汽车底盘电子控制系统第六章电控动力转向系统(EPS)

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汽车eps简介介绍

eps的组成
• EPS系统主要包括转向盘、转向器、电机、控制器等组成。
eps的特点
节能环保
相比传统的液压助力转向系统，EPS系统能够显著降低能源消耗和排放，因为它是通过电机来产生助力的，而不是通过液压系统。
高效稳定
EPS系统的电机可以根据车辆行驶状态和驾驶者的转向操作来实时调整助力大小，使得转向操作更为准确、稳定、高效。
eps的执行器
助力电机
根据电子控制单元的指令，产生助力扭矩，辅助驾驶员转向操作。
电磁阀
控制助力油液的流动，实现助力扭矩的调节。
eps的工作流程
01
02
03
04
驾驶员转动转向盘时，转向盘角度传感器将信号传递给电子
控制单元。
电子控制单元根据车速和横摆角速度传感器的信号，判断车辆的行驶状态和驾驶员的转向
THANK YOU
轻量化
为了提高车辆的燃油效率和性能，轻量化成为EPS行业的重要发展方向。轻量化的EPS能够减少车辆的重量，提高车辆的操控性和燃油效率。
eps面临的挑战
01
技术壁垒
EPS技术含量较高，存在一定的技术壁垒。由于技术水平的限制，部分
企业难以生产出性能优良、质量可靠的EPS产品。
02 03
市场竞争
随着汽车市场的竞争加剧，EPS企业的竞争压力也越来越大。为了在激烈的市场竞争中脱颖而出，企业需要不断提高产品的性能和质量，同时降低成本，提高市场竞争力。
04
eps发展趋势和挑战
eps的发展趋势
电动化
随着环保意识的提高和新能源汽车的快速发展，电动化成为EPS行业的发展趋势。电动转向系统具有节能、环保、性能优良等优点，未来将逐渐取代传统的液压转向系统。

电控助力转向系统(EPS)

优点：低速行驶时可以增大助力，便于驾驶员灵活操纵。高速行驶时又能减小助力，增加驾驶员的操纵力。车辆稳定。方向盘角度传感器
一、助力转向类型
3、电控助力转向
优点： 1）结构简单紧凑； 2）电能驱动、能耗低，系统损耗低（不会像液压助力一样有助力液损耗）； 3）噪音小，不会有液压泵或电子泵运转的噪音，舒适性高； 4）助力力度能够随车辆行驶速度可变； 5）可与其它电子系统联用。
转向柱方向盘
齿条电控助力转向系统模块
பைடு நூலகம்
转向连杆
转向球头
用户功能
主动回位回到中点
主动阻尼主动回位
无此零件的情况
有此零件的情况
主动阻尼保持在方向盘中点
无此零件的情况
有此零件的情况
二、电控助力转向结构
1、组成
传感器 ECU
执行器
二、电控助力转向结构
2、ECU
作用：根据车辆状态计算和提交最佳的助力比在系统某一零部件出现故障的情况下，为电子助力转向提供紧急备用模式
电控助力转向
2017.5
EPS
电控助力转向系统
助力转向系统类型
电控助力转向结构
电控助力转向原理
一、助力转向类型
1、液压助力转向
优点：有助力。
缺点：方向盘转向助力不能随车辆速度改变，只跟方向盘的转角变化有关。动力来自发动机，如果发动机不运转，没有助力。
一、助力转向类型
2、电控液压助力转向
二、电控助力转向结构
靠近方向盘侧/转向柱磁体
4、传感器：扭矩传感器
扭力杆
霍尔效应传感器
磁铁圈
磁通量的方向

EPS工作原理

EPS工作原理EPS（电动助力转向系统）工作原理EPS（Electric Power Steering）是一种采用电动机来辅助车辆转向的系统。

它通过电子控制单元（ECU）和传感器来感知驾驶员的转向意图，并根据车辆速度和转向角度等参数来调整电动助力转向的力度。

EPS的工作原理可以分为三个主要步骤：感知驾驶员的转向意图、计算所需的转向辅助力度、施加转向辅助力度。

1. 感知驾驶员的转向意图：在EPS系统中，有两种常见的转向传感器：扭矩传感器和转角传感器。

扭矩传感器通过感知驾驶员施加在转向盘上的转矩来判断其转向意图。

转角传感器则通过感知转向盘的角度变化来判断转向意图。

这些传感器将转向意图的信号传递给ECU。

2. 计算所需的转向辅助力度：ECU接收到转向意图的信号后，会根据车辆的速度、转向角度和其他传感器提供的数据来计算所需的转向辅助力度。

例如，在低速行驶时，ECU可能会增加转向辅助力度，以提供更大的转向力。

而在高速行驶时，ECU可能会减小转向辅助力度，以保持稳定性。

3. 施加转向辅助力度：根据计算得出的转向辅助力度，ECU会控制电动助力转向系统中的电动机来施加相应的力度。

电动助力转向系统通常由一个齿轮和一个电动助力转向机电组成。

电动助力转向机电通过与齿轮的配合来产生转向辅助力度，从而减轻驾驶员的转向力。

需要注意的是，EPS系统还会考虑其他因素，如车辆的动态特性、驾驶员的习惯和路面状况等，以提供更加智能和舒适的转向辅助。

总结起来，EPS工作原理是通过感知驾驶员的转向意图，计算所需的转向辅助力度，并通过电动助力转向系统施加相应的力度来辅助车辆转向。

这种系统可以提供更轻松、更精确的转向操作，提高驾驶的舒适性和安全性。

汽车底盘电控技术电子控制动力转向系统

根据其控制方式的不同，可分为流量控制式、反作用力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。
3.2.1 流量控制式EPS系统
动力转向液压泵
车速电磁阀传感器
点火开关熔丝（ECU -IG）
易熔线车速
蓄电池传感器
电磁阀
EPS ECU
整体式动力转向控制阀
汽车底盘电控技术电子控制动力转向系统
§ 电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，
在低速时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活。
在高速时则适当减小放大倍率，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。
汽车底盘电控技术电子控制动力转向系统
电子控制动力转向系统
A
解决转向轻便与转向灵活的矛盾。
提高行驶安全性和舒适 B 性。
汽车底盘电控技术电子控制动力转向系统
当电磁阀的阀芯完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。
§ EPS ECU根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀芯的开
启程度，从而通过控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量来改变转向助力。
§ 当车速很低时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比很
小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向盘操纵轻便。
§ 当车速提高时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比增
大，使电磁阀线圈的平均电流增大，电磁阀阀芯的开启程度增大，旁路液压油流量增大，从而使液压助力作用减小，以提高操纵稳定性。
汽车底盘电控技术电子控制动力转向系统
3.2.2 反作用力控制式EPS系统
储油箱转向液压泵
扭力杆
转向盘转阀阀杆控制阀阀体

汽车电子与控制技术-5 底盘电控系统(EPS)

Td
G3
G2
G1
电机
对EPS助力特性的补偿
忽略电机和传感器的一阶环节，得到：
B
K
电机助力
Kb 反电动势参数
6.3.3 对EPS助力特性的补偿

系统固有频率

阻尼
助力特性影响系统的动态响应：
响应时间、超调、稳定性
6.3.3 对EPS助力特性的补偿

仅采用比例助力特性的系统响应
6.2.4 液压助力转向的缺点
结构复杂功率消耗大泄漏

6.2.4 电动助力转向系统

特点
精确转向——根据车速、转向盘快慢等提供最佳助力节能助力获得方便助力功率较小
6.2.4 电动助力转向系统

基本构成
6.2.4 电动助力转向系统

转矩传感器
补偿线圈：补偿温度、电磁噪声
6.2.4 电动助力转向系统

补偿控制 1 引入微分控制：降低助力增益变化对系统响应的影响 2 引入方向盘转速补偿：转速补偿电流
6.4.2 各种模式下电流控制

回正控制回正特点：低速时侧向力和回正力矩小，回正慢
高速时回正力大，容易引起摆振
回正操作的判断：方向盘力矩微分回正电流控制：
低速时电流快速衰减高速时电流逐渐衰减

小齿轮助力
布置方便、助动力大转向盘与转向器间有万向节，助力特性控制困难

齿条助力
助动力最大，用于大转向轴载荷
6.3 EPS助力特性

定义
助力随汽车运动状态和方向盘手力变化而变化的规律
目标
停车和低速时转向轻便，高速时操纵稳定性
转向系的设计制约

汽车电控内容3：EPS(电动式电控动力转向系统)(2课时)

电动机（正反转控制）
转向盘的转动是双向的，因此转向助力电动机需要进行正反转控制，其控制电路如图7-15所示。a1、a2为触发信号端，当 a1端得到输入信号时，晶体管VT3导通， VT2得到基极电流而导通，电流经VT2→电动机M→VT3→搭铁而构成回路，于是电动机正转；当a2端得到输入信号时，电流则经 VT1→电动机→VT4→搭铁而构成回路，电动机则因电流方向相反而反转。控制触发信号端电流的大小，就可以控制通过电动机电流的大小。
1-转矩传感器；2-卷轴；3-转矩杆；4-输入轴；5-直流电动机和离合器；6-行星小齿轮；7-恒星齿轮；8-行星小齿轮；9-齿轮齿条转向机的小齿轮；10-从动齿轮；A-主动齿轮；B-内齿圈
（2）转向器小齿轮助力转向助力机械安装在转向器小齿轮处。与转向轴助力式相比，可以提供较大的转向力，适用于中型车。
（3）齿条助力转向助力机械安装在转向齿条处。电动机通过减速传动机构直接驱动转向齿条。与转向器小齿轮助力式相比，可以提供更大的转向力，适用于大型车，对原有的转向传动机械有较大改变。
（4）电磁离合器电控动力转向系的工作一般都有一定的范围，如果超过规定车速（如 45km/h），就不需要电动机辅助动力转向，此时电动机停止工作，且离合器分离，不再起传递动力的作用。在不加动力的情况下，离合器可以消除电动机惯性的影响。同时，在系统发生故障时，因离合器分离，可以恢复手动控制转向。
电动式EPS的优点
采用电力作为转向动力，省去了油压系统，所以不需要给转向油泵补充油，也不必担心漏油。
没有液压式动力转向系统所必须的常运转转向油泵，电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。
将各部件装配成一个整体，既无管道也无控制阀，其结构紧凑、质量减轻。一般电动式EPS的质量比液压式EPS质量轻25%左右。

电控动力转向系统的组成

电控动力转向系统的组成
电控动力转向系统（Electronic Power Steering，EPS）是一种利
用电子控制技术来辅助驾驶员操纵转向的系统。

它主要由以下几个部
分组成：
1. 转向传感器：用于检测驾驶员的转向意图和转向角度。

常见的
转向传感器包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器等。

2. 电子控制单元（ECU）：是整个电控动力转向系统的核心部分，负责接收和处理来自转向传感器、车辆传感器和其他输入信号，并根
据预设的控制策略计算所需的转向助力。

3. 电机和减速器：电机是提供转向助力的动力源，它通过减速器
将电机的旋转运动转换为转向柱的线性运动。

常见的电机类型包括直
流电机和交流电机。

4. 转向柱和转向机构：转向柱连接着方向盘和转向机构，将驾驶
员的转向操作传递给车轮。

转向机构包括齿条-齿轮式、循环球式等不
同类型。

5. 助力控制算法：ECU 中的助力控制算法根据驾驶员的转向操作和车辆状态，计算出所需的转向助力大小和方向，并向电机发送控制信号，以实现对转向助力的精确控制。

6. 故障诊断功能：电控动力转向系统还具备故障诊断功能，能够检测系统中的故障，并通过故障码的形式向驾驶员或维修人员提供故障信息。

7. 电源和线束：系统需要电源供应，通常由车辆的蓄电池提供。

线束将各个组件连接在一起，传输信号和电力。

通过以上组成部分的协同工作，电控动力转向系统可以根据驾驶员的转向需求和车辆状态，提供适当的转向助力，提高转向的轻便性和精准性，同时减少驾驶员的操纵负担。

eps

■何谓EPS电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering的缩写,即电动助力转向系统。

电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。

该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。

另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。

正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。

汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。

■技术优势1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。

EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。

2、安装方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。

3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。

4、路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。

而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。

5、回正性好EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。

汽车电动助力转向系统EPS介绍

1 2 3 4P-EPSEPS 是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统系统，，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力和良好的操纵性能和良好的操纵性能；；同时EPS 的节能环保及安全性能也使其在汽车上应用得到飞速发展也使其在汽车上应用得到飞速发展。

发动机速度)(马达)E.C.UTorque( Sensor扭矩传感器)InputTorque输入扭矩)VGR 一般& & 大功率大功率＆增强大功率(12V)12V 或加大电压12V12V全部范围12V三、EPS技术简介－C-EPS装配有刷电机的组成 EPS技术简介－ EPS装配有刷电机的组成技术简介DC 马达 ECU 中间轴扭矩传感器机械转向器减速器YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－C-EPS装配无刷电机的组成 EPS技术简介－技术简介装配无刷电机的组成蜗轮蜗杆无刷电机YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－C-EPS装配有刷电机的组成 EPS技术简介－ EPS装配有刷电机的组成技术简介•带方向盘角度可调结构带方向盘角度可调结构 •带压溃保护结构带压溃保护结构部件名称角度可调结构参数类别手柄松脱及锁紧力大小方向盘角度调节力大小耐久性要求 <40N <50N 2000次 >50mm 4000±500N压溃保护结构压溃长度压溃力范围YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－C-EPS装配有刷电机的组成 EPS技术简介－ EPS装配有刷电机的组成技术简介•不带方向盘角度可调结构不带方向盘角度可调结构 •带压溃保护结构带压溃保护结构YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－C-EPS装配有刷电机的具体参数 EPS技术简介－ EPS装配有刷电机的具体参数技术简介部件名称结构总成齿条最大输出力(Kgf) 目标车型类型额定电压（V）电机额定扭矩（Kg.cm）额定电流（A）控制方式电控单元（ECU）额定电压（V）工作电压范围（V）行程mm 齿轮齿条转向器传动比模数mm参数类别ES-3系列系列C-EPS 484 1.0~1.1L DC DC12 17 38 单片机 DC12 8～16 134.4 40.12:1 2.117ES-4系列系列C-EPS 627 1.2~1.4L DC DC12 23 45 单片机 DC12 8～16 134.4 40.12:1 2.117PES-6系列系列P-EPS 715 1.5~1.6L DC DC12 34 65 单片机 DC12 8～16 126/140 44.4:1 2YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－EPS的技术发展 EPS技术简介－EPS的技术发展技术简介立项研发阶段开始研发 R-EPS 开始研发昌河YV5车型P-EPS 与双环小贵族批量配套与昌河达成配套意向建成年产10万台 C-EPS生产线与华晨、哈飞、长安签署开发协议R-EPSP-EPS样机试验立项研发阶段阶段P-EPS完成 DV试验批量生产阶段路试、小批试装阶段 C-EPS 台架试验阶段立项研发阶段国防科工委 C-EPS样军转民立项机研发成成立C-EPS研功发小组通过国家汽车技术中心台架试验 ECU 通过国家权威机构电磁兼容试验与长城、海马、江淮、五菱签署开发协议2003年2004年2005年2006年2007年2008年2009年2010年Xinxiang Aviation Industry Group Co., Ltd.三、EPS技术简介－ECU简介 EPS技术简介－ECU简介技术简介公司具备ECU控制器软、硬件设计能力有刷电机的ECU控制器已批量生产部件名称电控单元（ECU）参数类别控制方式额定电压（V）工作电压范围（V） MCU ROM 诊断EPS单片机 DC12 8～16 单片式 MCU FLASH K线或CANYBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－ECU简介 EPS技术简介－ECU简介技术简介•专用马达驱动芯片 PWM 控制频率为 20 kHz、分辨率为16.7ns. •实施故障检测在系统发生故障时,高速处理芯片及时切断电源继电器. •采用f汽车级处理芯片 •40-MHz CPU •60KB 程序 Flash, 2KB 数据RAM •16 道模/数转换器具有1微秒转换时间, 12位分辨率 •芯片带有CAN, SCI, SPI 信号接口 •64PIN单片机，其中50个是多功能引脚.•智能电源管理模块，实时监测电源电压•该电路板采用铝基材料，提高ECU散热效率 •通过建立控制器热分析模型，优化 •优良的二极管反向恢复特性设计参数实现了最佳的散热效果 •低MOSFET 功率损耗. •优良的MOSFET开关性能 •高精度的采样电阻，保证了电流采样的精准性•ECU工作温度范围: -40 to 85 ºCYBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－ECU简介 EPS技术简介－ECU简介技术简介YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－ECU简介 EPS技术简介－ECU简介技术简介YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－ECU简介 EPS技术简介－ECU简介技术简介项目元器件电机驱动电路过流保护工作电压范围实时故障检测、保护进口汽车级 EPS专用进口集成芯片，高可靠性硬件保护,50微秒 7.5～20.3V 22项电流闭环控制车速感应传感器电压自动对中高速阻尼控制带角度主动回正功能 CAN总线 … Ⅲ级豫北功能电磁兼容特性YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－ECU简介 EPS技术简介－ECU简介技术简介YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－管柱结构简介 EPS技术简介－技术简介输出轴扭杆输出轴扭杆接触式扭矩传感器联接ECU非接触扭矩传感器联接ECU输入轴输入轴YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－管柱结构简介 EPS技术简介－技术简介扭杆输出轴输入轴滑块钢球YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－蜗轮蜗杆简介 EPS技术简介－技术简介蜗轮蜗杆<减速齿轮规格>16.5:1 减速比已批量生产有刷电机有刷电机无刷电机尼龙15：1 21:1材料YBS-Your Best Supplier三、EPS技术简介－蜗轮蜗杆简介 EPS技术简介－技术简介蜗轮强度计算方法： 1、假设在一对齿轮接触时，只有一枚齿的齿顶上受全法向负载的作用情况。

EPS (电子助力转向系统介绍)

EPS (电子助力转向系统介绍)EPS (Electric Power Steering)是一种电子助力转向系统，它使用电子信号来替代原来机械或液压的转向装置，其常见于汽车等车辆中。

EPS系统的作用是让驾驶者更轻松地掌控车辆，提高驾驶舒适度和安全性。

下面将介绍EPS系统的工作原理、优点、缺点和维护保养等相关知识。

工作原理EPS系统的核心是电动助力机构，包括电机、减速器、转向角传感器、控制单元等组件。

当驾驶者通过转动方向盘发出转向信号时，转向角传感器会检测到方向盘的位置和转角，并将信号传输给控制单元。

控制单元会分析这些信息，并通过电路控制电机旋转，帮助驾驶者完成转向动作。

优点相比传统的机械或液压转向装置，EPS系统具有如下优点：•节省燃油：EPS系统不需要额外的动力供给器，如水泵或发动机带动的液压马达，因此可以减少燃油消耗。

•良好的操纵性：EPS系统具有比较线性的转向特性，能够给驾驶者带来更精确而顺畅的转向操纵体验，尤其在高速行驶时更为明显。

•安全：EPS系统的反馈力度可以随着行驶速度而改变，快速转向时会有更强的力度帮助驾驶者完成动作，极大的提高了驾驶的安全性。

缺点EPS系统也存在一些缺点：•故障率高：EPS系统的电子元件较多，容易受到电磁干扰和振动的影响，因此存在较高的故障率。

•维修成本高：尽管大多数EPS系统都与车辆保修计划相连，但在保修期之后的维修成本相比传统转向系统要高。

•对驾驶舒适度的依赖：EPS系统全面依赖电气力，因此在某些情况下（例如车辆失电）可能会影响驾驶者的操控感受。

维护保养EPS系统的维护保养需要根据车辆制造商推荐的要求进行，主要包括以下几个方面：•定期更换液压油•每年或每2万公里检查EPS系统的电气连接器和线路是否损坏，定期用电氧清洗EPS系统•检查和更换EPS系统的相关电子标志(电控单元等)EPS系统是一种新型、先进的转向装置，能够提高驾驶舒适度和安全性。

EPS系统的优点在于可以节省燃油，提供良好的操纵性和安全性。

汽车底盘电控系统检修项目七电控动力转向系统(EPS)

图 7-33 巡航车速v和巡航车距D选定
二、自适应空气悬架
奥迪使用一种新开发的全浮式空气悬架系统（见图 7-34）与 CDC（根据车辆行驶状况进行调节的电子阻尼系统）联合使用后，就可以在物理极限内更好地满足这些矛盾的要求了。
图 7-34 奥迪全浮式空气悬架
1．基本原理
一般说来，汽车悬架应分为悬架系统和减震系统两部分，在这两个系统的共同作用下，可以达到下述使用要求。
自适应巡航控制系统的基本功能是：保持驾驶员所选定的与前车的距离。因此，自适应巡航控制系统就是定速巡航系统的进一步发展。
2．自适应巡航控制系统的局限性
（1）自适应巡航控制系统在车速为 30 ～ 200km/h 时才工作。（2）自适应巡航控制系统对固定不动的目标无法做出反应。（3）雨水、雪等会影响雷达的工作效果。（4）在转弯半径很小时，由于雷达视野受到限制，所以会影响系统的功能。
（2）电动式 EPS 采用单片干式电磁离合器，其结构与工作原理与空调电磁离合器相似，如图 7-17 所示。当电流经滑环至主动轮电磁线圈时，产生电磁力吸动从动轴上的压板压紧在主动轮上，靠摩擦力传递扭矩。
图 7-17 电磁离合器结构
（3）减速机构作用是增大电动机的输出扭矩。
图 7-18 双级行星齿轮减速机构 1—转矩传感器 2—转轴 3—扭力杆 4—输入轴 5—电动机与离合器 6—行星小齿轮 A 7—太阳轮8—行星小齿轮 B 9—驱动小齿轮 10—齿圈 B 11—齿圈 A
电动式电控动力转向系统是在齿轮齿条式机械转向机构的基础上，增加信号传感器，电控单元 ECU 和转向助力机构，如图 7-11 所示。
图 7-11 电动式 EPS 组成
（1）信号传感器包括转向角传感器、转矩传感器、节气门位置传感器及车速传感器等。

汽车电动转向EPS课件

3、由于不需要加注液压油和安装液压油管，所以系统的安装简便，自由度大，而且成本低，无漏油故障的发生，它比电控电动转向助力系统EPS组成：电控电动转向助力系统EPS，由：装在转向器输入端的扭矩传感器、电磁离合器、电动机及变速器（减速机构）、电脑（EPS/ECU）等元件组成。
0.2L。 2、系统中无液压油，无漏油故障。 3、电脑控制转向，有主动回正功能，直行能力好。 4、电控助力系统损坏时，仍能机械转向。 5、加装了转角传感器，给电脑提供转角大小和快慢信号，提高了转向控制功能。
END！
（三）磁阻式扭矩传感器（奥迪）：输入轴上装有多极磁环，输出轴上装有磁阻元件MRE，两者用扭力杆弹性连接，可相对角位移。转向时扭力杆变形，多极磁环旋转，引起磁通的变化，使磁阻元件的阻值发生变化，因而输出电压发生变化，它就是转向助力的度量值，此信号输出给电脑EPS/ECU。
六、EPS系统的电路原理图： 1、EPS转向助力系统由：EPS/ECU、转矩传感器、控制电动机和离合器、 EPS故障指示灯、故障自诊断接口等组成，它和电喷系统的ECU联网工作。
当转向盘转动时，因转向阻力的存在，扭杆变形，两个光电元件之间的光电信号值即出现差值，此差值即为转向助力的度量值。转向力矩越大，扭杆变形越大，差值角度就越大。此扭矩和方向信号传送给ECU。
ECU再根据车速传感器信号以及车辆状态信号（静态或动态），经过编程处理，通过助力电动机，提供转向助力量化控制。
3、直流电动机及减速机构—直流电动机的特点是：转矩大、调速范围宽，改变驱动电流的大小，即可使其转速突变，在适当的时候提供转向助力转矩。电动机分：直流有刷永磁电动机和直流无刷永磁电动机，前者可靠性差，但控制程序简单；后者可靠性高，但其控制程序复杂。