运控课程设计
运动控制系统的课程设计
运动控制系统的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解运动控制系统的基本概念、组成和分类。
2. 学生能掌握运动控制系统中常见传感器的原理和应用。
3. 学生能描述运动控制系统的执行机构工作原理及其特点。
4. 学生了解运动控制算法的基本原理，如PID控制、模糊控制等。
技能目标：1. 学生具备运用所学知识分析和解决实际运动控制问题的能力。
2. 学生能设计简单的运动控制系统，并进行仿真实验。
3. 学生能熟练使用相关软件和工具进行运动控制系统的调试与优化。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对运动控制系统相关技术的兴趣，激发学习热情。
2. 学生养成合作、探究的学习习惯，培养团队协作精神。
3. 学生认识到运动控制系统在工程实际中的应用价值，增强社会责任感。
课程性质：本课程为电子信息工程及相关专业高年级学生的专业课程，旨在帮助学生掌握运动控制系统的基本原理、设计方法和实际应用。
学生特点：学生已具备一定的电子、电气和控制系统基础，具有较强的学习能力和实践操作能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强调学生的动手能力和创新能力培养。
通过本课程的学习，使学生具备运动控制系统设计、调试和应用的能力。
教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 运动控制系统概述- 运动控制系统的基本概念、组成和分类- 运动控制系统的发展及应用领域2. 运动控制系统传感器- 常见运动控制传感器的工作原理、特性及应用- 传感器的选型及接口技术3. 执行机构- 电动伺服电机、步进电机、液压气动执行机构的工作原理及特点- 执行机构的控制策略及性能分析4. 运动控制算法- PID控制算法原理及其在运动控制中的应用- 模糊控制、神经网络等其他先进控制算法介绍5. 运动控制系统设计- 系统建模、控制器设计及仿真- 硬件在环（HIL）仿真与实验- 运动控制系统调试与优化6. 运动控制系统实例分析- 分析典型运动控制系统的设计过程及解决方案- 案例教学，培养学生的实际操作能力教学内容安排与进度：- 第1周：运动控制系统概述- 第2-3周：运动控制系统传感器- 第4-5周：执行机构- 第6-7周：运动控制算法- 第8-9周：运动控制系统设计- 第10周：运动控制系统实例分析教材章节关联：本课程教学内容与教材中第3章“运动控制系统”相关内容相衔接，涵盖第3章中的3.1-3.5节。
运动控制新版系统专业课程设计指导书B胶印版
运动控制系统课程设计指导书成全部大学电子信息工程学院自动化系谭健敏编10月目录前言 ................................................................................. 错误!未定义书签。
一. 课程设计任务 (3)1.1 课程设计题目......................................................... 错误!未定义书签。
1.2 课程设计内容......................................................... 错误!未定义书签。
1.3 课程设计关键技术参数......................................... 错误!未定义书签。
1.4 课程设计时间安排................................................. 错误!未定义书签。
1.5 课程设计关键参考资料......................................... 错误!未定义书签。
二. 直流调速系统工程设计方法 (5)2.1 控制系统设计......................................................... 错误!未定义书签。
2.2 闭环调速控制系统工程设计方法......................... 错误!未定义书签。
2.3 转速环和电流环关系: (10)三. 直流调速系统串联校正设计实例（参考） 11前言1.运动控制系统课程设计目标和任务运动控制系统课程设计是运动控制系统（电力拖动自动控制系统）课程教学一个步骤, 任务是经过课程设计使学生掌握运动控制系统设计（综合）基础方法（工程设计方法）, 掌握调速系统工程设计具体步骤和方法。
2.课程设计基础内容及要求本课程设计包含运动控制系统工程设计方法、直流调速系统设计和控制参数计算、调试系统和参数分析三部份内容。
电机运动控制课程设计
电机运动控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电机运动控制的基本原理，掌握电机类型、特点及其在自动化领域的应用。
2. 学生能描述电机运动控制中涉及的关键参数，如电压、电流、转速和转矩等，并理解它们之间的关系。
3. 学生能掌握电机运动控制的基本电路及其工作原理，包括启动、停止、正反转和速度控制等。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的电机运动控制电路，并进行模拟实验。
2. 学生能够通过编程实现对电机运动参数的调节，实现对电机运动的精确控制。
3. 学生能够运用电机运动控制知识解决实际生活中的问题，具备一定的动手操作和创新能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对电机运动控制技术的兴趣，提高学习积极性。
2. 学生在团队合作中学会沟通、协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生能够认识到电机运动控制在工业自动化等领域的重要性，增强对科技创新和社会发展的关注。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，要求学生将理论知识与实际操作相结合，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生为初中生，对电机运动控制有一定的基础知识，好奇心强，喜欢动手实践。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导学生主动参与课堂讨论和实验操作，提高学生的实际操作能力。
同时，关注学生的个体差异，给予个性化指导，使每个学生都能达到课程目标。
通过课程学习，学生能够将所学知识应用于实际生活中，实现学习成果的转化。
二、教学内容1. 电机原理与类型：介绍电机的基本原理、分类及各类电机的特点和应用场景，重点关注直流电机和交流电机的结构和工作原理。
教材章节：第一章《电机原理与类型》2. 电机运动控制参数：讲解电机运动控制中涉及的关键参数，如电压、电流、转速和转矩等，并分析它们之间的关系。
教材章节：第二章《电机运动控制参数》3. 电机运动控制电路：介绍电机运动控制的基本电路，包括启动、停止、正反转和速度控制等，分析各电路的工作原理。
运动控制课程设计
2024-01-25
• 课程介绍与目标 • 运动控制系统概述 • 运动控制器的设计 • 电机驱动与调速技术 • 传感器与执行器技术 • 运动控制算法与实现 • 课程设计案例与实践
01
课程介绍与目标
运动控制课程的目的
1 2 3
掌握运动控制的基本原理和方法
通过课程学习，使学生掌握运动控制的基本原理 和方法，包括运动控制系统的组成、工作原理、 控制策略等。
实现方式
通过模拟电路、数字电路或微处理器 等技术手段，实现对电机驱动信号的 精确控制，进而实现电机的速度调节 。
电机驱动与调速技术应用
工业自动化
在自动化生产线、机器人等领域，电机驱动与调速技术是实现精 确位置控制和速度控制的关键。
交通运输
在电动汽车、轨道交通等领域，电机驱动与调速技术是实现高效 、安全、舒适运行的重要保障。
加速度传感器
利用惯性原理测量加速度 ，进而计算速度和位移， 如压电式加速度计、电容 式加速度计等。
执行器类型及工作原理
直流伺服电机
通过控制电机两端的电压或电流来控制电机的转速和转向，实现精 确的位置和速度控制。
交流伺服电机
通过控制电机的频率和相位来控制电机的转速和转向，具有高效率 、低噪音等优点。
交流电机控制技术
介绍交流电机的基本原理、数学模型和控 制方法，包括变频调速、矢量控制等。
教学目标与要求
01
掌握运动控制的基本原 理和方法，能够分析和 解决运动控制问题。
02
熟悉直流电机、交流电 机和伺服系统的基本原 理和控制方法。
03
能够进行运动控制系统 的设计和调试，具备一 定的实践能力和创新能 力。
03
运动控制器的设计
运动控制基础课程设计
运动控制基础课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握运动控制的基本概念，如运动控制器、执行器和反馈机制；2. 使学生了解运动控制在不同领域的应用，如工业自动化、机器人技术等；3. 帮助学生理解运动控制系统中数学模型的基本原理。
技能目标：1. 培养学生运用运动控制原理进行简单系统设计的能力；2. 提高学生运用相关软件和硬件进行运动控制系统搭建与调试的技能；3. 培养学生分析和解决运动控制过程中问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对运动控制技术的好奇心和探索精神，提高学习兴趣；2. 培养学生团队协作意识，使学生在项目实施过程中学会相互支持、共同成长；3. 增强学生对我国运动控制技术发展现状的认识，激发学生的爱国情怀和责任感。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，旨在帮助学生掌握运动控制的基础知识，提高实践操作能力。
学生特点：学生具备一定的物理和数学基础，对新技术和新知识充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生在项目实践中的主体地位，提高学生独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 运动控制基本概念：包括运动控制器、执行器、传感器、反馈机制等；相关教材章节：第一章 运动控制概述2. 运动控制数学模型：介绍运动控制系统中数学建模的基本方法；相关教材章节：第二章 运动控制系统建模3. 运动控制算法：讲解PID控制、模糊控制、神经网络控制等常用算法；相关教材章节：第三章 运动控制算法4. 运动控制系统硬件：介绍运动控制器、驱动器、执行器等硬件设备；相关教材章节：第四章 运动控制系统硬件5. 运动控制系统软件：讲解运动控制软件的配置、编程与调试；相关教材章节：第五章 运动控制系统软件6. 运动控制应用案例分析：分析工业自动化、机器人技术等领域中的应用案例；相关教材章节：第六章 运动控制应用案例分析7. 实践教学：组织学生进行运动控制系统的搭建、调试与优化；相关教材章节：实践环节教学进度安排：共16课时，其中理论教学10课时，实践教学6课时。
plc运动控制技术课程设计
plc运动控制技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和运动控制技术的基础知识。
2. 使学生了解并能够解释PLC在工业运动控制中的应用场景和优势。
3. 让学生掌握PLC编程中与运动控制相关的基本指令和编程逻辑。
技能目标：1. 培养学生能够运用PLC进行简单的运动控制系统的设计、编程和调试能力。
2. 培养学生通过分析实际运动控制需求，设计出合理的PLC控制方案的能力。
3. 提高学生团队协作能力和实际问题解决能力，能在小组项目中有效沟通和协作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC运动控制技术产生浓厚的兴趣，激发学生探究工业自动化领域的热情。
2. 培养学生具有创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于尝试新的解决方案。
3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程伦理观，认识到技术在生产生活中的重要性和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以理论讲授和实验操作相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，具有较强的动手能力和好奇心。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养学生的创新能力和实际操作技能。
在教学过程中，将课程目标分解为具体可衡量的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第一章内容。
2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言、基本指令、编程逻辑，对应教材第二章内容。
3. 运动控制基础：介绍运动控制的基本概念、类型和常用的运动控制器件，对应教材第三章内容。
4. PLC在运动控制中的应用：分析实际应用案例，讲解PLC在运动控制中的接线方式、程序设计方法等，对应教材第四章内容。
5. 运动控制系统的设计与调试：学习运动控制系统的设计步骤、调试方法及故障排查技巧，对应教材第五章内容。
6. 实践操作：安排学生进行实验操作，包括PLC编程、运动控制系统的搭建和调试，结合教材附录中的实验指导书进行。
运控课程设计个人总结
运控课程设计个人总结一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握运动控制系统的基础知识，包括运动控制系统的组成、原理及分类。
2. 使学生了解运动控制算法，如PID控制、模糊控制等，并理解其在实际应用中的优缺点。
3. 培养学生运用所学知识分析运动控制系统中存在的问题，并提出合理解决方案的能力。
技能目标：1. 培养学生运用编程软件（如Arduino、Scratch等）进行运动控制程序编写的能力。
2. 提高学生动手实践能力，能够独立搭建简单的运动控制系统并进行调试。
3. 培养学生团队协作能力，学会与他人共同分析问题、解决问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对运动控制系统及其应用的兴趣，激发学生探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实验数据的真实性，养成良好的实验习惯。
3. 增强学生的环保意识，关注运动控制技术在实际应用中对环境的影响。
本课程旨在帮助学生掌握运动控制系统的基础知识和技能，培养学生分析问题、解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践操作能力和团队协作能力。
同时，注重培养学生的情感态度价值观，激发学生的探索精神和创新意识，为我国运动控制领域的发展输送高素质的人才。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 运动控制系统概述：介绍运动控制系统的定义、分类、应用领域和发展趋势，使学生对该领域有一个整体的认识。
2. 运动控制系统组成及原理：详细讲解运动控制系统的各个组成部分，包括执行器、传感器、控制器等，并分析其工作原理。
3. 常见运动控制算法：介绍PID控制、模糊控制、神经网络控制等常见的运动控制算法，分析其优缺点及适用场景。
4. 运动控制编程实践：结合教材内容，运用Arduino、Scratch等编程软件，让学生动手编写简单的运动控制程序。
5. 运动控制系统设计与搭建：指导学生利用所学知识，搭建简单的运动控制系统，并进行调试。
6. 运动控制案例分析：分析实际应用中的运动控制案例，使学生了解运动控制技术在实际工程中的应用。
运动控制系统课程设计
3.交流电动机控制系统设计参数
交流电动机(1)
额定输出功率7.5KW； 定子绕组额定线电压380V；
定子绕组额定相电流12A; 定子绕组每相电阻0.5欧姆；
定子绕组接线形式Y； 转子额定转速980rpm;
转子形式:鼠笼式； 转子每相折算电阻:3欧姆；
《运动控制系统》课程设计指导
设计目的 设计任务 设计参数 设计步骤 课程设计报告要求 时间安排 参考资料
一 设计目的
应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设 计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实 现方案，进行运动控制系统的初步设计。
应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立 运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿 真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。
为0的选择实例（1），为1的选择实例（2），为2的选择实 例（3），为3的选择实例（4）。选择好相应的应用实例后， 再根据后面的提供的电机选择电机（可自行选择其他电机）。 ③个别同学确实需要调换题目的，必须申明原因，并经指导 教师同意后，才能换题。 （2）课题一经选定，不准更改课题。
2 查阅参考资料
三 设计参数 1.交直流电机实例
直流电机： (1)光驱 (2)按摩椅 (3)电钻 (4)榨汁机
交流电机： (1)自动化流水线 (2)自动门 (3)洗衣机 (4)数控机床
三 设计参数 2.直流电动机控制系统设计参数
直流电动机(1)：
输出功率为:7.5Kw 电枢额定电压220V
4 静态设计
(1).确定控制系统采用的直流稳压电源电压 (可选择).
(2).确定整流装置的放大倍数.(需根据电枢电 压与控制电压确定).并设计可控整流装置及触 发电路.
电机与运动控制课程设计
电机与运动控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电机的基本原理和分类，掌握电机在运动控制中的应用。
2. 学习电机的主要参数，如电压、电流、功率、转速等，并能运用相关公式进行计算。
3. 掌握电机运动控制的基本方法，包括启动、停止、正反转、调速等。
技能目标：1. 能够正确选择和使用电机，进行简单的运动控制电路设计。
2. 学会使用运动控制相关器件，如继电器、接触器、控制器等，完成电机控制电路的搭建。
3. 培养实际操作能力，能够独立完成电机运动控制实验，并对实验结果进行分析。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电机与运动控制技术的好奇心和探索精神，激发学生学习兴趣。
2. 培养学生的团队合作意识，学会在小组合作中共同解决问题，提高沟通与协作能力。
3. 增强学生的环保意识，了解电机在节能减排方面的作用，培养学生的社会责任感。
本课程针对高中年级学生，结合电机与运动控制相关知识，注重理论与实践相结合。
在教学过程中，关注学生特点，充分调动学生的主观能动性，培养其创新思维和实践能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握电机与运动控制的基本知识和技能，为后续相关专业学习打下坚实基础。
同时，注重培养学生的情感态度和价值观，使其成为具有创新精神和责任感的新时代青年。
二、教学内容1. 电机原理及分类：介绍电机的基本工作原理，包括电磁感应定律；讲解直流电机、交流电机、步进电机等常见电机类型及其特点和应用场景。
教材章节：第一章 电机原理与分类2. 电机主要参数：学习电机的主要技术参数，如电压、电流、功率、转速等；掌握相关计算公式和相互之间的关系。
教材章节：第二章 电机的主要技术参数3. 运动控制基本方法：讲解电机启动、停止、正反转、调速等基本控制方法；介绍相应控制器件，如继电器、接触器、控制器等。
教材章节：第三章 电机运动控制基本方法4. 运动控制电路设计：学习运动控制电路的设计原理，包括控制电路的搭建、调试和优化；进行实际操作练习。
宿迁学院运动控制课程设计
宿迁学院运动控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解运动控制的基本概念，掌握运动控制系统的组成及其工作原理；2. 学会分析运动控制系统的数学模型，理解不同运动控制算法的优缺点；3. 掌握运动控制编程的基本方法，能够运用所学知识解决实际运动控制问题。
技能目标：1. 能够运用所学理论知识，设计简单的运动控制系统；2. 掌握运动控制系统的调试与优化方法，提高系统性能；3. 培养团队协作能力，学会与他人共同分析、解决问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对运动控制技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 增强学生面对工程问题的责任感，培养严谨、务实的科学态度；3. 提高学生的环保意识，使其在设计运动控制系统时注重节能、减排。
课程性质：本课程为宿迁学院电气工程及其自动化专业核心课程，旨在培养学生掌握运动控制技术的基本理论、方法及其应用。
学生特点：学生已具备一定的电路分析、信号处理和控制理论基础知识，具有较强的逻辑思维能力和动手能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强化动手实践能力培养，提高学生解决实际工程问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程和工程实践打下坚实基础。
二、教学内容1. 运动控制概述- 运动控制基本概念与分类- 运动控制系统的发展与应用2. 运动控制系统组成及工作原理- 电机及其驱动器- 传感器与执行器- 控制器及其算法3. 运动控制数学模型- 电机数学模型- 传动系统数学模型- 控制系统数学模型4. 常见运动控制算法- PID控制- 位置控制- 速度控制- 矢量控制5. 运动控制编程与实现- 编程环境与工具- 控制算法编程实现- 运动控制程序调试与优化6. 运动控制系统设计实例- 系统需求分析- 控制器选型与参数配置- 系统集成与调试7. 运动控制技术发展趋势- 智能化运动控制- 网络化运动控制- 绿色运动控制本教学内容根据课程目标制定，涵盖运动控制基本概念、系统组成、数学模型、常见算法、编程实现、设计实例及发展趋势等方面，注重科学性和系统性。
运动过程控制课程设计
运动过程控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解运动过程控制的基本概念，掌握运动学的基本公式，并能够运用这些知识分析简单的运动过程。
2. 学生能够描述和解释运动过程中的速度、加速度、位移等物理量的关系和变化。
3. 学生能够运用物理原理，解释运动过程中控制参数对运动轨迹和运动状态的影响。
技能目标：1. 学生能够设计简单的运动控制实验，运用实验方法和数据分析技巧来探究运动过程。
2. 学生通过实际操作，掌握运动控制器的基本使用方法，能够进行基础的编程和调试。
3. 学生能够运用数学工具，解决运动过程中的计算问题，具备一定的数学建模能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对物理科学的兴趣，激发探索自然界运动规律的欲望。
2. 学生在学习中培养合作精神，通过团队协作完成实验和问题探究，增强集体荣誉感。
3. 学生通过解决实际运动控制问题，认识到科学技术在现实生活中的应用，增强创新意识和实践能力。
课程性质：本课程属于理科学科，以理论讲授与实验操作相结合的方式进行，注重理论与实践的融合。
学生特点：考虑到学生处于高中年级，具备一定的物理基础和数学运算能力，同时具有较强的求知欲和动手能力。
教学要求：教学中应注重启发式教学，鼓励学生主动思考，通过案例分析、实验探究等形式，提高学生的参与度和实践操作能力。
同时，注重培养学生的科学态度和创新思维，将知识目标、技能目标和情感态度价值观目标有效结合，促进学生的全面发展。
二、教学内容1. 基本概念与原理：- 运动过程控制的基本定义与分类- 速度、加速度、位移等物理量的关系和计算- 牛顿运动定律及其在运动控制中的应用2. 运动控制实验与分析：- 运动控制器的基本原理与操作方法- 编程与调试基础，实现简单的运动控制- 实验数据分析与处理技巧3. 运动过程控制案例分析：- 案例一：直线运动控制- 案例二：曲线运动控制- 案例三：圆周运动控制4. 教学内容的安排与进度：- 第一周：基本概念与原理学习- 第二周：运动控制器操作与编程基础- 第三周：运动控制实验与数据分析- 第四周：案例分析与应用实践教材关联：- 教材第一章：运动过程控制基本概念与原理- 教材第二章：运动控制器及其编程- 教材第三章：运动控制实验设计与数据分析- 教材第四章：运动过程控制案例分析教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，使学生能够通过本课程的学习，掌握运动过程控制的基本知识和技能。
电力运行控制课程设计
电力运行控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电力系统的基本结构及其运行原理，掌握电力运行控制的基本概念和关键指标。
2. 掌握电力系统中常用的控制策略和调节方法，了解其在电力运行中的应用。
3. 了解电力市场的基本运作机制，以及电力运行控制与电力市场的关系。
技能目标：1. 能够运用所学知识分析电力系统的运行状态，提出合理的控制策略和优化方案。
2. 能够运用电力运行控制软件进行模拟操作，具备实际操作的能力。
3. 能够通过团队合作，解决电力运行控制过程中的实际问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力行业的热爱，激发他们为我国电力事业发展贡献力量的决心。
2. 培养学生的团队协作精神，让他们在合作中体验到学习的快乐。
3. 增强学生的环保意识，使他们认识到电力运行控制对环境保护的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在让学生掌握电力运行控制的基本知识，具备实际操作能力，并培养他们的团队协作和环保意识。
通过分解目标为具体学习成果，教师可以针对性地开展教学活动，确保学生达到预期学习效果。
二、教学内容1. 电力系统基本结构及运行原理- 教材第1章：电力系统概述- 教材第2章：电力系统主要设备及其运行原理2. 电力运行控制策略与调节方法- 教材第3章：电力系统稳定性分析- 教材第4章：电力系统频率与电压控制- 教材第5章：电力系统经济调度3. 电力市场与电力运行控制- 教材第6章：电力市场概述- 教材第7章：电力市场运营机制与电力运行控制4. 电力运行控制软件操作- 教材第8章：电力运行控制软件介绍- 教材第9章：电力运行控制软件操作实例5. 团队合作与实际问题解决- 教学实践：组织学生进行小组讨论，分析实际电力运行控制案例- 教学实践：开展电力运行控制模拟操作，培养学生的实际操作能力根据课程目标，教学内容分为五个部分，涵盖电力系统基本知识、控制策略、电力市场、软件操作及团队合作等方面。
运动控制系统课程设计算
运动控制系统课程设计算一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握运动控制系统的基本原理、方法和应用。
具体包括：1.知识目标：学生能够理解运动控制系统的概念、组成、工作原理和分类，掌握常用的运动控制算法和策略，了解运动控制系统在工程中的应用。
2.技能目标：学生能够运用运动控制系统的基本原理和方法解决实际问题，具备分析和设计运动控制系统的的能力。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识运动控制系统在现代工业和日常生活中的重要性，培养对运动控制技术的兴趣和热情，提高创新意识和团队合作能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括：1.运动控制系统的基本概念、组成和分类。
2.运动控制系统的数学模型和分析方法。
3.常用的运动控制算法和策略，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
4.运动控制系统的仿真和实验，包括硬件设备和软件工具的使用。
5.运动控制系统在工程中的应用案例。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握运动控制系统的基本概念、原理和算法。
2.案例分析法：通过分析实际应用案例，使学生了解运动控制系统在工程中的应用和设计方法。
3.实验法：通过实验操作，使学生熟悉运动控制系统的硬件设备和软件工具，培养学生的动手能力。
4.讨论法：通过分组讨论和课堂讨论，激发学生的思考和创造力，提高团队合作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用《运动控制系统》作为主教材，提供系统的理论知识。
2.参考书：推荐《运动控制工程》等参考书籍，为学生提供更多的学习资料。
3.多媒体资料：制作课件和教学视频，以图文并茂的形式展示运动控制系统的原理和应用。
4.实验设备：准备运动控制实验平台和相关设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多种方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
具体包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等形式的评估，考察学生的学习态度和课堂表现。
湖南运动控制课程设计
湖南运动控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解湖南运动控制的基本概念，掌握运动控制系统的组成及工作原理；2. 掌握运动控制中的关键参数，如速度、位置、加速度等，并能运用相关公式进行计算；3. 了解运动控制技术在工业自动化领域的应用及发展趋势。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的运动控制程序，实现特定运动轨迹的控制；2. 学会使用运动控制相关的软件和硬件设备，进行运动控制系统的调试与优化；3. 能够分析实际运动控制问题，提出合理的解决方案，并进行实际操作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对运动控制技术的兴趣，激发学生学习热情，形成积极的学习态度；2. 培养学生的团队协作意识，提高沟通与协作能力，使学生能够共同完成运动控制系统的设计与调试；3. 增强学生的创新意识和实践能力，鼓励学生勇于尝试，善于总结，不断提高自身综合素质。
课程性质：本课程为实用性较强的学科，结合实际工业应用，注重理论知识与实际操作的结合。
学生特点：学生具备一定的物理和数学基础，具有较强的逻辑思维能力和动手操作能力。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，采用启发式教学，引导学生主动探究，提高学生的实践操作能力。
同时，关注学生的个体差异，给予个性化指导，确保课程目标的达成。
通过课程学习，使学生能够掌握运动控制技术的基本知识和技能，培养具备实际操作能力的优秀人才。
二、教学内容1. 运动控制基础知识：包括运动控制的基本概念、系统组成、工作原理等，对应教材第一章内容。
- 运动控制系统的分类及特点- 运动控制系统的基本组成部分及其功能- 运动控制原理及数学模型2. 运动控制关键参数：速度、位置、加速度等参数的计算与应用，对应教材第二章内容。
- 运动控制参数的定义及单位- 参数计算公式及其推导- 参数在实际运动控制中的应用案例3. 运动控制技术应用：介绍运动控制技术在工业自动化领域的应用，对应教材第三章内容。
- 运动控制技术在典型行业的应用案例- 运动控制技术的发展趋势及前景- 我国在运动控制技术领域的发展现状4. 运动控制系统设计与实践：结合教材第四章内容，指导学生进行运动控制系统的设计与调试。
运动控制系统课程设计
电机控制技术
详细介绍直流电机、交流电机以 及步进电机等不同类型的电机控 制方法，包括速度控制、位置控 制以及力矩控制等。
传感器与检测技术
阐述运动控制系统中常用的传感 器类型，如编码器、陀螺仪等， 以及它们在系统中的作用和应用 。
学生作品展示与评价
01
作品一
基于PID控制的直流电机调速系统。该系统实现了对直流电机的精确速
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，未来的运 动控制系统将更加智能化，能够实现自适
应控制、自主学习等功能。
多轴协同控制
未来的运动控制系统将实现多轴协同控制 ，能够同时控制多个电机或执行器，提高
系统的整体性能。
高精度控制
随着传感器技术和控制算法的不断进步， 未来的运动控制系统将实现更高精度的控 制，满足高端装备制造等领域的需求。
04
传感器与执行器技术及应用
传感器与执行器概述
传感器定义
01
将非电量转换为电量输出的装置，用于测量和控制系统。
执行器定义
02
将控制信号转换为机械运动的装置，用于实现系统控制目标。
传感器与执行器在控制系统中的作用
03
提供反馈信号和执行控制指令，保证系统稳定性和性能。
常见传感器类型及工作原理
温度传感器
典型运动控制系统分析
直流电机运动控制系统
通过控制直流电机的电枢电压或电枢电流，实现对电机转 速和转向的控制。具有调速范围广、控制精度高等优点， 但存在换向火花等问题。
步进电机运动控制系统
通过控制步进电机的脉冲信号，实现对电机转角和转速的 控制。具有定位精度高、控制灵活等优点，但存在失步等 问题。
交流电机运动控制系统
直流电机驱动技术
运动控制课程设计报单闭环
运动控制课程设计报单闭环一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握运动控制的基本原理，包括开环控制和闭环控制的概念。
2. 使学生能够描述闭环控制系统中的反馈机制，并解释其在运动控制中的应用。
3. 引导学生掌握报单闭环控制系统的组成、工作原理及其数学模型。
技能目标：1. 培养学生运用所学的运动控制知识，设计简单的报单闭环控制系统，并进行仿真分析。
2. 提高学生运用数学工具解决实际运动控制问题的能力，如建立控制系统的数学模型。
3. 培养学生通过实验和观察，对报单闭环控制系统进行调试和优化的技能。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化和运动控制技术的兴趣，培养其创新意识和探索精神。
2. 培养学生面对复杂问题时，具有合作、分析和解决问题的积极态度。
3. 引导学生认识到运动控制在工业生产和日常生活中的重要性，增强其社会责任感。
课程性质分析：本课程属于自动化及相关专业高年级的专业课程，旨在帮助学生建立完整的运动控制知识体系，提高解决实际问题的能力。
学生特点分析：高年级学生已具备一定的专业基础知识和实践技能，具有较强的自主学习能力和逻辑思维能力。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力。
2. 采用案例教学，提高学生对实际问题的分析和解决能力。
3. 强化师生互动，鼓励学生提问和发表见解，提高课堂效果。
二、教学内容1. 运动控制基本原理：- 开环控制与闭环控制- 反馈控制系统原理- 控制系统性能指标2. 报单闭环控制系统：- 系统组成及工作原理- 数学模型推导- 控制器设计方法3. 教学案例与实验：- 报单闭环控制应用案例分析- 实验设备操作与调试- 实验数据采集与分析4. 教学内容的安排与进度：- 第一周：运动控制基本原理学习- 第二周：闭环控制系统及其数学模型- 第三周：报单闭环控制系统设计方法- 第四周：教学案例分析与实验操作5. 教材章节及内容列举：- 教材第3章：运动控制基本原理- 教材第4章：闭环控制系统- 教材第5章：报单闭环控制系统设计- 教材附录：相关教学案例与实验指导教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，使学生在掌握基本原理的同时，能够将所学知识应用于实际问题的解决。
电力运行控制课程设计
电力运行控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电力运行控制的基本原理、方法和技能。
通过本课程的学习，学生应能够：1.描述电力系统的运行原理和控制方法。
2.分析电力系统运行中的问题和故障，并提出解决方案。
3.运用电力运行控制技术，进行电力系统的运行优化和故障处理。
在技能目标方面，学生应能够：1.熟练操作电力系统运行控制设备。
2.运用计算机软件进行电力系统运行控制分析和模拟。
在情感态度价值观目标方面，学生应能够：1.认识电力系统运行控制在社会生产和生活中的重要性。
2.树立安全第一的思想，对电力系统运行控制工作认真负责。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括电力系统运行原理、电力运行控制方法、电力系统故障处理和电力运行控制技术的发展趋势。
具体包括以下几个方面：1.电力系统的基本概念、运行原理和运行方式。
2.电力运行控制的方法和技术，包括调度控制、保护控制和自动化控制等。
3.电力系统故障的类型、原因和处理方法。
4.电力运行控制设备的结构和功能。
5.电力系统运行控制技术的最新发展趋势。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握电力系统运行控制的基本原理和方法。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解电力系统运行控制的具体应用。
3.实验法：通过实验操作，使学生熟练掌握电力系统运行控制设备的操作技巧。
4.讨论法：通过分组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的电力运行控制教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供电力系统运行控制的相关参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作课件、教案等多媒体资料，提高课堂教学效果。
4.实验设备：配置电力系统运行控制实验设备，为学生提供实践操作的机会。
5.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
电机运动控制课程设计
电机运动控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电机的基本原理、类型、运行控制等方面的知识，培养学生具备电机运行控制的基本技能，增强学生对电机及其控制技术的兴趣和情感。
具体来说，知识目标包括：1.了解电机的基本原理、结构和分类。
2.掌握电机运行的基本特性及其控制方法。
3.熟悉电机运行控制技术的应用领域。
技能目标包括：1.能够分析电机运行过程中的参数变化。
2.能够运用控制理论设计简单的电机控制系统。
3.能够操作实验设备进行电机运行控制实验。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对电机及其控制技术的兴趣，激发学生主动学习的热情。
2.培养学生具备团队合作精神，提高学生解决实际问题的能力。
3.使学生认识到电机运行控制技术在现代社会中的重要性，培养学生对社会、环境的责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括电机的基本原理、类型、运行控制等方面的知识。
具体安排如下：1.电机的基本原理和结构：介绍电机的定义、分类、工作原理以及主要组成部分。
2.电机类型：介绍直流电机、交流电机、变压器等常见电机类型的特点和应用。
3.电机运行特性：分析电机启动、制动、调速等运行过程的参数变化。
4.电机控制技术：讲解电机运行控制的方法，如电压控制、电流控制、速度控制等。
5.电机运行控制应用：介绍电机运行控制技术在实际工程中的应用案例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握电机基本原理、结构和运行控制方法。
2.讨论法：学生针对电机运行控制技术的热点问题进行讨论，提高学生的思考和分析能力。
3.案例分析法：分析电机运行控制技术的实际应用案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题。
4.实验法：操作实验设备进行电机运行控制实验，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：《电机运动控制原理与应用》等。
广西运动控制课程设计
广西运动控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握运动控制的基本概念，如伺服电机、步进电机的工作原理；2. 学生能够描述运动控制系统的组成，包括控制器、执行器、传感器等关键部件；3. 学生能够运用数学模型对简单的运动控制系统进行建模和分析。
技能目标：1. 学生能够运用广西特色实例，设计简单的运动控制实验，并进行实际操作；2. 学生能够使用运动控制软件编程，实现基本的运动轨迹控制；3. 学生能够通过团队合作，解决运动控制过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发对运动控制领域的研究热情；2. 学生在课程学习中，培养严谨的科学态度和良好的团队协作精神；3. 学生通过学习广西特色运动控制实例，增强民族自豪感和创新意识。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生为初中年级，具有一定的物理知识和数学基础，对新鲜事物充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：教师需采用启发式教学，引导学生主动探究，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，激发学生的学习兴趣和创新能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 运动控制基础知识：- 介绍运动控制的基本概念、原理及分类；- 引导学生了解伺服电机、步进电机等常用执行器的工作原理；- 分析控制器、执行器、传感器等关键部件在运动控制系统中的作用。
2. 运动控制系统建模与分析：- 深入学习运动控制系统的数学模型；- 介绍基于数学模型的运动控制系统分析方法；- 结合广西特色实例，指导学生进行简单运动控制系统的建模和分析。
3. 运动控制实践操作：- 制定详细的教学大纲，安排实践操作课程；- 引导学生使用运动控制软件进行编程，实现基本运动轨迹控制；- 组织学生进行团队合作，解决实际操作过程中遇到的问题。
plc运动控制系统课程设计
plc运动控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其运动控制系统的组成及功能。
2. 学生能描述常见的运动控制环节，如启动、停止、正反转、速度调节等，并了解其在PLC中的应用。
3. 学生能解释运动控制系统中涉及的传感器、执行器的工作原理及其在PLC 系统中的作用。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件，设计简单的运动控制程序，实现基本运动控制功能。
2. 学生能对运动控制系统进行调试，诊断并解决简单的故障。
3. 学生能通过小组合作，完成一个综合性的PLC运动控制系统的设计与实施。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC运动控制系统的兴趣，提高对工程技术学科的认识和热情。
2. 学生在实践过程中，培养团队合作意识，学会相互尊重、沟通与协作。
3. 学生通过课程学习，认识到自动化技术在实际生产中的应用价值，增强学以致用的意识。
课程性质分析：本课程为专业实践课程，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的动手能力和创新能力。
学生特点分析：学生为高年级本科生，已具备一定的电气工程及自动化基础知识，具有较强的学习能力和探索精神。
教学要求：结合课程性质和学生特点，注重实践操作，以学生为中心，采用项目驱动的教学方法，促使学生主动参与，提高综合运用知识的能力。
通过分解课程目标，确保教学设计和评估的有效性。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及通信方式，对应教材第1章内容。
2. 运动控制系统的组成：讲解运动控制系统的基本构成，包括控制器、执行器、传感器等，对应教材第2章内容。
3. 常见运动控制环节：分析启动、停止、正反转、速度调节等环节的实现方法，对应教材第3章内容。
4. PLC编程软件的使用：教授PLC编程软件的操作方法，包括程序编写、下载、调试等，对应教材第4章内容。
5. 运动控制程序设计：指导学生设计简单的运动控制程序，实现基本运动控制功能，对应教材第5章内容。
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课程设计报告题目：运动控制系统综合设计---矢量变频器的参数整定与运行测试电气工程及其自动化专业班级学号设计时间地点学生姓名指导教师二〇一二年七月目录一、课程设计目的和要求 (3)1.1 课程设计目的 (3)1.2 课程设计要求 (3)二、课程设计的主要内容 (4)2.1 专业英语资料查阅 (4)2.2 对交流异步电机的调速特性和模型研究 (5)2.3 变频器的参数整定与运行测试 (7)三、课程设计总结 (9)四、对本设计大纲的说明 (10)1.1课程设计目的：通过此次设计（实习），通过操作手册学会正确操作MICROMASTER Vector，首先要能够熟悉安全规则，之后要能够准确操作矢量变频器，能够熟悉基本的参数整定与运行测试。
从而加强我们对运动控制系统专业方向的认知，虽然我们平时学习的知识较为广泛，但正因为如此，从而造成我们对专业方向更加模糊了，本次课程设计将有助于我们对专业方向有较为清晰和准确的认识，将有利于我们明确今后的努力方向。
同时也通过本次课程设计很好的将我们书本上的知识运用于实践，从而提高我们对专业知识的深入理解。
在操作实验设备过程中，对设备的小心使用以及正确使用的同时，也提高我们的专业意识与专业责任心。
1.2课程设计要求：（1）通过进行本设计（实习），要求学生能够掌握运动控制系统专业术语，并可以通过查阅资料对整段专业内容进行翻译，提高学生自行查阅资料的能力，同时加强学生对交流异步电机调速的基本原理、基本特点以及矢量型变频调速器的工程应用方法，熟悉变频器的基本操作以及变频器的基本工作原理。
（2）本设计要求学生通过认真学习SIEMENS MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 操作手册，熟悉本设备的基本运作流程，并可以按照老师的要求进行实际的操作。
通过改变加减速的参数和频率，观察各种情形下的运行过程，加深对交流异步电动机调速系统的认知，将实际模型与课本上的理论原理相结合验证，更好的掌握运动控制中各种调速方式的异同和特性。
2.1 专业英语资料查阅Introduction:The inverter is the use of the power of semiconductor devices hige role will work frequency power transformation of electric power control devicefor another frequency. The current use of converter mainly uses AC——DC——AC (VVVF inverter or vector control variable frequency), the first industrial frequency ac power through the rectifier converted into dc power, then dc power conversion into frequency and voltage all can control the ac power to supply motor. Of the frequency converter circuit is general by rectifier, middle dc link, inverter and control four parts. Rectification in part by the three-phase bridge type controlled rectifier, IGBT inverter part for three-phase bridge type inverter, and output for PWM waves, and the middle DC link for filtering, DC energy storage and buffering reactive power.Frequency converter selection:Frequency converter selection make sure the following:(1) the purpose of the variable frequency; Constant pressure control or constant flow control, etc.(2) the frequency converter load type; Such as vane pump or displacement pump, special attention to load performance curve, performance curve decided the application methods. (3) the inverter and the matching of the load.翻译如下：简介变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
当前使用的变频器主要采用交——直——交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率，电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。
整流部分由三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波，直流储能和缓冲无功功率。
变频器选型：变频器选型时要确定以下几点：（1）采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。
（2）变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时方式方法。
（3）变频器与负载的匹配问题。
2.2对交流异步电机的调速特性和模型研究交流调速系统是运动控制系统课程中的重点，也是各种运动控制系统应用面最广的调速方法。
特别是鼠笼式异步电机制造成本低、结构简单、维修容易、可实现高压大功率及高速驱动，适合在恶劣的环境下工作，所以工业界和学术界一直致力于高性能调速系统的研究。
电动机的调速性质分:调速的升降.、调速的平滑性、最大调速范围、调节特性上最大容许负载。
电动机的调速方式不同则对应机械特性也不同.电动机的机械特性要适应负载的特性(类型)。
故选择电动机的调速方式时要根据负载的特性来选择。
交流异步电机的主要调速方式是变压变频调速，在异步电机的调速系统中，调速性能最好，应用最广泛的系统是变压变频调速系统。
在这种系统中，要调节电动机得转速，须同时调节定子供电电源的电压和频率，可以使机械特性平滑的上下移动，并获得很高的运行效率。
三相交流异步电机的机械特性图在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。
改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等交流异步电机的调速多种方法如下：（1）基频以下电压-频率协调控制调速方法a. 恒压频比控制（Us /ω1 ）b. 恒Eg /ω1 控制c. 恒Er /ω1 控制以下为几种电压－频率协调控制方式的特性比较（2）基频以上恒压变频调速（属于弱磁恒功率调速）如果电压源含有谐波，将使机械特性受到扭曲，并增加电机中的损耗。
因此在设计变频装置时，应尽量减少输出电压中的谐波。
（3）异步电机的变压变频调速，必须具备能够同时控制电压幅值和频率的交流电源，而电网提供的是恒压恒频的电源，因此应该配置变压变频器，又称VVVF装置。
A. 交-直-交和交-交变压变频器B. 电压源型和电流源型逆变器C. 180º导通型和120º导通型逆变器为了实现电压-频率协调控制，可以采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案，即通用变频器控制系统，如果对调速范围和起制动性能要求较高可采用转速闭环转差频率控制方案。
变频调速的设计方案如下：（1）基频以下调速：要保持每级气隙磁通不变，当频率f1从额定值f1N向下调节时，必须同时降低Eg，使Eg/f1=常值，即采用电动势频率比为恒值的控制方式。
然而。
绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压Us≈Eg，则得Us/f1=常值，这是恒压频比的控制方式。
（2）基频以上调速：频率应该从f1N 向上升高，但定子电压Us却不可能超过额定电压UsN ，最多只能保持Us=UsN,这将迫使磁通与频率成反比的降低，相当于直流电动机弱磁升速的情况。
2.3 变频器的参数整定与运行测试参数整定：可以通过面板上的薄膜型按钮改变和设定参数，以调节出所需要的变频器特性，被选定的参数号和设定的参数值通过四位LED显示屏显示出来。
(1)首先开机后先将设备初始化，因为设备中可能还存储着之前一次的参数设定。
方法为将参数调至P944并设定为‘1’并按P键，此时出了P101外其它的所有参数都将复位为出厂设置值，以前设定的参数将被覆盖。
(2)有的参数号为一位，有的为两位甚至三位，所以首先根据需要来选定需要改变的LED的位数。
将参数调至P009（参数保护设定），再从参数范围0到3内选择所需要的参数值一般情况下对于我们初学者，都会将参数值设定为3，再按P键，3位都可以被改动，还有在复位出厂设置值时也许不能调节至P944，此时也需要先将调节参数保护设定。
(3)之后就可以按照需要设定参数，如设定加速时间（秒）将参数调至P002（出厂设置位10.0秒），设定减速时间（秒）就将参数调至P003（出厂设置位10.0秒），设定数字量频率就将参数调至P005（出厂设置位5.0Hz）。
根据需要调节参数设置需要的参数再按下P按钮就设定成功。
注：如有其它需要设定的参数再根据说明书查找具体的参数号，再设定。
●运行测试：参数要求：加速时间=6s，减速时间=5s，频率=30Hz运行结果要求：显示电流具体运行过程：① P009设定为3，所有参数可被读写。
② P944设定为1，复位出厂设置值。
③ P002设定为6，加速时间为6s。
④ P003设定为5，减速时间为5s。
⑤ P005设定为30，数字量频率为30Hz。
参数设定完，按下绿色启动按钮，电动机来时转动，为了显示电流，还需设定参数P001（显示选择），根据下表可知，将P001设定为2可以显示电流，P001设为2 按下P按钮，再调到P000（显示P001中选择的输出量）显示结果。
显示结果=0.4（A）注：如果需要显示其它参数，可通过调节P001根据上表选择所需要现实的输出值即可。