机械对外 的设计王猛2 (2)
《Matlab及其工程应用》课程简介
《Matlab及其工程应用》课程简介课程编号0308007 课程性质公共选修课学时/学分40/2 适用专业测控技术与仪器MATLAB是一种以数值计算和数据图示为主的计算机软件,并包含适应多个学科的专业软件包,以及完善程序开发功能。
本课程要求学生掌握MA TLAB的基本的语法及其编程,simulink建模与仿真,输入输出以及图形功能等,并能够熟练地将MA TLAB应用工程中,解决测控专业相关课程中的复杂的数学计算、仿真模拟问题。
上机操作是本课程重要的教学环节,学生只有通过上机实习,才能领会MATLAB中众多功能,才能达到熟练应用的程度。
《测控电路》课程简介课程编号0308005 课程性质专业特色课学时/学分48/3 适用专业测控技术与仪器本课程是测控技术及仪器专业的一门专业特色课。
通过本课程的学习,使学生能掌握测控电路的基本原理和设计方法,为从事测控系统的设计打下必要的基础。
《测控仪器专业导论》课程简介课程编号0308008 课程性质专业基础课学时/学分8/0.5 适用专业测控技术与仪器测控仪器专业导论课程主要介绍测控技术与仪器专业所涵盖的教学内容、实践环节等。
让新生对该专业有一个初步的、完整的认识,并了解该专业是集光学、机械、电子、计算机、仪器仪表为一体的综合性较强、实践性也较强的专业。
向学生介绍该专业的核心课程体系和最新的技术发展。
让新生了解该专业在社会上的用武之地,以及今后可能的就业岗位和深造渠道。
《传感器原理与应用》课程简介课程编号0308009 课程性质专业基础课学时/学分32/2 适用专业测控技术与仪器传感器原理与应用是测控技术与仪器等专业的一门重要的专业基础课。
本课程可为工程技术人员从事工程设计、科学研究提供必要的技术手段。
《单片机原理及应用》B课程简介课程编号0308010 课程性质专业基础课学时/学分40/2.5 适用专业测控技术与仪器单片机技术是计算机技术的一个独特分支,单片机的应用领域也越来越广泛,特别是在工业控制和仪器仪表智能化中扮演着极其重要的角色。
国外机械设计专业书单
国外机械设计专业书单摘要:一、引言二、国外机械设计专业书籍概述1.经典教材2.实用工具书3.前沿技术书籍三、具体书籍推荐1.经典教材1.《机械设计手册》2.《机械设计原理与实践》2.实用工具书1.《机械设计实用手册》2.《机械设计师手册》3.前沿技术书籍1.《智能制造与机器人技术》2.《可持续机械设计》4.补充推荐四、结语正文:一、引言作为一名职业写手,今天我要与大家分享的主题是国外机械设计专业的书单。
在这个快速发展的时代,不断学习新知识、提高自己的专业素养至关重要。
为了帮助大家找到适合自己的学习资源,我整理了这份书单,希望对大家有所帮助。
二、国外机械设计专业书籍概述在这个领域,有很多经典教材、实用工具书以及前沿技术书籍。
以下将分别进行介绍。
1.经典教材在机械设计专业中,一些经典教材堪称宝典。
如:1.《机械设计手册》:这本书详细介绍了机械设计的基本原理和实践方法,是设计师必备的参考书。
2.《机械设计原理与实践》:该书以理论与实践相结合的方式,深入浅出地讲解了机械设计的相关知识。
2.实用工具书实用工具书可以帮助设计师快速查找和解决实际问题。
推荐如下两本书:1.《机械设计实用手册》:该书提供了大量实用的设计数据、图表和计算公式,方便设计师进行快速参考。
2.《机械设计师手册》:这本书从设计师的角度出发,系统地介绍了机械设计的全过程,包括设计思路、方法、技巧等。
3.前沿技术书籍随着科技的发展,机械设计领域也迎来了许多新的技术和理念。
以下两本书关注了该领域的热点话题:1.《智能制造与机器人技术》:该书详细介绍了智能制造和机器人技术的发展现状及趋势,对机械设计师而言具有很高的参考价值。
2.《可持续机械设计》:这本书关注环保、节能和可持续发展,为机械设计师提供了绿色设计的思路和方法。
三、具体书籍推荐1.经典教材1.《机械设计手册》:该书为设计师提供了全面、系统的机械设计知识,是从业者的必备工具。
2.《机械设计原理与实践》:这本书以理论与实践相结合的方式,帮助读者掌握机械设计的核心理念。
毕业设计(论文)开题报告涡轮减速器箱体机械加工工艺规程及钻床夹具设计
本科毕业设计开题报告
题目:涡轮减速器箱体机械加工工艺规程及钻床夹具设计院(系):机械工程学院
班级:机制08-1 班
姓名:
学号:
指导教师:
教师职称:教授
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告
华大学开发了计算机辅助组合夹具夹具设计系统。
随着CAFD技术的进一步发展和现代生产的需求,对组合夹具的设计和构形自动化、智能化提出了更高的要求[16]。
3、研究/设计的目标:
3.1涡轮减速器箱体加工工艺设计的目标
涡轮减速器箱体的主要技术要求是对孔和平面的精度和表面粗糙度的要求,支撑孔的尺寸精度、几何形状精度和表面粗糙度,孔与孔的轴线之间的相互位置精度(平行度、垂直度),装配基准面与加工时的定位基准面的平面度和表面粗糙度,各支承孔轴线和平面基准面的尺寸精度、平行度和垂直度。
加工时,按照先粗后精,加工面再加工孔的原则进行加工,这样才能加工出质量合格、符合技术要求的零件。
3.2钻床夹具设计的目标
夹具的设计则应在满足基本使用功能的基础上,尽量保证涡轮减速器箱体各部分的加工精度。
尽量优化、简化夹具结构,降低生产成本。
对夹具体以下有几点要求:1)有适当的精度和尺寸稳定性
2)有足够的强度和刚度
3)结构工艺性好
4)在机床上安装稳定可靠。
4、设计方案(研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等):
4.1涡轮减速器箱体机械加工工艺的设计方案
本题目加工涡轮减速器箱体零件如图1所示:
图1 零件图。
(机械设计制造及其自动化专业)毕业设计(论文)选题汇总表
15 面向EQ140-1汽车变速箱一轴的先进制造工艺研究 16 基于EQ140-1汽车变速器一档齿轮的加工工艺及工装设计 17 面向柴拖变速箱体的加工工艺及工装夹具设计 18 面向EQ140-1汽车变速器一档齿轮的先进制造工艺研究 19 CBGW-1型摆线滚柱减速机设计 20 用于井下螺杆泵的减速机设计 21 弹性环均载两级三环减速机设计 22 混凝土物料输送皮带机设计 齿轮变速箱参数化造型系统开发 23 1)基于UG的轴面标准件参数化造型模块的创建 24 2)基于UG的特征轴段参数化造型模块的创建 25 3)基于UG的箱体箱盖的参数化造型的实现 26 4)变速箱造型系统数据库的开发与完善 数控编程系统开发 27 1)数控车床编程教学系统开发 28 2)数控车床编程教学系统扩展功能开发 29 3)数控铣床编程教学系统开发 30 4)数控铣床编程教学系统扩展功能开发 31 钻轴均布不可调钻床多轴头
2002级(机械设计制造及其自动化专业)毕业设计(论文)选题汇总表
序号 课题名称 基于滚轮法的工件磨削外圆直径测控系统设计 1 2 1)测量与进给机械系统设计 2)传感器与步进电机选型及测控软件开发 基于径向尺寸间接测量的外圆直径测控系统设计 3 4 1)测量与进给机械系统设计 2)传感器与步进电机选型及测控软件开发 基于柴拖变速箱箱体精镗孔专机的CAD技术研究 5 6 7 1)基于柴拖变速箱箱体精镗孔专机总体与夹具CAD技术研究 2)基于柴拖变速箱箱体精镗孔专机传动系统CAD技术研究 3)基于柴拖变速箱箱体精镗孔专机进给系统CAD技术研究 基于EQ140-1汽车中轴半圆槽铣削专机的CAD技术研究 8 9 1)基于EQ140-1汽车中轴半圆槽铣削专机总体和夹具CAD技术研究 2)基于EQ140-1汽车中轴半圆槽铣削专机主传动系统CAD技术研究 课题来源 常州齿轮厂 常州齿轮厂 常州齿轮厂 常州齿轮厂 常州齿轮厂 常州齿轮厂 飞天集团 飞天集团 飞天集团 飞天集团 飞天集团 飞天集团 飞天集团 飞天集团 江苏昌力油缸有限公司 江苏昌力油缸有限公司 江苏昌力油缸有限公司 江苏昌力油缸有限公司 江苏昌力油缸有限公司 指导教师 唐国兴 唐国兴 唐国兴 唐国兴 唐国兴 唐国兴 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/黄志荣 周堃敏/金卫东 周堃敏/金卫东 周堃敏/金卫东 周堃敏/金卫东 周堃敏/金卫东 职称 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 教授/讲师 学生数 (2) 1 1 (2) 1 1 (3) 1 1 1 (3) 1 1 1 (4) 1 1 1 1
机械创新设计实例分析
10.1
新型内燃机的开发实例
(2) 活塞往复运动造成曲柄连杆机构较大的往复惯性力,此惯性力随 转速的平方增长,使轴承上的惯性载荷增大,系统由于惯性力不平衡而 产生强烈振动。往复运动限制了输出轴转速的提高。 (3) 曲轴回转两圈才有一次动力输出,效率低。 上述问题引起了人们改变现状的愿望,社会的需求促进产品的改造 和创新,多年来,在原有发动机的基础上不断开发了一些新型发动机。
10.1
新型内燃机的开发实例
2) 旋转式发动机的设计特点 (1) 功能设计。内燃机的功能是将燃气的能量转化为回 转的输出动力,通过内部容积变化,完成燃气的吸气、压缩、 燃爆和排气4个动作以达到目的。旋转式发动机抓住容积变
化这个主要特征,以三角形转子在椭圆形气缸中偏心回转的
方法达到功能要求。而且三角形转子的每一个表面与缸体的 作用相当于往复式发动机的一个活塞和气缸,依次平稳地连
1. 往复式内燃机的技术矛盾
目前,应用最广泛的往复式内燃机 由气缸、活塞、连杆、曲轴等主要机件 和其他辅助设备组成。 活塞式发动机工作时具有吸气、压 缩、做功 ( 燃爆 ) 、排气 4 个冲程,做功冲 程输出转矩,对外做功 这种往复式活塞发动机存在以下明 显的缺点。 (1) 工作机构及气阀控制机构组成 复杂,零件多;曲轴等零件结构复杂, 工艺性差。 活塞1 连杆2 气缸3 曲轴4 进气阀5 排气阀6
控制回转运动平稳。
这种无曲轴式活塞发动机若将圆柱凸轮安装在发动机的中
心部位,可在其周围设置多个气缸,制成多缸发动机。通过
改变圆柱凸轮的凸轮轮廓形状可以改变输出轴的转速,达到 减速增矩的目的。这种凸轮式无曲轴发动机已用于船舶、重
型机械、建筑机械等行业。
10.1
新型内燃机的开发实例
液压缸缸筒径向锻造成形工艺仿真分析
#*#$ 8&0%!!!!!!!!!!!!!!! !!!重 型 机 械
+'++
*!前言
液压缸广泛应用于工程机械中" 是工程机械
中的关键部件之一" 其性能优劣直接影响工程机
械的使用寿命和生产安全." -#/ & 目前工程机械用
液压缸缸筒的生产方式主要有两种" 一种是切削
图 )!缸筒第一道次径向锻造
图 &!液压缸缸筒径向锻造有限元模型
该工艺采用室温下冷锻的方式" 分 $ 个道次 将外径 '$,* XX% 内径 '$#, XX的管坯逐步径 向锻造成大径段外径 '$)& XX内径 '$#, XX% 小径段外径 '$'" XX内径 '$#, XX的锻件& 图 ' 为液压缸筒坯三道次径向锻造工艺的成形过程 具体流 程 图& 先 将 外 径 '$,* XX% 内 径 '$#, XX% 长度为 '"* XX的管坯沿整个轴向径向锻 造成外径 '$)& XX% 内径 '$#, XX的管件" 然
"!液压缸缸筒径向锻造工艺原理
液压缸缸筒径向锻造工艺的三维模型图如 图 " 所示" 芯轴置于管坯中" 四个锤头沿着管 坯的圆周方向均布阵列" 机械手夹持管坯的一 端& 在径向锻造过程中" 四锤头沿管坯的径向 往复运动" 进行同步锻打" 使管坯产生塑性变 形# 在锻打间隙" 管坯在机械手的夹持下" 绕 自身轴线旋转# 机械手旋转的同时" 作轴向进 给运 动# 通 过 上 述 运 动 的 配 合" 实 现 管 坯 变 长% 壁厚变薄&
机械创新作业 (21)
《机械创新设计》结课论文课程名称《机械创新设计》院(系、部、中心)机械工程学院专业流体传动控制及其自动化班级流体(卓越)111姓名王刚学号201110627 题目反求设计及其应用起止日期 2014-05-10~2014-05-31 任课教师王育荣反求设计及其应用作者:王刚(南京工程学院机械工程学院,南京211167)摘要:发明创造是人类文明进步的原动力,在人类社会的发展与进步过程中发挥了极其重要的作用,设计是人类改造自然的一种基本活动。
也是一种复杂的创造性思维过程。
反求设计是对已有的产品或技术进行分析研究,掌握其功能原理、零部件的设计参数、结构、尺寸、材料、关键技术等指标,在根据现代设计理论与方法,对原产品进行仿造设计、改进或者创新设计的过程。
关键词:机械创新设计反求设计反求法反求工程1引言我国是一个发展中国家,科学技术相对落后。
投入大量资金去研究发达国家已推向市场的产品或技术是完全没有必要的。
这不仅浪费资金,也拖延发展经济的时间。
由于设计到发展经济的科学技术领域非常广泛,我国也缺少巨额资金去进行大范围的基础理论研究和应用科学研究。
因此,引进发达国家先进的科学技术或先进的产品,然后进行反求设计,仿造或设计出更新的产品,是发展中国家发展国民经济的最佳道路。
特别是在知识经济的时代,反求工程在科技发展中的地位更为重要。
2反求设计反求设计(也称逆向设计)是设计人员以先进设备的软件(图样、程序、技术文件)、影像(图片、照片等)和实物作为研究对象,应用现代设计理论方法、人机工程学等有关专业知识,进行系统的分析和研究,进而开发出同类的先进产品的过程。
2.1反求设计的思路反求设计分为两个阶段:反求分析阶段与再设计阶段。
反求分析阶段:包括宏观分析和详细分析,通过对原有产品的剖析、寻找原产品的技术缺陷、吸取其技术精华、关键技术,为改进或创新设计提出方向。
再设计阶段:是一个创新设计阶段,包括变异设计和开发设计。
在对原产品进行反求分析的基础上,开发出符合市场需求的新产品的过程,称为“再设计”。
《机械设计与制造设计》教学大纲
《机械设计与制造课程设计》课程教学大纲课程名称:机械制造技术课程设计课程代码:IMEE1013英文名称:Course Design for Mechanical Design & Manufacturing课程性质:专业必修课程学分/学时:2学分/2周开课学期:第4学期适用专业:智能制造工程先修课程:机械制图、工程材料、机械原理、机械设计、机械制造技术后续课程:机械制造工程生产实习、机械工程专业综合实验一、课程性质和教学目标(在人才培养中的地位与性质及主要内容,指明学生需掌握知识与能力及其应达到的水平)课程性质:机械设计与制造课程设计是在完成机械制造工程课程的学习任务后,进行的一项综合性设计,是智能制造类专业的重要实践教学环节。
通过本课程设计,一方面使学生获得综合运用学过的知识进行工艺设计和夹具设计的基本能力,另一方面能巩固与扩大学生的工艺知识、结构设计知识,为毕业设计做准备,为后续课程的学习和今后从事科学研究、工程技术工作打下较坚实的基础。
教学目标:机械设计与制造课程设计是一门实践课程。
本课程主要内容包括:根据零件的结构特点、技术要求、生产类型,对零件进行工艺分析,确定毛坯的种类和制造方法,绘制毛坯图,拟定零件的机械加工工艺规程,选定各工序的加工设备和工艺装备,确定各工序的加工余量和工序尺寸,计算各工序的切削余量和工时定额,填写机械加工工艺文件,设计指定工序的专用夹具、绘制夹具装配图和主要零件图,撰写设计说明书。
通过本课程设计,学生能应用机械制造工程课程中的基本理论和实践知识,正确地解决零件在加工中的定位、夹紧以及工艺路线的安排、工序尺寸确定等问题。
通过夹具设计的训练,提高结构设计能力,学会使用相关的手册及图册资料。
通过本课程设计,使学生达到具有中等复杂程度零件的工艺规程设计及夹具设计的能力。
本课程的具体教学目标如下:1、掌握机械加工工艺规程设计的基本方法能够正确选择定位基准,能够根据工件各加工表面的技术要求和规定的生产条件,合理选择表面加工方案并且确定工艺路线,能够运用查表的方法为各加工表面确定加工余量,能够运用尺寸链理论解工序尺寸及公差,能够运用规定的定位夹紧符号,正确绘制工序图,并能正确标注工序尺寸、尺寸公差、形位公差和表面粗糙度。
15713591_基于DNV-RP-F101规范的腐蚀海底管道强度评估研究
基于+"L R $7R 8@?@规范的腐蚀海底管道强度评估研究!王!猛 赵冬岩!海洋石油工程股份有限公司"天津!V "",-!#摘要!近年来海底管道由于腐蚀缺陷造成失效的事件有增多的趋势$为了评估在管道发生腐蚀后失效的风险性"对]'^0[Y 0%!"!的腐蚀管道强度评估方法进行研究"通过算例对影响强度评估的关键因素进行了敏感性分析"并对]'^0[Y 0%!"!和]'^0Z E 0%!"!的关系进行了探讨$结果表明"影响强度评估结果的三个主要因素中"缺陷检测数据误差对评估结果影响最大$当满足一定条件时"屈强比对评估结果的影响可忽略$关键词!海底管道&腐蚀缺陷&强度评估中图分类号!)*/1V 文献标志码!.文章编号 #"/-01#/1!#"!1#"-0"#1+0"-52(%142*9&&%&&0%12.1C .((.>%>5P :&%'76/%-61%G '&%>.12*%C .>%.3+"L R $7R 8@?@=.'(\A 5<"f C .Z ];5<0L45!#G G &*C (%#.@<,2.,%%(.,2!C D "6-9D ">.',1.,V "",-!"!*.,'#9:&2(')2!):A O 48D ?G A ;O @?P N 4G 85A F 8F A D 85A @I ?A H ;9;G G ;@8;5I A O A 9H @:4@45859G A 4@85<H A 5I A 59L 85G A 9A 5H L A 4G @R 25;G I A G H ;4@@A @@H :A O 48D ?G A G 8@KQ :A 59;G G ;@8;5;99?G @"Q A F G A @A 5H 4G A J 8A Q;O H :A @H G A 5<H :4@@A @@N A 5H F G ;9A I ?G A ;O ]'^0[Y 0%!"!R ):A F 4G 4N A H A G @Q :89:Q 8D D 8N F 49H ;5P ?G @H F G A @@?G A 4G A @H ?I 8A I R .5I H :A G A D 4H 8;5P A H Q A A 5]'^0[Y 0%!"!45I]'^0Z E 0%!"!8@I 8@9?@@A I R c 4@A I ;5H :A 94D 9?D 4H 8;5G A @?D H @"H :A O ;D D ;Q 85<9;59D ?@8;5945P AN 4I A R .N ;5<H :A K A LF 4G 4N A H A G @"H :A 85@F A 9H 8;5499?G 49L :4@H :A <G A 4H A @H 85O D ?A 59A ;5H :A @H G A 5<H :4@@A @@N A 5H G A @?D H @R =:A 59A G H 4859;5I 8H 8;58@@4H 8@O 8A I "H :A G 4H 8;;O L 8A D I H ;H A 5@8D A 8@5A <D 8<8P D A $;%<=.(>&!@?P @A 4F 8F A D 85A &9;G G ;@8;5I A O A 9H &@H G A 5<H :4@@A @@N A 5H !引!言随着国内海洋工程的发展"我国在役海底管道总长度已超过+"""K N $但由于运营维护技术和管理上的原因"多数管道自从投产以来未进行任何清管%通球等基本的维护活动$#"X 的海底管道无法进行内检"管道的腐蚀和强度现状对管道安全运行存在重大影响$腐蚀导致管道壁厚减薄"使管道承压能力降低且引起应力集中$当腐蚀缺陷的深度和数量达到一定程度时"为维护管道而进行的修复%停工将造成经济损失$更为严重的是管道发生破裂"引发事故$因此"国内对缺陷检测和评估的需求日益迫切$对管道缺陷的检测和评估技术已经发展了,"年"并形成了成熟的规范$美国c 4H H D D A 研究所根据断裂力学理论和爆裂试验结果提出了半理论半经验公式'(0!$)!*&美国机械工程师协会!.E \*#在此基础上建立了腐蚀管道评估规范.E \*c V !()#*&g 8A O 5A G 等)V *在'(0!$的基础上对其进行了修正"将短腐蚀近似为抛物线形腐蚀"而将长腐蚀近似为矩形腐蚀"称之为改进的c V !(方法&%?等),*釆用非线性有限元模拟分析腐蚀管道承压状态"证明基于应力失效准则的非线性有限元分析方法能较为准确地预测腐蚀管道的极限内压&挪威船级社!]'^#对腐蚀海底管道进行一系列数值模拟和试验研究"并结合英国!!收稿日期,#"!10"-0#/!!作者简介,王猛!!/$"(#"男"硕士"高级工程师"主要从事海洋石油和天然气管道设计与研究$第,卷!第-期!#"!1年!"月海洋工程装备与技术Z >*.'*'(2'**[2'(*B 62Y \*').'])*>C'Z &Z (3^;D R ,"';R -Z 9H R "#"!1第,卷王猛"等,基于]'^0[Y 0%!"!规范的腐蚀海底管道强度评估研究+#11!+!天然气公司的研究成果"形成了]'^0[Y 0%!"!腐蚀管道剩余强度评估推荐规范)-*$该规范考虑了轴压和弯曲荷载的影响"建立了新的腐蚀管道评价体系$本文对]'^0[Y 0%!"!的缺陷评估方法进行研究&通过算例对影响腐蚀管道强度评估的因素进行敏感性分析&对在役管道评估的两个相关标准]'^0[Y 0%!"!)-*和]'^0Z E 0%!"!)+*的关系进行了探讨$@!腐蚀缺陷从缺陷分布方向分类"腐蚀缺陷可划分为径向缺陷和环向缺陷$径向缺陷延管轴方向分布&环向缺陷延管环向分布$现有的强度评估模型一般基于典型缺陷形式$为评估缺陷管道的承压能力"需对缺陷形状进行简化$]'^0[Y 0%!"!按矩形边界计算管壁减薄"如图!所示$图!!矩形边界金属缺陷%8<W !![A 9H 45<?D 4G @:4FA IN A H 4D D ;@@I A O A 9H 管壁的某一个区域内"可能存在多个缺陷$如果各缺陷间距满足一定条件"则应按缺陷相互作用考虑$当相邻环向缺陷角间距'(V +"!-'3#"W -或相邻缺陷轴向间距&(#!3-#"W -时!见图#&式中3为管道外径"-为管道壁厚#"缺陷可作为独立缺陷进行评估$否则应考虑缺陷的相互作用$由于篇幅限制"本文仅讨论单一缺陷$图#!相互作用缺陷%8<W #!25H A G 49H 85<IA O A 9H @A !评估模型#W !!复杂模型已有的管道强度评估模型是结合有限元分析与试验结果获得的$d 2Y 研究项目进行了!#个带有缺陷的全尺寸管道内压试验"并同时进行了三维!V ]#非线性有限元分析)1*$c ()A 9:5;D ;<L 公司的研究项目进行了1"个缺陷管道的内压试验"缺陷形式包括单一缺陷和相互作用缺陷),*$c (项目也进行了有限元分析并与试验数据进行验证)-"1*$]'^0[Y 0%!"!的评估模型基于以上两个项目的研究成果$对于只考虑内压的径向单一%矩形边界缺陷"管道破裂压力公式如下,B 94F8M D 4PM %*.B O 8H"!!#B O 8H 8M c (?!:9'-!:9'-G !!N #:!G #!N "3'-"9'-"(K '(?#"!##式中,B 94F为管道破裂压力&M D 4P为有限元分析与试验数据的P 84@值&B O 8H为按有限元分析结果确定的拟合函数&M %*.为B O 8H与数值有限元分析的P 84@值&M c为有限元中边界条件系数&(为缺陷处拉伸强度&9为缺陷深度&N l 6'!3-#"W -"6为缺陷长度&9'-为缺陷深度壁厚比&G !和G #为曲线拟合函数$式!!#和式!##可非常准确地评估缺陷管道的破裂压力)$*$]'^完成的有限元分析与试验结果对比的概率分析结果显示"M D 4P和M %*.的均值均为!"协方差分别为$X 和#X )1*$按式!!#和式!##评估需要进行有限元分析并与试验比较"然后通过数据回归分析获得准确的破裂压力"流程复杂$#W #!简化模型为简化评估流程"]'^0[Y 0%!"!还给出简化模型如下,B 94F 8O N(?#-3:-!:9'-!:9'-I :!"!V#式中,O N为模型的准确度系数&I l !!i"W V !N ##"W -$简化模型将M D 4P%M %*.和M c替换为单一系数O N"拟合函数G !替换为I "取消拟合函数G #$O N按正态分布"均值为!W "-"协方差为/W -X )-*$为保证式!V #与]'^0Z E 0%!"!的分项安全系+#1$!+海洋工程装备与技术第,卷数设计方法一致"通过可靠度分析确定分项安全系数法的破裂压力公式如下,B 9;G G 8)N G ?!:)I !9'-#$!:)I !9'-#$P :!"!,#式中,)N为分项安全系数&G ?为拉伸强度!考虑温度折减效应#&)I为缺陷深度安全系数&!9'-#$l !9'-#N A 4@i #I+EH I !9'-#"!9'-#N A 4@为缺陷深度比测量值"#I为缺陷深度的分位值系数"E H I !9'-#为缺陷深度比标准差$如果)I$!9'-#$)!"则B 9;G Gl"$因此"测量缺陷深度比应满足!9'-#N A 4@%!' I`#I+E H I !9'-#"测量缺陷深度比不超过$-X $当管道存在轴向压应力(&时"如满足条件(&%:"W -(?!:9'-!:9'-P :!#!"破裂压力需乘修正系数4!,4!8!;(6'!*(?E G #!:)N #*E G !:)I !9'-#$!:)I !9'-#$P :!"!-#式中,E G8!:9-+"+8)' 3")为缺陷宽度&*为径向应力系数$E !敏感性分析从评估模型可以看出"决定管道破裂强度的主要因素为模型准确度%缺陷数据%检测误差和管道属性$以表!所示管道参数进行敏感性分析$表@!管道参数B ':-%@!76/%-61%/'('0%2%(&管道参数数值外径3'N N,"+壁厚-'N N !#W 1拉伸强度'\Y 4-!1检测方法漏磁检测!\%&#测量缺陷深度比9'-'X ,-缺陷尺寸!6_)#'N N !#"_#"轴向压应力'!'+N N `##`#+"最大操作压力!\Z Y #'\Y 4!#V W !!模型准确度分项安全系数评估标准将模型准确度表达为管道的安全等级$]'^0[Y 0%!"!中安全等级与]'^0Z E 0%!"!的定义是一致的"按失效后果分类"划分为,非常高%高%中等和低$对应的年失效概率分别为#!"`+"#!"`-"#!"`,和#!"`V$评估模型中使用)N作为模型准确度的分项安全系数$对应不同的安全等级")N取不同的系数$同时)N与检测误差相关$对于漏磁检测法!\%&#"对应不同安全等级的)N分别为"W 1+%"W $%"W $-和"W /$安全等级越高"模型准确度系数越小"破裂压力的评估结果失效概率越低$按表!数据计算"对于!#"N N 长度缺陷的破裂压力如表#所示&各失效概率的破裂压力曲线如图#所示$表A !各失效概率的破裂压力B ':-%A !G P (&2/(%&&P (%3.(,'(6.P &3'6-P (%/(.:':6-626%&失效概率破裂压力'\Y 4-"X #$W 1V !"`V #,W +V !"`,#V W #+!"`-#!W $/!"`+#"W 1/图V !各失效概率的破裂压力曲线%8<W V !c ?G @H F G A @@?G A O ;G J 4G 8;?@@4O A H L 9D 4@@A @V W #!检测误差如果检测的腐蚀缺陷数据是完全真实的"则破裂压力的评估结果只决定于模型的准确性$但任何现有的管道检测方法"都不能获得完全真实的缺陷数据$缺陷检测常用方法包括\%&和超声检测!6)#$\%&法的检测误差以壁厚的百分比表示"6)法的检测误差以绝对值表示$例如"管壁上缺陷深度的检测值为,"X "则真实缺陷深度可能是-"X 或#"X $]'^0[Y 0%!"!将缺陷检测误差按正态分布考虑!见图,#$第,卷王猛"等,基于]'^0[Y 0%!"!规范的腐蚀海底管道强度评估研究+#1/!+!图,!缺陷深度的检测误差%8<W ,!25@F A 9H 8;5A G G ;G ;O I A O A 9H I A F H :!!以表!管道数据为例"不同缺陷深度检测误差的破裂压力如表V 所示"破裂压力曲线如图-所示$从计算结果看出"检测误差对破裂压力值有显著影响,#"X 误差相对于"误差"破裂压力值变化+1X $表E !不同壁厚检测误差的破裂压力B ':-%E !G P (&2/(%&&P (%3.(,'(6.P &='--2*6)D 1%&&61&/%)26.1%((.(&壁厚检测误差'X破裂压力'\Y 4"!/W !--!$W "1!"!+W ",#"+W #-图-!不同检测误差的破裂压力!\%&#%8<W -!c ?G @H F G A @@?G A O ;G J 4G 8;?@85@FA 9H 8;5A G G ;G @;OQ 4D D H :89K 5A @@!\%&#V W V !管道属性有限元分析表明"屈强比!(L'(?#对管道的破裂压力有影响$复杂模型基于有限元分析结果确定"可以包括屈强比的影响$简化模型未包括屈强比的影响$按表!数据计算"破裂压力曲线如图+所示$破裂压力随缺陷长度变化,缺陷长度越长"破裂压力越小$当6'!3-#"W -#1或6#,""N N 时"屈强比对破裂压力有较显著影响$从图+可以得出"相邻曲线的 B 94F3N 4U '!W -+\Y 4$以(L'(?8"W 11的破裂压力进行规格化处理"(L'(?8"W +""W 1""W $和"W /时的压力比曲线如图1所示$当6'!3-#"W -(1或6(,""N N 时"屈强比对破裂压力的影响可忽略$仍以上述数据为例"对比复杂模型与简化模型如图$所示$当(L'(#"W 1且6'!3-#"W -#,时"复杂模型确定的破裂压力比简化模型小$当(L'(?("W 1时"复杂模型确定的破裂压力均大于简化模型$随着6'!3-#"W -增大"比值趋近于!W "$$图+!不同屈强比的破裂压力%8<W +!c ?G @H F G A @@?G A O ;G J 4G 8;?@L 8A D I G 4H 8;@图1!规格化处理后的破裂压力曲线%8<W 1!c ?G @H F G A @@?G A 9?G J A @4O H A G 5;G N 4D 8S 4H 8;5S !+"L R $7R 8@?@与+"L R I 5R 8@?@的关系!!]'^0[Y 0%!"!是对存在缺陷的管道进行剩余强度分析$失效形式考虑为材料在抗拉强度极限时的承压破裂$因此评估结果只能用来判断管道是否满足最低的承压要求$当按]'^0[Y 0%!"!评估管道的结果为运行压力小于破裂压力B 9;G G时"可以得出结论,管道在当前压力下运行不会发生破裂$但不能得出管道可以升压%延寿或整个系统是安全的+#$"!+海洋工程装备与技术第,卷图$!复杂模型与简化模型破裂压力比%8<W$!>;N F4G8@;5;O P?G@H F G A@@?G AP A H Q A A59;N F D A UN;I A D45I@8N F D8O8A IN;I A D等其他结论$]'^0Z E0%!"!作为管道设计的主规范"对管道的设计和安全要求是全寿命期的$规范规定对在运行的管道评估应按完整性管理流程进行$完整性管理基于风险评估和检测计划)$*$评估和检测的内容是系统性的要求"不仅限于管道的金属缺陷$例如,检测应包括内外腐蚀缺陷%悬跨%管道沉降%总体屈曲%海床冲刷%管道保护!砂袋%抛石等#状态%海床!沙坡%侵蚀#状态%管道位移%法兰等附件连接状态及其保护结构的状态等$应根据不同检测内容和结果"按相应的规范进行评估$W!结!语通过对]'^0[Y0%!"!中对腐蚀缺陷管道的评估方法的研究"可以得到以下结论$]'^0[Y0%!"!的腐蚀管道强度评估标准的失效形式为管道内压破裂$若考虑管道延寿%升压等其他方面的评估"应按]'^0Z E0%!"!的规定进行基于风险评估和检测$影响评估结果的主要因素为模型准确度%缺陷数据%检测误差和管道属性$!!#复杂模型与简化模型的差别在于准确度和复杂程度$通过对比发现"当(L'(?#"W1且6'!3-#"W-#,时"复杂模型确定的破裂压力比简化模型小$当(L'(("W1时"复杂模型确定的破裂压力均大于简化模型$随着6'!3-#"W-增大"比值趋近于!W"$$!##目标失效概率越低"破裂压力越小$不同失效概率的破裂压力只取决于系数)N"而]'^0[Y0%!"!中该系数是给定的"所以各失效概率的破裂压力的百分比差是确定的$!V#检测误差对破裂压力值有显著影响$为准确评估管道强度"应选择低误差值的检测方法$!,#管道的屈强比对评估结果有一定影响"但当6'!3-#"W-(1或6(,""N N时"屈强比对破裂压力的影响可忽略$参考文献)!*g8A O5A G d%"\4U A L=."*8P A G["A H4D R):A O48D?G A@H G A@@D A J A D@;O O D4Q@85F G A@@?G8@A I9L D85I A G@)>*R.E)\E)Y-V+"Y G;<G A@@85%D4Q(G;Q H:45I%G49H?G A);?<:5A@@)A@H85<"Y G;9A A I85<@;O H:A!/1#'4H8;54D E L N F;@8?N;5%G49H?G A \A9:4589@"!/1V,,+!R)#*.N A G8945E;98A H L;O\A9:45894D*5<85A A G@R.E\*c V!(R \45?4DO;G I A H A G N8585<H:A G A N48585<@H G A5<H:;O9;G G;I A I F8F A D85A@)E*R#""/R)V*g8A O5A G d%"^8A H:Y CR.N;I8O8A I9G8H A G8;5O;G A J4D?4H85<H:A @H G A5<H:;O9;G G;I A I F8F A"O854D G A F;G H O;GY G;T A9HY[V0$"-H;H:A Y8F A D85A E?F A G J8@;G L>;N N8H H A A;O H:A.N A G8945(4@ .@@;984H8;5)[*R c4H H A D D A"!/$/R),*%?c"g8G K Q;;I\(R Y G A I89H8;5O48D?G A F G A@@?G A;O85H A G54D D L 9;G G;I A I D85A F8F A?@85<H:A O858H A A D A N A5H N A H:;I)>*R Z\.*"!//-,!+-R)-*]A H';G@K A^A G8H4@R]'^0[Y0%!"!R>;G G;I A I F8F A D85A)E*R #"!-R)+*]A H';G@K A^A G8H4@R]'^0Z E0%!"!R E?P N4G85A F8F A D85A@L@H A N )E*R#"!V R)1*c T b G5b L Z C"d4:G A0'8D@A5>R[8@KP4@A I85@F A9H8;5F G8598F D A@ 45I4F F D894H8;5O;G9;G G;I A I F8F A D85A)>*R.Y2.>;5J A5H8;5 Y G;9A A I85<@"#"""R)$*c T;G5;L Z C"E8<?G I@@;5("\4G D A L\d Rc49K<G;?5I45II A J A D;F N A5H;O]'^0[Y0%!"!09;G G;I A I F8F A D85A1)>*R2Z Y*>"#""!,20"!0!V/R。
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)
目录(一)-----------------------------------------------------------------------------3关键词--------------------------------------------------------------------------3第一章任务介绍---------------------------------------------------------31.1轴的零件图-------------------------------------------------------31.2零件图的分析----------------------------------------------------31.3选择加工设备(题目给定用数控车)-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------42.1概述-------------------------------------------------------------------42.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------42.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------62.1.3数控车床加工轴类零件的优势 -----------------------------7第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------73.1该零件的功能分析----------------------------------------------73.2该零件的结构分析----------------------------------------------73.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------83.4该零件的精度分析 -----------------------------------------------9第四章轴的加工工艺方案---------------------------------------------94.1零件图工艺分析----------------------------------------------------94.2选择毛坯--------------------------------------------------------------104.3确定加工顺序-------------------------------------------------------104.4选择夹具及确定装夹方案--------------------------------------114.5选择加工刀具---------------------------------------------------114.6确定进给路线---------------------------------------------------124.7合理选着切削用量---------------------------------------------124.8编写工艺卡------------------------------------------------------134.9编写加工程序---------------------------------------------------144.10调试模拟运行程序,无误后加工----------------------164.11完成零件加工并进行精度检测--------------------------16第五章总结------------------------------------------------------------------17------------------------------------------------------------------------18致谢--------------------------------------------------------------------------------18数控加工制造技术正逐渐得到广泛的应用,对零件进行编程加工之前,工艺分析具有非常重要的作用。
Stretch-forming machine
专利名称:Stretch-forming machine发明人:HUET, JEAN-PAUL申请号:EP90124540.7申请日:19901218公开号:EP0491071A1公开日:19920624专利内容由知识产权出版社提供专利附图:摘要:Machine for forming by stretching about a forming frame comprising two jaws (5, 6) situated longitudinally either side of the frame, each jaw (5, 6) being connected to a fixed part (1) by drive means (7, 8, 12, 13, 14, 15, 16, 17) allowing each end of the jaw to move approximately in a plane perpendicular to the jaw in its rest position and, in thisplane, in any direction, the machine being characterised in that the said frame is fixed to a bed connected to a table (2), situated on the ground, of a fixed support (1) and in that the machine comprises means (18, 19, 21) for vertically guiding the middle of the jaws, the said jaws being connected to the said drive means with no possibility of rotation relative to these means, about a longitudinal axis.申请人:ACB地址:30 AVENUE KLEBER; F-75116 PARIS,30 avenue Kléber F-75116 PARIS FR国籍:FR代理机构:Weinmiller, Jürgen更多信息请下载全文后查看。
面向自由曲面精准涂胶系统的设计与实现
2020年11月第48卷第22期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSNov.2020Vol 48No 22DOI:10.3969/j issn 1001-3881 2020 22 021本文引用格式:叶敏,梅雪川,吴强,等.面向自由曲面精准涂胶系统的设计与实现[J].机床与液压,2020,48(22):109-112.YEMin,MEIXuechuan,WUQiang,etal.DesignandImplementationofFree⁃formSurfaceOrientedPreciseGluingSystem[J].MachineTool&Hydraulics,2020,48(22):109-112.收稿日期:2020-02-24基金项目:广州市科技计划项目(201906010049)作者简介:叶敏(1989 ),男,博士,高级工程师,从事机器人可靠性分析㊁智能制造装备的开发与应用等方面的工作㊂E-mail:yemin_scau@163 com㊂面向自由曲面精准涂胶系统的设计与实现叶敏1,梅雪川1,2,吴强1,2,林粤科1,2,陈远彬1,2,樊义康1,2,郭如峰1,2(1 国机智能科技有限公司,广东广州510700;2 国机智能(苏州)有限公司,江苏苏州215134)摘要:大多数产品的外形都是不规则复杂曲面,智能涂胶设备要综合考虑胶接对象的多样性和复杂性㊂为了实现涂胶轨迹在各转角处保持尺寸一致,研制了面向自由曲面的精准涂胶系统,详细描述了系统的原理㊁软硬件及控制系统设计等㊂该系统通过工件模型建立准确涂胶轨迹,使用胶线质量模型计算胶线尺寸,使用超高速轮廓测量仪测量胶线尺寸并进行反馈微调㊂通过汽车扰流板涂胶试验,验证了该设备能满足曲面工件的精准涂胶要求㊂研究结果为涂胶机器人智能精准涂胶提供了科学依据㊁方法及创新技术㊂关键词:自由曲面;精准涂胶系统中图分类号:TH122DesignandImplementationofFree⁃formSurfaceOrientedPreciseGluingSystemYEMin1,MEIXuechuan1,2,WUQiang1,2,LINYueke1,2,CHENYuanbin1,2,FANYikang1,2,GUORufeng1,2(1 SINOMACHIntelligenceTechnologyCo.,Ltd.,GuangzhouGuangdong510700,China;2 SINOMACHIntelligence(Suzhou)Co.,Ltd.,SuzhouJiangsu215134,China)Abstract:Theshapeofmostproductsisirregularandcomplexsurface.Thediversityandcomplexityofbondingobjectsshouldbeconsideredintheintelligentcoatingequipment.Inordertoachievethesamesizeofglueapplicationtrackateachcorner,apreciseglueapplicationsystemforfree⁃formsurfacewasdeveloped.Theprincipleofthesystem,thedesignofsoftware,hardwareandcontrolsystemweredescribedindetail.Throughtheworkpiecemodel,theaccurategluingtrackwassetup,thegluelinequalitymodelwasusedtocalculatethegluelinesize,theultra⁃highspeedcontourmeasuringinstrumentwasusedtomeasurethegluelinesizeandcar⁃riedonthefeedbackfineadjustment.Itisverifiedthattheequipmentcanmeettherequirementsofprecisecoatingofcurvedpartsthroughthecoatingtestofautomobilespoiler.Theresearchresultsprovideascientificbasis,methodandinnovativetechnologyfortheintelligentandaccurategelatinizationrobot.Keywords:Freeformsurface;Precisioncoatingsystem0㊀前言胶接工艺在复合材料结构连接中应用较普遍,通过胶黏剂将零件连接成不可拆卸的整体,是一种较实用㊁有效的连接技术[1-3]㊂目前自动化涂胶大部分采用直接示教方法,涂胶质量严重依靠工人示教经验㊁示教技术以及大量的调试实验,特别是当待涂胶工件表面具有复杂曲面特征时,在拐弯处或有高度落差处易出现胶水堆积等现象,在对胶线质量㊁外观形状要求高的场合,示教缺陷表现得尤其突出[4-6]㊂而且,当外界因素发生改变,调试等相关工作都要重新进行,严重影响工作效率㊂同时,针对大尺寸曲面工件涂胶的研究较少,缺少对出胶胶线的闭环调节功能,也较少涉及涂胶工艺信息[7-8],研究对象的简单化使得研究有一定的局限性㊂因此,本文作者针对外观质量高要求等精确涂胶应用,设计了精准涂胶系统,进行了曲面工件涂胶试验㊂该设备以PLC为核心控制器,利用伺服电机㊁超高速轮廓扫描仪㊁机器人等高精度元器件组成涂胶系统,能大幅提高系统的可靠性和精准度,大大提高涂胶自动化程度和作业效率㊂1㊀工作原理及硬件设计面向自由曲面精准涂胶系统包括涂胶机器人㊁供胶系统㊁检测系统和控制系统,见图1㊂其工作原理为:涂胶作业前,先通过工件三维模型进行涂胶轨迹离线规划,自动生成准确的仿形涂胶轨迹;配合工件表面曲率变化,利用胶线质量模型计算出胶后胶线宽度与高度尺寸,优化各拐点处涂胶工艺参数,调整不同位置的出胶量;作业运动时,随着胶枪运动,通过后侧的超高速轮廓测量仪测量胶线尺寸,判定目标值与实际值的偏差,通过微调出胶速度进行实时补偿,保障胶线均匀稳定㊂同时,配合六自由度机器人实现高效作业,构建智能涂胶应用平台㊂图1㊀面向自由曲面精准涂胶系统组成示意系统的硬件组成如图2所示㊂图2㊀硬件设计使用的六自由度机器人安装在固定底座上,通过线缆与控制系统连接,机器人末端安装有胶枪㊂使用MOTOMAN机器人,D-H参数如表1所示㊂机器人的重复定位精度为ʃ0 06mm㊂表1㊀MOTOMAN机器人连杆D-H参数连杆iai-1/mmαi-1/(ʎ)di/mmθi/(ʎ)θi范围115000θ1-180ʎ 180ʎ2760-900θ2-100ʎ 155ʎ314000θ3-165ʎ 255ʎ40-90795θ4-200ʎ 200ʎ50900θ5-50ʎ 230ʎ60-900θ6-360ʎ 360ʎ㊀㊀供胶系统包括压胶工装㊁输胶管和胶枪等,主要结构如图3所示㊂支装胶黏剂放在压胶工装内,胶黏剂通过输胶管送到胶枪㊂胶枪采用偏心螺旋结构与伺服电机连接,通过电机推动胶黏剂从混合管处挤出㊂胶枪作为整个系统的主要执行部分,关系到整个设备运行的可靠性和准确性㊂伺服电机选用40ZDF20⁃100T2产品,通过转子的旋转数和速度控制准确调节出胶量㊂出胶精度偏差为ʃ0 01mL/mL㊂图3㊀供胶系统结构示意胶枪后侧安装超高速轮廓测量仪,实时测量挤出后的胶线形状㊂通过光切法进行测量,将条状激光束垂直涂胶移动方向,打在胶线上,激光束在胶线表面体现其轮廓变化,通过相机拍摄漫反射后激光束的形状,得出胶线的宽度和高度尺寸,并将胶线尺寸信息传给控制系统,该数据作为后续胶线出胶量微调的依据㊂测量仪的曝光时间为15 6μs,胶线高度方向的测量精度为0 5μm,宽度方向的测量精度为10μm㊂2 控制系统软件设计设备控制系统包括前处理和涂胶过程控制两个部分㊂软件系统的执行流程如图4所示㊂为保证该设备运行更可靠㊁操作方便,运用YASKAWA公司的离线编程软件MotoSimEG⁃VRC,利用CAM功能进行轨迹生成和离线编程;通过两等距曲线求交点的方法对轨迹的不可导点进行适当优化,并离线仿真分析机器人在涂胶过程中的运动学性能㊂同时,通过胶线质量模型数据库,根据速度㊁轨迹拐角半径等工艺参数计算胶线理论宽度和高度,将理论值与预设值比较后进行补偿,使胶线尺寸一致㊂由于PLC可靠性较高,具有丰富的结构及驱动能力[9],此系统采用日本三菱FX5U系列PLC,作为实现出胶控制及反馈微调功能的系统核心㊂根据功能要求,涂胶机器人的控制系统需要实现出胶伺服速度的精确控制,将超高速轮廓测量仪测量的胶线数据传送到PLC上,PLC经过运算处理后,再通过脉冲输㊃011㊃机床与液压第48卷出口实时地对出胶伺服速度进行调整,形成一个闭环控制回路㊂触摸屏采用北京昆仑通态TPC7062Ti,通过以太网TCP/IP方式跟PLC通信,伺服采用三菱MR⁃J4系列伺服,通过PLC给脉冲控制出胶速度㊂图4㊀软件系统执行流程PLC采用日本三菱FX5U系列,它具有4路100kHz的脉冲输出,本体自带以太网通信口,性能稳定,响应性高㊂通过交换机,PLC跟触摸屏和视觉系统通过以太网进行通信,相互交换数据㊂PLC根据测量仪得到的数据,通过脉冲输出口控制伺服速度㊂PLC的输入/输出地址分配及功能如表2 表3所示㊂表2㊀PLC的输入地址分配及功能地址元件功能X0SE急停X1SB1自动启动X2SA1手动/自动X3SQ1机器人正常信号X4SQ2机器人动作中信号X5SQ3胶枪嘴气缸前限位X6SQ4胶枪嘴气缸后限位X7SQ5工作位是否有产品检测表3㊀PLC的输出地址分配及功能地址功能地址功能Y0伺服一脉冲Y6机器人启动Y1伺服二脉冲Y7机器人停止Y2伺服一方向Y10机器人报警复位Y3伺服二方向Y11三色灯红灯Y4胶枪嘴开Y12三色灯黄灯Y5胶枪嘴关Y13三色灯绿灯3 实验与分析为了验证该装备的使用性能,选取某品牌汽车扰流板进行精确涂胶试验,观察胶线宽度与高度尺寸变化㊂扰流板长宽尺寸约1500mmˑ300mm,工件曲面光滑且过渡连续㊂试验在涂胶工作平台上进行,平台与机器人间位置固定,工件通过工作台上的仿形胎具定位并夹紧㊂使用回天双组份聚氨酯胶水(型号9378)进行试验,设置胶线轨迹要求为以扰流板的外轮廓线为基准轮廓线向工件内部水平等距偏移10mm㊁垂直偏移5mm后作为涂胶轨迹㊂根据工件模型生成的涂胶轨迹如图5所示㊂图5㊀扰流板涂胶轨迹示意图6为通过该设备涂胶后的胶线情况㊂使用游标卡尺(精度ʃ0 02mm)测量胶线宽度和胶线距离基准线距离,使用测距传感器(型号ZX1⁃LD300A61)测量胶线高度尺寸,测量点主要选取胶线拐角或曲面变化处㊂部分数据如表4所示㊂图6㊀机器人涂胶㊃111㊃第22期叶敏等:面向自由曲面精准涂胶系统的设计与实现㊀㊀㊀表4㊀试验结果单位:mm序号内容参考值测量值㊀㊀偏差㊀㊀测量点1测量点2测量点3测量点4测量点5测量点6测量点7测量点8测量点9测量点10最大值最小值1宽度4.504.604.574.284.634.424.314.504.514.564.560.13-0.22高度1.931.921.742.101.742.062.222.022.111.812.010.29-0.192宽度3.103.373.093.223.313.133.152.912.823.282.830.27-0.28高度1.531.561.311.501.481.721.511.771.761.421.580.24-0.223宽度7.007.186.916.877.106.857.116.906.936.877.150.18-0.15高度1.972.182.041.951.811.972.051.881.872.062.070.21-0.164宽度5.004.915.075.184.854.954.855.125.165.235.250.25-0.15高度1.831.601.971.621.962.001.711.812.001.601.850.17-0.235宽度3.403.493.193.423.693.693.333.583.243.513.460.29-0.21高度1.671.561.901.641.651.681.761.711.791.581.910.24-0.11㊀㊀由表4可以看出:该设备较好地控制了胶线的外形尺寸,尺寸变化范围控制在ʃ0 3mm,可满足精准涂胶系统的性能要求,并可对汽车扰流板等自由曲面工件进行自动化作业㊂4㊀总结针对曲面涂胶中拐弯或有高度落差处易出现胶水堆积等现象,研制面向自由曲面精准涂胶系统,包括软硬件及控制系统设计等㊂该系统可实现轨迹规划㊁出胶控制及反馈微调控制胶线成型效果㊂以汽车扰流板为样本进行涂胶试验,结果表明胶线尺寸变化范围控制在ʃ0 3mm,设备运行良好,胶线连续㊁粗细均匀,能满足曲面工件的精准涂胶要求㊂参考文献:[1]李永兵,马运五,楼铭,等.轻量化多材料汽车车身连接技术进展[J].机械工程学报,2016,52(24):1-23.LIYB,MAYW,LOUM,etal.Advancesinweldingandjoiningprocessesofmulti⁃materiallightweightcarbody[J].JournalofMechanicalEngineering,2016,52(24):1-23.[2]顾锦祥.单搭接胶接接头的动力学研究[D].大连:大连理工大学,2012.[3]吴坤岳.基于内聚力模型的胶接结构疲劳特性研究[D].大连:大连理工大学,2013.[4]HUZX,BICKERR,TAYLORP,etal.Computervisionforshoeupperprofilemeasurementviaupperandsoleconfor⁃malmatching[J].OpticsandLasersinEngineering,2007,45(1):183-190.[5]张晓瑾,胡斯乐,林粤科.智能涂胶系统的设计与实现[J].机床与液压,2016,44(15):11-14.ZHANGXJ,HUSL,LINYK.Designandimplementationofintelligentgluingsystem[J].MachineTool&Hydrau⁃lics,2016,44(15):11-14.[6]林君健,张晓瑾,林粤科,等.基于PLC的示教式直角坐标涂胶机器人控制系统设计[J].机床与液压,2016,44(3):49-51.LINJJ,ZHANGXJ,LINYK,etal.Designofteachingtypecontrolsystemforcartesiancoordinateglue⁃robotbasedonPLC[J].MachineTool&Hydraulics,2016,44(3):49-51.[7]赵燕伟,钟允晖,陈建,等.基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制研究[J].机械设计与制造工程,2013,42(3):62-65.ZHAOYW,ZHONGYH,CHENJ,etal.Studyonthespeedcontrolofrobotsprayingbasedonshoemakingglueprocess[J].MachineDesignandManufacturingEngineer⁃ing,2013,42(3):62-65.[8]李培波,赵言正,付庄.丝网印刷涂胶压力式供胶的建模与仿真[J].机床与液压,2013,41(23):115-116.LIPB,ZHAOYZ,FUZ.Modelingandsimulationofapressure⁃basedgluesupplyforscreenprinting[J].MachineTool&Hydraulics,2013,41(23):115-116.[9]张琦,高张文龙,王双鈺卓,等.金属管材成形用高压水溢流压力控制系统研究[J].机床与液压,2019,47(23):120-124.ZHANGQ,GAOZWL,WANGSYZ,etal.Researchonhighpressurewateroverflowpressurecontrolsystemforforminginmetallictube[J].MachineTool&Hydraulics,2019,47(23):120-124.(责任编辑:张艳君)㊃211㊃机床与液压第48卷。
210566803_目录
【武器Camera 】“谢菲尔德”级驱逐舰01【冷热兵器谱】空战中的“黑洞”2004【战争触摸屏】晋楚中原争霸战【名将小剧场】再造唐朝的大功臣14目录2022年第04期【Dr.Battle 】有趣的单兵突击车2326【设计师档案】休伦·卡曼:会弹吉他的直升机设计师【报告!这里有故事】向美军开战的信天翁包裹里的绝密情报3036【纸上的硝烟】动物特种兵神犬哈利(连载)35【慧眼识兵】如何一眼辨识出KV-2重型坦克主编执行主编编委责任编辑技术编辑责任校对国际标准连续出版物号国内统一连续出版物号主管单位主办单位出版单位地址本刊QQ 群电子信箱编辑部电话发行部电话广告业务电话广告经营许可证号印刷地址电话发行范围总发行电话订阅处邮发代号出版日期定价①作者投稿文责自负。
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Xiaoxuesheng Xuexi Zhidao胡运江谢竞远肖延斌(按姓氏笔画排序)卜兰兰王柱王书页白慧鹏纪兵兵那一文李艾霖肖延斌张晔张宇胡运江栗田平梁严惠春鹏谢竞远谭颜葳薄文才肖延斌王守志李爽ISSN 1005-5134CN 21-1065/G4北方联合出版传媒(集团)股份有限公司辽宁少年儿童出版社有限责任公司辽宁少年儿童出版社有限责任公司(110003)沈阳市和平区十一纬路25号511635281***************************************23284273************210000200002辽宁新华印务有限公司(110041)辽宁省沈阳经济技术开发区六号路14甲3号************公开丹东市邮政局************全国各地邮局8-2514月1日10.00元。
机械设计课题名称大全
机械设计类毕业设计选题目录114.康明斯发电机组控制箱系统的设计01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计09.AWC机架现场扩孔机设计10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.CG2-150型仿型切割机13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计14.DTⅡ型皮带机设计15.GBW92外圆滚压装置设计16.GCPS20型工程钻机17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.MQ100 门式起重机总体19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.PLC控制电梯22.QG6F切割机23.QWJ300型直切机的设计24.SFY-B-2锤片粉碎机设计25.SPT120推料装置26.UGII中三维建模部分CAI制作27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程28.UG应用模块课件的设计与制作29.WE67K-5004000板料折弯机30.WY型滚动轴承压装机设计31.XQB小型泥浆泵的结构设计32.XS80双出风口笼形转子选粉机33.YZJ压装机整机液压系统设计34.ZL15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计44.铲平机的设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计(常规型)50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷三联供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧CAD软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机(机械部分设计)66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手PLC控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及Solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用88.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级(带式运输机传动设计)92.减速器2级(三维建模)93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制(机械类)117.空气压缩机V带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器(EQ153)的设计129.汽车离合器(螺旋430)的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计136.三坐标测量机137.升降机的设计(无图)138.生产线上运输升降机的自动化设计139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计09.AWC机架现场扩孔机设计10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.CG2-150型仿型切割机13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计14.DTⅡ型皮带机设计15.GBW92外圆滚压装置设计16.GCPS20型工程钻机17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.MQ100 门式起重机总体19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.PLC控制电梯22.QG6F切割机23.QWJ300型直切机的设计24.SFY-B-2锤片粉碎机设计25.SPT120推料装置26.UGII中三维建模部分CAI制作27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程28.UG应用模块课件的设计与制作29.WE67K-5004000板料折弯机30.WY型滚动轴承压装机设计31.XQB小型泥浆泵的结构142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升机01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析设计32.XS80双出风口笼形转子选粉机33.YZJ压装机整机液压系统设计34.ZL15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计44.铲平机的设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计(常规型)50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷三联供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧CAD软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机(机械部分设计)66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手PLC控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及Solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用88.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级(带式运输机传动设计)92.减速器2级(三维建模)93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计114.康明斯发电机组控制箱系统的设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制(机械类)117.空气压缩机V带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器(EQ153)的设计129.汽车离合器(螺旋430)的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计136.三坐标测量机137.升降机的设计(无图)138.生产线上运输升降机的自动化设计139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升144.双柱式机械式举升机设计145.四层楼电梯自动控制系统的设计146.铁水浇包倾转机构的设计147.外行星摆线马达结构设计148.外圆磨床设计149.万能外圆磨床液压传动系统设计150.涡轮盘液压立拉夹具151.卧式钢筋切断机的设计152.无轴承电机153.五吨电动单梁桥式起重机的设计154.巷道堆垛类自动化立体车库155.巷道式自动化立体车库升降部分156.小型轧钢机设计157.钢筋校直机设计158.新KS型单级单吸离心泵的设计159.新型组合式选粉机总体及分级部分设计160.旋耕机的设计161.旋耕机设计(2)162.旋转门的设计163.压燃式发动机油管残留测量装置设计164.盐酸分解磷矿装置设计165.液位平衡控制系统实验166.液位平衡控制系统实验装置设计167.液压绞车设计168.液压式双头套皮辊机169.液压缸设计170.玉米脱粒机设计171.轧钢机设计172.榨汁机设计(无图)173.振动打桩锤的设计174.知识竞赛抢答器设计175.直动式单级(常规型6升)比例控制压力阀的设计176.中单链型刮板输送机设计177.设计自动冲孔机178.自动立体车库设计179.自动售货机设计180.设计自动跳绳机181.设计自动涂胶机器人系统(控制)182.设计自动弯管机183. -自动弯管机装置及其电器设计184. -自行车变速系统的设计185. 20米T梁毕业设计186.设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手187.半自动液压专用铣床液压系统设计188.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计189.单螺杆饲料膨化机的设计190.二级直齿轮减速器设计191. 设计二维影象仪的发展和应用192.机械手的设计193. 设计家用空调194.设计金属切削加工车间设备布局与管理195.颗粒状糖果包装机设计196.螺旋千斤顶设计197. 设计内蒙古包头市磴口水厂198.平面关节型机械手设计199.桥梁式集装箱起重机设计200.桥式起重机副起升机构设计201. 设计青饲料切割机202. 设计数控机床自动夹持搬运装置203.四柱压机液压系统设计204. 设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程205. 设计五层教学楼206. 设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图207. 设计一用于带式运输机上的传动及减速装置208.轴向柱塞泵设计209.自行车无级变速器设计210. 绞肉机的设计211. YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计212. 压力机与垫板间夹紧装置的设计213.双头车床的液压系统设计214.内曲面砂带磨削装置设计215.变量施肥机械的设计216.地埋式环保垃圾箱装置液压217.滚轮式离心铸造机设计218.夹体自动卸料机的设计219.取物机械手的液压控制系统220.φ300高钢度小型棒材轧机主传动装置的设计221.小型钢坯步进式加热炉液压传动系统222.人力手推式草坪割草机223.卧式单面多轴钻孔机床液压系统设计224.高炉料钟液压启闭同步系统225.与中马力配套的喷雾机的研究226.1300毫米热锯机液压传动系统的设计227.中型汽车修理举升台228.200米钻机回转器设计229.NMNC—1型数控铣床设计230.汽车离合器的设计231.增力清洁三轮车232. 法兰盘加工的回转工作台设计233.液压加紧动力装置234.组合机床液压系统毕业设计235.GCD -1500工程钻机启动过程中的主离合器236.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程237.YA32-315四柱万能液压机238.YN32200四柱式液压机239.泵体多轴钻设计240.泵体多轴钻设计(卧)241.变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计242.并联机床设计243.并联机床实验台总体结构设计244.自上式垃圾运输车245.玻璃横切结构及人机界面系统设计246.薄煤层采煤机设计输出247.磁力管道爬行机器人248.大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计249.电葫芦机械系统设计文件250.风机状态测试系统的总体设计251.蜂窝煤成型机设计252.钢筋调直机253.高低压道路清洗车系统设计输出254.辊式矫平机255.换刀机械手设计256.化工换热器257.机床夹具柔性化技术研究及设计258.基于虚拟测试技术的风机状态测试系统的设计259.交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计260.静液压三驱伸缩臂叉车驱动方案的设计261.卷筒卫生纸自动包装机262.立体车库的内部机械结构的优化设计263.螺旋液压沉桩机机械部分设计264.模具转位盘驱动器设计265.喷涂机械手的设计266.啤酒桶清洗机的设计及PLC控制267.平压印刷机设计268.气动机械手回转臂结构设计269.气动机械手升降臂结构设计270.气浮式动平衡机设计271.气压传动机械手设计272.塑料粉末静电喷涂生产线273.探测机器人系统的设计274.推土机设计275.五菱微车后门导滑槽液压机设计276.小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计277.小型风力发电机总体结构的设计278.小型风力发电机组动力结构设计279.小型模具柔性制造系统设计起重机280.新型叉车门架系统设计输出281.旋转型灌装机的设计282.液压旋铆机设计283.圆柱机械手设计284.支撑目标运动机构技术设计285.中成药瓶盖旋紧机械手设计286.自动更换芯模机械手设计287.排污车自动清污装置设计288.电冰箱门体发泡自动化生产线进行改进设计289.机器人手腕及夹持器的设计290. 油管运输机器人设计291,农用三轮车设计292,OCL功率放大器.doc293,直流稳压电源的设计.doc294,果蔬原料去皮机设计295.C620普遍车床的数控化改造(本科)296. 组合件数控车工艺与编程297.汽车变速箱上盖工艺夹具设计299.流水线工位上料机液压系统设计设计输出300.双面卧式攻丝机床设计301.dt250斗式提升机全套毕业设计(水泥谷物)U70449.rarU70449 302.qy40型液压起重机液压系统设计计算说明书.附cad图3v2l1e 303 .TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计U70449304.汽车安全气囊应用研究学305.毕业设计-花生去壳机306.采煤机截割部的整体设计307.叉车设计308.齿辊破碎机详细设计6w5y2t309.带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计310.飞机起落架设计311.风力发电机312.钢筋弯曲机(发客户)313.谷物运输机传动装置设计314.静扭试验台的设计315.可调速钢筋弯曲机的设计316.矿井水仓清理工作的机械化317.矿用液压支架的设计318.纳米粉体的实验装置毕业设计U70449319.齐齐哈尔大学传动剪板机设计320.起重机设计3n6l9x321.起重机总体设计及金属结构设计322.汽车差速器及半轴设计323.切管机毕业设计324.青饲料切割机325.清车机毕业设计(打印)326.双螺杆压缩机的设计327.提升机制动系统328.稳罐装置329.铣床的数控x-y工作台设计330.液压控制阀的理论研究与设计331.移动式x光机总体及移转组件设计332.轴向柱塞泵设计333.株洲工学院XK5040数控立式铣床及控制系统设计334.常用机构认识,分析与测绘(PPT)335.10KW圆锥-圆柱齿轮减速器的设计(只论文)336.plc铣床(只论文)337.茶叶修剪机(只论文)338.齿轮泵的研究与三维造型设计(只论文)339.齿轮链轮套件设计(只论文)340.多功能刷地机设计(只论文)341.管道清灰机器人设计(只论文)342.普通带式输送机的设计论文(只论文)343.巧克力包装机设计(只论文)344.送料机(只论文)345.2J550×3000双轴拌合机设计346.液压综合实验台设计347.螺旋输送机机械设计348.机械手腕部毕业设计349.汽车差速器的设计350.量杯充填形式的颗粒物料卧式成型—充填—封口包装机设计设计351.液压卷花机352.焊接机器人六自由度353.JBB-300型运搬绞车b354.CA6140滤油器的设计355.基于Matlab的有限元分析与应用356.汽车曲柄连杆机构毕业设计357.汽车转向器358.三辊卷板机的设计359.自动扶梯驱动机及其控制电路设计360.液压缸的设计361.车库旋转门的设计362.DY消声器上夹箍冲孔模模具设计363.单柱液压机液压系统设计364.汽车连杆加工工艺及夹具设计365.数控铣床外齿铣刀架结构设计366.+20钢固体渗碳工艺研究367.DY消声器隔板翻边模模具设计368.果园喷灌系统设计及分析369.TDJ-1小型条带喷灌机喷头支架改进设计+ 370.基于Photoshop图像处理的番茄叶面积测量371.二级斜齿轮减速器的设计372.+45钢表面渗硼的工艺研究373.冷却塔行星齿轮减速器的设计374.砌块成型机布料机构的设计375.基于Matlab图像处理求番茄叶面积376.小型玉米脱粒机入料和脱粒装置的设计377.可锻铸铁的退火工艺研究378.秸秆切碎机的设计379.铝和铝合金的组织性能研究380.CA6140车床拨叉加工工装设计381.液压缸头钻孔夹具设计382.基于人机工程学的椭圆机设计383.秸秆粉碎机的设计384.真空搅拌机的设计385.小型玉米脱粒机的传动装置和机架设计386.行星齿轮衬套的铸造工艺设计387.固体物料颗粒造粒机的设计388.+++四柱液压车轮钻孔机的设计389.手推离心式草坪播种机的设计390.机床中拖板加工工艺及夹具设计391.履带式液压驱动底盘的设计392.牧草切根机的设计——传动装置393.钢筋校直机的设计394.玉米秸秆粉碎还田机的设计395.小型混凝土搅拌机的设计396.切根机设计397.牧草切根机的设计——机架设计398.CA6140车床法兰盘加工工艺及关键工序工装399.连接盘铸造工艺设计400.剪切速度和剪切角度对柠条剪切应力的影响401.汽车观后镜刮水及清洗系统的设计402.CA6140车床齿轮加工工艺与夹具设计403.载重汽车主减速器及差速器设计404.双缸长冲程液压抽油机405.柠条的弯曲力学性能试验分析与研究406.差速器设计及桥壳有限元分析407.打孔机的设计408.圆锯床的设计409.门式起重机总体设计410.双活塞液压浆体泵液力缸设计.zip411.无轴承电机的结构设计412.圆盘剪切机设计413.3—DOF工业机器人的结构设计414.4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟415.12T焊接滚轮架机械设计416.60mm旋转行波超声电机设计及工艺417.CADCAM技术在摩托车护片锻模设计中的应用418.YAH2460—圆振动筛设计419.槽形托辊带式输送机设计420.惩罚函数法二级圆柱齿轮减速器的优化设计421.锤式破碎机设计422.复摆腭式破碎机设计423.复合形法减速器优化设计424.滑道式提升机及其控制电路的设计425.混凝土搅拌车搅拌实验系统仿真设计426.加速度过载模拟实验台设计427.面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计428.气体传输系统设计429.桥式起重机小车运行机构设计430.切管机设计431.三坐标测量机432.微细电火花加工数值模拟毕业论文433.旋架式加速度过载模拟实验台结构设计与分析434.液压挖掘机反铲装置435.液压挖掘机行走装置436.制育秧钵机设计437.转臂式加速度过载模拟实验台结构设计与分析438.装载机的工作机构的设计439.自定中心振动筛设计440.旋转灌装机毕业设计工艺类类毕业设计选题目录CA6140车床尾座体工艺工装设计1.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程2.WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计3.X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计4.X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订5.C6410车床拨叉.卡具设计6.车床手柄座加工夹具设计7.盖套类零件知识库及工艺8.曲轴工艺设计及夹具设计9.曲轴箱零件加工工艺及夹具设计10.数控铣床编程实例分析11.铣断夹具设计12. “填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计13.CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计14.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计15.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程16.SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程17.WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计18.Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计19.回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计20.加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具21.壳体的工艺与工装的设计22.前刹车调整臂外壳的机械加工的工艺过程及工装设计23.填料箱盖夹具设计24.支承套零件加工工艺编程及夹具25.CA6140拨叉831005设计26.CA6140车床法兰盘的加工工艺夹具27.柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制28.车床变速箱中拔叉及专用夹具设计29.车床拨叉夹具30.电织机导板零件数控加工工艺与工装设计31.分度钻孔夹具设计32.后钢板弹簧吊耳的加工工艺33.铜质镀银活动触头侧平面铣削用夹具34.推动架设计35.弯管的数控加工与工艺分析36.锡林右轴承座组件工艺及夹具设计37.-箱体类零件工艺分析及知识库研究(减速机)38. “CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备39.CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计40.CA6140杠杆加工工艺。
机械优化设计黄金分割法 外推法
郑州大学机械优化设计部分程序1.外推法2.黄金分割法3.二次插值法4.坐标轮换法5.随机方向法6.四杆机构优化设计1.外推法源程序:#include<>#include<>#define Rdouble fun(double x){ double m;m=x*x-10*x+36;return m;}void main(){double h0=R,y1,y2,y3,x1,x2,x3,h; x1=0;h=h0;x2=h;y1=fun(x1);y2=fun(x2);if(y2>y1){h=-h;x3=x1;y3=y1;x1=x2;y1=y2;x2=x3;y2=y3;}x3=x2+h;y3=fun(x3);while(y3<y2){h*=;x1=x2;y1=y2;x2=x3;y2=y3;x3=x2+h;y3=fun(x3);}printf("fun(%f)=%f,fun(%f)=%f,fun( %f)=%f\n",x1,y1,x2,y2,x3,y3);}运行过程及结果:fun=,fun=,fun=2.黄金分割法源程序:#include<>#include<>#define f(x) x*x*x*x-5*x*x*x+4*x*x-6*x+60double hj(double *a,double *b,double e,int *n){double x1,x2,s;if(fabs((*b-*a)/(*b))<=e)s=f((*b+*a)/2);else{x1=**(*b-*a);x2=*a+*(*b-*a);if(f(x1)>f(x2))*a=x1;else*b=x2;*n=*n+1;s=hj(a,b,e,n);}return s;}void main() {double s,a,b,e,m;int n=0;printf("输入a,b值和精度e值\n"); scanf("%lf %lf %lf",&a,&b,&e);s=hj(&a,&b,e,&n);m=(a+b)/2;printf("a=%lf,b=%lf,s=%lf,m=%lf,n=%d\n ",a,b,s,m,n);}运行过程及结果:输入a,b值和精度e值-35a=,b=,s=,m=,n=213.二次插值法源程序:#include<>#include<>int main(void){doublea1,a2,a3,ap,y1,y2,y3,yp,c1,c2,m; double j[3];int i,h=1;void finding(double a[3]);finding(j);a1=j[0];a2=j[1];a3=j[2];m=;double f(double x);y1=f(a1);y2=f(a2);y3=f(a3);for(i=1;1>=1;i++){c1=(y3-y1)/(a3-a1);c2=((y2-y1)/(a2-a1)-c1)/(a2-a3); ap=*(a1+a3-c1/c2);yp=f(ap);if(fabs((y2-yp)/y2)<m)break;else if((ap-a2)*h>0){ if(y2>=yp){a1=a2;y1=y2;a2=ap;y2=yp;}else{a3=ap;y3=yp;}}else if(y2>=yp){a3=a2;y3=y2;a2=ap;y2=yp;}else{a1=ap;y1=yp;} }double x,y;if(y2<=yp){x=a2;y=y2;}else{x=ap;y=yp;}printf("a*=%f\n",x); printf("y*=%f\n",y); return 0;}double f(double x) {double y;y=x*x-10*x+36;return y;}void finding(double a[3]){int h,i;double y[3];a[0]=0;h=1;a[1]=h;y[0]=f(a[0]);y[1]=f(a[1]); if(y[1]>y[0]){h=-h;a[2]=a[0];y[2]=y[0];do{a[0]=a[1];a[1]=a[2];y[0]=y[1];y[1]=y[2];a[2]=a[1]+h;y[2]=f(a[2]); h=2*h;}while(y[2]<y[1]);}else{for(i=1;i>=1;i++){a[2]=a[1]+h;y[2]=f(a[2]); if(y[2]>=y[1])break;h=2*h;a[0]=a[1];y[0]=y[1];a[1]=a[2];y[1]=y[2];}}return;}运行过程及结果:a*=y*=4.坐标轮换法源程序:#include <>#include <>#include <>float fun1(float x,float a,float b) {float y;y=x+a*b;return y;}float fun2(float x,float y){float z;z=4*(x-5)*(x-5)+(y-6)*(y-6);return z;}main(){floatd[100][3],x[100][3],xx[3],ax[100][3]; floata1,a2,a3,h,t,y1,y2,y3,e,a,b,l,fi;int i,k;printf("输入初始点坐标\n");scanf("%f%f",&x[0][1],&x[0][2]); e=;l=;x[2][1]=x[0][1];x[2][2]=x[0][2];k=0;k--;do{x[0][1]=x[2][1];x[0][2]=x[2][2];k++;for(i=1;i<=2;i++){if(i==1){d[i][1]=1; d[i][2]=0;}else{d[i][1]=0;d[i][2]=1;}h=;a1=0;a2=h;x[i][1]=fun1(x[i-1][1],d[i][1],a1); x[i][2]=fun1(x[i-1][2],d[i][2],a1); y1=fun2(x[i][1],x[i][2]);x[i][1]=fun1(x[i-1][1],d[i][1],a2); x[i][2]=fun1(x[i-1][2],d[i][2],a2); y2=fun2(x[i][1],x[i][2]);if(y2>y1){h=-h;a3=a1;y3=y1;a1=a2;a2=a3;y1=y2;y2=y3;}a3=a2+h;x[i][1]=fun1(x[i-1][1],d[i][1],a3);x[i][2]=fun1(x[i-1][2],d[i][2],a3); y3=fun2(x[i][1],x[i][2]);do{a1=a2;y1=y2;a2=a3;y2=y3;a3=a2+h;x[i][1]=fun1(x[i-1][1],d[i][1],a3);x[i][2]=fun1(x[i-1][2],d[i][2],a3); y3=fun2(x[i][1],x[i][2]);}while(y3<y2);for(;a1>a3;){t=a3;a3=a1;a1=t; t=y1;y3=y1;y1=t;}a=a1;b=a3;a1=b-l*(b-a);a2=a+l*(b-a);x[i][1]=fun1(x[i-1][1],d[i][1],a1); x[i][2]=fun1(x[i-1][2],d[i][2],a1); y1=fun2(x[i][1],x[i][2]);x[i][1]=fun1(x[i-1][1],d[i][1],a2); x[i][2]=fun1(x[i-1][2],d[i][2],a2); y2=fun2(x[i][1],x[i][2]);if(b<1e-3){for(;fabs(b-a)>e;){if(y1>=y2){a=a1;a1=a2;y1=y2;a2=a+l*(b-a);x[i][1]=fun1(x[i-1][1],d[i][1],a2);x[i][2]=fun1(x[i-1][2],d[i][2],a2);y2=fun2(x[i][1],x[i][2]);}else{b=a2;a2=a1;y2=y1;a1=b-l*(b-a);x[i][1]=fun1(x[i-1][1],d[i][1],a1);x[i][2]=fun1(x[i-1][2],d[i][2],a1);y1=fun2(x[i][1],x[i][2]);}}}else{for(;fabs((b-a)/b)>=e||fabs((y2-y1 )/y2)>=e;){if(y1>=y2){a=a1; a1=a2;y1=y2;a2=a+l*(b-a);x[i][1]=fun1(x[i-1][1],d[i][1],a2);x[i][2]=fun1(x[i-1][2],d[i][2],a2);y2=fun2(x[i][1],x[i][2]);}else{b=a2;a2=a1;y2=y1;a1=b-l*(b-a);x[i][1]=fun1(x[i-1][1],d[i][1],a1);x[i][2]=fun1(x[i-1][2],d[i][2],a1);y1=fun2(x[i][1],x[i][2]);}}}ax[k][i]=*(a+b);x[i][1]=fun1(x[i-1][1],d[i][1],ax[k][i]);x[i][2]=fun1(x[i-1][2],d[i][2],ax[k][i ]);}}while(sqrt(pow((x[2][1]-x[0][1]),2)+po w((x[2][2]-x[0][2]),2))>=1e-6);xx[1]=x[2][1];xx[2]=x[2][2];fi=fun2(xx[1],xx[2]);printf("最优解为\nx1*=%f\nx2*=%f\nf*=%f\nk=%d\n",xx[1],xx[2],fi,k); }运行过程及结果:输入初始点坐标89最优解为x1*=x2*=f*=k=25.随机方向法源程序:#include<>#include<>#include<>float f(float x,float y){float z;z=(x-2)*(x-2)+(y-1)*(y-1); return z;}float g1(float x,float y){float z;z=x*x-y;return z;}float g2(float x,float y){float z;z=x+y-2;return z;}void main(){int i,j;float k=8,c=,a0=-3,b0=3,a1=-3,b1=3; floatx[10],x0[10],xl[10],e[10],r[10],d[10], h,fl,f0,fx;while(g1(x0[0],x0[1])>0||g2(x0[0],x0[1 ])>0){x0[0]=a0+(rand()/*(b0-a0);x0[1]=a1+(rand()/*(b1-a1);}fl=f(x0[0],x0[1]);f0=f(x0[0],x0[1]);while(1){h=;j=1;r[0]=-1+(rand()/*(1-(-1));r[1]=-1+(rand()/*(1-(-1));e[0]=r[0]/sqrt(r[0]*r[0]+r[1]*r[1]);e[1]=r[1]/sqrt(r[0]*r[0]+r[1]*r[1]);x[0]=x0[0]+h*e[0];x[1]=x0[1]+h*e[1];if(g1(x[0],x[1])<=0&&g2(x[0],x[1])<=0){fx=f(x[0],x[1]);if(fx<fl){fl=fx;for(i=0;i<2;i++){d[i]=e[i];xl[i]=x[i];}}}while(j<=k){j++;r[0]=-1+(rand()/*(1-(-1));r[1]=-1+(rand()/*(1-(-1));e[0]=r[0]/sqrt(r[0]*r[0]+r[1]*r[1]);e[1]=r[1]/sqrt(r[0]*r[0]+r[1]*r[1]);x[0]=x0[0]+h*e[0];x[1]=x0[1]+h*e[1];if(g1(x[0],x[1])<=0&&g2(x[0],x[1])<=0) {fx=f(x[0],x[1]);if(fx<fl){fl=fx;for(i=0;i<2;i++){d[i]=e[i];xl[i]=x[i];}}}}x[0]=xl[0];x[1]=xl[1];while(1){h=*h;x[0]=x[0]+h*d[0];x[1]=x[1]+h*d[1];if(g1(x[0],x[1])>0||g2(x[0],x[1])>0)break;fx=f(x[0],x[1]);if(fx<fl) fl=fx; 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Pingdingshan Industrial College Of TechnologyBTEC HND in Materials engineering (Mechanical engineering)AssignmentName of Student Wang MengUnit Title Unit7 Materials EngineeringAssignment Title Process and behavior of materials & failure Assignment No Assignment 2Name of Tutor Bai XiaoName of Internal Verifier WangleSubmission Deadline June 26, 2010.Outcomes and Assessment CriteriaOutcome OutcomesAssessment criteriafor passTo achieve eachoutcome a learnermust demonstratethe ability to: Feedback Tutor’sdecisionInternalVerificationIdentify relationships between manufacturing Processes and materials’behaviour(7.2) identify and discuss arange of manufacturingprocesses appropriateto the programme ofstudy2arecognise the influenceof composition andstructureon the processing ofmaterials2brecognisestructure/propertyrelationships, includingtheir influence onprocessing and usage2cDiagnose causes of failure of materials (7.4) identify potentialcauses of failure inservice4aidentify factorsaffecting service life4bidentify service failures 4c carry out estimationsof service life4dsuggest ways ofimproving service life4eMerit Grade CriteriaMerit Descriptors IndicativeCharacteristicsFeedback Tutor’sdecisionInternalVerificationM1.identify and apply strategies to find appropriate solutions effective judgments havebeen madeM1M2.select/design and apply appropriate methods techniques a range of methods andtechniques have beenappliedM2M3. present and communicate appropriate findings a range of methods ofpresentation have been usedandtechnical language has beenaccurately usedM3Distinction Grade CriteriaDistinction Descriptors IndicativeCharacteristicsFeedback Tutor’sdecisionInternalVerificatione critical reflection to evaluate own work and justify valid conclusions conclusions have beenarrived at through synthesisof ideasand have been justifiedD1D2.take responsibility for managing and organizing activities the importance ofinterdependence has beenrecognised andachievedD2D3 .demonstrate convergent/lateral/ creative thinking effective thinking hastaken place in unfamiliarcontextsD3Professor’s additional feedbac k and commentsInternal verification of assignment brief (final agreed version)IV name DateI conform that this is all my own work Student signatureScenarioPart 1The failure of engineering materials is almost always an undesirable event for several reasons; these include human lives that are put in jeopardy,economic losses, and the interference with the availability of products and services. Even though the causes of failure and the behavior of materials may be known, prevention of failures is difficult to guarantee. The usual causes are improper materials selection and processing and inadequate design of the component or its misuse. It is the responsibility of the engineer to anticipate and plan for possible failure and, in the event that failure does occur, to assess its cause and then take appropriate preventive measures against future incidents.RequiredTask 4,5 make up part 1. For task 4 and task 5, You should give your answers using a total formal report, including all the points covering the issues described. You have to cover the following tasks in the assignment: Tasks 1:Identify definition of kinds of heat treatment ,referring to the assignment1(task4)describe appropriate heat treatment processes to the spring. (2a,M1,M2)Spring points thermal forming spring and cold molding spring, after forming in need heat treatmentHot forming spring heat treatment process method :(1) annealing and are spring treatment: ball annealing and softening annealing processing (2) the quenching and tempering treatment: quenching process of the heating temperatureHeat treatment to influence on the performance of the spring :In order to get high elastic limit, spring heat treatment is used mostly quenching and tempering in temperature, get difference of body tissue, quenching can improve the grains will be refined spring impact value, the grains will be refined and can improve the intensity, and can improve the toughness and the plastic, improve yield degrees.Task 2:In the real world, generally can not be pure metal, we can often see a lot of alloy, can you briefly describe a few examples of the composition of the alloy is how it affects their performance?( 2b,D1)(1)The mechanical properties of the alloy decided in ferritic to carbon austenitic steel cementite relative quantity and their relative distribution. When carbon quality score less than 0.9%, with the increase of quality scoreof carbide, strength of carbon steel, hardness greatly increase, plasticity and toughness decline. The reason is steel organization cementite relative increases amount, the ferrite relative decline; When carbon quality score > 0.9% Wc, and carbon of quality score of increasing, hardness is still increase, began to reduce, strength, plastic, toughness continue to decline(2)Steel cementite along the grain boundary, and has formed a complete network separation. The increase in steel brittle. Ensure that the steel have enough strength and certain plasticity and toughness, steel the mechanical engineering use carbon quality score in general not more than 1.4%. Wc > 2.11% of white cast iron, because the organization carburizing density too much, performance of hardness and brittleness, difficult machining, mechanical engineering, rarely used directly(3) In the iron and steel materials, carbon content and the state of the properties of materials play a decisive role. Iron and steel is the distinction between the composition and points for carbon, high carbon is the iron, low for steel. According to the content of carbon steel in different and divided into high carbon steel, medium-carbon steel, low carbon steel and industrial pure ironTasks 3:How does the shape of graphite in cast iron affect its properties? (2c,D3)(1) Graphite is carbon, carbon mainly carbide (Fe3C) exists in the form YuGangZhong, is the main element to steel strength, when the carbon content in the steel up, its hardness and strength were increased, and the plastic, toughness and impact toughness is reduced, orientation and aging tendentiousness ductile-brittle has also been increased. With the rise of the carbon content in the steel, the welding performance significantly. Therefore, used for welding structure of low alloy steel, carbon content is more than 0.25%, general should be no more than 0.22%(2) Graphite formation and chemical composition and the cooling speed relevant.(3) Malleable iron tissue of graphite present contact group, the role of matrix separate than ash iron casting much smaller, toughness and strength is higher than the ash iron casting. Ductile iron organization graphite into the shape of a ball, can reduce stress concentration, and its intensity, tenacity is higherTasks 4:Each student is to obtain an object/structure/component that has failed. It may come from your home, an automobile repair shop, a machine shop,etc. Conduct an investigation to determine the cause and type of failure (i.e., simple fracture, fatigue, creep). In addition, propose measures that can be taken to prevent future incidents of this type of failure. (4a,4b,4e,M2) Tasks 5:According to the task 4 we would got some failure samples ,identify service failures from those and give some calculations or theory to carry out estimations of service life. (4c,4d,M3,D2)The rolling bearing crack phenomenon average performance is two kinds, one is bearing device to high temperature parts, the second is to run the bearing a vibration, the third rolling bearing damageHigh temperature of the measures : (1) the temperature too high to reduce bearing load (2) add lubricant (3) change bearing assembly too tight The measures of reducing the vibration :(1)The normal installation, reduce shaft bearing the bend (2)Use of lubrication oil (3)Bearing wear in time after the gaps between the repair partsBearing damage measures: (1) see bearings inside don't fall into the other objects (2) reduce bearingThe rolling bearing during the work may be due to a variety of causes damage, such as improper assembly, bad lubrication, water, corrosion and overload, etc may lead to premature failure bearing. Even in the installation, lubrication and use is normal maintenance, after a period of time running, bearing also can appear fatigue spalling and wear and can't work normally. In short, rolling bearing fault reason is very complicated. The main form of rolling bearing fault Reasons are as follows :1. Fatigue spalling 2friction 3. Plastic deformation 4. Corrosion 5. Crack 6. Axial gap between Bearings use according to the length of time it depends Computation formula is as followsL10 = C/P typeL10-bearing fatigue life of the basic ratedC-on the bearing for radial equivalent dynamic load (N),ε——Using the time T o ball bearingε=3For rolling bearing ε=10/3According to the calculation formula of the rolling bearing the use time of for thirty thousand hours to forty thousand hoursGeneral Notes to students:·Word process the report. Use 12 point Times New Roman script. The general expectation of layout is that each written assignments should be typed or computer-printed with A4 size sheets. Leave adequate space for 1.5 spaced and 3cm margins to allow space for marker's comments. Use a butterfly or treasury tag to keep the pages of your work together. Include Arabic page numbers.· A word count must be included in all assessed work, failure to do so will result in a penalty of 5% points. A penalty of 1% point will be applied for each 50 words above the specified limit. For example, if the limit is 1000 words, a penalty of 1% is applied for essay of length 1001-1050, 2% for an essay of length 1051-1100 and so on.·Complete the cover sheet and sign the statement of authenticity.·Use the Harvard referencing system. Take great care that if you use other p eople’s work or ideas in your assignment, you properly reference them in your text and any bibliography. (If you are caught plagiarizing, you could have your grade reduced to zero, or at worst, you could be excluded from the course)·Check carefully the submission date and the instructions given with the assignment. Late assignments will not be accepted. If you are unable to hand in your assignment on time and have valid reasons such as illness, you may apply (in writing) for an extension.Added Notes:·The deadline for submitting assignment is 26/06/2011, 4 PM at Teaching Office 301.。