最新轮机自动化期末考试(2)
轮机自动化2
第三章机舱自动控制系统一.单选题1．在柴油机气缸冷却水温度控制系统中，其执行机构是。
A.淡水泵B．海水泵C.淡水冷却器D．三通调节阀2．在柴油机气缸冷却水温度控制系统中，若把测温元件插在冷却水进口管路中，随柴油机负荷的增大。
A．进出口冷却水温度均不变B．进口温度基本不变。
出口温度增高C．出口温度基本不变，进口温度降低D．进口温度基本不变，出口温度降低3．在柴油机气缸冷却水温度控制系统中若把测温元件插在冷却水出口管路中，随着柴油机负荷的增大A．进口温度基本不变，出口温度降低B．进口温度基本不变，出口温度增高C．出口温度基本不变，进口温度降低D．出口口温度基本不变，进口温度增高4在柴油机气缸冷却水温度控制系统中，感温元件可插在。
A．C+D B．淡水冷却器中C.冷却水进口管路中D冷却水出口管路中5.WALTON恒温阀能实现。
A．双位控制B．比例控制 C.PI控制D．PD控制6．在柴油机气缸冷却水控制系统中，采用WALTON恒温阀的缺点是A.结构复杂B．维护麻烦C．只能实现位式控制D．控制精度很低7 在柴油机气虹冷却水温度技制系统巾，采用WALTON恒温阀的缺点是：。
A.消除静念偏差B.实现PI控制C．不用外加能源D．A+B8．在WALTON恒温阀中，感温盒内充注的是。
A．石蜡混合液B．硅油 C.丙酮D．酒精9．WALTON恒温阀在实际操作管理时应注意：。
A．调整微分时间时要慢开.慢关微分阀B．调整积分时间时要慢开.快关积分阀C．通过调整得板位置，可调整比例带D．转动端盖指针时不可超越限位销10．在用WALTON恒温阀组成的气缸冷却水温度控制系统中，当水温升高时．感温盒中的活塞移，滑板时针转动A．上，顺B．下，逆C．上，逆D．下，顺11．在WALTON恒温闹中，属于反馈环节的部件是。
A．滑阀B．控制活塞 C.连杆 D.弹簧12．在WALTON恒温阀中，调整给定位的方法是。
A．转动端盖扭转轴，改变滑板的初始位置B．改变弹簧的刚度C.改变连杆的长度D．改变石始混合液的成分13．在用WALTON恒温阀组成的气缸冷却水温度控制系统中，冷却水进口温度随符合有较大的变化，其故障原因是。
040、055-轮机自动化参考答案及评分标准
烟台大学成人高等教育期末考试
《轮机自动化》试卷A参考答案及评分标准
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二、名词解释（每题2分，共10分）
比例范围PR——把调节器的输出变化全范围，调节阀开度变化全行程p max时被控参数所要变化的范围⊿x b。
反馈——在闭环系统中，将系统（或环节）的输出通过一个环节引回到系统（或环节）的输入端叫反馈。
迁移——也叫零点漂移，是根据实际需要将变送器量程范围的起始点由零迁移到某一数值。
越控——也称强迫运行，当安全保护系统动作后，使主机减速和停车，但从整个船舶的安全看，又不允许停车和减速，这时应采取“舍机报船”措施，取消自动减速和自动停车信号，使主机带病运行。
双位调节规律——调节器的输出只有两个状态，当被控参数下降到下限值时，调节器的输出接通电机电源，使电机转动或电磁阀阀门全开；当被控参数上升到上限值时，调节器的输出使电机断电停转或使电磁阀阀门全关；当被控参数在上、下限值之间变化时，调节器的输出状态不变，调节器的这种调节规律叫做双位调节规律。
三、简述VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统的特点。
（3分）
答：1.温度传感器温度敏感性好；粘度传感器测量精度高；提高了系统动态控制精度并提高了系统的稳定性。
（1分）
2.粘度传感器可在全流量下测量，在使用劣质高粘度燃油时仍然有较高的测量精度。
（1分）
3.粘度控制系统采用了单片机，大大提高了系统的可靠性、适应性和灵活性，并具有与上位机进行通讯的功能。
（1分）
四、主机遥控系统有哪几部分组成？（5分）
1．遥控操纵台（1分）
2．遥控装置——遥控系统的核心（1分）。
轮机自动化复习题答案
１轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值大于给定值，即：r<z(e<0)为负偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值小于给定值，即：r>z(e>0)为正偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明：环节输入、输出之间的关系，控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性，输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科，一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化，这类输入通常被称为基本扰动；另一种是由于外界不可测理，无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素，被称为外部扰动，基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些？分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ，衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等（给定值控制系统）②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p （随动控制系统））。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标，要求φ＝0.75～0.9。
当φ＝0.75时，A 是B 的4倍，衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加，降低了系统稳定性，过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ＝0时，动态过程是等幅振荡，系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大，当φ＝1时，其动态过程没有振荡，成为非周期过程。
轮机自动化复习题
试用劳斯稳定判据确定系统的稳定性，若不稳定判断 系统右根的个数 ？
7、系统结构如图所示。当输入信号r(t)=1+ 时，求系统在输 入信号作用下的稳态误差Ess
8、已知单位负反馈系统开环传递函数为
K1 G s T1 s 1 s 2
求系统在输入r(t)=1(t)+t下的稳态误差
1、试写出以输出电压u2为输出量和以输入电压u1 为输入 量的微分方程、增量微分方程及传递函数。
L u1
i
L
c u2 c i
2、试写出以输出电压uc(t)为输出量和以输入电压ur(t)为输 入量的微分方程、增量微分方程及传递函数。
1、已知系统的开环传递函数为：
5 G( s) s s 1
求单位脉冲输入下的系统响应？
2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
3 G (s) s7
求单位阶跃输入下的系统响应？
3、已知系统的闭环传递函数为：
3 G( s) s s 2 2s 1
求单位阶跃输入下的系统响应？ 4、已知系统的开环传递函数为：
K G( s) s s 1 s 2
试用劳斯稳定判据确定使系统稳定的K值范围 ？
5、已知单位负反馈系统前向通道传递函数为：：
2 G( s) s s 1 s 2
试用劳斯稳定判据确定系统的稳定性，若不稳定判断 系统右根的个数 ？ 6、已知系统的特征方程为：
D S 8s 4s 2s s 2s 2s 6
轮机自动化期末考试(2)
选择题（每题2分，共20分）1.采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施(1)减少时间常数（2）增大放大系数（3）减小放大系数（4）增大比例带（5）减小比例带A. （1）（3）（5）B.（1）（3）（4）C. （2）（4）（5）D. （2）（3）（4）2.气动功率放大器的起步压力是指A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号B. 输入信号为0的输出信号C. 输出信号为0的输入信号D. 输出信号为0.02MPa的输入信号3.在喷嘴挡板机构中，喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d，正常工作时挡板开度变化量为h，它们之间关系应满足A. h>D>dB. h<D<dC. D>d>hD. d>h>D4.节流元件的作用是:A.降压B.改变气体流量C.改变功率输出D.A+B5.用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是A0.02～0. 1 mA B.0～1 mA C.1～20 mA D. 4～20 mA6. 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入D．脉冲输入7. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是A．燃油加热器B．蒸汽调节阀C．燃油泵D．柴油机8. 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是A．淡水泵 B.柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀9. 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态值为ε，则衰减率等于A．(A—ε)／A B．(A-B)／A C．(B一ε)／B D．(A-B)一ε／A10. 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是____极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板:A. 同/动作B. 异/动作C. 同/不动作D. 异/不动作填空题（每空2分，共20）1.主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面，即操作部位切换功能，逻辑程序控制功能_，____转速与负荷功能____，安全保护与应急操作功能，以及模拟实验功能。
机械设计制造及其自动化专业《机械设计基础》期末考试真题及答案(二)
2023下半年期末机械设计基础一、单选题（每题2分，共25道小题，总分值50分）1、蜗轮轮缘与轮毂采用不同材料的目的是（）。
（2分）A、加工方便B、提高精度C、节约有色金属D、减轻重量纠错正确答案C2、螺纹连接防松的根本问题在于（）。
（2分）A、增加螺纹连接的轴向力B、增加螺纹连接的横向力C、防止螺纹副的相对转动D、增加螺纹连接的刚度正确答案C3、心轴工作时主要承受（）。
（2分）A、转矩B、摩擦力矩C、转矩和弯矩D、弯矩正确答案D4、齿面硬度小于等于350HBS的闭式钢制齿轮传动中，主要失效形式为（）。
（2分）A、齿面磨损B、齿面点蚀C、齿面胶合D、轮齿折断正确答案B5、对于齿面硬度HBS≤350的闭式齿轮传动，设计时一般（）。
（2分）A、先按接触强度条件计算B、先按弯曲强度条件计算C、先按磨损条件计算D、先按胶合条件计算正确答案A6、（）对轴的强度的削弱最大。
（2分）A、平键B、半圆键C、楔键D、花键正确答案B7、在各种带传动中，（）应用最为广泛。
（2分）A、平带B、V带C、多楔带D、圆带正确答案B8、滚动轴承的代号由前置代号，基本代号及后置代号组成，其中基本代号表示（）。
（2分）A、轴承的类型、结构和尺寸B、轴承内部结构的变化和轴承公差等级C、轴承组件D、轴承游隙和配置正确答案A9、转轴工作时承受（）。
（2分）A、转矩B、摩擦力矩C、弯矩D、转矩和弯矩正确答案D10、机构的活动件个数为3，低副个数为4，该机构要想有确定运动的条件是（）。
（2分）A、主动件的个数为1B、主动件的个数为2C、主动件的个数为3D、主动件的个数为4正确答案A11、蜗杆直径系数q值的标准化，是为了（）。
（2分）A、保证蜗杆有足够的刚度B、提高蜗轮的传动效率C、利于蜗轮滚刀的标准化D、便于蜗杆刀具的标准化正确答案C12、一对齿轮连续传动的条件是（）。
（2分）A、模数和压力角分别相等B、重合度大于1C、压力角相等D、传动比恒定正确答案B13、普通平键连接传递动力矩靠的是（）。
自动化期末考试试题
自动化期末考试试题### 自动化期末考试试题#### 一、选择题（每题3分，共30分）1. 自动化控制系统中，开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈环节B. 控制精度C. 响应速度D. 系统复杂度2. 在PID控制器中，P、I、D分别代表：A. 比例、积分、微分B. 比例、积分、差分C. 比例、微分、差分D. 积分、微分、比例3. 以下哪种传感器不适合用于测量温度：A. 热电偶B. 光电二极管C. 热敏电阻D. 红外传感器4. 自动化系统中，执行器的作用是：A. 测量物理量B. 处理信号C. 转换能量形式D. 存储数据5. 以下哪个不是自动化控制系统的优点：A. 提高生产效率B. 减少人工成本C. 增加系统复杂度D. 提高产品质量6. 以下哪个是自动化控制系统中的干扰因素：A. 参考输入信号B. 测量误差C. 系统内部噪声D. 所有选项7. 在自动化控制系统中，稳定性分析常用的方法是：A. 根轨迹法B. 频域分析法C. 状态空间法D. 所有选项8. 以下哪个不是传感器的主要特性：A. 灵敏度B. 分辨率C. 线性度D. 功率消耗9. 在自动化控制系统中，以下哪个不是控制器设计的目标：A. 快速响应B. 稳定性C. 低成本D. 抗干扰能力10. 自动化控制系统中的前馈控制与反馈控制的主要区别在于：A. 是否有反馈环节B. 控制精度C. 响应速度D. 系统复杂度#### 二、简答题（每题10分，共40分）1. 简述自动化控制系统中传感器的作用及其重要性。
2. 描述PID控制器的工作原理，并说明其在自动化控制系统中的应用。
3. 解释自动化控制系统中闭环控制与开环控制的区别，并给出一个闭环控制系统的例子。
4. 阐述自动化控制系统中稳定性的重要性，并说明如何判断系统的稳定性。
#### 三、计算题（每题15分，共20分）1. 给定一个一阶线性系统，其传递函数为 \( G(s) = \frac{K}{\tau s + 1} \)，其中 \( K \) 为系统增益，\( \tau \) 为时间常数。
轮机自动化数字题
轮机自动化考试数字题1、当衰减率为 时，系统的稳定性最好。
2、定值控制系统，其动态过程的最佳衰减比应是 。
3、反馈控制系统处于临界状态的衰减率是 。
4、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率 应是 。
5、一般认为，能使输出信号波动 次 即趋于稳定的比例带，可近似地看作衰减率为0.75时的比例带。
6、在改变给定值的控制系统中，系统受到阶跃扰动后，符合动态过程品质的超调 为 。
7、在定值控制和改变给定值的控制系统中，符合动态过程要求的衰减比和超量分别应为 。
8、在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为 时，过渡过程时间结束。
9、对于反馈控制系统，其衰减率为 最为合适。
10、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减比以应该是 。
11、电动控制系统中，仪表之间的统一标准电流信号是 。
12、单容控制对象的时间常数为T ，受到扰动后被控量达到新稳态值的98.2%时的时间为 。
13、单容控制对象的时间常数T 是指，受到阶跃扰动后被控量变化到新的稳态植值 所需要的时间。
14、时间常数为T 的控制对象，受到阶跃扰动后，当时间t=4T 时，被控量将变化到新稳态植的 。
15、在喷嘴挡板机构中，当挡板对喷嘴全开和全关时，其背压室内的压力分别为 。
16、耗气型气动功率放大器，在下列 工况下工作耗气最多。
17、喷嘴挡板机构的开度变化在正常工作时仅为 。
18、对于只放大流量的气动功率放大器，其输入信号和输出信号的最大变化量为 。
19、 在设备允许的情况下，为节约轻油，应把NAKAK XING 型燃油粘度控制系统中的温度上升——下降设定开关置于 档，此时温升迅速为 。
20、在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，当冷却水温度为0℃和100℃时，MRB 电路板上的A 点电位分别是 。
21、DIFA-31型主机遥控系统的模拟实验装置共需 地址，两个地址译码器8205共可译出 地址码 22、在DIFA-31型主机遥控系统的模拟实验装置的面板上，有一个四为数码显示器，其最大显示范围为 。
轮机考试选择自己整理的40题
轮机考试选择自己整理的40题轮机考试试题(含答案)1.液压调速器要设有刚性反馈机构，目的是保证在调速过程中具有一定的____ AA. 稳定调速率B. 瞬时调速率C. 转速波动率D. 稳定时间2.在U-G8表盘式液压调速器中小反馈活塞的动作是由下列部件控制的：CA.控制滑阀和调速弹簧B.浮动杆和大反馈活塞C.反馈弹簧和大反馈活塞D.飞重和滑阀3.关于UG-8表盘式液压调速器的速度设定机构说法正确的是：BA.调速电机通过调速旋钮设定转速B.调速电机轴与调速齿轮弹性连接C.调速旋钮与调速齿轮弹性连接D.顺时针转动调速旋钮设定转速降低4.当UG-8型表盘式液压调速器进行供油量调节，使柴油机的转速稳定后，调速器内部 ____的位置发生变化。
BA. 小反馈活塞B. 大反馈活塞C. 反馈支点D. 补偿针阀5.WOOD WARD UG-8型表盘式液压调速器的表盘上设有四个旋钮，侧面设有一个反馈指针，转动 ____ 能够调节调速过程的稳定性。
DA. 转速指示器旋钮B. 负荷限制旋钮C. 调速旋钮D. 反馈指针6.两台并联工作的发电柴油机，如果出现负荷不能均匀分配的故障，则应该调节调速器的_____ 。
AA. 静速差旋钮B. 反馈指针C. 补偿针阀D. 调速旋钮7.WOOD WARD UG-8型表盘式液压调速器的表盘上设有四个旋钮，侧面设有一个反馈指针，转动 _____ 能够使柴油机停车。
BA. 静速差旋钮B. 负荷限制旋钮C. 调速旋钮D. 反馈指针8.转动UG-8表盘式液压调速器速度降旋钮调节静速差，其实质是改变了_____BA.调速齿轮与静速差杆的连接位置B.静速差杆转动支点的位置C.静速差杆与输出轴的连接位置D.静速差杆的位置9.UG-8表盘式液压调速器的负荷限制机构实现对负荷限制是通过：CA.限制调速齿轮的位置B.限制动力活塞的动作C.限制滑阀的动作D.限制输出轴的位置10.使用UG-8液压调速器的发电柴油机单机使用时如负荷限制旋钮限制较小，易产生的后果是：DA.不能起动B.不能调速C.飞车D.停车11. 对UG-8调速器进行稳定性调节的要求是：DA.在柴油机空车时调节B.在柴油机有负荷时调节C.先有负荷调节再空车调节D.先空车调节再有负荷调节12. 对UG-8调速器进行下列哪项调节时有飞车的危险：BA.调整静速差B.调整稳定性C.调整负荷限制D.B+C13. 对UG-8调速器稳定性调节的正确操作是：AA.将反馈指针拨至某一位置然后调节针阀的开度B.将针阀开至1/4~1/2圈然后调节反馈指针C.同时调节反馈指针和针阀开度D.将针阀开至1/16~2圈然后调节反馈指针14.对UG-8表盘式液压调速器如果用配电板上的调速旋钮可以控制调速器上的调速电机转动，但不能调速，而手动旋钮可以调速，原因可能是：CA.调速齿轮卡死B.调速杆卡死C.调速机构摩擦离合器故障D.控制滑阀卡死15.关于PGA液压调速器手动转速设定说法正确的是：AA.有最大转速设定值且该值可调B.有最小转速设定值且该值可调C.既有最大转速设定值也有最小转速设定值且都可调D.既有最大转速设定值也有最小转速设定值，最大值可调最小值不可调16.关于PGA液压调速器的气动转速设定说法正确的是：CA.设定转速的高值可调，低值不可调B. 设定转速的低值可调，高值不可调C.设定转速的高、低值都可调D.设定转速的高、低值都不可调17.PGA液压调速器运转中突然无转速设定气压信号时柴油机将会：BA.停车B.停车或低速运转，取决于调速器的设定C.停车或低速运转，取决于手动转速设定旋钮的位置D.低速运转18.PGA液压调速器最高转速限制的限制方式是：BA.由手动高速调节螺钉限制B.由转速设定油缸上的最高转速限制阀限制C.由设定转速的最高气压限制D.由限制转速设定伺服活塞最高位置的止动调节螺钉限制19.PGA液压调速器当转速设定气压信号达最大值而转速没达到要求值，正确的调节是：BA.向转速设定油缸方向移动复位杆的可调支点B.向远离转速设定油缸方向移动复位杆的可调支点C.向上移动复位杆的可调支点D.向下移动复位杆的可调支点20.关于表盘式调速器调速旋钮的使用说法正确的是：DA.起动时为防转速冲得过高，可顺时针转动调速旋钮将转速调低B.调速旋钮只能在一圈内转动调节C.调速旋钮可多圈转动调节，但用调速电机调速前必须恢复调速旋钮的位置D.发电柴油机并网运行时一般不用手动旋钮调速21.液压调速器长期存放时，要求是：CA.干存放B.内部零件表面涂润滑脂存放C.灌满调速器润滑油存放D.灌满轻柴油存放22.液压调速器换油时，旧油的放出应在哪一时刻进行：BA.空车正常转速运转时B.停车后油热时C.停车后油冷却时D.空车怠速运转时23.关于液压调速器的清洗，说法不正确的是：DA.可用轻柴油清洗B.可从机器上拆下清洗C.可在机器上清洗D.在机器上清洗时，机器不能运转24.如果没有合适的调速器专用液压油，可用 _____ 来替代。
轮机自动化复习题答案
１轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值大于给定值，即：r<z(e<0)为负偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值小于给定值，即：r>z(e>0)为正偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明：环节输入、输出之间的关系，控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性，输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科，一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化，这类输入通常被称为基本扰动；另一种是由于外界不可测理，无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素，被称为外部扰动，基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些？分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ，衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等（给定值控制系统）②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p （随动控制系统））。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标，要求φ＝0.75～0.9。
当φ＝0.75时，A 是B 的4倍，衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加，降低了系统稳定性，过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ＝0时，动态过程是等幅振荡，系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大，当φ＝1时，其动态过程没有振荡，成为非周期过程。
轮机自动化基础本科选择题复习题 (2)
1、对于自动控制系统,最不利的扰动形式就是________________。
A 、 阶跃输入B 、 速度输入C 、 加速度输入D 、 脉冲输入2、在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用__________。
A 、 正反馈B 、 负反馈C 、 在偏差大时用正反馈D 、 在偏差值小时用负反馈3、在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化,则称为___________。
A 、 定值控制B 、 程序控制C 、 随动控制 、 函数控制4、闭环系统的方框图中,若输入量就是扰动信号,输出为被控量,则该环节就是_________。
A 、 调节单元B 、 测量单元C 、 执行机构D 、 控制对象5、与闭环系统相比较,开环系统主要就是没有。
A.执行机构B.反馈环节C.调节单元D.显示单元6、衡量控制系统准确性的指标就是_______________。
A 、 衰减率B 、 振荡次数C 、 最大动态偏差与静态偏差D 、 过渡过程时间7、控制系统的衰减率等于0、8时的过渡过程就是_____________。
A 、 等幅振荡过程B 、 非周期过程C 、 衰减振荡过程D 、 发散振荡过程8、在反馈控制系统中,给定值为r,被控量为y,对无差控制系统,其超调量σp 为_________。
A 、 σp =0B 、 σp =1C 、 σp 为余差D 、 %100max ⨯-=rr y p σ 9、在定值控制系统中,符合动态过程品质要求的衰减率φ应就是 。
A.φ＝0B.φ＝0、5～0.7C.φ＝0、75～0、9D.φ＝110、在纯比例控制系统中,若调节器的比例带PB 调得太大,控制系统的品质指标将会发生变化的就是: 。
A.静态偏差减小B.最大动态偏差C.衰减率增加D.振荡周期减小11、理想的定值控制系统过渡过程就是 。
12、某温度调节器PB=20%,测量范围为20~100℃,输出电流为0~10mA,若温度为50℃,输出为8 mA,问温度为48℃时,输出为___________。
轮机自动化历年试题
一、简答题（共30分）1、柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中根据测温元件安装的位置不同可分为哪两种控制方式。
2、油水分离器自动控制系统主要由哪二个部分组成，各部分的作用是什么。
3、辅助锅炉燃烧时序控制中一般采用哪些控制元件。
4、画出双座止回阀的逻辑符号，它具有什么逻辑功能。
5、主机遥控系统主要包括哪些逻辑回路。
6、写出正常换向控制的逻辑条件。
7、能耗制动和强制制动的各逻辑条件中，共同点是什么，不同点是什么。
8、慢转起动的逻辑条件有哪些，慢转起动有什么作用。
9、何谓重复起动，起动失败有哪两种情况。
10、为防止主机加速过快，一般要设立什么环节。
二、问答题（共70分）1、柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，MR-II型调节器由哪几块电路板组成？各有什么作用？2、VAF型燃油粘度自动控制系统由哪几部分组成？画出该系统测粘计结构原理图？简述测粘计工作原理？3、何谓柴油机临界转速？避开临界转速区的基本原则是什么？试设计一临界转速回避回路？4、根据下图所示，试述气动重复起动的工作原理？如何调整每次起动时间、中断时间、重复起动次数？画出重复起动工作状态图？5、试述在应急操作情况下主机从正车换成倒车时的工作程序过程？6、在DIFA-31型计算机主机遥控系统中，比如要测量和重新整定最大正车转速值，如何进行该参数值的调整？7、试述热电偶温度传感器冷端温度补偿原理？一、选择题（每题2分）1．（）当多路阀（图3-1-4）处在Ⅰ位时，气口2，3，6的状态是：A．0 0 0； B．0 0 1； C．0 1 0； D．1 0 0。
2．（）在驾驶遥控主机时，若把车钟手柄从全速正车扳到倒车全速，则遥控系统首先进行的动作是：A．换向； B．停油； C．盘车机脱开； D．进行能耗制动。
3．（）对于图3-2- 7所示的改变主启动阀开度的慢转启动回路，在慢转过程中，阀VA 和VSL的输出状态是：A．0 1 ； B．0 0 ； C．1 0； D．1 1。
轮机自动化II--2012～2013学年第一学期《轮机自动化Ⅱ》提前上岗试卷
2012～2013学年第一学期
《轮机自动化Ⅱ》提前上岗试卷
姓名班级学号
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
总分
得分
评卷人
一、分析简述题（每题20分，共100分）
1、某主机倒车运行时，将车钟手柄直接拉至正车运行，同时按下应急运行按钮，简述其经过的主要阶段（写出各阶段车令，凸轮轴位置以及转向）?
2、气控多路阀常用于什么场合？按功能图分析其工作原理。
3、主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括哪些?
4、简述主机起动、换向、制动各需要什么逻辑鉴别条件，即在什么情况下需要起动、换向、制动？用逻辑式表示。
5、MARK-5型曲柄柄箱油雾浓度监视报警器有哪些功能?
轮机自动化题库新
《轮机自动化》题库《轮机自动化》课程组制作南通航运职业技术学院第一章自动控制基础知识一、选择题1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B___。
A．0.02～0．1MPa B．0.02～0．1Pa C. 0～10mA D．4～20mA 2 一个环节的输出量变化取决于____A____。
A．输入量的变化 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用____C____。
A．开环控制系统 B．闭环正反馈控制系统C．闭环负反馈控制系统 D．手动控制系统4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将____D___。
A．保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值 D.不能自动控制5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是____A____。
A．阶跃输入 B．速度输入 C．加速度输入 D．脉冲输入6 在反馈控制系统中，调节单元根据____B____的大小和方向，输出一个控制信号。
A．给定位 B．偏差 C．测量值 D．扰动量7 按偏差控制运行参数的控制系统是____B____系统。
A．正反馈 B．负反馈 C．逻辑控制 D．随动控制8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____A____。
A．衰减振荡 B．等幅振荡 C．发散振荡 D．非周期过程9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用____B____。
A．正反馈 B. 负反馈C．在偏差大时用正反馈 D．在偏差值小时用负反馈10 在反馈控制系统中，执行机构的输入是____B____。
A．被控参数的实际信号 B. 调节器的输出信号C．被控参数的偏差信号 D．被控参数的给定信号11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。
A.给定值B.被控量C.扰动量D.反馈量12 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是____A____A．0.02~0.1MPa B．0.2~1．0MPa C．0．02~0．14MPa D．0.2~1．4MPa 13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是____C____。
轮机自动化答案 (2)
山东交通学院函授考试轮机自动化（B）卷第1页共1页
得分
阅卷人
一、选择题（每小题3分，共60分）
1．BADCＤ ６．ADBCD
１１．BDCDB１６．DCCDB
二、简答题（每题10分，共4０分）
1．在MR-II型电动冷却水温度控制系统中，都采取了哪些保护措施，各起什么作用？
答：（1）在电机M通电回路中加装一个限位开关，当电机带动平板阀转到接近极限位置时，限位开关断开，切断电机电源，防止平板阀卡在极限位置，以免电机反向起动电流太大，且起动动作迟缓；………4分
4.在MARK-5型曲柄箱油雾浓度监视报警器中，什么是平均浓度报警?什么是偏差浓度报警?为防止误报警，单片机会采取什么措施?
答:平均浓度报警是指把所有缸曲柄箱油雾浓度检测加在一起，被缸数除，所得到的就是平均浓度，该浓度值超过报警的设定值0.3～1.3mgL(根据所选定的灵敏度)，则发平均浓度报警。………4分
（2）装有电机热保护继电器，防止电机因短路、过载使电流过大而烧坏；………3分
（3）在“减少输出继电器”和“增加输出继电器”的通电回路中各串联一个对方的常闭触头，互相连锁，防止两个继电器同时通电。………3分
2．在主机遥控系统中，把车钟手柄从全速倒车扳到全速正车，简述主机运行状态的变化过程。
答：（1）由于车令与服器把油门推向零位，停油降速；………2分
（5）按加速速率限制的速度加速至程序负荷开始转速（一般为额定转速的70%）；………1分
（6）以后加速除加速速率限制，还要经程序负荷限制使主机慢慢加速；………1分
（7）加速过程中还要受到增压空气压力、转矩及轮机长最大转速限制；………1分
3.在集中监视与报警系统中，有几种故障报警方式?简述它们的报警和复位过程。
(完整word版)海洋学院 轮机自动化基础考试题
（二）、名词解释（每题4分）1、最大动态偏差：2、随动控制：3、容量系数：4、积分时间：5、定值控制系统（三）、简答题（每题5分）1、分馈控制系统的大体分类。
2、扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？3、比较比例、积分和微分作用的优缺点。
4衰减率与系统过渡过程之间有什么关系？5、用方框图说明反馈控制系统的组成。
6、在测量过程存在哪几种误差？并说明特点四、综合题（每题10分）1、写出比例积分微分调节作用规律表达式，画出阶跃输入的输出特性图，选取PB、Ti、Td大小的依据是什么？2、如下图所示的单位反馈随动系统，K=16，T=0.25 。
试求：（1）特征参数ζ和ωn；（2）计算σ%和ts；（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应取何值？轮机自动化基础（一）、选择题（每题1分）答题说明：本试卷试题均为单项选择题，有A、B、C、D四个答案，请选择一个最适合的答案，并将该答案过添到后面的答题纸上。
1、反馈控制系统中若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将______。
A. 保持不变B. 达到最大值C. 达到最小值D. 不能自动控制2、在比例控制系统中，被控量的静态偏差与：A.输入量成反比B.输出量成正比C.扰动量成正比D.放大倍数成正比3、有一环节，其输出量与输入量的变化速度有关，该环节是：A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节4、没有自平衡能力的控制对象受到阶跃扰动后，其输出是按______。
A. 比例规律输出B. 指数曲线规律输出C. “S”型曲线规律输出D. 积分规律输出5、有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示：A. R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强B. R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强C. R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强D. R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱6、在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是______。
轮机自动化习题集
轮机自动化习题汇编（轮机工程专业）徐善林崔庆渝李作评合编电气自动化系自动化教研室2003年8月目录第一章轮机自动化基础知识 (2)(一)单项选择题 (2)(二)简答题 (46)第二章船用自动化仪表 (47)(一)单项选择题 (47)(二)简答题 (77)第三章自动控制系统 (78)(一)单项选择题 (78)(二)简答题 (107)第四章柴油机主机遥控系统 (108)(一)单项选择题 (108)(二)简答题 (136)第五章集中监视与报警系统 (136)(一)单项选择题 (136)(二)简答题 (153)1第一章轮机自动化基础知识(一) 单项选择题1. 在运行参数的自动控制系统中，为能正常地控制运行参数，该系统必须是A．负反馈控制系统B．正反馈控制系统C．开环控制系统D．逻辑控制系统2. 在运行参数的自动控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，则该控制系统是A．负反馈控制系统B．正反馈控制系统C．闭环控制系统D．开环控制系统3. 在控制系统的结构传递方框图中，置于反馈通道的单元是A．调节单元B．测量单元C．控制对象D．执行机构4. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中d是图1－1A．给定值B．偏差值C．扰动量D．被控量5. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中e是A．给定值B．偏差值C．被控量D．扰动量6. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中Z是A．给定值B．测量值C．被控量D．扰动量7. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中ｙ是A．给定值B．测量值C．被控量D．扰动量8. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中ｒ是A．给定值B．测量值C．被控量D．扰动量9. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中G1是A．测量单元B．调节单元C．执行机构D．控制对象10. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中G2是A．测量单元B．调节单元C．执行机构D．控制对象11. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中G3是A．测量单元B．调节单元C．执行机构D．控制对象12. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中H是A．测量单元B．调节单元C．执行机构D．控制对象2313. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中I 是A ．测量单元B ．显示单元C ．调节单元D ．控制对象14. 控制系统传递方框图如图1－1所示，若 e ＞0，则A ．Z ＞r ，为正偏差B ．Z ＜r ，为正偏差C ．Z ＞r ，为负偏差D ．Z ＜r ，为负偏差 15. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中若信号线从A 点断开，则该系统是A ．正反馈控制系统B ．遥测系统C ．遥控系统D ．负反馈控制系统 16. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中若信号线从C 点断开，则该系统是A ．正反馈控制系统B ．负反馈控制系统C ．开环控制系统D ．闭环控制系统 17. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中基本扰动是A ．给定值rB ．测量值ZC ．扰动量dD ．偏差值e 18. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中外部扰动是A ．rB ．ZC ．eD ．d19. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中若信号线从B 点断开，则该系统为A ．开环系统B ．测量单元不能输出测量信号C ．显示仪表不能显示测量值D ．调节阀开度不能改变 20. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中正确的说法是A ．H 是控制对象B ．I 是指示单元C ．G 2是调节器D ．G 3是执行机构21. 控制系统传递方框图如图1－1所示，若令d = 0，则控制系统的传递函数G （S ）=(Y)／R （S ）为* A ．HG G G G G G s G 3213211)(⋅⋅+⋅⋅=B ．H G G G G G G s G 3213211)(⋅⋅-⋅⋅=C ．HG G G I G G G s G ][11)(321321⋅⋅++⋅⋅+=D ．HI G G G G G G s G ][11)(321321+⋅⋅-⋅⋅+=22. 控制系统传递方框图如图1－1所示，若H 单元有故障无信号输出，这时被控量将A ．保持不变B ．达到最大值C ．达到最小值D ．不能控制 23. 按偏差控制运行参数的控制系统是A ．正反馈控制系统B ．负反馈控制系统C ．逻辑控制系统D ．开环控制系统 24. 在反馈控制系统中，最严重的扰动形式是A ．阶跃扰动B ．脉冲信号扰动C．线性信号扰动D．正弦波形扰动25. 在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输出量是A．给定值的变化量B．负荷的改变C．被控量的变化量D．调节阀开度的变化量26. 在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输入量是A．负荷的变化量B．被控量的变化量C．给定值的变化量D．A ＋C27. 在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，其控制对象是A．柴油机B．淡水泵C．海水泵D．淡水冷却器28. 在柴油机转速控制系统中，其控制对象是A．电子调速器B．磁脉冲传感器C．柴油机D．电／液伺服器29. 在锅炉水位自动控制系统中，其控制对象是A．给水泵B．热水井C．给水调节阀D．锅炉30. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是A．燃油泵B．柴油机C．燃油加热器D．蒸汽调节阀31. 在燃油粘度自动控制系统中，测粘计是属于A．调节单元B．测量单元C．控制对象D．执行机构32. 在燃油粘度自动控制系统中，差压变送器是属于A．测量单元B．显示单元C．调节单元D．执行机构33. 在起动空气压力自动控制系统中，其控制对象是A．空气压缩机B．空气瓶C．空气出口阀D．空气进口阀34. 在柴油机转速自动控制系统中，磁脉冲传感器属于A．显示单元B．调节单元C．测量单元D．执行机构35. 在锅炉燃烧自动控制系统中，其控制对象和被控量分别为A．锅炉，蒸汽压力B．给水泵，水位C．燃油加热器，蒸汽压力D．热水井，水位36. 在自动控制系统中，负反馈是用来*A．提高系统的灵敏度B．提高系统的选择性C．提高系统的稳定性D．降低系统振荡频率437. 在反馈控制系统中，执行机构的输入信号是A．被控量的实际值B．被控量的偏差值C．被控量的给定值D．调节器的输出值38. 在反馈控制系统中，每个环节输入量与输出量之间的关系是A．输出量影响输入量B．输入量影响输出量C．输入量与输出量互相影响D．输入量与输出量互不影响39. 在主机遥控系统中，属于闭环控制系统的是A．起动回路B．换向回路C．转速控制回路D．制动回路40. 在一个控制系统中，闭环系统区别于开环系统是由于存在A．控制单元B．反馈单元C．显示单元D．执行机构41. 在反馈控制系统中，输入信号是扰动量，输出信号是被控量的单元是A．调节单元B．测量单元C．执行机构D．控制对象42. 在反馈控制系统中，输入信号是被控量的偏差值，输出信号决定调节阀开度的单元是A．显示单元B．调节单元C．执行机构D．测量单元43. 在反馈控制系统中，输入信号是被控量，输出信号是反馈信号的单元是A．测量单元B．显示单元C．调节单元D．控制对象44. 在反馈控制系统中，为使控制对象正常运行所要控制的参数是A．给定值B．被控量C．扰动量D．反馈量45. 属于闭环控制系统的是A．锅炉自动点火系统B．分油机排渣自动控制系统C．主机遥控的制动过程D．燃油粘度自动控制过程46. 在反馈控制系统中，调节阀开度的变化是直接由_______决定的A．被控量的变化量B．给定值的变化量C．负荷的变化量D．偏差的大小47. 在反馈控制系统中，调节阀开大或关小是直接由_______决定的A．被控量的升高或降低B．给定值的增大或减小C．负荷的增加和减小D．偏差的方向48. 不属于组成反馈控制系统基本单元的设备是A．控制对象B．显示单元C．测量单元D．执行机构49. 主机遥控系统的自动回避临界转速的回路是属于A．负反馈控制系统B．正反馈控制系统5C．开环控制系统D．闭环控制系统50. 在燃油粘度控制系统中，其测量单元是A．燃油加热器和测粘计B．测粘计和差压变送器C．差压变送器和显示单元D．显示单元和调节器51. 在冷却水温度自动控制系统中，能使冷却水温度维持在70℃上基本不变的控制系统，常称为A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统52. 在燃油温度自动控制系统中，燃油加热器出口的实际油温比所要控制的最佳油温高出的值称为A．被控量B．给定值C．测量值D．偏差值53. 在主机遥控系统的转速控制回路中，程序负荷是属于A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统54. 在主机遥控系统的转速控制回路中，加速速率限制是属于A．定值控制系统B．程序控制系统C．顺序控制系统D．随动控制系统55. 在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，淡水冷却器的输入量和输出量分别是*A．冷却水温度的给定值，测量值B．水温的偏差值，测量值C．三通调节阀的开度，柴油机进口水温D．柴油机出口水温，三通调节阀开度56. 在大型油船辅锅炉燃烧自动控制系统中，当锅炉负荷变化时，风门控制系统是属于A．开环控制系统B．定值控制系统C．程序控制系统D．随动控制系统57. 在反馈控制系统稳定运行期间，其调节阀的开度为*A．全开B．全关C．全开的一半D．不定58. 反馈控制系统在额定负荷下稳定运行期间，其调节阀开度为A．全开B．全关C．全开的一半D．不定59. 在定值控制系统中，其控制系统的作用是A．给定值随工况变化，被控量在较小的范围内变化B．给定值不变，被控量也始终不变C．给定值在一定范围内变化，被控量在较小范围内变化D．给定值不变，被控量能较快的恢复到给定值或给定值附近60. 给定值任意变化的控制系统是属于A．定值控制系统B．程序控制系统C．开环控制系统D．随动控制系统61. 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡7～8次后稳定在给定值上，这说明A．扰动太猛烈B．控制对象惯性太大6C．调节器比例作用太弱D．调节器积分作用太强62. 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡5～6次后稳定在给定值上，这说明A．调节器控制作用太弱B．控制对象惯性太大C．系统稳定性差D．系统稳定性好63. 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明A．系统稳定性好B．系统稳定性差C．调节器控制太弱D．调节器控制作用太强64. 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量没有波动地逐渐达到给定值，这说明A．调节器控制作用太强B．控制对象放大系数太小C．控制系统稳定性太差D．控制系统稳定性太好65. 在定值控制系统中，符合动态过程品质指标的衰减率φ是A．φ= 0 B．φ= 0.5 C．φ = 0.75 D．φ = 166. 在定值控制系统中，符合动态过程品质指标的衰减比为A．5：1 B．3：1 C．1：3 D．1：467. 在反馈控制系统中，系统受到阶跃扰动后符合动态过程品质要求的系统，被控量波动_______次就可认为系统已达到稳态A．1～2次B．2～3次C．3～4次D．4～5次68. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率φ = 0，则该动态过程是A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程69. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率φ = 1，则该动态过程是A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程70. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率φ＜0，则该系统的动态过程是A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程71. 在定值控制系统中，其动态过程衰减率φ = 0.75，则该系统动态过程是A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程72. 反馈控制系统在_______条件下，才能在实际运行中应用A．φ＜0 B．φ= 1C．φ= 0 D．0＜φ＜173. 在定值控制系统中，衰减率φ从0变化到1，则系统的动态过程为A．发散振荡—等幅振荡—非周期过程B．等幅振荡—衰减振荡—非周期过程C．非周期过程—等幅振荡—发散振荡7D．非周期过程—衰减振荡—等幅振荡74. 用来描述定值控制系统精确性的指标是A．衰减率和静态偏差B．超调量和静态偏差C．最大动态偏差和静态偏差D．最大动态偏差和峰值时间75. 在定值控制系统中，稳定性最好的衰减率φ为A．φ= 0 B．φ = 0.5C．φ = 0.75 D．φ = 176. 最大动态偏差小的控制系统，说明该系统A．控制对象放大系数小B．系统稳定性好C．调节器控制作用强D．动态精度低77. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为2：1，则动态过程是A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程78. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：1，则动态过程为A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程79. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：2，则动态过程为A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程80. 在定值控制系统中，其主要的扰动是A．电源或气源的波动B．给定值的变化C．控制对象负荷的变化D．调节器参数整定不合适81. 在运行参数的自动控制系统中，优先考虑的是A．稳定性B．最大动态偏差C．过渡过程时间D．静态偏差82. 在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统83. 在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为A．稳定性好B．波动次数少C．过渡过程时间短D．最大动态偏差小84. 反馈控制系统的过渡过程时间为t s ，被控量的最终稳态值为y（∞），则t s是当t≥t s时满足A．| y（t）－y（∞）| ＝0 B．| y（t）－y（∞）| ≥2%y（∞）C．| y（t）－y（∞）| ≤2%y（∞）D．| y（t）－y（∞）| ≤0.2%y（∞）85. 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为y1，第二个同相波峰值为y2，最终稳态值为ε，则衰减率为89A ．11y y εϕ-=B ． 221y y y -=ϕ C ． 22y y εϕ-=D ． 121y y y -=ϕ 86. 有一定值控制系统，其动态过程如图1－2所示，其衰减率φ是A ．φ = 1.5B ．φ = 1C ．φ = 0.75D ．φ = 0.587. 有一定值控制系统，其动态过程如图1—3所示，其衰减率φ是A ．φ = 0.67 B ．φ = 0.6 C ．φ图1—388. 有一定值控制系统，其动态过程如图1—4所示，其衰减率为A ．φ = －0.5B ．φ = －0.25C ．φ = 0.5D ．φ = 0.25589. 在定值控制系统中，系统受到扰动后，最大动态偏差e max = 8；第二个同相波峰值为5，则该系统A ．调节器控制作用太弱B ．控制系统稳定性好C ．控制系统稳定性差D ．最大动态偏差太大90. 在定值控制系统中，系统受到扰动后，最大动态偏差e max = 10，系统波动一次到第二个同相波已达到稳态ε= 1，则该系统 A ．系统稳定性好B ．系统稳定性差C ．过渡过程时间短D ．调节器控制作用强 91. 在改变给定值的控制系统中，评定系统稳定性指标是A ．衰减率B ．上升时间C ．过渡过程时间D ．超调量 92. 在改变给定值的控制系统中，若超调量大则控制系统A ．稳定性好B ．稳定性差C ．静态偏差大D ．动态精度高 93. 在改变给定值的控制系统中，若动态过程波动较大，这说明A ．设定的给定值太高B ．外部扰动太猛烈C ．超调量偏大D ．超调量偏小 94. 在改变给定值的控制系统中，若超调量ζP = 0，则系统的动态过程为A ．非周期过程B ．衰减振荡过程C ．等幅振荡过程D ．发散振荡过程95. 在改变给定值的控制系统中，其动态过程的第一个波峰值为A ，第二个同相波峰值为B ，最终稳态值为C ，则超调量为A ．ζP = %100⨯-C CA B ．ζP =%100⨯-A BA C ．ζP =%100⨯-BCBD ．ζP =%100⨯-BCA 96. 在改变给定值的控制系统中，系统受到阶跃扰动后，符合动态过程品质的超调量ζP 为A ．ζP ＞20%B ．ζP ＜20%C ．ζP ＞60%D ．ζP ＜60 %97. 在改变给定值的控制系统中，表征控制系统反应速度的指标是A ．超调量和过渡过程时间B ．振荡次数和静态偏差C ．超调量和振荡次数D ．上升时间和峰值时间 98. 在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到稳态值所需时间t r 是A ．上升时间B ．峰值时间C ．过渡过程时间D ．振荡周期 99. 在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间t p 是A ．上升时间B ．峰值时间C ．过渡过程时间D ．振荡周期100. 在反馈控制系统的动态过程曲线上，从第一个波峰值到第二个同相波峰值之间的时间称为A ．上升时间B ．峰值时间C ．过渡过程时间D ．振荡周期 101. 在改变给定值的控制系统中，其动态过程如图1－5所示，它的超调量ζP 为A ．ζP = 5%B ．ζP = 10%C ．ζP = 15%D ．ζP = 20%102. 在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个波峰值需要很长时间，且超调量ζP较大，这说明*A ．控制对象惯性小，调节器控制作用弱B ．控制对象惯性大，调节器控制作用弱C ．控制对象惯性小，调节器控制作用强D ．控制对象惯性大，调节器控制作用强103. 在改变给定值的控制系统中，若被控量第一次达到稳态值所需时间很短，且超调量ζP很小，这说明*A ．控制对象惯性小，调节器控制作用弱B ．控制对象惯性大，调节器控制作用弱C ．控制对象惯性小，调节器控制作用强D ．控制对象惯性大，调节器控制作用强104. 在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整A ．调整控制对象惯性使T ↓B ．调整控制对象放大系数使K ↑C ．调整调节器比例带使PB ↓D ．调整调节器比例带使PB ↑105. 在改变给定值的控制系统中，系统给定值阶跃改变后，系统动态过程的第一个波峰值很大，这说明 A ．控制对象惯性太小 B ．控制对象放大系数太大 C ．系统稳定性好 D ．调节器控制作用太强 106. 有一改变给定值的控制系统，其动态过程如图1—6所示，它的超调量ζP 为A ．ζP = 6.25%B ．ζP = 12.5%C ．ζP = 5%D ．ζP = 18.75%y 图1—5107. 在反馈控制系统中，理想的动态过程应该是A ．非周期过程B ．衰减振荡过程C ．等幅振荡过程D ．发散振荡过程 108. 静态偏差小的控制系统，说明控制系统A ．稳定性好B ．稳定性差C ．稳态精度高D ．稳态精度低 109. 在反馈控制系统中，r 是给定值，y 是被控量，z 是测量值，d 是扰动量，其偏差e 是A ．e = r － dB ．e = r － zC ．e = r － yD ．e = y － d 110. 在自动控制系统中，惯性环节也称为A ．非周期性环节B ．比例环节C ．积分环节D ．微分环节 111. 在运行参数自动控制系统中，是否有故障不会影响对被控量控制的环节是A ．气源装置B ．执行机构C ．显示单元D ．变送器 112. 主机从港内全速向海上全速加速过程中，对其转速控制是属于A ．定值控制系统B ．程序控制系统C ．随动控制系统D ．逻辑控制系统 113. 在采用变距桨的主机遥控系统中，其转速控制系统一般属于A ．定值控制系统B ．程序控制系统C ．随动控制系统D ．开环控制系统114. 按偏差控制运行参数的控制系统是属于________，其动态过程应为________A ．负反馈控制系统，衰减振荡B ．正反馈控制系统，衰减振荡C ．开环控制系统，非周期过程D ．逻辑控制系统，等幅振荡115. 在定值控制系统中，其动态过程是由发散振荡、等幅振荡、衰减振荡到非周期过程，其衰减率φ的变化过程是 A ．φ由1，0.5，0到负值B ．φ由0，0.5，1到负值C ．φ由负值，0，0＜φ＜1到1D ．φ由0，0.2，0.5到1 116. 在改变给定值的控制系统中，超调量ζP 由0逐渐增大，其动态过程的变化是A ．由非周期过程向振荡变化B ．由等幅振荡向发散振荡变化4.C ．由振荡向非周期过程变化D ．由等幅振荡向衰减振荡变化 117. 在一反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡4～5次稳定下来，这说明A ．控制对象K ↑，T ↓B ．控制对象K ↓，T ↑C ．调节器控制作用较弱D ．调节器控制作用偏强 118. 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次稳定下来，这说明A ．稳定性好，调节器作用强弱最佳B ．稳定性好，调节作用较强C ．稳定性较差，调节作用较强D ．稳定性较差，调节作用较弱119. 在定值控制和改变给定值的控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减比和超调量分别应为A ．1 ：4，ζP ≥1B ．1 ：2，ζP ＞0C ．4 ：1，ζP ＜1D ．4 ：1，0＜ζP ＜20 % 120. 在定值控制系统中，受到扰动后，若第一个波峰值很大，这说明A ．控制对象惯性太大B ．控制对象放大系数太小C ．调节器控制作用太强D ．调节器控制作用太弱121. 有一负反馈控制系统，其前向通道是放大倍数很大的比例环节，反馈通道的传递函数是H （s ），则控制系统的传递函数G （s ）为* A ．)(1)(s H s G -=B ．)(1)(s H s G =C ．)()(s H Ks G =D ．)()(s H s G =122. 有一环节其传递函数G （s ）＝T d S ，这是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节 123. 有一环节其传递函数G （s ）= 1／T i S ，这是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节 124. 有一环节其传递函数G （s ）= K ，这是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节125. 有一环节其传递函数G （s ）=1+TS K，这是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节126. 有一环节其传递函数G （s ）=1+TS K d，这是A ．积分环节B ．理想微分环节C ．实际微分环节D ．惯性环节127. 比例积分调节器的传递函数)()()(s E s P s G =为 A ．)11()(ST K s G i +=B ．ST K s G i 1)(+= C ．ST K s G i 1)(⋅=D ．S T K s G i +=)(128. 比例微分调节器的传递函数)()()(s E s P s G =为 A ．)11()(ST K s G d +=B ．)1()(S T K s G d +=C ．ST K s G d 1)(⋅=D ．S T K s G d +=)(129. 有一单位负反馈控制系统，其前向通道的传递函数为G 1(s)，则控制系统的传递函数G(s)为* A ．)(1)()(11s G s G s G -=B ．)(1)(1s G s G =C ．)(1)()(11s G s G s G +=D ．)()(1)(11s G s G s G +=130. 有一负反馈控制系统，前向通道是放大倍数为K 的比例环节，反馈通道的传递函数为H(s)，则控制系统的传递函数G(s)为 A ．)(1)(s KH Ks G +=B ．)(1)(s H s G =C ．)(1)(s KH Ks G -=D ．)(1)(s H Ks G +=131. 有一单位负反馈控制系统，其前向通道的传递函数是G 1(s)和G 2(s)的并联，则控制系统的传递函数G(s)为 A ．)]()([1)()()(2121s G s G s G s G s G +-+=B ．)]()([1)()()(2121s G s G s G s G s G +++=C ．)()(1)()()(2121s G s G s G s G s G ⋅-⋅=D ．)()(1)()()(2121s G s G s G s G s G ⋅+⋅=132. 有一单位负反馈控制系统，其前向通道的传递函数是G 1(s)和G 2(s)的串联，则控制系统的传递函数G(s)为 A ．)()(1)()()(2121s G s G s G s G s G ⋅-⋅=B ．)]()([1)()()(2121s G s G s G s G s G +++=C ．)()(1)()()(2121s G s G s G s G s G ⋅++=D ．)()(1)()()(2121s G s G s G s G s G ⋅+⋅=133. 有一负反馈控制系统，前向通道的传递函数是G 1(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，其控制系统的传递函数G(s)为 A ．)()(1)()()(11s H s G s H s G s G +=B ．)()(1)()(11s H s G s G s G -=C ．)()(1)()(1s H s G s H s G +=D ．)()(1)()(11s H s G s G s G +=134. 有一用运算放大器组成的环节如图1—7所示，该环节是*A ．理想微分环节B ．实际微分环节C ．比例积分环节D ．惯性环节135. 有一用运算放大器组成的环节如图1—7所示，其传递函数)()()(s i s o u u s G =为A ．)11()(S T K s G i += B ．)11()(ST K s G d +-= C ．1)(+-=TS Ks G D ．1)(+=TS ST s G d 136. 有一用运算放大器组成的环节如图1－7所示，该环节的K 和T 分别为A ．C R T R R K f f ==,1B ．C R T R R K f11,==C ．C R T R R K f 11,==D ．C R T R R K f f==,1137. 有一用运算放大器组成的环节如图1－7所示，若u i 为阶跃变化，则u o 变化规律是A ．u o 为阶跃变化B ．u o 随时间线性变化图1－7C ．u o 随时间按指数曲线变化D ．u o 随时间按正弦波动变化 138. 有一用运算放大器组成的环节如图1—8所示，该环节是A ．惯性环节B ．积分环节C ．比例积分环节D ．比例微分环节139. 有一用运算放大器组成的环节如图1—8所示，该环节的传递函数)()()(s i s o u u s G =为A ．)11()(ST K s G i +-= B ．1)(+-=S T Ks G iC ．ST K s G i 1)(+-= D ．1)(+=S T Ks G i140. 有一用运算放大器组成的环节如图1—8所示，该环节的K 与T i 分别为A ．C R T R R K f f ==,1B ．C R T R R K f11,==C ．C R T R R K f 11,==D ．C R T R R K f f==,1141. 有一用运算放大器组成的环节如图1—8所示，若其R f = 0，则该环节是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节 142. 有一用运算放大器组成的环节如图1—9所示，该环节是A ．积分环节B ．理想微分环节C ．实际微分环节D ．比例微分环节143. 有一用运算放大器组成的环节如图1—9所示，该环节的传递函数)()()(s i s o u u s G =为A ．1)(+-=TS ST s G dB ．)1()(S T K s G d +-=图1－8图1－9C ．ST TS s G d 1)(+-= D ．)11()(ST K s G i +-= 144. 有一用运算放大器组成的环节如图1—9所示，若R 1 = 0，则该环节为A ．积分环节B ．理想微分环节C ．实际微分环节D ．惯性环节 145. 表征控制对象的特性参数是A ．K 、T 、θB ．p 、T 、qC ．K 、T 、ηD ．K 、p 、η 146. 有自平衡能力的单容控制对象是属于A ．比例环节B ．微分环节C ．惯性环节D ．积分环节 147. 没有自平衡能力的单容控制对象是属于*A ．比例环节B ．微分环节C ．惯性环节D ．积分环节 148. 单容控制对象的时间常数为T ，其阶跃响应的时间t 为A ．t = TB ．t = 2TC ．t = 4TD ．t = 6T 149. 给某一环节施加一个阶跃输入信号后，其输出量按指数曲线变化到新稳态值，这是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节150. 有一单容水柜如图1—10所示，底面积为F ，当出水阀开度不变时，突然把给水阀开大△u ，则水位h 的变化规律为（给水阀的流量系数为K u ） A ．TtKeh -=B ．)1(Tt e u K h --∆=C ．Tt ue K h -∆-=D ．)1(-∆=-Tt eu K h151. 有一单容水柜如图1—10所示，其放大系数K 和时间常数T 分别为A ．K = K u F ，T = K u RB ．K = K u R ，T = FRC ．K = K u R ，T = K u FD ．K = FR ，T = K u R图1－10152. 有一单容水柜如图1—10所示，在初始平衡状态下，突然开大给水阀△u ，则水位初始变化速度=t dtdh为A ．00==t dt dh B ．T K dt dh t ⋅==0C ．KT dtdh t ==0D ．TuK dtdh t ∆⋅==0153. 有一单容水柜如图1－10所示，在初始平衡状态下，把给水阀突然开大△u ，其时间常数T 为A ．被控量变化到新稳态值的50%所需要的时间B ．被控量变化到新稳态值的63.2%所需要的时间C ．被控量变化到新稳态值的86%所需要的时间D ．被控量变化到新稳态值的95%所需要的时间154. 有一单容控制对象，其时间常数T 大，当该对象受到阶跃扰动后A ．被控量达到新稳态值变化量大B ．被控量达到新稳态值变化量小C ．被控量变化慢，飞升曲线平坦D ．被控量变化快，飞升曲线陡 155. 有一单容控制对象，其时间常数小，当该控制对象受到阶跃扰动后A ．被控量达到新稳态值变化量大B ．被控量达到新稳态值变化量小C ，被控量变化慢，飞升曲线平坦D ．被控量变化快，飞升曲线陡 156. 有一单容控制对象，其时间常数T 大，这说明该控制对象A ．对扰动敏感B ．对扰动不敏感C ．惯性大D ．惯性小 157. 有一单容控制对象其时间常数T 小，这说明该控制对象A ．对扰动敏感B ．对扰动不敏感C ．惯性大D ．惯性小 158. 有一单容控制对象其放大系统K 大，说明该控制对象A ．对扰动敏感B ．对扰动不敏感C ．惯性大D ．惯性小 159. 有一单容控制对象其放大系数K 小，这说明该控制对象A ．对扰动敏感B ．对扰动不敏感C ．惯性大D ．惯性小160. 有一单容控制对象其放大系数K 大，当该控制对象受到阶跃扰动后A ．被控量达到新稳态值变化量大B ．被控量达到新稳态值变化量小C ．被控量变化慢，飞升曲线平坦D ．被控量变化快，飞升曲线陡 161. 有一单容控制对象其放大系数K 小，当该控制对象受到阶跃扰动后A ．被控量达到新稳态值变化量大B ．被控量达到新稳态值变化量小C ．被控量变化慢，飞升曲线平坦D ．被控量变化快，飞升曲线陡162. 由迟延η大的控制对象组成的控制系统，当系统受到扰动后，其动态过程可能会。
浙江海洋大学轮机自动化期末考题
浙江海洋大学轮机自动化期末考题一、选择题1、在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是：DA、被控量和控制量B、偏差和控制量C、设定值和测量值D、控制量和被控量2、在运行参数的自动控制系统中，为能正常地控制运行参数，该系统必须是：AA、负反馈控制系统B、正反馈控制系统C、开环控制系统D、逻辑控制系统3、在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为时，过渡过程结束。
BA、≤1%B、≤5%C、＜12％D、≤15%4、最大动态偏差小的控制系统，说明该系统：CA、控制对象放大系数小B、系统稳定性好C、调节器控制作用强D、动态精度低5、由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而：AA、增大B、减小C、无影响D、波动变化6、在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位不可控制的低于最低水位，其可能的原因是：A①气源中断②电源中断③调节板的上面锁钉脱落④调节板的下面锁钉脱落⑤浮球破裂⑥在上限水位时，枢轴卡阻A、②④⑥B、①③⑤c、①③⑥D、②④⑤7、在组成仪表的基本环节中，不包括的环节为：DA、比较环节B、放大环节C、反馈环节D、给定环节8、单杠杆差压变送器测量膜盒的两膜片之间是什么物质？DA、丙酮B、大气C、酒精D、硅油9、变送器调零的目的是：AA、校对量程起点B、校准量程终点C、校准量程范围D、校准被控量在给定值上10、QBC型单杆杠差压变送器的零点需要减小，则应：BA、调零弹簧调整使挡板靠近喷嘴B、调零弹簧调整使挡板离开喷嘴C、需增加反馈波汶管到支点的力臂长度D、需减小反馈波汶管到支点的力臂长度11、气动色带指示仪在船上多用于检测和显示：DA、燃油粘度B、缸套冷却水温度C、蒸汽压力D、锅炉水位或液位12、在QXZ-405-C型调节器中，节流分压器和节流盲室的反馈性质分别是：DA、正反馈，负反馈B、负反馈，正反馈C、负反馈，负反馈D、正反馈，正反馈13、在气动调节器中，引入一个节流分压器作为反馈气路，这节流分压器能获得：BA、PI调节作用规律B、P调节作用规律C、PID调节作用规律D、PD调节作用规律14、在QXZ-405-C型比例调节器中，气动放大器的输出共分几路？DA、1路B、2路C、3路D、4路14、在QXZ-405-C型比例调节器中，气动放大器的输出共分几路？DA、1路B、2路C、3路D、4路15、气关式气动薄膜调节阀的输入输出关系是：C①输入增加时输出减小②输入减小时输出减小④输入减小时输出增加③输入增加时输出增加A、②③B、①③C、①④D、①②16、在柴油机气缸冷却水控制系统中，采用WALTON恒温阀的缺点是：DA、结构复杂B、维护麻烦C、只能实现位式控制D、控制精度很低17、在柴油机气缸冷却水温度控制系统中若把测温元件插在冷却水出口管路中，随着柴油机负荷的增大：CA、进口温度基本不变，出口温度降低B、进口温度基本不变，出口温度增高C、出口温度基本不变，进口温度降低D、出口温度基本不变，进口温度增高18、TQWQ型气动温度自动控制系统是一个控制系统：AA、定值B、开环C、随动D、逻辑19、在VAF型燃油粘度控制系统中，测粘计输出信号为D：A、0、02～0、1 MPa气压信号与燃油温度成比例B、压差信号与燃油温度成比例C、0、02～0、1 MPa气压信号与燃油粘度成比例D、压差信号与燃油粘度成比例20、VAF型燃油粘度控制系统中，测粘计输出的“+”和“-”信号管分别接：AA、差压变送器的正、负压室，不需迁移B、差压变送器正、负压室，正迁移C、差压变送器的负、正压室，不需迁移D、差压变送器正、负压室，负迁移21、在燃油粘度控制系统中，以燃油粘度为被控量，而不用温度为被控量的原因是：BA、蒸汽调节阀需要粘度信号控制B、温度相同，不同品种燃油粘度不同C、温度传感器精度太低D、温度传感器结构太复杂22、随着控制信号的增加，气动调节阀的开度增大，这是：DA、气关式调节阀B、正作用式调节阀C、反作用式调节阀D、气开式调节阀23、在柴油机大型油船辅锅炉中，其水位和蒸汽压力的控制方式分别为：DA、双位控制，双位控制B、双位控制，定值控制C、定值控制，双位控制D、定值控制，定值控制24、在电极式锅炉水位控制系统中，电极1，2，3分别检测高水位、低水位和危险水位，为提高锅炉允许的高水位，调整方法是：DA、电极1、2不动，降低电极3B、电极1、3不动，降低电极2C、电极1、3不动，升高电极2D、电极2、3不动，升高电极125、可用来作为辅锅炉火焰感受器的元件是：C①红外线灯管②紫外线灯管③光敏电阻④热敏电阻⑤光电池⑥光电器A、①③⑤B、①②④C、②③⑤D、②④⑥26、根据船舶的运行状态，在某些情况下，为了禁止某些参数报警，常设有：BA、延时报警B、闭锁报警C、延伸报警D、值班报警27、在故障报警系统中，当某一报警指示灯慢闪时，表明：AA、被监视参数越限，未确认就自动恢复正常B、被监视参数越限并确认以后恢复正常C、被监视参数越限，并已被确认D、参数运行正常，是在进行报警功能测试28、关于继电器报警系统的说法正确的是：B①该报警系统承担故障报警②火灾及应急行动报警共用该系统③在无故障的情况下，故障检测触点是闭合的④要想检测报警系统，只要按下故障检测触点⑤故障报警后可自动打印出来⑥具有故障自动消除的打印记录A、①②④⑥B、①③⑤⑥c、①②⑤⑥D、①③④⑤29、在离子感烟式火警探测器测量电路中，一级、二级放大分别采用：BA、晶体管/晶体管B、场效应管/晶体管C、晶体管/场效应管D、场效应管/场效应管30、在船上，火警探测器常采用：①光敏电阻式的②恒温式的③温升式的④压电晶体式的⑤感烟管式的⑥热磁式的DA、①④⑥B、①③⑤C、②④⑥D、②③⑤。
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选择题（每题2分，共20分）
1.采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施
(1)减少时间常数（2）增大放大系数（3）减小放大系数（4）增大比例带（5）减小比例带
A. （1）（3）（5）
B.（1）（3）（4）
C. （2）（4）（5）
D. （2）（3）（4）
2.气动功率放大器的起步压力是指
A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号
B. 输入信号为0的输出信号
C. 输出信号为0的输入信号
D. 输出信号为0.02MPa的输入信号
3.在喷嘴挡板机构中，喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d，正常工作时挡板开度变化量为h，它们之间关系应满足
A. h>D>d
B. h<D<d
C. D>d>h
D. d>h>D
4.节流元件的作用是:
A.降压
B.改变气体流量
C.改变功率输出
D.A+B
5.用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是
A0.02～0. 1 mA B.0～1 mA C.1～20 mA D. 4～20 mA
6. 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是
A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入D．脉冲输入
7. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是
A．燃油加热器B．蒸汽调节阀C．燃油泵D．柴油机
8. 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是
A．淡水泵 B.柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀
9. 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态值为ε，则衰减率等于
A．(A—ε)／A B．(A-B)／A C．(B一ε)／B D．(A-B)一ε／A
10. 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是____极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板:
A. 同/动作
B. 异/动作
C. 同/不动作
D. 异/不动作
填空题（每空2分，共20）
1.主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面，即操作部位切换功能，逻辑程序控制功
能_，____转速与负荷功能____，安全保护与应急操作功能，以及模拟实验功能。
2.在监视点参数处于正常范围时，开关量传感器的触点__闭合___，输入回路不输出报警
信号，因此，报警指示灯处于熄灭状态。
当发生故障时，开关量传感器的触点_断开____，输入回路输出报警信号。
3.警报控制单元有____开关量报控制____单元和__模拟量报控制______单元，这两种单元
的工作原理基本相同，指示越限报警值的调整方法不同。
4.根据安装区域和探测介质的不同，船舶上的火灾自动报警系统主要分为三种：
________________，________________以及________________。
5.OCD-1型油分浓度报警器在使用管理中应注意的事项有：保持清水管路的通畅，检测水
流量应保持在一定范围，清水调零，清洗传感器玻璃管，关于电位调整，_干燥剂的清换_______。
解答题（1题为11分，2题为9分，3题为15分）
1.如图1，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），
并说明各个环节的输入和输出的信号名称。
答：. A：调节器B：执行机构C：控制对象D：测量环节
r（t）:给定值b（t）:测量值e（t）:偏差p（t）:调节器输出，调节指令q（t）:调节动作f（t）:外界扰动信号y（t）:被控量（每个1分）
2.简述反馈控制系统的动态过程
答：从受到扰动开始到达到新的平衡状态的过程就是动态过程，也称为过渡过程。
（2）
系统经常会受到扰动，系统的平衡状态因而会经常遭到破坏。
（2）
在实际运行中，调节阀开度的变化量往往会过头，使被控量在向给定值恢复过程中，出现反向偏差，（2）
即被控量会围绕给定值上下波动，以后在调节器控制作用下，波动越来越小，最终被控量会稳定在新稳态值（给定值或给定值附近），系统达到一个新的平衡
3.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标
有何影响?
画图题（10分）
1.画出两位三通阀的逻辑符号图，并简述其工作原理。
答：（1)超调量P这是稳定性指标，调节作用强,P↑，稳定性降低。
（2）
(2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr↓；（2）
(3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr↓；（2）
(4)振荡次数N。
这是稳定性指标，调节作用强，N↑，稳定性降低; （2）
(5)过渡过程时间ts。
这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱，都会使ts↑；（3）
(6)静态偏差，这是静态精度指标，调节作用强，↑，静态精度高。
（3）
画图题
1.当4,2接通，1截止时上位通（3）
当1,2接通，4截止时下位通（3）图4分
计算题（15分）
1.有一温度控制系统，量程是30～100℃，对应的气压信号是0.02～0.1MPa，在一次比例
带测试中，当t=50℃时调节器输出为0.098 MPa，当t=42℃时调节器输出为0.088MPa,问比例带带是多大?放大倍数K是多大?
1.比例带为：（△e／△e max）／（△P／P max）=（8／70）／（0.01/0.08）=91.4% (8)
比例系数为：△e/△P=0.01/8=0.0125。