PLC车辆出入库管理(整理)
PLC-车辆出入库管理
PLC-车辆出入库管理随着社会的不断发展，车辆的使用率越来越高，如何高效地管理车辆已经成为一件十分重要的事情。
在工厂、停车场等地，车辆出入管理是一项必不可少的工作。
其中，PLC作为一种自动化控制技术，被广泛应用于车辆出入库管理。
本文将介绍PLC在车辆出入库管理中的应用。
PLC简介PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的数字运算电路，具有高可靠性、可编程性、协议众多等优点。
PLC主要由功能模块、CPU、存储器、通信接口、输入/输出模块等组成。
它以其高效性、灵活性、实用性以及可靠性而备受青睐。
PLC在车辆出入库管理中的应用PLC在车辆出入库管理中的应用主要是通过控制门禁系统和车检系统的自动化，实现车辆的出入库管理。
具体应用如下：门禁系统门禁系统主要控制车辆在门口的出入情况。
门禁系统由PLC控制信号的输入和输出，控制开关门的动作。
门禁系统的输入主要是车辆进出门口的信号，通过PLC输入到程序中；输出主要是门的打开和关闭信号，由PLC输出控制。
控制门禁系统的PLC程序包括车辆进入门口、门的打开、车辆驶入车库、打开另一扇门、车辆驶出车库的步骤。
应用程序可根据实际需要进行修改。
例如，增加更多安全检查，打开和关闭时间限制等。
车检系统车检系统主要控制车辆在车库内的行驶和停车情况。
车检系统通常由地磁车检器、PLC、红外线传感器等组成。
通过PLC的抽象逻辑来控制车库中每个车位的状态，实现停车及开车的自动化。
车检系统的输入主要是车辆停放在指定位置的信号，通过PLC输入到程序中；输出主要是给出车位标识并控制车辆进入空闲位置。
控制车检系统的PLC程序包括：车辆进入车库、选择空闲车位标识、车辆行驶到指定车位的步骤。
应用程序也可根据实际需要进行修改，如增加其他安全检查、报警等。
PLC在车辆出入库管理中的优势与传统的车辆管理方法相比，PLC在车辆出入库管理中的优势很明显：1.更快的速度，更高的准确性。
车辆出入库管理plc课程设计
车辆出入库管理plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在工业控制中的应用；2. 掌握车辆出入库管理系统中PLC的编程方法和技巧；3. 学会使用相关软件进行PLC程序的编写、调试和优化；4. 了解车辆出入库管理系统的基本构成和运作流程。
技能目标：1. 能够独立进行车辆出入库管理PLC程序的编写和调试；2. 能够分析和解决车辆出入库管理过程中出现的PLC相关问题；3. 能够运用所学的PLC知识，针对实际需求进行简单的系统设计和改进；4. 培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和PLC的兴趣，激发学生的学习热情；2. 培养学生具备良好的工程素养，关注工程实践中的实际问题；3. 增强学生的环保意识和社会责任感，了解PLC技术在节能减排方面的应用；4. 培养学生的创新精神和批判性思维，敢于挑战传统观念，探索新技术。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论联系实际，培养学生具备实际操作和解决问题的能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的PLC基础知识和实践经验，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：教师应结合课程特点和学生实际情况，采用案例教学、任务驱动等教学方法，引导学生掌握PLC技术在车辆出入库管理中的应用，提高学生的实际操作能力和综合素质。
同时，注重培养学生的团队合作精神，提高学生的沟通与协作能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础理论回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与车辆出入库管理相关的基础知识。
2. 车辆出入库管理系统概述：介绍车辆出入库管理系统的基本构成、功能、运作流程及其在工业自动化中的应用。
3. PLC编程与调试：详细讲解PLC编程软件的使用方法，针对车辆出入库管理系统进行编程、调试和优化。
基于PLC的车辆出入库管理课程设计
课程设计报告车辆出入库管理092039207 郭东东092039208 刘凯092039209 刘磊092039212 申博车辆出入库管理课程设计一、设计目的1.1控制要求（1）入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
（2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
（3）计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。
变量约定：S1---启动 S6--- 1# 传感器S2---停止 S7--- 2# 传感器S3---清零 L1---仓库空显示S4--- =“1”入库操作 S4--- =“0”出库操作S5--- =“1”前进操作 S5--- =“0”后退操作1.2课题要求（1）根据题意设计显示电路图，并按图连接。
（2）画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。
（3）编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
（4）完成系统调试，实现控制要求。
（5）完成课程设计说明书。
二、设计步骤2.1 设计思路本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位8段数码管来显示车库内车辆的实际数量。
使用开关量输入模块的两个开关来模拟车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加1，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减1，但当车辆只经过一个传感器时不计数。
当车辆达到99时，满库指示灯自动亮起，表示车库已满，无车位。
当需要清零时，只需按清零开关即完成清零工作，当车库车辆显示为0时，空库指示灯自动亮起，表示空库。
2.2 I/O分配表本项目需要使用24V电源，IC695CPU310、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL754、IC695HSC304、IC69ALG600等模块。
无外接电路，使用触摸屏和开关量输入模块代替输入输出设备。
基于PLC的车辆出入库管理系统设计
基于PLC的车辆出入库管理系统设计摘要本文介绍了一种基于PLC的车辆出入库管理系统，该系统能够准确、高效地管理车辆的出入库情况，并实现多种安全管理功能。
该系统采用了PLC控制器作为控制核心，通过对车辆的检测和识别，实现了自动出入库管理，并且采用了统一的平台，实现了车辆管理的信息化和高效化。
本文首先介绍了车辆出入库管理系统的背景及其发展现状，紧接着，阐述了该系统的总体设计方案，包括系统功能模块、控制器的选型以及系统的网络通信结构等内容。
接下来，详细介绍了车辆出入库管理系统的功能模块，包括车辆检测模块、车辆识别模块、数据处理模块、安全管理模块和报警提示模块等。
本文最后，通过实验仿真，对该系统进行验证，结果表明该系统具有高度的可靠性和准确性，并且能够大幅度提高车辆管理的工作效率和安全性。
关键词：车辆出入库管理系统，PLC控制器，安全管理，信息化AbstractThis paper describes a vehicle entry and exit management system based on PLC, which can accurately and efficiently manage the entry and exit of vehicles and realize various security management functions. The system adopts PLC controller as the core control, and automatically manages the entry and exit of vehicles by detecting and recognizing vehicles. It adopts a unified platform to realize the informatization and efficiency of vehicle management.Firstly, this paper introduces the background and development status of vehicle entry and exit management system. Then, the overall design scheme of the system iselaborated, including the system function module, the selection of the controller, and the network communication structure of the system. Next, the functional modules of the vehicle entry and exit management system are detailed, including vehicle detection module, vehicle recognition module, data processing module, security management module, and alarm prompt module.Finally, this paper verifies the system through experimental simulation. The results show that the system has high reliability and accuracy, and can greatly improve the work efficiency and safety of vehicle management.Keywords: vehicle entry and exit management system, PLC controller, security management, informatization。
plc车辆出入库管理设计方案
PLC车辆出入库管理设计方案背景介绍车辆出入库管理是指对于企业内部的停放车辆进行监管，包括车辆的进出记录、停放位置等信息的管理和统计，是现代企业管理中不可或缺的一部分。
基于这个背景，我们设计了一种基于PLC的车辆出入库管理方案。
设计方案智能门禁系统智能门禁系统使用PLC控制器，通过扫描员工身份证和出入车辆的车牌号码进行开门和关门操作。
门禁系统拥有多种状态，包括开启状态、关闭状态和故障状态。
当门禁系统检测到异常情况或者故障状态时，将自动报警并记录异常状况。
车辆数据管理系统车辆数据管理系统用于记录车辆信息和出入记录等数据。
员工可以通过该系统查询车辆进出记录、停放位置等信息。
管理员可以通过该系统管理车辆的入库和出库流程，并对车辆信息进行统计和分析。
车辆数据管理系统包括以下模块：1.车辆信息管理模块：用于记录车辆的基本信息，包括车辆型号、车牌号码、车辆所有人等。
2.车辆进出管理模块：用于记录车辆的进出信息，包括进出时间、进出门禁系统等信息。
3.员工信息管理模块：用于记录员工的基本信息，包括员工编号、姓名和部门等。
4.数据统计分析模块：用于对车辆信息进行统计和分析，包括车辆进出记录、停车时间、停车位置等信息。
车位管理系统车位管理系统用于管理车辆的停放位置，并且为车辆分配停放位置。
车位管理系统分为两个主要模块：1.车位分配模块：用于为车辆分配合适的停放位置，并且记录车位的占用情况。
2.车位查询模块：用于查询可用车位，方便员工将车停放到可用车位。
总结PLC车辆出入库管理方案是一种简单、高效、安全的方案。
它通过扫描员工身份证和车牌号码进行门禁管理，并且通过车辆数据管理系统和车位管理系统进行车辆信息的记录和管理，实现对车辆出入记录和停车位置的监控和统计，对企业内部车辆进行有效的管理。
车辆出入库管理PLC设计
目录第一章课程设计题目与设计分析······································· - 1 -1.1 课程设计题目 ····································································· - 1 -1.2 课程设计分析 ····································································· - 1 - 第二章车辆出入库管理系统构成······································· - 2 -2.1车辆出入库管理系统工作流程图·············································· - 2 -2.2 系统功能构成及相关元器件 ··················································· - 3 - 第三章 PLC设计 ···························································· - 5 -3.1 PLC设计分析 ······································································ - 5 -3.2 PLC控制系统 ······································································ - 7 -3.3 PLC的I/O接线图 ································································ - 8 -3.4 触摸屏的显示与控制功能 ······················································ - 8 -3.5 传感器位置与选择 ····························································· - 10 -3.6 IC卡检测仪······································································ - 12 - 第四章电气原理图························································- 12 -4.1电气原理总图 ···································································· - 12 -4.2 电动机正反转电路图 ·························································· - 13 - 第五章系统程序设计··················································- 14 -5.1道闸控制程序 ···································································· - 14 -5.2车辆计数程序 ···································································· - 16 -5.3故障报警程序 ···································································· - 17 -5.4 A/D转换控制程序 ······························································ - 18 - 第六章设计总结···························································- 19 -6.1方案可行性 ······································································· - 19 -6.2方案优缺点 ······································································· - 19 -6.3方案的改进 ······································································· - 19 - 参考文献 ·····································································- 20 -第一章课程设计题目与设计分析1.1 课程设计题目车辆出入库管理1.1.1 课题内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# →1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
PLC-车辆出入库管理
PLC-车辆出入库管理1. 简介PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于工业自动化领域的电子计算机，通过将输入的电信号转换为输出电信号来控制各种设备的运行。
在车辆出入库管理方面，PLC可以用来控制大门的开关、车辆进出的计数和抓拍照片等功能。
2. 系统设计思路车辆出入库管理系统的主要功能包括车辆出入的计数和抓拍照片、大门的开关和车辆库存的管理等。
系统整体上的设计思路如下：2.1 车辆进出的计数和抓拍照片车辆进出的计数和抓拍照片是车辆出入库管理系统最重要的功能之一。
为了实现这一功能，我们需要在车辆进出口上方安装摄像头和传感器。
具体实现步骤如下：1.当车辆驶入进出口传感器的范围时，PLC会收到传感器发送的信号，并计数车辆数量。
2.同时，PLC会控制摄像头进行拍照，将照片存储到指定的存储设备中。
2.2 大门的开关大门的开关是车辆出入库管理系统的另外一个重要功能。
大门的开关由PLC控制，PLC会根据车辆的进出情况进行控制。
具体实现步骤如下：1.当车辆驶入进出口传感器的范围时，PLC会控制大门打开。
2.当车辆驶出进出口传感器的范围时，PLC会控制大门关闭。
2.3 车辆库存的管理车辆库存的管理是车辆出入库管理系统中的重要一环，PLC可以帮助我们实现车辆库存的实时监控和管理。
具体实现步骤如下：1.当车辆进入库区域时，PLC会计数车辆数量，并更新车辆进库数量。
2.当车辆驶离库区域时，PLC会计数车辆数量，并更新车辆出库数量。
3.并且，PLC还可以按照车辆类型和入库时间等信息对车辆进行归档管理，方便车辆的快速查找和统计。
3.通过以上介绍可以看出，PLC对于车辆出入库管理系统的设计和实现起到了至关重要的作用。
通过PLC技术的应用，车辆出入和库存的管理变得更加方便快捷，同时也提高了车辆的安全性和管理效率。
车辆出入库管理PLC系统设计
目录第1章概述 (1)1.1国内外状况及发展趋势 (1)1.2PLC的发展历史 (2)1.3PLC发展新动向 (3)1.4PLC的基本结构 (3)1.5PLC的特点 (4)1.6PLC的工作原理 (5)1.7PLC的选型 (6)第2章技术参数及方案的设计 (7)2.1技术参数和条件 (7)2.2整体方案设计 (7)第3章系统的硬件设计及端口分布 (8)3.1整体框架 (8)3.2传感器型号参数 (8)3.3PLC电路设计 (10)3.4PLC选型机I/O点分派 (11)第4章程序设计 (13)4.1控制规定 (13)4.2计数逻辑 (13)4.3程序流程图 (14)4.4梯形图 (15)4.5指令语句表 (19)结束语 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第1章概述1.1 国内外状况及发展趋势近2023来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大。
由于私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势，因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。
据有关方面记录，截止2023年记录，我国生产汽车934.5万辆，同比增长5.2%，我国国内汽车销量为938.05万辆，同比增长6.7%。
由于汽车数的增长远远高于停车位的增长，我国每年停车位的缺口高达300多万个，城市停车位远远不能满足需要。
当前我国的汽车与车位数量之比约为5:1，而正常的平衡比例应当是1:1.2，差距很大，需要大量增长停车位，在城市土地资源紧缺的情况下通过地面增长车位已难以满足规定。
在寸土寸金的城市中心不也许浪费大面积土地来用于停泊车辆的广场型停车场或者路边停车区；地下停车场存在着施工周期长及造价较高的局限性。
此状况下机械式立体车库的优点十分明显。
初期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简朴、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
基于PLC车辆出入库管理
电气控制与PLC课程设计说明书题目：车辆出入库电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：目录一系统背景描述及设计要求 (3)1.1系统背景描述 (3)1.2设计要求 (4)二方案论证 (4)2.1硬件结构 (4)2.2设计方案 (5)2.3方案比较及方案具体确定 (6)三．车辆出去库管理的构成 (6)3.1 车辆出去库管理系统的构想 (6)3.3系统的主电路原理图 (8)3.3 显示电路 (8)3.4 I/O口分配表 (9)3.5 I/O接线图 (10)3.5 元器件的选型 (10)四．软件设计 (11)4.1 主流程图 (11)4.2 梯形图 (13)五．系统调试 (14)设计心得 (15)参考文献 (16)附录一：元件清单 (17)附录二:主电路原理图 (18)附录三：PLC控制原理图 (19)附录四：PLC控制接线图 (20)一系统背景描述及设计要求1.1系统背景描述可编程逻辑控制器是一种以微处理器为核心的计算机系统，它是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的一种新型工业自动控制装置。
早期的PLC在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器，其主要特点是用简单的程序完成复杂的逻辑控制，同继电器控制系统相比具有可靠性高、控制逻辑容易改变、外接线简单等特点。
随着微电子技术和微计算机技术的发展,PLC不仅可以实现逻辑控制,还能实现模拟量、运动和过程控制以及数据处理及通信。
因此,美国电气制造商协会于1980年将它正式命名为可编程控制器,为避免与个人计算机的简称混淆,习惯上仍称为PLC。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC （Programmble Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
PLC_车辆出入库管理系统
PLC_车辆出入库管理系统
PLC车辆出入库管理系统，主要用于部署于车库门出入口实行车辆进出管理，结合车门技术控制车辆出入库，同时实现了车辆安全管理，以确保车内财产安全。
它是一个自动化系统，由传感器，PLC处理器，信息终端和数据库构成。
安装在车库门入口进行车辆识别的读卡器是系统的核心装置，它可以读取发出车辆的信息，并将信息发送给PLC控制器进行处理。
PLC芯片通过数字量输入输出以及模拟量输入输出来读取和控制车辆，客观控制车辆的进出库，并将进出库信息存入进出库记录数据库中。
信息终端是PLC系统的控制中心，通过它来读取和管理数据库中的车辆进出信息，并根据车辆的变化来综合调度车辆的入出库；信息终端还可以与火车站指挥室直接进行信息交换。
传感器的安装可以防止车辆在禁止时间段内入库及出库；当车辆进入时，系统可以自动判断该车是否为正确车位，并给出安全提示；系统还可以设置“禁止出入”等多种安全保护模式，以及记录车辆进出时间等信息，这些功能都可以通过安装传感器实现。
PLC车辆出入库管理系统使车库出入口整洁，便捷安全，大大提高了车库的安全性，实现车辆安全管理和财产安全保护。
plc车辆出入库管理设计方案
#PLC车辆出入库管理设计方案##概述随着智能物流行业的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在物流行业中的应用也越来越广泛。
通过运用PLC技术，可以实现对车辆出入库管理的自动化，提高车辆出入库的效率和安全性。
通过分析物流行业对车辆出入库管理的需求，设计了一套PLC车辆出入库管理方案，并在其中集成了RFID技术和二维码技术，以更好地满足实际业务需要。
##方案设计###PLC控制系统设计PLC控制系统是整个方案的核心，负责监测和控制车辆的运动。
该系统由PLC、传感器、执行器等组成。
在该方案中，通过多台PLC并联互连，实现整个车辆出入库管理控制系统的全过程控制。
在车辆进入过程中，PLC控制系统设置几个关键控制点，通过控制各个传感器、执行器的联动，实现不同环节的控制和判断，即车辆入库前检测、门控制、道闸控制等。
当车辆出库时，控制系统同样会对运动路径进行控制，确保运动的方向和速度。
###RFID技术应用该方案采用了RFID（射频识别）技术，通过RFID标签对车辆进行身份确认和跟踪。
在车辆进入入口处，系统通过读取RFID标签，分析车辆是否在规定时间内可以出库，以此判断是否放行。
同样在车辆出口处，也会对车辆的RFID标签进行再次读取，以确认车辆的身份。
系统中的RFID读写器通过与PLC控制系统的协同工作，防止了车辆过多时造成的混乱和拥堵；更进一步，可以为物流企业提供更加智能的车辆调度和跟踪服务，提高企业效率。
###二维码技术应用除了RFID技术外，该方案还采用了二维码技术，通过在车牌上或车头贴上二维码标签，实现车辆信息的精准识别。
在车辆进入入口处，读取车牌二维码，识别车辆身份；在车辆出口处，只需要再次读取车牌二维码，就可以判断出该车辆是否在规定时间内出库，是否需要收费等，保证车辆运行的安全性和合规性。
##结语随着物流行业和智能物流行业的持续发展，车辆出入库管理的自动化是不可避免的趋势。
PLC控制系统、RFID技术和二维码技术的应用，为车辆出入库管理提供了更好的解决方案。
基于PLC的车辆出入库管理系统设计
基于PLC的车辆出入库管理系统设计车辆出入库管理系统广泛应用于停车场、车库、物流园区等场所，通过自动化设备、传感器和软件系统，实现对车辆出入进行可靠、高效的管理和控制。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）来设计车辆出入库管理系统。
一、系统架构设计车辆出入库管理系统主要由感知层、控制层和应用层组成。
感知层：感知层通过安装在入口和出口处的传感器，对车辆进行识别和监测。
传感器可以采用光电传感器、超声波传感器、摄像头等。
传感器将感知到的信息传输给控制层。
控制层：控制层包括PLC、开关和执行器等设备。
PLC是系统的核心控制设备，通过接收传感器的信号，判断车辆的状态，并根据系统的逻辑进行控制。
开关和执行器负责与外部环境的交互，如控制道闸的开闭、抬降停车位等。
应用层：应用层是系统的上层软件，用于实现车辆的管理、统计和控制。
应用层主要包括车辆信息数据库、车辆管理软件和用户界面。
车辆信息数据库存储着车辆的相关信息，如车牌号、入库时间、出库时间等。
车辆管理软件通过与PLC通信，实现车辆的入库、出库、查询和统计等功能。
用户界面提供给操作员使用，以便查看系统的状态和操作。
二、系统功能设计1.车辆入库管理功能：当车辆驶入入口时，系统通过传感器感知车辆的到来，并通过PLC控制入口的道闸抬起，允许车辆驶入停车场。
同时，系统记录下车辆的相关信息，如车牌号和入库时间，并存储到车辆信息数据库中。
2.车辆出库管理功能：当车辆想要驶出停车场时，系统通过传感器感知车辆的到来，并通过PLC控制出口的道闸抬起，允许车辆驶出停车场。
同时，系统根据车牌号和出库时间，在车辆信息数据库中查找到相应的记录，并计算停车费用。
车主可通过系统的用户界面支付停车费用，系统记录支付信息并更新车辆信息数据库。
3.车辆查询和统计功能：系统提供查询功能，用户可以通过车牌号或时间范围来查询车辆的出入记录。
系统根据查询条件，在车辆信息数据库中进行，并将结果显示给用户。
系统还提供统计功能，可以统计其中一时间段内的车辆出入次数、停车时间等信息。
车辆出入库管理plc设计
车辆出入库管理plc设计车辆出入库管理 PLC 设计在现代社会，车辆的数量不断增加，对于停车场等场所的车辆出入库管理变得日益重要。
有效的车辆出入库管理系统不仅能够提高停车场的运行效率，还能提升用户的体验，保障车辆的安全。
而可编程逻辑控制器（PLC）作为一种可靠的工业控制设备，在车辆出入库管理中发挥着关键作用。
一、车辆出入库管理系统的需求分析首先，我们需要明确车辆出入库管理系统的功能需求。
它应当能够准确记录车辆的出入库时间，识别车辆的身份信息，控制道闸的升降，显示停车场内的车位状态，并能够与上位机进行数据通信，以便进行远程监控和管理。
对于车辆的识别，可以采用车牌识别技术、射频识别（RFID）技术或者蓝牙技术等。
车牌识别技术通过摄像头拍摄车辆的车牌图像，经过图像处理和识别算法，获取车牌号码。
RFID 技术则是在车辆上安装电子标签，通过读卡器读取标签中的信息。
蓝牙技术则是利用车辆上的蓝牙设备与停车场的蓝牙接收器进行连接和通信。
道闸的控制是实现车辆出入管理的重要环节。
道闸需要根据车辆的识别结果和系统的指令，准确地升起或降下，以允许或阻止车辆的通行。
同时，为了确保安全，道闸还应具备防砸车功能，当检测到有车辆或行人在道闸下方时，能够及时停止动作。
车位状态的显示可以通过在停车场入口处设置显示屏，实时显示剩余车位的数量。
也可以在每个车位上安装传感器，检测车位是否被占用，并将状态信息反馈给系统。
与上位机的通信则可以采用以太网、串口通信等方式，将车辆的出入库记录、车位状态等数据上传到服务器，方便管理人员进行查询和统计分析。
二、PLC 的选型和硬件配置根据车辆出入库管理系统的需求，我们需要选择合适的 PLC 型号。
在选型时，需要考虑 PLC 的输入输出点数、处理速度、存储容量、通信接口等因素。
对于输入信号，包括车辆识别设备的输出信号、道闸状态检测信号、车位传感器信号等。
输出信号则包括道闸控制信号、车位状态指示灯控制信号、显示屏控制信号等。
车辆出入库管理PLC系统设计_本科毕论设计论文
车辆出入库管理PLC系统设计【摘要】本设计采用光传感器采集信号，使用完全PLC控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作。
能够准确无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。
为了节省单片机I／O口数以及数码管驱动，采用了HD7279键盘显示芯片。
PLC采用了循环扫描的工作方式。
最后采用两个LED做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。
为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。
首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。
【关键词】PLC；读卡器；光传感器；智能控制；车辆出入库管理Vehicle storage management of PLC system 【Abstract】This design uses the light sensor signal acquisition, use PLC control, complete vehicle storage and display of statistical work. To be able to accurately count, whether a single vehicle to move back and forth, there are no error count and counting loss, but also in people through the optical sensor without error count. In order to save chip I / O port number and the digital tube driver, using HD7279keyboard display chip. PLC uses a circular scanning mode. Finally, using two LED display, can display the actual number of the vehicles in the garage. In order to prevent accidents counting error, the system used repeatedly checking procedures, to enhance the reliability of the system. First of all, pay attention to control the distance between the two sensor, program verification of whether a vehicle into the garage, when through the sensor does not count; secondly, the logical interlock manner, starting with counting is to lock the minus count, and count pulse when the lock by counting pulses, so as to ensure the reliability of the final;, timely reset treatment, so as to avoid the vehicle in the vicinity of the sensor makes reciprocating motion error count.【Key words】PLC; card reader; optical sensor; intelligent control; vehicle out of storage management1 引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
plc车辆出入库
PLC 课程设计报告书课题名称 车辆出入库管理姓 名 学 号 院、系、部 电气工程系 专 业 电气工程及其自动化指导教师杨新霞2013年 1 月10日※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※2010级PLC 课程设计摘要随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统，实现车辆出入库控制、数量统计的自动化，就显得十分必要。
此次设计的课题是车辆出入库管理。
我采用的是三菱公司的FX2N系列的PLC来设计车辆出入库管理。
这个程序主要是完成车辆出入库控制、数量统计的自动化的目的。
这次的设计过程主要包括了设计目的、设计要求、PLC的选型、梯形图及指令表等。
虽然在设计过程中遇到了一些问题，但通过了我自己的努力，最终完成了这次设计，这让我很高兴。
关键字：自动控制PLC 智能化目录第1章设计目的 (1)第2章设计的要求 (2)2.1 计数逻辑 (2)2.2 课题要求 (2)第3章 PLC选型、I/O分配表和接线图 (3)3.1 PLC 选型 (3)3.2 I/O分配表 (3)3.3 I/O接线图 (4)第4章PLC程序的设计 (5)4.1 梯形图设计 (5)4.2 指令语句表 (6)第5章设计总结及心得体会 (7)5.1 设计总结 (7)5.2 心得体会 (7)参考文献 (8)第1章设计目的针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC车辆出入库管理系统，实现车辆出入库，数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
建立提高停车场利用率和方便驾车者的信息系统，通过信息显示牌向寻找停车场的驾车者提供空闲停车场的位置和停车位的满空状况，以及诱导路线指南等信息，最大限度地提高了停车场的使用率。
自动控制综合实践 PLC 车辆出入库管理
中央民族大学自动控制技术综合实践实验报告题目:车辆出入库管理PLC 控制系统设计班级：11自动化学生姓名：张镇域王佳兵学号：1138029 1138030指导教师：潘秀琴设计题目：车辆出入库管理PLC 控制系统设计一、设计要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A 加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B 减1；（计数器B 的初始值由计数器A 送来）只经过一个传感器则计数器不动作。
（2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B 减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A 加1；只经过一个传感器则计数器不动作。
（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警，定时3s 钟。
（4）车库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有车库空显示。
（5）若设车库容量为50 辆车，则车库满时应报警并显示。
（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。
二、计数逻辑：1.光传感器的接收光被遮断时定义为“有信号”；2.传感器1#有信号时启动增计数逻辑；3.传感器2#有信号时启动减计数逻辑；4.传感器1#完成脉冲同时2#有信号，则启动增计数逻辑；5.传感器2#完成脉冲同时1#有信号，则启动减计数逻辑；6.传感器1#和传感器2#都完成脉冲后进行相应计数动作；7.传感器1#和传感器2#都没有信号时进行小复位动作；8.增计数与减计数的启动逻辑互锁；9.增计数和减计数的进行逻辑互锁。
10.计数值超过+50后从零开始计数并报警（发光二极管）（置零我们设计为手动开关控制）其中：条件2和条件3为“方向判定条件1”；条件4和条件5为“方向判定条件2”；三、程序流程图：程序流程图四、I/O编址：输入信号输出信号传感器1# I0.1 接YV3灯Q0.3 传感器2# I0.2 接YKM灯Q0.5 车库复位I0.3 接YV1灯Q0.6接YV2灯Q0.7 五、梯形程序图：六、实验连线及实际演示：车库为空：YKM灯亮车库满库：YV3灯亮有车入库入库显示灯亮起定时三秒：YV1亮三秒后熄灭有车出库出库显示灯亮起定时三秒：YV2亮三秒后熄灭总体连线：。
(整理)plc车辆入库管理课程设计.
PLC课程设计车辆出入库管理简介随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统，实现车辆出入库控制、数量统计的自动化，就显得十分必要。
本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。
使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。
为了防止意外技术错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。
首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式。
如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。
课题2:车辆出入管理一、课题内容编制一个用PLC控制的车辆出入管理梯形图控制程序，控制要求：1.入库车辆前进时，经过1#——2#传感器后计数器加1，后退时经过2#——1#传感器，计数器减1，单经过一个传感器计数器不动。
2.出库车辆前进时，经过2#——1#传感器后计数器减1，后退时经过1#——2#传感器，计数器加1，单经过一个传感器计数器不动。
3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量二、课题要求1.确定输入/输出设备，选择PLC；分析确定系统方案画出设计合理PLC控制系统;2.绘制PLC外部接线图（含主电路，外部控制电路，I/O接线图等）3．编制PLC梯形图程序并调试；4.正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；5.绘制电气接线图，接线并调试；6.整理技术资料，编写使用说明书。
1 系统的硬件设计.1.1 系统总体结构本系统设计通过光传感器进行信息采集之后，传到可编程控制器进行处理，然后经过一系列相关处理之后，在数码管显示相应的车辆数，以此来实现车辆输入库管理，如图1。
车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试
PLC原理课程设计一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试二、带数显的温度控制班级：目录一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1、设计任务2、程序流程图3、I/O分配表4、I/O接线图5、梯形图二、带数显的温度控制1、设计任务2、程序流程图3、I/O分配表4、I/O接线图5、梯形图三、PLC课程设计心得车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试一、设计任务1.控制要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A 加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B 的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作（2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B 减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s（4）可从两个七段数码管上显示目前仓库中有几部车（5）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示（6）若设仓库容量为12辆车，则仓库满时应报警并显示。
2、设计背景随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。
使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。
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目录目录1第一章引言21.1 PLC的基本结构21.2 PLC的工作原理31.2.1输入刷新阶段31.2.2程序执行阶段31.2.3输出刷新阶段3第二章车辆出入库管理系统的构成52.1 整体框架52.2 传感器的布置52.3 显示电路5第三章 PLC的I/O端口接线5第四章 I/O 口地址分配5第五章程序设计65.1课题内容65.2 计数逻辑65.3 程序流程图75.4 梯形图7第六章总结8第七章元器件清单9参考文献10第一章引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
1.1 PLC的基本结构1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元 (CPU)是PLC的控制核心。
它按照PLC系统程序赋予的功能：a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
2、存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。
存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。
3．输入接口电路输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。
4．输出接口电路：可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。
5．电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。
如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。
允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。
一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。
1.2 PLC的工作原理PLC则是采用循环扫描的工作方式。
一个扫描周期主要可分为3个阶段。
1.2.1输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。
完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。
在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。
1.2.2程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。
当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。
1.2.3输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。
由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。
显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。
扫描周期越长，响应速度越慢。
由于每个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。
但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。
这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。
但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC都会采取高速模块。
总之，PLC采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC当中都应注意。
第二章车辆出入库管理系统的构成2.1 整体框架2.2 传感器的布置2.3 显示电路第三章 PLC的I/O端口接线在本设计中，总共需要8位LED数码管和l6个按键，为了节省单片机I／O口数以及数码管驱动问题，在此采用HD7279键盘显示芯片。
7279键盘显示芯片为SPI接口，具有连线简单、无需另加数码管驱动、自身电路简单等优点。
显示部分采用1组4位一体共阴数码管，共设置l6个功能键。
PLC的I/O端口接线第四章 I/O 口地址分配设计中采用内存为3．2K，最大I／0点数640点的微处理器(c200HE—CPU11-E，欧姆龙公司产品)，电源使用带有24V DC和AC1 10—120／220—240V的使用电源(PA204S)根据系统控制要求，本系统需计数器1个，定时器2个，16个输入点和16个第五章程序设计5.1课题内容1.入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。
变量约定：10001---启动 10006---1#传感器10002---停止 10007---2#传感器10003---清零 00001---仓库空显示10004--- =“1”入库操作10004--- =“0”出库操作10005--- =“1”前进操作10005--- =“0”后退操作课题要求：1．根据题意设计显示电路图，并按图连接。
2．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。
3．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
4．完成系统调试，实现控制要求。
5. 完成课程设计说明书。
5.2 计数逻辑1.光传感器的接收光被遮断时定义为“有信号”；2.传感器1#有信号时启动增计数逻辑；3.传感器2#有信号时启动减计数逻辑；4.传感器1#完成脉冲同时2#有信号，则启动增计数逻辑；5.传感器2#完成脉冲同时1#有信号，则启动减计数逻辑；6.传感器1#和传感器2#都完成脉冲后进行相应计数动作；7.传感器1#和传感器2#都没有信号时进行小复位动作；8.增计数与减计数的启动逻辑互锁；9.增计数和减计数的进行逻辑互锁。
10.计数值超过+99后从零开始计数并报警（发光二极管）其中：条件2和条件3为“方向判定条件1”；条件4和条件5为“方向判定条件2”；5.3 程序流程图车辆入库操作流程5.4 梯形图第六章总结随着汽车特别是私有汽车的普及使用，对大型停车厂系统的集中化和智能化的安全性管理已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC车辆出入库管理系统，实现车辆出入库，数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
建立提高停车场利用率和方便驾车者的信息系统，通过信息显示牌向寻找停车场的驾车者提供空闲停车场的位置和停车位的满空状况，以及诱导路线指南等信息，最大限度地提高了停车场的使用率。
显示车库内车辆的实际数量外，同时还实现了系统的计算机化的科学管理。
本设计中实现的双道闸自动抬、落(出口、人口均安装道闸)控制车辆自动进出；将交通系统中的车辆监测器、信号灯和智能门禁安全系统中的红外对射探测器引人系统；加人非接触式读卡器，使系统实现了智能化控制等属于具创新性的技术。
本设计采用光传感器采集信号，使用完全PLC控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作，能够可靠的准确的无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。
最后采用两个LED做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。
优点：本系统采用反复逻辑判定，计数动作准确可靠；设备简单安装方便；自动化程度高便于实现无人值守；抗干扰能力强，环保无污染；便于需要时进行扩展。
缺点：PLC的输出口资源有点过于浪费。
在这次PLC课程设计制作中，指导老师以及同学们都给了我很多的帮助。
在这里向他们表示感谢。
通过此次的课设，我学到了很多知识，跨越了传统方式下的教与学的体制束缚，通过查资料和搜集有关的文献，培养了自学能力和动手能力。
并且由原先的被动的接受知识转换为主动的寻求知识，这可以说是学习方法上的一个很大的突破。
在以往的传统的学习模式下，我们可能会记住很多的书本知识，但是通过课程，我们学会了如何将学到的知识转化为自己的东西，学会了怎么更好的处理知识和实践相结合的问题。
总之，收获了很多，为大学三年划上了一个完美的句号。
第七章元器件清单参考文献[1] 李建兴.可编程序控制器应用技术.北京：机械工业出版社，2004.[2] 陈宇，段鑫.可编程序控制器基础及编程技巧.广州：华南理工大学出版社，2002.[3] 王永华.现代电器控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，2003.[4] 高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京：人民邮电出版社，2004.[5] 廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2005[6] 郁汉琪.《电气控制与可编程序控制器》, 东南大学出版社,2003.[7] 易传禄主编.《可编程序控制器应用指南》 , 上海科普出版社,2004.[8] 张进秋．可编程控制器原理及应用实例[M]．北京：机械工业出版社，2003．[9] 汤以范主编《电气与可编程序控制器技术》 . 机械工业出版社,2005.。