题目设计洗瓶机的推瓶机构及其传方案
机械原理课程洗瓶机推瓶机构设计
第二个工作循环。(3) 按生产率的要求，推程平均速 度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。 (4) 机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。
2
•
•
•
机械原理课程设计 ——洗瓶机
3
4
设计题目与要求
• 设计题目：洗瓶机 • 工作原理及工艺动作过程
为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向 转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿 导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动， 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷 子转动。
5
洗瓶机构
。
6
• 原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。 2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近
洗瓶机推瓶机构设计
1.机构简介
附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两 个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转 动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待 洗的瓶子已数据和设计要求
(1) 瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm， (如附下图所示)
18
进瓶机构
19
出瓶机构
20
选定方案设计与分析
方案介绍 我们设计的机构是洗瓶机，为了清洗圆形
瓶子的外面，主要有以下两个动作: 推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速返回 导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进，转动的刷
子就将瓶子洗净。
21
L-szx型洗瓶机
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计一、设计背景洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、药品等行业中的使用。
而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子推向下一个工作站的设备。
本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。
二、机构设计1. 洗瓶机洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。
其中，洗瓶是最为重要的一步。
在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面：1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。
一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷水头。
2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。
3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。
2. 推瓶机推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。
当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。
在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素：1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。
2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。
3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。
三、结论洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。
在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。
机械原理课程设计说明书洗瓶机
机械原理课程设计说明书（洗瓶机）班级：学号：姓名：完成日期：一、设计任务1.设计题目：洗瓶机2. 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子内外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3. 原始数据及设计要求(1）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
(2）瓶子尺寸：大端直径Ｄ=80 mm，长2OO mm，瓶口d=20 mm。
(3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
(4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二、设计方案1.功能分析及工艺动作分解（1）洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶（2）推杆功能分解：往复运动、急回、均匀的速度推瓶（3）洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶洗瓶机工作示意图推头M可走下图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
2.执行机构方案设计及评价2.1推瓶机构方案设计我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的机构，有以下几种机构可以满足设计要求：（1）连杆机构确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用四连杆机构来控制等等。
下图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
（2）凸轮摆杆滑块机构方案：凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2′-4-5-3串联组合而成。
由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求。
机械原理洗瓶机推瓶机构设计
学校机械原理课程设计推瓶机构设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号姓名任课教师目录一、目及要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3二、原始数据要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4三、方案比定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4四、机构运⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.5五、运尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.6六、系功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..8七、推瓶机构〔附〕⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..8八、参照文件⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.8一、设计题目及要求〔一〕、功能要求及工艺动作分解提示1、总功能要求实现推头〔动点〕在工作行程中作直线匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特点。
2、工作原理及工艺动作分解提示推瓶机推头的运动轨迹要求如图1-1所示。
洗瓶机相关零件的工作原理和工艺动作分解如图1-2所示。
待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子向前推动时，转动着的刷子把瓶子外面洗净。
当一个瓶子将洗漱完时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
推瓶机系统的系统功能图如图1-3所示。
图1-1图1-2图1-3二、原始数据要求〔一〕、瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm；〔二〕、推动距离l=600mm；〔三〕、推程时速度要求为v=45mm/s，返回时的均匀速度为工作行程的3倍；〔四〕、机构传动性能优秀，构造紧凑，制造方便；三、设计方案对比较定履行机构运动方案：〔一〕凸轮铰链四杆机构方案〔选定〕：如图3-1所示，铰链四杆机构为一个自由度的机构，其连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。
因为曲柄〔构件1〕为从动件，故一定采纳渡过死点的措施，这就要求增添其余构件使其顺利去除死点的扰乱。
图3-1〔二〕、五杆组合机构方案：如图3-2所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，进而将本来两自由度机构系统关闭成单自由度系统。
机械洗瓶机设计模板
目录任务书 (1)目录 (1)一．设计题目 (2)二．原始数据和设计要求 (2)三．设计方案讨论 (2)四．设计方案确定 (6)1、构件设计尺寸说明 (7)2、所选机构的运动、动力分析与设计 (7)3、计算公式 (7)4、原动件选择 (8)5、ＷｏｒｋｉｎｇＭｏｄｅｌ环境下调试结果 (9)6、对结果的分析讨论 (11)四．课程设计感想 (11)五．参考资料 (11)设计洗瓶机的推瓶机构。
图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送人导辊待推。
图1 洗瓶机有关部件的位置示意图二、原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为(1) 瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。
(2) 推进距离l＝600mm。
推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
(4) 机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。
三．设计方案讨论根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而且在l＝600mm的工作行程中作匀速运动，在其前后作变速远动，回程时有急回运动特性。
对这种运动要求，通常，要用若干个基本机构的组合，协调动作，才能实现。
在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的机构组合。
图2 推头M的轨迹经过查找相关资料——“实现预定轨迹的机构选例”，“具有急回特性的机构选例”以及“实现预定轨迹的曲柄摇杆机构连杆曲线图谱”等。
了解到机构中作平面运动的构件上的点才可能产生一定的轨迹，要使机构具有急回运动特性，就必须使作匀速运动的主动件在工作行程和空回行程中的转角大小不同等等。
洗瓶机设计方案
机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： XXX级学生姓名： XXXXX学号：同组人：指导教师：2011-10目录一、设计任务书 (3)1、1 设计题目 (3)1、2 设计任务 (4)1、3 设计要求 (4)二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)2、1 流程分析 (5)2、2 运动方案设计- (6)三、机械总体结构设计 (9)四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)五、洗瓶机的流程分析 (12)六、两种方案的评价比较 (13)6、1 第一种方案 (14)6、2 第二种方案 (15)6、3 最佳选定方案 (17)七、设计总结 (18)一、设计任务书1、1 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。
如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求方案号 瓶子尺寸（长×直径）mm ，mm工作行程 mm 生产率 个/min 急回系数k 电动机转速 r/min Aφ100×200 600 3 3 14401、2 设计任务（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（4 ）.其他机构的设计分析。
（5）.编写设计计算说明书。
1、3 设计要求1.3.1工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.3.2 原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
机械创新设计范例[1]
![机械创新设计范例[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/ff06a4d2bed5b9f3f90f1ceb.png)
清洗瓶子外侧的刷子由三个互相啮合的 齿轮带着它们不停的转动，而使它能够 保持不间断的接触，清洗表面污垢。洗 瓶子内壁的刷子由一根连在滑块机构的 刷子来完成，主要是利用刷子上的软毛
2021/1/26
10
机构运动简图
2021/1/26
11
与内壁的摩擦来清洗内部，刷子连在曲 柄滑块机构上，有急回特性。
2.原始数据及设计要求
2021/1/26
3
瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长度 L=200mm，口径d=20mm。
推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移 接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱 离瓶子，然后推头快速返回原位，准备 进入第二个工作循环。
按生产率的要求，推程的平均速度 v=45mm/s，返回时的平均速度为工作 时的平均速度的三倍。
5
(2)在推头沿直线运动推动瓶子移动的程 中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动;
(3)同时,有原动件带动的刷子也同时在转 动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就 清洗干净;
(4)在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子 同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出 瓶外.
(5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回 至推瓶初始位置,进入下一个工作循环.
8
设计参数表
项目 推进距离 推程平均速度 回程平均速度 极位夹角 曲柄长度 连杆长度
2021/1/26
参数 s=600mm v=45mm/s
v’=1.3v θ=24.5° A=335mm B=850mm
9
本机构采用了曲柄滑块机构（如下页图 示），齿轮机构，瓶子的运动分为直线 运动和转动，直线运动由神进瓶里的曲 柄滑块机构来完成，瓶子的转动由同向 转动的导辊来完成。利用瓶子的运动来 清洗瓶子的内外表面。
机械原理课程设计洗瓶机的推瓶机构 洗瓶机的推瓶机构
机械原理课程设计--洗瓶机，学习使用，分享大家！1．设计题目：洗瓶机 (3)1.1工作原理及工艺动作过程 (3)1.2 原始数据及设计要求 (3)2．设计方案选择 (3)2.1设计方案一 (3)2.2 设计方案二 (4)3．所选方案的尺寸设计 (5)3．1．1 对于送瓶部分： (5)3．1．2 对于间歇机构 (6)3．1．3 对于轮系 (6)3.2运动循环图 (6)4．所选方案的机构运动运动简图 (7)5. 所选运动方案布置图 (7)5．1 AUTOCAD中作出的构思的方案图 (7)送瓶部分................................................................... . (8)洗瓶部分................................................................... . (8)三维造型图（外层机箱隐藏） (9)上视图................................................................... .. (10)6. 爆炸视图 (10)7．机构的运动学分析 (11)7．1 推瓶部分的速度，加速度分析 (11)7．2 推瓶部分摆杆的输出速度，加速度分析 (11)7．3 推瓶部分的曲柄的速度，加速度分析 (12)8. 小组总结 (12)9. 参考资料 (13)1．设计题目：洗瓶机1.1工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.2 原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。
大端直径d=80 mm，长2OOmm。
2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
机械原理课程洗瓶机推瓶机构设计
优化洗瓶机推瓶机构的 设计，提高生产效率并 实现快速的瓶子推瓶。
3 耐久性
选择耐久且经久耐用的 材料，以保证洗瓶机推 瓶机构的长时间运行。
机构设计的关键要素
传动装置
选择合适的传动装置，如电 机和齿轮，以提供足够的推 力和运动。
导向系统
设计有效的导向系统，确保 瓶子在推瓶过程中保持正确 的位置和方向。
传送装置
使用合适的传送装置，如传 送带或滚轮，以确保平稳而 连续的瓶子进出。
实际设计案例分析
案例一：小型洗瓶机
针对小型工厂和实验室设计的紧凑型洗瓶机推瓶 机构，适用于小批量生产。
案例二：工业级洗瓶机
针对大规模生产的工业级洗瓶机推瓶机构，具备 高效率和稳定性。
结论和展望
通过深入了解洗瓶机推瓶机构设计的背景、工作原理和设计要素，我们可以 设计出高效、稳定且耐久的洗瓶机推瓶机构，为洗瓶过程提供卓越的解决方 案。
洗瓶机推瓶机构的工作原理
1
瓶子进入
瓶子通过传送带进入洗瓶机，等待被推入下一个工作阶段。
2
推瓶机构
推瓶机构通过运动构件对瓶子进行推动，使其顺利进入下一个处理环节。
3
瓶子退出
经过清洗和处理后，瓶子从洗瓶机中退出，并继续进入后续的生产流程。
机构设计的基本原则
1 稳定性
2 效率
确保洗瓶机推瓶机构的 稳定性，以避免瓶子推 瓶过程中的倾斜或堵塞。
机械原理课程洗瓶机推瓶 机构设计
开启你的洗瓶机设计之旅！在本课程中，我们将探讨洗瓶机推瓶机构设计的 背景、目标和要求、工作原理以及设计的基本原则和关键要素。
洗瓶机推瓶机构设计的背景
了解洗瓶机推瓶机构设计的历史和背景，从传统的手动推瓶机到现代自动化 的洗瓶机机构设计。
洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计
洗瓶机的推瓶机构机械原理课程设计1. 引言本文档旨在介绍洗瓶机的推瓶机构的机械原理课程设计。
洗瓶机是行业中常见的设备之一，用于在生产线上对瓶子进行清洗和消毒。
推瓶机构是洗瓶机中的关键部件之一，它负责将瓶子从一个位置推入清洗区域。
本文将通过分析推瓶机构的机械原理，设计一个具有高效、稳定和可靠性能的推瓶机构。
2. 设计背景推瓶机构在洗瓶机中起着重要的作用，它直接影响了整个清洗过程的效率和稳定性。
因此，设计一个合理的推瓶机构对于提高洗瓶机的工作效率和质量至关重要。
3. 机械原理分析推瓶机构的设计需要基于机械原理进行分析和优化。
下面是对推瓶机构常用的机械原理进行的分析：3.1 杠杆原理推瓶机构中的杠杆原理可以通过设计合适的杆件长度和杆件支撑点位置，来实现推瓶的力量放大和力度调节。
杠杆原理能够有效地减小所需的推瓶力量，提高推瓶机构的效率。
3.2 连杆原理推瓶机构中的连杆原理涉及到连杆的作用和连接方式。
适当选择连杆的长度和连接方式，可以使推瓶机构具有更好的稳定性和工作效率。
3.3 轮齿原理推瓶机构中的轮齿原理可以通过设计合适的齿轮和传动装置，来实现推瓶的运动。
合理的齿轮设计可以提高推瓶机构的传动效率和精度。
4. 推瓶机构设计基于上述机械原理的分析，我们将设计一个高效、稳定和可靠的推瓶机构。
下面是推瓶机构的设计方案：4.1 结构设计推瓶机构的结构设计需要考虑推瓶力量、稳定性和运动效率。
我们将采用杠杆原理，通过合理选择杆件长度和支撑点位置，来实现推瓶力量的放大和调节。
同时，根据连杆原理的要求，采用适当的连杆长度和连接方式，保证推瓶机构的稳定性。
4.2 传动设计推瓶机构的传动设计需要保证推瓶的运动平稳和精确。
我们将采用齿轮传动装置，选择合适的齿轮大小和传动比，来实现推瓶机构的传动效率和精度。
4.3 控制设计推瓶机构的控制设计需要考虑推瓶的速度和位置控制。
我们将采用电机作为推瓶机构的驱动力源，通过合理的电机控制和传感器反馈，实现对推瓶的速度和位置的控制。
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机课程设计
机械创新设计一课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：目录一、总体设计方案1.1设计要求-------------------------------------------2 1.2原始数据和设计要求---------------------------------31.3方案设计-------------------------------------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计-------------------------------------51.5运动分析-------------------------------------------6三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会总结-----------------------------------101.8参考文献-------------------------------------------11 1.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计;洗瓶机主要由推瓶机构;导辊机构;转刷机构组成..如图 1.1所示;待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上;导辊带动瓶子旋转..当推头M把瓶子推向前进时;转动的刷子就把瓶子外面洗干净..当前一个瓶洗刷完毕时;后一个待洗的瓶子已送入导辊待推..2)为实现功能要求;清洗刷需要转动;瓶子需要转动;瓶子需要沿导棍移动;需要有输送瓶的机构;经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶..平稳的接触和脱离瓶子;然后推头快速的返回原位;准备第二个工作循环..根据设计要求;推头M可走图1.2所使的示意轨迹;而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动;在工作前后可有变速运动;回程时有急回..图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm;长200mm..2)推进距离l=600mm..推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶;平稳地接触和脱离瓶子;然后;推头快速返回原位;准备第二个工作循环..3)按生产率的要求;推程平均速度为v=45mm/s;返回时平均速度为工作行程的3倍..4) 画出机构运动方案简图机械运动示意图5) 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算6) 机构传动性能良好;结构紧凑;制造方便1.3方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图1.3所示;铰链四杆机构的连杆2上点M 走近似于所要求的轨迹;M 点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制;由于此方案的曲柄1是从动件;所以要注意过死点的措施;由于推程有600MM;导致凸轮尺寸太大;整个组合所占体积过大..图1.3凸轮-铰链四杆机构方案1.4机构尺寸及设计1) 杆长的设计A. 为满足传动角的一定要求;设计11和12在两个特殊位置推头位移最大和最小时所形成的这一夹角值在一定范围内..B. 杆长14由于与中心具的距离和基圆的大小有关;而基圆半径不宜过大;但基圆半径的大小又与压力角有关;由此设计14的长度..C. 杆长13对另一个凸轮的基圆有一定影响;同样为了保证压力角在许可范围内;由此设计长度13杆长计算：L=900mm; l1=700mm; l3=600mm; l4=135mm;Ψ1=133° Ψ2=26° Ψ3=47°E=200mm F=140mm2设计的推导公式l 1+ L =Ml 1cos 1ϕ + Lcos 2ϕ = M xl 2sin 1ϕ + Lsin 2ϕ = M yM 2x +21111212sin 2cos 2L l M l M l M y x y =--+ϕϕAcos 2ϕ+Bsin 01=+C ϕ其中 A=2M 2122211;2;l M M L C L M B l y x y x ---==l 1+ l 2= θ + l 3l E l =+2211cos cos ϕϕ3运动图如下图1.4机构运动示意图1.5运动分析所用凸轮设计及其曲线图1.5凸轮位移曲线图1取基圆半径r=100mm;h=60mm;偏置圆e=40mm..如下图凸轮的理论轮廓线..图1.6凸轮的理论轮廓线..2移动从动件凸轮取基圆半径r=72mm;h=60mm;偏置圆e=40mm..如下图1.7凸轮的理论轮廓线..图1.7移动从动件凸轮轮廓线3运动参数设计已知：推程V=45mm/s ；回程V=135mm/s ；整个运动机构的周期： T=T 推程+T 回程=16.30s ；凸轮的角速度ω=2π/T=0.386rad/s1.6凸轮动力输出装置的减速设计已知：电动机转速为1450r/min;凸轮的角速度0.386rad/s;即转速为3.68r/min;则现设计的变速箱内各齿轮的齿数为：Z1=20; Z2=Z6=60; Z3=16; Z4=80; Z5=15; Z7=20; Z8=44;装置如图1.9所示图1.9减速装置齿数模数分度圆直径mmZ1=20 m=2 d1=40Z2=60 m=2 d2=120Z3=16 m=2 d3=32Z4=80 m=2 d4=160Z5=15 m=2 d5=30Z6=60 m=2 d6=120Z7=20 m=2 d7=40Z8=44 m=2 d8=881.7心得体会经过近两个星期的忙碌;我们终于不负众望将课程设计任务拿下来;其中有艰苦但更多的是快乐;在此之中的经验教训及总结记录下来..课程设计的任务结束了;我们学到了很多;对机械原理这门课我们有了更深的理解;对比以前不懂得的的有了新的认识..除了课本上的东西;还学到了一些课外的东西;团队合作精神;独立思考能力;不断创新能力.....总之这次课程设计;让我受益匪浅..通过这次课程设计;我有了很多收获;首先;通过这次的课程设计;我进一步巩固和加深了所学机械方面的基本理论;基本概念和基本知识..培养了自己分析和解决与本课程有关的具有机械所涉及的实际问题的能力..对于平面连杆机构和齿轮有了更加深的理解;为后续课程设计的学习奠定了坚定的基础;而且这次课程设计过程中;与同学共同讨论;团结合作;最终实现了预期的目的..其次通过这次的课程设计;对机构的工作原理及机构选型;运动方案的确定以及对连杆机构进行运动分析有了更加精确和深入的了解..这都将为我们以后实际和出去社会参加工作奠定了坚定的基础..虽然这次课程设计结束了..但我们在机械方面的设计及创新才刚刚开始..1.8参考文献1.郑军红朱建儒刘喜平机械原理北京——机械工业出版社2.机构分析与设计华大年等主编——机械工业出版社3.连杆机构伏尔默主编——机械工业出版社4.机械传动设计手册江耕华主编——煤碳工业出版社5.机械原理邹慧君主编——高等教育出版社。
题目设计洗瓶机的推瓶机构及其传方案
目录一、课程设计题目 (2)二、技术参数和设计要求 (2)三、设计提示 (3)四、设计任务 (3)五、设计方案的拟定和比较 (4)a)设计方案一 (4)b)设计方案二 (4)c)设计方案三 (5)六．最终方案的尺寸设计 (6)七．传动系统设计 (7)a)设计简图以及说明 (7)b)参数设计 (7)八．机构运动的循环图 (8)九．机构的运动分析 (8)一、设计题目:设计洗瓶机的推瓶机构及其传动方案下图是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。
二、技术参数和设计要求(1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm。
(2)推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
(3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程的3倍。
(4)机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。
三．设计提示实现推瓶机构的推头在工作过程中作近似直线运动轨迹，回程轨迹形状不限，但要有急回运动特性。
由上述运动要求，单一的常用的基本机构不容易实现，可以采用组合机构来实现。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构，而运动时的速度要求则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
•洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶•推杆功能分解：往复运动、急回、减速•洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶四．设计任务（1）进行推瓶机构、洗瓶机构的选型，以实现洗瓶动作要求；（2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；（3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；（4）机械运动方案的评定和选择；（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；（6）对执行机构进行上机编程分析，检验设计方案；（7）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图；（8）完成设计计算说明书一份。
洗瓶机推瓶机构设计___机械
目录摘要 (1)ABSTRACT .......................................................................................................................... 错误!未定义书签。
第1章前言 ............................................................................................................. 错误!未定义书签。
第2章洗瓶机推瓶机构原理及运动分析 . (2)2.1推瓶机构的功能原理及工作原理 (2)2.1.1功能原理 (3)2.1.2工作原理 (4)2.2推瓶机构工艺动作分析及工作循环图 (4)第3章系统总体方案设计 (5)3.1系统运动方案构思 (5)3.2方案的评定及选择最优方案 (7)3.2.1方案的评定 (7)3.2.2方案选择 (8)第4章凸轮及铰链四杆机构的设计 (8)4.1凸轮的设计 (8)4.1.1凸轮基本参数设计 (8)4.1.2凸轮的建模 (12)4.2铰链四杆机构的设计 (12)4.2.1铰链四杆机构尺寸设计 (12)4.3凸轮铰链四杆机构组合运动图 (15)第5章传动系统的总体布局即部件的选择设计 (16)5.1主要传动系统 (16)5.1.1运动及动力参数的设计及计算 (17)5.1.2皮带轮的选择与设计 (18)5.1.3减速器的选择 (19)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)摘要洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。
推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。
洗瓶机构设计
精密机械设计基础课程设计说明书设计题目：____洗瓶机构设计_______________ 学院：_ 机电学院________________ 系别：____测控系_______________ 专业：_____测控技术与仪_______________ 学生姓名：___张童鑫____学号：__0614120534_指导教师：____________吕奕___________ ___目录一、机构简介与设计要求 (1)机构简介 (1)设计数据 (1)设计任务 (1)二、机构运动方案设计 (1)1. 机构运动方案的评定和选择 (1)（1）曲柄滑块四杆机构方案 (1)（2）五杆组合机构方案 (2)2.机构运动尺寸的计算 (3)4.机构的运动简图 (3)四、机构的传动方案设计 (6)1.电动机的选择 (6)2.传动方案的拟定 (6)3. 传动路线图（见附页） (6)五、心得体会 (7)六、参考文献 (7)一、机构简介与设计要求机构简介洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
如图1所示。
设计数据方案号瓶子尺寸（长×直径）mm，mm工作行程mm生产率个/min急回系数k电动机转速r/min1 φ90×150 600 152 1440 设计任务(1) 进行推瓶机构、洗瓶机构的选型，以实现洗瓶动作要求；(2) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；(3) 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；(4) 画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图；(5) 完成设计计算说明书一份。
二、机构运动方案设计1. 机构运动方案的评定和选择（1）曲柄滑块四杆机构方案图1如图2所示，曲柄滑块四杆机构的滑块 M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的杆AB通过连杆BC来控制。
洗瓶机推瓶机构设计
设计题目：洗瓶机推瓶机构设计1．设计题目洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
如图11.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
图9.1 洗瓶机工作示意图洗瓶机的技术要求见表9.2。
表9.2 洗瓶机的技术要求2．设计任务（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。
（4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。
若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。
（5）其他机构的设计计算。
（6）编写设计计算说明书。
（7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
3．设计提示分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图11.3所示轨迹，而且推头M 在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
9.3 推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。
1．凸轮—铰链四杆机构方案如图9.4所示，图9.4凸轮—铰链四杆机构方案铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，点M 的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录
一、课程设计题目 (2)
二、技术参数和设计要求 (2)
三、设计提示 (3)
四、设计任务 (3)
五、设计方案的拟定和比较 (4)
a)设计方案一 (4)
b)设计方案二 (4)
c)设计方案三 (5)
六．最终方案的尺寸设计 (6)
七．传动系统设计 (7)
a)设计简图以及说明 (7)
b)参数设计 (7)
八．机构运动的循环图 (8)
九．机构的运动分析 (8)
一、设计题目:设计洗瓶机的推瓶机构及其传动方案
下图是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。
二、技术参数和设计要求
(1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm。
(2)推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度
推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，
准备第二个工作循环。
(3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回的平均速
度为工作行程的3倍。
(4)机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。
三．设计提示
实现推瓶机构的推头在工作过程中作近似直线运动轨迹，回程轨迹形状不限，但要有急回运动特性。
由上述运动要求，单一的常用的基本机构不容易实现，可以采用组合机构来实现。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构，而运动时的速度要求则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
•洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶
•推杆功能分解：往复运动、急回、减速
•洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶
四．设计任务
（1）进行推瓶机构、洗瓶机构的选型，以实现洗瓶动作要求；
（2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；
（3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；
（4）机械运动方案的评定和选择；
（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；
（6）对执行机构进行上机编程分析，检验设计方案；
（7）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图；
（8）完成设计计算说明书一份。
五．设计方案的拟定和比较
a) 方案方案一：连杆凸轮机构
此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的
运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可
以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求k=3。
可是推头在推动瓶子在导辊上移动时摩擦较
大，须加载的驱动力也较大，且凸轮和曲柄的运动
都会存在死点，使机构运行不平稳，所以不采用。
b)方案二：五连杆机构
具有两自由度的连杆机构，都具
有精确再现给定平面轨迹的特性。
点
M的速度和机构的急回特性可通过控
制该机构的两个输入构件间的运动关
系来得到。
但此方案中完全采用平面连杆
设计，杆数较多，虽然容易制造，但由于推程较长，必然会导致机构上的动载荷和惯性力难平衡，会有累积误差，且效率低，所以舍弃方案。
c)设计方案三：曲柄滑块机构
此洗瓶机的推头部分容易实现行程速度系数比k=3，而且题
目要求推头的推程为600mm，此机构也容易满足，推杆只要保证在水平面运动，则推头能很平稳地推进瓶子。
而且此机构其优点为工作行程近似均速且制作较简便且承受的负载能力大，且有急回运动特性，计算尺寸也相对简单，造价的成本也不高。
综上所述，此方案我认为是最佳机构
，所以采用此机构。
另外关于洗瓶部分：导辊是给定的，瓶子只能平躺放置，也增加的瓶子的稳定性。
导辊的运动由定轴齿轮来完成，两个从动齿轮同向转动带动导辊的同向转动，从而带动瓶子的转动。
齿轮带动毛刷在圆形瓶子的表面转动，从而将瓶子的外面洗干净。
六．最终方案的尺寸设计
根据题目所说返回时的平均速度为工作行程的3倍，可以得出
行程速度系数比k=3，由公式)1()1(180+-︒=k k θ
推出推瓶机构的极位夹角
为90°。
因此如图所示 : 以曲柄滑块机构的两极限位置进行计算，当
∠OAB=90°，∠OBA=45°，两个极限位置D 、E 之间的总推程DE=600mm ，但DE 所在的那个滑杆可以取成700mm,铰链C 到达中点的时候，
CD=DE/2=300mm,所以BC=300mm,从而得出摆杆长
BD =300√2≈424.26mm ，所以BC 所在的滑杆设计的时候要大于
424.26mm.
OA 与AB 的值可任意取但两者是相等的，只要保证O 为一个周转
副即可所以取OA=AB ＝150mm ，OB=150√2=212.13mm 。
要求的工作行程的平均速度为45mm/s,而返回时的平均速度为工
作行程的3倍，即回程速度为135mm/s 。
所以工作行程所用的时间
t =600/45≈13.3s,回程所用的时间t =600/135≈4.4s,所以推头在一
个来回所用的总时间应为17.7s 。
由于题目中所要求的速度是接近于
匀速，所以为了变于计算取推头来回一趟的总时间为18 s,也相当
于曲柄OA 转一周的周期为18s,所以曲柄的角速度为
2∏/18=∏/9rad/s≈0.35rad/s 。
七．传动系统设计
a) 设计简图以及说明
如图所示，电动机转动，经由一蜗杆带动齿轮6，齿轮6经过传动带动齿轮7，齿轮7再经过传动带动齿轮8，齿轮8带动刷子9转动，最后经由传动齿轮10、12带动刷子11、13。
齿轮1经由电动机传递齿轮2转动，齿轮2’带动齿轮3转动，齿轮3’带动导辊4，5转动（图中未画出导辊5,但导辊4,5是由从动齿轮的同向转动带动同向转动的）。
b)参数设计
推瓶推杆的曲柄是由一个齿轮作为主动轮来转动的，因此主动轮的角速度，以及蜗杆的角速度与曲柄的角速度相同，为
0.35rad/s。
齿轮齿数为：
Z1=10,Z2=30,Z2’=20,Z3=12,Z3’=20,Z4=Z5=10。
主动轮的模数m取为4,所以得出齿数为75。
蜗杆的齿数为Z6’=18,Z6=72,Z7=144,Z8=36,Z9=144,Z10=36,Z11=144,Z12=36,Z13
=144。
齿轮之间的传动比：i12=3:1,i26’=3:5,i6’2’=10：9，i2’3=3:5,i33’=5:3,i43’=2:1,i45=1:1,i66’=4:1,i67=2:1,i87=1 :4,i98=4:1,i109=1:4,i1110=4:1,i1211=1:4,i1312=4:1。
八．机构运动的循环图
曲柄转动角度 0° 270° 360°
九．机构的运动分析。