《数学物理方法》第三章 1
数学物理方法(王元明)第三章
( x at ) 代表以速度a 沿x 轴正向传播的波 ( x at ) 代表以速度a 沿x 轴负向传播的波
1 2
1 x at ( )d b. 只有初始速度时: u ( x, t ) x at 2a 假使初始速度在区间 上是常数 ,而在此区间外恒等于0
u( x, t ) 1 ( x at ) 1 ( x at )
特征方程 A(dy)2 2Bdxdy C(dx)2 0
b 2 4ac A B 4 AB A 2 2 2 2 (d y ) a (d x ) 0 0 4 1 ( a ) 4 a 0 a 0 2 2 x y 双曲型方程 2u 2u 2 2 2 0 0 4 1 1 0 (d y ) (d x ) 0 2 2 x y 椭圆型方程 2 u u a2 2 0 2 4 1 0 0 (dy)2 0 t x 抛物型方程
u u u u u A B x x x
y Ax
y Bx
2 2 2u u u u u 2u 2 u 2 u A B A B A 2 AB B 2 2 x x x 2 u u u u u y y y
e
( x at ) 2
]
1 2
x at x at
x at
2ase
s 2
ds
( x at ) 1 [ e 2
2
2
e
( x at ) 2
] 1 [ e 2
x at x at s 2
数学物理方法第三章答案完整版
第三章答案1. (6分)已知齐次状态方程Ax x=&的状态转移矩阵)(t Φ如下,求其逆矩阵)(1t -Φ和系统矩阵A 。
⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+---=Φ--------2t t 2t t 2t t 2t t 3e 2e 3e3e 2e 2e 2e 3e )t (。
解: ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+---=-Φ=Φ-2t t 2t t 2t t 2t t 13e 2e 3e3e 2e 2e 2e 3e )t ()t ( (3分) ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=Φ==4-3-21|)t (A 0t & (3分) 2. (8分)求定常控制系统的状态响应。
()()()()()()0101,0,0,11210x t x t u t t x u t t ⎛⎫⎛⎫⎛⎫=+≥== ⎪ ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭⎝⎭&解:11t tt Att tt t tt e te te e e t t tee te -------+⎛⎫+⎛⎫== ⎪ ⎪----⎝⎭⎝⎭ (4分)0()()(0)()()10t t t t t x t t x Bu t d e te e d te e e τττττττττ------=Φ+Φ-⎡⎤⎡⎤+⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎰⎰ (4分)3.(3分) 已知齐次状态方程Ax x =&的状态转移矩阵)(t Φ如下,求其系统矩阵A 。
⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+---=Φ--------2t t 2tt 2t t 2tt 3e 2e 3e3e 2e 2e 2e 3e )t (。
解:⎥⎦⎤⎢⎣⎡=Φ==4-3-21|)t (A 0t & (3分) 4.(8分)已知系统的状态方程为:u x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=111101&, 初始条件为1)0(1=x ,0)0(2=x 。
求系统在单位阶跃输入作用下的响应。
解:解法1:⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=Φ--t t t e te e s s L t 01101)(11; (4分)⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎰---t t t t t t t t t t t ttte e te e te e d e e t e e tee x 212111)(00100τττττ。
复变函数的积分 柯西定理
第三章 复变函数的积分§3-1复变函数的积分【刘连寿、王正清编著《数学物理方法》P 29-31】复变函数积分的定义:设C 为复平面上以0z 为起点,而以z 为终点的一段路径(即一根曲线),在C 上取一系列分点011,,,,n n z z z z z -=把C 分为n 段,在每一小段[1k k z z -]上任取一点k ξ作和数:()()()111nnn k k k k k k k S f z z f z ξξ-===-=∆∑∑, 其中1k k k z z z -∆=-如果当n →∞且每一小段的长度(1||||k k k z z z -∆=-)趋于零时, 和式()1nk kk f z ξ=∆∑的极限存在,并且其值与k z 及k ξ的选取方式无关,则称这一极限为()f z 沿路径C 由0z 到z 的积分:()()1limlim nn k k Cn n k fz dz S f z ξ→∞→∞===∆∑⎰,C 称为积分路径(()f z 在C 上取值,即z 在C 上变化)。
若C 为围线(闭的曲线),则积分记为: ()Cf z dz ⎰. (围道积分)几点说明:1. 复变函数的积分不仅与积分端点有关,还与积分路径有关。
(与我们以前在高等数学中学过的实变函数的线积分类似。
)2.因为 z x iy =+,dz dx idy =+,()()(),,f z u x y iv x y =+,于是()()()(),,CCf z dz u x y iv x y dx idy =++⎡⎤⎣⎦⎰⎰()()()(),,,,C C u x y dx v x y dy i v x y dx u x y dy ⎡⎤⎡⎤=-++⎣⎦⎣⎦⎰⎰,所以复变函数的积分可以归结为两个实变函数的线积分,它们分别是复变函数积分的实部和虚部。
3.从复变函数积分的定义出发,可以直接得出复变函数的积分具有如下简单性质:(1)0C dz z z =-⎰,z 、0z 分别为C 之起点、终点。
《数学物理方法》第3章
(3.2.1) 其中所有的ak和b为复常数,b点称为幂级数 的中心,ak 为幂级数的系数。
32
§3.2.1 阿贝尔定理
定理
若幂级数 ,在某点z0收敛, 则级数在以b点为圆心, |z0-b|为半径的圆内绝
对收敛,并在
|z-b|≤q| z0-b| (0<q<1) (3.2.2)
的闭圆上一致收敛.
由比值法易得两级数之R1 =R2=1/3,故题设 级数的R=1/3.
50
(方法三)变量代换法.
令w=(3z)2,则
,易见
w平面与z平面中级数收敛半径的关系亦为
51
既然幂级数在收敛圆内收敛,
在收敛圆外发散.
那么,在收敛圆周上情况怎样
呢?
52
【例3.2.4】已知下述幂级数的收敛半径R=1, 问它们在收敛圆周上的敛散性如何?
设级数 在圆|z-b|= |z1-b|外的z2 点收敛(|z2-b| > |z1-b|).由阿贝尔定理可知, 该级数必在圆|z-b|= |z2-b|内收敛(z1点在该收敛 内),这与级数在z1点发散的假设矛盾,推论 得证.
36
§3.2.2 收敛圆与收敛半径
阿贝尔定理及其推论表明: (1)幂级数 在某
除了直接用级数一致收敛的充要条件进行判别外,还 有两个很有用的判别法,如表3-2所示.
35
24
26
20
4. 一致收敛级数的重要性质
一致收敛级数的三个性质的
条件与结论之间的联系列于表3-3.
一致收敛级数性质(1)、(2)的证明见习题3.1.5 和习题3.1.6; 这里仅证明性质(3),即证明 性质(3) 魏尔斯 特拉斯(Weierstrass)定理
数学物理方法_第三章_幂级数展开
数学物理方法_第三章_幂级数展开幂级数展开是数学物理中常用的一种方法,它是通过使用幂级数来表示一个函数,从而方便对函数进行近似计算和分析。
在许多问题中,幂级数展开可以简化计算的复杂性,帮助我们更好地理解问题的本质。
幂级数是一个无穷级数,形式为:f(x)=a0+a1(x-x0)+a2(x-x0)^2+a3(x-x0)^3+...其中,a0、a1、a2...是常数系数,x0是展开点。
幂级数展开可以将一个任意函数表示成一个级数,进而通过截断级数的方式来近似求解。
这种展开方法在物理学和工程学中得到广泛应用。
幂级数展开的理论基础是泰勒级数展开,泰勒级数展开是幂级数展开的一个特殊情况。
泰勒级数展开是指将任意可导函数在其中一点x0附近展开成幂级数。
泰勒展开的前n+1项可以用n阶导数来表示,形式如下:f(x)=f(x0)+f'(x0)(x-x0)+f''(x0)(x-x0)^2/2!+f'''(x0)(x-x0)^3/3!+...+f^n(x0)(x-x0)^n/n!+...幂级数展开的应用非常广泛,它在数学、物理、工程学和计算机科学中都有着重要的地位。
以下是幂级数展开的几个典型应用:1.函数逼近幂级数展开是一种有效的函数逼近方法。
通过截断幂级数,我们可以用其前几项来近似计算函数的值。
这对于高阶函数和复杂函数来说是非常有用的,因为我们可以通过截断级数来减少计算的复杂性。
2.微分方程的求解使用幂级数展开的方法可以求解一些特定的微分方程。
对于一些微分方程,无法找到解析解,但通过将解展开成幂级数的形式,可以将微分方程转化为代数方程,从而求得解的逼近解。
3.近似计算幂级数展开是一种常用的近似计算方法。
通过截取幂级数的前几项,我们可以将一个复杂的函数近似成一个简单的形式,从而方便我们进行数值计算。
4.解析几何的研究在解析几何中,幂级数展开是研究曲线和曲面的重要工具。
通过展开曲线或曲面,我们可以对其性质进行分析和计算,帮助我们更好地理解几何问题。
数学物理方法3-1
这表明,当 a k 时, z1是sinz–sina 的二阶零点, 2
1 从而是函数 sin z sin a 的二阶极点。 1 同理可证,当 a k 时,z2 是 sin z sin a 的一阶极点; 2 1 当 a k 2 时, z2 是 sin z sin a 的二阶极点。
解:sinz–sina 的n阶零点就是所给函数的n阶极点。
sin z sin a 0 sin z sin a
此三角方程有解:
z1 2n a z2 (2m 1) a (n, m 0, 1, 2,)
z1, z2 是函数sinz–sina 的零点,也就是
1 sin z sin a
b点为φ(z)=1/ f(z) 的m阶零点。 以上讨论:极点 零点
总之,如果点b为f(z)的一个m阶零点,则b点是1/ f(z)的 一个 m 阶极点,反之亦然。
补充:判断函数f(z)极点阶数的简便方法
设b点是f(z)的m阶极点,则
(非零的有限值)
即要求b点是f(z)的几阶极点,可先求出新函数(z–b)m f(z)
孤立奇点包括:可去奇点、极点、本性奇点。
下面从函数 f(z)在该点的极限性质与洛朗级数的展开性质,
即:
这样两个方面对这三类孤立奇点进行分析 (见下表) 。
名称 的洛朗级数 可去奇点 有限值
例子
无负幂项
极点
无限大
含有限个负幂 项
本性奇点
无定值
含无限多个负 幂项
对于正幂项到底含有多少项,那是无关紧要的(解析)本 质区别在于负幂项的个数(没有、有限项、无限项),故负幂 项部分称为级数的主要部分,它决定函数在奇点的性质。 1 . 可去奇点 z =0是 (1) 极限性质: (2) 洛朗展开 的可去奇点 ——有限值
北京大学数学物理方法经典课件第三章-幂级数展开
泰勒级数的定义及性质
泰勒级数是幂级数的一种特殊形式,它将函数展开为一系列的非负整数次幂函数的和。泰勒级数在解析学中起 着重要的作用,具有一些重要的性质。
泰勒展开的应用
通过泰勒展开,我们可以将复杂的函数近似为一个多项式,从而简化计算和分析。泰勒展开在数学和物理领域 中有广泛的应用,包括数值计算、数值解微分方程等。
幂级数展开的基本思想和方法
幂级数展开的基本思想是将待展开的函数表示为幂级数的形式,然后通过求 解系数的方式得到展开式。常用的展开方法包括泰勒展开和洛朗展开。
幂级数展开的典型例题
通过具体的例题,我们可以更好地理解和应用幂级数展开。这些例题涉及到各种函数的展开,以及如何利用展 开式求解问题。
幂级数练习题解析
为了加深对幂级数展开的理解提高 解决问题的能力和技巧。
幂级数分析的收敛性问题
在进行幂级数展开时,我们需要考虑展开式的收敛性。这一节将介绍幂级数 在不同区域内的收敛性条件,并给出相应的判别方法。
幂级数收敛半径的计算方法
幂级数的收敛半径是一个重要的概念,它决定了幂级数在哪些点上收敛。我们将介绍几种计算收敛半径的方法, 并通过例题进行实际应用。
经典函数的泰勒级数展开
许多经典函数都可以表示为泰勒级数的形式。在这一节中,我们将重点介绍 几个常见函数的泰勒级数展开,比如指数函数、对数函数、三角函数等。
洛朗级数的定义及性质
洛朗级数是一种特殊的幂级数展开形式,它包含了正幂次和负幂次两部分。 洛朗级数在解析学和复变函数中有重要的应用。
洛朗展开的应用
幂级数展开的误差估计
在实际计算中,我们常常需要估计幂级数展开的误差。这一节将介绍如何使 用剩余项来估计幂级数展开的误差,并给出具体的计算方法。
数学物理方法课本答案第三章分离变量法
第三章 分离变量法3。
2 基础训练3.2.1 例题分析例1 解下列定解问题:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=∂∂-==∂∂=><<∂∂=∂∂====0,20,00,0020022222t t lx x t u lx x u x uu t l x x u a t u (1) 解:分离变量,即令(,)()()u x t X x T t = (2) 代入方程((1)中第一式),得0)()(2=+''t T a t T λ (3)0)()(=+''x X x X λ (4)其中λ为分离常数。
(2)式代入边界条件((1)中第二式),得0)()0(='=l X X (5)相应的本证值问题为求⎩⎨⎧='==+''0)()0(0)()(l X X x X x X λ (6) 的非零解.下面针对λ的取值情况进行讨论: (1)当0λ<时,(6)式中方程的通解是()X x Ae =+ (7)其中A ,B 为积分常数,(7)代入(6)中边界条件,得A B Ae+=⎧⎪⎨-+=⎪⎩ (8)由(8)得A=B=0,得X (x )=0,为平凡解,故不可能有0λ<。
(2) 当0λ=时,(6)式中方程的通解是 ()X x Ax B =+由边界条件得A=B=0,得X (x )=0,为平凡解,故也不可能有0λ=。
(3)当02>=βλ时,上述固有值问题有非零解.此时式(6)的通解为x B x A x X ββsin cos )(+=代入条件(6)中边界条件,得0cos ,0==l B A β由于 0≠B ,故 0cos =l β,即),2,1,0(212 =+=n ln πβ从而得到一系列固有值与固有函数2224)12(ln n πλ+= ),2,1,0(2)12(sin)( =+=n x ln B x X n n π与这些固有值相对应的方程(3)的通解为),2,1,0(2)12(sin 2)12(cos )( =+'++'=n tlan D t l a n C t T n nn ππ于是,所求定解问题的解可表示为x l n t l a n D t l a n C t x u n n n 2)12(sin 2)12(sin 2)12(cos ),(0πππ+⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=∑∞=利用初始条件确定其中的任意常数n n D C ,,得0=n D33202)12(322)12(sin )2(2ππ+-=+-=⎰n l xdxln lx x l C l n故所求的解为x l n t l a n n l t x u n 2)12(sin 2)12(cos )12(132),(0332πππ++⨯+-=∑∞=例2 演奏琵琶是把弦的某一点向旁边拨开一小段距离,然后放手任其自由振动。
泰勒幂级数展开
以此代入(3.3.2),并把它写成 1 f ( )d f ( z) ( z z0 ) n C ( z0 )n1 2 i n 0
利用解析函数的高阶导数公式,上式即为
f ( z ) an ( z z0 ) n
n 0
(3.3.3)
……
m m
f (3) (0) m(m 1)(m 2)1m
m m m(m 1) m 2 (1 z ) 1 1 z 1 z 1! 2! m(m 1)(m 2) m 3 1 z 3!
数学物理方法
易求其收敛半径为1,故
m m(m 1) 2 m(m 1)(m 2) 3 (1 z ) 1 {1 z z z }, ( z 1) 1! 2! 3!
2、幂级数
3、泰勒级数展开 4、解析延拓 5、洛朗级数展开 6、孤立奇点的分类
3.3 泰勒级数展开
数学物理方法
通过对幂级数的学习,我们已经知道一个
幂级数的和函数在它的收敛圆的内部是一个解
析函数。现在我们来研究与此相反的问题,就
是:任何一个解析函数是否能用幂级数来表示? 这个问题不但有理论意义,而且很有实用价值.
数学物理方法
3.3.1泰勒级数 泰勒(Taylor)展开定理 设 f ( z ) 在区域 D:z z0 | R 内 | 解析,则在 D 内 f ( z ) 可展为泰勒级数
f ( z ) an ( z z0 ) n ,
n 0
(| z z0 | R)
(3.3.1)
其中
f ( n ) ( z0 ) 1 f ( )d an C ( z0 )n1 n! 2 i
m m
式中 1m (ei 2 n ) m ei 2 nm 在许多的单值分支中,n=0那一支即 1m 1的那一个叫 作 (1 z ) m的主值。上式也就是指数为非整数的二项式 定理。
数学物理方法 第三章
经过补充定义可去奇点b成为F(z)的解析点
2017/3/20 4
( z b) f ( z) F ( z) lim f ( z ) ( z b) z b
(2)极点 展开式中含有限个负幂项
f ( z)
( n m) lim ( z b) n f ( z ) a m 0 (n m) z b 0 ( n m) z f z n (n 0,1,2, ) 例如: 2
2017/3/20
推论二:设f1(z) 和f2(z)是区域D内的两个解析函数,而且在D内 某一点a满足:
( n) f1 (a) f 2 (a), f1( n) (a) f 2 (a)(n 1,2,3, )
则
f1 ( z) f 2 ( z) ( z D)
解析函数的唯一性,是复变函数特有的性质,实变函数则 没有,它提供了解析延拓方法多样性的理论依据.
[ z cosh 易证:
2017/3/20
z]
1
(2n 1)2 2 (n 0,1,2,) 的单极点是0和 4
5
(3)本性奇点 含有(zb)的无限多负幂项(有限个负幂项 , 但无限个负幂项
f ( z ) 不存在. 就不存在极限了) lim z b
如z=0是 e
1 z
1 1 1 k e z ( z 0) k 0 k! z 1 的本性奇点 lim e z z x 0 1 z lim e z x 0 0
1 1 例: 2 2( k 1) 1 z k 0 z
( z 1),
z
是可去奇点
1 1 e k (0 z ), k 0 k! z
数学物理方程(谷超豪) 第三章 调和方程习题解答
4. 证明下列函数都是调和函数 (1) ax + by + c
证:令 u = ax + by + c , 显然
∂ 2u ∂x 2
故
= 0,
∂ 2u ∂y 2
= 0.
∆u = 0 ,所以 u 为调和函数
(2) x 2 − y 2 和2 xy
∂ 2u ∂ 2u = 2 , = 2, 。所以 ∆u = 0 。u 为调和函数 ∂x 2 ∂y 2
2
⋅
∂ 2u ∂θ
2
+
r sin θ ∂ϕ
⋅
∂ 2u
2
+
2 ∂u 1 ∂u ⋅ + 2 ctgθ r ∂r r ∂θ
即
∆u =
1 r2
⋅
∂ 2 ∂u 1 ∂ ∂u 1 ∂ 2u (r )+ 2 ⋅ (sin θ )+ 2 ⋅ =0 ∂r ∂r ∂θ r sin θ ∂θ r sin 2 θ ∂ϕ 2
+
+
=
+
∂ 2u ∂z
2
+
ρ
2
+
1 ∂u ⋅ ρ ∂ρ
再用(3)式,变换
∂ 2u ∂ρ 2
+
∂ 2u ∂z 2
。这又可以直接利用(5)式,得
∂ 2u ∂ρ 2
+
∂ 2u ∂z 2
=
∂ 2u ∂r 2
+
1
r 2 ∂θ 2
⋅
∂ 2u
1 ∂u + ⋅ r ∂r
再利用(4)式,得
∂u ∂u ∂u cosθ = sin θ + ⋅ ∂ρ ∂r ∂θ r
数学物理方法 第三章 幂级数展开
y
∞ 1 1 1 1 1 ∞ 1 例: ∑ Re z ⋅ 2k = ∑ x ⋅ 2k = x ∑ 2k k =1 k =1 k =1 ∞
i D1 D2
1 n+ p 1 1 2 若级数收敛,则∀ε > 0, 要求 | ∑ k |< ε o x x k = n +1 2 N与x有关,当x → 0时,N (ε , x) → ∞, 在D1上找不到最大的N, D1上收敛但不一致。 D 2上,x > 1, ∃N (ε ,1), D 2上一致收敛,
上次课复习
柯西Cauchy定理
单连区域柯西定理:
如果函数f(z)在闭单通区域B上解析,则沿B上的 任一分段光滑闭合曲线l,有
∫ f ( z )dz = 0
l
复通区域柯西定理:
如果f(z)是闭复通区域上的单值解析函数,则
∫ f ( z )dz + ∑ ∫
l i =1
n
li
f ( z )dz = 0
wuxia@
k +1 1 k 1
ak +1 1 = lim | | R1 = R1 < 1 k →∞ ak R
wuxia@
k =1
收敛,则幂级数在收敛圆内部绝对且一致收敛。
例1:求幂级数1 + t + t 2 + ⋯ + t k + ⋯的收敛圆,t为复变数。 解: ak ak = 1, R = lim | |= 1 k →∞ a k +1 收敛圆以t = 0为圆心,R = 1,圆内表示为 | t |< 1 说明: 其实,本例是几何级数,公比为t, t k = 1 + t + t 2 + ⋯ + t n ∑
《数学物理方法》答案
z 4 + a4 = 0 ( a > 0) 。
4
⎛z⎞ ⎜ ⎟ = −1 ( a > 0 ) 4 4 ; 解:由题意 z = − a ,所以有 ⎝ a ⎠
θ + 2 kπ i ⎛z⎞ z iπ = cos π + sin π = i e = e 4 (k = 0,1, 2,3) ⎜ ⎟ ⎝a⎠ ;所以 a ;
k = 0, ±1, ±2, ⋅⋅⋅
π
+ i 2kπ = ln 2 + i ( + 2kπ ) 4 4
π
3i = eiLn 3 = ei (ln 3+ 2 kπ ) = cos ln 3 + i sin ln 3 e 2+i = e 2 ei = e 2 (cos1 + i sin1) sin z lim =1 z →0 z 22,求证 sin z sin( x + iy ) lim = lim z →∞ x , y →∞ z x + iy 证: z = x + iy (x,y,均为实数),所以
z = z2 = z3 = 1; 试证明 z1 , z2 , z3 是一 11.设 z1 , z2 , z3 三点适合条件 z1 + z2 + z3 = 0 及 1
个内接于单位圆
z =1 的正三角形的顶点。
∴ z1 = − z2 − z3 ; z2 = − z3 − z1; z3 = − z1 − z2 ; 证明: z1 + z2 + z3 = 0;
∂v ∂u = e x cos y − y sin ye x + x cos ye x = e x ( x cos y − y sin y ) + e x cos y ∂ y ∂x ; ∂u ∂v = −e x ( x sin y + sin y + y cos y ) = e x ( y cos y + x sin y + sin y ) ∂y ; ∂x ∂u ∂v ∂u ∂v = ; =− ∂x 。 满足 ∂x ∂y ∂y x, y ) 可微且满足 C − R 条件,故函数在 z 平面上解析。 即函数在 z 平面上 (
数学物理方法课件:03第三章 柯西定理,柯西积分
(3) f (z)dz f (z)dz;
C
C
(4) | f (z)dz | | f (z) |ds max | f (z) | lC
C
C
zC
| dz | ds
曲线 C 的长度
n
n
f ( k )zk | f ( k ) | |zk | 求极限 (4)
k 1
k 1
§3.2 柯西积分定理及其推广
g(z)
f (a z) f (a) 1 f (z)dz
z
2 i
CR (z a)2
1
2 i
dz f (z) [(z a z)1 (z a)1
CR
z
1 (z a)2 ]
z
f (z)
z( ) i ei
z
四
个
C
dz (z a)n
f [z( )] z( )d
a
步
2π i ei dθ
骤
0
nei n
2π 0
e i (1n)
dθ
2
0,
,
n1 n1
积分值与圆周 C 的半径无关
例2:计算 I Re z dz,其中 C 为: y
C
(1) 从 0 到 1+i 的直线段;
i
1 i
➢ 复变函数积分的定义,性质,计算方法 ➢ 利用柯西定理和柯西积分公式计算积分
作业:习题三 4(2), 6, 8, 10, 11, 14
§3.1 复变积分的概念及其简单性质
1.积分的定义
• 有向曲线: 给定起点和终点的曲线
CB
沿有向曲线 C 反向遍历得到曲线 C • 围线:逐段光滑的简单闭曲线
围线的正向(左手法则):
数学物理方法3.11
[ f (z)
( n )
f (z0 ) (z z0 ) f '(z0 )]dz |
U 2n
U 2n
U2 4n
引理的证明
因此
M U 2
即
M 4n
U2 4n
由于的任意性,我们得到M=0。
引理的证明
E
D
(2) C为一个多角形的周界
P:如图,用对角线把以P为 A
P
周界的多角形分成若干个三
C
角形,就可以把沿P的积分
现在估计
U 2n
(n
1,2,...)
f (z)dz
( n )
的模。
由于三角形序列中每一个每一个包含它后面的
全部三角形,而且
U 2n
0(n
)
因此由数学分析中的闭区域套定理,得存在着
一点 z0 属于序列中的所有三角形。
引理的证明
又因为f(z)在 z0 有导数 f '(z0 ) ,所以
0, 0 使得当 z D并且0 | z z0 | 时
D, D {(1 t) t | t [0,1]} D
引理2.2
引理2.2 设f(z)是凸区域D内的解析函数,那 么f(z)在D内有原函数。
证明:取定 D ,任取 z D ,由区域D的 凸性,有连接 及z的线段一定包含在D中。令
1
F(z) (z ) f [(1 t) tz]dt
个可以写成 T
u(,)'(t)dt
t0
因此,我们有
T
f (z)dz [u(,) iv(,)]['(t) i'(t)]dt
C
t0
复变函数的积分
我们可以看到,把dz形式地换成微分,就直接 得到上式,因此有
数学物理方法电子教案第三章
第三章 幂级数展开§3.1 复数项级数(一) 复数项级数 1.复数项级数定义 复数项级数:()1.1.3..., (211)++++=∑∞=k k kw w w w,级数中每一项都可分为实部和虚部k k k iv u w +=那么,∑∑∑∞=∞=∞=+=111k k k k k k v i u w 即一个复数项级数可以用两个实数项级数来表示。
这样,实数项级数的许多性质都可以用到复数项级数中。
2. 复数项级数收敛的柯西判据复数项级数(3.1.1)收敛的充分必要条件是,对于任一给定的正数ε,必有N 存在,使得n>N时,,1ε<∑++=pn n k kw其中,p 为任意正整数。
3. 复数项级数的绝对收敛如果复数项级数(3.1.1)各项的模(正实数)组成的级数)3.1.3( (1)221∑∑∞=∞=+=k k k k kv u w收敛,就把复数项级数(3.1.1)叫做绝对收敛。
◆ 绝对收敛的复数项级数必是收敛的◆ 绝对收敛的级数各项先后次序可以改变,其和并不因此改变。
4. 两个绝对收敛的复数项级数之积仍然绝对收敛n n m mk kk k q pqp •=•∑∑∑∞=∞=∞=1,11(二) 复变项级数(函数项级数) 1. 复变项级数定义()()()()()6.1.3..., (2)11++++=∑∞=z w z w z w z w kk k它的各项是z 的函数。
2.复变项级数收敛如果在某个区域B (或某根曲线 l )上所有的点,级数(3.1.6)都收敛,就叫做在B (或l )上收敛。
3.复变项级数收敛的柯西判据及一致收敛复变项级数(3.1.6) 在某个区域B (或某根曲线 l )上收敛的充分必要条件是,在B (或l )上各点z, 对于任一给定的小正数ε,必有()εN 存在,使得()εN n >时,(),1ε<∑++=pn n k kz w 式中p 为任意正整数。
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∫
C
f ( z )dz = ∫ u ( x, y )dx − v( x, y )dy + i ∫ v( x, y )dx + u ( x, y )dy
C C
2. 参数方程的表达形式C: z=z(t) (t:α→β)
∫
C
f ( z )dz = ∫ f [ z (t )]z ′(t )dt
α
β
3.2 柯西积分定理
(u + iv )(dx + idy)
,则
f ( z )dz = udx − vdy + i(vdx + udy )
上式说明了两个问题: 上式说明了两个问题: (1) 当 f ( z ) 是连续函数,且C是光滑曲线时, 是连续函数, 是光滑曲线时, 一定存在; 积分 ∫C f ( z )d z 一定存在; (2)
长和弧长,两边取极限就得到 长和弧长,
∫
C
f ( z )d z ≤
∫
C
f ( z ) dz =
∫
C
f ( z ) ds
f 连续, (6)积分估值定理 若沿曲线 C ,(z) 连续,且f ( z ) )
在
C上满足
f ( z ) ≤ M ( M > 0) ,则
C
∫
f ( z )d z ≤ M ⋅ l
其中 l 为曲线 C 的长度. 的长度.
k
)∆ y )∆ y
+
k
i ∑ [ v( ξ
]Hale Waihona Puke kkkk
k
k
由此可知, 由此可知,当 n →∞且小弧段长度的最大值 的分法如何, λ → 0 时,不论对C的分法如何,点(ξk ,ηk )的取法 如何,只要上式右端的两个和式极限存在, 如何,只要上式右端的两个和式极限存在,那么 左端的和式极限也存在, 连续, 左端的和式极限也存在,由于 f ( z ) 连续,则
二、 复变积分的基本性质
根据复变函数积分和曲线积分之 间的关系以及曲线积分的性质, 不难验 间的关系以及曲线积分的性质, 证复变函数积分具有下列性质, 它们与 证复变函数积分具有下列性质, 实变函数中定积分的性质相类似: 实变函数中定积分的性质相类似:
(1)若 f ( z ) 沿C可积,且C 由C 1 和C 2连接而成,则 若 可积, 连接而成,
证: 由于f ( z)在 C 上恒有 f ( z ) ≤ M 所以
,
∫
又
C
f ( z ) ds ≤
∫
C
M ds = M ∫ ds = M ⋅ l
C
∫
C
f ( z )d z ≤
∫
C
f ( z ) d s ,则
∫
成立。 成立。
C
f ( z )dz ≤ M ⋅ l
三、 复变积分的计算典型实例
上面提供了一种复积分的计算方法, 上面提供了一种复积分的计算方法,即把复 积分的计算转化为两个二元实函数的曲线积 由参数方程给出时, 分.当曲线积分的积分路径C由参数方程给出时, 当曲线积分的积分路径 由参数方程给出时 复积分又可以转化为单变量的定积分. 复积分又可以转化为单变量的定积分.
C C C
∫
∫
∫
ds
这里 表示弧长的微分, , 表示弧长的微分2 即 2 ds = (dx) + (dy)
证: 因为
∑ f (ζ
k =1
n
k
)∆zk ≤ ∑ f (ζ k ) ∆zk ≤ ∑ f (ζ k ) ∆S k ,
k =1 k =1
n
n
z 其中 ∆zk , ∆sk 分别表示曲线 C 上弧段 k − 1 z k 对应的弦
C C C
由高等数学理论,其复积分的实部、 由高等数学理论,其复积分的实部、虚部满足实 积分与路径无关的条件, 积分与路径无关的条件,所以
2
∫
C
zdz 的值不论C 是怎
样的曲线都等于 1 (3 + 4i)2 ,这说明有些函数的积分值 与积分路径无关. 与积分路径无关.
例 2 计算 ∫C Re( z )dz : (1) C 是连接点 0 和 1+i 的直线段; (2) C 是由 0 到 1,再由 1 到 1+i 的 折线段.
1≤ k ≤ n
λ →0
时,如果无论对C 的分法及
的取法如何, ζ k 的取法如何, n S
都有惟一的极限存在,那么称这个极限值为函数 都有惟一的极限存在,那么称这个极限值为函数 的积分, 沿曲线C的积分,记作∫C f ( z )d z ,即
∫
C
f ( z )dz = lim ∑ f (ζ k ) ∆zk
一、柯西积分定理
通过前面的例题我们发现,如果被积函数 通过前面的例题我们发现,如果被积函数 f ( z) = z 在 复平面内是处处解析的, 复平面内是处处解析的,它沿连接起点及终点的任何路径 的积分值都相同,换句话说,积分与路径无关.如果被积 的积分值都相同,换句话说,积分与路径无关.如果被积 是不解析的,积分与路径是有关的. 函数 f ( z) = Re( z) 是不解析的,积分与路径是有关的.也 许沿封闭曲线的积分值与被积函数的解析性及区域的单连 通性有关.我们自然要问: 在什么条件下, 通性有关.我们自然要问:函数 f ( z) 在什么条件下,积分
第三章
柯西定理 柯西积分
第一节 复变积分的概念及其简单性质 第二节 柯西积分定理及其推广 第三节 柯西积分公式及其推广
复变函数积分理论是复变函数的核心内 容,关于复变函数的许多结论都是通过积分 来讨论的, 来讨论的,更重要的是我们要讨论解析函数 积分的性质,并给出解析函数积分的基本定 积分的性质, 理与基本公式, 理与基本公式,这些性质是解析函数理论的 基础, 基础,我们还将得到解析函数的导数仍然是 解析函数这个重要的结论。
为起点, a 为起点,b 为终 把 C 曲线任意分成n
在某小 z0, z1,⋅⋅⋅, zk−1, zk ,⋅⋅⋅, zn ,在某小
∑
n
上任意取一点 ζ k ,并作和
k =1
f (ζ k ) ∆ z k
其中 ∆ z k = z k − z k −1,记
∆sk = zk −1 zk 的最大长度为 λ
则当n无限增大, 则当 无限增大,且 λ = max{∆sk } 无限增大
∫
C
f ( z )d z 可以通过两个二元实变函数的
线积分来计算. 线积分来计算
1.3
闭合环路积分
f ( z )d z
当C为封闭曲线时,那么沿C 的积分为 ∫ C
闭合环路积分( 并称为复变函数 f ( z ) 的闭合环路积分(或围线积 闭合环路积分 分)。 若沿正方向积分,
∫
C
f ( z )dz
若沿顺时针方向积分呢?
(2) 如果C 是简单闭曲线,通常总规定逆时针 是简单闭曲线, 方向为正方向,顺时针方向为负方向. 方向为正方向,顺时针方向为负方向. (3) 如果 C是复平面上某一个复连通域的边界 曲线, 的正方向这样规定: 曲线,则 C 的正方向这样规定:当人沿曲线 C 行走时,区域总保持在人的左侧, 行走时,区域总保持在人的左侧,因此外部边 界部分取逆时针方向, 界部分取逆时针方向,而内部边界曲线取顺时 针为正方向. 针为正方向.
2πi, = i 2π r n −1 ∫0 {cos[(n − 1)θ ] − i sin[(n − 1)θ ]}dθ ,
n =1 n ≠1
计算即得
2πi dz ∫L ( z − z0 )n = 0 n =1 n ≠1
复变积分的计算方法
1. 归为二元函数的第二型积分来计算,计算公式为
∫
C
f (z)dz = ∫ f (z)dz + ∫ f (z)dz
C1 C2
(2) 常数因子 k 可以提到积分号外,即 可以提到积分号外,
∫
C
kf ( z )d z = k ∫ f ( z )d z
C
(3) 函数和(差)的积分等于各函数积分的和(差), 函数和( 的积分等于各函数积分的和( 即
∫ [ f (z) ± f (z)]dz = ∫
(1)C 可表示为 z = (1 + i)t , 0 ≤ t ≤ 1 . 解: 所以
1 ∫C Re( z )dz = ∫0 t (1 + i)dt = 2 (1 + i)
1
( 2 ) C 分 为 两 段 : C1: z = t , 0 ≤ t ≤ 1 ; C2: z = 1 + it , 0 ≤ t ≤ 1 ,所以
C 1 2
C
f1(z)dz ± ∫ f2 (z)dz
C
(4)若积分曲线的方向改变,则积分值改变符号, 若积分曲线的方向改变,则积分值改变符号, 若积分曲线的方向改变 即
C
−
∫
C
为
C
−
f ( z )d z = − ∫ f ( z )d z
C
的负向曲线. 的负向曲线.
(5)积分的模不大于被积表达式模的积分) ds 积分的模不大于被积表达式模的积分,即 积分的模不大于被积表达式模的积分, f ( z)dz ≤ f ( z) dz = f ( z
为半径的正向圆周, 为整数. 为半径的正向圆周,n 为整数.
为正向圆周(即逆时针方向) ,故其 解 根据 L 为正向圆周(即逆时针方向) 故其 , 参数方程可以表示为: 参数方程可以表示为:
z = z0 + re ,
iθ
0 ≤ θ ≤ 2π
iθ
dz = ire dθ ,
因此
iθ 2π rie dz i 2π − i( n −1)θ dθ ∫ L ( z − z0 )n = ∫0 r n einθ dθ = r n−1 ∫0 e