Z3050型摇臂钻床的调试及检修教案
13.Z3050摇臂钻床电气控制线路安装、调试与故障诊断1
机床电气控制技术
4)钻削加工时，需要对刀具及工件进行冷却，由冷却泵电动机(M4)拖动冷却
泵输送切削液，要求冷却泵电动机(M4)单向起动。
5)摇臂采用自动夹紧和放松控制，要保证摇臂在放松状态下进行升降并有夹 紧、放松指示。
机床电气控制技术
机床电气控制技术
五、机床电路原理分析
1.摇臂部分控制电路的工作原理分析： M2为摇臂升降电动机，装于立柱顶部，用交流接触器KM2和KM3控制，能 实现正反转控制。 摇臂的升降分为：放松---上升（或下降）——夹紧三步 放松：按下上升按钮SB5（下降按钮SB6），（注意：按SB5或SB6B，按 到摇臂上升或下降到所需的位置时就可松手）常闭互锁，常开自锁； 此时只有继电器KT1（断电延时型）通电吸合（回路：4-8-9-20-0）， 其瞬时常闭触头KT1-1（27-28点之间）断开；（作用是：不让KT2、KT3得 电，防止误操作。放松摇臂时，不要放松或夹紧立柱、主轴箱）； 其瞬时闭合的常开触头KT1-2（16区、16-17点之间）闭合，使接触器KM4 线圈得电（16区）（回路：4-8-9-16-17-18-19-20-0）；
教学难点：引导教学法、分组讨论法、分组操作法； 作业布置：填写继电器控制系统的故障分析与处理的试题答题表 教学方法：分组操作法，分组讨论法，
机床电气控制技术
一、Z3050型摇臂钻床的主要结构及运动形式 1.型号意义
2. Z3050型摇臂钻床的主要结构
图2-１ Z３０５０型摇臂钻床的外形
机床电气控制技术
机床电气控制技术
二、Z3050型摇臂钻床电气控制要求
1)主轴由主轴电动机(M1)驱动。 2)摇臂上升、下降是由摇臂升降电动机(M2)正、反转实现的，因此要求电动机 （M2）能双向起动，同时为了设备安全，应具有限位保护。 3)机床加工时，对主轴箱、摇臂及内、外立柱的夹紧由液压泵电动机(M3)作动 力，它是采用液压驱动的菱形块夹紧机构实现夹紧、放松功能的，要求液压泵 电动机能双向旋转。
Z3050摇臂钻床电路原理与维修
“维修电工”技能考核项目Z3050型摇臂钻床电气控制电路原理与维修主编：童光法重庆市铜梁职业教育中心2013年5月Z2030 摇臂钻床电气原理图QS1KM1KM2KM3KM4KM5YAKT FU11Z3050型摇臂钻床电气控制一、 Z3050型摇臂钻床介绍 （一）作用钻床是一种用途广泛孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面多种形式的加工。
钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧室钻床、深孔钻床等。
摇臂钻床是一种立式钻床，它用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。
(二)、结构摇臂钻床主要由底座、内外立座、摇臂、主轴箱和工作台组成。
摇臂的一端为套筒，套筒在外立柱上，并借助丝杆的正、反转可沿外立柱上下移动。
主轴箱安装在摇臂的水平轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。
加工时。
根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杆可带着主轴箱沿外立柱上下升降。
在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。
摇臂钻床钻削加工分为工作运动和辅助运动。
工作运动包括：主运动（主轴的旋转运动）和进给运动（主轴轴向运动）；辅助运动包括：主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。
钻削加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。
主轴箱摇臂工作台电源开内立柱主轴主轴电动机升降电动机升降丝杆1、采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机（即松紧电机）M3和冷却泵电动机M4。
2、电机运动方式：（1）主轴电动机M1的运动：为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。
主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。
在加工螺纹时，要求主轴能正反转。
摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。
因此主轴电动机仅需要单向旋转。
主轴操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速；（2）升降电机M2运动方式：摇臂升降由单独的一台电动机M2拖动，要求能实现正反转。
《Z3050摇臂钻床电气控制线路安装与调试》教学活动策划表.
钻床的结构，主要运动形式
பைடு நூலகம்任务单
1.能正确描述工作任务
2.能正确描述钻床的结构，主要运动形式
4学时
教室
教学活动二：
施工前的准备
1.学习新接触元件符号工作原理及应用
2.分析钻床的电气原理图
3.制定工作计划
1.指导学生学习掌握新增电气元件知识
2.引导学生识读电气原理图，分析控制器件的动作过程和电路的控制原理。
《Z3050摇臂钻床安装与调试》教学活动策划表
教学
活动
学生学习活动
教师活动
学习内容
资源
评价点
学时
地点
教学活动一：
明确工作任务
1.阅读工作任务联系单
2.确认工作任务要求
3.学习钻床的基本功能、主要结构及运动形式
4.填写工作页
1.指导学生阅读工作任务联系单
2.判断学生是否明确任务要求
3.指导学生学习学习钻床的基本功能、主要结构及运动形式
3.指导学生制定工作计划
4.指导学生了解钻床结构及工艺
5.查看学生填写工作页的正确性
1.新增元件知识
2.电气原理图，控制器件的动作过程和电路的控制原理
钻床电气图纸
1.学生是否掌握电器元件符号及动作原理
2.学生能否正确识读电路图，分析控制器件的动作过程和电路的控制原理
3.能正确制定工作计划
6学时
教室
教学活动三：
现场施工
1.安装元器件并接线
2.检查电路安装的正确性，通电试车
3.清理工作现场，填写工作记录
4.交付验收
1.指导学生安装元器件，指导学生接线
2.指导学生调试，通电试车
Z3050型摇臂钻床操作说明
Z3050型摇臂钻床操作说明实训目的以及要求：目的是使同学熟练掌握Z3050机床的操作以及检修方法。
要求同学在规定时间内可以独立、快速完成检修任务。
一、工作原理：首先把两个电机切换开关扳至“1”的位置，合上Z3050单元的组合开关QS1, 电源指示灯HL亮，则Z3050单元正常供电，即可通过Z3050单元的控制按钮站，工作前先将SQ3压上。
1、主轴电动机的控制：按启动按钮SB2，主轴电动机M1启动，M1工作指示灯HL3亮，停车时，按SB1，M1电机停止，工作指示灯HL3灭。
2、摇臂升降控制：按下摇臂上升（或下降）按钮SB3（或SB4），断电延时时间继电器KT得电动作，M3液压泵电动机得电运转，电磁铁YA吸合，使摇臂松开。
将行程开关SQ2压合（即此时压上SQ2），升降电动机M2正转（或反转），带动摇臂上升（或下降），当摇臂上升到所需的位置时，松开SB3（或SB4），M2电机停止运转，摇臂停止升降，同时扳动SQ3，使SQ3不受压，KT的延时时间到达后，M3电机反向运转，使摇臂夹紧，同时电磁铁YA断电释放；然后再将SQ3压上，液压泵电动机M3停止运转。
利用位置开关SQ1、SQ5来限制摇臂的升降行程，当摇臂上升到极限位置时，使SQ1压上，则摇臂电动机停止正转，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，使SQ5压上，则摇臂电动机停止反转，摇臂停止下降。
3、立柱和主轴箱的松开和夹紧控制：立柱和主轴箱的松开或夹紧控制是同时进行的。
按下松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），液压泵电动机M3正转（或反转）使立柱或主轴箱松开（或夹紧）。
4、冷却泵电动机M4的控制：合上组合开关QS2，冷却泵电动机M4得电启动运行，使QS2断开，M4失电停止运行。
二、Z3050 型摇臂钻床电路故障操作说明1号故障点串联在冷却泵电机的一根相线上，断开开关1，则M4缺相，M4无法正常运行。
2号故障点串联在主轴电机M1的一根相线上，断开开关2，则M1缺相，M1无法正常运行。
Z3050钻床实训教案
20 年月日
Z3050摇臂钻床电气线路
一、实训目标：
1、Z3050型摇臂钻床的工作原理
2、Z3050型摇臂钻床电气控制线路的安装、调试与检修
二、摇臂钻床的运动形式及结构
摇臂钻床的外形如图所示：（图1）
摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、主轴箱、工作台等几部分组成。
运动形式：1、内立柱固定在底座上，外立柱绕着内立柱360°（若存在汇流环情况下）旋转。
2、摇臂一端的套筒与外立柱滑动配合沿着外立柱上
下移动。
3、主轴箱在摇臂上的径向移动。
4、转动手轮操控钻头进行钻削加工。
20 年月日1、电气原理图
Z3050型摇臂钻床控制线路（图2）
2、控制线路分析
为了简化电路，易于分析，我们将Z3050型摇臂钻床控制线路分为两部分：A图和B图，每一个图对应原图中的一部分区号，具体电路见后面新课内容中图3和图4。
图3 Z3050型摇臂钻床电气控制线路A
20 年月日
图四Z3050型摇臂钻床电气控制线路
图一次回路和二次回路实现的功能？
一次回路：短路保护、液压泵电动机、控制变压器；
二次回路：液压泵夹紧和放松控制、电磁铁放松、
②工作原理：
20 年月日
20 年月日。
Z3050摇臂钻床电气系统的检修
公
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其 实现单 向运 转控 制 。控 制 电路 由交 流 接触 器 、 时
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检修 程 流
机床无法启动
检 要点 查
：
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故 处 障 理
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步骤进 行 检修 。 五、 液压 泵 电动机夹 紧控 制 回路 故障
２ 检 修程序 ： ． 根据故 障 描述 ， 参 考 图 ２所 示 的 可
步骤检修。
三 、 降 电动 机主 电路和 控制 电路故 障 升
１ 障描述 ： 台 Ｚ０ ０摇 臂 钻 床 进 行 钻 孔加 ．故 一 ３５ 工 的过程 中 ， 启动 主轴 电动机 后 ， 想要 调 整钻 头 的 高 度 ， 下按 钮 Ｓ ４或 Ｓ５后 ， 臂 没 有 反应 ， 能进 按 Ｂ Ｂ 摇 不 行 正常 的升降 。
反应 。初 步检 查 发 现 主轴 电动 机 不 能 启 动 ， 电源 但 指 示灯和 照 明灯 均 有 指示 ， 且其 他 电动 机 可 以 正 常 运转。
骤 进行检 修 。
四、 液压泵 电动 机放松 控制 回路故 障
１ ．故障描 述 ： 台 Ｚ００摇 臂 钻 床进 行 钻 孔 加 一 ３５ 工 的 过 程 中 ， 动 主 轴 电 动 机 后 ， 下 摇 臂 升 降 按 启 按 钮， 液压机 构没有 放松 动作 ， 导致 摇 臂不 能 按要 求进 行升 降 。 ２ 修流程 ： ．检 出现 此故 障时 ， 可参考 图 ４所 示 的
Z3050型摇臂钻床的调试及检修教案
Z3050型摇臂钻床的调试及检修教案摇臂钻床是一种常用的工具，广泛应用于金属加工领域，特别是孔加工。
为了保证摇臂钻床的正常运行和延长其使用寿命，需要进行定期的调试和检修工作。
以下是Z3050型摇臂钻床的调试及检修教案，供参考。
一、调试部分：1.清理：首先，需要将摇臂钻床进行清洁，包括拆卸和清理油脂、灰尘以及其他杂物。
清理时可以使用刷子和气枪等工具，必要时可以使用电动吸尘器清除内部和外部的杂物。
2.润滑：调试前，需要对润滑系统进行检查和调整。
检查润滑脂的数量和质量，并确保润滑油的供给正常。
根据需要，可以添加或更换润滑脂，并调整润滑油的供给速度和压力。
3.电路：检查电路连接是否牢固，电源是否稳定，开关是否灵活可靠。
必要时，可以使用电压表和电流表等工具进行检测，并对电路进行调整和修复。
4.传动系统：检查传动系统的紧固件是否松动，链条是否磨损，皮带是否松弛或老化。
根据需要，可以对紧固件进行拧紧，更换链条和皮带，以确保传动系统的正常运行。
5.调整：根据实际需要，对摇臂钻床的速度、偏心距离、行程等参数进行调试和调整，以满足不同工件加工的要求。
二、检修部分：1.主轴：首先，需要检查主轴的轴承和密封件是否正常。
如果发现轴承有松动或损坏，应及时更换。
同时，还需要检查主轴的轴向和径向跳动，并对其进行调整和修复。
2.夹紧装置：检查夹紧装置的操作是否正常，夹持力是否足够。
如发现夹紧装置有松动或损坏，应进行相应的调整和修复。
此外，还需要检查工件放置和夹持位置是否正确，以确保加工的准确性和安全性。
3.切削液：检查切削液的供给是否正常，切削液的质量是否符合要求。
如发现切削液的供给不足或质量不好，应及时调整供给速度和压力，并更换或处理切削液。
4.安全：检查各种保护装置是否灵活可靠，且符合安全标准。
如发现保护装置有损坏或失效，应进行相应的维修和更换，以确保操作人员的安全。
5.清洁：检查摇臂钻床的内外部是否清洁。
如发现有油脂、灰尘或其他污物，应及时清除，并使用防锈剂进行处理，以延长摇臂钻床的使用寿命。
Z3050型摇臂钻床电气控制线路的安装、调试步骤.
Z3050型摇臂钻床电气控制线路的安装、调试步骤
1.选配并检验元件和电器设备
（1）根据钻床的实际情况，配齐电气设备和元件，并逐个检验其规格和质量。
（2）根据电动机的容量、线路走向及要求和各元件的安装尺寸正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板、控制板、紧固体等。
2.在控制板上固定电器元件和走线槽，并在电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记。
安装走线槽时，应做到横平竖直、排列整齐均匀、安装牢固和便于走线等。
3.在控制板上进行板前线槽配线，并在导线端部套编码套管。
按板前槽配线的工艺要求进行。
4.进行控制板外的元件固定和布线
（1）选择合理的导线走向，做好导线通道的支持准备。
（2）控制箱外部导线的线头上要套装与电路图相同线号的编码套管；可移动的导线通道应留适当的余量
（3）按规定在通道内放好备用的导线。
5.自检
（1）根据电路图检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性。
（2）检查热继电器的整定值和熔断器中熔体的规格是否符合要求。
（3）检查电动机及线路的绝缘电阻。
（4）检查电动机的安装是否牢固，与可生产机械的传动装置的连接是否可靠。
（5）清理安装现场。
6.通电试车
（1）接通电源，点动控制各电动机的启动，以检查电动机的转向是否符合要求
(2) 通电空转试车。
空转试车时，应认真观察各电器元件、线路、电动机及传动装置的工作是否正常。
发现异常，应立即切断电源进行检查，待调整或修复后方可再次进行通电试车。
钻床故障维修学案
二、Z3050型摇臂钻床电气控制线路的检修钻床的用途非常广泛，它主要用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可以用来绞孔、扩孔以及攻丝等。
在工厂中摇臂钻床应用比较多，下面以Z3050摇臂钻床为例进行钻床的电器检修分析。
一、主要结构及运动形式Z3050型摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立住、摇臂、主轴箱、工作台等组成。
其外形见图3-2-1，内力柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外力柱可以绕着不动的内力柱回转360°。
摇臂一端的套筒部分与外力柱滑动配合，借助于丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，因此摇臂与外立柱一起相对内立柱采用手动回转。
主轴箱安装在摇臂的导轨上，可以通过手轮操作使它沿着摇臂上的水平导轨移动。
当需要钻孔时，可利用夹紧机构将主轴箱固定在摇臂上，外立柱紧固在内立柱上，以保证加工时的稳定。
加工工件时，根据工件的高度不同，可将摇臂进行升降调节。
但在升降之前，摇臂应自动松开，然后进行升降运动，当升降到所需位置时，摇臂应自动夹紧在立柱上。
摇臂连同外立柱绕内立柱的回转运动是依靠人力推动完成的，但回转前必须先将外立柱松开。
主轴箱沿摇臂导轨上的水平移动也是手动的，移动前也必须先将主轴箱松开。
摇臂钻床的主运动是主轴带动钻头的旋转运动，进给运动是钻头的上下运动。
辅助运动是主轴箱沿摇臂的水平运动，摇臂沿外力柱的上下运动以及摇臂连同外立柱一起相对于内立柱的回转运动。
二、机床对电气线路的主要要求.（1）主轴正反转是由正反转摩擦离合器来实现的,所以只要求主轴电动机能正转。
（2）摇臂上升、下降是由摇臂升降电动机正反转实现的，因此要求电动机能反向起动同时为了设备安全、应该具有极限保护。
（3）主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧是采用液压传动，要求液压泵电动机能双向起动。
（4）冷却泵电动机要求单向起动。
（5）摇臂采用自动夹紧和放松控制,要保证摇臂在放松状态下进行升降并有夹紧、放松指示。
图3-2-1 Z3050型摇臂钻床机构示意图1、底座；2、电源开关；3、外立柱、内立柱；4摇臂；5、主轴箱；6、主轴；7工作台三、Z3050摇臂钻床的电气控制线路分析机床电气控制线路分析，线路图如图3-2-2所示。
Z3050型摇臂钻床的调试及检修教案
图2 Z3050型摇臂钻床控制线路
注：在复习旧知识的基础上，提高电路图的识别能力，提升对该电路图的熟悉程度，为后面电路调试及检修打好基础。
【新课引入】
在本次课里，为了简化电路，易于分析，我们将Z3050型摇臂钻床控制线路分为两部分：A图和B图，每一个图对应原图中的一部分区号，具体电路见后面新课内容中图3和图4。
本次课的任务分配见下表1。
图3 Z3050型摇臂钻床电气控制线路A
图一次回路和二次回路实现的功能？
一次回路：短路保护、摇臂电动机、控制变压器；
二次回路：摇臂上升、下降控制、延时夹紧的功能。
．工作原理
图四Z3050型摇臂钻床电气控制线路
图一次回路和二次回路实现的功能？
参考答案：一次回路：短路保护、液压泵电动机、控制变压器；
二次回路：液压泵夹紧和放松控制、电磁铁放松、
．工作原理：
摇臂钻床维修项目：
●主轴箱部分维修：
1、更换整机轴承及损坏零配件；
2、主轴内键研磨达精度要求；
●机身部分维修：
1、精磨底座方箱工作台面，调整主轴与工作台面的垂直度；
2、精磨伸出臂导轨面（X轴），配刮机头导轨副，更换传动轴承1套；
3、升降导轨（Z轴）部分检修：各部分锁紧装置维修；
4、更换Z轴传动丝杆及丝母1套；
●各部分间隙调整，油路疏通润滑；
●整机电路、液压部分、冷却水泵检修；
●外观部分翻新：整机床补灰油漆。
精度要求：
1、主轴轴向圆跳动≤0.02mm
2、主轴与工作台垂直度≤0.05mm(300*120mm2)
3、横梁导轨与工作台平面度≤0.05mm（全长）
11。
Z3050摇臂钻床电气控制线路的检修
测量方法
SB1 电压法 3、电压法测量的注意事项？ R=0 3 电阻法 4、电阻法万用表的量程？ KM1 SB2 短接法 5、短接法能用在主电路中吗？ 4
KM1 6、短接线圈，会出现什么后果？
教学过程
课题： Z3050摇臂钻床电气控制线路的检修
入厂教育
入厂教育
岗前培训
顶岗实习
岗前考核
上岗工作
点评总结
检修第二步:确定故障范围？
FU1
TC KH1
SB1
KM1
SB2
KM1
KH1
M1 PE
KM1
故障现象：主轴电动机M1不能停止
教学过程
课题： Z3050摇臂钻床电气控制线路的检修
入厂教育
岗前培训
顶岗实习
岗前考核
上岗工作
点评总结
检修第三步: 查找故障点 1、直观法适用范围？ 1
5、立柱、主轴箱不能夹紧或松开 6、摇臂上升或下降限位保护开关失灵
教学过程
入厂教育
岗前培训
顶岗实习
岗前考核
上岗工作
点评总结
电气故障检修的一般步骤和方法 故 障 调 查 确 定 故 障 范 围 查 找 故 障 点 排 除 故 障 通 正 Y 常 电 试 运 车 N 行
教学过程
课题： Z3050摇臂钻床电气控制线路的检修
入厂教育
岗前培训
顶岗实习
岗前考核
上岗工作
点评总结
Z3050摇臂钻床电气控制线路的检修
教学过程
课题： Z3050摇臂钻床电气控制线路的检修
入厂教育
岗前培训
顶岗实习
岗前考核
上岗工作
Z3050摇臂钻床电气控制线路的检修一体化课程教案
总结与评价
工作总结
学习演示文稿、展板、海报、录像等汇报形式；
1、指导学生制作演示文稿、展板、海报、录像汇报；
2、评价学生汇报成果
1、制作演示文稿、展板、海报、录像汇报；
2、小组评价成果
讨论法
演示法
综合评价
综合评价内容及方法。
指导学生制订综合评价项目、内容、标准方式。
学生自我、小组按照制订的综合评价项目、内容、标准方式进行评价打分。
6、能正确使用仪表或根据工作经验确定具体故障点，能排除钻床使用中出现的故障。
7、能按照作业规程对设备进行维修、维护。
8、能在检修完毕后进行自检、试车、交付使用。
9、 能按照企业管理制度，正确填写维修记录并归档，确保记录的可追溯性，为以后维修提供参考资料。
学习内容
学习Z3050摇臂钻床的功能、基本结构和基本工作原理、故障现象和接线图、分析故障范围，查找故障点，制定维修方案，掌握故障检修的基本方法、按照维修方案正确检修设备，按照企业管理制度，正确填写维修记录并归档，确保记录的可追溯性，为以后维修提供参考资料，工时、数量，列举工作任务的技术要求及检修所用工具，明确项目任务和个人任务要求，按照安全操作规程正确通电试车。
7、指导学生填写工作页。
1、检查接线正确性、规范性；
2、使用万用表检查线路的通断情况；
3、使用兆欧表检测线路的绝缘情况。
4、查阅相关资料，写出通电试车的一般步骤；
5、观察通过试车过程中出现的异常处理方法试；
6、试车过程中小组与小组之间发现的问题相互讨论；
7、填写工作页。
演示法
行为引导法
工程验收
1、按照项目验收步骤及内容验收；
5、学生填写工作页。
Z3050摇臂钻床修理方案
Z3050摇臂钻床修理方案
一、机床现存问题:
此设备已使用6年,从未大修过,钻床摇臂处压下0.7mm的深槽,加工精度已达不到要求。
二、修理指标:
1.各机械操作部位应方便可靠;
2.机床液压系统应平稳;
3.电气系统应安全、灵敏、可靠;
4.机床互锁及保险装置应可靠、稳定;
5.各运行、操作达到精度要求。
二、修理方案:
1.把主轴箱及所有线路全部拆除,移除变速箱,并检查;
2.拆除上升电动机及线路,拆除轴承、齿轮等上升传动机构,拆除
主轴加紧装置及上部零部件;拆除油管,再把大臂夹紧装置及油路拆除;
3.拆除摇臂,外运进行摇臂导轨磨及高频淬火;
4.淬火后摇臂导轨与主轴箱进行配研、刮研,达到装配精度;
5.回装各液压机构、机械机构、电气系统;
6.整台机床进行调试,空运转试验,负荷试验,达到使用要求。
三、服务承诺:
此机床经修理后,对所修部位一年内免费上门无偿修理。
摇臂钻床Z3050×16修理报价明细
1.主轴箱及所有线路全部拆除,移除变速箱,费用2000.00元
2.拆除上升电动机及线路,拆除轴承、齿轮等上升传动机构,拆除
主轴加紧装置及上部零部件;拆除油管,再把大臂夹紧装置及油路拆除;2000.00元
3.拆除摇臂,外运进行摇臂导轨磨及高频淬火;8000.00元
4.淬火后摇臂导轨与主轴箱进行配研、刮研,达到装配精度;4000.00元
5.回装各液压机构、机械机构、电气系统;1000.00元
6.整台机床进行调试,空运转试验,负荷试验,1000.00元
7.费用合计18000.00元
山东万力起重机械有限公司
2010/5/14。
z3050摇臂钻床检修报告
机床名称/型号
摇臂钻床/Z3050
故障排查
故障（一）用一根好的导线依次接通可能出现故障的5个故障点，并且不断地开启冷却液看导线接通那里时冷却液恢复正常，那里就是故障点。
故障（二）用一根好的导线依次连接可能出现的7个故障点，并且不断的开启摇臂上升，看当接通那个故障点时能使摇臂恢复正常那那个就是故障点
Z3050摇臂钻床检修试题一
（一）故障现象：（1）冷却液无法正常工作（2）摇臂不能正常上升
（二）电气线路检修报告
报告人：机电一体化309-2班：龚华、贺宇、湛乐根
2011年5月25日
故障想象
（一）冷却液无法正常工作
（二）摇臂不能正常上升
故障检修计划
现象与电路图初步确定故障范围
（3）进行故障分析，故障排查，确定故障点
（4）解决故障
故障分析
故障（一）冷却液无法正常工作，说明控制冷却液的电动机无法正常工作，可能的原因有：1：控制冷却液电动机的开关QS2坏了，2：QS2的接线柱接触不良，3：电动机的接线柱接触不良，4：进出QS2的线坏了。5：控制冷却液的电动机坏了
故障（二）摇臂不能上升，由于摇臂可以下降说明控制摇臂的电动机是正常的而且接线柱也正常，并且上升与下降的公共线路是好的。因此可能出现的原因有：1：控制摇臂上升的接触器KM2的线圈接线柱接触不良，2：KM2接线柱两头的线坏了，3：KM2外接的按钮SB4坏了，4：SB4两头的线怀了，5：SB4的接线柱接触不良，6：KM2的线圈坏了，7：KM2主柱头接触不良
Z3050摇臂钻床故障的分析与排除
低压电器控制安装与调试
一、主要结构及运动形式 Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、 工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立 柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立 柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者 不能作相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。主 轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给 的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向 移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内 立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后 进行钻削加工。
• （2）立柱和主轴箱单独松、夹 如希望单独控制主轴箱， 可将转换开关SA1扳到右侧位置，按下松开按钮SB6（或夹 紧按钮SB7），此时时间继电器KT2和KT3的线圈同时得电， 电磁铁YA2单独通电吸合，即可实现主轴箱的单独松开 （或夹紧）。
• 松开复合按钮SB6（或SB7），时间继电器KT2和KT3的线圈 断电释放，KT3的通电延时闭合的常开触头瞬时断开，接 触器KM4（或KM5）的线圈断电释放，液压泵电动机停转。 经过1~3秒的延时，电磁铁YA2的线圈断电释放，主轴箱松 开（或夹紧）的操作结束。
低压电器控制安装与调试
• 三．电气控制线路分析 • 主电路分析 • Z3050摇臂钻床共四台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接启动外，
其余三台异步电动机均采用接触器控制启动。
• M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴 的正反转由机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动 系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电器是总电源开关中 的电磁脱扣装置。
的工作过程是由电气与机械、液压系统紧密结合实现的。因此，在维
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教学内容教法设计
【组织教学】
1．检查班级学生出勤情况，查看教具是否完备，安定课堂秩序，集中学生注意力,准备上课。
2. 展示教学目标，用多媒体播放本节课的教学目标、重难点。
【复习旧课】
1．Z3050型摇臂钻床外形图（见图1）
（1）主要结构及运动方式？
（2）摇臂钻床的控制要求？
2．Z3050型摇臂钻床控制线路图（见图2）
电路工作原理？
注：在复习旧知识的基础上，提高电路图的识别能力，提升对该电路图的熟悉程度，为后面电路调试及检修打好基础。
【新课引入】
在本次课里，为了简化电路，易于分析，我们将Z3050型摇臂钻床控制线路分为两部分：A图和B图，每一个图对应原图中的一部分区号，具体电路见后面新课内容中图3和图4。
本次课的任务分配见下表1。
(3分钟)稳定学生情绪。
教学目标及重难点参见第一页
（10分钟）教师设问，学生回答
用多媒体播放钻床的外形图及控制线路图。
（2分钟）引入新课内容，用多媒体播放任务分配表。
图2 Z3050型摇臂钻床控制线路
教 学 内 容
教法设计
表1 师生任务分配表
序号 任 务 内 容
完成对象
完成时间 备注
1
讲解A 图和B 图的电路功能、工作原理及测量检修过程。
教 师
25分钟
课 堂 完 成 2
（1）在事先准备好的实验板上测量检修电路并通电调试。
（2）观察通电现象，讨论解决调试检修中遇到的问题并做好记录。
小组完成 30分钟 3 教师小结
教 师 10分钟 4
安装A 、B 图并通电调试检修电路
每位同学
2小时
课后完成
【新课内容】
一、Z3050型摇臂钻床电气控制线路A 图
1．画出A 图，区号为：1、4、5、6、9、15、16、17、18
2. A 图一次回路和二次回路实现的功能？
参考答案： 一次回路：短路保护、摇臂电动机、控制变压器；
二次回路：摇臂上升、下降控制、延时夹紧的功能。
3．工作原理
参考答案：上升：按SB3 → KT 线圈得电 → KT 瞬时动作常开触头闭合 → KM4线圈得电 → 液压泵放松→碰到SQ2 → KM2线圈得电 → 摇臂上升。
下降：按SB4（SQ2已被压下）→ KM3线圈得电 → 摇臂下降。
注： 由于总控制线路图前面已学过，所以对于问题2和3，可以指定听课不够集中精力的同学回答；或者各小组讨论，推荐一位成员回答；或根据课堂情况，指定相关同学回答。
用多媒体幻灯片播放此表，讲解明确师生任务。
（10分钟） 教师播放相应幻灯片，让学生阅读A 图。
教师设问，学生回答。
图3 Z3050型摇臂钻床电气控制线路A
教学内容教法设计
4．测量检修电路过程：
用万能表电阻档，表笔分别接于0、1号线：
（1）按SB3（或SB4），有KT线圈阻值，指针偏转，再分别按下以下元件：A．分别按下SQ1 →阻值为无穷大
B．按下KT瞬时触头→阻值变小（KT和KM4并联）
C．按下SQ2 →阻值变小（KT和KM3或KT和KM2并联）
（2）按下SB5 →有KM4线圈阻值→放手后复位。
注：重点讲解电阻法测量检修电路，要求除低层次同学外，其他同学皆要掌握。
二、Z3050型摇臂钻床电气控制线路B图
1. 画出B图，区号为：1、4、7、8、9、15、19、20的线路图。
2. B图一次回路和二次回路实现的功能？
参考答案：一次回路：短路保护、液压泵电动机、控制变压器；
二次回路：液压泵夹紧和放松控制、电磁铁放松、夹紧控制功能。
3．工作原理：
参考答案：
按下SB3（或SB4）→ KT线圈得电→ KT瞬时触头闭合（KM4线圈得电→液压泵放松）→ KT延时分断常开触头瞬时闭合→ YA线圈得电→放松；放松到规定位置时→碰SQ2 → KM4失电→停止放松；到规定的时间→ KT 延时闭合常闭触头延时闭合→ KM4得电→液压泵夹紧。
按SB5、SB6可分别对液压泵进行夹紧。
注：由于总控制线路图前面已学习，所以对于问题2和3，可以指定听课不够集中精力的同学回答；或者小组讨论，推荐一位成员回答；或根据课堂情况，指定相关同学回答。
1.教师用多媒体播放相应幻灯片，边讲解。
2.实训中，学生实践验证。
（15分钟）教师用准备好的课件播放出相应幻灯片，让学生阅读B 图。
教师设问，学生回答。
图四Z3050型摇臂钻床电气控制线路B图
精品
摇臂钻床维修项目：
●主轴箱部分维修：
1、更换整机轴承及损坏零配件；
2、主轴内键研磨达精度要求；
●机身部分维修：
1、精磨底座方箱工作台面，调整主轴与工作台面的垂直度；
2、精磨伸出臂导轨面（X轴），配刮机头导轨副，更换传动轴承1套；
3、升降导轨（Z轴）部分检修：各部分锁紧装置维修；
4、更换Z轴传动丝杆及丝母1套；
●各部分间隙调整，油路疏通润滑；
●整机电路、液压部分、冷却水泵检修；
●外观部分翻新：整机床补灰油漆。
精度要求：
1、主轴轴向圆跳动≤0.02mm
2、主轴与工作台垂直度≤0.05mm(300*120mm2)
3、横梁导轨与工作台平面度≤0.05mm（全长）
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可编辑。