xtjg_ch3_2014系统结构

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数控车床结构图PPT课件

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斜 齿 轮 垫 片 、 压 簧 调 整
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锥 齿 轮 弹 簧 调 整 法
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齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图
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滚 珠 丝 杠 结 构
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螺纹滚道的结构形式简图
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垫片调整式的滚珠丝杠螺母副
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换刀装置各部分位置关系图
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直线感应同. 步器结构
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按磁性标尺基体形状分类的各种磁尺
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HEIDENHAIN增量式直线编码器
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旋转变压器
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光电脉冲编码器结构示意图
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直线感应同步器安装总图
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夹 紧 环 联 轴 器 结 构 图
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立 式 四 方 刀 架 结 构
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回 转 刀 架
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刀 库 种 类
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链 式 刀 库 换 刀 位 置
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各种链式刀库
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单臂单手式机械手
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TJJW 020-2014 机车变流器控制单元

TJJW 020-2014 机车变流器控制单元
I
TJ/JW020—2014
前言
本标准性技术文件按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准性技术文件由中国铁路总公司提出并归口。 本标准性技术文件由中国北车集团大连机车研究所有限公司负责起草,南车株洲电力机车研究所有 限公司、南车株洲电力机车有限公司参加起草。 本标准性技术文件主要起草人:田长安、倪大成、赵忠红、李群锋、彭新平、董平、闫春辉、陈志 博。
GB/T 25119—2010 轨道交通 机车车辆电子装置(IEC 60571:2006, MOD) GB/T 28027—2011 轨道交通 供电系统和机车车辆运行匹配(IEC 62313:2009,MOD) GB/T 28808 轨道交通 通信、信号和处理系统 控制和防护系统软件(GB/T 28808—2012,IEC 62279:2002,IDT) TB/T 3153—2007 铁路应用 机车车辆布线规则 TB/T 3213—2009 高原机车车辆电工电子产品通用技术条件
控制单元应允许在不低于-40 ℃ 环境温度下存放。 应考虑通过隧道时外部环温的迅速变化。此时外界温度变化率应定为3 ℃/s,最大变化值为40 ℃。
5.1.3 冲击和振动
控制单元应能承受使用时的冲击和振动而无损坏或失效。 控制单元应能通过 11.11 冲击和振动试验,以证明在使用条件下具有规定的使用寿命。 控制单元应按指定方式固定并采取防振措施。
当使用条件与 5.1 有差别时,应由用户和制造商双方协商决定采取特殊措施。为了验证这些措施的 效果,可以规定研究性试验项目,按双方商定的方法,在试验室或机车上进行试验。
6 技术要求
6.1 供电电源 6.1.1 供电方式及标称电压
控制单元通常采用蓄电池和充电器两种供电方式,标称电压(Un)为74 V或110 V。 6.1.2 电源电压的变化

数控系统的结构和工作原理

数控系统的结构和工作原理
FANUC 0iC FSSB伺服控制:NC上的口为 COP10A,接伺服放大器COP10B,如还有一个
伺服放大器,则再从COP10A 到 COP10B。 FANUC 0iC I/O:I/O Link NC上的口为JD1A, 接I/O单元上JD1B,如再有一个I/O单元,从上一
单元JD1A接至下一个单元JD1B。CB104— CB107为4根扁平电缆,每根50芯,通向机床面板和
机床
FSSB和I/O Link体现 FANUC 公司硬件结构思想, 主运动信息和辅助运动信息分离
四、SIEMENS(西门子)802D系统结构
一、数控系统主要部件
数控控制器 伺服(主轴)放大器、电机(反馈) I/O装置 机床
二、数控机床装配过程
1、机床厂选型购置 2、电器、机械连接 3、PLC编程(辅助功能) 4、参数确定(主运动) 5、联调
三、FANUC 0iC 系统的结构
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
FSSB 主运动信息
I/O Link 辅助运动信息

数控系统的基本结构

数控系统的基本结构

第二讲数控系统的基本结构数控系统由基本硬件与控制软件组成。

目前各数控厂家的产品可以归纳为两种风格:一种是采用专用硬件,其控制软件简单;另一种是采用通用硬件,其控制软件复杂。

一、基本硬件构成数控系统(CNC)基本硬件通常由微机基本系统、人机界面接口、通信接口、进给轴位置控制接口、主轴控制接口以及辅助功能控制接口等部分组成,如图2—1所示。

图2—1 数控系统总体结构示意图FANUC 0i数控装置构成框图如图2—2所示。

FANUC 3MA数控装置构成框图如图2—3所示。

图2—2 FANUC 0i数控装置构成框图㈠、微机基本系统通常微机基本系统是由CPU、存储器(EPROM、RAM)、定时器、中断控制器等几个主要部分组成。

1、CPUCPU是整个数控系统的核心,常见的中低档数控系统基本上采用8位或16位CPU,如8088/8086、8031等。

随着CPU系统向高精度方向发展,要求其最小设定单位越来越小,同时又要求CPU系统能满足大型机床的需要,当最小设定单位是1μm时,16位二进制数所表示的最大坐标为-32.767~+32.767mm,这显然是不够的,而采用32位二进制数时,最大坐标范围约为-2000~+2000m,因此数控系统一般采用24位二进制数,其坐标范围为-8388.607~+8388.607mm。

因此选用8位CPU就需要三个或四个字节运算,这就严重影响了运算速度,当最小设定单位为0.1μm时,这个问题将更加严重。

因此现代数控系统大多采用16位或32位的CPU,以满足其性能指标,如采用8位CPU,则为多CPU结构。

例如FANUC 15、SIEMENS 840、FAGOR 8050等系统均为32位CPU,而FAGOR 8025系统则采用8位多CPU结构。

2、EPROMEPROM用于固化系统控制软件,数控系统的所有功能都是固化在EPROM中的程序的控制下完成的。

在数控系统中,硬软件有密切的关系,由于软件的执行速度较硬件慢,当CPU功能较弱时,则需要专用硬件解决问题或采用多CPU结构。

海信 多媒体播放器 说明书

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开放式数控系统体系结构

开放式数控系统体系结构

NGC系统Байду номын сангаас系结构
Open Modular Architecture Controller
美国Ford、GM和Chrysler等公司在NGC计 划的指导下,联合提出了OMAC开发计划,定义 了系统基础框架、信息库管理、任务调度、人机 接口、运动控制、传感器接口等标准的OMAC API,构造了完整的体系结构。该计划的实现将 使系统制造厂、机床厂和最终用户分别从缩短开 发周期、降低开发费用、便于系统集成和二次开 发、简化系统的使用和维护等方面受益。
专用型CNC系统的体系结构
硬件结构
– 总线独用型 – 单总线带宽分用型 – 多总线结构型
软件结构
– 前后台型 – 中断型
专用型CNC系统的硬件结构(一)
总线独用型 系统只有一条总线,有一个CPU能够控制
总线,占用总线资源,分时处理数控的各个功 能和任务。这一类型可以有一个以上的CPU, 但其它CPU只是作为一个智能的功能部件,不 能控制系统总线,不能访问主存储器。
专用型CNC系统的软件结构(一)
前后台型结构模式 这种模式的特点是,前台程序是一个中断
服务程序,它几乎承担了系统的全部实时功能 (如插补、位控等),而调度管理和人机交互 则在背景程序中完成。背景程序是一个循环运 行程序,在其运行过程中,前台实时中断程序 不断插入,共同完成数控加工任务。
专用型CNC系统的软件结构(二)
(四)智能化技术广泛应用
为追求加工效率和加工质量的智能化 为提高驱动性能方面的智能化 简化编程、简化操作方面的智能化 加工过程控制方面的智能化
开放体系结构数控系统的研究
美国的NGC和OMAC计划 欧盟的OSACA计划 日本的OSEC计划
The Next Generation Workstation/Machine Controller

3.0 数控系统的硬件结构及连接

3.0 数控系统的硬件结构及连接

共享总线结构的典型代表是FANUC 15系统 系统。 共享总线结构的典型代表是FANUC 15系统。它按功能将系统划 分为若干个功能模块,其中带有CPU的称为主模块,不带CPU的称为 分为若干个功能模块,其中带有CPU的称为主模块,不带CPU的称为 CPU的称为主模块 CPU 从模块。根据不同的配置可选用7 从模块。根据不同的配置可选用7、9、11和13个功能模块插件板。 11和13个功能模块插件板。 个功能模块插件板 所有主从模块都插在配有总线插座的机柜内, 所有主从模块都插在配有总线插座的机柜内,通过共享总 线把各个模块有效地连接在一起,按要求交换各种数据和信息, 线把各个模块有效地连接在一起,按要求交换各种数据和信息, 组成一个完整的实时多任务系统,实现CNC的预定功能,其硬件 组成一个完整的实时多任务系统,实现CNC的预定功能, CNC的预定功能 结构如图所示 共享总线结构的优点是系统配置灵活、结构简单、容易实现、 共享总线结构的优点是系统配置灵活、结构简单、容易实现、 造价低。缺点是会引起竞争,使信息传输率降低, 造价低。缺点是会引起竞争,使信息传输率降低,总线一旦出现故 会影响全局。 障,会影响全局。
作用: 对系统内部工件及操作进行统一控制,按照程序中指令的要 作用 对系统内部工件及操作进行统一控制 按照程序中指令的要 求进行各种运算,使系统成为一个有机整体 使系统成为一个有机整体. 求进行各种运算 使系统成为一个有机整体
BUS
总线, 总线,信息公共通路的总称 物理导线分为: 地址总线(DB) 物理导线分为: 地址总线(DB) 数据总线(AB) 数据总线(AB) 控制总线(CB) 控制总线(CB)
多微处理器CNC区别于单微处理器CNC的最 多微处理器CNC区别于单微处理器CNC的最 CNC区别于单微处理器CNC 显著特点是通信,CNC的各项任务和职能都 显著特点是通信,CNC的各项任务和职能都 是依靠组成系统的各CPU CPU之间的相互通信配 是依靠组成系统的各CPU之间的相互通信配 合完成的。多微处理器结构的CNC CNC的典型通 合完成的。多微处理器结构的CNC的典型通 信方式有共享总线和共享存储器两类结构。 信方式有共享总线和共享存储器两类结构。

常见数控系统的结构分析

常见数控系统的结构分析

常见数控系统的结构分析1. 引言数控系统是一种通过计算机控制的自动化系统,可以用于控制机械设备的运动。

在制造业中广泛应用的数控系统可以为生产过程带来高效性、准确性和稳定性。

本文将对常见的数控系统的结构进行分析。

2. 数控系统的基本结构数控系统通常由以下几个组成部分构成:2.1. 控制器控制器是数控系统的核心,负责接收外部输入的指令,然后将其转换为机械设备可以理解的控制信号,以控制机械设备的运动。

控制器通常由硬件和软件组成。

2.2. 伺服系统伺服系统是数控系统中的重要组成部分,用于驱动机械设备的运动。

伺服系统通常由伺服电机、传感器和控制器组成。

伺服电机负责提供驱动力,传感器用于检测机械设备当前的位置和速度,而控制器负责根据输入信号控制伺服电机的运动。

2.3. 运动控制系统运动控制系统是数控系统中实现精确运动控制的关键部分。

它包括运动控制卡和执行器。

运动控制卡负责接收控制信号,并将其转化为执行器可以理解的指令。

执行器则负责根据指令实现机械设备的运动。

2.4. 编码器编码器用于检测机械设备当前的位置和运动状态,并将其反馈给控制系统。

根据编码器的反馈信号,控制系统可以实时监控机械设备的运动情况,并进行调整。

3. 常见数控系统的结构在实际应用中,常见的数控系统可以分为以下几类:3.1. 点位控制系统点位控制系统是最基本也是最常见的数控系统结构。

它通过控制机械设备按照预定的坐标点进行定位和运动。

点位控制系统主要由控制器、伺服系统和运动控制系统构成。

3.2. 直线插补控制系统直线插补控制系统在点位控制系统的基础上增加了直线插补功能。

它可以通过控制机械设备在不同坐标点之间进行直线插补运动,实现更复杂的轨迹控制。

直线插补控制系统通常由控制器、伺服系统、运动控制系统和编码器组成。

3.3. 圆弧插补控制系统圆弧插补控制系统在直线插补控制系统的基础上增加了圆弧插补功能。

它可以通过控制机械设备在不同坐标点之间进行圆弧插补运动,实现更复杂的轨迹控制。

2014款宝马五系中央网关模块详解

2014款宝马五系中央网关模块详解

2014款宝马五系中央网关模块详解一、中央网关模块的结构二、中央网关模块的功能中央网关模块将主总线相互连接,例如连接FlexRay、MOST或K-CAN,中央网关模块的网关功能是实现了不同总线系统之间的数据交换,如果通过D-CAN(诊断CAN)连接了诊断系统,则中央网关模块将诊断系统的查询传递给内部总线。

反馈电码以相反的方向流经该过程。

该中央网关模块不再将所有存在的主总线相互连接,连接哪条主总线取决于年款和车辆装备。

1.同步器功能联网的控制单元中实现各项功能的同步执行需要有一个统一的时基,所以必须通过总线进行时间匹配。

初始阶段,ZGM、DSC、ICM和DME/DDE起到同步节点的作用。

为了保证FlexRay无故障同步,至少需要2个控制单元与ZGM 进行通信。

例如,如果DSC失灵,便可以将ICM和DME/DDE的总线导线。

2.车辆配置管理在中央网关模块中集成了一项用于车辆配置的系统功能。

该功能的主要任务是将特定数据例如车辆任务、车辆配置、整合等级集中存储在车辆中。

车辆任务和整合等级还要在CAS控制单元中进行存储。

这样在中央网关模块更换后恢复信息。

根据诊断系统或车辆内部系统的功能请求,可通过诊断命令调用存储在车辆配置中的信息。

3.中央故障代码存储器除了各个控制单元的本地故障代码存储器,该子功能的任务是中央存储检查控制信息。

所以中央网关模块就是诊断主控单元。

4.车辆状态管理车辆状态管理描述了通信车载网络的启动和关闭,除了对所有控制单元有约束性的请求,还定义了级联即同时启动和关闭车载网络中的所有总线,还有可以唤醒和休眠存储器。

5.激活以太网入口一般情况下以太网入口是停用的,在每次使用前必须将入口激活。

激活时插上ICOM A口,连接激活导线(线脚8)与总线端K1.30B(线脚16)连接,因此激活以太网入口。

以太网中的每个通话双方包含了世界范围唯一分配的识别号码,MAC地址。

通过该MAC地址,网络中的通话双方可进行唯一识别。

现代汽车典型电控系统结构原理与故障诊断第2章

现代汽车典型电控系统结构原理与故障诊断第2章

4000 r/min时,油压应在49 kPa,否则说明电磁阀未打开(有故
障)。可变配气相位及气门升程控制油压开关,如图2-3所示, 将VTEC电磁阀直接通电,发动机转速达3000 r/min时,油压应达
到245 kPa以上,否则说明机油泵泵油不良或润滑系统有泄漏。
第二章 发动机电控系统结构原理与故障诊断
时),一般油压应在245 kPa以上,发动机不运转时或油压过低
时,压力开关导通。当VTEC机构投入工作时,在油压的作用 下,压力开关断开,给ECM一个反馈信号,确认凸轮已转换 工作。
第二章 发动机电控系统结构原理与故障诊断 3.VTEC的工作原理 (1) 发动机低速运转时,ECM无工作指令,油道内无控制
油压,各摇臂中的柱塞都在各自的孔中,各摇臂独自摆动,互
不影响。主摇臂随主凸轮开闭主进气门,供给低速运转涡流混 合气;次凸轮推动次摇臂微开次进气门,以防燃油积存;中间
摇臂虽然随中间凸轮大幅度地摆动,但只是空转,对任何气门
都不起作用。为了减少噪声,中间摇臂的一端,设有支撑弹簧。 此时,发动机处于“单进双排”的工作状态。
油压开关P/S故障。 E,油压推动正时柱塞、同步柱塞和限位柱塞移动,将三个摇 臂栓为一体,以使气门行程增加。电磁阀线圈电阻的标准值为
14~30 Ω。
第二章 发动机电控系统结构原理与故障诊断 可变配气相位及气门升程的油压开关P/S的触点,在点火开 关OFF时是导通的,而当发动机在1000 r/min、2000 r/min及
大,主次进气门都大幅度地同步开闭。
(3) 汽车在静止状态空转时,VTEC机构不投入工作。动态 VTEC机构投入工作时,车速会有明显提高。
第二章 发动机电控系统结构原理与故障诊断 2.1.3 故障诊断与检修 VTEC的电控电路有二个故障码:故障码21是可变配气相位

车辆段车顶安全联锁系统的设计王鹞芝

车辆段车顶安全联锁系统的设计王鹞芝

车辆段车顶安全联锁系统的设计王鹞芝发布时间:2021-08-11T05:57:01.078Z 来源:《中国科技人才》2021年第12期作者:王鹞芝陈天喜贺文[导读] 通过对车辆段车辆作业管理和作业现状分析,设计出了一种车顶作业安全联锁的系统,用于保障安全作业,提高车顶作业的工作效率,实现集中统一的有效管理。

本文对系统的架构、功能、主要技术参数、性能进行了详细的阐述,并将设计方案进行了实际应用。

王鹞芝陈天喜贺文株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲 412001摘要:通过对车辆段车辆作业管理和作业现状分析,设计出了一种车顶作业安全联锁的系统,用于保障安全作业,提高车顶作业的工作效率,实现集中统一的有效管理。

本文对系统的架构、功能、主要技术参数、性能进行了详细的阐述,并将设计方案进行了实际应用。

关键词:机车;车顶作业;安全联锁1 前言车辆在车辆段进行检修生产作业的时,需要登顶作业,为了安全需要确保接触网断电并有效接地。

车辆段检修作业时,全靠人工判断、人为操作接触网的断配电和接触网验电接地,存在工作效率低、实时性低、信息传递不畅、容易出现人为失误导致安全事故。

为了解决以上问题,本文设计了一种车顶安全联锁系统,旨在降低安全风险、提高工作效率、确保实时可靠,并实现自动化、智能化、集中控制、统一管理的功能,具有一定的经济效益和社会影响。

目前,车辆段采用的是人工填写传递纸质工作票的方式实现断电和配电过程。

断送电时,凭纸质派工单请点进行有电或无电作业申请,需要来回签审,具有流程复杂、时间长、效率低下、信息传递不畅的缺点,同时还存在人为疏忽的因素导致安全监管不到位的风险,给工作人员和设备带来了安全隐患。

此外,线下流程进度、车辆检修进度、断送电状态、关键设备的实时状态等信息不能及时反馈和监控,存在监管不到位的问题。

系统配送电状态、工作状态、工作记录等内容不能记录归档,无法做到高效地查询和整理分析数据。

2系统的主要功能通过以上对车辆段现有状况进行分析,设计了如下车顶安全联锁系统方案。

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1
一次重叠执行的情况(2)
当指令分析和指令执行所需要的时间不相
3.1.2 先行控制方式的原理和结构
实现指令重叠或并行执行,须解决以下两个问题:
独立的取指、分析和执行部件。为此,需要把顺
等时,其执行过程为:
分析 k 执行 k 分析 k+1 执 行 k+1 分析 k+2 执行 k+2 分析 k+3 执行 k+3
先行控制方式的处理机结构
缓冲栈1:先行指令缓冲栈的结构
Next IP Center
先行程序记数器PC1
先行指令缓冲站 存 储 控 制 器 主 存 储 器 指令分析部件
现行 PC
指令分析器
主 存
通 用 寄 存 器
BIU
指令栈
先行操作站 先行读数站 运算控制器
指令寄存 器IR
逻辑控制
后行写数站
运算器
说明:① BIU(存储控制器)将取指令安排在最低优先级; ②先行指令Buffer是利用RAM的空闲时间进行取指 操作。
引 言 《Computer Architecture》
提高处理机指令执行速度的三条途径: 1) Approach-1:CPU工作主频的提高 2) Approach-2:采用更好的算法和功能部件。例如: 采用RISC,改进乘法、除法的算法。 3) Approach-3:指令并行技术:① 流水线技术;② 超标量超流水线技术,即:一个处理机中设置多个 独立的部件。如:Pentium;③ 超长指令字,在一 条指令中,设置有多个独立的操作字段,每个字段 可以独立控制。
Ex. IBM 370/165机, Di =4,Dc = 3,Dr =2,Dw=1
4
3.2 流水线技术基础
3.2.1 什么是流水线(pipeline)
– 流水线是实现多条指令重叠执行的技术,是加 快 CPU执行速度的关键技术。
– 机器周期(machine cycle):不同流水线完成指令 功能不等,所需时间有长有短,因此设计流水线 的关键是合理划分指令功能,使每一流水级完成 指令功能的时间大致相等。机器周期由最长流水 级的时间决定,通常等于时钟周期。 –理想流水线的加速因子(Speedup)
非流水线机器指令的平均执行时间 =-------------------------------流水线机器指令的平均执行时间 非流水线机器指令的平均执行时间 =------------------------------------------非流水线机器指令的平均执行时间/流水级数 = 流水级数
• 术语:
指令执行情况分析 k+j+n+1 k+j+n+2 ~ k+j+n+m k+j+n+m+1
先行指令缓 冲栈 数据Cache先 行数据栈 运算控制器 后行数据栈 运算器 指令分析器
先行操作栈
k+j+1 ~ k+j+n
RAM
BIU
Register
k+1 ~ k+j
k-i ~ k-1k3先行控制技术下程序执行情况分析: ① 设第k-i-1条指令已经执行完毕; ② 第k-i ~ k-1共i条指令,在后行数据栈中等待把结果写 回主存; ③ 第k条指令正在ALU中执行; ④ 第k+1 ~ k+j 共j条指令,已经由指令分析器预处理完 成,以RR*指令存放在先行操作栈之中,而且操作数 也已经在“先行读数栈”之中。 ⑤ 第k+j+1~ k+j+n共n条指令,已经生成RR*指令在先 行操作栈之中,但操作数尚未取到“先行读数栈”之 中。 ⑥ 第k+j+n+1指令,正在“指令分析器”之中进行预 处理。 ⑦ 第k+j+n+2 ~ k+j+n+m共m-1条指令,已经从主存预 取到“先行指令缓冲栈”之中。 ⑧ 第k+j+n+m+1指令,下一条准备从主存读取到CPU 之中的指令。
了运算操作流水线,也称为部件级流水线。
把浮点加法的全过程分解为求阶差、对阶、尾
的工作过程。时空图中,横坐标代表时间, 纵坐标代表流水线的各个段。
4段指令流水线的时空图
空间 存结果
数相加、规格化4个子过程。
理想情况:速度可提高3倍
1 1 1 1 0 1 2 2 2 3 3 2 3 4 4
2 3 4 5 5
3.1 先行控制技术
先行控制技术是流水线处理机和超标量处理机的基础。 先行控制技术 = 缓冲技术 + 预处理技术。 基本思路:通过指令的重叠执行,提高系统的性能。
3.1.1 指令重叠执行方式
① 顺序执行时:
n
一次重叠执行的情况(1)
分析 k 执行 k 分析 k+1 执行 k+1 分析 k+2 执行 k+2
3.1.3 缓冲深度(Buffer depth)
核心问题:各缓冲栈的register个数设置多少为合适? 即所谓“缓冲深度”是多少? 计算或分析方法 静态分析法——极端情况分析 Di RAM BIU t2 I-Cache L1 t1
指令分析器
• 第 1种极端情况:Instruction Cache从完全充满到全部 被取空的过程中,指令分析器一共分析了L1条,而 在此期间从RAM中读取了L1- Di 条指令。因此,应 满足:
缓冲栈2: 先行操作栈 ① 是指令分析器和运算控制器之间的缓冲,从而 使得两者可以并行独立运行。 ② 采用FIFO的方法。 为什么叫先行操作栈?相对于正在执行的指令而言, 存放在其内的RR*型指令是后续指令“先行”预处理 的结果。
缓冲栈3: 先行读取栈(Look-ahaed Data Cache) 组成:由一组缓冲Registers和相关控制逻辑组成, 每个Register由地址、操作段和标志字段三部分 组成。 作用:主存和ALU之间的缓冲存储器,用于平 滑两者之间的速度差。 为什么叫先行读数栈?相对于正在执行的指令 而言,是把后续指令的操作数提前读取到其中。
① 先行控制技术= 预处理技术+ 缓冲技术 ② 方法:通过对指令流和数据流分别进行预处理和 缓冲,使得指令分析和指令执行部件能够尽量独立 工作。 ③ 先行控制和一次重叠不同在于:前者不要求两条 指令相邻的,而后者则必须相邻。 ④ 在系统结构中,通常把先行指令缓冲栈、先行读 数栈、先行操作栈和后行写数栈称为先行控制器。
2
例如:Add AX,[200H+EBX] Step 1: 计算EA=EBX +200H Step 2: 将EA—>数据Cache Step 3:数据Cache通过BIU从RAM中取数 Step 4:用别名寄存器存储所取数据 Step 5:形成RR*指令(RR*区别于实际的RR型指令) Step 6:将形成的RR*指令送入先行操作栈
T (t 取指令i t 分析i t 执行i )
i 1
当 t 取 t 执 t 分 t时, T 3nt
如果指令分析和指令执行所需要的时间都
② 当相邻指令有一次重叠时,需要多长时间? 两次呢?
是t,则采用这种方式连续执行n条指令所 需要的时间为:
T= (1+n)t
控制方式比较简单,得到了广泛应用。
L1t1 ( L1 Di ) * t2 L * (t t ) Di 1 2 1 t2
当取值>L1条时,该先行指令Buffer将被取空,指令 分析器将处理等待。
• 第 2种极端情情况:Instruction Cache为空,且取指速 度最快(t2’),而分析指令速度较慢(t1’),从先行 Instruction Cache完全为空到完全充满指令的过程中, 假设从主存贮器取到先行Instruction Cache中的指令条 数为L2条,而指令分析器分析的指令条数为L2-Di,则:
5
• 流水线预约表:反映流水线各功能段的执行时序。 横坐标为时间,纵坐标为流水线功能段。
1条流水线 1 S1 S2 S3
预约表 N:m 2 3 4 时间
关键问题:什么时间可以向流水线输入新的 任务?并且不发生冲突。
• 分类法2:按功能分 • 单功能流水线:uni-function pipeline。EX: Pentium中有一条5段的整数运算流水线和8段的 浮点运算流水线,我国YH-1有18条单功能流水 线。 • 多功能流水线: Multi-function pipeline,流水线 各段可以进行不同的连接,并实现不同的功能。 EX: Texas 公司的ASC(Advanced Science Computer)中采用的4条8段流水线。
问题:指令重叠执行的障碍 • 指令的复杂性不同,导致“分析”、“执行”所需 要的时间往往相差很大,从而导致相互等待; • 存在数据相关、控制相关和变址相关的问题,从而 导致指令无法完全重叠执行; • 存在转移、子程序调用等情况。
指令分析器 对已经存放在先行指令缓冲栈里的指令进行预处理, 再送入先行操作栈。具体分为: ① 跳转及条件转移指令:在指令分析器中直接执行 ② 运算型指令、移位指令、数据传输指令等,先转成 R-R型指令,然后再送入先行操作栈,称为RR*指令。 ③ 变址型(RX)指令和存储器指令(RS)指令,将 EA指令送入先行读数栈,再生成RR*指令。
序执行方式中的一个集中的指令控制器,分解成 三个相对独立的控制器,即:存控、指控、运控。
采用先行控制技术,包括:
指令分析部件和指令执行部件存在相互等 待的时候,会出现部件空闲的情况。
① 缓冲技术:平滑RAM—Register-CPU间的速 度差,设四个缓冲栈。 ② 预处理技术:将指令转成R-R型,在进入 ALU之前准备好所需要的全部数据。
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