何静磁场2

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磁通门传感器在虚拟现实系统中的应用

磁通门传感器在虚拟现实系统中的应用虚拟现实是当今一项热门技术，目前已经应用到很多领域，其中显示技术和态势感知技术是虚拟现实中两大核心技术。

基于磁通门传感器实现的态势感知技术是虚拟现实领域一次新的探索。

文章概述了磁通门现象及磁通门系统的构成，具体介绍了单轴磁通门的原理、电路以及在虚拟射击训练系统中的具体应用方法。

标签：磁通门；虚拟现实；二次谐波引言磁通门传感器以其重量轻、体积小、灵敏度高等特点在态势感知领域得到了很好的应用，本文介绍了磁通门传感器的基本原理，电路构成。

并描述了这一技术在虚拟射击训练系统中的一个具体应用。

1 态势感知在虚拟现实中的重要作用1.1 虚拟现实的定义虚拟现实技术利用计算机图形学、传感技术、人机交互技术、人工智能技术实现虚拟场景的再现和人与场景的互动。

利用计算机生成高度逼真的虚拟环境，通过多种传感器使人产生身临其境的感觉，并可实现人与该环境的交互作用。

1.2 虚拟现实的好处1.2.1 快速可视化：虚拟现实技术能够在最短的时间内给人们呈现尽可能真实的直观体验。

1.2.2 节约成本：虚拟现实能够减少实物产出，减少在设计过程中的迭代设计成本，一切过程中的改动均不需要转化为实物。

1.2.3 真实的感受：虚拟现实能够给人们提供与真实世界相类似的直观感受，使人们不在受到时间空间的约束。

1.3 显示和定位是虚拟现实中两大关键技术虚拟现实领域存在两大关键技术，其一是显示技术，虚拟现实主要是通过接近真实的显示技术使人们有身临其境的感觉，显示技术逐步从计算机屏幕上的二维图像发展到屏幕上的三维显示，发展到现阶段又出现了三维空间上的全方位显示技术，甚至三维空间上的立体投影显示技术。

这些技术大大的提高了虚拟现实与真实世界的匹配度。

另一个大的方面是态势感知技术。

其作用是将人的因素加入到虚拟场景之中，完成人与虚拟场景的互动。

态势感知技术主要是确定人在场景中的相对位置。

可以通过多种方式实现。

例如，惯性定位、图像定位、电磁定位等。

西城教育研修学院2018-2019学年第一学期

西城教育研修学院2018－2019 学年度第一学期中学第 11 周研修活动安排（2018年11 月5日—2018年11月9日）政治11 月 6 日（星期二）上午 8:30 ，在研修学院北址教学楼 307 教室，初一政治研修活动。

内容：统编《道德与法治》七年级上册第四单元教材分析和教学策略研究，主讲人：杨萌老师，刘文畅老师。

请初一政治教师参加。

（开放对通州的研修活动最多可容纳 0 人）b5E2RGbC11 月 6 日（星期二）上午 8:30 ，在研修学院北址教学楼 306 教室，初二政治研修活动。

内容：统编《道德与法治》八年级上册第四单元教材分析和教学策略研究，主讲人：步立新老师、刘天宇老师、季青莲老师、李飞老师。

请初二政治教师参加。

（开放对通州的研修活动最多可容纳 0 人）p1EanqFD11 月 6 日（星期二）上午 8:30 ，在研修学院北址 302教室，高一高二政治研修活动。

内容：（ 1）优秀教学设计交流：《税收加减法》，主讲人：北京 161 中赵岚峰老师；《个税改革是如何影响“钱袋子”的》，主讲人：北京 66 中刘伟老师；（ 2）青年教师活动汇报：《港珠澳大桥开通的学科视角分析》。

请高一高二全体政治教师参加。

（开放对通州的研修活动最多可容纳 2 人）DXDiTa9E11 月 6 日（星期二）上午 8:30 ，在研修学院北址 301 教室，高三政治研修活动。

内容：《知识组织策略和复述策略》，主讲：曾阳老师。

请高三政治教师自愿参加。

（开放对通州的研修活动最多可容纳 5 人）RTCrpUDG物理11 月 6 日（星期二）上午 8:30 ，在研修学院北址 103 教室，高二物理研修活动。

内容：《磁场、电磁感应》教学分析，主讲人： 161 中刘文慧老师。

请全体高二物理老师参加。

（开放对通州的研修活动最多可容纳 0 人）5PCzVD7H11 月 6 日（星期二）上午 8:30 ，在研修学院北址 104 教室，高三物理研修活动。

纳米材料第7-8讲

14
3.2 纳米薄膜材料制备技术
3.2.1 物理气相沉积法 3.2.2 化学气相沉积法
3.2.3 溶胶-凝胶法
15
3.2.1 物理气相沉积法

获得纳米薄膜的两种途径：
(1)在非晶薄膜晶化的过程中控制纳米结构的形成，如采
用共溅射方法制备Si/SiO2薄膜，在700-900℃的N2气氛下快速退火获得纳米Si颗粒；
26
溅射制膜与蒸镀制膜的区别：
溅射与热蒸发的根本区别在于，热蒸发是借助于焦耳热而蒸发，溅射则是通过靶原子的动量转换获得蒸发。因此溅射具有能量高的特点，一般比热蒸发的能量要高两个数量级。所以制备的薄膜致密、波长无漂移，光学稳定性好，而且与基片的附着力特别强。
溅射的三个过程
但同时，这种能量的差异（溅射原子能量为蒸发原子能量的50-150倍），
3
第三章纳米薄膜材料

3.1 纳米薄膜材料的功能特性薄膜的光学特性、电学特性、磁阻效应

3.2纳米薄膜材料制备技术 3.3 纳米薄膜材料的应用
4
纳米薄膜分类：
一类是由纳米粒子组成(或堆砌而成)的薄膜。
另一类是在纳米粒子间有较多的孔隙或无序原子或另一种材料。例如：纳米粒子镶嵌在另一基体材料中的颗粒膜就属于第二类纳米薄膜。
为它们很少分解或者当其凝聚时各种组元又重新化合。）
（2）化合物与坩埚材料反应从而改变膜层成分的问题。
23
采用反应镀法
例如镀制TiC是在蒸镀Ti的同时，向真空室通入乙炔气，在基片上发生以下反应，而得到TiC膜层（3）蒸镀的用途蒸镀只用于镀制对结合强度要求不高的某些功能膜，例如用作电极的导电膜、光学镜头用的增透膜等。蒸镀用于镀制合金膜时，在保证合金成分这点上、要比

MAXWELL二维静磁场的求解

①力和力矩的设置。选择四个磁极和转子轭，执行Maxwell 2D/Parameters/Assign /Force或Torque命令，弹出力和力矩设置对话框。
具体设置如下：
②电感矩阵的设置
执行Maxwell 2D/Parameters/Assign/Matrix命令，弹出矩阵属性设置对话框，勾选 Include选项，在Return Path选项中选择每条之路所闭合的负绕组，以形成完整的闭合线圈。
MAXWELL二维静磁场的求解
主讲人：
主要内容：
二维静磁场求解的一般步骤 RMxprt与Maxwell 2D/3D的耦合
一、二维静磁场求解的一般步骤
①创建项目
⑤边界条件的定义与加载
②构建几何模型 ③材料定义及分配
⑥求解选项参数的设定
④激励源的定义及加载 ⑦后处理
二、RMxprt与Maxwell 2D的耦合
④观察磁场分布
将鼠标移到模型窗口，按住Ctrl+A，选择模型的所有物体，然后鼠标右键，点击 Fields/Flux lines，弹出场图设置对话框
⑤观察磁密云图
将鼠标移到模型窗口，按住Ctrl+A，选择模型的所有物体，然后鼠标右键，点击Fields/B/Mag_B，弹出场图设置对话框
借助于磁力线的分布和磁密云图的分布，我们可以确定电机内磁场的分布，以及各个部分磁场的饱和情况，从而更好地优化电机的结构
③边界条件的加载
直接按键盘上的“E”键，将选择模式切换为“边”。按住Ctrl，选择电机内外圆两条边界，执行Maxwell 2D/Boundaries/Assign/Vector Potential命令，把名称改为Boundary， Value值设置为0，表示电机无边界漏磁

2010年杰青科学基金资助名单

中国
27
吴明红
女
博士
教授
核技术及其应用
上海大学
中国
28
陈鹏飞
男
博士
教授
日冕物质抛射、太阳耀斑、日珥和其它活动
南京大学
中国
29
刘景富
男
博士
研究员
环境分析化学与环境污染化学
中国科学院生态环境研究中心
中国
30
崔勇
男
博士
教授
手性分子组装及功能设计
上海交通大学
中国
31
游书力
男
博士
研究员
碳氢键直接官能团化反应研究
男
博士
研究员
纳米及介观结构
国家纳米科学中心
中国
47
吴水珠
女
博士
教授
含荧光生色团高分子体系的分子设计、聚集体结构中的相互作用及相关功能效应
华南理工大学
中国
48
潘远江
男
博士
教授
有机分析
浙江大学
中国
49
占肖卫
男
博士
研究员
稠环功能高分子的可控合成和光电性能研究
中国科学院化学研究所
中国
50
李广涛
男
博士
教授
超分子功能化学体系的构建与组装
清华大学
中国
51
申文杰
男
博士
研究员
形貌和尺寸可控的纳米催化材料及其反应性能研究
中国科学院大连化学物理研究所
中国
52
段春迎
男
博士
教授
配位键导向的分子组装与荧光传感
大连理工大学
中国
53
罗三中

复合磁场知识点总结归纳

复合磁场知识点总结归纳一、磁场基础知识磁场是指空间中存在磁力的区域，在物理学中有两种磁场，一种是恒定磁场，就是磁力线不改变位置的磁场，如地球的磁场；另一种是变化磁场，是指磁力线随时间变化的磁场，如电磁感应产生的磁场。

磁场的强弱通常用磁感应强度B来表示，单位为特斯拉(T)，方向一般为磁力线的方向。

二、复合磁场的概念当一个物体同时受到多个磁场的作用时，各个磁场产生的磁力叠加在一起，形成一个复合磁场。

复合磁场的产生原理是在受到多个磁场作用的物体上，每个磁场都会产生独立的磁力线，这些磁力线将会相互作用，相互叠加，形成一个综合的磁场效果。

三、复合磁场的叠加原理在相互叠加的多个磁场中，各个磁场的磁感应强度向量叠加，而且磁场遵循向量叠加原理。

向量叠加就是将多个矢量的大小和方向进行相互叠加，得到一个综合的矢量。

复合磁场的叠加原理是各个磁场叠加时，磁感应强度B的合成方向由各个磁感应强度B的方向共同决定，其大小由各个磁感应强度B的矢量之和决定。

四、复合磁场的叠加规律复合磁场的叠加规律有几项基本规律：1. 各个磁场的磁感应强度矢量叠加，其合成磁感应强度的方向与各个磁感应强度矢量的方向平行，其大小等于各个磁感应强度矢量的矢量和；2. 复合磁场中的任意点的磁感应强度，可以看做是各个磁场在该点产生的磁感应强度矢量叠加得到；3. 若各个磁场的磁感应强度B1、B2、B3……均相互垂直，则它们的合成磁感应强度B的大小等于各个磁感应强度的平方和的开方。

这些规律都是根据向量叠加原理推导而来的，这些规律可以帮助我们能够有效计算和分析复合磁场的性质和效果。

五、复合磁场的应用复合磁场在物理学中有着广泛的应用，其中最典型的应用就是在电磁学领域，例如在电机、发电机、变压器等电磁设备中，都存在着复合磁场的作用，因此分析和研究复合磁场对于电磁设备的设计和性能优化具有重要的意义。

此外，在地球物理学、天文学、地质学等领域中，同样需要应用复合磁场的知识来研究和分析地磁场、星际磁场等现象。

基于等值反磁通装置频率域电磁法研究

２０２４年第１期／第４５卷黄　金ＧＯＬＤ黄金地质基于等值反磁通装置频率域电磁法研究收稿日期：２０２３－０６－１７；修回日期：２０２３－０８－０７基金项目：国家重点研发计划项目（２０２２ＹＦＣ２９０３４０４）作者简介：席振铢（１９６６—），男，教授，博士，研究方向为电磁法勘探理论与应用研究；Ｅｍａｉｌ：ｘｉｚｈｅｎｚｈｕ＠１６３．ｃｏｍ席振铢１，杨晓敏１，郭　涛１，龙　霞２，赖耀发３，吴　倩２（１．中南大学地球科学与信息物理学院；２．湖南五维地质科技有限公司；３．广州市城市规划勘测设计研究院）摘要：人工源近区频率域电磁法具有轻便、分辨率高及抗干扰能力强等优点，但提取地质体二次场响应难题困扰了该方法推广应用。

基于等值反磁通原理提取二次场响应，首先，推导出了基于等值反磁通原理的频率域近场垂直磁场响应的表达式；然后，采用层状介质与均匀半空间介质的垂向磁场同相分量的比值定义视电阻率，并计算了典型层状介质垂直磁场的频率响应；最后，通过试验对比时间域与频率域方法对浅埋藏铝板的异常响应。

研究结果表明：基于等值反磁通原理能够有效提取近场频率域二次场信号，近场垂向磁场的同相分量与大地电导率的二次方成正比；垂向磁场同相分量的比值定义视电阻率能够清晰反映Ａ型、Ｑ型、Ｈ型及Ｋ型地电断面的特征。

关键词：频率域电磁测深；等值反磁通；同相分量；近区测量；视电阻率；异常响应中图分类号：ＴＤ１１　Ｐ６１８．２文章编号：１００１－１２７７（２０２４）０１－００６１－０８文献标志码：Ａｄｏｉ：１０．１１７９２／ｈｊ２０２４０１１３引　言随着社会的发展与进步，工程与环境地质问题日益突出，这些问题的发现与解决大多涉及到浅地表地球物理探测［１－２］。

频率域电磁法作为一种重要的电磁勘探方法，被广泛应用于解决矿产资源勘探、地热资源或地下水勘探、环境与工程地球物理等浅部地球物理问题［３－８］。

然而，传统的人工源频率域电磁法（如ＣＳＡＭＴ法）都要求尽量在远区进行观测［９－１０］，这是由于在离场源一定距离处，场分布相对简单，在远区地表形成不均匀平面波，且沿铅直方向穿透到深处，求解阻抗形式简洁。

电动力学-第3章-静磁场

第一节静磁场的矢势及其微分方程 (8) 矢势 A 的微分方程： ∇2 Ar = −µ Jr
（1）稳恒电流静磁场矢势 A 满足 (矢量) 泊松方程；
（2）与静电场中电势方程 ∇ 2ϕ = − ρ 形式相同； ε
（3）矢势为无源有旋场。
矢势 A 的每个直角分量 Ai 满足泊松方程：
∇2 Ai = −µ Ji , (i = 1,2,3)
dz ↑I z
∫ ∫ 的垂直距离为R，电流元 Idz 到
的距离为：r =
利用
Ar(
xr)
=
µ 4π
RJr2( x+r′)zd2V r
′
=
µ 4π
P点
oR P
I
dlr r
（I
d
lr替代
JrdV
′）
∫ ⇒
Az
=
µI 4π
∞ −∞
dz R2 + z2
积分是发散的!!!
取 P0 (R0, 0, 0) 点为矢势的参考点，计算 P 和 P0 两点间
∫
∇
1 r
×
Jr ( xr′)dV
′
=
(∇
µ 4π
∫
1r Jrrr×=3 rr−drV3
) ′
对于线电流情形，设 I 为导线上的电流强度，作代换
JdV→Idl，得：
Br
=
µ 4π
∫
Idlr × rr r3
这就是毕奥－萨伐尔定律给出的结果。
第一节静磁场的矢势及其微分方程 (14)
讨论：
∫L Ar ⋅ dlr = ( A2t − A1t )∆l ∫L Ar ⋅ dlr = ∫SBr ⋅ dSr → 0
第一节静磁场的矢势及其微分方程 (3)

静磁场的空间特性

静磁场的空间特性王礼祥【摘要】由静磁场在空间点、线、面、体上的性质,逐一从局域(场点)到整体(场域)揭示静磁场的力的性质(施力特性)和能量的性质(做功本领),阐释静磁场的基本规律,即高斯定理和安培环路定理,并给出静磁场的两个重要制约依赖关系——唯一性定理和互易定理.【期刊名称】《宜宾学院学报》【年(卷),期】2017(017)012【总页数】4页(P106-109)【关键词】磁体(永磁体);静磁场;磁感应强度;磁通量;磁场环路定理;磁场高斯定理;磁场互易定理【作者】王礼祥【作者单位】西南民族大学预科教育学院,四川成都610041【正文语种】中文【中图分类】O44静磁场是存在于静止永磁体、稳恒电流周围的特殊物质，其基本的特征是能对磁针、磁体、电流、运动电荷施力和对磁针、磁体、电流、运动电荷做功，静磁场在空间的分布不时间变化；简而言之静磁场也跟静电场一样具有力的性质和能量的性质；静磁场与静电场的最大区别是静磁场为非保守力场，磁力做功必然伴随有能量损耗.类似于《静电场的空间特性研究》[1]，本文研究静磁场在空间点、线、面、体上的性质和遵循的规律.1 静磁场在“点”上的力性质静止永磁体（磁极N和S）、稳恒电流都能在自己的周围空间激发产生静磁场（磁场空间分布与强弱都不随时间变化），静磁场是特殊的物质，它的特殊性表现为能对磁针、磁体、电流、运动电荷施力或做功；本质上讲静磁场是由运动电荷激发产生的，也仅能对运动电荷施力或做功，即磁现象存在电本质——运动电荷产生磁场（动态时变化电场也能激发磁场），磁场也只对运动电荷施力或做功.静磁场既然是特殊的三维物质空间，则肯定由点、线、面组成，先从点出发考察静磁场的力性质.静磁场最基本的特征是能对磁针、磁体、电流、运动电荷施力并且场点不同、电流强度不同（运动电荷电量不同）、电流方向不同（运动电荷运动方向不同）受力也不同（磁针、磁体只能定性检验，实现不了定量描述），为定量描述静磁场在空间点上的力性质，必须引入在空间范围上可视为点的电流元Idℓ（有大小有方向的线元）或可视为点的运动试探电荷q0（速度为υ），又或者线度可忽略载流小线圈（电流I，面积dS），于是引出描述静磁场在空间点上力性质的物理量——磁感应强度矢量B，它有以下三种定义[3]：磁感应强度矢量B的方向沿Fmax×Idℓ的方向（小磁针在静磁场场点处静止时北极N指向也是磁场方向）.磁感应强度的单位是特斯拉（T），1 T=1 N(A∙M).（2）用静磁场对运动电荷的作用力来定义当试探电荷q0以速度υ通过静磁场中的场点时，该处存在一个特殊方向，不管电荷量多速度多快q0始终受力为0；而当试探电荷沿垂直此特殊方向上运动过场点时受磁力最大Fmax，则静磁场中场点处的磁感应强度大小为（1）用静磁场对电流元的作用力来定义当置试探电流元Idℓ于静磁场中场点处时，它受到的磁力（安培力）与试探电流元的取向有关，在某个特殊方向以及与之相反的方向上受磁力恒为零，将电流元转到与该方向垂直位置处所受磁力最大Fmax，则静磁场所点的磁感应强度大小定义为式中I、dS分别是载流小线圈中的电流强度和线圈面积，方向由Mmax×dS决定.B的单位是特斯拉（T），1 T=1(N∙M)(A∙M)=1 N(A∙M).磁感应强度矢量B的三种定义完全等效，只是各自使用的试探元不同.事实上磁感应强度矢量B与试探元无关，磁感应强度矢量B准确完备揭示了静磁场空间力的性质，即知道静磁场的B分布，任何运动电荷、任何电流元、任何载流小线圈置于静磁场空间中的任意位置它们所受力和所受力矩完全唯一确定，磁感应强度矢量B的空间分布完备描述了静磁场的力性质.静磁场条件下B仅是空间点的函数与时间t无关，即B不随时间变化.B的方向沿Fmax×υ的方向，也是静止小磁针北极指向.B的单位是特斯拉（T），1 T=1 N(C∙M∙S-1)=1 N(A∙M).（3）用静磁场对载流小线圈的作用力矩来定义当置载流小线圈于静磁场中的场点时，小线圈将受磁力矩作用，存在一个特殊方向载流小线圈不论电流多强面积多大都不受磁力矩作用（规定此时线圈正法向为磁场方向），而当线圈法向与该方向垂直时载流小线圈受到最大磁力矩Mmax作用，则静磁场中场点处的磁感应强度大小为由力的迭加原理，可自然导出静磁场的迭加原理：即多个静磁场分布于同一空间时，总静磁场等于各分磁场的矢量和.多个静磁场可以同时占据同一空间，这是场物质与实物物质的最大区别.为直观形象反映静磁场的空间分布引入磁感应线（磁力线）：它是被赋予以下特性的虚拟有向曲线，曲线上每一点的正切向表示该点处磁场方向，曲线在空间的分布疏密程度反映了磁感应强度的强弱，曲线的方向与电流方向（正电荷运动方向）满足右手螺旋关系.磁感应线（磁力线）是无头无尾的有向闭合曲线，预示磁场的无源性；磁感应线又互不相交，揭示静磁场在空间分布的唯一性，即静磁场在同一空间点上不存在两个方向；事实上静磁场是无源有旋场.2 静磁场在“线”上的性质与静电场一样，对静磁场的描述也存在局域性即静磁场中的场点也是宏观小微观大的邻域，并非真正意义的几何点；静磁场中的线元、面元和体元也是宏观小微观大的邻域，也就是说在线元、面元和体元内非均匀静磁场都可视为均匀场.2.1 静磁场在线元上的能量性质由于静磁场对电流、运动电荷的作用力是非保守力，所以不存在与磁力对应的静磁势，但静磁场的确是一种特殊的物质具有储能本领，能对外做功或吸收外界能量.2.1.1 静磁场对运动电荷做功静磁场对运动电荷的作用力称为洛仑兹力根据功的定义，洛仑兹力对运动电荷做功为由矢量矢积与标积运算恒等式(A×B)∙C=(A×C)∙B有式（7）说明洛仑兹力对运动电荷始终不做功，没有能量转移或转化.静磁场只改变运动电荷的运动方向不改变其运动快慢（速率），也正因为如此，所以在大型粒子加速器中用磁场改变带电粒子的运动方向用电场实现加速增能，磁镜中用磁场汇聚（聚焦）运动带电粒子.2.1.2 静磁场对电流元做功静磁场对载流导线的作用力称为安培力，电流元所受安培力是在安培力作用下电流元移动dr（线元）位移时，安培力对电流元做功为[4]上式中I是标量，可以提到括号外，dℓ×dr大小是电流元在线位移dr上移动扫过的面积（即面积元），方向即是叉乘右手螺旋指向，以面积元矢量表示为dS=dℓ×dr，故式（9）中dΦ=dS∙B，是磁感应强度B在dS上的通量，可见磁通量确实是从能量的角度描述静磁场的物理量，磁通改变反映了静磁场的做功本领，磁通变化是电磁感应精髓.2.1.3 静磁场对载流小线圈做功匀强静磁场对S载流线圈的作用力矩是设在此力矩作用下载流线圈的转动角位移为dθ，则此磁力矩对载流线圈所做的功是上式表明匀强静磁场对载流线圈所做的功直接由穿过刚性载流线圈的磁通改变量决定，再次说明磁通量的确是从能量角度描述了静磁场的物理量.非匀强静磁场对截流线圈既有磁力作用又有磁力矩作用，即因此非匀强静磁场对对截流线圈做功要复杂一些，但最终还是由磁通变化决定能量转移和转化.2.2 静磁场在闭合曲线上的性质当静磁场由稳恒电流激发产生时，由毕奥—萨伐尔定律有并对（12）式两边做任取回路L的线积分（即求环流）得应用斯托克斯定理化线积分为面积积分，从而有上式即为稳恒电流的安培环路定理[5]，说明B矢量在闭合曲线上的环流简单地等于闭合回路所围电流强度与真空导磁率的乘积.一般地由稳恒多载流导线激发产生的稳恒磁场的安培环路定理是可见，静磁场是有旋场，静磁场的磁感应强度B矢量的旋度在存在电流分布空间处不为零，在有电流分布的地方静磁场呈旋涡状.这一点与静电场完全不同，静电场是无旋场，在静电场空间中不存在旋涡分布.3 静磁场在“面”上的性质3.1 静磁场在面元上的性质静磁场在面元上的性质由磁感应通量简称磁通量来反映，磁通量的改变揭示了磁力做功过程，因此磁通量是从能量角度反映磁场性质的物理量.静磁场中面元dS上的磁通量定义为直观地说它就是穿过dS的磁感应线（磁力线）数，因此磁感应强度就是磁通数密度（单位面积上的磁力线数）.磁通量改变的快慢程度反映了静磁场做功的强弱或快慢，即功率的大小.3.2 静磁场在闭合曲面上的性质静磁场在闭合曲面S上的总通量应是对稳恒电流磁场，代入（12）易导出一般地由奥—高公式转化闭合曲面积分为体积分，可简化（16）式为所以得即静磁场的磁感应强度矢量在任意选取的闭合曲面上通量始终恒等于零，称此结论为静磁场高斯定理[6].也即静磁场B的散度恒等于零，静磁场是无源场.4 静磁场中的几个重要定理4.1 静磁场高斯定理静磁场的高斯定理的内容是：在静磁场空间中任取一闭合曲面S，磁感应强度B矢量穿过S的磁感应通量（磁通量）恒等于零，即定理揭示静磁场无源，磁感应线（磁力线）无头无尾，始终是闭合曲线；静磁场中闭合曲面上各点的B整体满足磁高斯定理.4.2 静磁场环路定理静磁场的环路定理[7-8]，其内容可表述为：真空中静磁场的磁感应强度沿任意闭合回路L的环流等于穿过L的所有稳恒电流强度代数和的μ0倍，即式（20）说明稳恒电流产生的静磁场B的环流仅由穿过L回路的电流强度代数和决定（电流强度的正负根据回路绕行方向和电流方向满足右手螺旋为正，反之为负），静磁场B在有电流分布之处其旋度不为零，即∇×B≠0.4.3 静磁场唯一性定理静磁场唯一性定理[9-10]的表述：真空中在静磁体系的研究区域V内，已知自由电流分布j(r)和V边界S上磁感应强度B的切向分量Bt|S，则V中静磁场的B唯一地确定.表明V内B由V内自由电流和界面上的B的切向分量Bt|S共同决定，界面上的B 的切向分量Bt|S等效代替了界面外自由电流对V内B的贡献.4.4 静磁场的互易定理静磁场的互易定理[12-14]内容：设真空中有n个形状任意、位置固定又互相耦合的载流线圈，如果使用它们通过的电流强度及相应磁通匝链数从一组确定状态：变到位另一组新状态则存在式（21）与静电场互易定理[15]非常相似.参考文献：[1]王礼祥.静电场的空间特性研究[J].西南民族大学学报(自然科学版),2013(2):216-221.[2]科学出版社名词室.物理学词典(上册)[M].北京:科学出版社,1998.[3]陈鹏万.大学物理手册[M].济南:山东科学技术出版社,1985.[4]郑荣曾.磁力做功问题的研究[J].华中师范大学学报,1987(1):142-147.[5]张慧琨,张俊玲.安培环路定理的表述及其证明方法[J].山西师范大学学报(自然科学版),2007(1):69-71.[6]张志荣,周佐.稳恒磁场高斯定理和安培环路定理的证明[J].河西学院学报,2009(2):28-29.[7]于连波,邹宁.安培环路定理的简便证明方法[J].大学物理实验,2003(2):30-31.[8]付静,姜广军,袁明霞.普通物理学中磁场安培环路定理的证明[J].长春工业大学学报(自然科学版),2012(6):709-711.[9]于少英,李子军.稳定磁场的唯一性定理及其证明[J].内蒙古民族师院学报(自然科学版),1994(2):27-28.[10]宋福,罗世彬.静磁场唯一性定理[J].大学物理,1996(9):1-3.[11]文盛乐.关于稳定磁场唯一性定理的再讨论[J].大学物理,1991(10):23-24.[12]凌瑞良,袁广宇.静磁场中的格林互易定理及其推证[J].淮北煤师院学报,1992(3):63-66.[13]谭博学,魏佩瑜,饶明忠.直流磁场的互易定理[J].山东工程学院学报,1998(2):7-10.[14]饶明忠,谭博学,魏佩鲤.广义电磁互易定理及其在涡流无损检测中的应用[J].电工技术学报,1999(2):47-50.[15]王礼祥.静电格林互易定理和静电独立情况下的格林互易定理[J].大学物理,1995(2):5-6.。

磁场2(安培环路定理)

方法： 1、根据磁场对称性选一闭合回路通过
所求场点，并满足：（1）环路上各点的磁场大小相等，方向与环路切线方向夹角处处相等。（2）闭合环路曲线的形状简单，其长度可用简单的几何方法算出。
2、对所取环路应用安培环路定理：
H dl I
L i

i
或
B dl I
2 2
0 I1I 2 cos 1 cos d 0 0 I1I 2 ( 1) 2
2

d
a
o

a
I2
x
三、平行电流的相互作用力 “安培”定义 dF = I dl × B 1、平行电流的相互作用
μ I1 f21 = B 1 I2 dl 2 sin( I2 d l 2 ,B 1) d B1= 2 a π μ I1 I2 d l 2 d f21 = B 1 I2 d l 2 = 2π a
M BPm sin BNIS sin
M Pm B
力矩总是使载流线圈转到它的磁矩和磁场同方向的位置上，使通过线圈平面的磁通量增加，当磁通量达到最大时，线圈所受力矩为零，线圈达到稳定平衡状态。

( Pm NIS )
§11-6 磁力的功
1、载流导线在磁场中移动时 A = F Δ x = B I l Δ x = IΔ Φ l 2、载流线圈在磁场 I B I F 中转动时 Δx M = pm × B . B . M = pm B sinθ = I S B sinθ θ d A = M d = B I S sinθ d θ θ θ = I d ( B S cos ) = I dΦ pm d A = I dΦ
L i

【最新】何静个人资料word版本 (2页)

【最新】何静个人资料word版本本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==何静个人资料引导语：你们知道何静是谁吗?下面等小编告诉你吧。

何静，1973年8月22日生于北京。

中国内地女歌手，国家一级演员。

擅长动感、婉转、大气的音乐风格。

1993年因演唱《向北方》获得中国十大金曲金奖。

1995年首唱歌曲《喜欢你》获得全国各大电台榜首，并获中国中央电视台MTV大赛银奖。

参加中国十大省市歌手大赛获得冠军。

201X年推出专辑《月亮偷着哭》并达到第二次事业高峰。

201X年8月推出全新单曲《天边的格桑花》。

201X年1月5日发行新专辑《百变》，获得好评。

何静，国家一级演员。

1993年演唱《向北方》获得中国十大金曲金奖。

1995年演唱《喜欢你》获中国中央电视台MTV大赛银奖;同年获中国十大省市歌手大赛冠军。

何静是北京人，父亲是一位电子工程师，小的时候，爸爸总是帮别人修录音机，家里就总能听磁带，那个时候何静学邓丽君学得特别像。

15岁的时候，何静报名参加了中国音乐学院的进修班。

那个时候对歌唱演员的要求还很严，必须要看得懂乐谱，看过乐谱之后十分钟就要唱出来。

那时候的原创歌曲很少，几乎每个歌手都是学唱别人的歌，何静也是如此。

不久之后，何静考入了北京劳动人民文化宫演出队，这是一个业余的演出团体，但是一切训练都很正规，家里对于何静把唱歌当成职业开始并不支持，之后就顺了女儿的意。

那时的演出队，每周六晚上都有活动，有专业院团的老师来辅导，何静很享受这个学习的过程。

16岁登上首都体育馆演出，19岁成名。

在17岁的时候何静遇到了高大林，热恋之后两人闪电结婚。

因为对音乐的喜爱，何静放弃日语导游而选择了做歌手，两人都非常热爱音乐。

婚后不到半年这段婚姻便出现了第三者，1991年6月办理了离婚手续。

201X年何静和朱笑东结婚。

朱笑东称自己是一个商人，很多人都以为何静嫁入豪门，没想到的是朱笑东竟然以何静的名义到处招摇撞骗，而朱笑东最终因诈骗4700万元被判无期，何静也与朱笑东离婚，两人育有一女何彦琳她曾经是内地早期华语乐坛最闪耀的女声之一，以一曲《向北方》一夜之间变成家喻户晓的大明星。

永磁同步电机调速系统的滑模控制

对于表面式 PMSM 有 Ld=Lq=L，所以有转矩方程： 2 机械运动方程： Te = 3 P (ψ f iq + ( Ld − Lq )iq id ) = 3 2 Pψ f iq (3)
(4) P dt 以上各式中：ud、uq、id、iq 分别为 dq 轴的电压和电流；Ld、Lq 分别为 dq 轴电感；r 为定子电阻；P 为电机的极对数；ψf 为永磁体与定子交链的磁链；Te 为电磁转矩；TL 为负载转矩；J 为转动惯量；ω 为转子电角速度。
(15)
& 异号，满其中 ε 、k 都是大于零的常数，保证了 s 与 s 足稳定性条件，证明趋近律滑模控制下的系统是稳定的。滑模变结构控制过程中由正常运动和滑动模态两个阶段组成，过渡过程的品质决定于这两个阶段的品质。一般的滑模控制只考虑能够趋近滑模面并满足稳定性条件，但稳定性条件并不能反映出运动是如何趋近滑模面的；而趋近律可以较好保证正常运动阶段品质，把它应用到 PMSM 调速系统可以改善其动态性能。
2
(13)
(14)
(a) PI 控制时相轨迹
s ，由 Lyapunov 稳定 2 性理论可知，滑模控制的系统稳定需满足下面条件： & lim ss <0 s →0 文中： &= s ( −ε sgn( s ) − ks ) ss (16)
(b) SMC 控制时相轨迹图 3 系统相轨迹
选择 Lyapunov 函数为 V =
4．仿真研究
系统仿真框图如图 2 所示，采用的是 id = 0 的矢量控制方案。
f
700 600 500 400 300
n(r /min)
isqref
+
isdref+ -

静磁场知识点总结

静磁场知识点总结一、静磁场的产生静磁场是由电流所产生的。

根据安培定律，电流会在其周围产生磁场。

当电流通过一根直导线时，它所激发的磁场呈螺旋状环绕导线，在导线附近产生磁场。

此外，当电流通过一圈导线（螺线管）时，也会产生磁场，这种磁场的方向垂直于导线平面。

更一般地，当电流通过空间中的导线环路时，会产生磁场。

根据比奥-萨伐尔定律，通过空间中的任意闭合导线环路所围成的面积内的磁感应强度的环绕线积分等于通过该闭合环路的电流的总和乘以真空中的磁导率。

因此，电流通过闭合环路所产生的磁场是与该闭合环路所围成的面积的大小和方向有关的。

静磁场也可由磁体所产生。

当通电线圈时，线圈内部会产生均匀的磁场。

这种磁场与电流所激发的磁场有类似的性质，可以用比奥-萨伐尔定律来描述。

二、静磁场的性质静磁场具有一系列的独特性质，这些性质对于理解磁场的行为与应用具有重要意义。

1. 磁感应强度的方向规律静磁场中的磁感应强度的方向可以用安培定则来描述。

根据安培定则，通过导线上的电流方向与其所围成的磁场方向之间存在着一定的规律。

具体来说，当通过一根右手螺旋已知电流方向（即螺旋螺距方向）的导线时，右手握住该导线的右手螺旋部分，使四指指向电流方向，则大拇指所指的方向即为磁场的方向；当通过一圈导线时，大姆指所指的方向即垂直于圈面的方向。

当电流方向为正电流时，磁感应强度的方向与通过导线的垂直向量方向相同；当电流方向为负电流时，磁感应强度的方向与通过导线的垂直向量方向相反。

这种规律为我们理解电磁现象提供了一种便捷的方法，也为我们设计和应用磁场提供了一些指导原则。

2. 磁感应强度的大小规律磁感应强度的大小与电流强度和导体空间位置有关。

通常情况下，当电流强度增加时，磁感应强度也会随之增加；当电流强度减小时，磁感应强度也随之减小。

此外，磁感应强度还与导体所处的空间位置有关。

电流距导线中心线越近，磁感应强度就越大；反之，距离越远，磁感应强度越小。

因此，磁感应强度的大小受电流的影响，并且与导体所处的空间位置相关。

磁象法在解静磁场边值问题中的应用

磁象法在解静磁场边值问题中的应用下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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磁场的叠加原理

磁场的叠加原理
磁场的叠加原理是指当两个或多个磁场同时存在时，它们在空
间中的磁感应强度矢量可以简单地相加，从而得到合成磁场的磁感
应强度。

这一原理在磁学领域中具有重要的理论和实际意义，对于
理解和应用磁场具有重要的指导作用。

首先，我们来看一个简单的例子。

假设有两个磁场分别为B1和
B2，它们的方向分别为θ1和θ2，那么它们的合成磁感应强度可
以用矢量相加的方法来表示：
B = B1 + B2。

其中，B为合成磁感应强度，它的大小和方向可以通过矢量相
加的方法得到。

这就是磁场的叠加原理的基本表达式。

在实际应用中，我们经常会遇到多个磁场同时存在的情况，这
时就需要用到磁场的叠加原理来求解合成磁场的磁感应强度。

例如，在电磁学中，当电流通过一根直导线时，会产生一个环绕导线的磁场，如果有多根直导线同时通过电流，那么它们产生的磁场就会相
互叠加，这时就需要用到磁场的叠加原理来求解合成磁场的磁感应
强度。

此外，磁场的叠加原理还可以用来解释一些复杂的磁场分布情况。

例如，在磁铁的两极附近，磁感应强度是不均匀的，但是我们可以将这个复杂的磁场分布看成是由两个简单的磁场叠加而成的，这样就可以用磁场的叠加原理来分析和计算这种复杂的磁场分布情况。

总之，磁场的叠加原理是磁学中非常重要的一个基本原理，它可以用来求解多个磁场叠加时的合成磁感应强度，也可以用来解释一些复杂的磁场分布情况。

在实际应用中，我们经常会用到磁场的叠加原理来分析和计算各种磁场情况，因此对于磁场的叠加原理有深入的理解是非常重要的。

第15讲静磁场

r r iˆn ⋅ ( μ 0 H 1 − μ 0 H 2 ) = 0
r r r ˆn ⋅ ( J1 − J 2 ) + ∇ ∑ ⋅ K = 0 i
17
例题 1.求出下图所示的载流直导线在xoy平面上产生的磁场强度。 z
l r ds
I Q
o x −l
α
r rQP
rc
y
P
18
ˆz Idz 。解：由图可知，电流线上的电流元应为 i
r r ∇ × H (r ) = 0
要求在求解区域内:
r r J (r ) = 0
30
磁标位一.磁标位的定义若讨论的区域内,不存在电流分布,这样的区域,磁场是保守场,可用一个标量场的梯度来表示,称为该磁场的磁标位 ,记为 Φm r r r H ( r ) = −∇ Φ m ( r ) r 若想保持 Φm (r ) 在无源场区域中的单值性,则该区域只能是单连域。
2 QP
CQ
(A/m)
计算一个圆形电流线在圆心处的磁场强度
z
r H (0,0,0 )
ห้องสมุดไป่ตู้r dsQ
r rQP
I
( P) O
R
y
x
5
有:
r I H (0,0,0 ) = 4π
∫
ˆz dsQ i R
2
C
ˆz =i
I I ˆ ( ds = iz A/m ) 2 ∫ 4πR C 2R
三.分布电流产生的磁场
32
y
y
y
S I xx
s
'
S I x
33
二.磁标位的方程和方程解族
r 和静电问题一样，首先应得到 Φm (r )的方程和方程的解。在无电流分布的区域中，可用磁标位求解磁场问题， r 磁标位 Φm (r ) 应该满足拉普拉斯方程

Ansoft第3讲

（3-9）
第三讲
二维静磁场计算中，为了计算电感矩阵，将进行一系列的磁场分析，两个导体间耦合的磁场能为：
1 2 1 U ij LI Bi H i d 2 2
（3-10）
式中， ij 是导体i和j间的磁场储能；I是导体i中的电流，Bi是 U 导体i中施加1A 电流时产生的磁通密度；H i 是导体中施加1A 电流时所产生的磁场强度。
流动截面的电流密度， 0 为求解域中材料的相对
磁导率， r 为真空中磁导率。
上式可解释为，通过给定的激励 J z ( x, y ) 静磁场求解器可以计算出求解域内各个点的矢量磁位。J 和A 都是矢量，Z 轴方向的激励只产生Z 轴方向的矢量磁位分量。此方程由麦克斯韦方程推导得出，具体过程如下：在静态磁场中，磁场强度满足安培环路定律：
续的，并且满足:
H t1 H t 2 J s
（3-15）
Bn1 Bn 2
向分量； J s 为表面电流密度。
（3-16）
H为分界面处磁场强度的切向分量； Bn 为分界面处磁通密度的法 t
2.齐次诺伊曼边界在用户定义边界条件之前，系统自动将所有外边界定义为齐次诺伊曼边界条件。磁场H的切向分量为零，强制磁场垂直于边界表面。用户选择>>Assign>>Boundary Value命令，可以
必须根据BH曲线来定义。
第三讲
首先，单击菜单栏Tool-Edit Configured LibrariesMaterials，打开材料编辑框,如图3-8所示：
图3-8 材料属性编辑框
第三讲
接着，单击“ Add Materials”进入新的材料属性编辑框。 ①将材料的名字改为Cold rolled steel；

2024届上海市浦东新区高三上学期一模全真演练物理试题(期末)(基础必刷)

2024届上海市浦东新区高三上学期一模全真演练物理试题（期末）（基础必刷）一、单项选择题（本题包含8小题，每小题4分，共32分。

在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）(共8题)第(1)题如图所示，光滑水平面放有一个质量为5kg的光滑斜面体A，将另一个质量为3kg物块B放在斜面上，为了保持物块与斜面相对静止，需用水平向左80N的力F推斜面。

现将斜面固定，对B施加用水平向右的力F1使其静止在斜面上，g取10m/s2.则F1大小为（）A．30N B．15N C．50N D．80N第(2)题空间存在沿x轴方向的电场，从O点沿x轴正方向释放一质量为m、电荷量为q的带正电粒子，粒子只在电场力作用下刚好运动到处，粒子在运动过程中电势能随位置变化的关系如图所示，下列说法正确的是（）A．由图可知，粒子在x1处受到的电场力最大B．电场中x2点的电势低于x1点C．粒子释放时的动能为D．粒子经过x2处的动能为第(3)题如图所示，比荷不同的两个带电粒子在A处由静止释放，经加速电压加速后，垂直磁场左边界MN射入宽度为d的匀强磁场区域，磁感应强度大小为B，磁场方向垂直纸面向里。

两个粒子经磁场偏转后一个从左边界MN的a点离开磁场区域，另一个从磁场的右边界b点离开磁场区域，a、b两点的连线刚好与磁场边界垂直，从b点离开的粒子在磁场区域运动过程中偏转的角度为60°，不计粒子重力及粒子间的相互作用，下列说法正确的是（）A．从a点离开磁场区域的粒子带正电，从b点离开磁场区域的粒子带负电B．从a点离开磁场区域的粒子比荷大小为C．从b点离开磁场区域的粒子比荷大小为D．从a、b两点离开的粒子在磁场区域中运动的时间之比为3∶1第(4)题如图所示，在房檐上M、N两点间固定一根不可伸长的轻绳，在轻绳的中点O用细线系住鸟笼B，在O点两侧与其间距相同的P、Q两点系住相同的鸟笼A、C。

稳定后MP、NQ间轻绳与水平方向夹角均为，OP、OQ间轻绳与竖直方向夹角均为，已知鸟笼质量均为m，重力加速度为g，则（）A．MP间轻绳弹力为B．OP间轻绳的弹力大小为C．D．如果逐渐增大各鸟笼的质量，则、都增大第(5)题如图所示，光垂直照射倾斜木板，把一个质量为0.2kg的小球从倾斜木板顶端水平弹射出来做平抛运动，小球刚好落在倾斜木板底端。

永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制

永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制崔家瑞;高江峰;张波;李擎【摘要】A sliding mode variable structure speed controller was proposed for surface permanent magnet synchronous motor in order to overcome the drawback of conventional PID speed controller,to effectively curb the state variables of overshoot problems, to speed up the convergence speed of the rotor, and to en-hance the anti-interference of the system.Unlike conventional PID speed controller, the controller associ-ated speed error with the quantity of system state.The load torque values is real-time controlled by the default upper and lower bounds sliding mode variable structure controller.It can replace the conventional PID controller with the applications to the permanent magnet synchronous motor vector control system. Simulation and experimental results show that sliding mode variable structure controller based on the up-per and lower bounds can effectively improve the static and dynamic characteristics and robustness of the system.%为了克服常规PID速度控制器的缺点，有效抑制状态变量的超调问题，加快转子的收敛速度，增强系统的抗干扰性，提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。