S100掘进机第一运输机的改进
MRH-S100-41型刮板运输机的改进
关 键 词
刮 板 运 输 机 ； 压 马 达 ；联 轴 器 ；驱 动 轴 液
中 图 分 类 号 ： Ｄ５ ８ ３ 文 献 标 识 码 ： Ｔ ２ ． Ｂ
文 章 编 号 ：６ ２ ０ ５ （０ ０ 增 刊 一 ０ ４ — ０ １ ７ ～ ６２２ １ ） ０９ ２
ＭＲＨ 一 ￥ ０ — ４ １０ １型掘进 机 是西 山煤 电集 团公
动 其 旋 转 ， 而 输 出 转 矩 和 转 速 ， 将 液 压 能 转 换 为 从 即
图 １ 改 造 前 刮 板 减 速 器 示 意 图
２ 改造 后 的刮板 运输 机 的情况
改 进后 的刮 板 减速 器 采 用 Ｂ Ｅ Ｍ Ｓ一 ６ ０摆 线 马 ３ 达 ， 的性 能如 下 ： 它
能 力。
① 作 者 简 介 ： 志 萍 于
质 量 ２ ． ｇ ５ ２ｋ
排 量 ６ ５ ｍｌｒ ２ ／
额 定 转 矩 １３ ５Ｎ ・ ３ ｍ 额 定 转 速 １ ０ｒ ｒｉ ６ ／ ｎ ａ 额 定 流 量 １ ０Ｌ ｒｉ ０ ／ ｎ ａ
综掘机司机：综掘机司机(题库版)
综掘机司机：综掘机司机（题库版）1、填空题截割电动机可实现低速运转和高速运转，当进行（）时，先低速运转5秒后才能转换为高速运转。
正确答案：高速运转2、单选《煤矿安全规程》规定，掘进机外喷雾的压力不小于（）。
A、5（江南博哥）MPaB、1.5MPaC、3MPaD、2MPa正确答案：B3、单选关于掘进机切割部构件，下列说法错误的是（）。
A、切割滚筒应转动灵活；B、滚筒不得有裂纹或开焊，不得损坏喷嘴螺纹；C、滚筒端面齿座，径向齿座应完整无缺，其磨损量不得超过1mm，补焊齿座角度应符合技术文件要求；D、可伸缩切割臂应伸缩灵活、可靠；伸缩距离应符合技术文件要求；花键齿厚磨损量不得超过原齿厚的10%。
正确答案：D4、单选掘进机装配质量检验时，要求履带张紧适度、安装正确，下链的悬垂度应为（），履带链与链轮齿合准确，行走平稳，无爬行、卡链现象。
A、20mm-30mmB、30mm-50mmC、50mm-70mmD、80mm-100mm正确答案：C5、问答题掘进机入井前的解体顺序？正确答案：解体程序：各类盖板－第二运输机－截割部－第一运输机－铲煤板－油箱－操作台－液压系统－电气开关箱－第二运输机回转部－后支撑部－履带部－本体部。
6、单选抗磨液压油使在普通液压油中加高效抗磨添加剂，它适合压力为（）以上的高压系统。
A、14MPa、B、15MPa、C、16MPa、D、17MPa、正确答案：C7、填空题井下硐室外严禁使用（）电气设备；40KW及以上的起动频繁的低压控制设备，应使用真空电磁起动器。
正确答案：带油8、填空题掘进机司机离开操作台时，必须断开掘进机上的（）。
正确答案：电源开关9、单选螺钉头上的数字代表螺钉的（）。
A、规格B、性能等级C、尺寸D、力矩正确答案：B10、单选符号“EB、Z-100”表示悬臂纵轴式掘进机，切割功率为100KW，其中，字母“B”表示（）。
A、掘进机B、纵轴式C、悬臂式D、切割功率正确答案：C11、单选在独头巷道维修支护时，维修程序必须是（）。
EBZ100E 掘进机图册A3(工艺)
前言EBZ100E(S100E)掘进机是我公司在EBZ100、EBZ100A基础上，结合国际先进技术进行优化设计的产品，能够实现连续切割、装载、运输作业。
该机以矮机身、高强度广泛适用于较大倾角的半煤岩巷、软岩巷道的掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
一次定位截割断面达21m2，截割硬度60Mpa。
本机用于煤矿井下巷道掘进，适用煤巷道或半煤岩巷道，其截割岩石最大抗压强度可达60Mpa；其截割能力大、机体稳定性好、粉尘少、操作与维护方便，运行安全可靠，在煤矿装备中，是国家重点推广产品，同时，可在铁路、公路、上下水道等隧道工程中广泛应用。
EBZ100E掘进机在设计上的优点：1.机身矮、重心低；2.各部件均采用框架结构件，强度高、刚性好，运行稳定、效率高；3.小炮头、可伸缩；4.铲板采用低速大扭矩马达直接驱动,底板开放，减少飘浮；5.第一运输机底板呈直线形，底板采用20厚的新型耐磨材料；6.履带板整体铸造，行走驱动系统采用减速器与液压马达高度集成的驱动方式；7.提高除尘效果的内、外喷雾系统。
为使有关人员更方便地了解EBZ100E掘进机，我们编印了此图册。
该图册用于机器操作、维修、管理等人员的培训，使之了解机器的内部结构，有利于机器的维修、购买配件等，是EBZ100E型掘进机使用的必备技术资料。
水平所限，不当之处，尽请指正。
目录1、S100E-00总图 (1)2、S100E-01截割部……………………………………………. . 33、S100E-0101切割减速机 (4)4、S100E-0102伸缩部 (6)5、S100E-0103截割头组件 (8)6、S100E-02铲板部 (9)7、S100E -0205从动轮装置 (10)8、S135 -0205驱动装置 (11)9、S100E -03第一运输机............................................ (12)10、S100E-0302刮板链组件 (13)11、S100E -0303驱动装置 (14)12、S100E -0304涨紧装置 (16)13、S100E -04本体部 (17)14、S100E-05行走部 (19)15、S100E-0502履带链 (21)16、S100E -0505涨紧轮组.............................................22 17、S135-0506涨紧油缸 (23)18、S100E-06后支承 (24)19、S100E-08-2液压配管图 (26)20、S100E-0801回转油缸 (27)21、S100E-0802泵站 (28)22、S150J-081303分配齿轮箱 (30)23、S100E-0803操纵台 (32)24、S100E -0804升降油缸 (34)25、S100A-0806升降油缸 (35)26、S100A-0807铲板油缸 (36)27、S100A-0808后支承油缸 (37)28、S100E-09水系统配管图 (38)29、S100E-10整机润滑图 (40)。
S100A掘进机液压系统的优化设计
３ 优化设 计研 究
优化是 指通 过调整 设计 的变量值 ， 在原液 压系统
” 一 液压泵 的总效率 ， ０ ６ ． 。 取 ． ～０ ９ 通过 计算 ， 压泵 的总排 量不应 超过 ２ ０ ｍＬ ｒ 液 ４ ／ ， 因此 ， 能利用增 加原有 液压泵 的流量 和排量 来提 高 不
（ 西 焦煤 集 团公 司 西 山机 电 总厂 ） 山
摘 要 针 对 Ｓ Ｏ Ａ 掘进机 液 压 系统 在运行 中存 在 的不足 ， 用数 值 图示优 化 法对 掘进 机 液压 ＩＯ 利
系统进行优 化设 计 ， 高了掘进机 液压 系统 的 工作 能 力 ， 提 满足 了煤矿 掘进 生产 的需 求。
关键 词 掘 进机 ； 液压 系统 ； 平衡 阀 ； 优化 设计
中 图分类号 ： Ｄ ２ ． 文献 标识 码 ：Ｂ 文章 编号 ：６ ２ ０ ５ （０ ０ ０ － ０ ０ －０ Ｔ ４ １５ １７ － ６ ２２ １ ）１ ０ ７ ３
１ Ｓ ０ Ａ掘 进机 液压 系统存在 的 问题 １Ｏ
液压 马达 的转速 和输 出功 率 。 ２ ）基 于上 述原 因 ， 不 改 变 原有 液 压 泵 流量 和 在 排理 的情况 下 ， 分别 对装 载 、 运输 系统 、 油缸液 压 回路
中优 化 ， 得变量 在 允许 的范 围 内更 符合 使 用要 求 。 使
优化 的方法很 多 ， 如数 值 比较法 、 表 法 、 列 图示 法 、 数
Ｖ 活塞 （ 一 或缸体 ） 的运动速 度 ， ｓ ｍ／ ；
△Ｐ 一进 液腔 与 回液 腔的压 力差 ， ａ ＭＰ Ｉ
Ｑ 进 入 液 压 缸 的 流 量 ， ｒｉ ； 一 ｍＩ ａ ｎ ／
驱动功 率 ：Ｐ一
掘进机液压系统考试试题
掘进机液压系统考试试题掘进机液压系统考试试题液压部分一(单项选择题1. 以(D)作为工作介质进行能量传递的过程叫流体传动。
包括气体传动和液体传动。
A导体 B固体 C刚体 D流体2. 以(B)作为工作介质进行能量传递的过程叫液体传动。
包括液压传动和液力传动。
A流体 B液体 C固体 D刚体3. 以液体作为工作介质并以其(B)作为能量传递的方式，这样的液体传动称为液压传动。
A动能 B压力能 C电能 D热能4. 以液体作为工作介质并以其(C)作为能量传递的方式，这样的液体传动称为液力传动。
A电能 B压力能 C动能 D热能5. 液压系统的能源装置是(D)。
A油箱 B液压阀 C液压油缸 D液压泵6. 液压系统的控制装置是(C)。
A液压油缸 B液压泵 C液压阀 D油箱7. 液压系统的执行装置包括(D)等。
A液压油、压力表 B液压泵、油箱 C过滤器、冷却器 D液压油缸、马达 8. 液压系统的辅助装置包括(D)等。
A液压油、液压阀 B液压泵、冷却器 C过滤器、液压阀 D油箱、过滤器 9. 下列液压系统职能符号中安全阀是(B)A B C10. 下列液压系统职能符号中减压阀是(A)A B C11. 下列液压系统职能符号中单向阀是(C)A B C1掘进机液压系统考试试题12. 下列液压系统职能符号中梭阀是(B)B C A13. 下列液压系统职能符号中手动两位四通换向阀是(C)A B C 14. 下列液压系统职能符号中两位四通电磁换向阀是(A) A B C 15. 下列液压系统职能符号中两位四通液控换向阀是(B) A B C 16. 下列液压系统职能符号中单向定量泵是(A)A B C 17. 下列液压系统职能符号中双向定量泵是(C)A B C 18. 下列液压系统职能符号中单向变量泵是(B)A B C2掘进机液压系统考试试题19. 下列液压系统职能符号中双向变量泵是(A)B C A20. 下列液压系统职能符号中单向定量马达是(B)A B C 21. 下列液压系统职能符号中双向定量马达是(C)A B C) 22. 下列液压系统职能符号中单向变量马达是(BA B C 23. 下列液压系统职能符号中双向变量马达是(B) A B C 24. 下列液压系统职能符号中粗过滤器是(A)A B C3掘进机液压系统考试试题25. 下列液压系统职能符号中精过滤器是(C)C A B 26. 下列液压系统职能符号中冷却器是(B)A B C 27. 下列液压系统职能符号中蓄能器是(C)A B C) 28. 下列液压系统职能符号中油箱是(AA B C 29. 下列液压系统职能符号中双作用液压缸是(A) A B C 30. 下列液压系统职能符号中单作用液压缸是(C) A B C 31. 下列油缸结构图中双作用液压缸是(A)A B4掘进机液压系统考试试题32. 下列油缸结构图中单作用液压缸是(A)A B33. 在液压传动中力(或力矩)的传递是按照(D)进行的。
提高S100型掘进机可靠性的技术途径
（） ２ 将行走部涨紧介质 由液压油改为黄油。仿
效 １０型 掘进机 履带涨 紧方 式 ，即在 现涨 紧油缸 的 ６ 进 油嘴处焊 接上 １ 单 向控制 阀 ，用黄 油枪 直 接 注 个
封圈或造成断履带事故 ，而且涨紧油缸安装位置较 隐蔽 ，密封 圈损 坏后 不易 发现 ，经 常 出现 油箱 的油
Ｄｉｃ ｓ ｉｎ ａ ｄ ｐ ａ ｔ ｅ ｎ ｃ ｎｒｌｉｇ ｆｒｉ ｇ ｅｉａｉｎ ｓ ｕ ｓｏ ｎ ｒ ｃｉ ｓｏ ｏ ｔｏｌ ｅｒｔ ｍａ ｎ ｔ ｔ ｃ ｎ ｅ ｚ ｏ ｓｒｎ ｔ ｎ ｍｐ ｏ ｉｇ ｔ ｅ ｐ ｗｄ ｒｍａｅｉｌｏ ｔｕ ｔｅ ｇｈ ａ ｄ ｉ ｒｖｎ ｈ ｏ ｅ ｔｒａ ｕ ｐ ｔ
产， 现就提高 Ｓ０ １ ０型掘进 机可靠性 的技术途径谈
几点看法。
截割部与本体转盘间用圆销固定，但截割臂在
摆动中带动圆销移动 ，而圆销挡板是固定的，这样 就造成挡板变形和挡板的固定螺丝丝扣滑丝。或因 为固定圆销左右窜动 、脱落造成升降油缸和回转油 缸弯 曲变形 ，甚至造成截 割臂脱落 ，严重制约生 产。
中图分类号 ：Ｔ ６ ． Ｄ ３ ２２
文献标识码 ：Ｂ
文章编号 ：１０ —１８ ２０）０ — ０９ ０ ０７ ０３（０６ ５ ０２ — ２
Ｔ ｅ ｔｃ ｎｃ ｌｗ ｙ ｏ ｒｖｎ ｅｉｂｌ ｙ ｏ １ ０ ｄ ｇ ｉｇ ｍａ ｈ ｎ ｈ ｅ ｈ ｉａ ａ ｆｉ ｏ ｉｇ ｒｌ ｉｔ ｆ￥ ｉｇｎ ｃ ｉ ｅ ｍｐ ａ ｉ ０
漏完之后才发现问题 ， 造成巨大的浪费。处理涨紧 油缸时 ，必须断开履带 ，工序繁琐且 占用大量的生 产时间。 ２３ 内、外 喷雾 系统 ． 掘进机 内、外喷雾系统具有降尘 、冷却液压系
入黄油进行涨紧，避免 了液压油的涨紧不足。
技能认证采煤掘进机司机考试(习题卷22)
技能认证采煤掘进机司机考试(习题卷22)说明：答案和解析在试卷最后第1部分：单项选择题，共37题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]掘进机、掘锚一体机、连续采煤机、梭车、锚杆钻车装设甲烷断电仪或者（ ） ；A)便携式甲烷检测报警仪B)粉尘传感器C)报警装置2.[单选题]采煤工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时,应采取( )措施处理,严禁用采煤机强行截割。
A)松动爆破B)预爆破C)特殊3.[单选题]巷道瓦斯浓度超过(),不超过1.5%时,由通风部门值班领导制定措施,可由瓦斯检查工按措施要求排放。
A)0.75%B)1%C)2%4.[单选题]凡长度超过()而又不通风或通风不良的独头巷道,统称为盲巷。
A)10mB)6mC)15m5.[单选题]灭火时，灭火人员应站在（）。
A)对灭火有利的位置B)火源的下风侧C)火源的上风侧6.[单选题]一对齿轮正确啮合的条件是,两齿轮的模数和压力角必须分别()。
A)相等B)不等C)相差固定的数值7.[单选题]利用仰卧压胸人工呼吸法抢救伤员时，要求每分钟压胸的次数是（）。
A)8至12次B)30至36次C)16至20次8.[单选题]罐笼运送安全炸药时的升降速度不得超过（）。
A)2m/sB)4m/sC)3m/s9.[单选题]在井下对滚筒采煤机的维修、保养应实行( ),这是一项强制检修的措施。
A)班检、日检、周检、月检B)日检、周检、月检、季检C)周检、月检、季检、半年检D)日检、周检、月检、年检10.[单选题]力矩扳手的作用是使螺钉()。
A)进一步得到紧固B)达到规定的扭矩C)便于紧固D)比较安全11.[单选题]煤矿生产企业要把（ ）放在一切工作的首位。
A)生产安全指标B)经济效益C)安全第一D)人生安全12.[单选题]生产经营单位对负有安全生产监督管理职责的部门的监督检查人员（以下统称安全生产监督检查人员）（）监督检查职责，应当予以配合，不得拒绝、阻挠。
A)依法履行B)行使C)落实D)考核13.[单选题]靠近掘进工作面迎头( )长度以内的支架,爆破前必须加固。
掘进机结构与工作原理
液压管路安装的基本要求
1、尽量缩短油管长度，减少截面突然变化；2、 油管不要死弯。
液压冲击：在液压系统中，当油路突然换向或突 然关闭时，会使油流速度发生急剧变化，由于油 液流动的惯性，使油液的动能变为压力能，且以 声波在油液中的传播速度传播，而引起油液的压 力在某以瞬间突然上升，形成一个油压的峰值， 这种情况称为液压冲击。
分为开式液压系统和闭式液压系统 开式液压系统循环方式：泵从油箱吸油 马
达（油缸） 油液回油箱。整个系统不封闭 优点：结构简单，散热条件好，油箱对油液可
起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 缺点：油箱需要较大的容积，低压油与空气接
触机会多，容易吸入空气造成振动，影响工作 机构的平稳性。 掘进机采用的是开式系统
分别驱动：用液压马达分别驱动刮板输 送机和耙爪机构。机型：S-100型。
铺设刮板时的注意事项：
1、连接环的凸台在上槽时应向上，在下 槽时应向下；2、刮板在上槽时平面一端 向上，斜面一端向下戗茬前进；3、固定 刮板用的螺栓在上槽时，油、齿轮油的性能和特点
行星轮系：是周转轮系的一种，就是一个齿轮 的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。其 特点为体积小，重量轻，结构紧凑；承载能力 高、传递功率和速比范围大；噪音小、传动效 率高、使用寿命长。
装运机构传动系统的型式：
集中驱动：将液压马达设置在刮板输送 机的上部，通过刮板链带动耙爪装载装 置。机型：EBZ-75型、ELMB-55型。
辅助部分
转载机构：用以将刮板输送机运来的煤 岩运至输送设备中去。
切割头布置方式及其区别：
横轴式：切割头的旋转轴线垂直于悬臂轴线。
纵轴式：切割头的旋转轴线重合于悬臂轴线。
切割减速器的传动方式及其特点：
掘进机司机机考题库答案
掘进机司机考题库（共500题）一、判断题1701、煤层是一种沉积岩。
（√）2、石灰岩容易被水溶解形成溶洞。
（√）3、煤是由地质历史上植物遗体演变而成的。
（√）4、煤层厚度是指煤层顶底板之间的垂直距离。
（√）5、厚度在3.0m以上的煤层称为厚煤层。
（×）6、倾角大于45°的煤层称为急倾斜煤层。
（√）7、向斜轴部附近肯定不会发生冒顶事故。
（×）8、陷落柱对煤矿安全生产不会造成影响。
（×）[9、矿压显现是矿山压力作用的结果。
（√）10、巷道维护须从提高围岩强度和控制围岩应力两方面采取措施。
（√）11、巷道围岩是一种天然承载结构、具有一定的自承力。
（√）12、巷道支护分主动支护和被动支护两类。
（√）13、锚杆支护属于被动支护。
（×）14、采区巷道二次采动影响的剧烈程度和影响范围比一次采动影响稍大。
（√）15、巷道顶底板移近量就是顶板下沉量。
（×）16、《煤矿安全规程》第44条规定软岩使用锚杆支护时，必须全长锚固。
（√）17、侧压大时，支架的岔脚应该小些。
（×）18、巷道坡度越大，支架的迎山角应当越大。
（√）]19、锚杆全长锚固时，锚固力在锚杆中部最大，孔口最小。
（√）20、倾角大于8°的煤层称为近水平煤层。
（×）21、巷道顶板管理应尽可能缩短工作面空顶时间和临时支护的长度。
（√）22、《煤矿安全规程》第42条规定，砌碹支护时，碹体与顶帮之间必须使用不燃物充满填实。
（√）23、锚杆支护是与围岩共同作用，达到巷道支护目的的。
（√）24、巷道支护时应尽量做到支架与围岩共同承载。
（√）25、影响巷道顶板管理的主要工序是破岩和支护两道工序。
（√）26、新掘巷道开口地点应选择在顶板稳定，支护完好的地点。
（√）27、巷道掘进过断层、裂隙构造带等破碎地带时，需采用超前支护的办法管理顶板。
（√）28、开采深度越大，巷道围岩所承受的压力越大。
S100掘进机电控系统存在问题分析及改进对策
中常产生 火花， 使触点氧化 ， 至发 生触点粘连现 甚 象， 并且粘连后也可 以吸合 ， 造成缺相 ， 缺相后对 电 网电流影响很大 ， 并且影响其它设备 的正常运行 ， 这 对于在井下工作来说是十分有害的。切割高低速切 换 时没有 电器 闭锁 而 只有 机 械 闭锁 ， 样 在 机 械 闭 这 锁损坏时 ， 就容易发生主 回路相与相之间的短路故 障， 使接触器烧坏。另外 ， 在井下实际应用上二运输 机 电机都 在 ７ ５ ５Ｗ ， ．～１ｋ 因此 接 触 器 的额定 电流不
以选 用西 门子 的 ３ Ｆ ７型空气接 触 器。 Ｔ４
（） ３采用 宽 电压 输 入型 开 关 电源 为 中间继 电 器 供电， 以适 应井下 电源 电压波 动时 接触器 吸合 良好 。
（） ４安装 中间继 电器的电控箱中门采取 良好的
减振措 施 。
（） ２ 切割启动停止用可编程序控制， 这样就实现
１ １ 常见 问题分 析 ． Ｓ０ １０掘进 机 主 回路 接触器 分别是 油 泵 回路 Ｓ － Ｃ ６ 切 割 回路 Ｓ １Ｎ、 运 回路 Ｓ Ｎ， 为 空 气 Ｎ、 Ｃ ０ 二 Ｃ２ 都 接触 器。空气 接触 器在 起 动 吸合 、 止 分 断 的过 程 停
之间连线复杂， 掘进机工作过程中所产生的剧烈振 动常使接线端子松动， 造成控制失灵 ； 同时， 由于井 下潮湿， 使继 电器插座容易生锈 ， 进而引起接触不 良、 不能控制的故 障； 另外 ， 煤尘等杂物易于进入中
维普资讯
￣＿ａ ． ４ ， ｌＮｏ ４ ９ － ｉ Ｏｃｏ ｅ ． ０ ６ ｔｂ ｒ
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S100型掘进机培训教材[1]PPT课件
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33
2.5 履带行走部
• 该行走部是由行走架、驱动轮、张紧轮、支重轮、履带链、
张紧油缸、张紧弹簧、减速机、马达等组成。
目录
• 一、主要技术规格
二、S-100型掘进机构造 三、操作方法 四、掘进机各部的调整 五、液压系统的组成及工作原理 六、电气系统的组成及工作原理 七、检查及维修 八、故障的排除 九、向井下运输 十、附录 十一、操作、维护、保养规程 十二、掘进机在煤矿井巷中的布置及相关的配 套设备
1
整体 概述
一 请在这里输入您的主要叙述内容
19
•
20
2.1 截割头部
21
• 截割头部由截割头、伸缩筒、减速机、截
割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。
• 截割头为圆锥台形状，原设计截割头最大
外径为970毫米，在其圆周分布42把截齿， 佳木斯煤机厂又设计了最大外径为690毫米 的小截割头，其圆周分布30把截齿，两种 截割头可以互换，但用小截割头 时要安装 耐磨套，用户可根据 需要选择。
二
请在这里输入您的主要 叙述内容
三 请在这里输入您的主要叙述内容
2
前言
• S—100型掘进机原是日本三井三池公司研
制的产品。一九八五年以技贸结合的方式 三井三池公司将全部的设计资料和制造技 术转让给煤矿机械厂。煤矿机械厂通过引 进、消化、 吸收，于 一九八七年四月份制 造出第一台产品。于一九八九年四月能源 部委托煤科总院进行了技 术鉴定。转为正 式批量生产，于一九九零年获国家优质产 品金奖。
掘进机装运机构设计改进
掘进机装运机构设计改进摘要：旨在讨论掘进机装运机构的工作原理以及实际使用中暴漏存在的问题,总结出对掘进机第一输出机、液压系统、铲板部等的改进方案。
关键词：掘进机装运机构问题工作原理改进随着我国经济的快速发展,为了满足煤炭对国民经济发展的需求,通过提高掘进机设计和制造的水平,是解决这一矛盾的行之有效的方法。
装运机构作为掘进机的主要组成部分之一,其结构设计将会直接影响到掘进机的使用性能、工作效率等。
本文结合实际使用过程中遇到的问题,以S100、EBZ100等掘进机为例,总结出了对装运机构的第一运输机、铲板部、液压系统等进行改进的方案。
1、工作原理装运机构由第一运输机和铲板铲部两部分组成,主要作用:首先,通过耙爪或铲板部星轮的旋转运动,把切割部切割下并落在铲板上的煤块推到从动轮上；然后,第一运输机利用圆环刮板链把煤块由地处向高处输送；最后,刮板把煤块运输到主动链轮输出送到掘进机,从而使其落到第二运输机上被运走。
2、存在的问题我国生产的掘进机,虽然吸取了国外的先进制造技术,产品也具有很多的优势,但是,由于受当时技术的限制,仍然存在一定的局限性,在实际使用中,主要有以下问题,且集中在掘进机的装运部分。
钱晓英等[1]研究指出,使用中的掘进机存在着耙爪减速器结构过于复杂,加工时的工作量过大,加工及维护的成本较高；中心溜子机尾轴承担着作为溜子传动链的回转元件以及耙爪动力的传递元件的两大重任,导致其易损坏,且更换困难；由于井下工作环境恶劣,掘进机工作振动幅度大,耙爪减速器极易被损坏；中心溜子由于是采用中单链,工作时易发生飘链；装载、运输都采用集中驱动,机械结构设计不合理,会造成由于其中之一发生故障,导致整个设备无法运转工作；耙爪装置由于采用了曲柄杆机械结构,使得耙爪工作时的运动轨迹受限,从而影响到耙爪装置的装煤速度及装煤量；截割部与铁铲部没有限位装置,另外,耙爪装置也没有过载保护,工作时,极易导致耙爪装置被截割部撞坏等问题。
日本MRH—S100型掘进机液压控制分析
大调定 压 力 Ｆ之 下 ， 空载 时 的功 率损 失 较 大。 而这 种负 载 反
馈 型 溢 流 阀 （ 压 力 补 偿 溢 流 阀 ） 无 功 损 失 很 小 。 所 以 也 即 的
掘进 机 的 四台流量 （ ４ ｍｌ ｒ 的 总和大 。 ＭＲ — １０型掘 １５ ／ ） 但 Ｈ Ｓ０ 进机 油 泵 主要 是 向轴 向栓 塞油 马 达供 油 ； Ｅ ＭＢ型掘进 机 而 Ｌ 的油 泵是 向 内 曲线 油 马 达供 油 。 为 了提 高 掘进 机 的 引 走速 度 ， 使双 联齿 轮 泵和三 联齿 轮 泵合 流供 油。 可
图 ２ 操 纵 阀
个 操纵 阀分 别单 独控 制 的 ， 以也 可 能会 出现装 载 和运 输工 所
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４２ ・
维普资讯
日本 ＭＲ Ｓ Ｏ Ｈ— Ｉ ０型掘 进 机 液 压 控 制 分 析
作 的不协 调 问题 。 工作 需要 的 。 国产 Ｅ ＭＢ型掘 进 机 的行 走机 构 液 压 控 制 回路 比较 简 Ｌ 单 ，但 制 动 控 制设 计 不 如 ＭＲ Ｓ ０ Ｈ— １０型 掘 进 机可 靠 ，而 且
Ｅ ＭＢ 型 掘 进 机 的 两 台 油 马 达 还 有 保 证 其 同 步 精 度 的 分 流 Ｌ
阀， 这对 掘进 机 的实际行 走 工作 的要求 显得 并不 重要 。
图 ４ 装 载运 输机 构控 制 回路
５ 行 走机构 控 制 回路
图 １ 油 泵
Ｅ ＭＢ型掘 进机 的油路 则无 此最 高压力 限 制 。 Ｌ ＭＲ Ｓ ０ Ｈ— １ ０型掘进 机 的截 割 头 升 降控 制 回路 中 ， 装 有 除
２ 操 纵 控 制 回 路
ＭＲ Ｓ ０ Ｈ— １ ０型 掘 进 机 的 操 纵 控 制 是 采 用 了 比 较 先 进 的
设备效率运行情况分析报告
设备效率运行情况分析报告为了进一步提升我项目部设备管理水平，确保完成掘进生产任务，我项目部召开专题会议，分析、总结加强设备运行的管理：使用、维修、保养，提高设备利用率、完好率和生产效率。
具体情况如下：对于设备老化情况较严重的设备S100A掘进机、P-60B 耙斗机，在日常工作中即投入大量人员，加强了对设备的维护保养工作，S100A机组自年初全面更换老化油管，减少机组因爆油管而影响掘进生产，尽最大力量保证设备基本平稳运行，提高设备运行效率，为项目部创造良好效益打下了坚实的基础。
我项目部自201*年掘进工程施工陆续向西翼转移，回撤部分设备升井存放到车间进行检修维护，以便随后几个月投入到西翼工程施工中去，从使用效率上分析偏低，经项目部开会研究决定，将暂时不用的设备3台JD-40型调度绞车、2台局部通风机进行维修完好后，已返回机电科。
现正在维修耙矸机、风机开关等设备，待维修完好后将陆续返回机电科，从根本上提高设备的使用效率。
由于我项目部西翼掘进工作面，施工距离越来越远，年我项目从机电科新租赁2条DSJ-800带式输送机，作为施工出货用，减轻工人工作强度，同时解决因副井运送综采支架，无法运送货、料的问题，大大提高了工作效率，1 加强设备的巡检。
对老化元器件进行更换。
通过定时巡检，及时发现设备运行中的隐患，减少故障停机次数。
2 对于每台设备何时投用，何时保养、更换备件等信息全方面监控。
3 由于计划走公司集采，建议增加部分应急备件的储备。
我项目部设备使用年限较长，设备出现故障的机率相对较高。
为防止关键设备故障后缺乏备件而导致无法及时修复，建议增加部分应急备件的储备。
4 加设专业的设备管理人员，提升设备管理水平。
在以后工作中我项目部，将继续加强生产设备的管理，确保生产平稳运行，为项目部创造更好的效益。
S100A 参数
一、整机参数1、型号：S100A2、机体总长：约8.3 m3、机身高： 1.5 m4、一运高 1.680m5、铲板总宽： 2.8m、2.5m二种6、履带外宽： 1.96 m7、机体重：约28吨8、截割宽度： 2.5~5.3m9、截割高度： 2.3~4.63m10、截割面积：约21m2（定位截割）11、截割头最大卧底量：220 mm(不加限位块)12、铲板卧底：250 mm13、铲板抬升：340 mm14、地隙：260 mm15、龙门高度：350mm16、爬坡能力：±16°17、最小转弯半径：7.5m18、经济截割硬度：≤60 Mpa19、接地比压：0.12MPa20、装载能力：180m3/h21、运输能力：240m3/h22、系统压力：15.7MPa23、供电电压：660V24、总功率：145Kw二、截割部参数1、截割头形状：圆锥台形2、截割轴形式：纵轴式3、截割头尺寸：大截割头Φ970×700、小截割头Φ690×5554、截齿数量：42把5、截齿参数：Φ346、截割头转速：46/23 r/min7、截割头伸缩量：0.51 m8、截割功率：100kw/60kw9、截割电机：DEBD100/60kw-4/8s隔爆型，1台双整切换，水冷方式，10、喷雾：内、外喷雾方式三、铲板部1、装载形式：弧形三齿星轮式2、装载宽度：分2.5m、2.8m3、星轮转数：27r/min4、星轮直径： 1.20m、1.324m5、星轮马达：低速大扭矩液压马达NHM11-1300 2台四、第一运输机1、形式；边双链刮板式2、溜槽尺寸：0.5 m（宽）×0.4 m（高）3、链速：59m/min4、圆环链规格：φ18×645、原动机：低速大扭矩液压马达NHM-6006、涨紧形式：油缸涨紧1台五、行走部1、形式：履带式2、履带宽度：450mm3、制动方式：圆盘制动器4、接地比压：0.12MPa5、行走速度： 3.5m/min(慢速);7.5m/min(快速)6、行走马达：液压柱塞马达ME300 2台六、液压部1、二联齿轮泵：50/32ml/r 1台2、三联齿轮泵：50/40/32ml/r 1台3、液压马达：水系统36ml/r行走300ml/r一运600ml/r铲板1300ml/r 1台2台1台2台4、油箱容量：约350L5、换向阀：七联换向阀（油缸用）二联换向阀（行走用）一联换向阀（第一运输机）一联换向阀（星轮用）一联换向阀（喷雾用）1台1台1台1台1台6、油冷却器：水冷式油冷却器油箱散热器1台1台7、油泵电动机：隔爆空冷式DEB-45-4P 45KW 1台八、水系统1、水量：100升/分2、水压：3MPa3、喷雾泵：PQ-40 1台4、原动机：轴向柱塞马达XM36 1台九、电气部分1、电源电压：AC660V-50Hz2、主回路电压：AC660V-50Hz3、控制回路电压：AC220V AC120V AC100V AC36VAC24V AC24-50Hz4、照明电压：AC24V-50Hz5、本质安全回路电压：DC18.5V6、截割电机：YBU-100 H级绝缘隔爆、水冷1台7、油泵电机：DEB-45 F级绝缘连续工作制1台8、电器开关箱：MDK-100-1隔爆兼本安全1台9、操纵箱：MCZ-100-1隔爆型DC24V 1台10、按钮开关器：隔爆型250V5A附带锁紧装置1台11、蜂鸣器：XEFB-127/150隔爆型127V50Hz 1台12、照明灯：KBZ-60隔爆型24V60W 1台13、联动开关：LXK-111密封式DC1.8V 1台第二部分机器特点一、设计特点:1．整机结构紧凑，截割能力大，爬坡能力强，操作与维护方便，运行安全可靠；2．截割头可以伸缩，伸缩行程510mm；3．装载部采用低速大扭矩马达驱动弧齿三齿星轮方式，第一运输机采用低速大扭矩马达驱动双边刮板链运输方式；4．行走部采用马达加减速机驱动，履带采用套筒滚子链，履带与履带架之间有支重轮；5．具有内、外喷雾除尘系统；6．有提高机器稳定性的支撑装置；7．电器系统保护功能齐全，截割电机为双速电机。
综掘机司机：综掘机司机答案(最新版)
综掘机司机：综掘机司机答案（最新版）1、问答题什么是齿轮传动？齿轮传动有什么优点？正确答案：齿轮传动是利用两齿轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力，用以改变机构的速比及运动方向。
齿轮传动的特点是：1.外廓尺寸小（与皮带、链（江南博哥）条传动相比）。
2.传动效率高，闭式传动η=0.94～0.99。
3.传动比准确，寿命长（与皮带传动相比）。
4.传递功率大。
5.速比范围大。
2、多选掘进机选择切割方式的一般原则是（）。
A.有利于顶板的控制和维护B.以较小的切割阻力钻进和开切C.尽量增加钻进深度，减少切割头的空行程D.少出大块，以利装载和运输正确答案：A, B, C, D3、单选掘进机的液压工作液应采用（）。
A、工业用齿轮油B、机油C、100#液压油D、68#液压油正确答案：D4、单选冷却水压应小于（）MPa。
A、1B、5C、10正确答案：A5、问答题《煤矿安全规程》第四十一条对掘进工作面如何规定的？正确答案：掘进工作面严禁空顶作业。
靠近掘进工作面10m内的支护，在爆破前必须加固。
爆破崩倒、崩坏的支架必须先行修复，之后方可进入工作面作业。
修复支架时必须先检查顶、帮，并由外向里逐架进行。
在松软的煤、岩层或流砂性地层中及地质破碎带掘进巷道时，必须采取前探支护或其他措施。
在坚硬和稳定的煤、岩层中，确定巷道不设支护时，必须制定安全措施。
6、填空题我国第一部规范安全生产的综合性基础法律是（）。
正确答案：《安全生产法》7、单选掘进机的液压保护装置，（）甩掉不用。
A.严禁B.可以C.可以临时D.没有规定正确答案：A8、单选对于容易片帮的煤层应（）进行截割。
A、先刷帮后中间B、先中间后刷帮C、先底部后顶部D、先顶后底正确答案：B9、单选通风设施，防爆门、风门、挡风墙是（）的设施。
A、引导风流B、隔断风流C、调节控制风量正确答案：B10、问答题掘进机常见伤人事故有哪些？正确答案：⑴在掘进机停止运转期间造成的伤人事故。
⑵掘进机载运转期间造成的伤人事故。
掘进机技改在生产上的应用
掘进机技改在生产上的应用王立冰(开滦(集团)唐山矿业分公司河北唐山063000)摘要:本文介绍了唐山矿业分公司对S50掘进机动力泵和S100掘进机电控等部件进行技术改造的内容、经过及改造方案,挖掘了老设备的潜力,降低了事故率,保证了快速掘进。
关键词:掘进机;油泵;电控;液压马达中图分类号:TD42115 文献标识码:B 文章编号:1006-0898(2006)03-0036-021 前言掘进是煤炭生产和建设的基础工作,随着综采机械化工作面不断扩展,掘进机使用日趋重要。
目前唐山矿业分公司全面推行机械化掘进,操作、维修、保养好掘进机是维修员工的职责,熟悉、精通掘进机技术是维修员工胜任本岗工作的必备素质。
通过技术改造,确保掘进机正常运转,实现快速掘进,是工作的重点。
2 S50掘进机动力泵的技术改造20世纪70年代日本生产的S50型掘进机,是唐山矿业分公司使用的主力机型。
由于连续使用20多年,进口机部件早已没有货源,只有通过革新制造,利用国产配件替代进口部件,才能延长该机型的使用寿命。
2.1 油泵改造S50型掘进机液压系统,由4个外啮合齿轮泵组成,两端出轴的30kW油泵电机,一端带动40ml/r的单联齿轮泵,向行走部的两个油马达供油;另一端带动流量分别为51.7ml/ r、28.2ml/r和15.9ml/r的三联齿轮泵,并分别向装载部马达、第一输送机马达和掘进机各部油缸供油。
由于掘进机超期服役,单泵和三联泵早已老化,此时也没有进口货源,所以改造S50型掘进机油泵势在必行。
查阅了大量有关资料,也没有找到国产相匹配的油泵,如果订购就要加大改造成本,经过反复推敲决定采用国产两联泵替换进口三联泵。
这就需要在两联泵中间加一个流量分配器,也就是把两联泵用一级分成两股不同流量,符合S50型掘进机第一输送机马达28.2ml/r和掘进各部油缸15.9ml/r使用要求,解决了油泵问题。
改造后下井试运转,不但达到了原机各种技术性能,而且加大了油泵电机流量,如行走油泵从原来40ml/r,增加至50ml/r;装载部从51.7ml/r,增加至65ml/r;第一输送机由28.2ml/r增至30ml/r;各部油缸由15.9ml/r增至20ml/ r。
采煤掘进机司机考试(试卷编号141)
采煤掘进机司机考试(试卷编号141)1.[单选题]坚持“管理、（）、培训并重”是我国煤矿安全生产工作的基本原则。
A)检查B)技术C)装备答案:C解析:2.[单选题]移动电缆有（ ）、拖曳、收放、防拔脱装置，并且完好。
A)移动B)吊挂C)固定答案:B解析:3.[单选题]煤与瓦斯突出多发生在()A)采煤工作面B)岩巷掘进工作面C)石门揭煤掘进工作面答案:C解析:4.[单选题]灰岩一般为( )。
A)碎屑岩类B)黏土岩类C)化学岩及生物化学岩D.灰色答案:C解析:5.[单选题]《安全生产法》规定,未经( )合格的从业人员,不得上岗作业。
A)基础知识教育B)安全生产教育和培训C)技术培训答案:B解析:6.[单选题]综采工作面两端必须使用( )或增设其他形式的支护。
A)液压支架答案:B解析:7.[单选题]生产经营单位()与从业人员订立协议,免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任。
A)可以B)不得以任何形式C)可以有条件答案:B解析:8.[单选题]TKD-A型电气控制系统一律附加（）启动电阻。
A)10级B)8级C)不确定答案:B解析:9.[单选题]在含爆炸性煤尘的空气中,氧气浓度低于( )时,煤尘不能爆炸。
A)12%B)15%C)18%答案:C解析:10.[单选题]齿轮正确啮合的条件是,两齿轮的模数和压力角必须分别 ( )。
A)相等B)不等C)相差固定的数值答案:A解析:11.[单选题]井下（）使用灯泡取暖和使用电炉。
A)严禁B)可以C)寒冷时才能答案:A解析:12.[单选题]煤尘爆炸的条件有4条，（）爆炸。
C)只要4条中的一项条件存在，煤尘即可答案:A解析:13.[单选题]井下电气设备在检查、修理、搬移时,应由两人协同工作,相互监护,检修前必须首先()。
A)切断电源B)切断负荷C)切断熔断器答案:A解析:14.[单选题]在倾角较大的煤层上开采时,使用( )是防止采煤机下滑最有效的措施。
A)防滑链B)安全液压绞车C)防滑杆答案:B解析:15.[单选题]井下立井提升装置滚筒上缠绕部分的直径与钢丝绳中最粗钢丝的直径之比不小于（）。
单位内部认证采煤掘进机司机考试(试卷编号111)
单位内部认证采煤掘进机司机考试(试卷编号111)1.[单选题]值班电工每()对检漏继电器的运行情况进行1次检查,并做试验记录。
A)班B)周C)天答案:C解析:2.[单选题]对采煤机冷却喷雾系统,要求每( )检查1次水过滤器,必要时清洗并清除堵塞物。
A)日B)周C)月答案:B解析:3.[单选题]液压传动系统中油缸属于( )元件。
A)动力B)执行C)控制答案:B解析:4.[单选题]电液调压装置的作用有（）。
A)定压B)定压和调压C)调压答案:B解析:5.[单选题]煤矿企业负责人和生产经营管理人员应当()下井，并建立下井登记档案。
A)不定期B)轮流带班C)定期答案:B解析:6.[单选题]有链牵引采煤机在倾斜15°以上工作面使用时,应配用 ( )。
A)防滑杆7.[单选题]对使用中的立井罐笼防坠器，应（）进行1次不脱钩试验。
A)每5个月B)每6个月C)每12个月答案:B解析:8.[单选题]在开采容易自燃和自燃煤层时,采煤工作面回采结束后,必须在()内进行永久封闭。
A)30天B)15天C)45天答案:C解析:9.[单选题]同向推车的间距,在轨道坡度()5‰时,不得小于10m。
A)大于B)大于或等于C)小于或等于答案:C解析:10.[单选题]带式输送机运送人员时,乘坐人员间距不得小于()。
A)2mB)4mC)8m答案:B解析:11.[单选题]上盘相对下降，下盘相对上升是()断层A)正B)逆C)平推答案:A解析:12.[单选题]煤矿井口房和通风机房附近()内,不得有烟火或用火炉取暖。
A)10m13.[单选题]综采工作面与普采工作面的主要区别在于( )。
A)支护设备B)采煤机械C)运输机械答案:A解析:14.[单选题]对发现事故预兆和险情，不采取防止事故的措施，又不及时报告，应追究（）的责任。
A)段长B)领导C)当事人或事故肇事者答案:C解析:15.[单选题]当工作面煤层厚度比采煤机的采高范围小时,通常采用 ( )。