料运输控制系统的原理 (3)2.1 PLC简介 (3)2.1.1 PLC的概述及发展 (3)2.1.2 PLC的应用特点 (4)2.1.3 PLC的应用领域 (5)2.2计算机 (6)2.2.1计算机的定义 (6)2.2.2 计算机的应用领域 (6)2.3 EAN码及条码扫描仪 (6)2.3.1 EAN码介绍 (6)2.3.2 条码扫描器MS-890特点 (7)2.3.3 MS-890的应用领域 (8)第三章物料运输控制系统的硬件设计 (8)3.1主要器件的选型 (8)3.1.1 步进电机及其驱动器的选型 (8)3.1.2 开光的选用 (11)3.1.3 传送带的选择 (11)3.2控制系统的电气设计 (12)3.2.1控制系统的具体控制思路 (12)3.2.2强电驱动线路 (12)3.2.3 PLC接线图 (13)第四章物料运输控制系统的软件设计 (13)4.1梯形图的特点及基本绘制规则 (13)4.2 控制系统I/O分配表 (14)4.3 程序流程图 (15)4.4 程序的编写 (16)4.5程序模拟仿真 (37)第五章总结与展望 (40)参考文献 (40)致谢 (41)第一章绪论1.1引言可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC，它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计1. 引言物料搬运系统是现代工业生产中的重要组成部分，其目的是通过自动化和机械化的手段来提高物料搬运的效率和准确性。
本文将介绍一个物料搬运系统的设计方案，包括系统的架构、关键技术以及功能特点。
2. 系统架构物料搬运系统的架构主要包括以下几个组成部分：2.1 控制器控制器是物料搬运系统的大脑，负责对系统进行监控和控制。
控制器可以采用PLC（Programmable Logic Controller），也可以采用嵌入式系统或其他控制设备。
控制器通过与其他组件进行通信，实现对搬运机械的控制和协调。
2.2 搬运机械搬运机械是物料搬运系统的核心组件，用于将物料从一个位置搬移到另一个位置。
常见的搬运机械包括输送带、搬运机器人和自动导引车等。
这些搬运机械可以根据需求进行配置，以适应不同场景和不同物料的搬运需求。
2.3 传感器传感器是物料搬运系统中的重要部分，用于检测物料的位置、状态和环境。
常见的传感器包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器将检测到的信息反馈给控制器，以实现对物料搬运系统的精确控制。
2.4 通信模块通信模块用于实现物料搬运系统与其他系统之间的数据交换和信息传递。
通信模块可以使用有线或无线方式，常见的通信方式包括RS-485、以太网和无线通信等。
通过与其他系统的无缝集成，物料搬运系统可以实现更高效的协作和运作。
3. 关键技术物料搬运系统设计中涉及到一些关键技术，包括路径规划、物料识别和动作控制等。
3.1 路径规划路径规划是指根据物料的起始位置和目标位置，确定搬运机器人或自动导引车的最优路径。
路径规划可以考虑实际场景的布局和约束条件，以及系统的效率和安全性等因素。
常用的路径规划算法包括最短路径算法、A*算法和遗传算法等。
3.2 物料识别物料识别是指通过传感器和视觉系统，对物料进行检测和识别。
物料识别可以实现对物料的分类、定位和计数等功能，以便进行后续的搬运操作。
常用的物料识别技术包括图像处理、深度学习和机器视觉等。
工程物料搬运系统设计方案
工程物料搬运系统设计方案一、引言随着制造业的不断发展和迅速变化，工程物料的搬运成为工厂生产中不可或缺的一部分。
传统的人工搬运方式已经无法满足生产的需求，因此需要引入现代化的工程物料搬运系统。
本文将对工程物料搬运系统进行设计，以满足生产需求的同时提高效率和安全性。
二、系统概述工程物料搬运系统是指利用机械设备和自动化控制技术，对生产中的物料进行搬运、堆垛和输送。
该系统主要应用于制造业中的物料搬运工作，可以提高生产效率、降低成本，减少人工操作，增加生产线的灵活性，并且可以提供更安全的工作环境。
三、系统整体设计基于生产需求和现代化生产要求，工程物料搬运系统需要具备以下特点：1.高效性：系统需要能够快速、准确地完成物料的搬运和输送，以满足生产线的运行需求。
2.自动化：系统需要能够实现自动控制和操作，减少人工干预，提高生产效率。
3.灵活性：系统需要能够适应不同规格和类型的物料搬运需求，具备一定的智能化调度能力。
4.安全性：系统需要具备完善的安全防护措施，以确保搬运过程中人员和设备的安全。
针对以上特点，系统整体设计如下：1.物料输送线：系统采用多条物料输送线，以满足不同位置的物料输送需求。
输送线可以根据物料类型和规格进行调整，以实现多样化的搬运工作。
2.搬运设备：系统采用自动化搬运设备，如机器人、堆垛机等，可以根据生产线的需求进行自动化搬运操作，提高搬运效率。
3.控制系统：系统采用PLC控制系统，实现对搬运设备和输送线的自动控制和调度，以确保系统的高效性和安全性。
4.安全防护措施：系统配备完善的安全防护设施，如安全围栏、急停按钮等，以确保系统的安全运行。
四、物料搬运系统的工作流程物料搬运系统的工作流程包括物料输入、搬运操作和物料输出。
具体流程如下：1.物料输入：原材料或半成品进入物料输送线，通过自动输送设备进行输送至指定位置。
2.搬运操作：根据生产线的需求，搬运设备对物料进行搬运、堆垛和装载操作，完成物料的搬运和堆垛。
物料搬运机器人设计毕业设计论文
物料搬运机器人设计物料搬运机器人设计 (1)1.前期工作 (2)当今现状： (2)思想启发： (2)设计难点： (2)2.机器人的介绍： (3)整体介绍： (3)2.机器人机械手的设计 (5)3基座 (7)4胯部： (7)5.大臂 (9)6.小臂 (10)7.机械手指设计 (11)8.手部支座 (12)9.法兰盘 (13)10.小臂电机 (14)3.驱动传动方式 (14)驱动方式 (14)传动方式： (15)4.制动器及其作用： (16)4后期预测 (18)5.心得体会 (18)1.前期工作当今现状：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。
工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，国外已有工业机器人从事生产的实例，但是在国内，这方面的研究相对较少，并且真正能投入到生产实践中的工业机器人更少思想启发：本小组同学在看到吊车等处于施工现场的实例，能够在多个维度里面自由运动。
鉴于这种想法，就想做一个关于能捡物料的机器人，通过在多个自由度里运动，实现机身的灵活转动。
虽然，可能在其中还有更简单的结构，但是作为第一次尝试，只希望这个结构能够顺利的完成预期的工作。
设计难点：本小组两个同学都是水利水电专业，本身与机械设计了解甚少，并且对于其中的结构最优化也很不善于分析，虽然如此，我们都对机械设计充满热情，从始至终都不曾间断过，虽然我们花费的时间比较长，但是，这其中我们自学了creo2.0，cad两个专业软件，因为在制图过程中，这些软件能够更有效快捷地绘出装配图和零件图。
我们完全是抱着一腔热情来设计的，只能凭一点点生活常识和最基本的力学知识作为基础，其中有不完善的地方，还希望老师同学看完后能够多多指正。
在设计过程中，最费时间的环节就是对creo2.0软件的学习，因为在画零件图和装配图的时候总是遇到问题，这就不得不对已有的实例反复的研究。
物料搬运系统分析与设计
按照搬运作业的方式：连续性搬运、间歇性搬运和散装搬运
按照自动化程度：自动化搬运和手动搬运
物料搬运系统的分析
物料搬运需求分析
物料搬运系统的设计原则
物料搬运系统的定义和作用
物料搬运系统的需求分析
物料搬运系统的应用领域
物料搬运系统布局分析
物料搬运流程：描述物料从原料到成品的整个搬运流程，包括各个工序之间的衔接。
设备性能：分析各种设备的性能特点，包括承载能力、运行速度、稳定性等。
设备选型：根据物料搬运的具体需求，选择合适的设备类型和型号。
设备维护：介绍设备维护保养的方法和注意事项，确保设备正常运行。
物料搬运系统成本分析
直接成本：包括设备购置、维护、运营等费用
间接成本：包括人力、时间、效率等因素导致的额外费用
降低搬运成本
物料搬运系统的实施与运行
物料搬运系统的实施步骤
确定物料搬运需求：根据生产计划和工艺流程，确定需要搬运的物料种类、数量和搬运路线。
设计物料搬运方案：根据物料特性、搬运距离、搬运方式等因素，设计合理的物料搬运方案。
采购与安装设备：根据物料搬运方案，采购相应的搬运设备，并进行安装和调试。
考虑环保和节能：在物料搬运过程中，应采取措施减少噪音、振动和污染，同时合理利用能源，降低能耗。
选择合适的设备：根据物料特性和搬运需求，选择合适的物料搬运设备，如叉车、吊车、输送带等。
考虑未来扩展性：在设计物料搬运系统时，应考虑未来生产规模的变化和技术的更新换代，确保系统具有可扩展性。
物料搬运系统设计流程
物料搬运系统的发展趋势
自动化和智能化：采用先进的自动化技术和智能算法，提高物料搬运的效率和准确性。
模块化和标准化：采用模块化设计和标准化生产，降低物料搬运系统的成本和复杂性。
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计引言物料搬运系统是一种自动化系统，用于将物料从一个地点运输到另一个地点。
它可以提高生产效率，减少人力成本，并确保物料运输的准确性和及时性。
本文将介绍物料搬运系统的设计，包括系统的组成部分、工作原理和系统优化。
系统组成部分物料搬运系统主要由以下组成部分构成：1.运输设备：主要有输送带、自动导航小车等。
输送带用于将物料从一个地点输送到另一个地点，自动导航小车是一种搬运机器人，它可以自动识别物料并运输到指定位置。
2.控制系统：用于控制运输设备的运行。
控制系统可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或其他自动化控制设备，通过编程实现物料搬运的自动化。
3.传感器：用于检测物料的位置、重量、尺寸等信息。
传感器可以是光电传感器、压力传感器、红外传感器等，通过检测物料的相关信息，可以实现对物料的准确运输。
4.数据管理系统：用于管理物料搬运过程中产生的数据。
数据管理系统可以存储物料的运输记录、运输路径优化等信息，以便于对物料搬运系统进行监控和优化。
工作原理物料搬运系统的工作原理如下：1.物料输入：物料从生产线或仓库中输入物料搬运系统。
输送带或自动导航小车将物料从输入点接收，并准确地运输到指定的位置。
2.运输路径规划：控制系统接收物料的目的地信息后，根据系统的规则和算法，确定最佳的运输路径。
运输路径可以是最短路径、最快路径或根据特定的运输需求进行优化。
3.运输过程中的检测与控制：在物料运输过程中，传感器不断监测物料的位置、重量和尺寸等信息，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信息，对运输设备进行控制和调整，以确保物料的准确运输。
4.物料输出：物料运输到指定位置后，输送带或自动导航小车将物料输出到目标点。
同时，数据管理系统记录运输过程中的相关数据，供系统维护和优化使用。
系统优化为了提高物料搬运系统的效率和准确性，可以进行以下优化：1.运输路径优化：通过对运输路径进行优化，可以减少物料的运输时间和成本。
某公司物料搬运系统设计方案
某公司物料搬运系统设计方案本文主要介绍某公司物料搬运系统的设计方案。
该方案旨在提高物料搬运的效率和准确性，提升整体运营效益。
1. 系统背景某公司是一家制造业企业，需要将原材料、半成品和成品从仓库或生产线送往各个生产岗位。
这些物料的搬运过程目前主要依赖人工操作，存在效率低下、容易出错等问题。
2. 系统目标该物料搬运系统的设计目标是实现物料搬运的自动化、智能化和高效化，通过减少人工操作和提高搬运速度，降低物料处理时间和成本，最大程度地提高物料运输的准确性和可靠性。
3. 系统设计为了实现上述目标，该公司物料搬运系统的设计方案包括以下几个方面：3.1 自动化搬运设备引入自动化搬运设备，如自动输送带、搬运机器人等，用于替代人工搬运。
这些设备可以根据预设的指令，自动将物料从一个位置搬运到另一个位置，并能够实时监控物料的运输状态和位置。
3.2 物流管理系统搭建一个物流管理系统，用于监控和控制物料搬运过程。
该系统可以实时获取物料的位置信息，记录物料的数量和品种，以及跟踪物料的流向和搬运进度。
物流管理系统还可以自动生成搬运指令，优化搬运路径，提高搬运效率。
3.3 RFID技术应用使用RFID（Radio Frequency Identification）技术对物料进行标识和追踪。
每个物料都附带一个RFID标签，可通过RFID 读写器读取和写入物料的信息。
在物料搬运过程中，RFID技术可以实现对物料的自动识别、定位和追踪，提高搬运的准确性和可靠性。
3.4 数据分析与优化通过对物料搬运过程中产生的数据进行分析，可以发现潜在的问题和瓶颈，并提出相应的优化措施。
数据分析还可以帮助优化物料的库存管理，减少库存成本和浪费。
4. 实施方案为了成功实施该物料搬运系统设计方案，以下步骤是必要的：4.1 系统需求分析明确系统的需求，包括物料类型、搬运距离、搬运速度、搬运容量等。
4.2 设备选型与采购根据系统需求，选择合适的自动化搬运设备，并进行采购。
企业物料搬运系统分析与优化论文
本科毕业论文（设计）题目企业物料搬运系统分析与优化学院管理学院专业工业工程毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
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基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计
毕业论文题目：基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计学生姓名：袁涛学生学号：**********系别：电气信息工程学院专业：自动化届别：2012届指导教师：孙静基于PLC的物料机械搬运手自动化控制系统设计学生：袁涛知道教师：孙静淮南师范学院电气信息工程系摘要:机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。
可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用。
本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。
采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。
对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。
在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。
最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
关键词:机械手，气动控制，可编程控制器（PLC），自动化控制，物料分拣Based on PLC material handling robot control system designStudent: YuanTaoKnow the teacher: ms. Sun jingHuainan normal college electrical information engineeringAbstract:In advanced manufacturing robot plays a very important role. It can carry goods, sorting items, instead of human heavy labor. Can realize the mechanization of manufacturing and automation, can in harmful environment operation to protect the personal safety and so widely usedIn this paper a review in recent years on development status of manipulator, combined with the design of manipulator, the technology of the manipulator system analysis, and put forward the pneumatic drive and PLC control in the design. The design idea of integration, the full consideration of the characteristics of the software and hardware and complementary optimization. For the material sorting the structure of the manipulator, executive structure, driving system and control system analysis and design. In its drive system by pneumatic drive, the choice in the control system of the control unit to complete PLC system function initialization, the mobile manipulator, fault alarm functions. Finally puts forward a simple and easy to realize and theoretical significance specific control strategy.Key words: manipulator;pneumatic control;the programmable controller (PLC);automatic control;material sorting前言机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
毕业设计(论文)循迹物料搬运机器人设计
（1）手部 手部又称末端执行器，是工业机器人直接进行工作的部分，可以是各种夹持器。有时人 们也常把渚如电焊枪、油漆喷头等划作机器人的手部。 （2）腕部 腕部与手部相连， 通常有3个自由度， 多为轮系结构， 主要功用是带动手部完成预定姿态， 是操作机中结构最为复杂的部分。
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作者签名： （学号） ：
年 月 日
毕业设计（论文）报告纸
循迹物料搬运机器人设计
摘 要
研究的目的、意义、研究方法与内容。 研究的结果与主要结论。
关键词：数控加工，数控仿真，加工环境，帮助文件
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毕业设计（论文）报告纸
The development of ……
Abstract
A new kind sandwich structure(300 个单词左右).
Abstract........................................................................................................................................ ⅱ 第一章 引 言............................................................................................................................1
1.2 XXXXXX............................................................................................................................ 20 …… 第 XX 章 总结与展望................................................................................................................XX
装卸搬运论文
装卸搬运设备简介关键字：装卸搬运设备技术提高改善保证联系效率服务选择配置衔接要求辅助类型区别优点缺点摘要：物资的装卸搬运是物流的主要功能，装卸搬运活动已经渗透到物流各领域、各环节，成为物流顺利进行的关键。
物资装卸搬运伴随着物流的始终，联系着物流的其他功能，成为提高物流效率、降低物流成本、改善物流条件、保证物流质量的最重要的环节之一。
而装卸搬运活动，必须依靠各种装卸搬运设备的支持与辅助才能完成物流各功能之间的衔接，保障物流活动的高效进行，缩减物流成本、保障物流服务质量。
为了高效、及时、安全地完成装卸搬运作业，必须合理地配备、选择装卸搬运机械设备。
“装卸”是指以垂直位移为主的实物运动形式，“搬运”是指以水平方向为主的位移。
在实际操作中，装卸与搬运密不可分，两者伴随发生。
物资的装卸搬运是物流的主要功能，装卸搬运活动已经渗透到物流各领域、各环节，成为物流顺利进行的关键。
例如：一般意义上的“汽车运输”．实际就包含了相随的装卸搬运，仓库中泛指的保管活动，也含有装卸搬运活动。
物资装卸搬运伴随着物流的始终，联系着物流的其他功能，对其他物流活动有一定决定性，会影响其他物流活动的质量和速度，例如．装车不当．会引起运输过程中的损失；卸放不当会造成货物转换成下一步运动的困难。
因此装卸搬运是提高物流效率、降低物流成本、改善物流条件、保证物流质量的最重要的环节之一。
各种物流活动互相过渡时，都通过装卸搬运来衔接．因而，装卸搬运往往成为整个物流“瓶颈”，是物流各功能之间能否形成有机联系和紧密衔接的关键，所以，衔接是否有效是建立一个有效的物流系统的关键。
而装卸搬运活动，必须依靠各种装卸搬运设备的支持与辅助才能完成物流各功能之间的衔接，保障物流活动的高效进行，缩减物流成本、保障物流服务质量。
装卸搬运机械设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。
它是物流机械设备中重要的机械设备。
在物流系统中，装卸搬运作业的工作量和所花费的时间，耗费的人力、物力占有很大的比重。
物料搬运系统设计
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第十四页，编辑于星期二：十二点 十四分。
第十五页，编辑于星期二：十二点 十四分。
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研究高效物料搬运系统
研究高效物料搬运系统随着现代工业生产的不断发展，物料搬运系统在生产过程中扮演着越来越重要的角色。
一个高效的物料搬运系统可以大大提高生产效率，降低成本，提升企业竞争力。
因此，研究如何设计和优化高效物料搬运系统成为了工业界和学术界的热点问题。
一、物料搬运系统的发展历程物料搬运系统经过了漫长的发展历程，在不同的工业时代出现了不同的形态。
最早的物料搬运系统是人力搬运，随着蒸汽机的发明，逐渐出现了蒸汽动力的物料搬运系统。
20世纪初，电气化设备的普及使得电动搬运设备逐渐取代了蒸汽动力，成为主流。
而今，在数字化和智能化技术的推动下，物料搬运系统正朝着智能化、柔性化和定制化方向发展。
二、高效物料搬运系统的重要性一个高效的物料搬运系统可以提高生产效率、降低用工成本、减少错误率、提高工作安全性等多方面的好处。
特别是在大规模生产和自动化生产模式下，高效物料搬运系统更是不可或缺的重要环节。
通过合理设计和优化，物料搬运系统可以实现物料的快速、准确、安全地运输，从而提高整个生产过程的效率。
三、高效物料搬运系统的设计原则设计一个高效的物料搬运系统需要考虑多方面因素。
首先，要根据生产线的布局和工艺流程来确定物料搬运路径，避免交叉干扰和浪费。
其次，要选择合适的搬运设备，根据物料的种类、重量、尺寸等特性来选择合适的传动方式和搬运工具。
此外，还要考虑设备的稳定性、可靠性、维护方便性等方面因素，确保系统运行的稳定性和可靠性。
四、高效物料搬运系统的优化方法优化物料搬运系统可以通过多种手段来实现。
首先，可以通过改进设备设计和布局来减少搬运路径和时间，提高系统效率。
其次，可以通过引入自动化和信息化技术，实现系统的智能化和自适应性。
此外，还可以通过优化工艺流程和管理控制方法，进一步提升系统效率和灵活性。
通过不断优化和改进，物料搬运系统可以更好地适应生产需求，提高生产效率。
五、高效物料搬运系统的应用案例高效物料搬运系统已经在许多工业领域得到了广泛应用。
论文摘要范文
*作品编号：DG13485201600078972981*创作者：玫霸*摘要随着科学技术的不断发展和市场竞争的加剧，我国制造业进入了一个更为激烈的竞争环境。
而目前我国许多企业生产效率和经济效益低下，与一些发达国家相比，普遍存在着消耗大、成本高、效率低等问题。
据统计，在制造型企业中，用于物料搬运的成本占总成本的20％～50％，而优良的设施布置可以使此费用至少减少10％～30％，在降低制造成本的同时，工厂需要的空间也可比常规制造厂减少40％～60％。
设施规划作为工业工程的一个重要的分支，是提高生产率重要和最有效的手段之一。
本论文从设施布置与物料搬运的概念出发，系统阐述了设施布置的发展、目标、基本形式和分析方法以及物料搬运系统设计的分析方法等。
接着研究福达公司总装车间设施布置不合理所导致的生产车间物流混乱、物流成本和产品质量成本居高不下等问题。
根据总装车间存在的一些问题，运用程序分析技巧、操作分析、设施布置与物料搬运思想和方法，运用设施布置流程分析以及系统搬运分析技术，对总装车间的设施布置和生产流程进行分析改善，从而优化总装车间的设施布置，整理出三套改善方案，对改善后的方案进行评价，并对改善前后的车间设施布置进行比较分析。
本论文提出的改善方案对福达公司总装车间的设施布置具有一定的参考价值。
关键词：设施布置；物料搬运；程序分析摘要现场管理是企业生存和发展的必要条件，是其他管理方法得以实施的前提和基础。
针对生产环节加强现场管理是制造业企业永恒的课题。
而6S 管理能够营造安全、规范工作环境，构筑产品品质保证，减少浪费，提高效率，促进作业标准化，提升企业形象，提高员工素质。
本论文首先对6S的基本定义和基本理论进行了说明，然后在对顺达公司调查的基础上，通过实施6S管理来提高企业的现场管理工作和改善企业其他管理。
对于实施6S管理中的六个重要环节，论文详细阐述了每个环节出现的一些问题以及针对这些问题，制定有效的推进方法。
04 物料搬运系统设计
蒋震基金工业培训中心机械学院工业工程系Huazhong University of Science and Technology案例手表带厂生产几种金属表带，表带由若干咬合齿Huazhong University of Science and Technology据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在Huazhong University of Science and TechnologyHuazhong University of Science and Technology基本概念搬运Huazhong University of Science and Technology物料搬运系统：基本概念Huazhong University of Science and Technology物料搬运系统基本原则美国物料搬运教育大学与产业联系理事会Huazhong University of Science and Technology物料搬运系统基本原则(6) Huazhong University of Science and Technology搬运通道不畅通（交叉）Huazhong University of Science and Technology物料系统搬运分析设计方法Huazhong University of Science and Technology弄清整个区域或分析区域的全部物料进出搬运活动。
在这之前，先要考虑所分析区域以外的物料搬运活具体的物料搬运问题同外界情况或Huazhong University of Science and Technology第Huazhong University of Science and Technology1．物料的分类II ．总体搬运方案阶 14Huazhong University of Science and Technology物料搬运五要素分析输入数据（P 、Q 、R 、S 、T ）？Huazhong University of Science and Technology一、物料分析Huazhong University of Science and Technology物料的主要特征物理特征Huazhong University of Science and Technology物料的主要特征18Huazhong University of Science and TechnologyHuazhong University of Science and Technology二、移动分析设施布置决定了物料搬运的20Huazhong University of Science and Technology）流程分析法Huazhong University of Science and Technology现有流程线路图的改进某零件接收和检查的物流流程线路分析Huazhong University of Science and Technology23Huazhong University of Science and Technology通过观察每项移动的起迄点来收集资料，编制搬运路线一Huazhong University of Science and Technology每次对一个区域进行观察，收集这个区域运进运出的所有物料的资料，每个区域要编制一个物料进出表25Huazhong University of Science and Technology搬运活动一览表需要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进行标定，、来划分等Huazhong University of Science and Technology三、搬运方案分析－1将一定类型的Huazhong University of Science and TechnologyHuazhong University of Science and Technology搬运路线选择因素物流量大且搬运距离长说明了什么？Huazhong University of Science and TechnologyHuazhong University of Science and Technology搬运设备选择原则Huazhong University of Science and Technology搬运设备选择－示例32Huazhong University of Science and Technology搬运设备选择－图表Huazhong University of Science and Technology容器（搬运单元）是指物料搬运时的基本装载方式，如散装采用车厢、罐装等，单件采用单Huazhong University of Science and Technology2Huazhong University of Science and Technology3Huazhong University of Science and TechnologyHuazhong University of Science and TechnologySLP 和SHA 的相互关系Huazhong University of Science and TechnologySLP 和SHA 的相互关系2) SLP Huazhong University of Science and TechnologySLP 和SHA 的结合Huazhong University of Science and TechnologySLP 和SHA 的结合Huazhong University of Science and Technology改进搬运方法分析Huazhong University of Science and Technology一、搬运活性指数分析活性（Liveliness)：物料存放状态对搬运作业的难43Huazhong University of Science and Technology确定活性指数Huazhong University of Science and Technology搬运活性分析法对象Huazhong University of Science and Technology活性分析图表Huazhong University of Science and Technology搬运活性分析法Huazhong University of Science and Technology二、搬动重量比率分析以Huazhong University of Science and Technology搬动重量比率分析Huazhong University of Science and Technology 三、空搬运分析实搬运Huazhong University of Science and Technology案例－二汽物料搬运系统Huazhong University of Science and Technology二Huazhong University of Science and Technology1、提出问题：案例－二汽物料搬运系统Huazhong University of Science and Technology3、系统综合：案例－二汽物料搬运系统Huazhong University of Science and Technology案例－二汽物料搬运系统。
物料搬运系统设计毕业设计论文
物料搬运系统设计摘要：随着现代社会生产力水平的逐渐提高，越来越多的制造企业开始引入物料搬运系统分析的方法，并通过分析设计合理的物料搬运系统，来提高企业生产力水平，适应当代社会的发展。
本文通过搜集资料，了解有关物料搬运的有关内容。
探讨了物料搬运系统分析方法的原则目的和意义，并深入研究了物料搬运系统分析的方法步骤。
通过一段时间对液晶面板生产车间的了解，从物料搬送，系统布置分析，各项移动分析，搬运路线的选择，搬运设备和运输单元的确定等方面，确定物料搬运系统的建立的思路，逐步实现了在制造业中建立物料搬运系统的目的，进而进一步提高企业的生产力，促进企业发展。
关键词：物料；搬运；分析；路线；方式目录摘要 (3)1 前言 (5)1.1 研究背景 (5)1.2国内外研究现状 (5)1.3研究目的和意义 (6)1.4 研究内容 (6)2 物料搬运系统分析概述 (7)2.1物料搬运简介 (7)2.1.1物料搬运的定义 (7)2.1.2物流量和搬运活性理论 (7)2.1.3 物料搬运的要素 (8)2.2 物料搬运系统简介 (8)2.2.1物料搬运系统的定义 (8)2.2.2 物料搬运系统设计的目的和原则 (8)3 物料搬运系统分析与设计的方法概述 (10)3.1 对物料搬运系统分析—SHA的概述 (10)3.2 SHA方法步骤 (10)3.2.1 准备工作 (10)3.2.2 物料分类 (10)3.2.3 系统布置分析 (11)3.2.4 各项移动的分析 (11)3.2.5 搬运方法分析 (11)3.2.6 初步确定搬运方案并修改制定合适的搬运方案 (12)4 物料搬运系统分析的实际应用 (13)4.1物料搬送 (13)4.2 系统布置分析.................................... 错误!未定义书签。
4.3 各项移动分析 (13)4.4 搬运方法分析 (13)5 总结 (15)参考文献 (16)致谢 (17)1前言1.1研究背景21世纪，随着中国现代化建设的发展，我国已经逐渐成为世界上的工业大国，据有关资料显示，世界上将近一半的工业产品都将在中国生产，中国渐渐成为世界的主要生产加工基地[1]。
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物料搬运系统设计论文 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT毕业论文题目制造企业生产物料搬运方案分析与设计学院机械工程学院专业工业工程班级工业0602学生王小叶学号 050指导教师赵林二〇一〇年六月八日摘要随着现代社会生产力水平的逐渐提高，越来越多的制造企业开始引入物料搬运系统分析的方法，并通过分析设计合理的物料搬运系统，来提高企业生产力水平，适应当代社会的发展。
本文通过搜集资料，了解有关物料搬运的有关内容。
探讨了物料搬运系统分析方法的原则目的和意义，并深入研究了物料搬运系统分析的方法步骤。
通过一段时间对试验机厂生产车间的了解，从物料分类，系统布置分析，各项移动分析，搬运路线的选择，搬运设备和运输单元的确定等方面，确定物料搬运系统的建立的思路，逐步实现了在制造业中建立物料搬运系统的目的，进而进一步提高企业的生产力，促进企业发展。
关键词：物料；搬运；分析；路线；方式ABSTRACTWith the level of the productivity of modern society is raising gradually, more and more enterprises begin to import the analytical method of the material handingsystem(MHS).Analyzing and designing reasonable MHS can help to increase the level of the productivity and adapt to the development of contemporary society.In this paper, we come to understand the related content of MHS by collecting investigate the principle, purpose and significance of the MHS and make an in-depth study to the steps of the analysis of the MHS. This paper has been surveying a long time in the factory of testing machine, and determine the idea of the MHS, achieve the goals that to establish MHS in manufacturing gradually from material category, layout analysis, all kinds of mobile analysis, the selection of transportation routes, handing equipment, determination of the transport unit and so on, and then can make a further improvement on the productivity of enterprises, promote the development of enterprise.Key words：material;handling ;analysis ;line; way目录1前言研究背景21世纪，随着中国现代化建设的发展，我国已经逐渐成为世界上的工业大国，据有关资料显示，世界上将近一半的工业产品都将在中国生产，中国渐渐成为世界的主要生产加工基地[1]。
中国拥有许多优越的硬件设施和环境，但是，跟世界上一些发达国家相比，我国在生产率等诸多方面，还是有很大的差距。
虽然我国是一个工业大国，但是我们的生产力水平却达不到国际先进水平。
从事加工行业的人口数量众多，但是收入却不及发达国家一半。
尤其是在生产制造过程中，大量的时间消耗在对物料的转运上，而真正处于生产加工的时间却只占总时间的5%~10%[2]。
很多问题在加工制造业中日渐突出，影响生产率的因素越来越来多，比如说搬运方式不合理，仓储货物放置不合理等。
随着世界生产力水平的飞速发展，越来越多的国家开始发现物流对于提高生产力水平的作用，并将把提升现代物流的发展放在企业的战略性地位，因此物流又被称为利润来源的第三方。
能否做好现代物流的发展，关系着企业的生命力和竞争力。
近几年，各个国家的企业开始重视自身重点的发展。
而对于制造业而言，生产中的物流建设是其主要的重点发展对象，对于物流建设而言，物料搬运系统的分析与设计又是其首要重点。
在一个中等批量的生产车间中，产品的加工时间一般为10%，而多数时间是用在仓储，转运，运输还有销售上[3]。
在制造企业中引入合理设计的物料搬运系统，对于提高企业的生产率，降低生产成本，从而提高企业的竞争力，是十分必要的。
国内外研究现状在国内外研究领域里，物料搬运系统的研究主要是在生产物流系统方面。
美国工业产品生产过程中装卸搬运费用占成本的20％~30％，德国企业物料搬运费用占营业额的1/3，日本物料搬运费用则占国民生产总值的％[4]。
可见，物料搬运系统在国外的研究已经开始起步，并逐渐进入发展成熟阶段。
近几十年来，随着我国科学技术水平的快速发展，我国开始逐渐重视物料搬运水平的提高。
从最初的简单人力搬运，到机械化搬运水平的过渡，虽然还没有完全实现现代化的物料搬运水平，但是各个制造企业已经开始逐步在生产中引入物料搬运系统分析的方法以及机械化的搬运设备。
随着对物料搬运的逐渐重视和发展，我国制造企业的生产力水平也在逐渐提高，生产率和利润在同步提升。
越来越多的国内企业看到了物料搬运对于企业发展的重要程度，在国内，物料搬运的发展，进入了一个新的阶段。
虽然我国的物料搬运技术与世界上发展中国家还是有一定差距，但是随着企业的共同努力，我国的物料搬运水平将会逐渐与国际先进水平接轨。
研究目的和意义物资由原材料到产品的生成，由生产到消费的过程中，物料搬运作业是十分必要的，搬运工作的好坏将直接影响到物流成本的高低。
如果搬运方案不合理，将会对生产作业的顺利进行造成不利影响，造成作业时间的浪费，产品的损坏，进而降低生产率。
所以在国家制造业迅速发展的今天，物料搬运系统的研究是非常必要的。
在制造企业中引入物料搬运方案，可以有效提高搬运效率，合理安排生产时间，节约人力资源，减少机器加工等待时间，让更多的生产力投入到产品的加工中去，从而提高企业的竞争力。
合理优化物料搬运路线，选择合适的搬运单元和搬运工具，可以减少物料中转的复杂程度，减少物料在中转过程中的损耗，便于生产车间的合理布局和管理。
由此可见，在制造企业生产制造过程中引入物料搬运系统，对于企业的长远发展和提高企业的竞争力，是具有十分重要的意义的。
研究内容（1）分析掌握物流分析的方法和工具，确定车间物料搬运方案的分析方法；现有生产车间的调研分析：包括生产模式、现有设施布局、物流搬运方案；设计现有车间的物料搬运方案。
（2）研究物料搬运系统分析方法和体系结构，针对企业给出的七个车间区域：大件加工区、镗区、镗铣区、精加工区、轴加工区、车区、附具加工区。
进行生产模式的分析，了解各个区域之间的设施布局，物料流通方式。
（3）研究物料分类的方法，在实际分类分析中，SHA是根据影响物料可运性（即移动的难易程度）的各种特征和影响能够采用同一种搬运方法的其他特征来进行分类[2]。
（4）分析每项移动的起点和终点的具体位置在哪里，有什么路线，这些路线上的哪些物料的搬运方法已经确定。
研究物料运进运出的每个作业区内进行什么工作，作业区内部分已有的安排是什么样的布置。
（5）研究各种移动分析的资料。
包括物料、路线和物流。
物料主要研究类别和基本特征。
路线主要研究移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组织情况）。
物流主要研究搬运工作量，搬运条件和时间。
（6）根据企业的生产计划和订单，详细统计产品的各个加工零件，研究加工步骤，分析计算出物流量，制定出搬运活动一览表。
（7）研究各种搬运路线，根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线。
根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号；根据物料分类一览表确定运输单元。
2 物料搬运系统分析概述物料搬运简介2.1.1物料搬运的定义物料搬运是生产企业在生产和流通过程中最普遍的辅助过程，它是工步之间、工序之间、车间之间、工厂之间、以及工厂到各种流通渠道、到消费者（用户）消费使用过程中物流不可缺少的环节[5]。
具体的物料搬运作业一般有以下几种[6]：搬运作业：水平或斜面运动；装卸作业：垂直运动；提升或下降作业：码垛或取货；绕垂直线转动作业：转向；水平轴线转动作业：翻转。
也就是说物料搬运是指对物品进行搬上、卸下、移动的活动。
物料搬运是存在与产品生产和销售之间的。
从一开始的原材料和外购件进入仓库，从仓库运转到加工车间，还有加工过程中，半成品在每个加工单位之间的流动，一直到产品的加工完成，进入成品库，以及在生产过程中，物料搬运是必不可少的一种活动。
物料搬运不是一种具体的独立的行为，而是伴随着生产活动进行的，它不可能独立生成一种行为。
物料搬运活动保障了生产的正常进行，保证物料的顺畅流通，保证每个加工单位之间加工活动的前后衔接，使整个生产称为一种连贯性活动。
同时，物料搬运活动是因为生产制造过程中的其它生产活动而产生的，属于生产活动的一种附属活动。
物料搬运制约着生产领域的其他活动，没有物料搬运活动，其它的生产活动也无法正常进行，所以说它也是一种非常关键的活动，同时物料搬运只是在企业内部进行，基本不会受外部活动的影响，并且具有比较稳定的特性。
搬运具有时间、空间、移动、数量和控制五个特征。
数量就是指总的搬运量和每次搬运的数量。
数量一般是由企业的生产过程决定，规模越大的企业，数量一般也越多[3]。
移动是指货物和设备的移动。
合理的移动的目的就是使货物能够顺利的搬运。
移动会消耗人力和物力，在货物能够成功搬运的前提下，移动的次数越少是越好的，因此要制定合适的搬运系统，制定合适的搬运路线。
时间是指搬运的速度和频率等[3]。
从某种角度来讲，搬运的速度越快是越好的，但是，也要考虑到搬运设备的最大承受能力和企业的适当经济情况等各种因素，因此要选择合适的搬运方式，减少搬运的人力物力费用消耗，提高搬运速度。
物料搬运活动并不是一种主要的活动，在占用生产空间方面，不能太大，否则，会本末倒置，不但不能促进生产力的发展，反而会影响生产率的提高。
2.1.2物流量和搬运活性理论当量物流量是指是用来统一计量物流系统中性质、特征不同和没有通用容器或搬运工具来装载的多种物料的数量的物理量[7]。