CTCS-3级列控系统应答器应用原则(V2.0)
ctcs-3级列控系统概述最新版本
BTS
OTE
BTS
OTE
车
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
车
车
车车
CTC车 车
车车
车车
车车
车车车车
车车车车
车车
车
CTC
车车车
车车 车车车
综合 车 修车
临时限速 操作终端
车车
车车
车车
车车车
车车
接口
车车车
车车车
车车车
车车车
临时限速服务器
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
ZPW-2000 车车车车
12. CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。
13. CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC
62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。
Juli 2003
CTCS-3级列控系统构成
CTCS-3级列控系统结构
制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
Juli 2003
CTCS-3级列控系统主要技术原则
5. CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。RBC或无线通信故障时
，CTCS-2级列控系统控制列车运行。
6. 全线RBC设备集中设置。 7. GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。 8. 动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。 9. 300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置（LKJ）。
CTCS-2：最高速度300km/h，计算速度防护曲线，防止列车超速和越过危险点。
CTCS-2：发送进路信息，临时限速 CTCS-3：发送等级转换；用于列车位置校准
在客专线上如何合理设置C2→C3、C3→C2等级转换点
在客专线上如何合理设置C2→C3、C3→C2等级转换点作者：辛芮霞才让草来源：《无线互联科技》2013年第05期摘要：在高速客专为了实现C3区段列车与C2区段列车不停车自动切换运行模式，需在C3区段与C2区段的边界处适当位置设置相应的C2→C3、C3→C2等级转换点，如何设置需要根据现场实际情况综合考虑。
本文主要分析了在客运专线上特殊地点设置C2→C3、C3→C2等级转换点出现的问题，并结合现场实际案例提出解决方案。
关键词：高速客专；等级转换点；设置；解决方案1 问题的提出科技运（2010）21号《CTCS-3级列控系统应答器应用原则（V2.0）》文中规定“在C2区段和C3区段的边界处设置C2→C3、C3→C2的等级转换点。
”但在现场实施过程中往往看似合理的等级转换布置点却在列车运行时出现各种问题，比如列车从C2→C3或C3→C2后引起列车制动或C2→C3、C3→C2的等级转换点的设置受制于周围线路。
下面就结合石武客专郑州枢纽具体案例进行原因分析并提出解决方案。
案例1：列车经过C2→C3转换点后出现列车制动为保证列车在C2区段与C3区段边界处自动进行运行模式切换需要在C2区段与C3区段边界处设置等级转换点。
如图1所示，疏解区线路所为既有C2线路，郑州东京广场为新建C3线路，为了使列车在C2区段与C3区段边界处自动进行切换，在14BG处设置B18/78-ZX-2/3/FZX-3/2级间切换执行应答器，当列车从疏解区线路所向郑州东京广场运行经过B18/78-ZX-2/3→FZX-3/2级间切换执行应答器后，由C2运行模式自动转为C3运行模式，当列车从郑州东京广场向疏解区线路所运行经过B18/78-ZX-2/3/FZX-3/2级间切换执行应答器后，由C3运行模式自动转为C2运行模式后列车出现列车制动。
案例2：等级转换点的设置受制于周围线路图2所示为郑州东京广场至郑州动车所等级转换点设置示意图，动车所方向与城际场方向为C2区段，郑州东京广场为C3区段。
CTCS-3级列控系统无线报文定义及运用原则
CTCS-3级列控系统无线报文定义及运用原则（武广客运专线）（）2010年6月修改记录目录修改记录 ...................................................................................... 错误!未定义书签。
目录 ............................................................................................. 错误!未定义书签。
1.适用范围............................................................................... 错误!未定义书签。
2.参考文献............................................................................... 错误!未定义书签。
3.无线消息规则........................................................................ 错误!未定义书签。
一般规则........................................................................ 错误!未定义书签。
地到车无线消息.............................................................. 错误!未定义书签。
地到车消息可能包含的可选信息包 ............................. 错误!未定义书签。
地到车无线消息的标准格式 ....................................... 错误!未定义书签。
铁路通信信号设备认定规模及执行标准
关于印发《铁路通信信号设备生产企业认定实施细则》的通知（铁运〔2011〕2号）附件3：认定范围及执行标准序号产品编号产品名称认定范围执行标准软件和系统集成12001调度集中（CTC）设备硬件《分散自律调度集中系统技术条件（暂行修订稿）》(科技运函〔2004〕15号)，《调度集中车站自律机与计算机联锁接口通信协议（V1.1）》（运基信号〔2006〕312号），《调度集中（CTC）数据通信规程》（运基信号〔2007〕696号），《列车调度指挥系统（TDCS）、调度集中系统（CTC）组网方案和硬件配置标准》的通知》（运基信号〔2009〕676号），《300～350km/h高速铁路CTC显示界面补充规定》（运基信号〔2010〕416号），《客运专线铁路信号产品暂行技术条件》（科技运〔2008〕36号）。
软件和系统集成22002列车调度指挥系统（TDCS）设备硬件《铁路运输调度指挥管理信息系统（DMIS）技术标准（暂行）》（运基信号〔2003〕342号），《列车调度指挥系统（TDCS）数据通信规程》（TB/T 2499-2008），《列车调度指挥系统（TDCS）、调度集中系统（CTC）组网方案和硬件配置标准》的通知》（运基信号〔2009〕676号）。
软件和系统集成32003列车运行控制系统ATP车载设备车载主机、应答器接收单元、轨道电路信息接收单元通用：《轨道交通电磁兼容第3-2部分：机车车辆设备》（GB/T 24338.4-2009），《客运专线铁路信号产品暂行技术条件》（科技运〔2008〕36号），《CTCS2级技术条件》、《CTCS技术规范总则》（科技运函〔2004〕14号），《客运专线CTCS-2级列控配置及运用技术原则（暂行）》（铁集成〔2007〕124号）。
CTCS-2：《既有线CTCS-2级列车运行控制系统技术规范（暂行）》（科技运〔2007〕43号），《既有线CTCS-2级列控系统车载设备技术规范（暂行）》（科技运〔2007〕45号），《CTCS-2级列控车载设备DMI显示规范V1.0》（运基信号〔2007〕20号)。
CTCS-2 级及CTCS-3 级列控系统方案优化探讨
CTCS-2 级及CTCS-3 级列控系统方案优化探讨发表时间：2015-01-08T17:08:46.853Z 来源：《价值工程》2014年第8月下旬供稿作者：董继芬[导读] CTCS-2 级及CTCS-3 级列控系统已广泛应用于我国高速铁路项目中，对保证高速铁路运行安全起到重要作用。
董继芬DONG Ji-fen （中铁通信信号勘测设计（北京）有限公司，北京100036）（China Railway Communication and Signal Survey & Design（Beijing）Co.，Ltd.，Beijing 100036，China）摘要：CTCS-2 级及CTCS-3 级列控系统已广泛应用于我国高速铁路项目中，对保证高速铁路运行安全起到重要作用。
在分析现有安全措施的基础上，针对一些意外情况、特殊场景等提出以下方案优化思路供研讨。
Abstract: CTCS-2 and CTCS-3 train control system has been widely used in high speed railway projects in China, which is importantfor ensuring the safe operation of high-speed railway. On the basis of the analysis of the existing security measures and in view of someunexpected circumstances and special scenes, scheme optimization idea is proposed for discussion.关键词：CTCS-2 级列控系统；CTCS-3 级列控系统；优化方案 Key words: CTCS-2 train control system；CTCS-3 train control system；optimization scheme 中图分类号：U284.91 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）24-0073-02 1 CTCS-2 级轨道电路编码方面 1.1 限制JC 码使用范围，采用H 码代替按照目前列控中心技术规范的相关规定，很多情况下使用了检测（JC）码，如列车进路没有开放时，道岔区段发JC 码；引导接发车时，道岔区段发JC 码；列车信号异常关闭时，道岔区段发JC 码；由多个轨道区段组成的闭塞分区，列车所在区段的后方区段发送JC 码。
CTCS-3列控车载系统介绍
• (7)自动过分相
自动过分相描述了列控车载设备根据地面设备提供的分相 区信息，在适当位置给动车组过分相装置发送指令，实现自 动过分相。
车载设备接收到RBC 传送的前方被激活的分相点信息后，实时监督列车运行速度 及位置，并进行如下操作： 1) 当列车前端距分相区还有10 秒走行距离时，车载设备向司机发出提示； 2) 当列车前端距分相区还有3 秒走行距离时，车载设备向动车组发送过分相指令； 3) 当列车前端越过分相区后，车载设备取消原触发动车组相关过分相的操作。
列车在RBC1的控制区域内正常运行并接近RBC1 /RBC2边界时, 使用电 台1 与RBC1 通信。当列车通过RBC 切换预告应答器组后, 车载设备向 RBC1发送列车位置报告。RBC1 接收到位置报告后, 向车载设备发送RBC 切换命令; 同时向RBC2发送移交列车预告信息和进路请求信息。 RBC2接收到RBC1的进路请求信息后, 根据联锁系统的信号授权向RBC1 返回进路信息。当RBC2 管辖范围内进路发生变化时, RBC2应当及时将进 路信息发送给RBC1。 RBC1根据RBC2提供的进路信息, 向车载设备发送延伸至RBC2区域内的 行车许可。
⑩ 在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规 定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速15km/h触发 紧急制动。 RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车 载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。 CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。 CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC 62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。
列车与GSM-R建立连接 列车与RBC建立连接 CTCS-2级进入CTCS-3级 获得行车许可（MA) 等级转换执行
CTCS-3级列控系统标准体系及需求规范
临时限速服务器（TSRS）接口规范
6 （含TSRS与RBC、TCC、CTC/TSRT、CSM、 相邻TSRS接口）
7 司法记录器数据下载接口规范
正在编制
8
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：系统规范—测试规范
序号
规范名称
1 CTCS-3级列控系统测试案例（V3.0）
文号/进展情况 科技运[2009] 59号
接口规范 ➢设备接口规范
系统 规范
设备规范 ➢设备技术规范
测试规范 ➢ 测试案例
系统规范涵盖运营需求、设备、接口和测试四个方面。
5
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：系统规范—运营需求规范
序号
规范名称
文号/进展情况
1 CTCS-3级列控系统总体技术方案（含运营规则）（V1.0） 科技运[2008]34号
5 PTH、SMD元件进厂检验工艺规程
6 SMD元件贴装工艺规程
7 波峰焊接通用工艺规程
8 存储管理工艺规程
9 端子压接工艺规程
序号
规范名称
10 返工返修工艺规程
11 化学品物料使用工艺规程
12 回流固化通用工艺规程
13 庞巴迪产品条形码编码及标签管理要求
14 手工操作与完成过程自检程序
15 手工焊接通用工艺规程
➢强制性功能需求：在所有应用项目中都应遵守的要 求，并应遵守在系统需求规范（SRS）及相关强制 性规范中所描述的应用要求。
➢非强制性功能需求：如果选择该功能，应遵守在系 统需求规范（SRS）及相关强制性规范中所描述的 应用要求。
19
CTCS-3级列控系统标准规范
二、功能需求规范（FRS）：概述
ctcs-3级列控系统概述
移动 交换中心 OTE
通信 服务器
数据库 服务器
应用 服务器
接口 服务器
BSC
Juli 2003
12
CTCS-3级列控系统结构
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
ZPW-2000 轨道电路
轨旁 电子单元
OTE 车载 设备
CAU PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
地 面 设 备
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
ZPW-2000 轨道电路
轨旁 电子单元
车站 联锁
CTC车站 自律分机
车站 列控中心
微机 监测
中继站 列控中心
微机 监测 信号集中监测数据通信以太网
Juli 2003
9
CTCS-3级列控系统主要技术原则
10. 在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定 为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速15km/h触发紧急 制动。 11. RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车载 设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。
车载设备 有源应答器 无源应答器
CTCS-2：发送进路信息，临时限速 CTCS-3：发送等级转换；用于列车位置校准 CTCS-2：发送等级转换；用于列车位置校准；发送线路参数等 CTCS-3：向RBC下达临时限速设置和取消
CTCS2、3级列控系统配置及运用主要技术原则
2012年8月
CTCS体系介绍
CTCS是中国列车运行控制系统（Chinese Train Control System）的英文缩写，它以分级的形式满足不同线路运输需 求，在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效的保证列车 运行的安全 一、CTCS基本功能
（三）总体技术要求
1. 新建200-250km/h客运专线应采用CTCS－2级列控系统，300350km/h客运专线的列控系统应兼容CTCS－2级功能。 2. 200-250km/h、300-350km/h客运专线的CTCS-2级列控系统应采 用统一的设备配置和运用原则，并应兼容既有线CTCS-2级列控 系统功能，具备互联互通运行条件。 3. 近期兼顾货运的客运专线，CTCS-2级列控系统应适应客车4分 钟、货车5分钟的追踪间隔要求。仅开行动车组的客运专线， CTCS-2级列控系统应按照正向运行追踪间隔3分钟进行检算。 客运专线正线反方向行车按自动站间闭塞方式运行。
（三）总体技术要求
4.动车组装备具有CTCS-2级功能的车载设备，客、货运 机车根据需要装备CTCS-2级车载设备。 5.300-350km/h客运专线列控系统应集成CTCS-2级功能， 统筹考虑车载及地面设备配置与兼容。 6.客运专线CTCS-2级列控系统应满足动车组在正常情况 下按完全监控模式运行的要求。 7.客运专线CTCS-2级列控系统应统一系统内部和外部接 口标准，并具备与防灾安全监控等其它系统的接口条 件。 8.客运专线CTCS-2级列控系统应符合高安全、高可靠、 高可用的要求，关键设备应冗余配置。
CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
1.信息传输媒介采用轨道电路+应答器的方式，轨道 电路提供运行许可，应答器补充线路数据和临时限速信 息。
CTCS—3级列控系统总体技术法案应答器设置原则
CTCS—3级列控系统总体技术法案应答器设置原则1·进站信号机处：设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于列车定位;同时发送线路参数和临时限速。
2·反向进站信号机处：设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于列车定位;同时发送线路参数和临时限速。
3·出站信号机处：设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于列车定位;同时发送线路参数、临时限速和绝对停车信号。
4·区间线路：每个闭塞分区入口处设置由2个及以上无源应答器组成的应答器组用于列车定位；同时发送线路参数。
5·中继站处:上下行线各设置两组1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于发送临时限速信息，两组应答器之间的距离为100m±5m.6·为保证调车作业不危及正线运行列车的安全，可根据需要设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于提供调车危险信息。
7·等级转换分界：设置预告点和转换点用于提供等级转换信息。
在进入CTCS-3级区域时，在预告点前方适当距离根据需要设置无线连接点。
无线连接点、预告点和转换点设置由2个及以上无源应答器组成的应答器组。
8·RBC切换点：在两个相邻的RBC的边界处设置2个无源应答器组成的应答器组，用于提供RBC切换命令、接受RBC的ID及电话号码。
9·利用牵引电换相点前一定距离设置的2个无源应答器组成的应答器组提供过分相信息。
10·在18号（不含）以上道岔前第二个闭塞分区入口处应设置由一个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，根据道岔区段及列车运行前方轨道区段空闲条件，向后备系统提供道岔侧向允许列车运行的速度。
11·当用于定位的应答器组间隔超过1500m时，中间应增设无源应答器用于列车定位。
应答器用于向CTCS-3级列控系统车载设备提供位置、等级转换、建立无线通信等信息，同时对CTCS-2级列控系统车载设备提供线路速度、线路坡度、轨道电路、临时限速等线路参数信息。
CTCS-3概述
TSR车 车 车 车 车 车 车 车
TRAU车 车 型转换车 车 车 车 车 车 车
车车 车车车车车
车车车车车
车车车车车
工程设计原则
（1）区间轨道电路
➢ 区间采用计算机编码控制的ZPW-2000系列无绝缘轨道电路。 ➢ 轨道电路的正常码序为：L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU。
（2）站内轨道电路
C3 控制单元
应答器 信息接 收模块 车载安全计算机
CAU 应答器天线
通用加 密单元
通信接 口单元
无线通信模块
安全数字 接口
测速单元1 测速单元2
紧急制动
PG
PG
雷达 速度传感器ຫໍສະໝຸດ 轨道电路 信息接收单元
轨道电路 信息接收
单元
PUC PUC PUC PUC 轨道电路接收天线
地面闭塞制式
➢移动闭塞（准移动闭塞）:又称无线移动闭 塞。采取无线定位方式来实现列车定位和占 用轨道的检查功能，两列车自动调节运行间 隔。 ➢闭塞分区特性: 不是固定在某一区段,而是随车变 闭塞分区长度是变动的,可变的决定因素:
300km/h 以上的适应性
已经在250km/h线路上 成功运用，正在进行 300km/h适应性研究
CTCS-3级在ETCS-2级基础上 进行系统集成和自主创新，ETCS2级列控系统已经在欧洲高速铁路 上成熟应用
技术发展趋势
CTCS-3级列控系统属于基于通信的列控系统（CBTC） 范畴，符合国际铁路技术发展趋势。
微机监测
ZPW·PT型 调谐匹配单元
电缆
ZPW·XKD型 空心线圈
ZPW·PT型 调谐匹配单元
双体防护盒
ZPW·ML-K型 防雷模拟网络盘
CTCS-3列控系统及车载设备介绍
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（1）CTCS-3级列控系统满足运营速度 350km/h、最小
追踪间隔3分钟的要求。
（2）CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，
反向按自动站间闭塞运行的要求。
（ 3 ） CTCS-3 级列控系统满足互联互通的运营要求。
（4）CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速 度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
区域联锁 列控中心 列控中心 列控中心
CTC
图标说明：
有源应答器 无源应答器
中央 联锁设备
区域联锁
道岔、 信号机
应答器、 轨道电路
ETCS2的 无线命令
轨道电路
300km/h动车组 按ETCS2的无线命 令运行
列车速度防护曲线
300km/h动车组 按ETCS2的无线命 令运行
应答器、 轨道电路
ETCS2的 无线命令
速度距离 单元1 D
速度距离 单元2 D
轨道电路 读取器
轨道电路 读取器
PG
PG
PUC
PUC
CTCS-3列控车载设备介绍—车载设备组成1
模块名称 CTCS3主机模块 用途 CTCS3专用 功能概述 CTCS3主机控制，核心控制单元。
CTCS2主机模块
CTCS2专用
共用 共用 共用
CTCS2主机控制，核心控制单元。 根据SDU的速度信息，对速度进行 处理。
BSC
车车车车车 BSC车 车 车 车 车 车 OTE车 光传输车 车 BTS车 车 车 RBC车 车 车 车 车 车 车 DMI车 车 车 车 车 TRAU车 车 型转换车 车 车 车 车 车 车 TSR车 车 车 车 车 车 车 车
CTCS2、3级列控系统配置及运用主要技术原则
（二）CTCS-2级列控系统的适用范围
1. 200-250km/h客运专线采用CTCS－2级列车运行控 制系统； 2. 300-350km/h客运专线在建设CTCS-2级列控系统技 术上，通过地面增加RBC，车载增加GSM-R信息接 收模块，形成CTCS-3级列控系统。CTCS－2级列控 系统在300-350km/h客运专线上作为后备模式。
（一）安全防护功能
（二）人机界面功能 （三）设备检测功能
（四）可靠性和安全性
二、CTCS体系架构
CTCS架构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备 层和车载设备层配置
铁路运输管理层 网络传输层 地面设备层 车载设备层
三、CTCS系统构成
CTCS参照国际标 准，结合我国国情， 从需求出发，按系统 条件和功能划分等级。
车站联锁
道岔、 信号机
应答器、 轨道电路
轨道电路
应答器、 轨道电路
道岔、 信号机
ZPW2000轨道电路码 发送CTCS2的行车许可
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
4.采用“设备制动优先”的驾驶模式
（1）欧洲采用司机制动优先方式，日本采用设备制 动优先方式。 （2）CTCS2级参照日本的ATC，ATP车载设备采用设备 制动优先模式。
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
5. 车站列控中心
（5）由于LEU的存储量不足， 有源应答器报文存储在车站列控 中心。每个车站列控中心存储了 超过10万条应答器报文。 国内企业在一年时间里研制和 提供了列控中心的应答器数据准 备工作、校验工具和应答器信息 读写工具。 列控中心的运用非常稳定。
CTCS-3列控系统及车载设备介绍~
司机显示单元DMI
司法记录器JRU
共用
共用
司机显示和操作界面
记录单元，记录系统
列控车载设备实物图片—车载主机柜
列控车载设备实物图片—速度传感器
• 车轮速度传感器
• 每套车载设备两个
（6）全线无线闭塞中心（RBC）设备集中设置。 （7）GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有 车站。 （8）动车段及联络线采用CTCS-2级列控系统。
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（ 9 ） CTCS-3 级列控系统车载设备速度容限规定为超
速 2km/h 报 警 、 超 速 5km/h 触 发 常 用 制 动 、 速 度 在
250km/h 以 上 时 超 速 15km/h 触 发 紧 急 制 动 、 速 度 在
250km/h及以下时超速10km/h触发紧急制动。
（10） 采用应答器实现自动过分相。
（11）CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的
信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。
（12）CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、
轨道电路 列车速度防护曲线
ZPW2000轨道电路码 发送CTCS2的行车许可
300km/h动车组 按ETCS2的无线命 令运行
应答器、 轨道电路
ETCS2的 无线命令
道岔、 信号机
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
C3系统和C2系统都通过ZPW2000轨道电路检测列车的占用；采用同一联锁系统。 300km/h及以上动车组根据E2系统的无线命令行车，C2作为备用系统； 200-250km/h动车组根据C2系统的轨道电路信息码（结合应答器信息）行车。
CTCS—3级列控系统总体技术法案应答器设置原则
CTCS—3级列控系统总体技术法案应答器设置原则1·进站信号机处：设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于列车定位;同时发送线路参数和临时限速。
2·反向进站信号机处：设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于列车定位;同时发送线路参数和临时限速。
3·出站信号机处：设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于列车定位;同时发送线路参数、临时限速和绝对停车信号。
4·区间线路：每个闭塞分区入口处设置由2个及以上无源应答器组成的应答器组用于列车定位；同时发送线路参数。
5·中继站处:上下行线各设置两组1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于发送临时限速信息，两组应答器之间的距离为100m±5m.6·为保证调车作业不危及正线运行列车的安全，可根据需要设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，用于提供调车危险信息。
7·等级转换分界：设置预告点和转换点用于提供等级转换信息。
在进入CTCS-3级区域时，在预告点前方适当距离根据需要设置无线连接点。
无线连接点、预告点和转换点设置由2个及以上无源应答器组成的应答器组。
8·RBC切换点：在两个相邻的RBC的边界处设置2个无源应答器组成的应答器组，用于提供RBC切换命令、接受RBC的ID及电话号码。
9·利用牵引电换相点前一定距离设置的2个无源应答器组成的应答器组提供过分相信息。
10·在18号（不含）以上道岔前第二个闭塞分区入口处应设置由一个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组，根据道岔区段及列车运行前方轨道区段空闲条件，向后备系统提供道岔侧向允许列车运行的速度。
11·当用于定位的应答器组间隔超过1500m时，中间应增设无源应答器用于列车定位。
应答器用于向CTCS-3级列控系统车载设备提供位置、等级转换、建立无线通信等信息，同时对CTCS-2级列控系统车载设备提供线路速度、线路坡度、轨道电路、临时限速等线路参数信息。
CTCS-3级应答器报文定义及运用原则(V1.0)
CTCS-3级列控系统标准规范系列 C3-BZ-008CTCS-3级列控系统应答器工程应用原则(V1.0)铁道部科学技术司铁道部运输局2008年8月目录修改历史记录 (1)目录 (2)1 适用范围 (6)2 参考文献 (6)3 应答器设置规则 (6)3.1 一般规则 (6)3.2 区间应答器组【Q】设置 (7)3.3 车站应答器组设置 (7)3.3.1 进站信号机应答器组【JZ】设置 (7)3.3.2 出站信号机应答器组【CZ】设置 (8)3.3.3 进路应答器组设置【JL】 (9)3.3.4 调车应答器组设置【DC】 (9)3.4 定位应答器组【DW】设置 (10)3.5 中继站应答器组【ZJ】设置 (10)3.6 等级转换应答器组设置 (11)3.6.1 RBC连接应答器组【RL】设置 (11)3.6.2 预告应答器组-C2/C3级间转换【YG-2/3】设置 (11)3.6.3 执行应答器组-C2/C3级间转换【ZX-2/3】设置 (12)3.6.4 连接取消应答器组【RL-Q】设置 (12)3.6.5 转换取消应答器组【YG-Q】设置 (12)3.7 RBC切换应答器组设置 (13)3.7.1 预告应答器组-RBC切换【QY-R】设置 (13)3.7.2 执行应答器组-RBC切换【ZX-R】设置 (13)3.8 自动过分相应答器组设置 (13)3.8.1 预告应答器组-分相 (13)3.8.2 执行应答器组-分相【ZX-F】设置 (14)3.9 大号码道岔应答器组【DD】设置 (14)3.10 其它应答器组设置 (15)3.10.1 GSM-R网络注册应答器组【GRE】设置 (15)4 应答器图纸设计规则 (16)4.1 图纸表示符号 (16)4.2 应答器编号及命名 (16)5 应答器报文编制原则 (18)5.1 报文结构(信息帧) (18)5.2 用户信息包 (18)5.2.1 应答器链接【ETCS-5】 (19)5.2.2 重定位信息【ETCS-16】 (20)5.2.3 线路坡度【ETCS-21】 (21)5.2.4 线路速度【ETCS-27】 (22)5.2.5 等级转换【ETCS-41】 (24)5.2.6 通信管理信息包【ETCS-42】 (25)5.2.7 CTCS数据【ETCS-44】 (26)5.2.8 无线网络注册【ETCS-45】 (26)5.2.9 有条件等级转换【ETCS-46】 (26)5.2.10 特殊区段【ETCS-68】 (27)5.2.11 文本信息【ETCS-72】 (29)5.2.12 里程信息【ETCS-79】 (31)5.2.13 RBC切换命令【ETCS-131】 (33)5.2.14 调车危险【ETCS-132】 (33)5.2.15 目视行车危险【ETCS-137】 (34)5.2.16 默认信息包【ETCS-254】 (34)5.2.17 轨道区段【CTCS-1】 (34)5.2.18 临时限速【CTCS-2】 (36)5.2.19 区间反向运行【CTCS-3】 (37)5.2.20 大号码道岔【CTCS-4】 (37)5.2.21 绝对停车【CTCS-5】 (37)5.3 应答器报文编制原则 (39)5.3.1 一般原则 (39)5.3.2 应答器组功能定义 (40)5.3.3 区间闭塞分区应答器组【Q】 (47)5.3.4 定位应答器组【DW】 (49)5.3.5 大号码道岔应答器组【DD】 (50)5.3.6 进站应答器组【JZ】 (52)5.3.7 出站应答器组【CZ】 (54)5.3.8 中继站应答器组【ZJ1】 (56)5.3.9 中继站应答器组【ZJ2】 (56)5.3.10 GSM-R连接应答器【GRE】 (57)5.3.11 RBC切换应答器组【ZX-R】 (59)5.3.12 RBC切换反向应答器组【FZX-R】 (59)5.3.13 过分相应答器组【ZX-F】 (59)5.3.14 过分相应答器组【FZX-F】 (60)6 附件一：用户信息包填写举例 (61)6.1 应答器链接【ETCS-5】 (61)6.2 线路坡度【ETCS-21】 (62)6.3 线路速度【ETCS-27】 (63)6.4 轨道区段【CTCS-1】 (64)6.5 临时限速【CTCS-2】 (65)6.6 通信信息管理【ETCS-42】 (66)6.7 无线网络注册【ETCS-45】 (67)6.8 有条件等级转换【ETCS-46】 (67)第 4 页 CTCS-3级列控系统应答器工程应用原则V1.06.9 特殊区段【ETCS-68】 (68)6.10 纯文本信息包【ETCS-72】 (68)6.11 地理位置信息包【ETCS-79】 (69)6.12 RBC切换【ETCS-131】 (70)7 附件二：应答器工程设计举例图纸 (72)3.3.4.1对于进行调车作业并有可能危及正线列车安全的调车信号机方15±0.5m设置由一个有源应答器和一个无源应答器构成的应答器组。
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CTCS-3 级列控系统应答器应用原则
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CTCS-3 级列控系统标准规范
目 录 ........................................................................................................................... 1 1 2 3 适用范围 ............................................................................................................... 7 参考文献 ............................................................................................................... 7 应答器设置规则 ................................................................................................... 8 3.1 3.2 3.3 一般规则 ....................................................................................................... 8 区间应答器组【Q】设置 ............................................................................ 9 车站应答器组设置 ..................................................................................... 11 进站信号机应答器组【JZ】设置 ....................................................... 11 出站信号机应答器组【CZ】设置 ...................................................... 12 进路应答器组【JL】设置 ................................................................... 13 调车应答器组【DC】设置 ................................................................. 13
V2.0
调车危险【ETCS-132】 目视行车危险【ETCS-137】 默认信息包【ETCS-254】 轨道区段【CTCS-1】 临时限速【CTCS-2】 区间反向运行【CTCS-3】 大号码道岔【CTCS-4】 绝对停车【CTCS-5】
CTCS-3 级列控系统应答器应用原则
CTCS-3 级列控系统标准规范
5.3
应答器报文编制原则 一般原则 应答器组功能定义 区间闭塞分区应答器组【Q】 区间反向中继应答器组【FQ】 定位应答器组【DW】 大号码道岔应答器组【DD】 进站应答器组【JZ】 出站应答器组【CZ】 中继站应答器组【ZJ1】 中继站应答器组【ZJ2】
47 47 48 57 58 58 58 59 61 62 62 63 63 64 64 65 66 67 68 71 71 71 72 72 73 74
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CTCS-3 级列控系统标准规范
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应答器图纸设计规则 4.1 4.2 图例符号 应答器编号及命名
21 21 21 23 23 25 25 26 27 29 31 32 33 33 34 35 37 39 40 41 41 41 42 44 45 45 46
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应答器报文编制原则 5.1 5.2 报文结构（信息帧） 用户信息包 应答器链接【ETCS-5】 重定位信息【ETCS-16】 线路坡度【ETCS-21】 线路速度【ETCS-27】 等级转换【ETCS-41】 通信管理信息【ETCS-42】 CTCS数据【ETCS-44】 无线网络注册【ETCS-45】 有条件等级转换【ETCS-46】 特殊区段【ETCS-68】 文本信息【ETCS-72】 里程信息【ETCS-79】
科技运［2008］144 号
CTCS-3 级列控系统 应答器应用原则 (V2.0)
CTCS-3 级列控系统标准规范
目 录
目 录 1 2 3 适用范围 参考文献 应答器设置规则 3.1 3.2 3.3 一般规则 区间应答器组【Q】设置 车站应答器组设置 进站信号机应答器组【JZ】设置 出站信号机应答器组【CZ】设置 进路应答器组【JL】设置 调车应答器组【DC】设置 1 7 7 8 8 9 11 11 12 13 13 13 14 14 14 15 15 16 16 16 17 17 17 18 19
5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 5.2.7 5.2.8 5.2.9 5.2.10 5.2.11 5.2.12
5.2.13 RBC切换命令【ETCS-131】 5.2.14 5.2.15 5.2.16 5.2.17 5.2.18 5.2.19 5.2.20 5.2.21
3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6
3.7 RBC切换应答器组设置 ................................................................................ 17 3.7.1 3.7.2 3.8 3.9 4 RBC切换预告应答器组【YG-R】设置 ............................................. 17 RBC切换执行应答器组【ZX-R】设置 ............................................. 17
3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6
3.7 RBC切换应答器组设置 3.7.1 3.7.2 3.8 3.9 RBC切换预告应答器组【YG-R】设置 RBC切换执行应答器组【ZX-R】设置
自动过分相应答器组设置 大号码道岔（18 号以上）应答器组【DD】设置
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CTCS-3 级列控系统应答器应用原则
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4.2 5
应答器编ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ及命名 ..................................................................................... 21
应答器报文编制原则 ......................................................................................... 23 5.1 5.2 报文结构（信息帧） ................................................................................. 23 用户信息包 ................................................................................................. 25 应答器链接【ETCS-5】 ...................................................................... 25 重定位信息【ETCS-16】 .................................................................... 26 线路坡度【ETCS-21】 ........................................................................ 27 线路速度【ETCS-27】 ........................................................................ 29 等级转换【ETCS-41】 ........................................................................ 31 通信管理信息【ETCS-42】 ................................................................ 32 CTCS数据【ETCS-44】 ...................................................................... 33 无线网络注册【ETCS-45】 ................................................................ 33 有条件等级转换【ETCS-46】 ............................................................ 34 特殊区段【ETCS-68】..................................................................... 35 文本信息【ETCS-72】..................................................................... 37 里程信息【ETCS-79】..................................................................... 39