起重机回转机构专利分析

一
况。
从 申请 的分类 比重统 计来看 ， 柔性 装 置驱动 的回转机 构技 术 的专 利 申请量相 对最少， 这可能 是由于其 相较于液 压机 构驱动的 回转机 构技 术， 在性能 方面存 在某些 不足 ， 因而导 致 发展停滞 。 而 作为回转机构 技 术 中的 重要 分支 ， 液 压驱动 的回转机构 的专利 申请 量较大 ， 占据 了历年 专 利申请 的主导 地位 ， 其 整体走势直接 影响 到总 申请量 走势 ， 因此 ， 液 压驱 动的 回转机 构以及 基于其发展 的缸体 驱动 的回转 机构 是 回转机 构
领 域 的 主导 技 术 。 这 三家公司的研 究团队对于之前的现有 技术进行了深 入的研究 。 基 于其 在起 重机 回转机构 方面 技术领先地 位， 下表将对这三 家公司的起 重机 回 给 液压马达 ， 液压 马达 再驱动减 速机 回转进而驱动 回转 支撑内圈转动 ， 带 动 整个上车 部分 回转。 电机 型驱动是 由电动机 、 减 速 器、 联轴 器 等组 转机 构代表性专 利技术进行分析。 成， 最 后一级齿轮与 回转支撑 内齿圈啮 合驱动 回转机构转 动。 麟 圈 ２ ． 专利 申请 趋 势分 析 诚Ｉ Ｉ Ｉ 漪挺供 的回转机构 中， 辊桂可旋 转 地安皱 在第 ・ 部件 本体上 ， 圆环形 曲面 与 ２ ． １ 建立回转机构数据 库 ￣＇ ￣ ２ ００ ９１ ０ｌ ３ ５３２ ６ 辊托 的周面之 间配台为滚动 配合 ． 能够 减 通 过 非常准 确 的Ｉ Ｐ Ｃ 分 类号 、 Ｆ １ 分 类号 ， Ｉ Ｐ Ｃ 分类号 Ｂ ６ ６ Ｃ １ ３ ８ ４ 电机驱动 小该 回转 机构 的回转阻力 ， 可 以降低 回转 Ｉ ． 机构 的制造和使用 成本 。 （ ． ． 回 转 机 构 ）、 Ｂ６ ６ Ｃ２ ３ ／８ ６（ …液 压 驱 动 的 ）以 及 ＦＩ ， ，焚 ’ Ｂ ６ ６ Ｃ ２ ３ ／ ８ ４ ＆Ｂ （ 通 过 柔性 装 置驱动 的） 、 Ｂ ６ ６ Ｃ ２ ３ ／ ８ ４ ＆Ｃ（ 通 过 体 的） 、 Ｂ ６ ６ Ｃ ２ ３ ／ ８ ４ ＆Ｄ （ 通 过 蜗杆 蜗轮 装 置驱动 的） 与比较 准确 的 父谜 该回转 装重的庇 座与下车棺 连， 连接轴 与 蜗轮连 接． 经过液压 马达带 动蜗杆 ． 蜗 扦 Ｌ ｘ ． ２ ０＿ Ｊ ２０ ０９７ ７３ ７ 词、 转 库检索 等检索 策略相结 合， 获取初步结 果后将检 索文献 中的明 带动蛔轮 ．蜗轮带 动输出轴 ．避而实 现整 蜗轮蜗 杆驱 棘 喻 Ｊ 劬１ 车的 回转运动 ． 该 装置结构 筒单． 打破 了 噪 声清理 ， 并利 用Ｓ 系统 的统计命令和Ｅ ｘ ｃ ｅ ｌ 对该领域 的中国专利 申清数 一 Ｌ 传统 型回转装置 的结掏 ． 是 中小吨位起 ■ 据 和全球 专利 申请数据 进行统计分析。 扎回转 装置的 一个 新的结构 。 ２ ． ２ 专 利申请趋 势以及重要 申请人分 析 其包 括液压 马 达和与 该液压 马达 两便 Ｉ 连 起 熏机 回转 机构 全 国申请数量 普遍 呈现 增长 趋势。最早 的 回转 机 、 ０ 通的双向液压泵． 并且液压系统包括连接 液压 马达两侧 自 开关阀 ． 开 关网与马这 之 构 专利为 １ ９ ７ １ 年克拉 克公司申请的Ｕ Ｓ ３ ７ ２ ６ ４ １ ８ Ａ， 此后４ Ｏ 多年里 ， 专利 申 间串接有 阻尼圈 。 由于在进行 例如臂槊 的 请 的 增长 缓慢 ， 从２ ０ ０ ５ 年以 后进 入快速 增长 期。全球 回转机 构 专利 技 自由 滑 转作业 时． 液 压马达高 压侧的压 力 中 联 重 科 液 ｝ Ｋ 驱 动 ‘ ｊ 、 夏 油 在 通 过 阻 尼 阀 的 限 遵 后 才 能 够 流 回 低 术 的 申请主要 来源国是 日本、 德 国、 美国、 中国和苏 联 ； 其中 申 请 量 最多 压侧 ．因 此能 够实现 对回转 速度进 行 限
起重机回转机构专利分析
周琦 专利审查协 作江苏 中心 江苏苏州 ２ １ ５ ０ ０ ０
回转 机构 技 术在 国内起步属于 较 【 摘 要】本文首先从 起重机回转机 构作用、 组成等几方 面 来介 绍起重 于相 较于 以欧 美为代 表的 西方 国家， 因而研发主力主要集 中于大公司和高校／ 研究 院所。 其 中， 中国的 申 机回转机构 的技术 发展路 线，然后对回转 机构方面专利 申请 的趋 势， 以及 晚 ， 该 方面重要 的申请人 进行 分析， 并对重要 申请的一些代表性专利进行 了 总 请人 主要 是徐工、 三一和 中联 重科。 虽然 早 期回转 机构专 利技术 的来源 结。 是 美国、 德 国和 日本 ， 并且 国外的技 术相 对比较 成熟 ， 但是在 ２ ０ ０ ０ 年之 后， 尤其是 近几年 （ 见图２ ） ， 中国的徐工 、 三一 和中联 重科的 起重 机 回 【 关 键词 ｌ 起重机回转机 构专利趋势 转机 构技 术的发展非常迅速 ， 在世界范 围内也处于主导 地位 。 从其 在起 也可在一定 程度上 反映这一情 随 着 经济 建 设 的发 展和 制 造 技 术的 提 高 ， 各种 新 型机 械 不 断 涌 重机 回转机 构技术方面的专 利申请数 量， 现， 施 工现场对 大 型化 、 复杂的起 重机 械的需 求 日 益 增加 ， 起重 机作业 时， 除 了依靠起 升机构 实现重物 的垂 直位移 外， 多数情况下还需 要 靠回 转运 动实现 水平位移 ， 回转支承作为工程机 械的 “ 腰” ， 是 塔机 、 门座、 浮 吊、 等悬臂 式起重 机完成 回转运 动的关键部 件， 其动态 特性 直接影 响 整个 起重机 的工作性能 。 １ 回转机 构 的 基 本概 念 １ ． １ 回转机构 的作用 般 工程起 重机作业时 为了把 重物吊到 制定位 置， 要 实现所 吊重物 的垂 直位 移和 水平位移 ， 垂直位 移是起升 机来实现 的 ， 为了实现水平 位 移， 汽 车起 重机要具 备回转机构 ， 这样可 以提 高起重 机的作业时 的灵活 性 和 工作效率 。 回转机 构是 由回转支 承和 驱动旋 转 部分 转 动的 回转 驱 动两部 分装置组 成 ， 用以使臂架做 回转运 动。 回转机 构液 压系统一 般由