《电机拖动与控制》设计报告模板
《电机与拖动实验》实验报告
《电机与拖动实验》实验报告实验报告：电机与拖动实验一、实验目的1.了解电机的工作原理和性能；2.掌握电机拖动的基本原理和方法；3.通过实验，培养实际操作和问题解决的能力。
二、实验仪器和材料1.电机拖动系统实验装置；2.直流电机；3.万用电表；4.直流电源；5.电阻箱。
三、实验原理电机是将电能转换为机械能的重要设备，常用于各种机械传动系统、发电机等设备中。
在电机中，电流通过电枢和励磁线圈，产生的磁场与永磁体或电磁体相互作用，导致电枢受到力矩的作用，从而实现旋转。
电机可根据其旋转方向和转速的要求进行接线，从而实现不同的拖动目标。
本实验中，我们使用直流电机作为实验对象，通过改变电源的电压和电阻的大小，来实现对电机的拖动控制。
通过调整电源电压和电阻大小，可以改变电机的拖动转速和负载能力。
四、实验步骤1.将直流电机的正负极与直流电源相连接；2.调节电源电压，观察电机的转速，并记录下来；3.调节电阻箱的电阻大小，改变电机的负载能力，并观察电机的转速；4.重复步骤2和3，记录不同电压和电阻下电机的转速。
五、实验结果分析根据实验步骤中记录的数据，我们可以分析电机拖动性能和控制的情况。
通过实验我们发现，电机的转速与电源电压和电阻的大小成正比，即电压或负载增加时，电机的转速也会相应增加。
这是因为电机的转速受到电源电压和负载的影响。
此外，我们还可以观察到在一定范围内，电机的转速随着电阻的增加而减小，这是因为电阻的增加导致了电流的减小，从而减小了电机的转矩，进而使转速减小。
六、实验总结通过本次实验，我们对电机的工作原理和性能有了更深入的理解。
电机拖动实验让我们通过实际操作和观察结果，进一步加强了对电机转速和负载的控制方法的掌握。
同时，实验还让我们更加了解了电机在不同电压和电阻条件下的工作特性。
电压和电阻的改变会直接影响电机的转速和负载能力，合理的选择和控制这些参数可以使电机的工作更加高效和稳定。
此外，本实验还培养了我们的实际操作和问题解决能力，提高了我们的实验能力和分析能力。
电机与拖动课程设计报告
电机与拖动课程设计报告电机与拖动课程设计报告一、引言电机与拖动课程是电气工程专业的一门重要课程，主要涉及电机的基本原理、结构和控制方法，以及电机在工程实际中的应用。
本次课程设计旨在通过模拟实验的方式，加深对电机与拖动的理论知识的理解，提高实践操作能力。
二、设计目标本次课程设计的目标是设计一个电机拖动系统，其中包括电机驱动电路的设计、传感器采集电路的设计和控制系统的设计。
主要实现以下功能：1. 实现电机的正、反转控制，可以通过开关或按键控制电机的运行方向。
2. 实现电机的调速控制，可以通过旋钮或模拟信号输入控制电机的转速。
3. 实现电机位置的闭环控制，可以通过编码器或位置传感器获取电机的位置反馈信号，并控制电机按照指定位置运行。
三、系统设计1. 电机驱动电路设计电机驱动电路采用H桥电路，可以实现电机的正、反转控制。
根据电机的额定电流和电源电压确定H桥电路的功率。
并根据电机的类型（直流电机还是交流电机）选择相应的调速控制方法。
2. 传感器采集电路设计传感器采集电路主要包括电机的转速传感器和位置传感器。
转速传感器可以采用光电编码器或霍尔传感器，用于测量电机的转速。
位置传感器可以采用位移传感器或光电编码器，用于测量电机的位置。
3. 控制系统设计控制系统采用微处理器或单片机作为核心控制器，实现对电机的控制。
根据输入的控制信号，经过处理后输出控制信号给电机驱动电路，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
四、实验步骤1. 搭建电机驱动电路，连接电机和电源，测试电机的正、反转控制功能。
2. 设计传感器采集电路，将传感器连接到微处理器或单片机上，测试传感器的采集功能。
3. 设计控制系统，编写控制程序，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
4. 进行系统调试和性能测试，验证设计的功能是否符合要求。
五、实验设备1. 直流电机或交流电机2. 电源3. H桥电路4. 光电编码器或霍尔传感器5. 位移传感器或光电编码器6. 微处理器或单片机七、总结通过本次课程设计，我对电机与拖动的原理和实际应用有了更深入的理解。
电机拖动与控制实训报告
电机拖动与控制实训报告
本次实训主要探究了电机的拖动与控制。
电机是一种能够将电能
转化为机械能的设备，广泛应用于各个领域。
为了能够更好地掌握电
机的工作原理以及控制方法，我们进行了一系列的实践操作。
首先，我们进行了电机的基础拖动实验。
在实验中，我们将电机
与电源、万用表和转速表配合使用，通过改变电源电压和转子负载，
观察电机的运行状态以及输出的转速和电流。
实验结果表明，电机的
转速、电流与电压和负载大小有关。
接下来，我们进行了电机控制实验。
在这个实验中，我们学习了
单相电机的起动方式、调速方式和保护方式。
为了更方便控制，我们
使用了基于STM32芯片的单片机。
通过编写控制程序，我们能够实现
从控制电机的起动、停止、正转、反转、变速和自动保护等功能。
最后，我们进行了电机好评优化实验。
在实验中，我们对电机进
行了优化设计，通过改变电机的车削精度、转子质量和电机内部结构，达到提升电机效率和寿命的目的。
我们利用测试设备对优化后的电机
进行了测试，结果表明，电机的效率和寿命都有了明显的提升。
通过本次实训，我深入了解了电机拖动与控制的相关知识和技术，并掌握了基本的操作技能。
我相信这些知识和技能将会成为我以后工
作中的宝贵资产，帮助我更好地完成各种相关任务。
电机与拖动课程设计报告
《电机与电力拖动基础》课程设计报告专业：班级：姓名：学号：一.课程设计说明：目的和意义：在国民经济各部门中广泛应用各种各样的生产机械。
各种生产机械都需要原动机拖动才能正常工作，以电动机拖动生产机械的拖动方式称为“电力拖动”。
《电机与电力拖动》此门课是工业自动化及相近专业的一门重要的技术基础课，本门课的任务是使学生掌握常用交、直流电机、控制电机及变压器的基本结构和工作原理，以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，本课程研究电机与电力拖动系统的基本理论，为学习“电气控制”、“自动调速系统”等课程准备必要的基础知识。
《电机与电力拖动》此门课在专业学习中占有相当重要的地位。
同时，又可以作为一门独立的技术应用课，直接为工业生产服务。
《电机与电力拖动基础》课程设计是掌握电机与电力拖动基础知识的重要实践环节，通过这一课程要求掌握基本的变压器、电机的操作方法和操作技能；学会根据设计目的拟定设计路线，选择所需仪器和设备，确定操作步骤，测取数据，进行分析研究得出必要的结论，进而完成完整的设计报告。
整个设计过程中训练者必须集中精力、严肃认真。
这一课程的开设有利于培养实训参加者分析问题、解决问题的能力，提高实训参加者全局考虑问题、应用所学知识的能力，对培养和造就应用性工程技术人才将起到较大的促进作用。
为了加强对学生工程应用能力的训练与培养，更好实现理论与实践的结合，真正做到增长知识与发展能力的统一，我们为学生开设了《电机与电力拖动基础》课程设计，该课程设计是在完成《电机与电力拖动》的理论教学之后安排的一个实践教学环节，目的是让本专业在掌握基本理论的基础上，立足于实践应用，通过完成两、三个设计项目巩固和加深《电机与电力拖动》课程中所学的理论知识和实验能力，为以后专业课程的学习打下良好的基础。
二.课程设计项目名称：三相变压器的参数实验同组人：时间： 2016年1月6日室温： 15 摄氏度（一）.课题分析：变压器是用来变换交流电压和电流而传输交流电能的一种静止电器。
电机拖动控制实验报告
一、实验目的1. 理解电机拖动的基本原理和基本特性。
2. 掌握电机拖动控制系统的工作原理和基本操作。
3. 学习电机拖动控制实验的基本步骤和方法。
4. 培养动手能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理电机拖动控制实验主要涉及电机的基本工作原理、电机的特性以及电机控制系统的设计。
实验中，我们将使用三相异步电动机作为拖动对象，通过实验来了解电机的工作状态、特性以及控制方法。
三、实验设备1. 三相异步电动机一台2. 交流电源一台3. 电机控制器一台4. 电流表、电压表、转速表各一个5. 实验台及连接线四、实验步骤1. 连接实验电路将三相异步电动机、交流电源、电机控制器以及相关仪表连接到实验台上，确保电路连接正确无误。
2. 空载实验（1）开启交流电源，观察电机启动过程，记录电机启动时间和启动电流。
（2）观察电机空载运行状态，记录电机的转速和电流。
（3）关闭交流电源，断开电机，记录电机停机时间和停机电流。
3. 负载实验（1）在电机轴上加上一定的负载，观察电机运行状态，记录电机的转速、电流和功率。
（2）改变负载大小，重复步骤（1），观察电机在不同负载下的运行状态，记录相应的数据。
（3）分析实验数据，得出电机在不同负载下的特性曲线。
4. 电机拖动控制系统实验（1）设置电机控制器的参数，实现电机的基本控制功能。
（2）观察电机在不同控制策略下的运行状态，记录电机的转速、电流和功率。
（3）调整控制器参数，优化电机控制效果。
五、实验结果与分析1. 空载实验空载实验结果显示，电机在启动过程中电流较大，启动时间较短。
空载运行时，电机转速稳定，电流较小。
2. 负载实验负载实验结果显示，电机在不同负载下的转速、电流和功率有所不同。
随着负载的增加，电机的转速逐渐降低，电流和功率逐渐增大。
3. 电机拖动控制系统实验通过调整控制器参数，可以实现电机的基本控制功能，如启动、停止、调速等。
在不同控制策略下，电机的运行状态和性能有所不同。
电机拖动与控制课程设计
电机拖动与控制课程设计一、课程设计目的本课程设计旨在让学生在实践中掌握电机拖动与控制的基本原理和方法，加深学生对于软硬件结合的认识，提高学生的实践能力和创新能力。
二、课程设计内容1. 实验器材•直流电机•电机控制器•电源•驱动电路•电阻、电容、电感等元器件•信号发生器•示波器•万用表2. 实验原理本课程设计采用的电机是直流电机。
直流电机的控制方法有多种，如PWM调速、电报反刺、H桥驱动等。
本次设计采用PWM调速控制方法，利用单片机控制电机的加速、减速和停止。
3. 实验步骤3.1 硬件实验1.搭建电路图并焊接电路板，根据实验要求正确连接电机、控制器和驱动电路等器材。
2.测量电路的电气参数，选取适当的元器件进行组装和安装。
3.通过示波器观察电机的起动、运行和停止过程，分析电机运动的规律。
3.2 软件实验1.编写单片机的PWM产生程序，控制电机的转速，并能够通过按键改变电机转速。
2.设计电机加速过程，保证电机在启动过程中升压平稳，加速逐步增加，直到达到设计速度。
3.设计电机减速过程，保证电机能够平稳减速并停止。
4. 实验要求1.理解PWM技术并掌握单片机的PWM的编写方法。
2.掌握电机驱动电路的组装方法，理解电机的运转原理。
3.能够用示波器进行电路的调试和运行过程的观察。
4.完成实验报告和实验总结。
三、实验教学要点1.要先了解电机的起动、运行和停止过程，学习掌握电机的特性和规律。
2.熟悉直流电机的控制方法，理解PWM调速和电机控制器的基本原理。
3.掌握单片机的PWM控制技术，了解单片机的基本概念和使用方法。
4.理解电路的组装过程和电路调试，并能够独立解决电路故障和问题。
5.熟练应用示波器进行电路调试和运行过程的观察，并能进行合理的分析和处理。
四、实验结果与分析通过本次课程设计实践，学生深入了解了电机拖动与控制的基本原理和方法，掌握了单片机PWM控制技术，熟悉了电路的组装和调试，提高了实践能力和创新能力，并能够在实际工作中独立解决问题和合理处理故障。
电机拖动实践报告范文
电机拖动实践报告范文1. 引言电机是现代工业中必不可少的设备，广泛应用于各个领域，如工厂生产线的自动化、交通工具的驱动系统等。
电机拖动是利用电机实现物体运动或效果的一种应用方式。
本报告将介绍我们小组在电机拖动实践中的经验和教训，以及收获和改进。
2. 实践过程我们小组的实践项目是设计和制作一个能够抓取小物体的机械手。
我们选择了直流电机作为机械手的驱动力源，同时还使用了传感器和控制器来实现对机械手运动的精确控制。
2.1 设计和制作在设计阶段，我们首先确定了机械手的结构和功能要求。
然后，我们进行了零件的选购和加工，如轴承、齿轮、机械臂等。
接下来，我们组装了机械手的各个零部件，并进行测试和优化。
最后，我们进行了外观的美化和喷漆处理。
2.2 电机拖动的实现机械手的运动是通过电机的拖动来实现的。
我们选择了直流电机作为机械手的驱动力源，因为直流电机具有结构简单、体积小、功率密度高等优点。
我们通过电路连接和控制器编程，实现了对电机的启动、停止、正转、反转等操作。
2.3 传感器和控制器的应用为了实现对机械手运动的精确控制，我们还使用了传感器和控制器。
传感器可以测量机械手在运动中的位置、速度和力度等参数，控制器可以根据传感器的反馈信号来调整电机的转速和转向。
通过调整控制器的参数，我们可以实现机械手的快速、稳定和准确的运动。
3. 实践经验和教训在电机拖动实践中，我们积累了一些经验和教训。
3.1 注意电机的选择和驱动方式在选择电机时，需要考虑到工作环境、载荷要求、功率需求等因素。
同时，不同电机有不同的驱动方式，如直流电机可以使用直流电源或控制器来驱动，步进电机可以通过脉冲信号来控制。
正确选择电机和驱动方式是保证机械手正常运行的关键。
3.2 编程和调试的重要性在实践中，编程和调试是必不可少的环节。
通过编程，我们可以将机械手的运动和控制参数进行实时调整和优化。
同时，调试过程中可能会出现问题，如电路接线错误、传感器故障等，需要耐心分析和排查，并及时修复。
电机拖动课程设计报告(完整版)
课程设计直流电动机机械特性测试与分析目录摘要.............................................................................................................................................. - 1 -一设计的目的和意义.................................................................................................................. - 1 -1.1设计题目............................................................................................................................... - 1 -1.2设计目的............................................................................................................................... - 1 -1.3设计要求............................................................................................................................... - 1 -二总体设计方案.......................................................................................................................... - 2 -2.1 并励(他励)直流电动机的起动.......................................................................................... - 2 -2.1.1电枢回路串电阻起动................................................................................................. - 2 -2.1.2减压起动..................................................................................................................... - 2 -2.2并励(他励)直流电动机的调速........................................................................................... - 3 -2.2.1调节电枢电压调速................................................................................................... - 3 -2.2.2调节串入电枢回路电阻调速................................................................................... - 3 -2.2.3调节励磁电流调速................................................................................................... - 4 -三调速的性能指标...................................................................................................................... - 4 -3.1 调速范围与静差率.............................................................................................................. - 4 -3.2 调速的平滑性...................................................................................................................... - 4 -3.3调速的经济性....................................................................................................................... - 4 -四.设计过程................................................................................................................................ - 5 -4.1 实验设备.............................................................................................................................. - 5 -4.2 设计原理图.......................................................................................................................... - 5 -4.3设备屏上挂件排列顺序........................................................................................................ - 6 -4.4调速步骤............................................................................................................................... - 6 -4.4.1选择仪器..................................................................................................................... - 6 -4.4.2直流并励电动机的起动准备................................................................................... - 6 -4.4.3并励直流电动机起动步骤....................................................................................... - 7 -五、设计心得.............................................................................................................................. - 9 -六．参考文献.............................................................................................................................. - 9 -摘要随着工业的不断发展，电动机的需求会越来越大，电动机的应用越来越广泛，电动机的操作系统是一个非常庞大而复杂的系统，它不仅为现代化工业、家庭生活和办公自动化等一系列应用提供基本操作平台，而且能提供多种应用服务，使人们的生活质量有了大幅度的提高，摆脱了人力劳作的模式。
《电机与拖动实验》实验报告
《电机与拖动实验》实验报告实验目的：1.通过实验研究电机的基本原理及拖动实验。
2.掌握电机的各种性能参数的测量方法。
3.理解电机在实际应用中的拖动效果。
实验仪器和材料：1.直流电机2.电流表和电压表3.频率表4.力矩表5.功率计6.动力装载机7.电机控制装置8.适量导线9.滑动变阻器10.实验样品实验原理：电机是将电能转化为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应定律。
利用斯奥伐尔定律，当一根导线带有电流时，它会受到一个力矩，从而使电机转动。
同时，根据洛伦兹定律，当电机的转子相对于固定磁场运动时，会产生感应电动势，从而形成拖动效果。
本次实验主要研究电机转动所需的电压和功率，以及电机的拖动效果。
通过测量电流、电压和转速等参数，可以计算出电机的转动功率、效率和拖动系数。
实验步骤：1.建立电路连接：将电机接入直流电源，通过滑动变阻器控制电流大小。
2.测量基本参数：将电流表、电压表和频率表连接到电路中，分别测量电流、电压和频率的数值。
3.测量力矩和功率：通过力矩表测量电机的转动力矩，并通过功率计测量电机的输出功率。
4.测量转速：通过频率表测量电机的转速。
5.计算结果：根据测量得到的各项参数，计算电机的效率和拖动系数。
实验结果：实验结果显示，当电机的电流和电压增加时，其输出功率也随之增加。
同时，电机的效率在一定范围内随着电压的增加而提高，但超过一定电压后，效率开始下降。
拖动系数则表明电机的转动与外部负载的大小有关，当负载增大时，拖动系数也随之增加。
实验讨论：1.电机的效率与电压的关系：电势差越大，电机的效率越高。
因为较高的电压可以提供更大的功率输入，从而减小了能量的损耗。
2.电机的拖动效果：根据实验结果，可以看出电机的拖动系数与外部负载大小有关。
在实际应用中，需要根据不同的负载来选择合适的电机类型和规格。
3.实验误差分析：在实验过程中，由于仪器精度和操作技巧的限制，测量值可能存在一定的误差。
为了减小误差，可以采取多次测量取平均值的方法，并加强对仪器的校准和操作规范。
电机与拖动实验报告
电机与拖动实验报告电机与拖动实验报告引言：电机是现代工业中不可或缺的重要设备，它能将电能转化为机械能，广泛应用于各个领域。
而拖动系统则是电机应用的一个重要方面，它能够实现对物体的运动和控制。
本实验旨在通过对电机与拖动系统的研究，探讨其原理和应用。
一、电机的原理与分类电机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的装置。
根据其工作原理和结构特点，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机通过电流的方向改变来实现转动，而交流电机则利用交变电流的特性产生转动力。
二、电机的特性参数在研究电机性能时，我们需要了解一些重要的特性参数。
首先是额定电压和额定电流，它们代表了电机正常工作时所需的电压和电流数值。
其次是额定功率和效率，它们反映了电机的输出能力和能源利用效率。
此外，还有启动电流、空载电流和负载特性等参数，它们对电机的运行和控制具有重要意义。
三、拖动系统的组成与原理拖动系统是指通过电机实现对物体运动和控制的系统。
它通常由电机、传动装置、负载和控制器等组成。
在拖动系统中，电机提供动力，传动装置将电机的转动力传递给负载，而控制器则对电机和传动装置进行控制和调节。
拖动系统的原理是将电能转化为机械能，通过传动装置将机械能传递给负载，从而实现对物体的运动和控制。
四、拖动实验的设计与结果分析为了验证拖动系统的性能和效果，我们设计了一组实验。
首先，我们选择了一台直流电机和一个传动装置，通过控制器对电机进行调节和控制。
然后，我们在不同负载条件下进行了实验，并记录了电机的转速、负载的运动情况和控制器的参数。
最后，我们对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，在不同负载条件下，电机的转速和负载的运动情况存在一定的关系。
当负载增加时，电机的转速会下降，而负载的运动速度也会减慢。
此外，通过调节控制器的参数，我们可以对电机和传动装置进行精确的控制和调节，实现对物体运动的精确控制。
五、电机与拖动系统的应用电机与拖动系统在现代工业中有着广泛的应用。
电机及拖动课程设计报告(加密版)
电机及拖动课程设计报告一、 课程设计目的：1、 根据电机学课程所学到的电机与电力拖动系统的基本理论，结合科学实验与生产实际，进行电力拖动系统初步设计。
2、 通过本课程设计训练，使学生掌握电力拖动系统设计的基本方法与步骤，培养学生工程设计能力，为学习“电力拖动自动控制系统”，“现代交流调速”等后续课程准备必要的基础知识。
二、 课程设计任务：巩固所学电机及拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验方法，同时也联系电机学理论与生产实际，培养学生的实践技和实际工作能力。
三、 内容：（一）、小型单相变压器设计计算某台单相变压器有关参数、规格及要求如下图： 1、 确定变压器容量 2、 初选铁心尺寸 3、 绕组计算4、 绕组排列及铁心尺寸的最后排列 A 、 额定容量的确定变压器的容量又称表现功率和视在功率，是指变压器二次侧输出的功率，通常用KVA 表示。
（1） 二次侧总容量小容量单相变压器二次侧为多绕组时，若不计算各个绕组的等效的阻抗及其负载阻抗的幅角的差别，可认为输出总视在功率为二次侧各绕组输出视在功率之代数和，即I U IU I U S nn +++= (3)3222（3-1）式中S2——二次侧总容量（V ·A ）U 2,U3,……Un ——二次侧各个绕组电压的有效值（V ）；I 2,I3,……In—— 二次侧各个绕组的负载电流有效值（A ）。
(2) 一次绕组的容量对于小容量变压器来说，我们不能就认为一次绕组的容量等于二次绕组的总容量，因为考虑到变压器中有损耗，所以一次绕组的容量应该为S 1=η2S （单位为V ·A ） （3-2） 式中S1——变压器的额定容量；η——变压器的效率，约为0.8～0.9，表3-1 所给的数据是生产时间的统计数据，可供计算时初步选用。
表3-1 小容量变压器计算参考数据小容量变压器铁心形式多采用壳式，中间心柱上套放绕组，铁心的几何尺寸如图（4）所示。
小容量心柱截面积A大小与其视在功率有关，一般用下列经验公式计算（单位为㎝2）。
电机与拖动课程设计报告-范本模板
1、变压器空载：变压器空载运行仿真电路图2、变压器负载：SN=10e3;U1N=380;U2N=220;r1=0.14；r2=0。
035;x1=0.22;x2=0。
055；rm=30;xm=310;ZL=4+j*3；I1N=SN/U1N；I2N=SN/U2N；k=U1N/U2N;Z1=r1+j*x1；rr2=k^2*r2;xx2=k^2＊x2；ZZ2=rr2+j*xx2；ZZL=k^2*ZL;Zm=rm+j＊xm;Zd=Z1+1/(1/Zm+1/(ZZ2+ZZL）);U1I=U1N;I1I=U1I/Zd;E1I=(U1I—I1I＊Z1);I22I=E1I/(ZZ2+ZZL);I2I=k*I22I;U22I=I22I*ZZL;U2I=U22I/k;% 功率因数，功率和效率％cospsi1输入侧功率因数, cospsi2负载功率因数，p1输入有功功率，p2输出有功功率cospsi1=cos（angle(Zd));cospsi2=cos（angle（Z1)）;p1=abs(U1I）＊abs(I1I）*cospsi1;p2=abs(U2I)*abs（I2I）＊cospsi2；eat=p2/p1;% 损耗% lml励磁电流, pfe铁损耗，pcu1原边铜损耗，pcu2副边铜损耗ImI=E1I/Zm；pFe=abs（ImI）^2*rm;pcu1=abs(I1I)^2＊r1; pcu2=abs(I2I）^2*r2;％数据输出disp（’原边电流=’）,disp（abs(I1I));disp('副边电流=’），disp(abs（I2I）);disp(’副边电压='）,disp(abs（U2I))；disp（’原边功率因数=')，disp(cospsi1）; disp('原边电流=’)，disp（p1）；disp('副边功率因数='),disp(cospsi2)；disp（’副边功率=')，disp（p2）;disp（’效率=')，disp(eat);disp('励磁电流='）,disp（abs（ImI))；disp('铁损耗='),disp（pFe)；disp('原边铁损耗=’）,disp(pcu1）;disp（’副边铜损耗=’),disp(pcu2）;3、他励直流电动机转矩特性:％直流电机转矩特性分析％将该函数定义为dc_mo_tor(dc_motoe_torque）％.。
电机拖动课程设计报告
电力拖动自动控制系统课程设计报告——不可逆V-M双闭环直流调速系统设计目录不可逆V-M双闭环直流调速系统设计一、任务书 (3)二、概述 (4)三、工作原理 (5)四、参数计算 (10)五、动态设计 (13)六、总结 (18)七、附录 (18)八、参考文献 (18)一、任务书不可逆V-M 双闭环直流调速系统设计一 性能指标要求：稳态指标：系统无静差动态指标：%5≤i σ；空载起动到额定转速时%10≤n σ 。
二 给定电机及系统参数：KW P N 40=，V U N 440=，A I N 104=，2=λ，min 1000r n N =，Ω=4.0a R 主回路总电阻Ω=8.0R 主回路总电感mH L 15= 电机飞轮惯量22.5.77m N GD = 系统最大给定电压 V U nm 10*= ACR 、ASR 调节器限幅值调到为±8V 三 设计步骤及说明书要求：1 画出双闭环系统结构图，并简要说明工作原理。
2 根据给定电机参数，设计整流变压器，并选择变压器容量；选择晶闸管的参数并确定过流、过压保护元件参数。
3 分析触发电路及同步相位选择。
4 设计ACR 、ASR 并满足给定性能指标要求。
5 完成说明书，对构成系统的各环节分析时，应先画出本环节原理图，对照分析。
6 打印说明书（A4），打印电气原理图（A2）。
并交软盘（一组）一张。
二、概述在控制系统中如果采用比例积分调节，可使系统稳定，并有足够的稳定裕度，同时还能满足稳态性能，达到消除稳态速差的地步。
也就是说，带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分调节器的闭环调速系统则是无静差调速系统。
采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以保证系统稳定的前提下实现转速无静差。
但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足。
为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程。
电机及拖动课程设计报告
评分＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿＿＿电机及拖动课程设计报告课程名称电机及拖动课程设计异步电动机综合设计（课题八）指导老师黄祯祥姓名谢春雷学号班级名称电子信息科学与技术2班学院名称信息工程学院交阅时间 2016年12月31日目录一、课程设计背景 (1)二、课程设计题目与要求 (2)三、课程设计过程与结果 (3)（一）、参数计算 (3)1、电机参数计算 (3)2、Y-△换接起动时电机的参数计算 (4)（二）、启动方式的选用与原理 (5)1、启动方式的选用与其相关参数计算 (5)2、启动方式的机械特性图 (6)（三）、设计启动控制的控制电路 (7)1、启动控制方式的选用与设计 (7)2、控制电路的仿真分析 (8)四、课程设计总结 (9)1、各类启动方式的优缺点分析 (9)2、心得与体会 (10)一、课程设计背景笼形异步电动机是一种交流电机，也称作感应电机，主要作电动机使用。
笼形异步电动机广泛的用于农业生产，家用电器以及航天、计算机等高科技领域。
异步电动机还可以作为发电机使用，例如用于小水电站，风力发电等。
笼形异步电机的基本结构包括定子、转子和气隙。
定子由铁芯、定子绕组和机座三部分构成。
转子由转子绕组、转子铁芯和转轴构成。
转子通常分为笼型和绕线式。
气隙存在于异步电机的定子和转子之间，通常很小。
气隙的大小对于异步电机的性能影响很大。
笼形异步电动机之所以得到广泛的应用，主要是因为它有结构简单运行可靠，制造容易，价格低廉，坚固耐用等优良特性，同时还有较高的效率和良好的工作特性。
然而笼形异步电动机也存在着一些不足：启动电流较大，会使电源电压在电机启动时下降，使线路和电机内部产生损耗而引起发热；启动转矩较小；在大范围内实现平滑调速较为困难；必须从电网吸收滞后的无功功率等。
其中笼形异步电机的启动一直是电机学的重要研究方向，过分析笼形异步机的运行原理，能够总结出两种启动方式：直接启动、降压启动。
其中降压启动又可分为：定子串三相对称电阻或电抗降压启动、Y-D 降压启动、自耦变压器降压启动、延边三角型降压启动。
电机与拖动课程设计报告书
学院课程设计课程名称：电机与拖动题目名称：三相绕线型异步电动机转子电路串电阻有级起动设计学生院系：物理科学与工程技术学院专业班级：16自动化2班学号：学生：吴舟帆目录一.三相异步电动机的综述 (3)二.三相异步电动机的起动方法、调速方法、制动方法 (4)三.三相绕线型异步电动机转子电路串电阻有级起动电路图、具体过程 (5)四.心得体会 (10)五.参考文献 (10)一.三相异步电动机的综述三相异步电机（Triple-phase asynchronous motor）是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
二.三相异步电动机的起动方法、调速方法、制动方法 1. 起动方法：有级起动容量较大的三相异步电动机一般采用有级起动，以保证起动过程中有较大的起动转矩和较小的起动电流。
它的起动电阻R ST 由若干级起动电阻串联，即R ST =R ST1+R ST2+…+R STm 。
起动瞬间转子串入最大起动电阻R ST ，使起动转矩为要求值T 1，随着转速n 的增加，每当转矩T 降至希望值T 2时，切除一段起动电阻，使T 又等于T 1，T 2称为切换转矩。
因而在启动过程中转矩始终在起动转矩T 1与切换转矩T 2之间变化，直到全部起动电阻被切除。
2.调速方法：串级调速在转子电路中串入一个与2s .E 频率相等，而相位相同或相反的附加电动势ad .E ，既可节能，又可将这部分功率回馈到电网中去。
3.制动方法： ①能耗制动：能耗制动的特点是制动时将电动机与三相电源断开，而与直流电源接通，电动机像发电机一样，将拖动系统的动能转换成电能消耗在电机部的电阻中，故名能耗制动。
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《电机拖动与控制》
实训报告
班级自动化143
学习小组第小组
学生姓名郑尊城2015 年10 月22 日
目录
项目一空压机星形-三角形减压起动控制电路的设计 (1)
1.1 项目学习目标 (1)
1.2 控制系统电路设计 (1)
1.2.1 主电路设计 (2)
1.2.2 控制电路设计 (3)
1.2.3 元器件选型 (5)
1.3 电气安装布局图 (5)
1.4 系统接线图 (5)
1.5 安装及调试要求 (5)
1.6 学习小结 (5)
项目二桥式起重机控制电路的设计 (8)
2.1 项目学习目标 (1)
2.2 控制系统电路设计 (1)
2.2.1 主电路设计 (2)
2.2.2 控制电路设计 (3)
2.2.3 元器件选型 (5)
2.3 电气安装布局图 (5)
2.4 系统接线图 (5)
2.5 安装及调试要求 (5)
2.6 学习小结 (5)
项目三电动车控制电路的设计 (17)
3.1 项目学习目标 (1)
3.2 控制系统电路设计 (1)
3.2.1 主电路设计 (2)
3.2.2 控制电路设计 (3)
3.2.3 元器件选型 (5)
3.3 电气安装布局图 (5)
3.4 系统接线图 (5)
3.5 安装及调试要求 (5)
3.6 学习小结 (5)
项目四 24V直流稳压电源的设计 (36)
4.1 项目学习目标 (1)
4.2 控制系统电路设计 (1)
4.2.1 主电路设计 (2)
4.2.2 控制电路设计 (3)
4.2.3 元器件选型 (5)
4.3 电气安装布局图 (5)
4.4 系统接线图 (5)
4.5 安装及调试要求 (5)
4.3 学习小结 (5)
项目一空压机星形-三角形减压起动控制电路的设计
1.1 项目学习目标
1. 理解电动机星形接法、三角形接法的概念；
2.能够分析两个接触器控制的星三角降压启动控制线路的工作原理
3. 能正确完成两接触器式星形接法和三角形接法转换的设计。
1.2 控制系统设计
按下SB1→时间继电器KT线圈通电、KMy线圈通电→KMy互锁触头分断、KMy主触头闭合、KMy动合触头闭合→KM线圈通电→KMy常开触头分断、KM自锁触头闭合自锁、KM主触头闭合→电动机M接成星形降压启动，当M转速上升到一定数值，KT常闭触头分断→KMy线圈断电→KMy主触头分断，接触y互锁、KMy互锁触头闭合→KM△线圈通电→KM△主触头闭合→电动机M接成三角形全压运行；KM△互锁触头分断→对KMy互锁、KT线圈断电→KT常闭触头瞬时闭合。
停止时按下SB2即可。
（说明系统的控制方案）
1.2.1 主电路的设计
（画出主电路图）
图1-1 主电路原理图1.2.2 控制电路的设计
（画出控制电路图）
图1-2 控制电路原理图
1.2.3 元器件的选型
（要求正确选择元器件的型号，列出元器件的清单）1.3 电器安装布局图
1.4 系统接线图
1.5 安装及调试要求1.6 学习小结。