《直流电动机》课件1
合集下载
《直流电机》PPT课件
TL
n
E
T
Ia
最后达到新的平衡点。
UEIaRa
T KTΦIa
与原平衡点相比，新的平衡点：Ia 、 P入
精选课件ppt
16
9.5 机械特性
机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，
下边以他励和串励电机为例说明。
If
Ia
一、 他励电动机的机械特性
Uf M U
他励电动机和并励电动机的特性一样。
U E IaRa
KT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关）
：线圈所处位置的磁通
Ia：电枢绕组中的电流 单位： （韦伯），Ia（安培），T（牛顿•米）
由转矩公式可知：
(1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。
(2)改变电机Βιβλιοθήκη 转的方向：改变电枢电流的方向或者改变磁通的方向。
精选课件ppt
14
产生磁通，称为励磁。
精选课件ppt
9
根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为：
他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。
并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。
串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。
复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。
3
9.2 工作原理
一、 工作原理
电刷
+ U
N I
I
–
S
换向片
直流电源
电刷
换向器
精选课件ppt
线圈
4
电刷
+ U
F N
I
F I
–
S
换向片
直流电机教案版PPT课件
第十页，共52页。
0.4 风力发电机组简介
水平轴
垂直轴
第十一页，共52页。
0.4 风力发电机组简介
5.风力机用发电机类型
1）直流发电机——小型风力机（家庭型）
2）并网型装机发电机：异步型 和同步型
第十二页，共52页。
0.4 风力发电机组简介
金风 48/750
金风600
金风1200
第十三页，共52页。
单位。若大于1kW或1MW时，则用kW或MW表示。
对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。
即 ：PN＝UNIN 对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，所以：PN＝UNINηN
第三十页，共52页。
第二讲：直流电机的结构
⒉额定电压 UN
指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。
发 电 机 电 动 机 变 压 器 控 制 电 机静 止 电 机旋 转 电 机 （ 变 压 器 ）
直 流 电 机交 流 电 机
第四页，共52页。
0.1 概述
电机
变压器
旋转电机
直流电机
直流发电机
直流电动机 同步电机
交流电机 异步电动机
第五页，共52页。
0.4 风力发电机组简介
1.风力发电机工作过程描述
2.风力发电机（以下简称风力机）是一种将风能转换为电 能的能量转换装置。
第九页，共52页。
0.4 风力发电机组简介
3.风力机的系统图：
风
进一步有：
风
叶轮
风力发电机 电力
传动系
发电电机 力
4.风力机类型
可分为两类：1）水平轴风力机，风轮的旋转轴与风向平行； 2）垂直轴风力机，风轮的旋转轴垂直于地面或气流方向
《直流电机的工作原理及特性》PPT模板课件
2．电磁转矩TM
电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和 电磁转矩，其大小可用如下公式表示：
TKtIa
式中：T——电磁转矩（N·m）； Φ——对磁极的磁通（Wb）； Ia——电枢电流（A）； Kt——与电机结构有关的常数，Kt=9.55 Ke
3.2 直流他励电动机的机械特性
一、机械特性的一般形式
根据 0,n0、TN,nN
两点，就可作出他励直流电动机近似是机械特性曲线 nfT。
三、人为机械特性 人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压U和励磁磁
通Φ的大小以及电枢回路串接附加电阻Rad所得到的机械特性。
1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 U U N , N
n
Rad
If
U
Ia M E
3．3 直流他励电动机的启动特性
nN △n
决于 Rf、 Uf的大小，当 Rf、 Uf
的大小一定时, If为定值，即磁
△T
通为定值。
0
TN T
n 理想空载点 n0
nN △n
1. 理想空载转速： T=0时的转速称为理想空
载转速，用n0表示。 根据机械特性可知：
U
△T
n0 Ke
0
TN T
2. 机械特性硬度
为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性
直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的
发电机的电磁转矩是阻转矩，它与电枢转动的方向或 原动机的驱动转矩的方向相反。因此，在等速转动时， 原动机的转矩T1必须与发电机的电磁转矩T及空载损耗 转矩T0相平衡。
电动机的电磁转矩是驱动转矩，它使电枢转动。因此， 电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及空载损 耗转矩T0相平衡。
四象限直流电动机 ppt课件
有限元法预备知识
16
四象限直流电动机的发展与应用
直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用， 但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷，可靠性差，需要经常维护； 换相时产生电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步 应用。为了克服机械换相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的无刷电 机应运而生。
有限元法预备知识
15
第三象限和第一象限过程相同，只不过电动转矩和旋转方向分 别相反。而第四象限和第二象限过程相同，也只不过是电动转矩和 旋转方向分别相反。
换向的时间问题
对于单象限的调速器，当电机需要反转时，要加时间继电器。 无论是改变励磁方向还是改变电枢方向，都必须等待一段时间，就 是说不允许工作中突然换向。因为励磁线圈和电枢线圈通的都是直 流电，需要时间来释放能量，如果换向太快将会把整流桥反向击穿。 而四象限的调速器不存在此问题，因为两组整流桥方向相反，当一 组停止输出时，另一组正好可以给电机释放能量。
有限元法预备知识
2
有限元法预备知识
3
直流电动机
有限元法预备知识
8 10 13
4
上图是一台直流电机的最简单模型。N和S是一对固定的磁极， 可以是电磁铁，也可以是永久磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁 质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电 枢线圈abcd，线圈的两端分别接到相互绝缘的两个半圆形铜片(换 向片)上，它们的组合在一起称为换向器，在每个半圆铜片上又分 别放置一个固定不动而与之滑动接触的电刷A和B，线圈abcd通过 换向器和电刷接通外电路。
有限元法预备知识
9
上图是带位能负载下降时的回馈制动机械特性，电动机电动运行带动 位能性负载下降，在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特性 曲线1逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在a点上。需要指出的是， 此时电枢回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高转速的b点 上。
直流电动机正反转控制系统课件1
第1步：任务分析
审题---关键词 环境---人与系统 要求---任务书
Do what
要求---任务书
第2步：任务准备
What do
知识准备---工作原理、正/反转方法 工具材料---任务书、MCU08 工作准备---“3件套”、“7S管理”
知识准备---工作原理、正/反转方法
工具材料---任务书、MCU08
工作准备---“3件套”、“7S管理”
第3步：任务实施
Where do
How do
器材检测---电机、MCU08、编程Keil、Proteus仿
真
电路设计---模块接线图、proteus仿真电路图
搭接电路---电源和信号独立布线、proteus标号
编程调试---YL-236开发系统、keil与proteus开发系统
任务1---窗帘智能控制系统 任务2---自动门智能控制系统
● ●● ●
● ●
● ●
● ●●
●
● ● ● ●●
我们一起能做得更好！
电路设计---模块接线图、proteus仿真图
第4步：任务评价
DO well
自我评价---收获、改进、创新 小组评价---完成情况（分工、合作、探究等） 师生共评---小组成果展示、老师简评
编程调试---YL-236开发系统、keil与proteus仿真系 统
第5步：拓展任务
Do again
审题---关键词 环境---人与系统 要求---任务书
Do what
要求---任务书
第2步：任务准备
What do
知识准备---工作原理、正/反转方法 工具材料---任务书、MCU08 工作准备---“3件套”、“7S管理”
知识准备---工作原理、正/反转方法
工具材料---任务书、MCU08
工作准备---“3件套”、“7S管理”
第3步：任务实施
Where do
How do
器材检测---电机、MCU08、编程Keil、Proteus仿
真
电路设计---模块接线图、proteus仿真电路图
搭接电路---电源和信号独立布线、proteus标号
编程调试---YL-236开发系统、keil与proteus开发系统
任务1---窗帘智能控制系统 任务2---自动门智能控制系统
● ●● ●
● ●
● ●
● ●●
●
● ● ● ●●
我们一起能做得更好！
电路设计---模块接线图、proteus仿真图
第4步：任务评价
DO well
自我评价---收获、改进、创新 小组评价---完成情况（分工、合作、探究等） 师生共评---小组成果展示、老师简评
编程调试---YL-236开发系统、keil与proteus仿真系 统
第5步：拓展任务
Do again
直流电动机PPT课件
额定电磁转矩为
TN95n P 5 N N 09535 100 3 040 .4 1N •m
节目录
电路与电工技术
何谓直流电机的铭 牌数据？其中的额 定功率，是电功率 还是机械功率？ 节目录
在直流电动机中，电枢所 加电压已是直流，为什么还 要加装换向器？如果直流电 机没有换向器，还能转动吗？
直流电机的定子都 包含哪几部分？各 部分作用如何？
节目录
电路与电工技术
一台Z252型直流电动机，已知其铭牌数据为： PN=13kW，UN=220V，ηN=0.86，nN=3000r/min。试 求该直流电动机的P1N，IN和TN。
根据已知铭牌数据，可求得额定输入功率为
P1NPN N
1315.1kW 0.86
额定电流为 INUP N NN2123 1 00.8 3 066.87A
节目录
电路与电工技术
6.1 直流电动机的结构原理
直流电机是电机的主要类型之一。近年来，与电力电子 装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电 机大有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理 论意义和实用价值。
1. 直流电机的结构组成
节目录
电路与电工技术 直流电机结构组成图
节目录
电路与电工技术
直流电机的转子都 包含哪几部分？各 部分作用如何？
电路与电工技术
6.2 直流电动机的基本工作原理
1. 直流电动机的基本工作原理
直流电动机的工作原理也是
建立在电磁力和电磁感应的基
A
础上。图中N和S为直流电机的
一对定子磁极；电枢绕组用一
个单匝线圈来表示；线圈的两 个引出端分别联在两个换向片
I
B
上，换向片上压着电刷A和B。 _ U +
直流电机PPT精品课件
绕电枢一周， 所有元件互相串联构成一闭合回路。
电路图
结合电刷的放置， 得到该瞬时的电路图
每个极下的元件组成一条支路。 即单迭绕 组的并联支路数正好等于电机的极数。
这是单迭绕组的重要特点之一。
单迭绕组的特点
• 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 • 并联支路数等于磁极数， 2a=2p; • 整个电枢绕组的闭合回路中， 感应电动势的总和为零，
电枢绕组
换向极
电刷装置 换向器
风扇 转轴
轴承
二、直流电机的工作原理
磁场定义
直流电机的物理模型
1 直流发电机的工作原理
（1）、换流过程
b
Aa
c
d
B
b
a
A
c
Bd
电势正方向：abcd B+,A-
电势正方向：电势正方向： dcba
B+,A-
c
Ad
b
a
B
（2）直流发电机运行时的几点结论
1. 电枢线圈内电势、电流方向是交流电； 2. 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一
2-2 柴油发电机型号和规格的选择
三、容量计算的原则：
1.柴油发电机的额定容量所供负荷的计算容量
2.柴油发电机的允许起动容量电动机有效起动容
量
柴油发电机额定容量(Sfe) ------主力发电功率(铭牌数据)
所供负荷的计算容量(SJ) ------发电机可能提供负荷的计算容量
柴油发电机允许起动容量(Sfq) ------发电机出口压降达20%时的允许起动容量(铭
转矩方向电：势方向：dcba 电势方向：
c
d
b
a
（2）直流电动机运行时的几点结论
电路图
结合电刷的放置， 得到该瞬时的电路图
每个极下的元件组成一条支路。 即单迭绕 组的并联支路数正好等于电机的极数。
这是单迭绕组的重要特点之一。
单迭绕组的特点
• 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 • 并联支路数等于磁极数， 2a=2p; • 整个电枢绕组的闭合回路中， 感应电动势的总和为零，
电枢绕组
换向极
电刷装置 换向器
风扇 转轴
轴承
二、直流电机的工作原理
磁场定义
直流电机的物理模型
1 直流发电机的工作原理
（1）、换流过程
b
Aa
c
d
B
b
a
A
c
Bd
电势正方向：abcd B+,A-
电势正方向：电势正方向： dcba
B+,A-
c
Ad
b
a
B
（2）直流发电机运行时的几点结论
1. 电枢线圈内电势、电流方向是交流电； 2. 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一
2-2 柴油发电机型号和规格的选择
三、容量计算的原则：
1.柴油发电机的额定容量所供负荷的计算容量
2.柴油发电机的允许起动容量电动机有效起动容
量
柴油发电机额定容量(Sfe) ------主力发电功率(铭牌数据)
所供负荷的计算容量(SJ) ------发电机可能提供负荷的计算容量
柴油发电机允许起动容量(Sfq) ------发电机出口压降达20%时的允许起动容量(铭
转矩方向电：势方向：dcba 电势方向：
c
d
b
a
（2）直流电动机运行时的几点结论
物理：《安培力的应用-直流电动机》图文课件
外汇
交通银行外汇生意方法一外汇宝交通银行“外汇宝”事务,学名个人外汇生意(实盘)生意,是个人客户在交通银行规则的生意时间内,通过银行柜面、电话、自助机和网上银行等生意方法,进行不 同外汇币种之间的兑换,并一同完结资金的交割。产品特征:(1)先进的科技方法。交通银行“外汇宝”生意方法包括即时生意、挂盘、生意、托付生意等多种生意方法,完成电话生意、货台生意、 自助生意、网上生意等多种生意渠道,尽最大可能为客户供应使利。)人性化的效力。交通银行继第批推出“外汇宝”电话银行生意方法后,又推出准24小时生意效力、一卡通效力，组织“外汇宝” 网上模仿大赛;还为客户制作了种“外汇宝”生意知识VCD、汇市剖析讲座VCD,尽力为客户供应生意便利和优质效力。)网点覆盖广、营销力度大。交通银行紧紧围绕发挥品牌优势,横向拓展开办 行数量、织向延伸开办行事务网点;通过电视广告投放,网站宣传、电台电视汇评,大力拓展商场。(4)从业人员素质高。不论是总行仍是分行的处理.生意人员,都具有大学以上学历,许多都参加过 海表里的专业培训,爱岗敬业,活泼奉献。交通银行外汇生意方法和广东发展银行外汇生意方法别离是什么？特征是什么？生意币种:美元、日元、港元、英镑、欧元、瑞土法郎、加拿大元、澳元、 亚元。面向客户和处理程序:客户持有外币现金或在交通银行有外币活期储蓄存款,与交通银行签署《交通银行个人外汇生意(实盘)生意守则》后，即可进行外汇宝生意。广东发展银行外汇生意 方法一新外汇宝产品概念:即个人实盘外汇生意,为便利客户选择存款钱银和外币兑换，避免汇率危险，我行参照国际金融商场的汇率行情为客户将一种外币兑换成另一种外币。产品优势:1.紧跟 国际金融商场价格,全国联网集中报价,保证客户在不同的地址进行同样的生意;.生意敞口由总行共同监控并对外平盘,大大节约人力物力，最大极限地削减操作危险;3.全面支持电话生意、网上 生意、自助生意和货台生意.保证客户24小时进行网上与电话生意(遇国际金融商场休市时破例),最大极限便利客户;.一同供应市价托付.挂盘托付和止损托付等托付方法，有效托付时间最长可达 7天,帮助客户双向避险;5.生意币种完全,包括美元(USD)、港币(HKD)、日JPY)、欧元(EUR)、英镑(GBP)、澳大利亚元( AUD)、加拿大元(CAD)、瑞士法郎(CHF)等。产品特征:1.广发新外汇宝账户, 各种生意品种一户通用，转入资金后即可生意，并享用钞汇同价。.生意起点金额为8元100,港币100,其他币种生意无起点金额约束，不收取任何额外费用或手续费。 3.假设客户单笔生意量到达必定金额，则可享用不同层次的优惠报价效力,价格更具竞争力。.起息日采用“T +0"方法,即客户能够把当天买入(卖出)的钱银当天卖出(买入) ,不限生意次数。操 作流程:1.带着个人有效身份证明文件,到广东发行营业网点填写广发新外汇宝事务开户申请书,签署广发新外汇宝客户协议,便可具有广发新外汇宝账户。2.假设托付署理人前来处理开户,需供应 署理人和托付人的身份证明文件原件并复印件,以及托付人签名的授权直接套汇通常指三角套汇,也称独自直接套汇,如有四地或四地以上的套汇;则称为复合套汇,其根本操作原则与三角套汇相同, 其套汇核算和生意更为杂乱。可是,核算机软件可随时向人们显现这种套汇时机。套汇使不同外汇商场的供求关系发作变化，使各商场的汇率相同。 此外,消沉的直接套汇,是指使用三地商场的汇率差异,以最有利的套汇汇率到达资金世界间转移的意图。跨国公司或跨国银行进行资金的世界转移时也可使用不同商场的汇率差异趁便套汇，赚取 赢利。
直流电动机的机械特性PPT课件
nF n
I
F
16
2.2 直流电机的基本原理
4.直流电动机的基本关系
1）电磁力矩方程
+
U
Tem Cm Ia （2-1）
_
式中
pN
Cm 2 a
当磁场 一定时
电机转矩常数；
Tem Km Ia
式中 Km Cm —转矩系数；
第17页/共60页
IB
nF n
I
F
17
2.2 直流电机的基本原理
4.直流电动机的基本关系
+
U
应用：机电系统驱动控制
_
2）发电机原理
I，U 直流电机
T，n
应用：机电系统制动控制
+
U
电机：电 能 机械能，称可逆原理
_
第13页/共60页
IB
nF n
I
F
IB
n
I
T
n
13
2.2 直流电机的基本原理
4.直流电动机的基本关系
1）电磁力矩方程
+
电磁力定律： （左手定理）
U
_
载流导体在磁场中，受电磁力作用；
p p0 pCua pFe pm ps pCua
24
第24页/共60页
2.2 直流电机的基本原理
4.直流电动机的基本关系
5）功率平衡关系
他励电机稳态运行时的功率流程图
P1 P2 p
p pCua pFe pm ps
25
第25页/共60页
2.3 直流电动机的机械特性
2.3.1 他励电动机的机械特性
I
E
7
第7页/共60页
2.1 直流电机的基本结构及类型
I
F
16
2.2 直流电机的基本原理
4.直流电动机的基本关系
1）电磁力矩方程
+
U
Tem Cm Ia （2-1）
_
式中
pN
Cm 2 a
当磁场 一定时
电机转矩常数；
Tem Km Ia
式中 Km Cm —转矩系数；
第17页/共60页
IB
nF n
I
F
17
2.2 直流电机的基本原理
4.直流电动机的基本关系
+
U
应用：机电系统驱动控制
_
2）发电机原理
I，U 直流电机
T，n
应用：机电系统制动控制
+
U
电机：电 能 机械能，称可逆原理
_
第13页/共60页
IB
nF n
I
F
IB
n
I
T
n
13
2.2 直流电机的基本原理
4.直流电动机的基本关系
1）电磁力矩方程
+
电磁力定律： （左手定理）
U
_
载流导体在磁场中，受电磁力作用；
p p0 pCua pFe pm ps pCua
24
第24页/共60页
2.2 直流电机的基本原理
4.直流电动机的基本关系
5）功率平衡关系
他励电机稳态运行时的功率流程图
P1 P2 p
p pCua pFe pm ps
25
第25页/共60页
2.3 直流电动机的机械特性
2.3.1 他励电动机的机械特性
I
E
7
第7页/共60页
2.1 直流电机的基本结构及类型
《直流电动机》课件
《直流电动机》PPT课件
欢迎来到本次关于直流电动机的PPT课件！本课件将深入介绍直流电动机的原 理、性能、控制方法和应用等方面的知识，让你全面了解直流电动机的优点 和发展趋势。
引言
直流电动机的概述
介绍直流电动机的基本概念和工作原理。
直流电动机的分类
介绍直流电动机按照不同标准进行分类。直流 Nhomakorabea动机原理
直流电动机的负载特 性曲线
分析直流电动机在不同负载下 的性能特点和工作规律。
直流电动机的控制方法
1
直流电动机的起动方法
介绍直流电动机的各种起动方式和控制技术。
2
直流电动机的调速方法
讨论直流电动机的调速原理和调速器件。
3
直流电动机的刹车方法
解析直流电动机的各种制动方式和刹车装置。
直流电动机的应用
工业自动化中的应用
探索直流电动机在工业自动化领 域的广泛应用。
交通运输中的应用
介绍直流电动机在交通运输行业 的应用案例。
家庭电器中的应用
展示直流电动机在家庭电器中的 创新应用。
结论
直流电动机的优点
总结直流电动机相对于其他类型电动机的优势 和特点。
直流电动机的未来发展趋势
展望直流电动机未来的发展方向和创新趋势。
参考文献
1 直流电动机相关权威 2 直流电动机相关研究 3 其他与直流电动机相
资料
论文
关的学术资料
推荐获取关于直流电动机 的权威资料和参考书籍。
列举一些与直流电动机相 关的研究成果和学术论文。
提供其他与直流电动机领 域相关的学术资料。
直流电动机的结构
解析直流电动机内部结构和各 部件的作用。
直流电动机的工作原 理
欢迎来到本次关于直流电动机的PPT课件！本课件将深入介绍直流电动机的原 理、性能、控制方法和应用等方面的知识，让你全面了解直流电动机的优点 和发展趋势。
引言
直流电动机的概述
介绍直流电动机的基本概念和工作原理。
直流电动机的分类
介绍直流电动机按照不同标准进行分类。直流 Nhomakorabea动机原理
直流电动机的负载特 性曲线
分析直流电动机在不同负载下 的性能特点和工作规律。
直流电动机的控制方法
1
直流电动机的起动方法
介绍直流电动机的各种起动方式和控制技术。
2
直流电动机的调速方法
讨论直流电动机的调速原理和调速器件。
3
直流电动机的刹车方法
解析直流电动机的各种制动方式和刹车装置。
直流电动机的应用
工业自动化中的应用
探索直流电动机在工业自动化领 域的广泛应用。
交通运输中的应用
介绍直流电动机在交通运输行业 的应用案例。
家庭电器中的应用
展示直流电动机在家庭电器中的 创新应用。
结论
直流电动机的优点
总结直流电动机相对于其他类型电动机的优势 和特点。
直流电动机的未来发展趋势
展望直流电动机未来的发展方向和创新趋势。
参考文献
1 直流电动机相关权威 2 直流电动机相关研究 3 其他与直流电动机相
资料
论文
关的学术资料
推荐获取关于直流电动机 的权威资料和参考书籍。
列举一些与直流电动机相 关的研究成果和学术论文。
提供其他与直流电动机领 域相关的学术资料。
直流电动机的结构
解析直流电动机内部结构和各 部件的作用。
直流电动机的工作原 理
第一章直流电机
《电机及拖动基础》直流电机
例1-3 一台直流发电机， PN=10KW，UN=230V， nN=2850r/min，N=85%。求其额定电流和额定负 载时的输入功率。 。
解
IN PN U
N
10 10 230
3
A 43 . 48 A
P1
PN
N
10 10 0 . 85
3
W 11760 W 11 . 76 kW
势的单位为V。 可见：对已制成的电机, Ea正比于每极磁通和转速n；
另：转矩常数CT与电势常数Ce之间有固定的比值关系：
CT／Ce＝(N· p/2a)/(N· p/60a)=9.55
《电机及拖动基础》直流电机
例1-6 一台直流发电机，2p=4，电枢绕组为单叠绕组， 电枢总导体数N=216，额定转速nN=1469r/min，每极磁 通Φ =2.2× 10-2Wb，求： 1）此发电机电枢绕组的感应电动势。 2）此发电机若作为电动机使用，当电枢电流为800A 时，能产生多大电磁转矩？ 解
《电机及拖动基础》直流电机
例1-4 一台直流电动机，PN=17KW，UN=220V， nN=1500r/min，N=83%。求其额定电流和额定负 载时的输入功率。 解
IN PN U N N 17 10
3
220 0 . 83
3
A 93 . 1 A
P1
PN
N
17 10 0 . 83
《电机及拖动基础》直流电机
二、直流电机的基本结构
直流电机的径向剖面示意图
直流电机的结构图
1-电枢铁心 2-主磁极 3-励磁绕组 4电枢齿 5-换向极绕组 6-换向极铁心 7-电枢槽 8-底座 9-电枢绕组 10-极 掌(极靴） 11-磁轭（机座）
直流电机PPT课件
转子电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动 势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以 叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规 律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包 扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放 在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线 圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈 边甩出槽外，槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的 端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横 线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座 ，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁 心。
8
电刷装置 1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—刷辫
9
转子电枢铁心是主磁路的主要部分， 用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心 采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而 成的冲片叠压而成，以降低电机运 行时电枢铁心中产生的涡流损耗和 磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴 或转子支架上。铁心的外圆开有电 枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
电枢铁心冲片
11
永磁测速发电机
12
直流电机的名牌额定值
发电机额定功率：指输出电功率，PN=UNIN
电动机额定功率：指轴上输出机械功率
PN=TNΩN=2πTNnN /60
额定输 出转矩
额定角 速度
额定转速
额定电压，额定电流，额定转速，额定转矩，额
定温升，励磁方式等。
13
直流发电机参数
额定转速2850转/分的发电机
10
换向片之间用云母片 绝缘，换向片的下部做成 鸽尾形，两端用钢制V形套 筒和V形云母环固定，再用 螺母锁紧。
换向器由绝缘的换向铜片组
成圆筒状部件固定在转轴一端，
型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横 线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座 ，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁 心。
8
电刷装置 1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—刷辫
9
转子电枢铁心是主磁路的主要部分， 用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心 采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而 成的冲片叠压而成，以降低电机运 行时电枢铁心中产生的涡流损耗和 磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴 或转子支架上。铁心的外圆开有电 枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
电枢铁心冲片
11
永磁测速发电机
12
直流电机的名牌额定值
发电机额定功率：指输出电功率，PN=UNIN
电动机额定功率：指轴上输出机械功率
PN=TNΩN=2πTNnN /60
额定输 出转矩
额定角 速度
额定转速
额定电压，额定电流，额定转速，额定转矩，额
定温升，励磁方式等。
13
直流发电机参数
额定转速2850转/分的发电机
10
换向片之间用云母片 绝缘，换向片的下部做成 鸽尾形，两端用钢制V形套 筒和V形云母环固定，再用 螺母锁紧。
换向器由绝缘的换向铜片组
成圆筒状部件固定在转轴一端，
《直流电动机》课件
2、带电体具有吸引轻小物体的性质
3、验电器
金属球
金属杆
金属箔 (bó)
+ +++++++
作用：1、验电器是用来检验物体是否带电 的仪器。2、金属箔张角的大小，可以判断
所带电荷的多少。
原理：同种电荷相互排斥。
4、电荷（量）： 电荷的多少 单位：库（仑） 符号是C
例如：一根摩擦过的玻璃棒
或橡胶棒所带的电荷，大约 只有10-7C。一片雷雨云带电 的电荷，大约有几十库仑。
练一练
1．磁场对电流作用力的方向与＿电＿流＿＿方向和＿磁＿场＿＿方向 有关。 2．电动机的工作原理是＿通＿电＿线＿圈＿在＿磁＿场＿中＿受＿力＿转＿动＿，电 动机在工作过程中＿＿电＿能转化为＿＿机＿械＿能。
3．最简单的直流电动机的换向器是＿两＿个＿彼＿此＿绝＿缘的＿金＿属＿半＿环， 它的作用是改变通过＿＿线＿圈＿中电流方向，以便电动机能够 连续转动。
• 被丝绸摩擦过的 玻璃棒上带的电荷叫 做正电荷；
• 被毛皮摩擦过的 橡胶棒上带的电荷叫
做负电荷。
• 大量的事实使人们认识到：自然界 只有两种电荷， 正 电荷、 负 电荷。
同学们观察探究：
被毛皮摩擦过 被丝绸摩擦过 被丝绸摩擦过 的橡胶棒和被 的玻璃棒和被 的玻璃棒和被 毛皮摩擦过的 丝绸摩擦过的 毛皮摩擦过的 橡胶棒靠近时 玻璃棒靠近时 橡胶棒靠近时
使用直流电的电动机叫做直流电动机
(磁场对通电线圈有力的作用)通电线圈 在磁场中受力转动是电动机的基本原理
小知识
方向不变的电流叫做直流 电，如干电池、蓄电池提供的 电流都是直流电。
直流电动机的结构和工作原理
工作过程的描述
3、验电器
金属球
金属杆
金属箔 (bó)
+ +++++++
作用：1、验电器是用来检验物体是否带电 的仪器。2、金属箔张角的大小，可以判断
所带电荷的多少。
原理：同种电荷相互排斥。
4、电荷（量）： 电荷的多少 单位：库（仑） 符号是C
例如：一根摩擦过的玻璃棒
或橡胶棒所带的电荷，大约 只有10-7C。一片雷雨云带电 的电荷，大约有几十库仑。
练一练
1．磁场对电流作用力的方向与＿电＿流＿＿方向和＿磁＿场＿＿方向 有关。 2．电动机的工作原理是＿通＿电＿线＿圈＿在＿磁＿场＿中＿受＿力＿转＿动＿，电 动机在工作过程中＿＿电＿能转化为＿＿机＿械＿能。
3．最简单的直流电动机的换向器是＿两＿个＿彼＿此＿绝＿缘的＿金＿属＿半＿环， 它的作用是改变通过＿＿线＿圈＿中电流方向，以便电动机能够 连续转动。
• 被丝绸摩擦过的 玻璃棒上带的电荷叫 做正电荷；
• 被毛皮摩擦过的 橡胶棒上带的电荷叫
做负电荷。
• 大量的事实使人们认识到：自然界 只有两种电荷， 正 电荷、 负 电荷。
同学们观察探究：
被毛皮摩擦过 被丝绸摩擦过 被丝绸摩擦过 的橡胶棒和被 的玻璃棒和被 的玻璃棒和被 毛皮摩擦过的 丝绸摩擦过的 毛皮摩擦过的 橡胶棒靠近时 玻璃棒靠近时 橡胶棒靠近时
使用直流电的电动机叫做直流电动机
(磁场对通电线圈有力的作用)通电线圈 在磁场中受力转动是电动机的基本原理
小知识
方向不变的电流叫做直流 电，如干电池、蓄电池提供的 电流都是直流电。
直流电动机的结构和工作原理
工作过程的描述
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
小结
4.电动机的转动方向与电流方向、磁场方向 有关. 5.电动机的转速与电流的大小有关.
6 .生活中的电动机
由于电网提供的是交流电,所以家用电器里面的 电动机和工业用电动机多数是交流电动机,而玩具等 使用电池的小电器多数是直流电动机. 电动机构造简单，控制方便，体积小，效率高， 功率可大可小等优点。使其广泛应用在我们的社会 生活中.
两个 铜半环
3．电动机的工作原理
4．实际电动机
课堂小结
小结
电动机
1.工作原理：利用通电导体（线圈）在磁场里受力 转动的原理制成的. 2.分类: 直流电动机和交流电动机 3.直流电动机： （1）特点： 用直流电源供电的电动机 （2）结构：磁体（定子）线圈（转子） 换向器 （3）换向器的作用： 改变线圈中电流的方向 （4）工作过程：
二、电动机的基本构造
1．电动机由两部分组成： 能够转动的线圈，也叫转子。 固定不动的磁体，也叫定子。
想一想
如果在线圈转动的后半周，不是停止给线圈供 电，而是设法改变后半周的电流方向，使线圈在后 半周也获得动力，线圈不就能转得更平稳了吗？
2．换向器 通过换向器可以使线圈中电流每半周改变一次。
电刷
换向器
通电线圈在磁场中两边受力，但方向相反，发 生顺时针转动。
当线圈的平面与磁场垂直时，通电线圈受平衡 力作用，达到平衡位置。这时由于惯性，线圈还会 继续转动。
线圈靠惯性越过平衡位置后，磁场力作用的结 果使线圈逆时针旋转。
通停止对线圈供电， 由于惯性，线圈继续转动。转动半周后再继续供电， 线圈不就可以持续转下去了吗？ 学做小小电动机。
一、磁场对通电导线的作用
1．通电导线在磁场中要受到力的作用。
2．通电直导线在磁场中受到力的方向与电流的 方向、磁场的方向有关。 问 题
实验中的直导线运动一段距离就会离开磁场， 很难持续地运动。那么线圈可以持续地转动吗？
演示实验
通电线圈可以在磁 场里转动过一定角度， 但不能持续转动。
为什么线圈不能持续转动呢?
+
-
金属导轨
② 改变电流方向或改变磁场方向。
一、磁场对通电导线的作用
实验现象
N S F I N
甲 乙
S
I S
F
丙
I N
F
闭合开关， 原来静止在磁 场中的导体发 生运动。
电流方向不 变，改变磁场方 向，磁场中导体 运动方向发生了 改变。
磁场方向 不变，改变电 流方向，磁场 中导体运动方 向也发生了改 变。
练习
1.在磁场中的通电导体 A.一定受到磁场力的作用 C.一定不受磁场力的作用 （B ） B.可能受到磁场力的作用 D.以上说法均不正确
2.关于通电导体在磁场里受力方向与电流方向和磁感线 方向之间的关系，下列说法中错误的是 (C ) A.电流方向改变时，导体受力方向改变 B.磁场方向改变时，导体受力方向改变 C.电流方向和磁场方向同时改变，导体的受力方向改变 D.电流方向和磁场方向同时改变，导体的受力方向不变 3.电动机是利用 通电导体在磁场里受力转动的原理 制成的.
第十四章 第6节
直流电动机
电动机通电后为什么能够转动呢？
车床 水泵 电风扇
电力机车
洗衣机内部
想想议议
磁场 磁体周围存在什么？ S 磁场 通电直导体周围存在什么？ +
I
N 磁体间通过磁场相互作用 _
通电导线是不是也会受到磁场的作用力呢？
一、磁场对通电导线的作用
演示实验
① 闭合开关，观察铝制直导体运动。 直导体