铁路编组站自动化技术简介
编组站自动化驼峰溜放速度控制及模拟仿真
编组站自动化驼峰溜放速度控制及模拟仿真编组站自动化驼峰溜放速度控制及模拟仿真摘要:编组站是铁路运输中非常重要的一环，保证列车编组的安全与高效是首要任务。
针对编组站中的驼峰溜放工作，本文提出了一种基于自动化控制的速度控制方法，并通过模拟仿真验证了该方法的有效性。
关键词: 编组站，驼峰溜放，自动化控制，速度控制，模拟仿真一、引言编组站是铁路运输中的重要环节，主要负责对列车进行编组操作，确保列车能够按照运行需要进行有序的出发和到达。
在编组站中，驼峰溜放是指将列车的车厢从编组线上的驼峰处滑行放到相应位置。
传统的驼峰溜放过程主要依靠人工控制，操作人员需通过手动操纵手柄来控制车厢溜放速度。
这种方式存在操作门槛高、人为因素大等问题，容易引发事故和延误。
为此，引入自动化控制技术成为提高驼峰溜放操作效率和安全性的关键。
二、驼峰溜放速度控制的设计方案为了实现编组站驼峰溜放的自动化控制，本文提出了一种基于速度控制的设计方案。
1. 系统架构该控制系统由硬件和软件两部分构成。
硬件部分主要包括传感器、执行机构和控制器，用于实现对驼峰溜放过程的监测和控制。
软件部分则是基于PID（比例-积分-微分）控制算法，通过对传感器采集到的数据的处理，实现对溜放速度的控制。
2. 传感器选择为了实现驼峰溜放过程的控制，需要对车厢的位置、速度、加速度等参数进行准确测量。
因此，在设计中选择了合适的传感器，如位移传感器、速度传感器和加速度传感器，用于实时获取车厢运动数据。
3. PID控制算法PID控制算法是一种常用的自动控制算法，其主要思想是通过比较实际值和期望值之间的差异，根据误差的大小调整控制量，使系统趋向于稳定。
在驼峰溜放过程中，通过调整溜放速度，使车厢能够平稳地滑行至指定位置。
三、模拟仿真设计为了验证上述设计方案的可行性和有效性，本文进行了模拟仿真实验。
1. 建立仿真模型根据实际编组站驼峰溜放过程的特点，建立了驼峰溜放的仿真模型。
该模型包括车厢运动方程、驼峰形状及运动方程、摩擦力模型等。
编组站自动化驼峰作业过程模拟仿真
编组站自动化驼峰作业过程模拟仿真编组站自动化驼峰作业过程模拟仿真1. 引言编组站是指铁路运输中的列车编组操作区域，主要负责对进站的车辆进行分类和组织编组。
传统的编组站作业流程需要大量人工操作，效率较低且存在一定的安全隐患。
随着信息技术的发展，自动化驼峰作业逐渐应用于编组站，提高了作业效率和安全性。
本文将介绍编组站自动化驼峰作业过程的模拟仿真技术及其应用。
2. 编组站自动化驼峰作业流程编组站自动化驼峰作业主要分为车辆进站、货物分拣和车辆出站三个步骤。
首先，进站的车辆通过显示屏和信号灯的指示进入相应的轨道，然后进行登记和信息采集。
其次，货物分拣根据车辆的目的地自动分配到相应的分类轨道上，实现路由和编组。
最后，车辆根据指示从编组站驶出并进入运输线路。
3. 编组站自动化驼峰作业模拟仿真技术为了评估和改进编组站自动化驼峰作业流程，需要进行模拟仿真。
模拟仿真技术可以通过建立虚拟的编组站环境和模型来模拟实际的作业流程，并根据不同的调度策略进行仿真实验。
具体的技术包括：（1）车辆模型：通过建立车辆的运行模型，包括速度、加速度、转向等参数，模拟车辆在编组站内的行驶过程。
（2）货物模型：根据各种不同的货物特性进行分类和编组，模拟货物在分类轨道上的分拣过程。
（3）信号模型：根据不同的情况，模拟信号灯和显示屏的指示效果，指导车辆的行驶和停靠。
（4）调度策略模型：通过建立不同的调度策略模型，评估不同方案的作业效率和安全性。
4. 编组站自动化驼峰作业模拟仿真应用基于模拟仿真技术，可以对编组站自动化驼峰作业进行优化和改进。
通过调整车辆行驶速度、调度策略和货物分拣规则，可以提高作业效率和安全性。
此外，模拟仿真还可以用于培训和教育，让操作人员熟悉编组站自动化驼峰作业流程，并提供应急演练的场景。
5. 模拟仿真技术的挑战与展望尽管编组站自动化驼峰作业模拟仿真技术已经取得了一定的成果，但仍面临一些挑战。
首先，模型的建立需要准确的数据和参数，对数据的采集和处理有一定的要求。
CIPS简介
• 2003年初，成都铁路局与铁路第二设计院在新建成都北路网性编组 站项目过程中不满足现有技术，提出了从加强车站信息化切入，管控 结合，集中办理，取消现场值班员的设计思想，得到了铁道部建设部 门的支持，开展了成都北建设新技术方案竞选，北京全路通信信号研 究设计院上报CIPS方案胜出，并确定为成都北编组站系统集成商。 • 2004年，CIPS系统在铁道部科技司立项研究，包括二大部分：其一 是CIPS车站综合信息管理分系统，采用自主创新研究路线；其二是 CIPS集成控制分系统，采用了集成创新研究路线，主要包括CIPS环 境下的调机自动化、联锁自动化、驼峰自动化、停车器控制自动化、 外勤移动信息化以及信号监测等子系统研究。 • 2005年，CIPS系统在北京研发基地进入室内仿真模拟阶段；2005 年12月通过铁道部科技司支持的专家室内审查，同意进入工程实施； 2006年初，开始研发综合管理后备系统（人工决策系统）。 • 2006年系统在成都北站安装调试；2007年4月18日，CIPS人工决 策系统及CIPS集成控制系统首先投入正式使用。
编组站基本业务流程
• 到达 • 解体 • 编组 • 出发
CIPS中的一个重要概念 CIPS中的一个重要概念
• 实际现车与计划现车。 • 在实际场中，实际现车描述的是当前情况 下，系统中记录下的存车场中各条存车线 上的现车状况和位置； • 在计划场中，计划现车描述的是当前系统 中已经编制好勾计划后各条存车线的状况。
• CIPS（编组站综合集成自动化系统）是编组站内整体的 企业管理信息系统和自动化控制系统。 • CIPS不仅管理了编组站内决策层、管理层、调度层、执 行层等各个岗位的所有专业信息；而且针对调度层的管理 特点，自动决策安排调度计划；与自动控制系统相连接， 直接控制自动化系统并接受处理反馈信息，并且根据反馈 信息自动调整决策，从而实现了编组站内的全面信息化与 自动化。 • CIPS由中国铁路专业信号控制公司，北京全路通信信号 研究设计院（CRSCD）研发。系统包含了四项专利技术， 和所有计算机应用软件的自主知识产权。
成都北编组站综合集成自动化系统
蕾呵 自主 村新 技术 已获得 周 家知 识 产权 局发 明 专利 专 利 号：Ｚ ２ ０ １ ０ ０ ５８ 国 路 ＨＥ ＲＬ Ｙ２６ Ｉ Ｗ Ｓ０／ ＳＡ
维普资讯
成 都 北 编 组 站 综 合 集 成 自动 化 系统
丁昆
返计划 、 车机工作 计划等 为依据 ， 调 产生 并向联锁 、 驼峰 、 车器 自动化分 系统实 停
时下达调 度指令 ， 操控进路 自动办理 ， 使
（ ）全 面性 。凡是 编组站 运输 生产 １
流 程上 的环 节 ， 别是 与机车 车辆 运行 特
着 执行过 程 的 自动 反馈 ，闭环 地 动态 优 化调 整各 计划 以适 应 当前情 形 ，从而 真 正 实现调 度决 策指 挥 自动化 。 （ ）大幅度 减 员增效 。通过调 度 计 ３ 划 的计算 机辅 助决 策指 挥 ，实现 计划 统
一
监 视等 信息 被集 成与共 享 ，可提 高作 业
维普资讯
摘
要 。新建的成都北鳊组站通过采用犏姐站综合集成 自动化 系统 （Ｐ） ＣＳ ．整合现 有成熟 的各 Ｉ
种过程控制 分系统，建立共享信息平台，从调度 计划管理 着手 ，将调度 计划中与站内经路有 关 的部 分直接 下连给控制 表统自动执行 ．开采用优化决策方法．提供站 内调车机、线路 与走行轻
化，达到 高度综台 自动 化的 目的 。编组 统 自动执 行， 即以Ｃ］Ｓ 理系统 所编制 Ｐ管 站 ｃＩＳ系统 的结构 见图 ｌ Ｐ 所示 。方 案
的接发车计划 调车计划 ， 本务机 站内折
内全 面模拟仿 真与测 试。编组 站综台集 成 自动化系统 （ 简称编组站 Ｃ Ｐ ＩＳ系统 ）
编组站综合自动化系统
第12章 编组站综合自动化系统12.1 概 述编组站是铁路货物运输的重要基层生产单位，当前中国铁路运输能力紧张，在很大程度上是由于繁忙干线的点线能力不协调，编组站的作业能力与线路通过能力不匹配，以及货车在编组站上的作业和停留时间过长等造成的。
因此，除了大力加强编组站的改扩建外，实现不同程度、不同规模的编组站作业自动化是扩大铁路运输能力的重要途径之一。
编组站作业综合自动化系统（Yard Automatic Control System，简称YACS）是指利用计算机控制编组站作业过程和处理货车信息的系统，它是建立在计算机技术和控制理论的基础上，以信息处理为核心的编组站调度指挥、计划标准、统计分析及作业控制系统，实现了实时管理和实时控制。
编组站作业综合自动化系统主要包括货车信息处理系统和作业过程控制两部分，而后者又可分为货车控制和进路控制两个子系统。
除此之外，编组站综合自动化系统还应包括驼峰尾部编组作业过程控制，提钩作业自动化，自动摘（接）风管，自动抄车号设备，调车作业计划自动传送等内容，其结构如图12.1所示。
编组站作业综合自动化系统 货车信息处理系统 站内进路控制系统 货车控制系统 推峰机车速度控制货车溜放速度控制货车溜放进路控制站内调车作业的进路控制到达场、出发场的进路控制变更处理 信息管理 作业计划 基本计划解体计划 编组计划场内调车计划计划单的传递货车移动追踪预、确报的接收和发送现车查询货报、统计报表的编制场内状况的变更处理 根据局调度命令的变更处理图12.1 编组站作业综合自动化系统12.1.1 货车控制系统货车控制系统又称驼峰溜放作业自动化控制系统，是编组站自动化系统中过程控制的核心部分，包括推峰机车速度控制、货车溜放速度控制、货车溜放进路的自动控制三个部分。
（1）推峰机车速度控制。
计算机根据钩车的长度、重量、去向股道以及与前钩车的分路道岔位置，事先确定对该钩车的推送速度，通过电台天线向推峰机车发送相应于该速度带的一定频率的无线电波（即指令）。
我国铁路编组站综合自动化系统技术述评
在 铁 路 运 输 组 织 中 ，编 组 站 起 着 货 物 列 车
“ 加工 厂 ” 的作 用 ，其 主要 “ 品 ” 是 产生 新 的 出 产
已有 的溜放 速度控 制 、进路 控制 、车 辆管 理 、信息
管理 、决策 管理 等集成 为一 体 ，通过 建立 编组 站统
一
发编组 货物 列 车 。铁 路 编 组站 是 铁 路 枢纽 的核 心 ，
间有重 大意 义 ，是提 高路 网运 输能力 的重 要措施 。 我 国铁 路 编 组 站 经 历 了半 个 多 世 纪 的不 懈 努
控制 ，实现 作业 管理 和控制 结合 、路 局调 度与 车站 调 度一体 化 、运输 管理 与决 策支 持智 能化 ，以提 高 编组站 作业 能力 与效率 ，保 证运 输安 全生产 ，使 编 组 站信 息管 理和生 产过 程全 面 自动化 。 １ ．与信 息系 统 的信 息共 享 与 融 合 ，确 保 信 息 的准 确 、安 全 、畅 通 与 共 享 ，发 挥 信 息 化 的 整 体
ｔｏ ｉ ｎ．
Ｋ ｅ ｏ ｄｓ： Ｓ ｎ ｈ ｔｃ ａ ｏ ｔ ｎ ｏ ｒｈ ｌ ｎ ａ ｄ；Ｉ ｆ ｒ ａｉｎ ｍ ａ ａ ｅ ｎ ； Ｐ ｏ ｅ ｓｃ ｎ ｒ ｌ ｙｗ ｒ ｙ ｔ ｅ ｉ ｕｔｍａ ｉ ｆｍａ ｓ ａｌ ｇ ｙ ｒ ｏ ｉ ｎ ｏ ｍ ｔｏ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｒ ｃ ｓ ｏ ｔｏ
Ａ ｓ ａｔ Ｉｅａｔｏ ｕ ｍａ ｚｄｔ ｏ１ ｍａ ｒ ｕ ｃ ｏｓａ ｄａｐｉａ ｏ ｅｕｔ ｏ ｎｈ ｔ ｕｏ ａ ｂ ｔ ｃ ：ｒ ｕｈ ｒ ｍ ｒ ｅ ｅｇａ． ｊ ｎ ｔ ｎ ｎ ｐ ｌ ｔ ｎｒｓｌ ｆ ｙ ｔｅ ｃａｔｍ － ｒ ＇ ｈ ｓ ｉ ｈ ｏｆ ｉ ｃｉ ｓ ｓ ｉ
铁路编组站自动化作业简介
铁路编组站自动化作业简介编组站自动化，是提高调度指挥水平、扩失车站作业能力的重要手段。
目前编组站陆续采用新设备、新技术，以代替日常工作中繁重的体力和脑力劳动，有利于实现编组站运输生产的最优化和运营管理的科学化。
作为车站调度指挥人员，学习和掌握这些新技术将是一项重要任务。
编组站自动化，包括信息处理和自动控制两大系统。
信息处理系统，主要解决计划的编制、货车的跟踪及货车停留时间的统计等；自动控制系统，主要指进路控制、调车速度控制等，详见图4—2。
这里简要介绍车站作业计划的编制。
一、基本资料的贮存信息处理的依据是信息，信息源通过计算机的加工处理而得出新的信息，以对运输生产进行指导和控制。
信息的处理是按给定的模式进行的，这些模式就是一些基本规定等资料，事先将这些资料以文件的形式贮存起来，以便在进行信息处理时随时调用。
这些资料主要有以下几种：1．列车编组计划资料。
主要内容为车站出发列车的有关规定，包括各种列车编挂重车的到站(接方向号)和空车的车种；列车的编组方法，如单组混编、分组选编或是按站顺编组等。
2．车辆编入列车的有关规定资料。
如《技规》关于“关门车”编入列车的规定；《危规》关于装载危险货物车辆隔离辆数的规定等。
3.全路汉字站名资料。
除有全部汉字站名外，并附以按本站编组计划规定的方向号。
4．列车运行图资料。
包括本站到达、出发的列车车次、时间，以及每种出发列车规定编挂重车的方向号和车种；各种列车的规定总重、计长及平均编成辆数等。
5．车站技术设备固定使用方法的资料。
如到发线固定的接发列车车次(范围)；调车线固定停留车辆的方向号或车种；调车机车的分工等。
6．车站技术作业过程资料。
它包括各种货车作业的程序及各个程序所需要的作业时间等。
7．车站工作日计划资料。
包括列车到发时刻；列车占用到发线的顺序；咽喉道岔占用顺序；车列解体、编组作业顺序；调车机车的作业顺序；驼峰、牵出线占用顺序；调车场线路中车辆集结过程等。
它是车站运输组织工作的基本模式，也是日常组织工作的指导性文件。
铁路编组站自动化
铁路编组站自动化车站工作是铁路运输工作的基础。
为了提高效率，减轻劳动强度，保证运输工作的安全，实现车站工作自动化，一直是世界各国铁路重点研究的问题之一。
编组站是制造列车的工厂，铁路运输工作的好坏，编组站的工作是决定性因素之一。
编组站的工作自动化，包括驼峰解体作业自动化、车站作业计划的编制和信息处理自动化及进路自动控制等。
一、驼峰解体作业自动化驼峰解体作业自动化的基本目标，是取消铁鞋制动员，实现准确的目的制动，保证溜放车组安全地钩钩连挂，以提高作业效率。
它的基本设备包括：控制计算机、溜放进路电子自动集中控制装置、制动工具、测试设备(包括雷达测速器、电子秤、风速计、温度计、距离测定器)、驼峰机车遥控设备等。
解体作业自动化的基本原理，是由测试设备将溜放钩车的各种参数(包括速度、重量、溜放距离及风速、温度等)送人计算机，经过计算后发出控制信息去控制制动工具的制动力和驼峰机车的推峰速度，计算机同时还根据预先编制的，存在机器内的解体作业钩计划，去控制电子自动集中控制装置自动转换道岔、排列溜放进路。
峰下的电子扫描装置，将进入线束的车号、辆数记录下来送人电子计算机，以核对其正确性。
在驼峰解体自动化中，溜放车的速度控制是一个中心问题。
目前所采用的基本方式是减速器，即在峰下加速坡和道岔区配置减速器。
在编组场股道里面的制动方式则有多种，有的采用减速顶，有的仍然采用辅助减速器进行目的制动，有的则采用加减速装置(如以线性电机为动力的速度控制装置)来控制钩车速度。
当钩车速度大于连挂速度时予以制动，当钩车达不到连挂要求时给予加速，以保证钩钩连挂。
从理论上讲这是理想的装置，但这种装置结构较复杂，负载能力有限，对大车组往往无能为力，还需进一步改进。
驼峰自动化的运营效果：1．由于取消了车场的铁鞋制动员，就保证了人身安全。
2．减少了撞车事故。
实践证明比较完善的自动化系统可避免绝大部分撞车事故。
3．提高了驼峰解体能力，从而提高了编组站的编解能力。
新一代编组站综合自动化系统
新一代编组站综合自动化系统----SAM系统的介绍摘要: 近年来我国编组站自动化技术取得了长足的进步，编组站的建设也在稳定快速的发展着。
本文首先对编组站自动化进行了相关介绍，接着着重介绍了SAM系统的背景、目的、意义，然后阐述了SAM系统的特点与应用效果，最后作了总结。
关键词：编组站自动化系统；SAM；特点；应用0.引言编组站自动化系统(Yard Automatic Control System，YACS)，是指利用计算机控制编组站的作业过程和处理货车信息的系统。
比较全面和综合的编组站自动化系统包括各种列车从到达至出发的全部站内作业过程的自动控制和作业计划的自动编制，以及货车信息的自动处理。
整个系统可以划分为两大部分：货车信息处理系统和作业过程控制系统，后者又可分为货车控制和进路控制两个子系统。
编组站综合自动化技术是在成熟的编组站管理信息系统和计算机联锁系统、驼峰自动化系统、编尾可控停车器控制系统、调机自动化系统等控制系统基础上，通过信息集成与整合，实现编组站高度自动化。
目前，我国已有成都北、新丰镇、武汉北、贵阳南等大型编组站，实现了综合自动化，并取得了明显的社会效益和经济效益。
近年来我国编组站自动化技术取得了长足的进步，先后启动了编组站集成自动化系统（CIPS）和编组站综合自动化系统（SAM）建设1.SAM系统的背景目的及意义背景随着计算机技术和信息技术的发展，承担着铁路货运任务的编组站先后进行了一系列信息化和自动化改造，许多车站重新调整了作业岗位，将具备条件的岗位进行职能合并，从而减少作业人员。
如利用站调楼集中办公的方法，将各个信号楼的设备集中到站调楼，以减少值班员和信号员数量。
从严格意义上讲，这种单纯岗位合并缩减作业人员的方法存在局限性，因为职能的重新调配不等于工作量的减少。
相反，一些岗位的工作强度反而会因为新内容的加入而更加繁重。
长期在这种条件下从事行车工作，存在极大的安全隐患。
从维护角度上讲，岗位合并后，许多不同功能的设备混放在一起，甚至有些车站的机房设备也受到实际条件的限制，将不同类型设备填塞入综合设备机械室，由综合工区负责日常维护。
编组站综合自动化系统概述
《编组站自动化》课程论文姓名：班级：学号：日期：北京交通大学编组站综合自动化系统概述一、CIPS系统简介CIPS（Computer Integrated Process System）系统由北京全路通信信号研究设计院研发，该系统将编组站作为一个整体系统进行统一规划、设计和研究，通过系统整合或集成，进一步提高了编组站信息化和自动化程度。
CIPS编组站自动化系统已形成规范标准功能体系。
该系统适用于编组站，尤其是路网性或重要区域性编组站，同时也适用于调车作业繁忙的区段站、工矿企业及港口等铁路车站的综合自动化。
二、CIPS功能和作用传统意义上的编组站综合自动化是在一个编组站建设配套车辆管理信息、驼峰自动化、机车遥控等主要系统，各子系统相对独立，安装和使用通常分散在不同的作业地点，信息化程度相对较低，并未构成统一集中的系统。
编组站综合自动化系统由管理信息和信号控制集中两部分组成。
通过技术、功能、管控的集成，人员、设备的集中，信息的共享，实现运输生产指挥智能化、信息化和自动化，满足编组站建设、管理、运用、安全、维护等方面的需要。
编组站综合自动化系统包括调度指挥管理、现在车管理、货运管理、统计分析、站内设备集中控制、自动控制、作业过程跟踪、综合信息显示、系统监控与维护等功能。
系统为所设置的业务岗位提供技术手段，实现列车接发、解编、调车、取送车、货运管理、技检作业、统计分析、调度命令等业务流程。
三、CIPS系统架构编组站综合自动化系统由管理信息和信号控制集中两部分组成（图3.1）。
设置独立的信息网和集中控制网，信息网和集中控制网均应采用双环形自愈网。
分别设置信息机房、信号机房，系统结构如下图所示。
管理信息系统设备包括数据库服务器、应用服务器、接口服务器、存储设备、终端设备、网络设备、网络安全设备、打印设备、不间断电源设备等；信号控制集中系统设备包括数据库服务器、应用服务器、接口服务器、存储设备、终端设备、网络设备、网络安全设备、打印设备、不间断电源设备等。
编组站综合集成自动化系统
编组 站 ＣＰ ＩＳ的 物 理 构 成 可 分 为 综 合 管 理 系 统 与集 成控 制 系统两 个层 面 ，两者 之 间通 过 统一 的 高
２２４ 计划 指令 的 自动 触发 ．． ２２ ５ 执行 结果反 馈信 息处理 ．．
速数据网络平 台集合为一个完整的一体化系统。集 成控 制 系统对 应 了逻辑结 构 的控 制 层 与监 控层 ；综 合 管理 系统对 应 了逻辑结 构 中的调 度 层 、管理 层 与
共享信息平 台、集中指挥协调 的重任 ，全面突破了 传统 编组站 信息 化 的思 维定 式与理 念 。 ＣＰ 综合管理系统由信息存储设备、数据库服 ＩＳ
务器 、应用 服务 器 、有 线 千兆 局域 网系 统 、无 线 局 域 网系 统 、防火墙 、背 投表 示 墙 、图 形工 作 站数 据
停车器 自动控制子 系统 （ ２套 ） 、调机 自动化子系 统 、外勤移动信息子系统 （ 留接 口） 预 、电务监测 及 环境 监控 子 系 统 ，对 于 直 接 参 与 控制 的子 系 统 ，
管理模式 分 为 自动 、半 自动 、站 控及 维 护 等 四种模 式 ，其 中 自动与站 控为 常用模 式 。 ３ １ 联锁 自动 化子 系统 ．
３ ３ 调机 自动化 子 系统 ．
走行经路等资源的合理分配与优化使用方案，实现 站 内车 站班计 划、阶段 计划、车流推算 、调车计 划 、本务机折返和调车机调动等计划 的 自动编制 ； 同时 ，随着执 行过 程 的 自动反 馈 ，闭 环地 动 态 优化
调 整各计 划 以适应 当前 情 形 ，从 而 真 正实 现 调度 决 策 指挥 自动化 。 ４ ３ 大 幅度减员 增 效 ． 通过 调度计 划 的计算 机 辅 助决 策 指挥 ；计 划 统
编组站自动化系统
编组站自动化系统
随着科技的不断发展和进步，铁路运输已经发生了很大的变化
和进步，其中编组站自动化系统是其中一个很重要的环节，它的
出现大大提高了铁路运输的效率和安全性。
编组站自动化系统，简称BZAS，它是一种由计算机技术和智
能化设备所组成的系统，它的作用是完成对于货物的自动化分类、捆绑和打包，能够使货物在铁路运输中实现快速、高效、安全的
运输。
该系统是一个分布式的运行架构，分为上位机、工作站以及各
种智能化设备，它通过高效的数据传输和信号控制，最大限度地
实现了人机互动和智能化决策。
在BZAS系统中，各个功能模块的互联互通也是非常重要的，
模块之间的联动需要保证数据、信号的稳定传递和精确控制，以
便在运输过程中实现高效的汇报、管理和监测。
同时，BZAS系统的稳定性和高可靠性也是不容忽视的，它与铁路运输中所需的安
全性和稳定性相互匹配，同时也是保证运输效率和准确性的关键。
总结来说，BZAS系统的出现为铁路运输注入了新的活力和动力，它为快速、高效、安全的货物运输提供了极大的帮助和服务。
在未来，随着技术的不断发展和推进，BZAS系统也将会不断进行升级和优化，以便更好地适应铁路运输的发展和需要。
编组站综合集成自动化系统
编组站综合集成自动化系统随着现代物流技术的不断发展，编组站作为铁路运输的重要组成部分，其运营效率和管理水平直接关系到整个铁路运输系统的运行状况。
为了提高编组站的运营效率和管理水平，综合集成自动化系统应运而生。
本文将介绍编组站综合集成自动化系统的基本概念、系统构成、应用优势以及发展趋势。
一、基本概念编组站综合集成自动化系统是指利用先进的计算机技术、通信技术、控制技术和传感器技术等，将编组站的各种设备、设施和信息系统进行有机整合，实现信息共享、设备互控、运营自动化和管理智能化的综合系统。
该系统可以大幅提高编组站的运营效率和管理水平，降低运营成本，提高铁路运输系统的整体竞争力。
二、系统构成编组站综合集成自动化系统主要由以下几个子系统组成：1、调度指挥系统：该系统主要负责全站的列车运行计划和调车作业计划的编制和执行，以及现场作业情况的监控和调度。
2、信号控制系统：该系统主要负责编组站内的信号设备控制，包括信号机的点灯、道岔转换、轨道电路的占用和空闲等。
3、作业调度系统：该系统主要负责编组站内的作业调度和作业流程控制，包括车辆的解体、编组、转场、取送车等作业流程的控制。
4、设备监控系统：该系统主要负责编组站内各种设备的状态监控和故障检测，包括电力设备、机械设备、电气设备等。
5、通信联络系统：该系统主要负责编组站内各岗位之间的通信联络和信息传递，包括无线通信、有线通信、计算机网络等。
三、应用优势编组站综合集成自动化系统的应用优势主要体现在以下几个方面：6、提高运营效率：通过自动化控制和智能化管理，可以大幅提高编组站的作业效率和设备利用率，减少作业时间和等待时间，提高整体运营效率。
7、降低运营成本：通过综合集成自动化系统的应用，可以减少人力成本和物资消耗，降低运营成本。
8、提高管理水平：综合集成自动化系统可以实现信息共享和设备互控，方便管理者对运营过程进行全面监控和管理，提高管理水平。
9、提高安全性：综合集成自动化系统可以对设备状态和作业情况进行实时监控和预警，及时发现和处理安全隐患，提高安全性。
10第十章 编组站自动化
三、编组站的主要作业过程
整个作业过程分为：货车信息管理和作业过程 控制两大部分。
编组站的主要任务对货物列车进行解体和编组。解 编作业对整个运输环节起到较大影响作业，解编作 业自动化是实现编组站自动化的核心。
第二节 调车驼峰
驼峰调车作业的特点
调车驼峰就是在调车场头部建一高于调车场平面 的土丘，其断面形状类似于单峰骆驼的峰，故此得 名。 自峰顶每次溜放的一组车辆叫“车组”或“钩 车”。车组溜放时所经过的进路叫溜放进路，溜放 进路上的对向道岔叫分路道岔，用它控制各钩车溜 向不同的调车股道。
– 根据以上要求，推送部分一般均设推送坡和压钩 坡两个坡段。
»推送坡坡度较缓，一般不大于2.5‰； »压钩坡坡度应不小于5‰，其长度应不小于50m， 以保证车钩压紧便于摘钩。但最陡不应大于15‰， 以防车辆越过峰顶时车钩折断。
驼峰平面与纵断面
• 溜放部分
– 溜放部分纵断面的设计原则
满足提高车列解体能力，设计成几个坡度连续 递减的下坡，坡段应尽量陡些。
在溜放行程上前后钩车之间应保持一定的间隔， 以便转换分路道岔。 钩距：前行车组的后钩与后行车组前钩之间的距离， 称为溜放“钩距”。 追钩：后钩车溜入前一钩车的股道，出现两钩车变 一钩的现象，叫“中途连挂”（追钩）。 外路车：后一钩车因溜错股道，叫作“外路车”。
驼峰的平面与纵断面
驼峰的结构 在纵列式编组站，调车驼峰设于到达场与调车 场相连接的咽喉处，它由推送部分、溜放部分和峰 顶平台组成。 • 推送部分 • 溜放部分 • 计算停车点 • 峰顶平台
减速顶 绳索牵引推送小车
T· JK3型减速器
测量设备： 设备进行测量，它们是半自动调速系统
和自动调速系统的基础设备。 测重、测长、测阻、测速
铁路编组站自动化
铁路编组站自动化车站工作是铁路运输工作的基础。
为了提高效率，减轻劳动强度，保证运输工作的安全，实现车站工作自动化，一直是世界各国铁路重点研究的问题之一。
编组站是制造列车的工厂，铁路运输工作的好坏，编组站的工作是决定性因素之一。
编组站的工作自动化，包括驼峰解体作业自动化、车站作业计划的编制和信息处理自动化及进路自动控制等。
一、驼峰解体作业自动化驼峰解体作业自动化的基本目标，是取消铁鞋制动员，实现准确的目的制动，保证溜放车组安全地钩钩连挂，以提高作业效率。
它的基本设备包括：控制计算机、溜放进路电子自动集中控制装置、制动工具、测试设备(包括雷达测速器、电子秤、风速计、温度计、距离测定器)、驼峰机车遥控设备等。
解体作业自动化的基本原理，是由测试设备将溜放钩车的各种参数(包括速度、重量、溜放距离及风速、温度等)送人计算机，经过计算后发出控制信息去控制制动工具的制动力和驼峰机车的推峰速度，计算机同时还根据预先编制的，存在机器内的解体作业钩计划，去控制电子自动集中控制装置自动转换道岔、排列溜放进路。
峰下的电子扫描装置，将进入线束的车号、辆数记录下来送人电子计算机，以核对其正确性。
在驼峰解体自动化中，溜放车的速度控制是一个中心问题。
目前所采用的基本方式是减速器，即在峰下加速坡和道岔区配置减速器。
在编组场股道里面的制动方式则有多种，有的采用减速顶，有的仍然采用辅助减速器进行目的制动，有的则采用加减速装置(如以线性电机为动力的速度控制装置)来控制钩车速度。
当钩车速度大于连挂速度时予以制动，当钩车达不到连挂要求时给予加速，以保证钩钩连挂。
从理论上讲这是理想的装置，但这种装置结构较复杂，负载能力有限，对大车组往往无能为力，还需进一步改进。
驼峰自动化的运营效果：1．由于取消了车场的铁鞋制动员，就保证了人身安全。
2．减少了撞车事故。
实践证明比较完善的自动化系统可避免绝大部分撞车事故。
3．提高了驼峰解体能力，从而提高了编组站的编解能力。
编组站自动化系统
情报系统
情报系统
包括三方面：①预确报（列车编组顺序表）的接收和发送。计算机通过电传打字机等终端设备在编组站间进 行到达和始发列车预确报的交换。
②货车情报追踪。在计算机内储存有各车场的现车文件，记录着各股道在线货车的情报（车种、车号、重量、 到站、发站、货物品名等）。计算机根据货车在各车场间的移动情况，随时将相应的货车情报在各文件间传递， 以实现货车情报的追踪。
编组站自动化系统包括驼峰解体作业自动控制系统，进路自动控制系统和情报处理系统。
驼峰系统
驼峰系统
驼峰解体作业自动控制系统通常称为驼峰自动化系统，主要用于实现三个方面的自动控制。
驼峰调车机车速度自动控制计算机根据溜放车组的长度及其去向股道,确定驼峰调车机车的推送速度,通过无 线电遥控装置控制机车，使之按预定的速度推送车组，实现变速溜放，以提高解体效率。
③作业实绩统计。计算机根据在线货车情报，将有关数据编制成相应的统计报告，自动地在指定时间内或根 据人机连系命令随时打印输出。
谢谢观看
ห้องสมุดไป่ตู้
②连续式控制：在调车场内的各股道上，连续布置减速顶、加减速顶、绳索牵引小车或直线电机加减速小车 等连续式调速工具，随时随地控制溜放车组，使之按各该调速工具所规定的速度溜行，直至与停留车安全连挂。 西欧国家的货车种类比较繁杂，阻力离散度大，车辆的构造强度较差，容许的连挂速度较低。
进路系统
进路系统
溜放进路自动控制计算机根据预先编制的解体作业计划，按照各溜放车组的去向股道自动排列溜放进路。 进路自动控制系统驼峰溜放进路以外的各种作业进路的自动控制系统，主要用以实现以下三方面的控制。 ①列车到达进路控制：计算机根据相邻车站或调度集中预先传来的到达列车车次信息，通过电气集中设备， 自动构成由区间通向指定接车线的进路。 ②列车出发进路控制：在出发列车作业准备好了后，现场人员按下设在发车线上的进路开关，计算机即通过 电气集中设备，自动构成开向区间的发车进路。 ③调车作业进路控制：包括驼峰调车机车连挂待解车列、调车场尾部编组以及本务机车出入段等作业进路的 自动控制，都是由计算机根据人机连系命令，通过电气集中实现的。 情报处理系统其功能包括日班计划、作业计划的编制和情报管理。 日班计划的编制计算机预先把列车编组计划，基本运行图、车站技术作业过程以及调车线使用方法等基本数 据输入外存贮器，作为编制日班作业计划的依据。根据调度每日下达的计划和有关命令，计算机对基本数据进行 修改，作成当日的日班计划。 作业计划的编制计算机根据日班计划，编制以下两种作业计划：①解体作业计划。
铁路信号系统自动化技术
铁路信号系统自动化技术随着科技的不断进步，铁路信号系统也在不断的更新与发展，自动化技术的应用使得铁路交通更加智能和安全。
本文将着重探讨铁路信号系统自动化技术在铁路交通中的运用及其优势。
一、自动化信号技术的基础铁路自动化信号技术是以先进的数字电子技术和控制技术为基础，对传统模拟信号设备进行了彻底的改造和升级。
自动化信号设备集信号灯机、道岔机、继电器、电缆和屏蔽线等功能于一身，具有多功能、高可靠、高精度、可编程控制等特点。
其能够确保列车行车运行的快速、安全和准确，有利于保障铁路运输的高效、安全和顺畅。
二、铁路自动化信号技术的优势1. 提高铁路运输的安全性自动化信号技术具有优良的稳定性和精度，操作人员能够及时获得列车行车运行的信息，并设定相应的命令进行控制。
同时自动化信号设备实时监控列车运行状态，确保列车行车运行的安全性。
2. 提升铁路运输的效率自动化信号技术可以实现列车跑得更快、更稳、更准确，可以大幅提升铁路运输的吞吐量和运输效率，有助于降低列车出行的时间成本和经济成本。
3. 降低运营成本自动化信号技术的使用可以降低人力成本和维修成本，减少人工操作和维护的难度和次数，节约了维修费用和设备故障率，从而提高了设备的使用寿命和运营效益。
三、铁路自动化信号技术的未来趋势未来铁路自动化信号技术的发展，将更加注重智能化和人工智能技术的应用。
例如，在自动化信号系统中，将通过传感器、摄像头及计算机视觉等技术，实现对列车行驶状态的实时监控和报警，并通过自动控制向机车发出停车控制信号。
此外，一些新型的传感器技术，如激光雷达等，也将会被广泛应用于铁路自动化信号领域。
总之，铁路信号系统自动化技术的应用，使得铁路交通更加安全、可靠和高效，并且其未来的发展前景也是非常广阔的。
我们相信，这些自动化技术的不断发展和创新，将会极大地推动铁路产业的发展和进步。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三、SAM系统功能
路局与编组站的信息交互 SAM 系统与路局18个子系统接口，交换相关信
息，从而实现局站一体化的设计思想。
运营管理与决策支持 (1)决策支持：支持车站领导对全站资源、安全和技术 运营方案进行科学管理。 (2)计划与统计分析：在计算机中检查日班和阶段计划 的完成情况．并进行计划的调整。 (3)资源管理：实现对各种资源(含：人力、设备)的管 理。 (4)技术管理：建立《车站作业细则》数据库，使站细 文本电子化。
SAM系统可理解为三层结构，其特点是处于上 层的2．0系统已提前在部分编组站实施，技术上具 有继承性，使编组站综合自动化升级相对简化。 SAM系统结构的“管”与“控”相对独立，信息、 控制和无线通道三网独立，保留传统产业结构的分 T，与传统维护管理体制易对接，推行相对容易。
CIPS系统可理解为二层结构，按照管控一体化 理念设计一个统一平台，新颖独特，该结构有力支 撑综合自动化系统新功能、新目标的实现，技术提 升度更大。
铁路编组站综合集成自动化 系统技术简介
引言
一、编组站综合自动化系统构成
铁路编组站自动控制中心
二、SAM和CIPS系统简介
SAM和CIPS系统第一次将综合白动化作为一个整 体系统进行统一规划、设计和研究，通过系统整合或 集成，进一步提高了编组站信息化和白动化程度。
SAM系统的基本结构体现了两个合作单位的分工 和责任划分。SAM系统有两个信息与处理平台，其中 一个平台是车站2．0系统， 以处理现车和渊车计划信 息为主。该系统是在铁道部信息中心开发的车站1．0 基础上发展而来，存新丰镇编组站试验过程中获得进 一步优化和改进。2007年恢车站2．0系统在哈尔滨南 站单独通过审查，之后在我国多个编组站装备投入使 用。
货运管理 SAM 系统为编组站货运管理搭建计算机网络平
台，保证路局货调、车站站调、货调、货运车问各 岗位间信息畅通；实现计算机辅助编制货运计划： 调度、管理和作业的计算机化；运价的自动计算， 票据的计算机编制与打印；客户查询和到货自动通 知；统计报表的自动编制等功能。
四、SAM系统特点技术创新特点
SAM系统层次示意图
另一个平台是铁科院研究开发的集中控制系统， 该系统主要处理列车调度指挥系统(TDCS)相关的行 车信息和集中控制功能，与各个过程控制系统接口形 成集中控制。两个平台各自有独立的数据库、网络和 专设接口服务器，相互之问通过网络安全设备实现信 息充分交换与共享。通号院研究的CIPS系统，走原 始创新之路，其信息存储、信息处理和网络采用统一 平台，整合行车、现车、调车、机车和集中控制等计 划和执行业务，直接驱动过程控制系统执行局站一体化设计，发挥信息化整体效益。 (2)车站生产过程信息化，提高车站的自动化水平。 (3)适应新的管理模式，全面支持集中式管理。 (4)充分信息共享，提高作业效率。 (5)防止车站责任事故，保证调车安全。 (6)形成闭环控制，完整准确的统计分析。 (7)提高作业的智能化，实现编车优化。 (8)计算机和现场同步，提供准确的实时信息。
作业过程自动控制 在SAM 系统中。计算机联锁通过控制系统安全信
息网。接收编组站调度集中给出的进路始终端控制命 令，实现在站调楼控制中心集中、自动控制进路。计 算机联锁系统能完成全部联锁功能．人机界面信息处 理功能，输入、输出和执行控制功能． 自动检测与诊 断功能，其他功能(非进路调车控制、平面溜放调车控 制、站内道口控制、与调度集中、调度监督和其它系 统接口、设备工作状态监测等)。
参考文献
【1】丁昆． 成都北编组站综合集成自动化系统 [J]． 中国铁路，2006(8) [2】中铁第一勘察设计院集团有限公司． 新丰镇编 组站综合自动化系统(SAM)实施方案【R]，2007 [3】中铁第一勘察设计院集团有限公司． 武汉北编 组站综合集成自动化系统(CIPS)实施方案[刚， 2OO7