电气控制线路的基本控制环节

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第二章 电器控制线路的基本原则和基本环节

第二章 电器控制线路的基本原则和基本环节
减压起动的方法:定子绕组串电阻
(或电抗器)起动、自耦变压器减
压起动、星-三角形减压起动、延 边三角形起动等。
(一)定子绕组串电阻起动控制
如图2-9
(二)星-三角形减压起动
(三)自耦变压器减压起动控制
三、三相绕线转子电动机的起动控制 绕线转子电动机用于要求起 动转矩较大的场合 起动的方法:在转子电路中 串接电阻和在转子电路中串接频 敏变阻器两种方法。 1、转子绕组串接起动电阻控制 电阻被短接的方式:三相电 阻不平衡短接法(用凸轮控制器) 和三相电阻平衡短接法(用接触 器)。
2、控制线路的设计
(1)设计主电路
(2)确定控制电路的基本部分
(3)设计控制电路的特殊部分 • 刀架的自动循环控制 • 无进给切削的实现
• 快速停车的实现
二、逻辑设计法 逻辑设计法是把电器控制线路中的接触器、继电器等电器 元件线圈的通电和断电、 触头的闭合和断开看成是逻辑变量,
线圈的通电状态和触头的闭合状态设定为“1” 态; 线圈的断
电气原理图、安装接线图和电器布置图三种。
一、电器控制线路常用的图形、文字符号(P41表2-1)
主电路标号和控制电路标号
二、电气原理图
1、绘制电气原理图应遵循的原则
① 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控 制电路。主电路包括从电源到电动机的电路,是强电流通过的 部分,用粗线条画在原理图的左边;控制电路是通过弱电流的 电路,一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继 电器的触点等组成,用细线是画在原理图的右边。如图2-1 ② 电气原理图中,所有电器元件的图形、文字符号必须采用 国家规定的统一标准。 ③ 采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以 不画在一起,但需用同一文字符号标出。

电气控制电路基本环节

电气控制电路基本环节

2、时间继电器延时已到,而电路无切
换动作:检查时间继电器是否有故障, 检查KM3的常闭辅助触点是否未断开或 被卡住,KM3线圈是否损坏 3、△方式工作时,主电路短路:检查 电机线路故障,相序是否搞错
三、三相饶线转子电动机的起动控制

图2-14
1、电气控制基本控制规律: 3)多地联锁控制 4)顺序控制 5)自动循环的控制 2、三相异步电动机的起动控制:星形-三 角形减压起动控制、自藕变压器减压起动 控制、三相绕线转子电动机的起动控制
不能自锁:检查启动按钮是否有损坏,
检查接触器常开辅助触点是否未闭合或 被卡住(触点损坏) 不能互锁:检查启动按钮是否有损坏, 检查接触器常闭辅助触点是否未断开或 被卡住(触点粘连)


1、电气控制系统图的组成:原理图、
元件布置图、安装接线图 2、电气控制基本控制规律: 1)自锁与互锁的控制 2)点动与连续运转控制


自锁另一作用:实现欠压和失压保护
见图2-5
互锁电路
图2-6 B)电气互锁 C)机械互锁 D)为何要互锁?

二、点动与连续运转的控制
见图2-7
常见故障及处理方法
按下启动按钮,接触器不工作:检查
熔断器是否熔断,检查热继电器是否 动作,检查电源电压是否正常,检查 按钮触点是否接触不良,检查接触器 线圈是否损坏
四、电动机可逆运行能耗制动控制
图2-18 工作原理:参见P62

第五节 三相异步电动机的调速控制
调速方法:变极对数、变转差率、变频调速 变极对数:通过接触器触头来改变电动机绕 组的接线方式,以获得不同的极对数来达到 调速的目的。 变转差率:通过调节定子电压、改变转子电 路中的电阻、采用串级调速来实现。 变频调速:改变电动机交流电源的频率而达 到调速目的调速方法。

电气控制及PLC试题库及答案

电气控制及PLC试题库及答案

习题及答案《电气控制及PLC应用》第一部分电气控制部分2.鼠笼型异步电动机是如何改变旋转方向的?答:改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向,而改变三相电源的相序只需任意调换电源的两根进线3.什么是互锁(联锁)?什么是自锁?试举例说明各自的作用。

答:自锁:典型的应用是用自己的常开触点与开启按钮并联,锁定回路。

即使开启按钮弹开了,由于有自锁触点的连接,仍可形成回路。

这种接法就叫做“自锁”。

互锁:典型的应用是将继电器A的常闭触点串联在其他回路当中,而其他回路中继电器B的常闭触电串联在继电器A的回路中。

当继电器A的线圈先得电时,它的常闭触电会断开继电器B的回路。

相反,如果继电器B的线圈先得电时,它的常闭触电会断开继电器A的回路。

这样互相牵制,起到一定的逻辑作用。

这种接法就叫“互锁”。

4.低压电器的电磁机构由哪几部分组成?答:电磁系统主要由线圈、铁芯(静铁芯)和衔铁(动铁芯)3部分组成5.熔断器有哪几种类型?试写出各种熔断器的型号。

熔断器在电路中的作用是什么?答:熔断器按结构形式分为半封闭插入式、无填料封闭管式、有填料封闭管式、螺旋自复式熔断器等。

其中,有填料封闭管式熔断器又分为刀形触点熔断器、螺栓连接熔断器和圆筒形帽熔断器。

6.熔断器有哪些主要参数?熔断器的额定电流与熔体的额定电流是不是一样?(1)额定电压(2)额定电流(3)分断能力(4)时间—电流特性不一样,熔断器的额定电流与熔体的额定电流是两个不同的概念,通常一个额定电流等级的熔断器可以配用若干个额定电流等级的熔体,但熔体的额定电流不能大于熔断器的额定电流。

8.交流接触器主要由哪几部分组成?简述其工作原理。

答:1)电磁机构电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成,其作用是将电磁能转换成机械能,产生电磁吸力带动触点动作。

(2)触点系统包括主触点和辅助触点。

主触点用于通断主电路,通常为三对常开触点。

辅助触点用于控制电路,起电气联锁作用,故又称联锁触点,一般常开、常闭各两对。

ch2电气控制线路的基本原则与基本环节

ch2电气控制线路的基本原则与基本环节
额定技术数据,均应填写在元件明细表内。 ➢ 为阅图方便,图中自左向右或自上而下表示操作顺序,并尽可能减
少线条和避免线条交叉。 ➢ 将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下方为图区号。
在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关 系。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 二、绘制、识读电气控制系统图的原则
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
➢电气原理图 ➢工作原理 ➢保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR
SB2
短路保护 :FU1、FU2
过载保护 :FR
KM
欠压、失压保护 :
FR
KM
SB1
KM
M
3~
KM
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 一、单向旋转控制
4.连续与点动混合控制
➢开关切换 ➢按钮切换
等。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号:
➢基本文字符号:
双字母符号:由一个表示种类的单字母符号
与另一个字母组成,且以单字
母符号在前,另一字母在后的
次序列出,如“F”表示保护
器件类,“FU”则表示为熔断
器。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号:
➢基本文字符号:
双字母符号:
➢辅助文字符号:表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色,“L”表示限制等。
➢补充文字符号:当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用 时,可按国家标准中文字符号组成规律和下述原 则予以补充。

关于对电气控制线路基本环节的分析

关于对电气控制线路基本环节的分析

2 . 能耗制动控制线路
Hale Waihona Puke 机, 将机械能转化为电能 在转子上发热消耗了 a 当进入能耗制动的电动机 工作过 程如下: 按下启动按 钮S B 。 , KM 得 电并 自锁, 工作台 向左移 转子速度接近于零时, 时 间继电器K T 延时, 延时常闭触 点断开, K M: 线圈 动。 断 电, 其主 触点断开, 切除直流 电源 , 同时KM 辅助触点复位 , 时 间继 电 ( 二) 互锁控制线路
铁的线 圈。 按下启动按钮S B : , K M线 圈通电吸合, Y A 得电 , 闸瓦松开 闸
线圈失电, 反接制动结 束。 电, 电磁抱 闸在弹簧 作用下, 使 闸瓦与 闸轮紧紧抱 住电动机 转子 , 电动 触器KM ( 2 ) 电动机可逆 运行的反接制动控制线路 。 电阻R 是反接制动 电阻 , 机被迅 速制 动而 使得转 子停转 。 同时具有限制启动电流的作用。 工作原理 : 合上电源开 关Q S , 按 下正转启动 按钮 S B : , 中间继 电器 KA 线 圈得 电并 自 锁, 其常闭触 点断开, 互锁中间继电器KA 线 圈电路 ,
图1 所示 为电磁 抱闸断电制 动的控制线路。 图中Y A 为电磁 抱闸电磁 K M, 线圈得 电吸合并 自 锁, 其主触 点闭合, 电动机 定子 绕组得到 与正常 运转相序相反 的三相交流 电源 , 电动机进 入反按 制动状态 , 使电动机转 当电动机 转速接 近干零时 , 速度继 电器常开 触点复位 , 接 轮, 电动机 启动。 按下停止按钮S B , K M断电释放 , 电动 机和Y A同时 断 速迅 速下降 ,
阻R获得反序的三相交流 电源 , 对 电动机 进行反接制动 。 转子 速度迅 速 当转速小于6 0 r / mi n 时, K s 一1 常开触 点复位 , KA . 线 圈失电, 接 ( 1 ) 单 向能 耗制动控制 线路。 图2 所示 为时 间原则控制的单 向能 耗制 下降 , 动控制线路。 在电动机正常运行时, 若按下停止按钮s B , , 接触器KM块 电 触器K M, 释放 , 反接制动过程结束 。 释放, 电动机脱离三相交流 电源 , K T 、 K M 线圈得 电吸合并 自 锁, K M: 主 二, 三相 异步 电动 机 的可 逆. 互锁环 节 ( 一) 可逆控 制线路 触点闭合, 直 流电源加入定子绕组 , 电动机转 子切割定磁场, 相当干发电

电气控制基本环节

电气控制基本环节

第2章电气控制基本环节机电设备的运动大都由电动机驱动,如机电设备运动中的起停控制、运动方向控制、运动时间控制等可通过电动机控制实现,而速度控制、运动距离控制等也与电动机控制直接或间接相关,所以机电设备电气控制的核心是对电动机的控制。

由各类低压电器组成的“继电器-接触器”三相异步电动机电气控制环节是实现各种机电设备电气控制线路的基础。

2.1 起动控制环节起动控制是最基本的控制环节,机电设备通过主电动机的起动控制使整台设备进入工作状态。

2.1.1 全压起动控制环节全压起动又称为直接起动,即起动时将三相异步电动机定子绕组直接连在额定电压的交流电源上。

由于三相异步电动机起动电流I st为额定电流I N的4~7倍,起动时过大的电流将导致绕组因严重发热而损坏,甚至还会造成电网电压显著下降及邻近其他电气设备(例:电动机)工作不正常。

全压起动时电动机容量一般为10kW以下。

1.点动控制图2-1是三相笼型异步电动机单向全压起动点动控制线路。

主电路由组合开关QS、熔断器FU1、接触器的主触头KM、热继电器的加热元件FR和电动机M组成。

控制线路由热继电器的动断触头FR、点动按钮SB、线圈KM和熔断器FU2组成。

制线路之间电源连接关系是先从主电路向变压器TC主边绕组引入两相电源,然后由变压器副边绕组引出两相符合控制线路电压要求的控制电源供给控制线路。

按下按钮SB时, KM线圈通电,主电路中的KM主触头闭合(组合开关QS先已合上),电动机M全压起动运转。

手松开按钮SB时,按钮SB1在复位弹簧作用下,恢复至断开状态,接触器KM的线圈断电,导致主电路中接触器的主触头断开,电动机M断电停转。

这种按下按钮,电动机起动;松开按钮,电动机断电停转的控制形式称为点动,点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。

2.连续控制图2-2是电动机全压起动连续控制线路。

三相电源仍由组合开关QS引入,两相控制线路电源引入方法则省略不画。

电气控制电路的基本环节

电气控制电路的基本环节
电气控制电路的基本环节
五、无变压器单管能耗制动控制
图2-20 电动机无变压器单管能耗制动电路
电气控制电路的基本环节
第五节 三相异步电动机的调速控制
一、三相笼型电动机变极调速控制
图2-21 双速电动机三相绕组连接图
电气控制电路的基本环节
图2-22 双速电动机变极调速控制电路
电气控制电路的基本环节
一、自锁与互锁的控制
自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制,在电气 控制电路中应用十分广泛,是最基本的控制。
电气控制电路的基本环节
三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
图2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
电气控制电路的基本环节
转换开关控制电动机正反转电路
图2-6 转换开关控制电动机正反转电路
11 13
15 17
20 24
30
14~60
电气控制电路的基本环节
二、自耦变压器减压起动控制
图2-14 XJ01系列自耦减压起动电路图
电气控制电路的基本环节
表2-2 XJ01系列自耦减压起动器技术数据
型号
XJ01—14 XJ01—20 XJ01—28 XJ01—40 XJ01—55 XJ01—75 XJ01—80 XJ01—95 XJ01—100
1.额定频率以下的调速 2.额定频率以上的调速
电气控制电路的基本环节
(二)三相异步电动机变频调速时的机械特性
1、U1/f1=常数时的变频调速机械特性
图2-24 三相异步电动机U1/f1=常数 变频调速机械特性
电气控制电路的基本环节
2、U1/f1N的变频调速机械特性
图2-25 U1=U1N 时三相异步电动机 变频调速机械特性

电气控制电路的基本环节

电气控制电路的基本环节
8
第二章
欠电压继电器应用举例
380V A B C
Q
~110V
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KV
KV
KM M 3~
线圈
9
第二章
六、过电压保护
保护原因:电磁线圈在通断时会产生较高的 感应电动势,将使电磁线圈绝缘击穿而损坏。 保护方法:在线圈两端并联一个电阻串电容 的电路或二极管串电阻的电路。
Q
~110V
SB1
主电路
FU KM
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KA
I < KA KM M 3~
12
线圈
第二章
八、其它保护
其它保护包括:超速保护、行程保护、油压 (水压)保护等。
保护方法:在控制电路中串接一个感受这些参 量控制的常开或常闭触头,实现对控制电路的控制 来实现。
九、电机控制的基本保护要求
2
第二章
第七节 电气控制系统常用的保护环节
一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护
五、欠电压保护
六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 八、其它保护
3
第二章
一、短路保护
短路:指电路中的电流瞬时达到额定电流的十 几倍与几十倍。
保护方法:采用熔断器或低压断路器。 注意:选择熔断器或低压断路器额定电流时, 必须避开电动机的起动电流,但对短路电流仍能起 保护作用。 熔断器额定电流:单台电动机非频繁起动为 (1.5~2.5)INM,频繁起动为(3~3.5)INM。
延时 控制

→ KM2线圈通电 自锁→M2运转
→KM2常闭触点断 开→KT线圈断电

电气控制与PLC试题及答案

电气控制与PLC试题及答案

电气控制与PLC试题及答案一.填空题1.电气设备图纸有电气原理图图、电气接线图图、电气元件布置图图。

2.长动与点动的主要区别是控制电器能否保持。

3.电气控制线路中最基本的控制环节为保护、辅助、连锁环节。

4.常用的短路保护元件是熔断器和短路保护器,常用的过载保护元件是自动保护开关。

5.交流接触器线圈不能串联联使用。

6.CPM1A中有127 条指令,用户地址容量为2k ,存储器形式有数据存储器、用户程序存储器和系统程序存储器,普通计时器的计时范围为0~999.9s ,计数器的计数范围为0~9999 。

7.CPM1A开机后,必须先输入系统设置,键入操作顺序为机型、通讯协议、数据盘8.在绘制电气控制线路图纸时必须使用国家统一规定的文字符号和图像符号。

9.电气控制线路分为主电路、辅助电路和保护电路。

10.电气控制线路的全部触点都按初始状态绘出。

11.交流接触器结构上主要有线圈、触头和灭弧装置三部分。

12.一台4KW的三相交流异步电动机其额定电流为12 安培,选择交流接触器的额定电流为20 安培,选择熔断器的额定电流为20 安培。

13.C20P中有256 个中间辅助继电器、128 个断电保持继电器、64 个计时/计数器,主机单元有12 个输入点和8 输出点。

14.可编程序控制器输出电路有三种形式,即半导体、可控硅、晶体管。

二.逻辑化简题写出下面电路的逻辑表达式,然后化简,画出化简后的电路。

解:Km=A+CB+C=AB+BC+AC+C=AB+C…….(5分)三.证明题证明下面两程序逻辑关系相等。

解:___________________________________1221J A B CJ A B CJ A B CA B C J =++===++=四.判断题试问下列电路能否实现点动控制:1、×2、×3、×4、∨5、×6、∨五.改错题找出下面电路中的错误。

解:1、布线不合理,采用水平布线,电源进线水平,控制线路垂直布线;2、热继电器连接在定子进线上;3、没有停止按钮,串联在控制线路中;4、没有连锁保护;六.问答题1、下图为报警闪光灯电路,当发生故障时事故继电器KA的常开触点闭合,信号灯L发出闪光信号。

电气控制线路的基本规律

电气控制线路的基本规律
图的上方设有用途 栏,用文字注明该栏 对应下方电路或元件 的功能。
图区编号表示图面 划分的各个区域,一 般写在图的下部(1, 2,3等);
(三)符号位置的索引
电气原理图中用符号位置索引来表示接触器和继电器线圈 与触点的位置,索引表位于电气原理图中相应的线圈的下 方,给出触头的文字称号,并在其下面注明相应触头的索 引代号,接触器和继电器及其相应的从属关系图如下:
控制电路是通过弱电流的电路,一般由按钮、电器元件的 线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成,用细线 条画在原理图的右面。
辅助回路:其他如信号、保护、测量、照明等也是小电流 的线路。
(1)主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明 主电路中元件或线路的主要特征,数字标号用以区别电路不 同线段
V
UMW ~3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
××× QF
主要用于低压配电电路不 频繁通断控制,在电路发 生短路、过载、欠压和漏 电等故障时能分断故障电 路。
V
UMW ~3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
QS
用来频繁接通或断开电动机或其他 设备的主电路,每小时可开闭好几 百次。
KM
V UMW
~3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
QS 当接触器的常开触点(KM) 闭合电机接通电源开始转动; 当接触器的常开触点(KM) 断开,电机停止运行。
KM
V UMW
~3
三相鼠笼异步电机直接启动控制
电器元件的布置原则: 1. 体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方,发
热元件应装在上方 2. 强弱电分开,弱电应屏蔽 3. 需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高或
过低 4. 布置应整齐、美观、对称 5. 元件之间应留有一定间距

电气控制电路基本环节

电气控制电路基本环节

第二章电气控制电路基本环节主要内容:电气控制系统图的基本知识,三相异步电动机的起动、联锁、制动控制和保护环节。

重点:电气原理图的读图和分析方法,电动机的点动控制、连续运转控制、正反转控制、自动循环控制、顺序控制等基本控制电路和控制规律。

在工业、农业、交通运输等部门中,广泛使用着各种生产机械,它们大都以电动机作为动力来进行拖动。

电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的,最常见的是继电接触器控制方式。

电气控制线路是把各种有触头的接触器、继电器、按钮、行程开关等电气元件,用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。

它的作用是:实现对电力拖动系统的起动、调速、反转和制动等运行性能的控制,实现对拖动系统的保护,满足生产工艺要求,实现生产过程自动化。

优点:电路图直观形象,装置结构简单,价格便宜,抗干扰能力强,广泛应用于各类生产设备及控制、远距离控制和生产过程自动控制。

缺点:由于采用固定的接线方式,其通用性、灵活性较差,不能实现系列化生产;由于采用有触头的开关电器,触头易发生故障,维修量较大等。

第一节电气控制系统图为了清晰地表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图,便于电气系统的安装、调试、使用和维护,将电气控制系统中各电气元件及其连接线路用一定的图形符号和文字符号表达出来,这就是电气控制系统图。

常用的电气控制系统图有电气原理图、安装接线图和电器元件布置图三种。

一、电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制的,不反映元器件的实际位置、大小,只反映元器件之间的连接关系,具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。

(一)绘制电气原理图的原则1.电气原理图的组成电气原理图可分为主电路和辅助电路。

主电路是从电源到电动机或线路末端的电路,是强电流通过的电路。

辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等,是小电流通过的电路。

绘制电路图时,主电路用粗线条绘制在原理图的左侧或上方,辅助电路用细线条绘制在原理图的右侧或下方。

2_第二章__电气控制线路的基本控制

2_第二章__电气控制线路的基本控制

第一节电气控制线路的规则第二节电气控制电路基本控制环节第三节三相交流电动机的启动控制第四节三相异步电动机的制动控制第五节电动机的可逆运行第六节三相异步电动机调速控制2第一节电气控制系统图常用的电气控制系统图有电气原理图与电气安装接线图。

一、电气原理图电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。

3例:CW6132型普通车床电气原理图45电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。

}主电路是电气控制线路中强电流通过的部分,是由电机以及与它相连接的电气元件如组合开关、接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器等组成的线路。

}辅助电路中通过的电流较小,包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。

6(一)绘制电气原理图的原则:1.图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。

2.主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方,辅助电路用细实线绘制在图的右侧或下方。

3.应按功能布置,各元件尽可能按动作顺序从上到下、从左到右排列。

4.同一电路的不同部分(如线圈、触点)为了表示是同一元件,要在电器的不同部分使用同一文字符号来标明。

5.所有电器的可动部分均以自然状态画出。

6.原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉。

各导线之间有电的联系时,在导线的交点处画一个实心圆点。

7图2-1 CM6132普通车床电气原理图(二)关于电气原理图图面区域的划分为了便于检索电气线路,方便阅读电气原理图,应将图面划分为若干区域,图区的编号一般写在图的下部。

图的上方设有用途栏,用文字注明该栏对应电路或元件的功能8(三)电气安装图电气安装图是用来表示电气控制系统中各电气元件的实际安装位置和接线情况,它有电器位置图和互连图两部分。

电气安装图的绘制原则是:1)电器位置图详细绘制出电气设备零件的安装位置。

图中各电气元件的代号应与有关电路图对应的元器件代号相同,在图中往往留有10%以上的备用面积及导线管(槽)的位置,以供改进设计时用。

电气控制电路基本控制环节PPT54页

电气控制电路基本控制环节PPT54页
M 3~ QS
L1 L2 L3 FR
SB2 SB1 KM1
R
FU1
KM2 KM2
KM1 KT KM1
KM2
KM1
KT
KM2
主电路
Page: 41
控制电路
二、星形——三角形降压启动控制
指电动机起动时,把定子绕组接成星形,以降低 起动电压,减小起动电流;待电动机起动后,再把定 子绕组改接成三角形,使电动机全压运行。 Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
M 3~
M 3 ~
开启式负荷开关控 制
自动空气开关 控制
Date: 2014-3-12
Page: 11
一、单向旋转控制
2.点动控制 电气原理图:
L1 L2 L3 FU1 QS FU2
工作原理:
启动: 按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M启动运行。 停止: 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM 主触头断开→电动机M失电停转。
FR
SB3 SB1
KM1 SB2
KM2
SB2
SB1
KM1
KM2
控制电路
Date: 2014-3-12
Page: 35
2.按钮控制正反转控制电路
接触器、按钮双重联锁控制
控制电路: 工作原理: 优点:安全可靠,操 作方便
FU2 FR SB3 KM1 SB1 SB2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2
L1 L2 L3
FU1
SB3 SB1 KM1
SB4 SB2 KM2 KM1
KM1
FR1
M1 3~ M2 3~
KM2 FR2
KM1
KM2
主电路

电气控制线路的基本控制环节

电气控制线路的基本控制环节

电气控制线路的基本控制环节1. 引言电气控制线路是电气控制系统中的重要组成部分,用于实现对电气设备和工艺过程的控制。

本文将介绍电气控制线路的基本控制环节,包括接触器控制、继电器控制和PLC控制。

2. 接触器控制2.1 接触器的原理接触器是一种电器控制元件,通过控制电路的开闭来实现对电动机和其他设备的控制。

它由控制电路和主回路两部分组成,其中控制电路由线圈和控制部分组成,主回路由触点和断开机构组成。

接触器的原理是通过控制线圈的通断控制触点的闭合和断开,从而控制主回路的通断。

接触器的控制环节一般分为动作环节和保持环节。

动作环节是指当接触器的线圈通电时,线圈产生磁场使触点闭合,进而通电主回路。

保持环节是指当接触器的线圈通电后,即使断开线圈的电源,触点仍然保持闭合状态,使主回路继续通电。

3. 继电器控制3.1 继电器的原理继电器是一种电器控制元件,通过电磁吸引力或感应电动力实现控制功能。

它由电磁系统、机械系统和触点系统组成。

继电器的原理是通过控制电路的通断控制电磁系统产生的吸引力或感应电动力,使机械系统动作,从而控制触点的闭合和断开。

继电器的控制环节一般分为激磁环节和固定环节。

激磁环节是指当继电器的激磁线圈通电时,产生的电磁吸引力或感应电动力使机械系统动作,进而控制触点的闭合或断开。

固定环节是指当继电器的激磁线圈不通电时,机械系统保持在固定位置,触点保持闭合或断开状态。

4. PLC控制4.1 PLC的原理PLC(Programmable Logic Controller)是一种可编程控制器,通过程序来实现对电气设备和工艺过程的控制。

它由中央处理器、输入/输出模块、通信模块和编程软件等组成。

PLC的原理是通过输入模块将输入信号转换为数字量或模拟量,由中央处理器根据编程逻辑进行处理,再通过输出模块将处理结果转换为输出信号,从而控制电气设备和工艺过程。

4.2 PLC的控制环节PLC的控制环节一般分为输入环节、处理环节和输出环节。

电气控制系统基本环节

电气控制系统基本环节

如图1-56所示。对中小型普通车床的主电动机 采用接触器直接起动。
起动:合QS 按SB2
KM线圈得电
辅助常开触 主触头KM
头KM(6) (3)闭合
闭合
自锁(保) 电机起动
SB2+KM通常称KM为自锁触头。其作用是当松 开SB2后 ,吸引线圈KM通过其辅助常开触头可以继 续保持通电,此控制电 路称为自(保)锁电路。
图 1 - 7 0 ( a) 是
速开自关动图实图转1现-换17-0的高7(0控低(c)制速b是电)控实路是制现。用。低在、图中高用速,电按路钮图变。换K的M高1、得电低,
当当SA电开动关机打容到量高较速大时时,,时间继电机绕组接成△,低
电若器K直T接得电作,高其速瞬时运动转作触头速 运 转 ; KM2、
图1-61所示为软起动器(Softstarter)原理框图。 软起动设备的功率部分由3对正反并联的晶闸管组成, 它由控制电路调节加到晶闸管上的触发脉冲的导通 角,来控制加到电动机上的电压,使加到电动机上 的电压按某一规律慢慢达到 全电压。通过适当地设置控制 参数,可以使电动机的转矩和 电流与负载要求得到较好的匹 配。软起动器还有软制动、节 电和各种保护功能。
使用软起动器可解决水泵电机起动与停止时管 道内的水压波动问题,其起动电流可降至约(3.5~4) IN,可解决起动时风机传动皮带打滑及轴承应力过 大的问题;可减少压缩机、离心机、搅动机等设备 在起动时对齿轮箱及传动皮带的应力,可解决输送 带起动或停止过程中由于颠簸而造成的产品倒跌及 损坏的问题,可减少起动时皮带打滑引起的皮带磨 损及对齿轮箱的应力。
(1)星-三角(Y-△)降压起动控制电路 这种起动方法仅适用于电机正常运行时绕组为△ 形联接的异步电动机,起动时接成Y形,起动完毕时 再自动换接成△形运行。

机床电气控制线路基本环节

机床电气控制线路基本环节

机床电气控制线路基本环节概述机床电气控制线路是机床系统中的重要组成部分,它负责控制机床的各个运动部分,以实现各种加工操作。

本文将介绍机床电气控制线路的基本环节,包括电源输入、电气元件、控制器和传感器等内容。

电源输入机床电气控制线路的第一个环节是电源输入。

机床通常使用三相交流电作为电源。

三相电源具有稳定的电压和较低的失真,能够提供足够的电能以满足机床的工作需求。

在机床电气控制线路中,通常采用三相电源输入方式,以保证机床系统的稳定性和可靠性。

在机床电气控制线路中,常见的电气元件包括接触器、继电器、断路器、变压器和开关等。

这些电气元件用于控制机床的开关动作和电路的连接与断开,保证机床系统的正常运行。

接触器接触器是一种电磁开关,广泛应用于机床电气控制线路中。

接触器能够实现远距离的控制,具有较高的容量和可靠性。

在机床电气控制线路中,接触器常用于控制机床的电动机启停和正反转等动作。

继电器继电器是一种电气装置,用于在电路中实现信号的接通和断开。

继电器能够将小电流信号转化为大电流信号,以控制机床系统的各个动作部分。

在机床电气控制线路中,继电器常用于控制机床的多路切换和信号转换等操作。

断路器是一种保护设备,它能够在电路中检测到过载电流和短路故障时自动断开电源。

断路器能够有效保护机床电气控制线路和设备免受电流过载和短路故障的损害,并提供重要的安全保护。

变压器变压器是一种电气设备,它能够将交流电能转换为不同电压级别的电能。

在机床电气控制线路中,变压器常用于调整电路中的电压和电流,以满足不同电器设备的工作要求。

开关开关是机床电气控制线路中最基本的元件之一,用于控制电路的通断。

开关的种类繁多,常见的有单档开关、双档开关、限位开关和按钮开关等。

开关能够实现机床系统的手动和自动控制,是机床电气控制线路中的核心组件之一。

控制器是机床电气控制线路中负责控制和调节机床工作状态的重要组成部分。

控制器通常由微处理器、存储器、输入输出接口和控制算法等部分组成。

第二章 电气控制线路的基本控制

第二章  电气控制线路的基本控制

图2-5 (a)顺序起动顺序停止控制线路
(b)简化电路
三,多地点控制线路
多地点控制必须在每个地点有 一组按钮,所有各组按钮的 连接原则必须是:常开启动 按钮要并联,常闭停止按钮 应串联.
S B -T1
KM
S B -Q 3
S B -Q 2
S B -Q 1
SB -T2
S B -T3
KM
四,步进控制线路
图2-14 采用频敏变阻器的起动控制线路*
采用频敏变阻器的启动控制线路,可实现手动和自动两种控制.
第四节 三相异步电动机制动控制
三相异步电动机的制动方法分为两类:机械 制动和电气制动.
一,电磁抱闸制动和电磁离合器制动 1,电磁抱闸制动
电磁抱间制动是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动 轮来制动的.电磁抱闸制动方式的制动力矩大,制动迅速, 停车准确,缺点是制动越快冲击振动越大. 电磁抱闸制动有断电电 磁抱闸制动和通电电磁 抱间制动. 断电电磁抱闸制动在电 磁铁线圈一旦断电或未 接通时电动机都处于抱 闸制动状态.
第二章 电气控制线路的基 本控制规律
电气控制就是指通过电气自动控制方式来控制生产过程. 电气控制线路是把各种有触点的接触器,继电器以及按钮, 行程开关等电气元件,用导线按一定方式连接起来组成的 控制线路. 电气按制线路能够实现对电动机或其他执行电器的启停,正 反转,调速和制动等运行方式的控制,以实现生产过程自 动化,满足生产工艺的要求.因此,电气控制通常称为继 电接触器控制. 继电接触器控制的优点是电路图较直观形象,装置结构简单, 价格便宜,抗干扰能力强,因此被广泛应用于各类牛产设 备及控制系统中.它可以方便地实现简单和复杂的,集中 和远距离生产过程的自动控制.
sbt1sbq1sbq2sbq3kmsbt2sbt3km四步进控制线路在一些简易的顺序控制装置中加工顺序按照一定的程序依次转换依靠步进控制线路完成sbsb2ka4ka2ka1ka1q1sq1ka1ka2ka2q2ka3sq2ka2ka3ka3q3ka4ka3ka4ka4sq3图27顺序控制3个程序的步进控制线路第三节第三节三相交流电动机的启动控制三相交流电动机的启动控制一鼠笼式异步电动机全压启动控制在变压器容量允许的情况下鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全压直接启动即启动时将电动机的定子绕组直接接在交流电源上电机在额定电压下直接启动
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SB KM
Date: 2019/11/5
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一、单向旋转控制
2.点动控制
电气原理图: 工作原理: 保护环节: 短路保护
QS L1 L2 L3
FU1
应用: 常用于电葫芦控制和
KM
车床拖板箱快速 移动短主路电保路护
的电机控制
FU2
M 3~
控制电路 短路保护
SB
KM
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主电路实现顺序控制 控制电路实现顺序控制
顺序启动同时停止控制 顺序启动逆序停止控制
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第一节 电气控制系统图的基本知识
相关国家标准:
GB4728—85《电气图常用图形符号》 GB5226—85《机床电气设备通用技术条件》 GB7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》 GB6988—86《电气制图》 GB5094—85《电气技术中的项目代号 》
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一、单向旋转控制
4.连续与点动混合控制
按钮切换
L1 L2 L3
工作原理:
Q
点动控制:按下按钮SB3
FU1
连续控制:松开按钮SB3
KM
FR
M 3~
主电路
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Page: 33
FU2 FR
SB2 SB1
SB3 KM
KM
控制电路
一、单向旋转控制
5.顺序控制
要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的 控制方式
一、图形符号和文字符号 2.文字符号
单字母符号: 基本文字符号:
双字母符号:
辅助文字符号:表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色,“L”表示限制等。
补充文字符号:当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用 时,可按国家标准中文字符号组成规律和下述原 则予以补充。
F U
控制方式简单
M 3~
开启式负荷开关控 制
M 3 ~
自动空气开关 控制
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第二节 三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制
1.手动控制
电气原理图: 特点: 应用:
控制三相电风扇和砂轮机
Q
Q
S
F
F U
M 3~
开启式负荷开关控 制
M 3 ~
自动空气开关 控制
出环节的主要作用,如速度调节器、电流继电器等。 电路和元件完全相同并重复出现的环节,可以只绘出其中一个环
节的完整电路,其余的可用虚线框表示,并标明该环节的文字 号或环节的名称。
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原则:
外购的成套电气装置,其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据,均应填写在元件明细表内。
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一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
QS
电气原理图 L1 L2 L3
FU2 SB1
FU1
SB2
KM
热继电器 热元件
KM FR
M 3~
FR KM
自锁触点
热继电器 常闭触点
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工作原理
Date: 2019/11/5
Page: 26
一、单向旋转控制
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二、绘制、识读电气控制系统图的原则 1.电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系 和工作原理的图
原则: 主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 主电路的电源电路一般绘制成水平线,受电的动力装置 (电动机)及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧, 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧,
Date: 2019/11/5
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一、图形符号和文字符号 1.图形符号
符号要素: 具有确定意义的简单图形,必须同其它图形组合 构成一个设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号,由接触器触点功能符 号和常开触点符号组合而成。
一般符号: 表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号, 如电动机可用一个圆圈表示。
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一、图形符号和文字符号
2.文字符号 单字母符号:
基本文字符号: 双字母符号:由一个表示种类的单字母符号 与另一个字母组成,且以单字 母符号在前,另一字母在后的 次序列出,如“F”表示保护器 件类,“FU”则表示为熔断器。
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3.接触器自锁控制
电气原理图 工作原理
QS L1 L2
L3
保护环节
FU1
短路保护 :FU1、FU2
KM
FR
FU2 FR
SB2
SB1
KM
M
3~
KM
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一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
电气原理图 工作原理
QS L1 L2
L3
保护环节
FU1
短路保护 :FU1、FU2
必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示,连接导线应注明导线规格(数量、截面 积),一般不表示实际走线途径。 对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚,并注明电源的引入点。
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电器互连图示例
EL
HL
0 42 31 0
41 42 2
2 2
×4 ××
2
4
5
6
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二、绘制、识读电气控制系统图的原则
2.电气安装图
表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
电器安装图:
320
线槽 360
详细绘制出电 器元件安装位 置。
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
Date: 2019/11/5
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一、图形符号和文字符号
2.文字符号
补充文字符号原则:
在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下,可采用国 家标准中规定的电气文字符号。
在优先采用基本和辅助文字符号的前提下,可补充国家标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。
使用文字符号时,应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中规定的英文术语缩写而成。
第二章 基本控制环节
第一节 电气控制系统图的基本知识 第二节 三相异步电动机全压启动控制 第三节 三相异步电动机降压启动控制 第四节 三相绕线式异步电动机启动控制 第五节 双速异步电动机变速控制 第六节 三相异步电动机电气制动控制 第七节 直流电动机控制 本章小结
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限定符号: 提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。
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一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号:按拉丁字母顺序将各种电气设
基本文字符号:
备、装置和元器件划分成为23
双字母符号 大类,每一类用一个专用单字
母符号表示,如“C”表示电容
器类,“R”表示电阻器类等。
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电气原理图示例:
电源开关
3---50Hz L1 380V QS U
FU1
L2
V
L3
W
25A
主轴
U12 V12 W12
2.5mm 2 KM
冷却泵
FU2 2A
U1 1 V1 1 W1 1 U2 1 V2 1 W2 1
FR
6--14 8
A
Q1 1.5mm 2
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第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路: 电气控制线路的作用: 电动机常见的基本控制线路:
点动控制线路
正转控制线路
正反转控制线路
位置控制线路
顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路 制动控制线路
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SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
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一、单向旋转控制
4.连续与点动混合控制 开关切换
点动控制:SA断开 连续控制:SA闭合
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3~
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
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Page: 32
端子板
50 50 50 50
CW6132型车床电器位 置图
Page: 18
电气互连图:表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间 的电气连接,是实际安装接线的依据
原则: 外部单元同一电器的各部件画在一起,其布置尽可能
符合电器实际情况。 各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电
气原理图为准,并保持一致。 不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接,
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路:由各种有触点的接触器、继电器、按钮、 行程开关等按不同连接方式组合而成的。
Date: 2019/11/5
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