科技运[2010]21号《关于印发CTCS-3级列控系统应答器应用原则(V2.0)的通知》
CTCS-3级列控系统总体技术规范
CTCS-3级列控系统总体技术规范1. 引言CTCS-3级列控系统是一种高铁列车自动控制系统，用于实现高速列车的运行控制和安全保障。
本文档旨在规范CTCS-3级列控系统的技术要求，确保系统能够稳定可靠地运行。
2. 系统概述CTCS-3级列控系统采用分布式控制架构，由列车自动驾驶模块、线路侧设备、通信网络和管理中心组成。
系统通过各个模块之间的通信和数据交互，实现列车的智能控制和安全运行。
3. 功能要求CTCS-3级列控系统应具备以下功能：- 列车自动控制功能：根据线路信息和车载设备数据，自动控制列车的运行、减速和停车。
- 列车运行信息采集：对列车的速度、位置、加速度等运行信息进行实时采集，并传输给管理中心和线路侧设备。
- 安全监控和故障诊断：对列车运行状态进行实时监控和故障诊断，及时发现并处理可能的安全隐患。
- 线路侧设备管理：对线路侧信号机、车站设备等进行实时管理和控制，确保线路侧设备与列车的协同工作。
4. 性能指标CTCS-3级列控系统应满足以下性能指标： - 系统稳定性：系统应能在各种环境条件下稳定可靠地运行，具备抗干扰和容错能力。
- 响应时间：系统对于列车运行状态的监控和响应时间应不超过10毫秒。
- 安全性：系统应具备高度的安全性，能够自动识别和阻止可能的安全事故。
- 可扩展性：系统应支持根据需要进行功能扩展和升级，以适应不同线路和列车的需求。
- 数据传输可靠性：系统中的数据传输通道应具备高可靠性和实时性，确保数据传输不丢失和不延迟。
5. 接口要求CTCS-3级列控系统应满足以下接口要求： - 列车-线路侧设备接口：通过接口实现列车和线路侧设备之间的数据交换和控制命令传递。
- 列车-管理中心接口：通过接口实现列车和管理中心之间的数据交互和命令控制。
- 数据存储接口：支持将系统产生的数据存储到本地或云端服务器，并具备数据读取和备份功能。
6. 数据安全与保护CTCS-3级列控系统应具备以下数据安全与保护措施： - 数据加密：对系统中的敏感数据进行加密保护，确保数据传输和存储的安全性。
在客专线上如何合理设置C2→C3、C3→C2等级转换点
在客专线上如何合理设置C2→C3、C3→C2等级转换点作者：辛芮霞才让草来源：《无线互联科技》2013年第05期摘要：在高速客专为了实现C3区段列车与C2区段列车不停车自动切换运行模式，需在C3区段与C2区段的边界处适当位置设置相应的C2→C3、C3→C2等级转换点，如何设置需要根据现场实际情况综合考虑。
本文主要分析了在客运专线上特殊地点设置C2→C3、C3→C2等级转换点出现的问题，并结合现场实际案例提出解决方案。
关键词：高速客专；等级转换点；设置；解决方案1 问题的提出科技运（2010）21号《CTCS-3级列控系统应答器应用原则（V2.0）》文中规定“在C2区段和C3区段的边界处设置C2→C3、C3→C2的等级转换点。
”但在现场实施过程中往往看似合理的等级转换布置点却在列车运行时出现各种问题，比如列车从C2→C3或C3→C2后引起列车制动或C2→C3、C3→C2的等级转换点的设置受制于周围线路。
下面就结合石武客专郑州枢纽具体案例进行原因分析并提出解决方案。
案例1：列车经过C2→C3转换点后出现列车制动为保证列车在C2区段与C3区段边界处自动进行运行模式切换需要在C2区段与C3区段边界处设置等级转换点。
如图1所示，疏解区线路所为既有C2线路，郑州东京广场为新建C3线路，为了使列车在C2区段与C3区段边界处自动进行切换，在14BG处设置B18/78-ZX-2/3/FZX-3/2级间切换执行应答器，当列车从疏解区线路所向郑州东京广场运行经过B18/78-ZX-2/3→FZX-3/2级间切换执行应答器后，由C2运行模式自动转为C3运行模式，当列车从郑州东京广场向疏解区线路所运行经过B18/78-ZX-2/3/FZX-3/2级间切换执行应答器后，由C3运行模式自动转为C2运行模式后列车出现列车制动。
案例2：等级转换点的设置受制于周围线路图2所示为郑州东京广场至郑州动车所等级转换点设置示意图，动车所方向与城际场方向为C2区段，郑州东京广场为C3区段。
CTCS-3级列控系统无线报文定义及运用原则
CTCS-3级列控系统无线报文定义及运用原则（武广客运专线）（）2010年6月修改记录目录修改记录 ...................................................................................... 错误!未定义书签。
目录 ............................................................................................. 错误!未定义书签。
1.适用范围............................................................................... 错误!未定义书签。
2.参考文献............................................................................... 错误!未定义书签。
3.无线消息规则........................................................................ 错误!未定义书签。
一般规则........................................................................ 错误!未定义书签。
地到车无线消息.............................................................. 错误!未定义书签。
地到车消息可能包含的可选信息包 ............................. 错误!未定义书签。
地到车无线消息的标准格式 ....................................... 错误!未定义书签。
CTCS-3列控系统介绍
CTCS-3级列控系统的分析与研究20100175 李洪赭摘要:CTCS一级列控系统是我国通过自主创新建成的具有自主知识产权的列车运行控制系统，凝结了我国铁道部、高校、科研院所和骨干企业群策群力的智慧结晶。
通过对国外列车控制系统发展现状及我国列控系统发展历程的介绍，阐述了我国CTCS一级列控系统研究的必要性及技术方向的选择;说明了我国CTCS一级列控系统的技术特点;同时还对CTCS一级列控系统结构及主要设备的功能作了简要介绍，并总结了系统研发的主要创新成果。
关键词:高速铁路;CTCS一级列控系统;控制模式CTCS一级列控系统是中国列车运行控制系统((Chinese Train Control System)简称CTCS)的重要组成部分，基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心(RBC)生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，满足动车组运营速度350 km /h和最小追踪间隔3 min的要求，并具备CTCS-2级列控系统功能，满族200-250 km /h动车组跨线运行要求。
依托武广、郑西和广深港高速铁路的建设，铁道部成立了C3技术攻关组，组织开展CTCS 3级列控系统的攻关研究工作。
通过自主创新，经过两年多的努力，武广、郑西高速铁路己分别于2009年12月26日和2010年2月6日投入商业运营。
CTCS 3级列控系统的攻关工作在标准规范、车载和RBC等关键设备、CTCS 3级列控系统的测试验证、系统评估、GSM-R系统承载列控信息传输等方面取得了一大批创新成果，初步建成具有完全自主知识产权的CTCS一级列控系统技术标准体系和技术平台。
一、国外列控系统发展概况自1964年日本铁路新干线开始运营时速210 km高速列车以来，高速铁路的高安全、高可靠、高效率、高舒适等特点已引起世界铁路运输界的高度重视，德国、法国、意大利等发达国家也相继结合本国国情发展自己的高速铁路。
佛莞城际铁路长隆站平面优化设计研究
佛莞城际铁路长隆站平面优化设计研究刘勇【摘要】In order to meet the needs of the Changlong station’s traffic demand and minimize the station’s scale and engineering investment, the paper analyses the station’s functional orientation and the influence on the flexibility and adaptability of the whole Pearl River Delta’s intercity railway network and main technical parameters, such as the locomotive routing, the station turn-back capacity, length of the back line are studied. Then the station layout optimization design and the technical and economic comparison of multiple layouts are conducted. In addition, through the optimization of the effective length of the turn-back line by means of virtual line length for train control system, layout of the station is recommended to meet the needs of the Changlong station’s transportation demand, and also to reduce the scale of the station and project investment.%为了在满足长隆地下站运输需求的基础上，尽量缩小车站规模，降低工程投资，从整个珠三角城际网的交路设置、车站折返能力、折返线有效长度等主要技术参数入手，分析长隆站在整条线路及整个城际线网中的功能定位和对整个线网的灵活性、适应性的影响，对长隆站平面布置进行多方案技术经济比选，并通过对折返线有效长进行优化特殊设计，即列控系统采用虚拟一定线路长度数据的方法，推荐的车站布置满足长隆站折返能力的需求，并大大降低车站规模，节省工程投资。
CTCS-3级列控系统标准体系及需求规范
临时限速服务器（TSRS）接口规范
6 （含TSRS与RBC、TCC、CTC/TSRT、CSM、 相邻TSRS接口）
7 司法记录器数据下载接口规范
正在编制
8
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：系统规范—测试规范
序号
规范名称
1 CTCS-3级列控系统测试案例（V3.0）
文号/进展情况 科技运[2009] 59号
接口规范 ➢设备接口规范
系统 规范
设备规范 ➢设备技术规范
测试规范 ➢ 测试案例
系统规范涵盖运营需求、设备、接口和测试四个方面。
5
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：系统规范—运营需求规范
序号
规范名称
文号/进展情况
1 CTCS-3级列控系统总体技术方案（含运营规则）（V1.0） 科技运[2008]34号
5 PTH、SMD元件进厂检验工艺规程
6 SMD元件贴装工艺规程
7 波峰焊接通用工艺规程
8 存储管理工艺规程
9 端子压接工艺规程
序号
规范名称
10 返工返修工艺规程
11 化学品物料使用工艺规程
12 回流固化通用工艺规程
13 庞巴迪产品条形码编码及标签管理要求
14 手工操作与完成过程自检程序
15 手工焊接通用工艺规程
➢强制性功能需求：在所有应用项目中都应遵守的要 求，并应遵守在系统需求规范（SRS）及相关强制 性规范中所描述的应用要求。
➢非强制性功能需求：如果选择该功能，应遵守在系 统需求规范（SRS）及相关强制性规范中所描述的 应用要求。
19
CTCS-3级列控系统标准规范
二、功能需求规范（FRS）：概述
铁路通信信号设备认定范围及执行标准
铁路通信信号设备认定范围及执行标准关于印发《铁路通信信号设备生产企业认定实施细则》的通知(铁运〔2011〕2号)附件3:认定范围及执行标准序产品产品名称认定范围执行标准号编号《分散自律调度集中系统技术条件(暂行修订稿)》 (科技运函〔2004〕15号)，《调度集中车站自律机与计算机软件和系统集成联锁接口通信协议(V1.1)》(运基信号〔2006〕312号)，《调度集中(CTC)数据通信规程》(运基信号〔2007〕696调度集中1 2001 号)，《列车调度指挥系统(TDCS)、调度集中系统(CTC)(CTC)设备组网方案和硬件配置标准》的通知》(运基信号〔2009〕676号)，《300,350km/h高速铁路CTC显示界面补充规定》硬件(运基信号〔2010〕416号)，《客运专线铁路信号产品暂行技术条件》(科技运〔2008〕36号)。
《铁路运输调度指挥管理信息系统(DMIS)技术标准(暂软件和系统集成列车调度指挥行)》(运基信号〔2003〕342号)，《列车调度指挥系统(TDCS)2 2002 系统(TDCS)数据通信规程》(TB/T 2499-2008)，《列车调度指挥系统硬件设备 (TDCS)、调度集中系统(CTC)组网方案和硬件配置标准》的通知》(运基信号〔2009〕676号)。
通用:《轨道交通电磁兼容第3-2部分:机车车辆设备》(GB/T 24338.4-2009)，《客运专线铁路信号产品暂行技术条件》(科技运〔2008〕36号)，《CTCS2级技术条件》、软件和系统集成《CTCS技术规范总则》(科技运函〔2004〕14号)，《客运专线CTCS-2级列控配置及运用技术原则(暂行)》(铁集成〔2007〕124号)。
CTCS-2:《既有线CTCS-2级列车运行控制系统技术规范列车运行控制(暂行)》(科技运〔2007〕43号)，《既有线CTCS-2级列3 2003 系统ATP车载控系统车载设备技术规范(暂行)》(科技运〔2007〕45 设备号)，《CTCS-2级列控车载设备DMI显示规范V1.0》(运基车载主机、应答器接收单元、信号〔2007〕20号)。
CTCS-3级列控系统标准体系及需求规范
文号/进展情况 正在编制
13
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：系统评估办法
序号
规范名称
文号/进展情况
1
CTCS-3级列控系统系统评估实施办法 科技运[2019]
（V1.0）
160号
主要内容 CTCS-3级列控系统系统评估目的 CTCS-3级列控系统系统评估原则 CTCS-3级列控系统系统评估阶段 CTCS-3级列控系统系统评估报告
临时限速服务器（TSRS）接口规范
6 （含TSRS与RBC、TCC、CTC/TSRT、CSM、 相邻TSRS接口）
7 司法记录器数据下载接口规范
正在编制
8
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：系统规范—测试规范
序号
规范名称
1 CTCS-3级列控系统测试案例（V3.0）
文号/进展情况 科技运[2009] 59号
确保互联互通（跨线运行）。
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CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：标准组成
CTCS-3级 标准体系
系统 规范
工程设计 制造工艺 施工验收 运用维护 安全评估
规范
标准
规范
规则
办法
系统设计制造施工验收测试评估运用维护
4
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：系统规范
运营需求规范 功能需求规范 系统需求规范 总体技术方案
CTCS-3级列控系统标准规9年8月
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CTCS-3级列控系统标准规范
主要内容
一、CTCS-3级列控系统标准体系结构 二、CTCS-3级列控系统功能需求规范 三、CTCS-3级列控系统系统需求规范
CTCS—3级列控系统总体技术法案应答器设置原则
CTCS—3级列控系统总体技术法案应答器设置原则1·进站信号机处：设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于列车定位;同时发送线路参数和临时限速。
2·反向进站信号机处：设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于列车定位;同时发送线路参数和临时限速。
3·出站信号机处：设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于列车定位;同时发送线路参数、临时限速和绝对停车信号。
4·区间线路：每个闭塞分区入口处设置由2个及以上无源应答器组成的应答器组用于列车定位；同时发送线路参数。
5·中继站处:上下行线各设置两组1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于发送临时限速信息，两组应答器之间的距离为100m±5m.6·为保证调车作业不危及正线运行列车的安全，可根据需要设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于提供调车危险信息。
7·等级转换分界：设置预告点和转换点用于提供等级转换信息。
在进入CTCS-3级区域时，在预告点前方适当距离根据需要设置无线连接点。
无线连接点、预告点和转换点设置由2个及以上无源应答器组成的应答器组。
8·RBC切换点：在两个相邻的RBC的边界处设置2个无源应答器组成的应答器组，用于提供RBC切换命令、接受RBC的ID及电话号码。
9·利用牵引电换相点前一定距离设置的2个无源应答器组成的应答器组提供过分相信息。
10·在18号（不含）以上道岔前第二个闭塞分区入口处应设置由一个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，根据道岔区段及列车运行前方轨道区段空闲条件，向后备系统提供道岔侧向允许列车运行的速度。
11·当用于定位的应答器组间隔超过1500m时，中间应增设无源应答器用于列车定位。
应答器用于向CTCS-3级列控系统车载设备提供位置、等级转换、建立无线通信等信息，同时对CTCS-2级列控系统车载设备提供线路速度、线路坡度、轨道电路、临时限速等线路参数信息。
CTCS2、3级列控系统配置及运用主要技术原则
（二）CTCS-2级列控系统的适用范围
1. 200-250km/h客运专线采用CTCS－2级列车运行控 制系统； 2. 300-350km/h客运专线在建设CTCS-2级列控系统技 术上，通过地面增加RBC，车载增加GSM-R信息接 收模块，形成CTCS-3级列控系统。CTCS－2级列控 系统在300-350km/h客运专线上作为后备模式。
（一）安全防护功能
（二）人机界面功能 （三）设备检测功能
（四）可靠性和安全性
二、CTCS体系架构
CTCS架构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备 层和车载设备层配置
铁路运输管理层 网络传输层 地面设备层 车载设备层
三、CTCS系统构成
CTCS参照国际标 准，结合我国国情， 从需求出发，按系统 条件和功能划分等级。
车站联锁
道岔、 信号机
应答器、 轨道电路
轨道电路
应答器、 轨道电路
道岔、 信号机
ZPW2000轨道电路码 发送CTCS2的行车许可
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
4.采用“设备制动优先”的驾驶模式
（1）欧洲采用司机制动优先方式，日本采用设备制 动优先方式。 （2）CTCS2级参照日本的ATC，ATP车载设备采用设备 制动优先模式。
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
5. 车站列控中心
（5）由于LEU的存储量不足， 有源应答器报文存储在车站列控 中心。每个车站列控中心存储了 超过10万条应答器报文。 国内企业在一年时间里研制和 提供了列控中心的应答器数据准 备工作、校验工具和应答器信息 读写工具。 列控中心的运用非常稳定。
CTCS-3级列控系统运营需求(V10)的补充内容(DOC)
《CTCS-3级列控系统运营需求（V1.0）》补充内容铁道部C3技术攻关组2009年5月目录一、TAF及TCR技术实施方案二、“注册与启动”场景的补充说明三、“等级转换”场景的补充说明四、设备制动优先和司机制动优先的使用原则五、冒进防护模式和冒进后模式的使用原则一、TAF及TCR技术实施方案1.使用TAF信息和TCR信息的原则结合CTCS-3级列控系统地面设备组成的特点，CTCS-3级列控系统车载设备工作在C3级时，在下列情况下需使用“TAF（前方区段空闲）信息+ TCR（轨道电路信息接收单元）信息”的方案：(1)目视行车模式（OS）→完全监控模式（FS）；(2)引导模式（CO）→完全监控模式（FS）；(3)目视行车模式（OS）→引导模式（CO）；(4)引导模式的行车许可（CO-MA）延伸。
“TAF信息+ TCR信息”的使用原则：(1)在每个区间闭塞分区末端和发车股道末端设置TAF窗口，长度暂定为100米；(2)当车载设备工作在OS模式或CO模式，列车运行前方的区段已分配给该列车作为列车进路或引导进路、并且列车前端位置至TAF窗口的起点距离小于等于100米时，RBC 向车载设备发送“TAF请求信息”；(3)当车载设备接收到“TAF请求信息”且列车前端进入了TAF窗口，车载设备按下列方法获得“TAF确认信息”：a)TCR接收到允许信息时，车载设备使用TCR信息自动向RBC发送“TAF确认信息”；b)TCR未收到允许信息时，在DMI上显示TAF请求信息，由司机人工确认。
司机确认后，车载设备向RBC发送“TAF确认信息”。
2. OS 模式向FS 模式转换场景步骤1：列车以OS 模式在闭塞分区101G 运行，前方区段（如闭塞分区103G ）已分配给该列车作为列车进路。
101G103G步骤2：车载设备向RBC 发送位置报告。
当列车前端位置至TAF 窗口的起点距离小于等于100米时，RBC 向车载设备发送“TAF 请求信息”（M#34）。
《2024年CTCS-3级列控车载设备自动化仿真测试平台优化研究》范文
《CTCS-3级列控车载设备自动化仿真测试平台优化研究》篇一一、引言随着铁路运输的快速发展，CTCS-3级列控车载设备作为现代轨道交通安全运营的重要基石，其功能性和稳定性备受关注。
而其仿真测试平台的性能更是影响列控系统可靠性的关键因素。
鉴于此，本文将对CTCS-3级列控车载设备自动化仿真测试平台进行深入研究，旨在优化其性能，提高测试效率及准确度。
二、CTCS-3级列控车载设备概述CTCS-3级列控系统是一种基于无线通信的列车控制系统，它主要依靠车载设备与地面设施之间的数据交换实现列车的运行控制。
列控车载设备在保障列车安全运行和信号完整性等方面具有举足轻重的地位。
而随着技术的发展，传统的列控设备已经不能满足现代高速铁路运营的需求，因此自动化仿真测试平台的研发与优化成为了必然趋势。
三、当前仿真测试平台的问题及挑战尽管当前CTCS-3级列控车载设备的自动化仿真测试平台已具备一定的测试功能，但仍存在一些问题及挑战。
主要包括：测试过程繁琐、效率低下、准确度不高、以及缺乏灵活性和可扩展性等。
此外，由于铁路运营环境的复杂性，测试平台在模拟真实场景时仍存在较大差距。
四、仿真测试平台的优化策略针对上述问题及挑战，本文提出以下优化策略：1. 引入先进的仿真技术：采用先进的仿真技术，如虚拟现实技术和人工智能技术，提高仿真测试的准确性和效率。
2. 模块化设计：通过模块化设计，提高测试平台的灵活性和可扩展性，便于后续的维护和升级。
3. 自动化测试流程：优化测试流程，实现自动化测试，减少人工干预，提高测试效率。
4. 真实场景模拟：加强真实场景的模拟，包括天气变化、线路条件、列车运行状态等，使测试结果更接近实际运营情况。
5. 数据处理与分析：引入数据处理与分析技术，对测试数据进行实时分析和处理，为优化列控系统提供数据支持。
五、优化后的仿真测试平台的应用与效果经过优化后的CTCS-3级列控车载设备自动化仿真测试平台将具有以下应用与效果：1. 提高测试效率：通过自动化测试流程和模块化设计，大大提高测试效率，缩短研发周期。
CTCS-3级应答器报文定义及运用原则(V1.0)
CTCS-3级列控系统标准规范系列 C3-BZ-008CTCS-3级列控系统应答器工程应用原则(V1.0)铁道部科学技术司铁道部运输局2008年8月目录修改历史记录 (1)目录 (2)1 适用范围 (6)2 参考文献 (6)3 应答器设置规则 (6)3.1 一般规则 (6)3.2 区间应答器组【Q】设置 (7)3.3 车站应答器组设置 (7)3.3.1 进站信号机应答器组【JZ】设置 (7)3.3.2 出站信号机应答器组【CZ】设置 (8)3.3.3 进路应答器组设置【JL】 (9)3.3.4 调车应答器组设置【DC】 (9)3.4 定位应答器组【DW】设置 (10)3.5 中继站应答器组【ZJ】设置 (10)3.6 等级转换应答器组设置 (11)3.6.1 RBC连接应答器组【RL】设置 (11)3.6.2 预告应答器组-C2/C3级间转换【YG-2/3】设置 (11)3.6.3 执行应答器组-C2/C3级间转换【ZX-2/3】设置 (12)3.6.4 连接取消应答器组【RL-Q】设置 (12)3.6.5 转换取消应答器组【YG-Q】设置 (12)3.7 RBC切换应答器组设置 (13)3.7.1 预告应答器组-RBC切换【QY-R】设置 (13)3.7.2 执行应答器组-RBC切换【ZX-R】设置 (13)3.8 自动过分相应答器组设置 (13)3.8.1 预告应答器组-分相 (13)3.8.2 执行应答器组-分相【ZX-F】设置 (14)3.9 大号码道岔应答器组【DD】设置 (14)3.10 其它应答器组设置 (15)3.10.1 GSM-R网络注册应答器组【GRE】设置 (15)4 应答器图纸设计规则 (16)4.1 图纸表示符号 (16)4.2 应答器编号及命名 (16)5 应答器报文编制原则 (18)5.1 报文结构(信息帧) (18)5.2 用户信息包 (18)5.2.1 应答器链接【ETCS-5】 (19)5.2.2 重定位信息【ETCS-16】 (20)5.2.3 线路坡度【ETCS-21】 (21)5.2.4 线路速度【ETCS-27】 (22)5.2.5 等级转换【ETCS-41】 (24)5.2.6 通信管理信息包【ETCS-42】 (25)5.2.7 CTCS数据【ETCS-44】 (26)5.2.8 无线网络注册【ETCS-45】 (26)5.2.9 有条件等级转换【ETCS-46】 (26)5.2.10 特殊区段【ETCS-68】 (27)5.2.11 文本信息【ETCS-72】 (29)5.2.12 里程信息【ETCS-79】 (31)5.2.13 RBC切换命令【ETCS-131】 (33)5.2.14 调车危险【ETCS-132】 (33)5.2.15 目视行车危险【ETCS-137】 (34)5.2.16 默认信息包【ETCS-254】 (34)5.2.17 轨道区段【CTCS-1】 (34)5.2.18 临时限速【CTCS-2】 (36)5.2.19 区间反向运行【CTCS-3】 (37)5.2.20 大号码道岔【CTCS-4】 (37)5.2.21 绝对停车【CTCS-5】 (37)5.3 应答器报文编制原则 (39)5.3.1 一般原则 (39)5.3.2 应答器组功能定义 (40)5.3.3 区间闭塞分区应答器组【Q】 (47)5.3.4 定位应答器组【DW】 (49)5.3.5 大号码道岔应答器组【DD】 (50)5.3.6 进站应答器组【JZ】 (52)5.3.7 出站应答器组【CZ】 (54)5.3.8 中继站应答器组【ZJ1】 (56)5.3.9 中继站应答器组【ZJ2】 (56)5.3.10 GSM-R连接应答器【GRE】 (57)5.3.11 RBC切换应答器组【ZX-R】 (59)5.3.12 RBC切换反向应答器组【FZX-R】 (59)5.3.13 过分相应答器组【ZX-F】 (59)5.3.14 过分相应答器组【FZX-F】 (60)6 附件一：用户信息包填写举例 (61)6.1 应答器链接【ETCS-5】 (61)6.2 线路坡度【ETCS-21】 (62)6.3 线路速度【ETCS-27】 (63)6.4 轨道区段【CTCS-1】 (64)6.5 临时限速【CTCS-2】 (65)6.6 通信信息管理【ETCS-42】 (66)6.7 无线网络注册【ETCS-45】 (67)6.8 有条件等级转换【ETCS-46】 (67)第 4 页 CTCS-3级列控系统应答器工程应用原则V1.06.9 特殊区段【ETCS-68】 (68)6.10 纯文本信息包【ETCS-72】 (68)6.11 地理位置信息包【ETCS-79】 (69)6.12 RBC切换【ETCS-131】 (70)7 附件二：应答器工程设计举例图纸 (72)3.3.4.1对于进行调车作业并有可能危及正线列车安全的调车信号机方15±0.5m设置由一个有源应答器和一个无源应答器构成的应答器组。
关于CTCS-2级列控系统应答器数据范围的分析
铁路通信信号工程技术(RSCE) 2017年6月，第14卷第3期
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Technological Innovation
技术创新
实时编码性能要求。 3）通信接口 通信接口分为两个部分 ：与轨旁设备的通信接
口和与 LEU 主控板的通信接口。 与轨旁设备的安全通信协议采用 F S F B /2 安全
另一种故障安全的方式是通过数据冗余发送， 降低应答器丢失带来的风险。同样以分相区数据为 例，是通过至少不同的三组应答器发送分相区数据， 来降低应答器丢失的安全风险。
2 数据冗余原则
不同类型的应答器报文描述的线路数据范围不 同，但基本都是按照丢失一组应答器不影响行车的 原则来确定。以区间应答器为例，描述的范围是前 方第二组区间应答器组再增加一个常用制动的距离。 如图 1 所示，该范围确保的是列车在收到本应答器 组（A）数据后，下一组区间应答器（B）丢失，列 车收到的数据也可以运行至前方第二组应答器（C）， 如果第二组应答器丢失则会按照常用制动曲线控制 列车制动。对于不同的列车制动距离不同，因此在 报 文 编 制 时， 可 以 参 考 码 序， 对 于 应 答 器 组（A）
T21 IV
数据描述的范围，可以与轨道电路码序提供的目标 点一致，即红黄码的闭塞分区终点。
根据上述应答器数据冗余的原则，对于一些特 殊的站场和线路，在确定应答器数据范围时，均需 要按照车载处理逻辑，根据每一组应答器发送的数 据内容，确定数据范围，满足丢失一组应答器不影 响行车的原则，提高系统可用性。
对于应答器丢失的故障安全，最有效的解决方 案就是与控车曲线相关的数据绑定发送方式，在应
答器丢失后，因车载设备缺少列车控制曲线数据， 而转换模式或者控制列车停车，实现故障安全。例 如分相区数据，在侧线发车进路中，如果在发车进 路数据描述的范围内有分相区时，需要一并描述， 当侧线应答器丢失时，列车也不会收到其他线路数 据，则按照部分监控模式运行，而不会出现列车进 入全监控而缺少分相区数据的风险。
CTCS-3级列控系统应答器应用原则(V2.0)
科技运［2010］21号CTCS-3级列控系统应答器应用原则(V2.0)目录目录 (1)1适用范围 (4)2参考文献 (4)3应答器设置规则 (5)3.1一般规则 (5)3.2区间应答器组【Q】设置 (6)3.3车站应答器组设置 (8)3.3.1进站信号机应答器组【JZ】设置 (8)3.3.2出站信号机应答器组【CZ】设置 (9)3.3.3进路应答器组【JL】设置 (10)3.3.4调车应答器组【DC】设置 (10)3.4定位应答器组【DW】设置 (10)3.5中继站应答器组设置 (11)3.6等级转换应答器组设置 (11)3.6.1等级转换应答器组设置要求 (11)3.6.2RBC连接应答器组【RL】设置 (12)3.6.3C2/C3等级转换预告应答器组【YG-2/3】设置 (12)3.6.4C2/C3等级转换执行应答器组【ZX-2/3】设置 (13)3.6.5RBC连接取消应答器组【RL-Q】设置 (13)3.6.6等级转换预告取消应答器组【YG-Q】设置 (13)3.7RBC切换应答器组设置 (14)3.7.1RBC切换预告应答器组【YG-R】设置 (14)3.7.2RBC切换执行应答器组【ZX-R】设置 (14)3.8自动过分相应答器组设置 (15)3.9大号码道岔（18号以上）应答器组【DD】设置 (16)4应答器图纸设计规则 (18)4.1图例符号 (18)4.2应答器编号及命名 (18)5应答器报文编制原则 (20)5.1报文结构（信息帧） (20)5.2用户信息包 (22)5.2.1应答器链接【ETCS-5】 (22)5.2.2重定位信息【ETCS-16】 (23)5.2.3线路坡度【ETCS-21】 (24)5.2.4线路速度【ETCS-27】 (26)5.2.5等级转换【ETCS-41】 (28)5.2.6通信管理信息【ETCS-42】 (29)5.2.7CTCS数据【ETCS-44】 (30)5.2.8无线网络注册【ETCS-45】 (30)5.2.9有条件等级转换【ETCS-46】 (31)5.2.10特殊区段【ETCS-68】 (32)5.2.11文本信息【ETCS-72】 (34)5.2.12里程信息【ETCS-79】 (36)5.2.13RBC切换命令【ETCS-131】 (37)5.2.14调车危险【ETCS-132】 (38)5.2.15目视行车危险【ETCS-137】 (38)5.2.16默认信息包【ETCS-254】 (38)5.2.17轨道区段【CTCS-1】 (39)5.2.18临时限速【CTCS-2】 (41)5.2.19区间反向运行【CTCS-3】 (42)5.2.21绝对停车【CTCS-5】 (43)5.3应答器报文编制原则 (44)5.3.1一般原则 (44)5.3.2应答器组功能定义 (45)5.3.3区间闭塞分区应答器组【Q】 (54)5.3.4区间反向中继应答器组【FQ】 (55)5.3.5定位应答器组【DW】 (55)5.3.6大号码道岔应答器组【DD】 (55)5.3.7进站应答器组【JZ】 (56)5.3.8出站应答器组【CZ】 (58)5.3.9中继站应答器组【ZJ1】 (59)5.3.10中继站应答器组【ZJ2】 (59)5.3.11RBC切换应答器组【ZX-R】 (60)5.3.12RBC切换反向应答器组【FZX-R】 (60)6附件一：用户信息包填写举例 (61)6.1应答器链接【ETCS-5】 (61)6.2线路坡度【ETCS-21】 (62)6.3线路速度【ETCS-27】 (63)6.4轨道区段【CTCS-1】 (64)6.5临时限速【CTCS-2】 (65)6.6通信会话管理【ETCS-42】 (68)6.7无线网络注册【ETCS-45】 (68)6.8条件等级转换【ETCS-46】 (68)6.9特殊区段【ETCS-68】 (69)6.10纯文本信息【ETCS-72】 (69)6.11里程信息【ETCS-79】 (70)1适用范围1.1.1.1本规范规定了CTCS-3级列控系统应答器的设置和报文编制原则，适用于CTCS-3级客运专线列控系统应答器的工程设计、产品研发和工程实施。
简述CTCS-3级列控系统及工作原理
简述CTCS-3级列控系统及⼯作原理2019-10-29摘要：随着铁路的⾼速发展,结合中国,⼀种可以确保列车运⾏安全和提⾼运输效率的列车运⾏控制系统也应运⽽⽣。
它就是在CTCS-2级系统基础上,通过集成欧洲列车控制系统(ETCS)⽆线控车的关键技术构建的CTCS-3级列车控制系统。
CTCS-3级列控系统是保证列车安全运⾏的信号系统，CTCS-3级列控系统通过GSM-R⽆线通信实现车-地信息双向传输，为配备CTCS-3级车载设备的列车提供实时的运⾏许可、线路信息，车载设备根据动车组参数⾃动⽣成连续控制模式速度曲线，保证列车安全运⾏的控制系统，适⽤于300-350km/h客运专线，是我国⽬前使⽤等级最⾼的列车运⾏控制系统。
本⽂主要对CTCS-3级列控系统的构成及基本原理、CTCS-3级与CTCS-2级列控系统的区别两⽅⾯进⾏了阐述。
关键词：CTCS-3级列控系统⼯作原理中图分类号：C35⽂献标识码： A⼀、列控系统概念及中国列车运⾏控制系统（CTCS）发展现状1、列控系统的概念列控系统是确保列车运⾏安全的信号系统。
利⽤地⾯提供的线路信息、前车(⽬标)距离和进路状态，列控车载设备根据动车组参数⾃动⽣成列车允许速度控制模式曲线，并实时与列车运⾏速度进⾏⽐较，列车超速后及时进⾏控制，保证列车运⾏安全的监控系统。
2、中国列车运⾏控制系统发展现状中国列车运⾏控制系统（CTCS）作为保证列车安全运⾏的监控设备，⽬前共分为五个等级（CTCS-0、CTCS-1、CTCS-2、CTCS-3、CTCS-4级）。
(1)CTCS-0/1级列控系统：既有线现状。
(2)CTCS-2级列控系统：既有提速⼲线CTCS-2级区段及时速250公⾥客运专线。
(3)CTCS-3级列控系统：是在CTCS-2级列控系统的基础上开发出来的列车运⾏控制系统，符合我国⾼速铁路的发展需求，是我国⽬前安全级别最⾼、技术设备最先进、运⽤于时速300公⾥以上⾼速铁路的列车运⾏控制系统。
CTCS_2_CTCS_3级列控系统等级转换基本原理与实现
CTCS_2_CTCS_3级列控系统等级转换基本原理与实现1?问题提出C T C S-3级列控系统总体技术原则规定：“CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。
”；“CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。
无线闭塞中心（RBC）故障或无线通信故障时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。
”[1]这就要求C T C S-3级列控系统（以下简称C3系统）不仅要集成C T C S-2级列控系统（以下简称C2系统）运行控制功能，而且要实现C2/C3等级转换。
C2/C3等级转换要求能够在列车运行过程中自动完成，整个转换过程不停车，即实现“无缝”转换，满足不停车跨线运行要求，或是不停车降级运行要求。
从上面的描述可以看出，研究C3/C2等级转换是C3系统的重要需求和关键课题之一。
2?C3/C2级间转换原理2.1?概述与C2列控系统设计的C0/C2级间转换功能类似，C3/C2级间转换功能通过在线路上设计级间转换点的方式实现。
根据地面应答器位置布置以及在R B C中属性定义，从C2向C3控制区域方向，分别设置RBC呼叫点（RL）、级间转换预告点（LTA）、级间转换执行点（LTO），如图1所示[2]。
!MUB?SCDSM?!MUP?DUDT.3 DUDT.42āC2/C3级间转换功能需要地面应答器、RBC设备、车载ATP设备（以下简称车载设备）3个列控子系统分工协作完成，各子系统的功能分配如下。
1）?地面应答器：提供列车定位信息和呼叫RBC信息。
2）?RBC设备：向车载设备发送等级转换命令。
3）?车载设备：执行等级转换命令，完成等级转换过程。
以CTCS3-300T型车载设备为例，系统配置C3控制单元（简称ATP?CU）和C2控制单元（简称C2?CU），分别独立执行C3和C2等级控制功能，ATP?CU和C2?CU通过控制总线相互通信，交换控制信息，执行等级转换命令，完成等级转换过程。
CTCS-2/CTCS-3级列控系统等级转换基本原理与实现陈锋华崔俊锋（北京全路通信信号研究设计院有限公司，北京 100073）摘要：CTCS-2/CTCS-3及列控系统等级转换是CTCS的关键课题之一，通过对CTCS-3级列控系统总体技术方案研究，介绍了CTCS-2/CTCS-3等级转换原理，并详细分析了CTCS-2/CTCS-3等级转换过程中地面应答器设备、RBC设备以及车载ATP设备信息交互过程。
技术交底 应答器安装
交底人
施工单位
交
底
内
容
一、应答器定测
1、区间闭塞分区入口处无坐标应答器（组），自发送调谐单元引接线钢轨孔位置测量200米（误差±0.5米）为第一个应答器，再测量5米（误差+0.5米，205米）为第二个应答器，依次类推。
2、区间有坐标的应答器（组），图纸坐标为1号应答器，根据桥墩里程等交桩资料，找到1号应答器，再看2号应答器的相对位置，从1号测量5米（误差+0.5米）米，为第二个应答器，依次类推。
新建铁路石武客专
河南段四电系统集成工程
（信号专业）
技术交底书
编制：许博
审核：刘洋
批准：朱勇
中铁建电气化局集团有限公司石武客专河南段项目部一分部
2011年04月02日
（中铁建电气化局集团有限公司石武客河南段四电系统集成工程）
应答器定测及安装技术交底书
工程名称
石武铁路客运专线河南段
一分部信号专业
编制单位
5、有源应答器需在误差范围内移至中心正对V型槽，保证尾缆放于V型槽内。有源应答器移动至V型槽过程中需注意与组内其他应答器的距离在误差范围内。
二、应答器安装
根据定测位置，使用模板用记号笔画出应答器锚栓位置。
（一）锚栓安装：
1．使用10mm电锤钻孔，孔深90-95mm。
2．使用18mm电锤钻孔，孔深90-95mm，用刷子清理，吹尘。清理三遍。
（二）应答器安装
应答器安装需至少在锚栓安装第二天进行，应答器小尾巴全部朝向线路外侧。
7．移开遮蔽帽，清理道渣，放置垫片，安装应答器。扭矩38N/m。
8.复查应答器到钢轨表面高度，记录每个应答器表面至钢轨面数据。
注意事项：