项目8 RobotStudio的在线功能演示幻灯片
RobotStudio软件入门 ppt课件
13
汇报人：高兴照
下面以通过工作站从布局创建系统为例， 对创建系统的过程进行讲解：
一、首先建立一个空工作站
GWM-PPT V2012.2
14
汇报人：高兴照
二、在ABB模型库中添加适当型号的机器人
GWM-PPT V2012.2
15
汇报人：高兴照
三、选择机器人系统从布局
弹出 不能含中文！！！
GWM-PPT V2012.2
快捷键 F1
CTRL + F5
F10 CTRL+O CTRL+B CTRL+SHIFT +R
CTRL + R
GWM-PPT V2012.2
8
2、基本操作
汇报人：高兴照
操作 添加工作站系统
保存工作站 创建工作站 导入模型库 导入几何体
快捷键 F4
CTRL +S
CTRL +N
CTRL +J CTRL +G
32
汇报人：高兴照
4、创建路径：基本路 径空路径，将创建的目标点 拖入创建的路径中。
GWM-PPT V2012.2
拖至
33
汇报人：高兴照
5、配置参数：右击路径配置参数自动 配置，在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。
GWM-PPT V2012.2
34
汇报人：高兴照
课程回顾
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
27
汇报人：高兴照
选择建模创建工具,弹出以下窗口
不能含中文！！！
至此，工具的TCP也创建好了，工具便建立 完成，可以从布局中将工具拖到机器人的法兰 盘上。
GWM-PPT V2012.2
工业机器人离线编程(ABB)3-1 RobotStudio离线编程软件界面认识PPT
2020/3/7
11
二、实践操作
2、RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复
• 初学RobotStudio时，经常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况，从而无法找 到对应的操作对象和查看相关的信息。如图3-9所示。
2020/3/7
12
二、实践操作
2、RobotStudio离线编程软件界面恢复默认
• “RAPID”功能选项卡主要是对RAPID程序进行操作、包含RAPID程序编辑、 RAPID文件的管理以及用于RAPID程序编程的其他控件，如图3-7所示。
2020/3/7
10
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
• “Add-Ins”功能选项卡、包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如图3-8所示。
工作站的信息和元数据、列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项 （创建新工作站、连接到控制器、将工作站保存为查看器等），如图3-2所 示。
2020/3/7
5
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
• “基本”功能选项卡主要是创建工作站系统，包含创建系统、建立工作站、编程路径、 设置和摆放物体所需的控件等，如图3-3所示。
3-1 RobotStudio离线编程软件界面认识
一、工作任务
1、了解RobotStudio离线编程软件的主要组成 2、掌握RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法
2020/3/7
2
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件界面
• 本课程所用软件版本为RobotStudio6.01，课程中的案例在6.01以下版本中可能无法 正常打开或使用，请及时更新软件。如图3-1所示。
ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明
ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明1.打开Robot studio软件，单击创建新建空工作站，同时储存一下，如下图所示；2.选择ABB机器人模型IRB1600，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确定，如下图所示：3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上：4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建：选择差不多-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成；操纵器启动完成后，选择路径-创建一个空路径，创建成功后，修改下方参数：moveJ ，V1000，Z1008.激活当前路径，选择机器人起点，单击示教指令9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的移动模式设为手动线性，将机器人工具移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，形成第一条路径，依次示教四个角点，形成路径，右击路径，选择查看机器人目标，可将机器人移动到当前位置10.路径制作完成后，选择差不多-同步到VC，在弹出的对话框中全部勾选，并点击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列，选择应用--确定；11.选择仿真录像，点击播放，开始仿真录像。
项目二：搬运机器人1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力，选择建模-固体-圆柱体，添加两个圆柱体，半径为200mm，高度分不为60mm和500 mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上，同时导入两个设备Euro pallet 如下图所示：2.右击物体或在左侧布局窗口中右击物体名称，在下拉菜单中选择设定颜色来更换颜色：3.按照布局创建机器人系统，细节与项目一相同，系统完全启动后，选择操纵器-配置编辑器，在下拉菜单中选择I/O，在弹出窗口中新建Unit，细节如下图所示；4.Unit新建完毕后，右击新建signal，新建do1和do2，细节如下图所示：新建完毕后，重启操纵器重启完毕后，选择仿真-配置-事件治理器-添加事件，细节如下图所示：7.事件添加完成后，开始创建路径啊，依次示教，机器人到达指定位置时，右击插入逻辑指令，如图所示：8.路径创建完成后，同步到VC，仿真设定，然后进行仿真录像项目三：叉车搬运1.打开软件，新建空工作站，导入机器人模型IRB4600，选择最大承重能力，然后选择差不多--导入几何体--扫瞄几何体--选择本地几何体--打开，如下图所示：2.利用平移和旋转指令，将不同几何体按下图位置摆放整齐：创建一个300*300*70的方体分不作为tool，将其创建为工具，具体操作如下图所示：4.设定tool的本地原点为它的中心点，如下图所示：5.选中tool，点击创建工具，将tool创建为工具，具体操作如下：创建完成后将其安装在机器人法兰盘上，右击机器人选择显示机器人工作范畴，可看到机器人最大到达距离，再次选择取消显示：创建四个200*200*200的方体分不作为Box1~Box4，设定为不同颜色，将Box2~Box4设为不可见布局终止，如下图所示：，6.按照布局创建机器人系统，待系统启动完毕后，选择操纵器--配置编辑器-新建Unit --新建signal，包括do1~do 15,如下图所示：7.设置完成后，重启操纵器，打开事件治理器，添加所需事件，包括显示对象，附加对象，提取对象，移动对象四类事件，具体如下：显示对象具体设置如下：附加对象具体设置如下提取对象设置如下：移动对象设置如下：事件添加完成后，创建路径,分不将Box1,Box2，Box3,Box4移动到垛板上，并排列整齐，路径如下图所示9.路径创建完成后，同步到VC :10.同步完成后进行仿真设定，按下图顺序添加路径，之后进行仿真录像:。
科学机械机器人AI项目汇报展示教育内容PPT演示
它生活在沙漠里，不需要水源也可以 生存， 它的形 状像手 掌一样 ，并且 满身长 着细细 的像针 一样的 刺。记 得上次 妈妈刚 买回的 仙人掌 ，不知 道是谁 把它放 在凳子 上了， 我也没 注意一 屁股坐 上去了 疼得我 嗷嗷大 叫。
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《工业机器人虚拟仿真技术》教学课件01认识仿真软件RobotStudio
教学目标
·了解RobotStudio的功能及特点 ·认识RobotStudio的软件界面功能
任务一 机器人离线编程工具RobotStudio的功能及特点
2010年7月，德国政府正式发布《德国2020高技术战略》，实施“工业4.0”计划。2015年5月， 中国国务院印发《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略。其中，工业机器人技术的 发展是为制造业发展构建智能工厂、实现智能制造的重要内容之一。
利用RobotStudio提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务， 不仅可提升机器人系统的盈利能力，还能降低生产风险，加快投产进度，缩短换线时间，提高生 产效率。
RobotStudio以ABB VirtualController为基础而开发，与机器人在实际生产中运行的软件完全 一致。因此，RobotStudio可执行十分逼真的模拟，所编制的机器人程序和配置文件均可直接用 于生产现场。
作为全球领先的工业机器人技术供应商，ABB能够提供包括机器人本体、软件和外围设备在 内的完整应用解决方案、模块化制造单元及服务。
全球使用最广泛的机器人离线编程工具RobotStudio是一款PC应用程序，用于机器人单元的 建模、离线创建和仿真。
离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助ABB模拟与离线编程软件RobotStudio， 可在办公室PC上完成机器人编程，无须中断生产。
图1-4 “建模”选项卡
如图1-5所示，“仿真”选项卡包括碰撞监控、配置、仿真控制、监控、信号分析器等。
图1-5 “仿真”选项卡
如图1-6所示，“控制器”选项卡包含用于管理真实控制器的控制措施，以及用于虚拟控制器 的同步、配置和分配给它的任务的控制措施。
工业机器人基础与实用教程(PPT课件)1
图6-8
（2）鼠标点击“基本”则会切换到“基本”选项卡的操作界面。如图6-9所示。 操作说明：在“基本”选项卡当前操作界面包含以下功能：构建工作站、创建系
统、基本设定、机器人基本控制、编辑路径以及摆放项目等。
图6-9
（3）鼠标点击“建模”则会切换到“建模”选项卡的操作界面。如图6-10所示。 操作说明：在“建模”选项卡当前操作界面，包含了创建及分组组件，Freehand，
图6-13
（7）鼠标点击“Add-lns”则会切换到“Add-lns” 选项卡的操作界面。如图6-14所示。 操作说明：在“Add-lns” 选项卡当前操作界面是二次开发的相关功能，可以自己
开发相关功能来满足不同需求，ABB也提供了一些相关插件等。
图6-14
（8）初学RobotStudio时，经常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况，从 而无法找到对应的操作对象和查看相关信息。如图6-15所示。那么可以通过在“自定义 快捷工具栏”下拉菜单，选择“默认布局”来恢复界面窗口。如图6-16所示。
ABB工业机器人仿真基础
【单元导读】
本单元将以ABB工业机器人仿真软件 Robotstudio(简称RS)为平台,讲解安装仿 真软件、创建工业机器人工作站、创建工件坐标和轨迹程序、录制软件以及制作独立 播放文件的方法。仿真软件在机器人教学和测试环节具有非常明显的优势,如方便、安 全、低成本等。对仿真软件 Robotstudio的学习,有助于提高读者的仿真软件操作水平, 以及分析问题和解决问题的能力,并具备一定的离线编程能力。
图6-7
二、认识RobotStudio仿真软件操作界面
（1）双击桌面快捷方式RobotStudio仿真软件按钮 ，启动RobotStudio仿 真软件，直接进入到系统默认操作界面，即“文件”选项卡的操作界面。如图6-8 所示。
RobotStudio教程ABB(中国)(2024)
案例三：多机器人协同作业系统构建
系统架构设计
设计多机器人协同作业系 统的整体架构，包括通信 协议、任务分配机制等。
2024/1/27
机器人协同控制
实现多个机器人之间的协 同控制，确保它们能够共 同完成复杂任务。
任务分配与优化
采用合适的任务分配算法 ，将任务分配给各个机器 人，并根据实际情况进行 优化调整。
通过传感器采集环境信息，并进行数据处 理和分析，提取有用特征。
环境感知
智能决策
利用处理后的传感器数据，实现机器人对 环境的感知能力，如识别物体、检测距离 等。
2024/1/27
基于环境感知结果，机器人可以进行智能决 策，如自适应调整路径、避障等。
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05
实际案例分析与解决方案分享
2024/1/27
RobotStudio教程ABB( 中国)
2024/1/27
1
目录
contents
2024/1/27
• 机器人技术概述 • RobotStudio软件介绍 • 基本操作与仿真环境搭建 • 高级功能应用与拓展 • 实际案例分析与解决方案分享 • 总结回顾与未来展望
2
01
机器人技术概述
2024/1/27
2024/1/27
用于控制机器人的运动 ；
用于模拟机器人的实际 工作环境；
用于编写和调试机器人 程序。
13
常用工具栏与快捷键使用技巧
文件操作工具栏
包含新建、打开、保存等文件操作按 钮；
编辑工具栏
包含撤销、重做、复制、粘贴等编辑 操作按钮；
2024/1/27
14
常用工具栏与快捷验交流
学习心得与感悟
学员们纷纷表示，通过学习 RobotStudio教程，不仅对机器人技 术有了更深入的了解，还提升了自己 的实践能力和解决问题的能力。
项目8 RobotStudio的在线功能
项目8 RobotStudio的在线功能RobotStudio是一个Robotic Process Automation（RPA）软件，用于自动化机器人的开发和管理。
RobotStudio的在线功能是该软件最新推出的一项功能，它允许用户在网页上访问RobotStudio的功能。
在这篇文章中，我们将会深入了解RobotStudio的在线功能，帮助读者更好地理解这项功能，并为使用RobotStudio的用户提供指导。
RobotStudio的在线功能解释RobotStudio的在线功能是指用户可以在网络浏览器上访问RobotStudio的功能，而不需要下载和安装RobotStudio软件。
这项功能使得用户可以用轻松的方式访问RobotStudio并制作机器人流程，同时也使得RobotStudio的使用更加便捷。
使用RobotStudio的在线功能可以让用户不受限于特定设备和操作系统，并且可以随时随地访问RobotStudio的功能。
使用RobotStudio的在线功能要使用RobotStudio的在线功能，首先需要访问RobotStudio网站并登录。
一旦登录成功，就可以开始使用RobotStudio的在线功能。
使用RobotStudio的在线功能和使用RobotStudio软件几乎一模一样。
打开RobotStudio网站后，用户可以选择创建一个新机器人或者打开一个已有的机器人程序。
在创建新机器人的时候，用户可以选择不同的机器人流程模板或者自定义创建机器人流程。
在创建机器人流程的过程中，用户可以设置机器人流程的规则，添加动作和输入变量。
此外RobotStudio的在线版还允许用户使用代码编辑器创建和编辑机器人任务，并直接在浏览器中运行任务。
RobotStudio在线功能的优点RobotStudio的在线功能有几个优点，让其成为该软件操作的首选。
方便性RobotStudio的在线功能可以在任何网络浏览器上访问，无需下载和安装软件，可以随时随地访问RobotStudio的功能，这极大地增加了用户的方便性和灵活性。
《工业机器人编程与仿真》课件—RobotStudio的建模功能_任务一二
12.用鼠标选中“部件1”，单击右键， 在弹出的快捷菜单中选择“重命名”。 将名称由“部件1”改为“矩形体”。
图3-12
其余部件名称按照同样的方法依次进行 修改，最后的名称效果如图3-13所示。
13.对所有部件模 型进行重命名。
图3-13
其次，开始对模型的颜色进行个性化的设 置。颜色设置主要目的是增加不同模型间的辨 识度，同时使整体显示效果更加美观。
图3-6
7.在“基座中心点”的Y轴中输入 600 mm，在“半径”中输入150 mm，在“高度”中输入500 mm， 然后单击“创建”按钮。
图3-7
4.创建锥体
8.在“建模”选项卡中 单击“创建”组中的 “固体”菜单，选择 “锥体”。
图3-8
9.在“基座中心点”的Y轴中 输入-400 mm，在“中心到角 点”中输入250 mm，在“高 度”中输入300 mm，然后单 击“创建”按钮。
一、使用RobotStudio建模功能创建 3D模型
创建3D模型的过程如图3-1~图3-11所示。
1.单击“新建”菜 单命令组，创建一 个新的空工作站。
图3-1
1.创建矩形体
2.在“建模”选项卡中 单击“创建”组中的 “固体”菜单，选择 “矩形体”。
图3-2
3.在“长度”中输入500 mm， 在“宽度”中输入300 mm， 在“高度”中输入100 mm， 然后单击“创建”按钮。
图3-9
5.创建球体
10.在“建模”选项卡中 单击“创建”组中的 “固体”菜单，选择 “球体”。
图3-10
11.在“中心点”的X轴中输入800 mm，在Y轴中输入600 mm，在Z 轴中输入300 mm，“半径”中输 入300 mm，然后单击“创建”按 钮。
《工业机器人编程与仿真》课件—RobotStudio创建工业机器人工作站的基本功能_任务一
3.图中白色闭合曲线内部即 为机器人的工作区域范围。 这里需要将工装桌子调整 至合适的位置，在工作区 域范围之内。
图2-11
4.选择“ 移动”。
5. 拖 动 箭 头 到 达 图中所示位置。
图2-12
6.在“基本”选项卡中 单击“导入几何体”， 选择“浏览几何体”。
图2-13
7. 在 练 习 文 件 中 找 到“焊接部件”几 何体，然后单击 “打开”按钮。
. 项目二 RobotStudio创建工业机器人
工作站的基本功能
教学目标 掌握仿真工业机器人工作站的创建流程 掌握创建工业机器人系统的方法 学会创建工件坐标 掌握手动创建示教目标点和运动轨迹路径 的方法 掌握仿真运行工业机器人的轨迹 学会录制仿真视频
任务一 创建工业机器人工作站
工作任务
加载工业机器人及周边配套模型并进行合理 布局 创建工业机器人系统
图2-32
29. 再 次 导 入 一 个 “Fence 2500”围栏。
图2-33
30.在“旋转”输入框中输 入90度，坐标轴选择“Z”轴， 单击“应用”按钮。
31. 通 过 鼠 标 将 围栏沿箭头拖 至图中位置。
图2-34
32. 再 次 导 入 一 个 “Fence 740”围栏。
图2-35
实践操作
创建工业机器人工作站需要的基本功能 包括加载ABB模型库、导入周边模型库、创建 机器人系统、创建目标点及运动轨迹、图形 设置、仿真运行工业机器人的轨迹等。
灵活运用这些功能，相互配合，才能创建 出令人满意的工业机器人工作站。
下面就通过实际操作演示一个简单的工 业机器人工作站是如何实现创建的。
图2-21
18.在“基本”选项卡中单 击“导入模型库”，选择 “ 设 备 ” 中 的 “ IRCS Control-Module” 控 制 模 块 。
ABB机器人学习RobotStudio ppt课件
3.按住相应的箭头 方向，拖动鼠标， 实现TCP在笛卡尔 坐标系中的线性手
动操作
ppt课件
1.单击“手动线性” 图形菜单
44
笛卡尔坐标系中重定位手动操作的方法
2.选择相应的工具 坐标，默认准备为 tool0，在六轴的
法兰盘上
3.按住相应的箭头 方向，拖动鼠标， 实现TCP在笛卡尔 坐标系中的重定位
称改成Path_BOX
ppt课件
50
1.选择工件坐标为 BOX_Base, 工具坐标为 Weldgun
2.点选“手动线性”图标
3.单击焊枪 弹出六方向的移动坐标
ppt课件
51
4.单击“捕捉末端”图标
5.左键按住箭头方向，将 其拉到相应的点位上
ppt课件
52
6.点击“示教指令”图像命令
7.生成相应的点位指令
ppt课件
5
2.单击“是”
3.单击“确定”
ppt课件
6
4.单击“安装 产品”
ppt课件
7
5.先安装 RobotWare 按提示一步 步确定，完
成安装
6.安装 RobotWare 后，在点击 RobotStudio 按提示一步 步确定，完
成安装
ppt课件
8
1.4 破解RobotStudio软件
69
2.11从曲线生成路径的操作
ppt课件
8.定义工件坐标系上 的基点，也就是零点
9.定义X轴正方向 上的一个点。
48
ppt课件
11.点击创建，创 建好box_base的工
件坐标系
12.创建好的工件 坐标系，符合右手
法则。
49
2.7 创建机器人的运行路径
robotstudio第二节
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
1.“设置”工具栏的 “工具”项设定为
“MyTool”。
2.在 “IRB2600_12_165_0 1”上单击右键，在菜 单列表中选择“机械装
置手动关节”。
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
3.拖动滑块进行关节轴
运动。
4.单击按钮，可以 点动关节轴运动。
工业机器人虚 拟仿真教程
软件界面介绍及工作站布局
RobotStudio的软件界面介绍
一、RobotStudio软件界面
“文件”功能选项卡， 包含创建新工作站、创 造新机器人系统、连接 到控制器、将工作站另 存为查看器的选项和 RobotStudio选项，如
图：
RobotStudio的软件界面介绍
5,。设定每次点动的 距离。
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
6.在 “IRB2600_12_165 _01”上单击右键， 在菜单列表中选择 “机械装置手动线性”
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
7.直接输入坐标值使 机器人到达位置。
8.单击按钮，可以点动
运动。
坐标”。
创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
一.建立工业机器人工件坐标
2.单击“选择表面”
3.单击“捕捉末端”
4.设定工件坐标名称为 “Wobj1”。
5.单击用户坐标框架的
“取点创建框架”的下 拉箭头
创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
一.建立工业机器人工件坐标
6.选中“三点”
7.单击“X轴上的第一个 点”的第一个输入框 8.单击1号角
ABB中级知识6：RobotStudio用户界面
ABB中级知识6：RobotStudio⽤户界⾯华仔：致⼒于为学习ABB机器⼈与机器视觉的同道中⼈提供个⼈的经验，所写⽂章多为学习与兴趣所致，若有不⾜之处，还请读者多多包涵。
先定个⼩⽬标，⽐如先学会下⾯的内容：学习内容:1. RobotStudio常⽤的快捷键2. 功能区、选项卡和组3 “⽂件” 选项卡1. RobotStudio常⽤的快捷键2.1 使⽤⿏标导航图形窗⼝2. 功能区、选项卡和组3 “⽂件” 选项卡3.1 “ 新建 ” 创建⼀个空⼯作站，详细过程请参考：ABB基础篇：创建⼯作站。
3.2 “共享 ”选项卡共享即与其他⼈共享数据,在“共享数据”对话框中有打包⼯作站、解包⼯作站、保存⼯作站画⾯及内容共享选项,如图所⽰。
1)打包⼯作站创建⼀个包含虚拟控制器、库和附加选项媒体库的活动⼯作包。
⽅便⽂件快速恢复、再次分发,并且确保不会缺失⼯作站的任何组件,可以使⽤密码保护数据包。
2)解包⼯作站快速恢复包含虚拟控制器、库和附加选项媒体库。
注意:如果被解包的对象与当前选择的版本不兼容,⽆法解包。
3.3 “在线”选项卡含有“连接到控制器” "创建并使⽤控制器列表” “创建并运⾏机器⼈系统”选项,如下图所⽰。
使⽤添加控制器按钮,连接到真实或虚拟控制器。
连接到真实控制器,在“控制器”选项卡上,单击添加控制器图标旁边的箭头,再根据需要单击下列命令之⼀:(1)⼀键连接:连接控制器服务端⼝。
(2)添加控制器:添加⽹络上可⽤的控制器。
启动并连接到虚拟控制器,在控制器选项卡上,单击添加控制器图标旁边箭头,再单击“启动虚拟控制器”。
借助⼀键连接功能,可连接到机器⼈控制器,即⼀步连接到服务端⼝。
3.4 “选项”功能选项卡显⽰有关RobotStudio选项的信息。
如下图选项窗⼝所⽰。
参考⽬录ABB使⽤说明书。
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份……”
M
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
1.备份的操作
2.在”备份名称”中输入备份文 件夹的名称，不能有中文
3.在”位置”下指定备份文件夹 的存放位置。
3.单击“确定”
M
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
制器的情况了。
M
任务8-1 使用RotbotStudio与机器人进行连接并获 得权限的操作 二、获取RobotStudio在线控制权限
通过RobotStudio在线对机器 人进行程序的编写。参数的
设定与修改操作。
1.将机器人状态钥匙开关切换到 “手动”状态。
2.在“控制器”中选择“请求写 权限”。
1.创建一个I/O单元DSQC651
首先要建立起RobotStudio与 机器人的连接
1.“控制器”功能选项卡中单 击“请求写权限”。
2.并在示教器中单击“同意” 进行确认。
M
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作
1.创建一个I/O单元DSQC651
3.在“控制器”功能选项卡 下选择“配置编辑器”中的
6.修改完成后，单击“应用”。 7.单击“Yes”
8.单击“收回写权限” 控制中的指令已被修改
M
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操 作2.增加速度设定指令VelSet
为了将程序中机器人的最高 速度限制到1000mm/s，要在 一个程序中移动指令的开始 位置之前添加一条速度设定
M
任务8-1 使用RotbotStudio与机器人进行连接并获 得权限的操作 二、获取RobotStudio在线控制权限
3.在示教器上单击“同意” 进行确认后，待完成对控制 器的写操作以后，在示教器 中单击“撤回”，收回写权
限。
M
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
1.备份的操作
6.指令修改为“VelSet 100,1000;”。
M
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操 作2.增加速度设定指令VelSet
7.修改完成后，单击“应用”。 8.单击“Yes”
9.单击“收回写权限”。
此时，控制器中的指令已被修改
M
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作
指令。
1.“RAPID”功能选项卡中单 击“请求写权限”。
2.并在示教器中单击“同意” 进行确认。
M
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操 作2.增加速度设定指令VelSet
3.在程序的开始端空一行。
M
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操 作2.增加速度设定指令VelSet
网线端口（紧凑控制柜 SERVICEA7）进行连接。
1.在“控制器”单击“添加控制 器”，选择“一键连接……”
M
任务8-1 使用RotbotStudio与机器人进行连接并获 得权限的操作 一、建立RobotStudio与机器人的连接
连接上机器人后，可查看所 需要的资料。
单击“控制器状态”标签， 就可以看不到当前连接的控
项目8
RobotStudio的在线功能
教学目标： 1.学会使用RobotStudio与机器人进行连接的操作。 2.学会使用RobotStudio在线备份与恢复的操作。 3.学会使用RobotStudio在线进行RAPID程序编辑的操作。 4.学会使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作。 5.学会使用RobotStudio在线进行文件传送的操作。 6.学会使用RobotStudio在线监控机器人及示教器动作状态。 7.学会使用RobotStudio进行用户权限的管理。 8.学会使用RobotStudio进行机器人系统的创建与安装。
4.单击程序指令 “WaitTime2;”。
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任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操 作1.修改等待时间指令WaitTime
5.将程序指令“WaitTime2” 修改为“WaitTime3;”。
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任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操 作1.修改等待时间指令WaitTime
2.恢复的操作
4.在“控制器”选项中单击 “备份”，选择“从备份中
恢复……”
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任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
2.恢复的操作
5选择要恢复的备份，然后单 击“确定”.
至此，恢复操作完成
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任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操 作1.修改等待时间指令WaitTime
将程序中的等待时间从2s调 整为3s。首先建立起
RobotStudio与机器人的连接
1.“RAPID”功能选项卡中单 击“请求写权限”。
2.并在示教器中单击“同意” 进行确认。
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任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操 作1.修改等待时间指令WaitTime
3.在“控制器”窗口双击 “Module1”。
4.单击“指令”，在菜单中 选择“Settings”中的 “VelSet”
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任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操 作2.增加速度设定指令VelSet
5.”VelSet”指令要设定两个参 数，最大倍率和最大速度。
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任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操 作2.增加速度设定指令VelSet
1.备份的操作
5.此处提示“备份完成”，则 操作成功。
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任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作 2.恢复的操作
1.将机器人状态钥匙开关切换 到“手动”状态。
2.在“控制器”中选择“请求 写权限”。
3.并在示教器中单击“同意” 进行确认。
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任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
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任务8-1 使用RotbotStudio与机器人进行连接并获 得权限的操作 一、建立RobotStudio与机器人的连接
通过RobotStudio与机器人的连 接，可用RobotStudio的在线功 能对机器人进行监控、设置、 编程与管理。将随机所附带的 网线一端连接到计算机的网络 端口，另一端与机器人的专用