过程装备基础轮系及减速器资料共45页
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化工机械基础课件 轮系与减速器
周转轮系中，行星轮不是绕固定轴线转动，因 此其传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法 来计算。
基本思想是：设法把周转 轮系转化为定轴轮系，然 后间接地利用定轴轮系的 传动比公式求解周转轮系 传动比。
周转轮系与定轴轮系的本质区别，就在于它有 一个活动的转臂，如果使转臂固定下来（前提： 保持各构件相对运动关系不变），周转轮系就 转化成定轴轮系了。
传动时，至少有一个齿轮的轴线要绕另一固 定轴线转动
周转轮系
差动轮系：没有不转动的中心轮 行星轮系：有一个中心轮不转动
2 O2
3 O1
H
1 OH
18.2 定轴轮系及其传动比
一、定轴轮系
1-首轮，5-末轮
22’、33’-双联齿轮
12、3’4、45-外啮合
2’3-内啮合 对定轴轮系，不但要确定传动比大小，还要确定 首末两轮之间的转向关系。
直齿：i<5 斜齿人字齿：i≤8 单级
i=8～50 两级（展开式）
i≥40
三级
二级以上圆柱齿轮减速器，按齿轮的布置形式，可 分为展开式、分流式和同轴式三种。
展开式结构简单，应用最广，但齿轮相对轴承非 对称布置，受载时轴弯曲变形，使载荷沿齿宽分 布不均，故轴刚性要好。
分流式，齿轮相对轴承对称布置，载荷沿齿宽分 布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷场 合，但其结构比较复杂。
减速器连续工作时，箱体内温度升高，气体膨胀， 压力增大。为使箱内热胀空气能自由排出，保持 箱内外气压平衡，不致使润滑油沿剖分面等处渗 漏，通常在箱体顶部装设排气装置。
轴承座孔两端用轴承盖封闭。凸缘式轴承盖，利用 六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔, 其中装有密封装置，防止异物进入轴承。
减速器的类型很多，常用的有：
基本思想是：设法把周转 轮系转化为定轴轮系，然 后间接地利用定轴轮系的 传动比公式求解周转轮系 传动比。
周转轮系与定轴轮系的本质区别，就在于它有 一个活动的转臂，如果使转臂固定下来（前提： 保持各构件相对运动关系不变），周转轮系就 转化成定轴轮系了。
传动时，至少有一个齿轮的轴线要绕另一固 定轴线转动
周转轮系
差动轮系：没有不转动的中心轮 行星轮系：有一个中心轮不转动
2 O2
3 O1
H
1 OH
18.2 定轴轮系及其传动比
一、定轴轮系
1-首轮，5-末轮
22’、33’-双联齿轮
12、3’4、45-外啮合
2’3-内啮合 对定轴轮系，不但要确定传动比大小，还要确定 首末两轮之间的转向关系。
直齿：i<5 斜齿人字齿：i≤8 单级
i=8～50 两级（展开式）
i≥40
三级
二级以上圆柱齿轮减速器，按齿轮的布置形式，可 分为展开式、分流式和同轴式三种。
展开式结构简单，应用最广，但齿轮相对轴承非 对称布置，受载时轴弯曲变形，使载荷沿齿宽分 布不均，故轴刚性要好。
分流式，齿轮相对轴承对称布置，载荷沿齿宽分 布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷场 合，但其结构比较复杂。
减速器连续工作时，箱体内温度升高，气体膨胀， 压力增大。为使箱内热胀空气能自由排出，保持 箱内外气压平衡，不致使润滑油沿剖分面等处渗 漏，通常在箱体顶部装设排气装置。
轴承座孔两端用轴承盖封闭。凸缘式轴承盖，利用 六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔, 其中装有密封装置，防止异物进入轴承。
减速器的类型很多，常用的有：
机械设计基础04轮系和减速器
2 蜗轮
3' 4
3
(b) 空间定轴轮系
图4.1 定轴轮系
● 4.1 轮系的分类
在图4.2所示的轮系中，传动时齿轮2的几何轴线绕齿轮1、3和构件 H的共同轴线转动，这种至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何 轴线转动的轮系称为周转轮系。
周转轮系根据其自由度的多少又可分为行星轮系和差动轮系。自由 度为1的周转轮系称为行星轮系如图4.2(a)所示；自由度为2的周转轮系 称为差动轮系，如图4.2(b)所示。
作行星运动的齿轮，用符号g表示。从运动学角度来讲，图4.8所示 的单排内外啮合的周转轮系只需1个行星轮。而在实际传递动力的周转 轮系中，行星轮都是多个完全相同且均匀分布在中心轮四周(通常为2～ 6个，最多达12个)，这样既可使几个行星轮共同来分担载荷，以减小齿 轮尺寸，同时又可使各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心力 得以平衡，以减小主轴承内的作用力，增加运转的平稳性。 2. 行星架
n3 n4
z4 z3
i4'5
4' 5
n4' n5
z5 z4'
将上述各级传动比相乘，则
i 1 2 i 2 '3 i 3 4 i 4 '5 1 22 3 ' 3 44 5 ' 1 5 n n 1 2 n n 2 3 'n n 3 4 n n 4 5 ' n n 1 5 ( 1 ) 3 z z 1 2 z z 2 3 'z z 4 3 z z 4 5 ' ( 1 ) 3 z z 1 2 z z 2 4 'z z 4 5 '
i主 从 从 主 n n 从 主 ( 1 )m所 所 有 有 啮 啮 合 合 齿 齿 轮 轮 的 的 主 从 动 动 轮 轮 齿 齿 数 数 的 的 乘 乘 积 积
机械基础-轮系及减速器
具体划分方法：
先找行星轮，即找出那些几何轴线位置不固定而是绕其 它定轴齿轮几何轴线转动的齿轮；找到行星轮后，支承 行星轮的构件即为系杆；而几何轴线与系杆重合且直接 与行星轮相啮合的定轴齿轮就是中心轮。
这一由行星轮、系杆、中心轮所组成的轮系，就是一个 基本的周转轮系。区分各个基本的周转轮系后，剩余的 那些由定轴齿轮所组成的部分就是定轴轮系。
例4：在图所示的轮系中，设已知各轮的齿数为：
试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比。 解：这是一个混合轮系。
（1）首先区分各个基本轮 系：1-2-3-H 周转轮系
4-4‘-5-1’-3‘ 定轴轮系 （2）分别列出各基本轮系传动 比的计算式：
在1-2-3-H 中
即
(a)
在4-4‘-5-1’-3‘ 中 （3）联系条件
定义：组成轮系的所有齿 轮几何轴线的位置在运转 过程中均固定不变的轮系， 称为定轴轮系，又称为普 通轮系。
定轴轮系的动画
2、周转轮系
定义：组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线
的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转
的轮系，称为周转轮系。
周转轮系组成：
轮1与轮3 轴线重合
2—行星轮 1、3—中心轮 H—系杆或行星架
2. 根据周转轮系中基本构件的不同
(1)2K- H型周转轮系
(2)3K型周转轮系
单排式 双排式
具有三个中心轮 的周转轮系
双排式
一个周转轮系由行星轮、系杆和 中心轮等几部分组成，其中，中 心轮和系杆的运转轴线重合。
§4－2 定轴轮系的传动比
1、传动比定义 轮系中输入轴的角速度（或转速）与输出轴的角速度
周转轮系转化机构传动比的一般公式：
iAHB
H A
第13章 轮系与减速器 《机械基础》课件
(1)一对相啮合齿轮转向的箭头表示法由于相啮合的一对齿轮在啮合点处的圆周运 动方向相同，所以表示它们转动方向的直箭头总是同时 指向或同时背离啮合点。具体表示方法见表13-1。
《机械基础 》（多学时）教学课件
表13-1 一对相啮合齿轮转向的直箭头示意法
条件和说明 同一轴上的齿轮转向相同，箭头同向
图例
一对外啮合圆柱齿轮的两轮转向相反， 两箭头反向
一对内啮合圆柱齿轮的两轮转向相同， 两箭头同向 蜗杆传动用左右手法则来判断
《机械基础 》（多学时）教学课件
(2)用直箭头表示定轴轮系中各齿轮转向示例
图13-2 轮系中各齿轮转向的判定
《机械基础 》（多学时）教学课件
1.1.2 定轴轮系传动比计算 一对圆柱齿轮啮合时，其传动比大小为齿数的反比。若考虑转向
关系，外啮合时两齿轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时两 齿轮转向相同，传动比取“+”号。
定轴轮系的传动比指定轴轮系中输入轴转速与输出轴转速之比， 也就是定轴轮系中始端主动轮动轮与末端从动轮的转速之比。设轮 系中首齿轮的转速为n1，末齿轮转速为nk ，则n1 与nk 的比值用 i1k 表示，即 i1 k ，则nni1k1k 称为该轮系的传动比。
传动比为负值，说明齿轮1和5转向相反。
《机械基础 》（多学时）教学课件
*1.2行星轮系
图13-5所示为常见的行星轮系，齿轮2既绕自身几何轴线O2转 动，又绕齿轮1的固定结合轴线O1转动，如同自然界中的行星一样， 既有自转又有公转，所以称为行星轮；齿轮1和齿轮3的几何轴线 固定不动，它们被称为太阳轮，分别与行星轮相啮合；支持行星 轮作自转和公转的构件H称为行星架。由太阳轮、行星轮及行星 架组成的行星齿轮传动装置称为行星轮系。
《机械基础 》（多学时）教学课件
表13-1 一对相啮合齿轮转向的直箭头示意法
条件和说明 同一轴上的齿轮转向相同，箭头同向
图例
一对外啮合圆柱齿轮的两轮转向相反， 两箭头反向
一对内啮合圆柱齿轮的两轮转向相同， 两箭头同向 蜗杆传动用左右手法则来判断
《机械基础 》（多学时）教学课件
(2)用直箭头表示定轴轮系中各齿轮转向示例
图13-2 轮系中各齿轮转向的判定
《机械基础 》（多学时）教学课件
1.1.2 定轴轮系传动比计算 一对圆柱齿轮啮合时，其传动比大小为齿数的反比。若考虑转向
关系，外啮合时两齿轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时两 齿轮转向相同，传动比取“+”号。
定轴轮系的传动比指定轴轮系中输入轴转速与输出轴转速之比， 也就是定轴轮系中始端主动轮动轮与末端从动轮的转速之比。设轮 系中首齿轮的转速为n1，末齿轮转速为nk ，则n1 与nk 的比值用 i1k 表示，即 i1 k ，则nni1k1k 称为该轮系的传动比。
传动比为负值，说明齿轮1和5转向相反。
《机械基础 》（多学时）教学课件
*1.2行星轮系
图13-5所示为常见的行星轮系，齿轮2既绕自身几何轴线O2转 动，又绕齿轮1的固定结合轴线O1转动，如同自然界中的行星一样， 既有自转又有公转，所以称为行星轮；齿轮1和齿轮3的几何轴线 固定不动，它们被称为太阳轮，分别与行星轮相啮合；支持行星 轮作自转和公转的构件H称为行星架。由太阳轮、行星轮及行星 架组成的行星齿轮传动装置称为行星轮系。
《机械设计基础》第七章轮系及减速器
校核齿轮强度
根据齿轮的受力分析和强度计算公式，校核齿轮的弯曲强度和接触强 度。
设计计算实例分析
实例一
某机械装置中需要设计一个定轴轮系，已知输入转速为1500r/min，输出转速为300r/min，模数为2mm。 试进行轮系的设计计算。
实例二
某减速器中需要设计一个圆柱齿轮副，已知输入功率为10kW，输入转速为1450r/min，传动比为5。试进 行减速器的设计计算。
02
保证轮系与减速器的传动比、承载能力和效率等性 能相匹配。
03
考虑轮系与减速器的安装、调试和维护的方便性， 以及成本等因素。
04
轮系及减速器的设计计算
轮系的设计计算
确定轮系的类型
根据传动比、转速和转向等要求，选择合适的轮系类型，如定轴 轮系、周转轮系等。
计算各轮齿数
根据传动比和模数等参数，计算各轮的齿数，并进行合理的齿数 分配。
确定中心距和啮合角
根据齿数和模数，计算中心距和啮合角，并进行必要的调整以满 足设计要求。
减速器的设计计算
选择减速器类型
根据工作条件、传动比和输出扭矩等要求，选择合适的减速器类型 ，如圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器等。
计算传动比和效率
根据输入转速和输出转速，计算传动比；根据齿轮副的啮合效率和 轴承的摩擦效率等，计算减速器的总效率。
轮系的功能与应用
功能
实现减速、增速、变速和换向等传动 功能。
应用
广泛应用于各种机械设备中，如汽车 、机床、工程机械、航空航天设备等 。
轮系的组成与结构
组成
轮系主要由齿轮、轴、轴承、箱体等零部件组成。
结构
轮系的结构形式多种多样，包括定轴轮系、周转轮系和复合轮系等。其中，定 轴轮系的齿轮轴线固定不动，周转轮系的齿轮轴线可以绕其他齿轮的轴线转动 ，复合轮系则是由定轴轮系和周转轮系组合而成。
根据齿轮的受力分析和强度计算公式，校核齿轮的弯曲强度和接触强 度。
设计计算实例分析
实例一
某机械装置中需要设计一个定轴轮系，已知输入转速为1500r/min，输出转速为300r/min，模数为2mm。 试进行轮系的设计计算。
实例二
某减速器中需要设计一个圆柱齿轮副，已知输入功率为10kW，输入转速为1450r/min，传动比为5。试进 行减速器的设计计算。
02
保证轮系与减速器的传动比、承载能力和效率等性 能相匹配。
03
考虑轮系与减速器的安装、调试和维护的方便性， 以及成本等因素。
04
轮系及减速器的设计计算
轮系的设计计算
确定轮系的类型
根据传动比、转速和转向等要求，选择合适的轮系类型，如定轴 轮系、周转轮系等。
计算各轮齿数
根据传动比和模数等参数，计算各轮的齿数，并进行合理的齿数 分配。
确定中心距和啮合角
根据齿数和模数，计算中心距和啮合角，并进行必要的调整以满 足设计要求。
减速器的设计计算
选择减速器类型
根据工作条件、传动比和输出扭矩等要求，选择合适的减速器类型 ，如圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器等。
计算传动比和效率
根据输入转速和输出转速，计算传动比；根据齿轮副的啮合效率和 轴承的摩擦效率等，计算减速器的总效率。
轮系的功能与应用
功能
实现减速、增速、变速和换向等传动 功能。
应用
广泛应用于各种机械设备中，如汽车 、机床、工程机械、航空航天设备等 。
轮系的组成与结构
组成
轮系主要由齿轮、轴、轴承、箱体等零部件组成。
结构
轮系的结构形式多种多样，包括定轴轮系、周转轮系和复合轮系等。其中，定 轴轮系的齿轮轴线固定不动，周转轮系的齿轮轴线可以绕其他齿轮的轴线转动 ，复合轮系则是由定轴轮系和周转轮系组合而成。
过程装备基础轮系及减速器资料
Z
LY
560
11.2
Ⅰ
名称
级数和齿面硬度
输出轴中心距
公称传动比
装配型式代号
标准号
圆柱齿轮
两级 硬齿面
中心距 560mm
第一种 装配型式
JB/T 8853-2001
圆柱齿轮减速器
圆柱蜗杆减速器
(2)行星齿轮减速器
名称
级数
传动比
装配型式代号
标准号
型号
与机架连接方式
规格
[例13-3] 减速器 N A D 280-5-Ⅰ JB/T 6502-1993
圆锥齿轮传动的转向：同时指向或同时背离啮合点。
投影方向
蜗杆回转方向
蜗轮回转方向
蜗杆上一点线速度方向
机构运动简图
右旋蜗杆
表示蜗杆、蜗轮回转方向
如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？
从而得到轮系的传动比为：
式中 ｍ－表示定轴轮系中外啮合的次数。 注:(1)平行定轴轮系中各轮的转向可用计算法来确定。 (2)如果轮系是含有锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆传动等组成的空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用上式来计算，但式中的(-1)m不再适用，只能在图中以标注箭头的方法确定各轮的转向。
第13章 轮系及减速器
减速器
轮系
13.1 轮系的分类及功用
13.2 定轴轮系的传动比
13.3 减速器
第 13 章 轮 系 及 减 速 器
目录
13.1 轮系的分类及功用
轮系：将主从动轮连接起来的一系列相互 啮合的齿轮。
13.1.1 轮系的分类
(1)定轴轮系(普通轮系)：
所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系。
点击图标播放
LY
560
11.2
Ⅰ
名称
级数和齿面硬度
输出轴中心距
公称传动比
装配型式代号
标准号
圆柱齿轮
两级 硬齿面
中心距 560mm
第一种 装配型式
JB/T 8853-2001
圆柱齿轮减速器
圆柱蜗杆减速器
(2)行星齿轮减速器
名称
级数
传动比
装配型式代号
标准号
型号
与机架连接方式
规格
[例13-3] 减速器 N A D 280-5-Ⅰ JB/T 6502-1993
圆锥齿轮传动的转向：同时指向或同时背离啮合点。
投影方向
蜗杆回转方向
蜗轮回转方向
蜗杆上一点线速度方向
机构运动简图
右旋蜗杆
表示蜗杆、蜗轮回转方向
如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？
从而得到轮系的传动比为：
式中 ｍ－表示定轴轮系中外啮合的次数。 注:(1)平行定轴轮系中各轮的转向可用计算法来确定。 (2)如果轮系是含有锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆传动等组成的空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用上式来计算，但式中的(-1)m不再适用，只能在图中以标注箭头的方法确定各轮的转向。
第13章 轮系及减速器
减速器
轮系
13.1 轮系的分类及功用
13.2 定轴轮系的传动比
13.3 减速器
第 13 章 轮 系 及 减 速 器
目录
13.1 轮系的分类及功用
轮系：将主从动轮连接起来的一系列相互 啮合的齿轮。
13.1.1 轮系的分类
(1)定轴轮系(普通轮系)：
所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系。
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过程装备基础轮系及减速器资料课件
环保材料
采用环保材料和可再生资源，减少对环境的污 染和资源消耗。
循环经济
推行循环经济理念，实现轮系与减速器的再利用和资源化利用，降低生产成本 和资源消耗。
THANKS
感谢观看
根据齿轮的旋转方向和转动关系，轮 系可以分为平行轴轮系、相交轴轮系 和交错轴轮系。
轮系的应用场景
01
02
03
工业传动
轮系广泛应用于各种工业 传动系统中，如机械制造、 化工、纺织、冶金等领域。
汽车传动
汽车发动机的动力通过轮 系传递到车轮，实现汽车 的行驶。
船舶传动
在船舶中，轮系用于传递 主机动力，驱动螺旋桨， 实现船舶的推进。
设计实例：以某减速器的设计为例，介绍如何根据实际需 求进行蜗杆减速器的设计。
05
CATALOGUE
减速器维护与保养
减速器的日常维护
减速器运行状态监测
定期检查减速器的运行状态，包括振 动、噪音、温度等参数，确保设备正 常运行。
油检查
定期检查减速器的油位，确保油量充 足，防止因缺油导致的设备损坏。
设计实例：以某减速器的设计为例，介绍如何根据实际需 求进行圆柱齿轮减速器的设计。
行星齿轮减速器设计实例
行星齿轮减速器概述：行星齿轮减速器是一种结构紧凑、 传动效率高的减速器类型，其工作原理是利用行星轮的 旋转实现动力的传输和减速。 选择合适的行星轮材料和热处理方式，以确保行星轮的 强度和耐磨性。
设计行星轮的润滑系统和冷却系统，以保证行星轮的正 常运转和延长使用寿命。
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设计步骤
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选择合适的齿轮材料和热处理方式，以确保齿轮的强度和 耐磨性。
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轮系及减速器教学课件
案例分析
1
自动化生产线
描述一个使用轮系和减速器的自动化生产线案例，并讨论其设计和优化。
2
工程机械
介绍工程机械中常见的轮系和减速器应用，并对其性能和可靠性进行评估。
3
交通运输
探讨交通运输领域中轮系和减速器的重要性，以及其在车辆和列车中的应用。
1 考虑的因素
介绍选择合适轮系和减速器时需要考虑的因素，包括负载、转速、传动比等。
2 如何进行选择
提供一些实用的选择准则和方法，以便根据实际情况选择最佳的轮系和减速器。
轮系和减速器的维护和故障排除
常见的故障类型பைடு நூலகம்
列举一些常见的轮系和减速器故障类型，并介 绍可能的原因。
维护和保养的注意事项
提供几点维护和保养的建议，以确保轮系和减 速器的正常运行。
齿轮传动减速器
利用齿轮的不同规格和传动比实现转速减小 和转矩放大。
带传动减速器
利用传动带或传动链进行传递，具有简单、 平稳等特点。
蜗杆传动减速器
通过蜗杆和蜗轮的传动机构，将高速旋转转 换为低速高转矩。
减速器的工作原理和优缺点
介绍不同类型减速器的工作原理，及其各自 的优点和缺点。
选择合适的轮系和减速器
轮系及减速器教学课件PPT
本教学课件将带您深入了解轮系和减速器的基本知识，包括其原理、分类、 应用以及维护等方面内容。
什么是轮系
轮系是指由多个轮组、轴和传动装置组成的机械系统，用于传递和转换力、 转矩和速度的装置。 - 轮系的定义和基本原理 - 轮系的组成和结构 - 轮系的分类和应用
常见的减速器类型
机械设计基础轮系及减速器资料PPT学习教案
2
第28页/共37页
9
2. 行星齿轮减速器
目前广泛采用的行星齿轮减速器除渐开线行星齿轮减 速器外，还有渐开线少齿差行星齿轮计算器、行星摆线针轮 减速器、谐波减速器等。
特点 尺寸小、重量轻，传动效率高(单级可达96%~99%) 传动比范围广，传动功率大等。 制造精度要求较高，结构比较复杂。
3
第29页/共37页
2
第27页/共37页
8
11. 4 减 速器
11.4.1 减速器的类型和特点
1. 定轴轮系减速器 按传动件的结构特点划分为:圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮 减速器、蜗杆减速器，以及由它们组合起来的圆锥圆柱齿轮 减速器、蜗杆圆柱齿轮减速器等。 按啮合齿轮的对数划分为:单级、两级、三级和多级减速 器。 按照传动的布置形式划分为:展开式、分流式和同轴式等。
2
第24页/共37页
5
11.3.4 实 现 多 路 传 动
2
第25页/共37页
6
11.3.5 实 现 运 动 的 合成和 分解
2
第26页/共37页
7
11.3.6 实 现 结 构 紧 凑的大 功率传 动
采用行星轮系作动力传动时，通常都采用内啮合以便充 分利用空间，而且输入轴和输出轴共线，所以机构尺寸非常 紧凑。轮系中均匀分布的几个行星轮共同承受载荷，行星轮 公转产生的离心惯性力与齿廓啮合处的径向力相平衡，受力 状况较好，效率较高。与普通定轴轮系相比，采用行星轮系 或复合轮系能做到结构尺寸更小，传递的功率更大。
3
第35页/共37页
6
2. 谐波齿轮传动
谐波齿轮传动是利用行星轮系传动的原理发展起来的一种新型传动，是一种 少齿差行星传动。
如图所示，谐波齿轮传动由波发生器4、柔轮3和刚轮1三个基本构件组成。 波发生器4的长度大于柔轮3的直径，当波发生器装入柔轮内孔后，柔轮就变成椭 圆形。椭圆长轴处的轮齿与刚轮轮齿啮合，短轴附近的轮齿与刚轮的轮齿完全脱 开，而其他各点则处于啮合和脱离的过渡阶段。当波发生器4连续转动时，柔轮3 长短轴的位置不断地发生变化，于是刚轮和柔轮就产生相对运动，从而实现运动 和动力的传递。由于波发生器4的作用迫使柔轮所产生的变形波是一个基本对称 的简谐波，故称这种传动机构为谐波齿轮传动。
轮系和减速器素材课件
减速器的维护与保养
减速器维护保养的重要性
减速器是机械设备中的重要组成部分，其性能直 接影响设备的整体性能。
更换润滑油
根据减速器的使用情况和制造商的推荐，定期更 换润滑油。
ABCD
定期检查油位
应定期检查减速器的油位，确保油量充足，同时 也要注意油的清洁度和粘度。
检查密封性
检查减速器的密封件是否完好，如有损坏应及时 更换，以防止润滑油泄漏和灰尘进入。
轮系和减速器素材课 件
REPORTING
• 轮系概述 • 减速器概述 • 轮系与减速器的比较 • 轮系的设计与制造 • 减速器的设计与制造 • 轮系与减速器的维护与保养
目录
PART 01
轮系概述
REPORTING
轮系的定义与分类
定义
轮系是由一系列齿轮组成的传动 系统，通过齿轮间的相互作用实 现动力的传递和减速。
合金钢
合金钢具有优良的机械性能和耐热性 能，适用于制造高温环境下工作的轮 系部件。
有色金属
如铜、铝等有色金属，具有轻量化和 良好的导热性能，适用于制造小型或 散热要求高的轮系部件。
PART 05
减速器的设计与制造
REPORTING
减速器的设计原则
高效性
减速器应具有高效率，以减小能量损失。
紧凑性
减速器应设计得尽可能紧凑，以减小占用空 间。
工作原理的比较
01
轮系和减速器在机械系统中都起 到了减速的作用，但它们的工作 原理有所不同。
02
轮系主要是通过一系列的齿轮转 动来实现减速，而减速器则通常 是通过内部的传动轴和多级齿轮 的组合来达到减速的目的。
应用场景的比较
轮系和减速器的应用场景也有所不同。
轮系与减速器课件
向智能化发展
结合先进传感器、控制技术和人 工智能技术，实现轮系与减速器 的智能化控制和监测，提高传动
系统的可靠性和安全性。
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维护保养的周期与内容
日常检查
每日对设备进行外观检查，检查 是否有异常声音、泄漏、松动等。
定期保养
按照设备制造商的推荐，定期更换 润滑油、清洗设备等。
定期检修
根据设备运行状况，定期对设备进 行全面检查和维修。
常见故障与排除方法
齿轮磨损
定期检查齿轮的磨损情 况，如发现磨损严重，
应及时更换。
轴承损坏
润滑系统故障
03
轮系与减速器的设计
பைடு நூலகம்
设计原则与流程
原则
满足使用要求、安全可靠、高效节能、结构简单、维修方便。
流程
明确设计任务和要求→选择合适的轮系类型→确定传动功率和转速→计算齿轮几 何尺寸→校核齿轮强度→完成减速器总装图设计→完成零件工作图设计。
设计中的关键问题
01
02
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齿轮强度校核
根据使用条件和要求，对 齿轮进行弯曲和接触强度 校核，确保齿轮在预期寿 命内正常工作。
电气故障
轴承损坏会导致设备振 动和噪声增大，应及时
更换轴承。
定期检查润滑系统，确 保润滑油充足且无杂质。
检查电气线路是否松动、 破损，及时修复或更换。
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轮系与减速器的未来发展
技术创新与改进
齿轮材料与工艺的改进
采用新型材料和热处理技术，提高齿轮的耐磨性、抗疲劳性和强度。
润滑系统的优化
研发更高效的润滑剂和润滑系统，降低摩擦和磨损，提高轮系与减 速器的使用寿命。
详细描述