伺服练习
交流伺服与变频技术及应用(第4版)配套习题及答案
交流伺服与变频技术及应用（第4版）配套习题及答案第1章交流伺服技术概述习题11.什么是交流伺服技术？2.交流伺服技术有什么应用领域？3.交流伺服技术的主要特点是什么？4.交流伺服系统的基本组成是什么？5.解释交流伺服系统中的速度环、位置环和电流环的作用。
答案11.交流伺服技术是一种通过控制交流电机的电源电压和频率来实现精确控制的技术。
2.交流伺服技术广泛应用于工业生产线、机械设备和机器人等领域。
3.交流伺服技术的主要特点包括：高精度、高动态响应、快速稳定性、强鲁棒性和较低的噪声等。
4.交流伺服系统的基本组成包括：交流电机、伺服驱动器和运动控制器。
5.在交流伺服系统中，速度环用于控制电机的转速，位置环用于控制电机的位置，电流环用于控制电机的电流。
速度环通过调节电机的转速来实现速度控制，位置环通过调节电机的位置来实现位置控制，电流环通过调节电机的电流来实现电流控制。
第2章变频器的基本原理习题21.什么是变频器？2.变频器的主要功能是什么？3.变频器的工作原理是什么？4.变频器有哪些应用领域？5.解释变频器中的PWM技术和空间矢量调制技术。
答案21.变频器是一种能够实现交流电机的转速调节和控制的电力电子设备。
2.变频器的主要功能包括：调节交流电机的转速、提高电机的效率、改善电机的运行质量、降低电机的噪声和振动等。
3.变频器通过改变电源电压的频率和幅值来控制交流电机的转速。
它包括一个整流器将输入的交流电转换为直流电，然后经过一个逆变器将直流电转换为可调节的交流电供电给电机。
4.变频器广泛应用于空调系统、输送机械、机床设备和水泵等领域。
5.PWM技术（脉冲宽度调制技术）是一种通过改变脉冲的宽度来控制电机的速度的技术。
空间矢量调制技术是一种通过控制逆变器的开关状态来控制电机的转矩和速度的技术。
第3章交流伺服系统的控制方法习题31.交流伺服系统的主要控制方法有哪些？2.速度环控制的目标是什么？3.位置环控制的目标是什么？4.电流环控制的目标是什么？5.解释正弦角速度调制法和速度同步控制法。
伺服控制技术复习题答案
伺服控制技术复习题答案一、选择题1. 伺服控制系统的主要功能是什么？A. 精确控制B. 稳定输出C. 节能降耗D. 以上都是2. 伺服电机的控制方式通常分为哪两种？A. 开环控制和闭环控制B. 手动控制和自动控制C. 线性控制和非线性控制D. 模拟控制和数字控制3. 下列哪个不是伺服驱动器的主要组成部分？A. 功率放大器B. 编码器C. 传感器D. 电机4. 伺服控制系统的PID调节参数中，P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分微分5. 伺服电机的转速与什么参数成正比？A. 电压B. 电流C. 频率D. 负载二、填空题6. 伺服控制系统的闭环控制也称为________控制。
7. 伺服电机的转矩与________成正比。
8. 伺服控制系统的动态性能指标包括响应速度、________和稳定性。
9. 伺服电机的编码器通常安装在________上。
10. 伺服控制系统的PID调节中，I参数的增加可以增强系统的________。
三、简答题11. 简述伺服控制系统的基本组成。
12. 伺服控制系统与普通电机控制系统相比有哪些优势？13. 伺服电机的工作原理是什么？14. 伺服控制系统在工业自动化中的应用有哪些？15. 描述PID调节在伺服控制系统中的作用。
四、计算题16. 假设一个伺服电机的额定转速为3000转/分钟，额定电压为220V，额定电流为2A。
如果电机的实际工作电压为200V，实际电流为1.5A，请计算其实际转速。
五、论述题17. 论述伺服控制系统在现代制造业中的重要性及其发展趋势。
六、案例分析题18. 某工厂的自动化生产线需要精确控制工件的加工位置，分析伺服控制系统在此场景下的应用，并提出可能的解决方案。
七、实验题19. 设计一个简单的伺服控制系统实验，以验证PID参数对系统性能的影响。
八、思考题20. 思考伺服控制系统在未来可能面临的挑战和机遇。
【结束语】通过上述题目的复习，我们可以对伺服控制技术有一个全面而深入的了解。
伺服电机的精度控制技术考核试卷
7.以下哪些因素会影响伺服电机的动态响应性能？（）
A.控制器的采样频率
B.电机的转动惯量
C.负载的大小
D.电机的制造工艺
8.伺服电机的使用场合主要包括以下哪些？（）
A.数控机床
B.工业机器人
C.风力发电
D.家用电器
9.以下哪些技术可以减小伺服电机的跟随误差？（）
A.提高控制器的运算速度
B.纽曼原理
C.哈密顿原理
D.热力学第一定律
2.下列哪种情况下，伺服电机的精度会受到影响？（）
A.温度变化
B.电压稳定
C.负载恒定
D.磁场均匀
3.提高伺服电机精度的主要方法不包括以下哪项？（）
A.提高电机本身的制造精度
B.采用高精度的传感器
C.增大电机负载
D.优化控制算法
4.关于伺服电机的PID控制，以下哪项描述是错误的？（）
A.电机转速
B.控制器类型
C.传感器精度
D.环境温度
20.以下哪种技术可以提高伺服电机的重复定位精度？（）
A.增大电机转速
B.减小电机负载
C.采用高精度减速器
D.优化控制器参数和算法
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
1.伺服电机的主要特点包括以下哪些？（）
伺服电机的精度控制技术考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.伺服电机的工作原理主要基于以下哪项？（）
伺服系统题库
伺服系统题库伺服系统是一种基于反馈控制的电力传动系统，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。
为了更好地理解和应用伺服系统，以下是一些常见的伺服系统题库，帮助读者提高对伺服系统的认识和应用。
一、基础知识题1. 伺服系统的定义是什么？它与普通电力传动系统的区别在哪里？2. 什么是反馈控制？为什么伺服系统需要反馈控制？3. 请简要介绍伺服系统的基本组成部分。
4. 什么是闭环控制？与开环控制相比，闭环控制有什么优势？5. 请列举几种常见的伺服系统传感器。
6. 伺服系统中的执行机构是指什么？7. 请解释伺服系统中的位置、速度和加速度控制。
二、传动和控制题1. 简要描述伺服系统的传动过程。
2. 如何计算伺服系统的传动比？传动比对系统性能有什么影响？3. 什么是伺服控制器？它在伺服系统中的作用是什么？4. 伺服系统中的比例、积分、微分控制（PID控制）是什么？它们如何影响系统的性能？5. 请解释伺服系统中的位置环、速度环和电流环。
6. 伺服系统中的位置校正和运动插补是指什么？它们的作用是什么？7. 如何实现位置、速度和加速度的闭环控制？三、应用题1. 请结合实际案例，描述伺服系统在工业自动化中的应用。
2. 伺服系统在机器人领域的应用有哪些？请举例说明。
3. 如何选取合适的伺服电机和伺服控制器？4. 伺服系统在航空航天领域的应用有哪些？请简要描述。
5. 伺服系统在医疗设备中的应用有哪些？请举例说明。
6. 请结合实际案例，描述伺服系统在智能仓储中的应用。
7. 伺服系统在机床领域中的应用有哪些？请简要介绍。
通过以上题目的学习和思考，读者可以深入了解伺服系统的基本原理、传动和控制方式，以及伺服系统在不同领域的应用。
这些题目也有助于读者加深对伺服系统的认识、提高解决实际问题的能力，并为进一步学习和研究伺服系统打下坚实的基础。
无论是从事相关行业的工程师，还是对伺服系统感兴趣的学生，都可以通过这些题目的练习来提高自己的技能和专业知识。
交流伺服与变频技术及应用(第4版)配套习题及答案
交流伺服与变频技术及应用（第4版）配套习题及答案习题一：伺服系统基本原理1.请简要介绍伺服系统的基本原理。
答：伺服系统是一种闭环控制系统，通过将反馈信号与期望信号相比较，并根据差异进行调节和控制，以实现准确的位置控制、速度控制和力控制等功能。
伺服系统由电机、传感器、控制器和执行机构组成，其中电机负责转换电能为机械能，传感器负责采集反馈信号，控制器根据期望信号和反馈信号进行控制计算，执行机构负责输出控制信号。
2.什么是PWM调制？它在伺服控制系统中有什么作用？答：PWM调制（Pulse Width Modulation）是一种将模拟信号转换为脉冲信号的技术。
在伺服控制系统中，PWM调制被用于控制电机的速度和位置。
通过改变脉冲信号的占空比，即高电平时间与周期时间的比例，可以控制电机的转速和位置精度。
PWM调制技术具有简单、高效的特点，可以有效地控制电机的输出功率和响应速度。
3.请说明伺服系统的静态误差、动态特性和稳定性分析。
答：伺服系统的静态误差是指系统在达到期望位置后的偏差。
静态误差可以通过改变控制器参数或增加反馈环节来进行补偿。
动态特性是指系统在输入信号发生变化时的响应特性，包括响应时间、超调量和稳定性等方面。
稳定性分析主要是通过判断系统的闭环极点位置来决定系统是否稳定，在控制系统中，极点位置在左半平面表明系统是稳定的。
习题二：交流伺服系统的电机选择与控制1.交流伺服系统选择电机时需要考虑哪些因素？答：选择交流伺服系统的电机时需要考虑以下因素：负载特性、转矩要求、转速要求、输出功率、尺寸和重量、成本以及可靠性等。
负载特性包括负载惯性、负载转矩和负载扭矩等，转矩要求和转速要求决定了电机的选型范围，输出功率需要满足负载要求，尺寸和重量需要适应装置的安装空间，成本和可靠性是选择电机时重要考虑的因素。
2.请简要介绍交流伺服电机常用的控制方法。
答：交流伺服电机常用的控制方法有位置控制、速度控制和力控制。
位置控制是将电机控制到预定位置，通常使用PID控制器来精确控制电机的位置。
伺服系统知识题1(高级)
※5伺服系统知识题一、判断题（×）1、混合式步进电动机具有机械式阻尼器。
（√）2、步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为步距角。
（√）3、数控机床伺服系统将数控装置脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
（×）4、代号为BYG的步进电机表示磁阻式。
（√）5、数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。
（√）6、数控机床伺服系统将数控装置脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
（√）7、数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。
（√）8、数控机床伺服系统将数控装置脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
（×）9、闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。
二、选择题1、交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的_____ BA、工作原理及结构完全相同；B、工作原理相同，但结构不同；C、工作原理不同，但结构相同；D、工作原理及结构完全不同。
2、闭环系统比开环系统及半闭环系统_____。
DA、稳定性好；B、故障率低；C、精度低，D、精度高。
3、闭环控制系统的反馈装置______。
DA、装在电机轴上：B、装在位移传感器上；C、装在传动丝杠上；D、装在机床移动部件上。
4、闭环系统比开环系统及半闭环系统_____。
DA、稳定性好；B、故障率低；C、精度低，D、精度高。
5、位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分，是保证数控机床_____的关键。
AA、精度；B、稳定性；C、效率；D、速度。
6、直流伺服电机的PWM调速法具有调速范围宽的优点，是因为___。
DA、采用大功率晶体管：B、电机电枢的电流脉冲小，接近纯直流：C、采用桥式电路；D、脉冲开关频率固定。
7、对于一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的数控机床，可达到的精度由_____决定。
BA、机床机械结构的精度；B、检测元件的精度；C、计算机的运算速度；D、驱动装置的精度。
8、交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的_____。
最新伺服系统试题
一、解释下列概念（共20 分，每小题4 分）1、插补2、脉冲当量3、采样周期4、CNC5、步距角二、要回答下列问题（共24 分，每小题6 分）1．画出数控机床的组成框图，简述各部分的主要功能。
2．解释所给程序段“N5G42G01X25000Y56000F150S350”中各字的意义。
3．数控机床为什么要有刀补功能？C 刀补的设计思想是什么？4．在步进式伺服系统中，加减速电路的作用是什么？试述用硬件电路或软件程序实现加减速电路的基本原理。
三、插补计算（共20 分，每小题10 分）1．用逐点比较法插补直线OE，起点为O（0，0），终点为E（-6，4），写出插补过程并绘出轨迹。
2．用数字积分法插补第Ⅰ象限顺时针圆弧PQ，起点为P（0，6），终点为Q（6，0），若被积函数寄存器和余数寄存器的最大可寄存数为J max=7(即J≥8 时溢出，如采用二进制计数，试写出插补过程并绘制插补轨迹。
四、CNC 系统的控制软件一般包括哪几部分？简述各部分的主要功能。
（共16 分）五、画出以直尺光栅为测量元件、直流伺服电机为执行元件的CNC 伺服系统框图，在图上标出关键模块的输入、输出信号形式，并展开测量元件及信号处理线路。
（共20 分）一、解释下列概念（共20 分，每小题4 分）1. 插补：数据密化的过程。
在数控系统有限输入坐标点的情况下，计算机根据线段的特征，运用一定的算法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据。
2. 脉冲当量：相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移量叫做脉冲当量。
3. 采样周期：连续两次数据采样的时间及间隔。
4. CNC：计算机数控系统。
CNC 是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的读写存储器中的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能。
5. 步距角：步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。
二、要回答下列问题（共24 分，每小题6 分）1．画出数控机床的组成框图，简述各部分的主要功能。
伺服考试试题Answer
伺服認識考試試題
工號：姓名：得分：
簡答題
1、伺服控制器的控制模式有哪6種？(18’)
位置、速度、轉矩及其交叉
2、銘牌標號為MR-J2S-60A INPUT:3.2A 3PH+1PH 200~230V 50HZ的伺服馬達，其額定功
率為多少？其輸入電壓為多少？（10’）
600W,單相或3相200~230v交流電壓
3、請寫出MR-J2S-SUPER伺服中下列簡稱的中文意義：(27’)
SON:伺服on ST1:正轉啓動
LSP:正轉行程極限ST2:逆轉啓動
LSN:逆轉行程極限RES:復歸
CR: 清除EMG:緊急停止
PP: 正轉脈波NP: 逆轉脈波
RD: 準備完了ALM: 故障
INP: 定位完成
4、伺服控制器初運轉前需做哪些檢查？(15’)
一、配線：1、電源輸入端子接在正確的電源規格上；
2、伺服驅動器的輸出端子（U\V\W）與伺服馬達的輸入端子（U\V\W）的
相位一致；
3、伺服驅動器上的U\V\W與L1\L2\L3不能短路；
4、行程末端開關LSP-SG與LSN-SG在使用極限開關時需短接。
二、各連接部的螺絲緊固無鬆動；機構部分處於可運轉狀態。
5、寫出下列三菱伺服控制器出錯代碼的内容、原因及其解決對策。
(30’)
AL10:電源電壓不足。
原因：1、電源電壓不足；2、發生15ms以上的瞬時停電；3、電源容量不足導致啓動時電壓下降；4、電源off後5s内On.
AL20:
AL25:
AL32:
AL50:
AL92:。
伺服电机的位置控制精度提升考核试卷
C.使用更高精度的位置传感器
D.优化控制算法
11.在PID控制中，积分控制的作用是？（）
A.减少系统稳态误差
B.提高系统响应速度
C.减小系统超调量
D.增强系统抗干扰能力
12.关于伺服电机位置控制，以下哪项描述是正确的？（）
A.位置控制精度与电机速度成正比
B.位置控制精度仅与电机驱动器有关
B.提高微分控制增益
C.提高积分控制增益
D.降低所有控制增益
15.以下哪种措施可以提高伺服电机的抗干扰能力？（）
A.减小电机与负载之间的传动间隙
B.提高电机供电电压的稳定性
C.使用低分辨率的传感器
D.降低控制算法的复杂性
16.关于伺服电机的位置控制，以下哪项是错误的？（）
A.精确的位置控制通常需要高精度的位置传感器
9. ABCD
10. ABCD
11. ABCD
12. ABC
13. ABCD
14. AB
15. ABC
16. ABCD
17. ABCD
18. AD
19. ABC
20. ABCD
三、填空题
1.电机本体的制造精度传感器精度控制算法
2.比例积分微分
3.优化控制算法使用高精度传感器
4.位置传感器
5.控制算法
6.当伺服电机出现位置控制偏差时，首先应该检查的是？（）
A.电机驱动器是否故障
B.传感器是否损坏
C.控制算法是否正确实现
D.电机与负载的匹配情况
7.在伺服电机的位置控制系统中，位置反馈通常来源于？（）
A.电机的电流
B.电机的速度
C.电机的加速度
D.位置传感器
液压伺服系统练习题1
单选1.三凸肩和四凸肩的的四通阀(导向性好 )，是常用的结构形式。
2. 对于滑阀来说，由于射流角θ总是小于90°，所以稳态液动力的方向总是指向（使阀口关闭的方向）。
3. 实际零位开口阀的零位压力增益主要取决于阀的（径向间隙值），而与阀的面积梯度无关。
4. 当采用定量泵加溢流阀作液压能源时，定量泵的供油流量应等于或大于阀的最大负载流量qLmax (即阀的最大空载流量q0m )。
阀在最大输出功率时的系统最高效率为（38.5%）。
5. 如果采用变量泵供油时，由于变量泵可自动消节其供油流量qs来满足负载流量qL的要求，因此qs=qL。
阀在最大输出功率时的最高效率为（66.7%）6. 正开口四边滑阀的空载稳态液动力是零开口四边滑阀的（两倍）。
7. 在电液伺服阀中，由于受力矩马达输出力矩的限制，稳态液动力限制了单级伺服阀的输出功率，实用的解决方法是（使用两级伺服阀），利用第一级阀提供一个足够大的力去驱动第二级滑阀。
8. 用实验方法确定实际零开口滑阀的中位特性时。
如果使阀芯处于阀套的中间位置不动，改变供油压力ps,，测量出相应的泄漏流量qc，可得（中位泄露量曲线）。
9. 用实验方法确定实际零开口滑阀的中位特性时，在供油压力ps一定时，改变阀芯位移xv，测出泄漏流量ql,可得（泄露流量曲线）10. 用实验方法确定实际零开口滑阀的中位特性时，需要将负载通道关闭，在负载通道和供油口分别接上（压力表），在回油口接流量计或量杯。
11. 只有当负载压力pL =常数时，稳态液动力才与阀的开口量xv成比例关系。
当负载压力pL变化时，稳态液动力将呈现出（非线性）。
12. 在电液伺服阀中，由于受力矩马达输出力矩的限制，（稳态液动力）限制了单级伺服阀的输出功率，实用的解决方法是使用两级伺服阀，利用第一级阀提供一个足够大的力去驱动第二级滑阀。
13. 中位泄漏流量曲线除可用来判断阀得加工配合质量外，还可用来确定阀的（零位流量-压力系数）。
伺服 复习题 (1)
第一章概述1、伺服系统分类、组成2、开环系统、半闭环系统、闭环系统的优缺点及其在硬件结构上的区别3. 数控机床伺服系统按伺服电机分类第二章伺服控制基础1、反相比例放大器、反相加法比例放大器、同相比例放大器、积分运算放大器、比例积分运算放大器的工作原理、输入输出型号关系、电阻匹配工作2、比较器工作原理、输出信号正负的决定3. 晶闸管工作原理第三章步进电机及其驱动1、步进电动机分类2、混合式步进电动机结构3、步进电机静态特性曲线及平衡点的位置（定子、转子齿对应位置）4、步进电机工作方式5、步距角计算及其影响因素6、步进电机静态矩角特性7、分析高低压供电原理。
8、频率与步进电机工作状态关系9、三相步进电机的工作方式10、单段反应式步进电机、多段反应式步进电机的各相绕组布置方式；第四章直流伺服电动机及其速度控制1. 静差率、调速范围的概念2.直流电机开环调速系统与闭环调速系统的静差率、调速范围比较3.有静差、无静差直流转速负反馈单闭环调速系统中的调节器类型、静差产生原因4. 晶体管直流脉宽调速系统中的变换器分类；5. 直流电机转速闭环有静差调速系统图中各个环节的名称与作用，并分析系统的速度调节过程。
6. 晶体管直流脉宽调速系统中的双极式可逆PWM变换器工作过程，四种模态的电路图。
7. 改变励磁磁通调速（恒转矩、恒功率调速）8. 晶体管直流脉宽调速系统中不可逆、可逆变换器第五章交流伺服电机及其速度控制10. 交流伺服电机与直流伺服电机性能比较11. 交流伺服电机变频调速的恒转矩调速和恒功率调速的频12. 交流电动机矢量控制原理、变换环节及变换公式21. 交流伺服电机变频调速的变频器可分类；26. 交流伺服电机的变频调速如何保持励磁通量不变7. 试画出三相串联电感式电压型逆变器主电路工作原理、等效电路，各区间的负载电压第六章检测装置1. 数控机床伺服系统中的速度反馈检测装置种类2. 感应同步器工作原理、作用及其辨向方法3 直线透射式光栅的光信号、光电电元件输出信号、读数头输出信号波形4. 直线透射式光栅组成、工作原理、辨向5. 莫尔条纹产生机理与作用6. 旋转变压器的作用、工作原理及其辨向方法7. 绝对值编码器消除误差的方法，及格雷循环码的误差量第七章位置伺服1、进给伺服系统数学模型、开环传递函数、闭环传递函数2、进给伺服系统动、静态性能分析3、采用比例型位置控制的闭环进给伺服系统加入前馈环节4、进给伺服系统位置控制三种阻尼状态的响应2. 利用运算放大器作为电压比较器，构成电压-脉冲变换器电路（即脉冲宽度调制电路），电路如图a所示，三角形波ut 和控制电压u波形分别如图b、c所示，试在图b、c上画出c输出脉冲波形。
(完整版)《伺服电机及伺服系统》习题
《伺服电机及伺服系统》习题集班级：姓名：学号：数控设备应用与维护教研室2012-3-31第一单元控制理论基础1、什么是自动控制系统？2、根据系统有无反馈检测装置，将系统分为控制系统和控制系统。
3、一般控制系统由、、、、等几部分组成。
4、画出室内空调系统的电气控制组成框图。
5、按照给定值的变化规律，将控制系统分为控制系统、控制系统、控制系统。
6、一般控制系统应该满足、、三方面的基本要求。
7、控制系统的性能指标包含指标和指标。
8、和反映了系统稳定性方面的要求，反映系统快速性方面的要求的指标是，反映系统准确性方面要求的指标是。
9、数控机床伺服系统是一个、双闭环系统，内环是，外环是。
10、按照在数控机床中的功能和作用，将伺服驱动系统分为和。
11、什么是数控机床的开环系统？什么是数控机床的闭环系统？什么是数控机床的半闭环系统？比较各自的特点。
12、什么是控制系统的数学模型？13、什么是传递函数？14、常见典型环节有哪些？写出各自的传递函数。
15、为什么反馈控制系统可以抑制干扰？16、干扰信号对系统的影响与哪些环节有关？17、P、I、D分别表示什么控制规律？写出各自的传递函数。
18、P、I、D各控制规律分别有什么特点？19、P、I、D三种控制规律通常使用中有哪些组合？各自用在什么场合？第二单元步进驱动系统1、若一台BF系列四相步进电机，步距角为3.6°/1.8°，试问：（1）3.6°/1.8°表示什么意思？（2）转子的齿数是多少？（3）写出四相八拍运行方式的通电顺序（4）若脉冲的频率为500Hz,电机每分钟的转速是多少？（5）若该电机控制工作台滚珠丝杠的螺距为10mm，传动比为1，计算机床的脉冲当量是多少？频率脉冲为500Hz时，工作台移动的速度是多少？2、步进电机连续运行时，为什么频率越高，电动机所能带动的负载越小？3、步进电机启动频率与连续运行频率比较，哪个值更大？为什么？4、步进驱动器主要完成什么任务？5、步进驱动器的细分有什么作用？6、画出用步进电机控制工作台的电气控制系统框图。
伺服实训指导书
第 1 页实训项目一：步进控制系统一、实训目的：练习步进驱动器、步进电机的应用，学会应用PLC 去控制步进电机转动。
二、实训任务：利用 PLC 作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。
控制要求：利用PLC 控制步进电动机顺时针转 2 周，停 5 秒，逆时针转1周，停 2 秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止。
三、相关知识：了解步进电机的原理。
了解步进驱动器的原理。
四、实训设备：kinco（2M530）步进驱动器 2 套，步进电机 2 台，FX2N-60MT PLC1 个，万用表、 DC24V 电源。
PLC 编程软件，计算机。
螺丝刀，导线。
五、实训过程：1、画出 PLC、步进驱动器、步进电机之间的接线图，并安图接线。
驱动器控制器步进电机VCC（+DC5V）A+PLS++脉冲信号RA-PLS--B+DIR++R方向信号B-DIR--V+FREE++脱机信号RDC24~48V FREE- -GND图 1-1步进控制系统的接线原理图340欧姆+-图1-2控制信号输入电路注意：如果控制信号电源电压为24V，那么要串联 2K Ω的限流电阻。
2、设置步进电机的细分数。
在本实训中我们设置 4 细分。
DIP开关的正视图如下：ON12 3 4 5 6 78图 1-3 DIP 开关分布图在驱动器的顶部有一个红色的八位 DIP 功能设定开关，可用来设定驱动器的工作方式和工作参数，使用前请务必注意。
表 1-1 DIP 开关的功能开关序号ON 功能OFF 功能特别说明DIP1~DIP4细分设置用细分设置用DIP5静态电流半流静态电流全流DIP6~DIP8输出电流设置输出电流设置用用细分设定表如下：表 1-2 细分设置表DIP DIP为为ON OFFDIP2DIP3DIP4细分细分ON ON ON N/A2OFF ON ON44ON OFF ON85OFF OFF ON1610ON ON OFF3225OFF ON OFF6450ON OFF OFF128100OFF OFF OFF2562003、设置驱动器的输出电流。
伺服系统题库
伺服系统题库摘要：1.伺服系统简介2.伺服系统的分类与组成3.伺服系统的工作原理4.伺服系统在各领域的应用5.伺服系统的优缺点分析6.伺服系统的发展趋势与前景正文：伺服系统是一种以控制输出量为目的的自动控制系统，广泛应用于各种工业领域。
它主要由控制器、执行器和反馈装置三部分组成，通过控制器发出信号，执行器按照信号进行动作，反馈装置对执行器的动作进行反馈，形成一个闭合的控制回路。
1.伺服系统简介伺服系统，又称随动系统，是一种以控制输出量为目的的自动控制系统。
它能够根据输入的指令信号，对输出量进行精确的控制，使其跟踪输入信号的变化。
伺服系统广泛应用于各种工业领域，如数控机床、机器人、自动化生产线等。
2.伺服系统的分类与组成伺服系统主要分为以下几类：直流伺服系统、交流伺服系统、步进伺服系统和射频伺服系统。
这些分类主要根据其使用的能源类型和控制方式进行区分。
伺服系统的组成主要包括控制器、执行器和反馈装置三部分。
控制器负责接收输入信号，根据系统的工作状态和预设参数，生成控制信号；执行器负责根据控制器发出的信号进行动作，实现对输出量的控制；反馈装置负责实时监测执行器的动作，将其与输入信号进行比较，生成误差信号，返回给控制器，形成一个闭合的控制回路。
3.伺服系统的工作原理伺服系统的工作原理主要是通过控制器与执行器之间的相互作用，实现对输出量的控制。
当控制器接收到输入信号后，会根据系统的工作状态和预设参数，生成相应的控制信号。
执行器收到控制信号后，会按照信号的要求进行动作，从而使输出量发生变化。
同时，反馈装置会对执行器的动作进行实时监测，将其与输入信号进行比较，生成误差信号。
控制器根据误差信号，对控制策略进行调整，使得输出量能够更好地跟踪输入信号。
4.伺服系统在各领域的应用伺服系统在各个领域都有广泛的应用，如数控机床、机器人、自动化生产线、航空航天、医疗设备等。
在数控机床领域，伺服系统用于实现对刀具的精准控制，提高加工精度和效率；在机器人领域，伺服系统用于实现对关节运动的控制，使机器人能够完成各种复杂的动作；在自动化生产线领域，伺服系统用于实现对物料的输送、装配和检测等环节的精确控制。
伺服系统题库
伺服系统题库摘要：1.伺服系统的概念与组成2.伺服系统题库的作用与意义3.伺服系统题库的分类与特点4.如何构建和维护伺服系统题库5.伺服系统题库的发展前景正文：一、伺服系统的概念与组成伺服系统，又称为自动控制系统，是一种通过各种传感器、执行器和控制器实现对被控对象自动跟踪、调节或控制的系统。
它主要由控制器、传感器、执行器和被控对象四部分组成，通过不断地检测、比较和调节，使被控对象始终保持在预定的工作状态。
二、伺服系统题库的作用与意义伺服系统题库是存储与伺服系统相关的各种问题、答案和解决方案的库。
它对于工程师和技术人员来说，具有重要的参考价值和指导意义。
通过查阅伺服系统题库，可以迅速了解伺服系统的原理、性能、应用和维护等方面的知识，为解决实际工程问题提供便利。
三、伺服系统题库的分类与特点伺服系统题库可以根据不同的分类标准进行划分，常见的分类方法有以下几种：1.根据题目性质分类：可以分为理论题、计算题、设计题、应用题等；2.根据题目难度分类：可以分为基础题、提高题、难题等；3.根据题目来源分类：可以分为教材题、习题集题、工程实践题等。
伺服系统题库具有以下特点：1.内容丰富：涵盖了伺服系统的各个方面，如控制理论、控制算法、硬件设备、软件编程等；2.结构清晰：题目按照一定的分类体系进行组织，便于用户查阅和搜索；3.实用性强：题目紧密结合工程实际，有助于提高用户的实际操作能力。
四、如何构建和维护伺服系统题库构建和维护伺服系统题库需要从以下几个方面入手：1.收集资料：通过查阅相关书籍、教材、论文和技术资料，收集伺服系统方面的问题和解决方案；2.整理分类：对收集到的资料进行整理，按照一定的分类体系进行归类；3.审核更新：定期对题库进行审核和更新，确保题库内容的准确性和时效性；4.推广应用：通过线上线下等多种途径，推广伺服系统题库，提高其在工程领域的知名度和影响力。
五、伺服系统题库的发展前景随着我国工业自动化水平的不断提高，伺服系统在各行各业得到了广泛应用。
伺服系统复习题
《运动控制系统》复习题第一章伺服系统的作用及组成1.在伺服控制系统中，使输出量能够以一定跟随输入量的变换而变换的系统称为，亦称为伺服系统。
(准确度、随动系统)2.伺服系统按调节理论分类可分为：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。
3.伺服系统按使用的驱动元件分类可分为：步进伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统。
第二章伺服控制基础知识1.GTO/GTR/MOSFET/IGBT各自的特点及应用范围。
第三章步进电动机的控制1.简述反应式步进电机的工作原理。
2.一台无相步进电动机，工作在十拍方式，转子齿数为48，在单相绕组中测得的电流频率为500Hz，试求电动机的齿距角、步距角和转速。
3.三相步进电动机工作在双三拍方式，已知步距角为3°,最大转矩T max =0.685N.m ，转动部分的转动惯量J=1.725×10-5kg.m 2,试求该步进电动机的自由振荡频率和周期。
4.若一台BF 系列四相反应式步进电动机，其步距角为1.8°/0.9°。
试问：(1) 1.8°/0.9°表示什么意思？(2)写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。
(4)在A 相测得电源频率为400Hz 时，每分钟的转速为多少？5.正常情况下步进电机的转速取决于( )A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流6.某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( ) A.7.2° B.120° C.360°电角度 D.120°电角度7.某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( ) A.1.5° B.0.75° C.45°电角度 D.90°电角度8.某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（A ）A.A B C →→B.A C B →→C.B C A →→D.C A B →→9.下列关于步进电机的描述正确的是（）A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累10. 某五相步进电机在脉冲电源频率为2400Hz 时，转速为1200rpm ，则可知此时步进电机的步距角为(B )。
伺服系统题库
伺服系统题库【实用版】目录1.伺服系统的定义与作用2.伺服系统的组成部分3.伺服系统的工作原理4.伺服系统的应用领域5.伺服系统的发展趋势正文一、伺服系统的定义与作用伺服系统，全称为伺服控制系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。
它主要通过将控制信号转换为机械运动，实现对机械设备的精确控制。
伺服系统在工业生产、自动化设备、机器人等领域中发挥着重要作用，提高了生产效率和产品质量，降低了劳动强度。
二、伺服系统的组成部分伺服系统主要由以下几部分组成：1.控制器：控制器是伺服系统的核心部分，负责接收指令和传感器信号，对伺服电机进行控制。
2.伺服电机：伺服电机是伺服系统的执行部件，根据控制器发出的指令进行旋转。
3.传感器：传感器负责检测机械位置或角度，将检测到的信号反馈给控制器。
4.信号传输和处理装置：信号传输和处理装置负责在控制器和传感器之间传输和处理信号。
三、伺服系统的工作原理伺服系统的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.控制器接收到指令和传感器信号。
2.控制器根据指令和传感器信号，计算出伺服电机需要达到的目标位置或角度。
3.控制器将计算出的目标位置或角度转换为控制信号，发送给伺服电机。
4.伺服电机根据控制信号进行旋转，实现对机械设备的控制。
5.传感器检测到机械设备的位置或角度，将检测到的信号反馈给控制器。
6.控制器根据传感器信号，对伺服电机进行调整，使机械设备保持在设定的位置或角度。
四、伺服系统的应用领域伺服系统在许多领域都有广泛应用，如：1.工业生产：伺服系统可以用于机床、机器人、自动化生产线等设备，提高生产效率和产品质量。
2.航空航天：伺服系统在航空航天领域的应用，可以提高飞行器的控制精度和稳定性。
3.医疗设备：伺服系统在医疗设备中的应用，可以提高设备的精度和稳定性，保证治疗效果。
4.交通运输：伺服系统在交通运输领域的应用，可以提高交通工具的运行效率和安全性。
五、伺服系统的发展趋势随着科技的不断发展，伺服系统也在不断进步，发展趋势主要表现在以下几个方面：1.高精度、高速度：随着技术的进步，伺服系统的精度和速度将得到进一步提高。
伺服系统试题
一、解释下列概念（共20 分，每小题4 分）1、插补2、脉冲当量3、采样周期4、CNC5、步距角二、要回答下列问题（共24 分，每小题6 分）1．画出数控机床的组成框图，简述各部分的主要功能。
2．解释所给程序段“N5G42G01X25000Y56000F150S350”中各字的意义。
3．数控机床为什么要有刀补功能？C 刀补的设计思想是什么？4．在步进式伺服系统中，加减速电路的作用是什么？试述用硬件电路或软件程序实现加减速电路的基本原理。
三、插补计算（共20 分，每小题10 分）1．用逐点比较法插补直线OE，起点为O（0，0），终点为E（-6，4），写出插补过程并绘出轨迹。
2．用数字积分法插补第Ⅰ象限顺时针圆弧PQ，起点为P（0，6），终点为Q（6，0），若被积函数寄存器和余数寄存器的最大可寄存数为J max=7(即J≥8 时溢出，如采用二进制计数，试写出插补过程并绘制插补轨迹。
四、CNC 系统的控制软件一般包括哪几部分？简述各部分的主要功能。
（共16 分）五、画出以直尺光栅为测量元件、直流伺服电机为执行元件的CNC 伺服系统框图，在图上标出关键模块的输入、输出信号形式，并展开测量元件及信号处理线路。
（共20 分）一、解释下列概念（共20 分，每小题4 分）1. 插补：数据密化的过程。
在数控系统有限输入坐标点的情况下，计算机根据线段的特征，运用一定的算法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据。
2. 脉冲当量：相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移量叫做脉冲当量。
3. 采样周期：连续两次数据采样的时间及间隔。
4. CNC：计算机数控系统。
CNC 是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的读写存储器中的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能。
5. 步距角：步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。
二、要回答下列问题（共24 分，每小题6 分）1．画出数控机床的组成框图，简述各部分的主要功能。
伺服系统题库
伺服系统题库
（原创版）
目录
1.伺服系统的定义与作用
2.伺服系统的组成部分
3.伺服系统的应用领域
4.伺服系统题库的重要性
5.如何建立和维护伺服系统题库
正文
伺服系统题库是一种包含伺服系统相关问题的数据库，它可以帮助工程师、技术人员以及学生更好地理解和掌握伺服系统的知识。
伺服系统是一种通过使用反馈装置来控制机械运动的系统，它的作用在于能够精确地控制机械的运动，提高生产效率和生产质量。
伺服系统主要由三部分组成，分别是伺服电机、伺服驱动器和控制器。
伺服电机是一种能够根据控制器发出的脉冲信号进行精确转动的电机，伺服驱动器则是将脉冲信号转换为电机能够理解的电流信号的装置，控制器则是用来发出脉冲信号的设备。
伺服系统广泛应用于各种工业生产领域，如数控机床、机器人、自动化生产线等，它的使用能够大大提高生产效率和产品质量。
伺服系统题库的重要性不言而喻，它能够帮助工程师和技术人员更好地理解和掌握伺服系统的知识，提高他们的技术水平和工作效率。
同时，伺服系统题库也是教学的重要资源，能够帮助学生更好地理解和掌握伺服系统的知识。
建立和维护伺服系统题库需要从以下几个方面入手。
首先，需要收集大量的伺服系统相关的问题和答案，这些问题和答案可以从各种专业书籍、
学术论文、技术论坛以及实际工作中获取。
其次，需要对收集到的问题和答案进行分类和整理，以便于使用和查找。
最后，需要定期对题库进行更新和维护，以确保题库的准确性和时效性。
总的来说，伺服系统题库是一种重要的资源，它能够帮助工程师、技术人员以及学生更好地理解和掌握伺服系统的知识。
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1.伺服系统是一种以（）为控制对象的自动控制系统。
(1)功率 (2)机械位置或角度 (3)加速度 (4)速度
2.鉴相式伺服系统中采用（），鉴别两个输入信号的相位差
和相位超前、滞后的关系。
(1)鉴相器 (2)基准脉冲发生器 (3)分频器 (4)伺服放大电
路
3、闭环伺服系统的速度环由下列哪些组件构成？（）
A. 测速装置、位置控制、伺服电动机
B.伺服电动机、伺服驱动装置、测速装置、速度反馈
C.位置控制、位置检测装置、位置反馈
4、增益越大，伺服系统的响应越（）。
A、快
B、慢
C、响应与增益无关
5、闭环伺服驱动系统一由、、机床、检测反馈单元、比较控制环节等五个部分组成。
6、数控机床的伺服系统最重要的功能是保证输出的速度和距离准确复制输入要求。
为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括、、三
环控制的系统。
7、大多数进给交流伺服电动机采用 ,但主轴交流电动机多采用。
A、永磁式同步电动机
B、鼠笼式异步电动机
C、步进电机
8、数控机床在实际生产中，一般要求主轴在中、高速段为恒
传动，在低速段为恒传动。
9、判断：主轴准停功能，即当主轴要求停止时，能控制其停于固定位置，这是自动换刀机床所必需的功能。
10、在开环进给系统中采用的伺服驱动装置一般是，在闭环进给系统中采用的伺服驱动装置
是、。
11、在控制进给运动的闭环位置伺服系统中，必须用
检测坐标移动部件的实际，并将该值反馈给
与指令值进行比较，以便根据对系统进行相应地调节。
1. 进给伺服系统在数控机床的主要作用是什么？它主要由哪几部分组成，试用框图表示各部分的关系，并简要介绍各部分的功能。
2、分析数控机床对进给伺服系统的基本要求，并说明你的理由。
3. 画出开环、闭环、半闭环伺服系统的工作原理图，并分别说明它们的工作原理及特点。
4、闭环、半闭环进给伺服系统按其控制信号的形式可分为哪几类？各类的主要特点是什么？
5、简述相位比较系统的工作原理。
6、简述幅值比较系统的工作原理。
7、简述数字比较系统的工作原理。
8、闭环、半闭环进给伺服系统一般为三环控制，其中位置环的输入、输出信号是什么？在半软件或全软件系统中，一般要经过哪些调节运算才能将输入变换成输出？
9. 在数控机床的位置控制中，位置偏差是如何转换为速度
控制信号的？。