广州数控G90、G71指令格式与用法
广州数控G90、G71指令格式与用法
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
书写格式 G94 X(U)… Z(W)… R… F…
式中：X、Z- 端面切削的 终点坐标值；
U、W- 端 面 切 削 的 终 点 相 对于循环起点的坐标；
R- 端面切削的起点相对 于终点在Z轴方向的坐标 分量。
当起点Z向坐标小于终点Z 向坐标时K为负，反之为 正。如图所示。
例：应用圆柱面切削循环功能 加工图所示零件。
N10 G00 X100 Z100 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X55 Z4； N40 G01 Z2 F40； N50 G90 X45 Z-25 F40； N60 X40； N70 X35； N80 G00 X100 Z100 ； N90 M05； N100 M02；
N10 G00 X100 Z100 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X55 Z4； N40 G01 Z2 F40； N50 G90 X45 Z-25 F40； N60 ?； N70 ?； N80 G00 X100 Z100 ； N90 M05； N100 M02；
外圆切削循环 ——G90
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
例：应用端面切削循环功能加 工如图f所示零件，每次切深4mm。
…… G00 X53 Z10; G94 X20 Z6 R-11 F40;
?; ?; ?; ……
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
例：应用端面切削循环功能加 工如图f所示零件，每次切深4mm。
…… G00 X53 Z10; G94 X20 Z6 R-11 F40;
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加 工图c所示零件。
R=（40-50）/2
G71指令的使用
（三）编 程
• O0006 • N10 T0101； • N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08 ； • N30 M03 S300； • N40 G71 U2.0 R0.5； • N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0.25 F0.25； • N60 G00 G42 X40.0 ； //ns • N70 G01 Z-30.0 F0.15； • N80 X60.0 Z-60.0； • N90 Z-80.0； • N100 X100.0 Z-90.0； • N110 Z-110.0； • N120 G40 X120.0 Z-130.0； //nf • N130 G00 X125.0 ； • N140 X200.0 Z140.0； • N150 M30；
加工内轮廓时，为负值；
• （6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；
（二）G71应用实例
• 例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
• 1、选择刀具： 90º硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。
• 2、确定切削用量： • 1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。 • 2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。 • 3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。
• 2、编程格式
•
G71 U(△d) R(e)
•
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ;
• 3、使用说明 • （1）△d—背吃刀量； • （2）e—退刀量； • （3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； • （4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号； • （5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。
G71指令的使用
• （6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；
（二）G71应用实例
• 例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
ห้องสมุดไป่ตู้
• 1、选择刀具： 90º硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。
• 2、确定切削用量： • 1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。 • 2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。 • 3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。
图310活学活用g71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面需多次走刀才能完成的粗加工但该指令的应用有它的局限性即零件轮廓必须符合x轴z轴方向同时单调增大或单调减小
G71指令的使用
多台阶轴零件
外圆粗车循环指令的功能
该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系 统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。 如下图所示，该功能指定最终切削路径从 始点经A 到 B。该命令以 余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留 量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。
• 2、编程格式
•
G71 U(△d) R(e)
•
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ;
• 3、使用说明 • （1）△d—背吃刀量； • （2）e—退刀量； • （3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； • （4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号； • （5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。
• 复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令， 该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，对零件轮廓 的单调性则没有要求。而仍使用G71、G72指令则会产生 许多无效切削，且浪费时间。
数控车循环加工指令G70G71G71G72G90G92G94指令学习
循环加工指令学习外圆、内孔车削循环(G90)直线切削（圆柱面）固定循环：G90 X（U）Z（W）F_；锥形切削固定循环：G90 X（U）Z（W）R F_；X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给速度。
走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。
单一固定循环锥体加工G90 X(U)～Z(W)～R～F～式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标。
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如何理解？）。
走刀路线：形状为梯形，“切入-切削-退刀-返回”。
R理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。
注意：切削锥体循环时，R值不可省略。
G90 X Z R;X R ;X R;…….外圆柱面加工时：（X，Z）为终点C坐标，（U，W）为终点C相对于起点A坐标值的增量。
图中：R表示快速进给，F为按指定速度进给。
单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。
外圆锥面加工时：图中：R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。
外圆、内孔车削循环圆锥面车削循环用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正，反之为负。
G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ；A→B→C→D→AX30.0 ；A→E→F→D→AX20.0 ；A→G→H→D→AG90 X40.0 Z20.0 R－5.0 F50.0 ；A→B→C→D→AX30.0 R－5.0 ；A→E→F→D→AX20.0 R－5.0 ；A→G→H→D→A示例：G50 X150.0 Z200.0 M08；G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0；循环起点G90 X80.0 Z-49.8 F0.25；循环①X70.0；循环②X60.4；循环③G00 X150.0 Z200.0 T0000；取消G90M01；端面车削固定循环（G94）直端面车削固定循环G94 X（U）Z（W） F _；锥端面切削固定循环G94 X（U）Z（W）K（或R）F_ ；示例：G00 X84.0 Z2.0；循环起点G94 X30.4 Z-5.0 F0.2；循环①Z-10.0；循环②Z-14.8；循环③G00 X150.0 Z200.0；取消G94GSK980TD的多重循环指令包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
g71指令编程实例详解
g71指令编程实例详解以G71指令编程实例详解为标题G71指令是数控加工中常用的一种指令，用于定义一个矩形区域，并在此区域内进行加工。
本文将通过一个实例来详细解析G71指令的使用方法和注意事项。
我们需要了解G71指令的基本格式。
G71指令的格式为：G71 Pn Qn Un Wn Dn Fn，其中各参数的含义如下：- Pn：定义矩形区域的左下角点的X坐标- Qn：定义矩形区域的左下角点的Y坐标- Un：定义矩形区域的右上角点的X坐标- Wn：定义矩形区域的右上角点的Y坐标- Dn：定义在矩形区域内进行加工的深度- Fn：定义每次进给的距离接下来，我们通过一个具体的编程实例来说明G71指令的使用方法。
假设我们需要在一个矩形工件上进行钻孔加工，矩形的左下角点坐标为（0, 0），右上角点坐标为（100, 50），加工深度为10mm，每次进给距离为2mm。
按照G71指令的格式，我们可以编写如下程序：```N10 G71 P0 Q0 U100 W50 D10 F2N20 G90 G00 X0 Y0 Z0N30 G43 H01 Z2N40 G81 R2 Z-10 F100```上述程序中，N10行为G71指令，定义了矩形区域的左下角点为（0, 0），右上角点为（100, 50），加工深度为10mm，每次进给距离为2mm。
N20行为绝对编程G90指令，将当前坐标设置为（0, 0, 0）。
N30行为刀具半径补偿G43指令，选择刀具编号为01，Z向偏移量为2。
N40行为钻孔循环G81指令，设定钻孔半径为2mm，钻孔深度为-10mm（即向下钻孔10mm），进给速度为100mm/min。
通过上述程序，我们可以实现在给定矩形区域内进行钻孔加工的目标。
在编写G71指令时，还需要注意以下几点：1. G71指令必须与G90（绝对编程）指令一起使用，确保矩形区域的坐标值是绝对坐标。
2. G71指令只能在主程序中使用，不能在子程序或循环中使用。
(整理)G71的通用格式.
粗车外圆循环指令G71:G71的通用格式：G71 U1.8 R0.5;G71 P11 Q22 U0.1 W0.03 F0.2;注解：1、设置每刀切削3.6mm（单边1.8mm）切削完每次抬刀量为单边0.5mm,此处的0.5采用的为G01的速度，因此尽量要小，否则会浪费过多的抬刀时间。
刀具的具体的运动过程如下：假设刀具从定位点A向左手（卡盘方向）切削：首先依G0的速度定位在切削点A处，然后采用G1速度切削工件外圆，切削至左端终点后，以G1速度抬高0.5mm，然后依G0速度快速退回到定位点A处。
接着往复同样动作，直至最后一刀时，X方向留0.1，Z方向留0.03，做为G70精车的余量。
2、F0.2,也可以写在第一行，因为第二行过于拥挤。
同时，第一行根据需要也可以设置转速，如下：G71 U1.8 R0.5 S1000 F0.2;G71 P11 Q22 U0.1 W0.03；3、与之相对应的另一个指令为G90。
固定循环一般分为：单一形状固定循环和复合形状固定循环两种。
G90为单一形状固定循环指令，G71为复合形状固定循环指令粗车端面循环指令：G72G72的通用格式：G72 W1.8 R0.5;G72 P33 Q44 U0. W0.1 F0.2;如果是用G72切削端面喇叭口或内孔，则U为负值。
如下：G72 W1.8 R0.5;G72 P33 Q44 U-0.1 W0.1 F0.2;G72也可以用来切削外圆。
常用在第一面切削完毕，第二面容易在粗车时把第一面打花的情况下。
（与之相对应的另一个指令为G94,G94为单一循环指令，G72为综合循环指令）下面的一段程序是用G72来切削一个外圆：G0 X158. Z2. S1600 M8;G72 W1.5 R0.5;G72 P999 Q888 U0.1 W0.05 F0.5;N999 G0 Z-6.3;G1 X153.78;Z-0.7;N888 G2 X152.38 Z0. R0.7;G0 X250.Z150. M9;M01;外圆和端面纺形粗车循环指令：G73G73 通用格式：（用来车外圆，一般W留余量为0）G73 U5. R3;G73 P11 Q22 U0.1 W0. F0.2;解析：U5.说明总吃刀量为单边5mm，具体的算法为：拿毛坯尺寸减去图纸的最终尺寸然后再除以2，即为单边总吃刀量。
数控车G71用法及编程实例-g71编程运用
数控车G71用法及编程实例-g71编程运用数控车 G71 用法及编程实例 G71 编程运用在数控车床加工中，G71 指令是一种非常实用且常用的粗车循环指令。
它能够大大提高加工效率，减少编程工作量，对于批量生产和复杂轮廓的加工具有重要意义。
接下来，让我们详细了解一下 G71 指令的用法，并通过编程实例来加深理解。
一、G71 指令的格式和参数G71 U（Δd） R（e）；G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）；其中：Δd：每次切削深度（半径值指定）。
e：每次退刀量。
ns：精加工程序段的起始程序段号。
nf：精加工程序段的结束程序段号。
Δu：X 方向精加工余量（直径值指定）。
Δw：Z 方向精加工余量。
f：切削进给速度。
s：主轴转速。
t：刀具及刀补号。
二、G71 指令的工作原理G71 指令在执行时，刀具按照指定的切削深度和退刀量进行分层切削，逐渐去除毛坯余量，最终留下精加工余量。
系统会根据给定的精加工程序段自动计算出粗车的刀具路径，实现高效的粗加工。
三、编程实例假设我们要加工一个轴类零件，其毛坯直径为 50mm，长度为100mm，最终加工尺寸为直径 30mm，长度 80mm，下面是使用 G71 指令进行编程的示例：O0001 （程序名）G99 （每转进给）M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）T0101 （调用 1 号刀具，1 号刀补）G00 X52、 Z2、（快速定位到起点）G71 U2、 R1、（切削深度 2mm，退刀量 1mm）G71 P10 Q20 U05 W01 F02 （精加工程序段从 10 号到 20 号，X 方向余量 05mm，Z 方向余量 01mm，进给速度 02mm/r）N10 G00 X30、（精车起始段）G01 Z-80、（精车轮廓）N20 X52、（精车结束段）G00 X100、 Z100、（退刀）M30 （程序结束）在这个编程实例中，我们首先进行了初始化设置，包括选择进给方式、主轴转速、调用刀具等。
数控车床G71的使用
3
2 1
三、小结：
1.格式： G71 U(△d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)； 2. G71的特点： 只要指定精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会自动 计算粗加工走刀路线和走刀次数；
四、预习及作业
• 1.预习G72指令的用法，它与G71有什么区
谢
谢
外径粗车复合循环
G71及应用
主讲:杨凡
南充旅游中专校
一、复习
问题1、G90的格式 G90X(U） Z(W) I F
问题2、G90的应用范围
简单阶梯轴
二、外径粗车复合循环 G71
20
1 4 3 18 17 5 2
（一） G71的功能：粗 车复合循环,完成多层 切削，使毛坯形状接 近工件形状
（二） G71粗加工循环 指令刀具的轨迹： 分析G71加工轨迹：
别？
• 2.结合新课，编制下图的加工程序 .
作业
• 用外径粗加工复合循环编制右图所
• • • • • • • • •
示零件的加工程序： 1．工艺参数： △d： 1.5mm r： 1mm △x： 0.4mm △z： 0.1mm S：400 F：100 T：01 2．要求循环起始点在A(50，5) X
1(20， 0) 3(30，-10) 5(40，-25) 2(20，-10) 4(30，-25) 6(40，-45)
6
5 5
4
3 2 1
O1001 T0101 ;
（程序号） （换一号刀，确定其坐标系） 6 5 4 3 2 1
S500 M03 ; （主轴以500转/分钟正转） G98 G00 Z5 .; 定位到粗加工循环起点Z轴坐标） X45 .; （定位到粗加工循环起点X轴坐标）
G71指令的格式和应用
2、走刀路线：
CNC根据预留的u和w计算出粗加工实际轮廓的各坐标值，
刀具按层切法将余量去除，工件的斜面和圆弧部分形成台阶表 面，然后按照精加工轮廓光整表面，最终形成在工件X向留有 u大小的余量，Z向留有w大小余量的轴。
3、注意事项：
1)当用G96、G97时，在G71程序段循环内指定的G96或G97无 效，而在G71程序段或以前的程序段中指定有效。 2)A′和B之间沿Z方向，直径必须逐渐增加或减少。 3)顺序号“ns”和“nf”之间的程序段不能调用子程序。 4)循环结束后，刀具返回A点（循环开始时刀具位置，即起刀 点）。 5）在G71程序段中F,S,T指令无效。 6）第一刀必须X向走刀。
G71内外径粗复合循环指令
指令复习
G00： G00 X_ Z_ F_ 快速进给指令 G01：G01 X_ Z_ F_ 直线插补指令 G02: G02 X_ Z_ R_ 顺时针圆弧插补指令 G03: G03 X_) Z_ R_ 逆时针圆弧插补指令 G90：G90 X_ Z_ R_ 内外径切削循环指令
4、编程举例
起刀点
工艺分析 确定起刀点 确定G71参数 确定精加工路线
退刀
4.1加工工艺分析
1，工件直径沿Z轴单调递增，适用G71指令。 2，工件表面粗糙度和精度要求不高，工件材料为45
号钢。可以采用三爪自定心卡盘，伸出卡盘的长度为 60毫米。 3，刀具选择硬质合金车刀。装夹在1号刀位。 4，选择的合适的G71参数。半径方向进给为1毫米， 精加工余量X方向为0.3毫米，Z方向为0.切削进给量F 为0.3
作业：请同学们对下面的工件编制程序。
一：本次课任务
任务分析
下面的图纸：零件中包含圆弧，外圆，圆锥。 工件的直径是依次递增的。
G71 、G70 数控车加工指令
数控车床编程与操作
G71 、G70复合固定循环指令 一、复习旧知识：
G90简单固定循环指令：用于单一形状固定指令 格式： 圆柱面车削循环：G90X(U)-----Z(W)-------F------； 圆锥面车削循环：G90 X(U)-----Z(W)-------R-----F------；
复合固定循 环指令 G71
二、粗车循环加工指令G71
可 有 功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示， 效 简 系统会自动重复切削，直到加工完成。 化 条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数 程 序
由零件图确定 与背吃刀量有关
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
缺点：G71不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。
四、G71、G70编程实例
O0001； N1； G0G40G97G99S500M03T11F0.2; X37.0Z2.0; G71U1.5R0.2; G71P10Q11U0.5W0.1; N10G0G42X-1.0; G01Z0; X15.0C0.5; Z-10; G03X25.0Z-15.0R5.0; G01X29.0Z-23.0; Z-35.0; X33.0C0.5; Z-50.0; N11G01G40X37.0; G0X200.0Z200.0; N2; G0G40G97G99S800M03T11F0.1; X37.0Z2.0 G70P10Q11; G0X200.0Z200.0; M05; M30;
△u－X方向的精加工余量；
△w－Z方向的精加工余量；
2、G71指令的运行过程
三、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、程序段格式：
数控车g71指令的用法
数控车g71指令的用法
G71指令是数控车床上常用的指令，它主要用于铣槽加工。
它能够对
螺纹、外径或腔面进行加工，能够满足工件加工需求。
G71指令的主要用法如下：
1. 切削能量设定：G71指令中还有一个比较重要的参数，就是切削能
量的设定，通过在指令中设定好切削能量，能够保证工件的加工精度；
2. 回刀路径设定：G71指令还可以对切削路径进行设定，以确定工具
在加工完成后回刀的路径；
3. 车削时常设定：G71指令还可以用来设定车削时常，控制车削的速度；
4. 切削参数设定：G71指令可以通过切削参数的设定来达到加工的目的，比如定义刀体旋转的角度。
5. 回填指令设定：G71指令可以对传动轴、舵机等的回填指令进行设定，来控制传动部件的工作状态；
6. 工作面自动进给：G71指令还可以设定工作面的自动进给，达到自
动完成整个工作面加工的要求；
7. 加工层级设定：G71指令可以设定不同工序的层次，来实现不同层级的加工要求；
8. 补偿量的设定：G71指令还可以设定补偿量，调整加工行进的路径和工件的形位关系；
总之，G71指令是机床加工过程中比较重要的一种指令，它可以通过设定切削能量、回刀路径、车削时常、切削参数、补偿量等，来满足不同工序的加工要求，是加工效率有效提升的重要技术手段。
数控车G71用法及编程实例-g71编程运用
数控车G71用法及编程实例-g71编程运用G71是数控车床常用的一个加工循环指令，它可以用于加工圆柱形工件。
下面我们来介绍一下G71的用法及编程实例。
一、G71的用法1. G71的语法格式G71 U_ W_ D_ R_ Q_ F_其中，U_表示工件直径，W_表示加工长度，D_表示切入深度，R_表示半径修整量，Q_表示切削进给量，F_表示进给速度。
2. G71的作用G71指令是用于加工圆柱形工件的加工循环指令，它可以实现自动化加工圆柱形工件的功能，可以大大提高生产效率和加工精度。
3. G71的编程注意事项（1）在使用G71指令时，需要注意工件的直径、长度、切入深度、半径修整量和切削进给量等参数的设置，这些参数的设置将直接影响到加工效果。
（2）在编写G71程序时，需要注意切入切出的方式，一般采用刀尖半径切入、刀尖半径切出的方式，这样可以避免刀具与工件之间的碰撞。
（3）在编写G71程序时，需要注意切削进给量的设置，一般采用自动进给的方式，这样可以保证加工精度和生产效率。
二、G71的编程实例下面我们来介绍一下G71的编程实例，以便更好地理解G71的用法。
1. G71的简单编程实例O0001N10 G50 S1000N20 G96 S150 M3N30 G00 X50 Z5N40 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2N50 G00 X0 Z150N60 G00 X100N70 G00 X0 Z5N80 M30上述程序是一个简单的G71编程实例，其中，U50表示工件直径为50mm，W100表示加工长度为100mm，D5表示切入深度为5mm，R2表示半径修整量为2mm，Q0.2表示切削进给量为0.2mm/rev，F0.2表示进给速度为0.2mm/min。
2. G71的复杂编程实例O0001N10 G50 S1000N20 G96 S150 M3N30 G00 X50 Z5N40 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2N50 G01 X0 Z-50 F0.1N60 G00 X100N70 G01 X0 Z-100 F0.1N80 G00 X0 Z5N90 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2N100 G00 X50 Z5N110 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2N120 G01 X0 Z-50 F0.1N130 G00 X100N140 G01 X0 Z-100 F0.1N150 G00 X0 Z5N160 M30上述程序是一个复杂的G71编程实例，其中，U50表示工件直径为50mm，W100表示加工长度为100mm，D5表示切入深度为5mm，R2表示半径修整量为2mm，Q0.2表示切削进给量为0.2mm/rev，F0.2表示进给速度为0.2mm/min。
指南]广州数控G90、G71指令格式及用法
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单一型固定循环
单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如 “切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完
成，从而简化程序。
圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定 循环，圆柱面单一固定循环如图所示 。
外圆切削循环 ——G90
G90指令可实现车削内、外圆柱面和圆锥面的自动固定循环。 G90指令车削内、外圆柱面时的程序段格式如下： G90 X(U)_ Z(W)_ F_；
N50 G90 X45 Z-25 F40；
N60 X40； N70 X35； N80 G00 X100 Z100 ； N90 M05； N100 M02；
外圆切削循环 ——G90
格式： G90 X(U) _ Z(W) _ R_ F_
式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值 ；
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环 起点的坐标；
X Z
W 1(R)
2(F) 4(R) 3(F)
2
U
2
X
O
Z
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
2．端面车循环指令G94 G94指令可实现端面加工固定循环。切削 过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示 进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。
格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_；
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
图d 端面切削循环
R- 圆锥面切削的起点相对于终点的 半径差。如果切削起点的X向坐标小于 终点的X向坐标，I值为负，反之为正。
如图所示。
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2
g71内孔循环指令格式
g71内孔循环指令格式G71内孔循环指令是一种在加工CNC（计算机数控）车床上进行孔加工操作的常用指令。
该指令主要用于在工件的内孔上实现一系列钻孔、铰孔或攻丝等加工过程。
下面将介绍G71内孔循环指令的格式以及其各个参数的作用。
G71指令的格式为：G71U_ R_ W_ S_ T_；其中，G71表示使用G71指令；U_表示每一次循环的进给量；R_表示每一次段与段之间的自动提升的值；W_表示每一次段与段之间的加工深度；S_表示每一次段的进给量；T_表示刀具的两倍长度。
下面对各个参数进行一一介绍：1. U_：每一次循环的进给量。
该参数表示每一次刀具进行进给的距离，可以是正值，也可以是负值。
正值表示刀具从内孔底部向外移动，负值表示刀具从内孔外部向内移动。
该值通常为指定孔的直径和预定的孔体尺寸之间的差值。
2. R_：每一次段与段之间的自动提升的值。
该参数表示在每一次加工段之间是否提升刀具。
如果该值为零，则刀具在每一次加工段之间不提升。
如果该值为正值，则表示每一次加工段之间的自动提升值。
该值通常取决于切削工具的长度和工件材料的特性。
3. W_：每一次段与段之间的加工深度。
该参数表示每次刀具进给时切削的深度。
通常是指定的数值。
如果该值为零，则刃具仅钻孔并不切削。
如果该值为正值，则表示每次加工段之间的切削深度。
4. S_：每一次段的进给量。
该参数表示每一刀具进给的量，通常为正值。
该值通常取决于工件的要求和所采用的钻孔方式。
5. T_：刀具的两倍长度。
该参数表示刀具的整体长度。
在进行孔加工操作时，通常需要考虑刀具进给的长度和退刀的安全距离。
总结：G71内孔循环指令是一种在CNC车床上进行内孔加工的常用指令。
通过设置每一次循环的进给量、每一次段与段之间的自动提升的值、每一次段与段之间的加工深度、每一次段的进给量以及刀具的两倍长度，可以实现高效准确的内孔加工操作。
G71指令及使用
2、G71的使用场合 （1）… （2）… （3）… 3、G71在程序中的位置
参考图纸
任务四 作 业
摇轮手柄
弹壳外形
作业要求：每位同学开动你的智慧，根据所学知
识，每人设计一张图纸并加工出 来你想要的小工艺品。
G71指令及 使用
——旋转陀螺，天宫飞天
任务一：陀螺的编程
（一）结构分析
1、结合图片及图纸分析陀螺结 构特点？ 2、确定加工方法？ 3、采用何种指令进行编程？
（二）G71指令
G71——纵切削粗车复合循环指令
1、G71的格式及在程序中的位置：
O0002；
……； X___Z___； G71 U（Δd） R（e）； G71 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）； N（ns）……； ::: Δd——粗加工每次切深，半径值 ::: e——退刀量 N（nf）……； ns——精加工程序组的第一个程序段号 G00 X100 Z100 ； ……； nf——精加工程序组的最后一个程序段号 G70 P（ns）Q（nf） Δu——X轴方向精加工余量，直径值 G00X100 Z100 Δw——Z轴方向精加工余量 M05； M30；
2、G71走刀路线
3、G71的特点
（1）(ns)程序段是不含Z(W)指令字的G00或G01。 （2）车削的路径必须是单调递增的，即不可有内凹的轮廓外形 （3）（ns)—（nf）程序段中，不能含有子程序。
×G71过切现象
（三）编制陀螺加工程序
O0001; G00G97G99___ ___ S500 ___; X___ Z___; G71 U__ R__; G71 P__ Q___ U__ W__; N___G01 X ____; G01 Z0; ___ X4 Z-1 R2.5; （A点） G01 X24 Z-14.33; （A----B） G03 X__ Z-20 R__; (B---C) G01Z-33; (C---D) N__G01 X32; G00 X100 Z100; G00G97G99___ ___ S800 ___; X32 Z2; G70 P__Q__; G00X___G01X32; G00X100Z100; G00G97G99M03S800F0.08T0101; X32Z2; G70P10Q20; （精加工） G00X100Z100; M05; M30;
数控车床G71的使用
5
4
3
21
（六）课堂练习
用外径粗加工复合循环编制右图所示零件的加工程序：
1．工艺参数：
• △d： 1.5mm
• r： 1mm
5
• △u：0.15mm
• △w： 0.1mm
43
• S：400
2
1
• F：0.1
• T：01
2．要求循环起始点在
A(40，5)
各点坐标:
1(10，0) 2(10，-20) 3(20，-25)
２．工艺参数：
△d： 1.5mm
e： 1mm
△u：0.15mm
△w： 0.1mm
S：400
F：0.1
T：01
３．要求循环起始点在A(45，5)
各点坐标:
1(20， 0) 2(20，-10)
3(30，-10) 4(30，-25)
5(40，-25) 6(40，-45)
55
3 4
21
O1001 （程序号） T0101 ; （换一号刀，确定其坐标系）
分析G71加工轨迹：
20
1
19 4
5
3
2
18 17 8
9
7 16
12
11
6 13 10
15
14
（三） 格式：
G71 U(△d ) R(e) ; G71P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S（s）T（t）
参数说明：
• △d：切削深度(每次切
入量)
• e：每次退刀量； • ns：精加工路径第一程
外径粗车复合循环
G71及应用
主讲: 南充旅游中专校
一、复习
问题1、G90的格式 G90X(U） Z(W) I F
数控车工g71编程详解
数控车工G71编程详解数控车工G71编程是数控车床加工中常用的指令之一，它主要用于实现圆弧方向排列的孔加工。
在实际的加工过程中，合理编写G71程序能够提高加工效率和精度。
本文将从G71编程的基本语法、参数含义、示例应用等方面展开详细解析。
G71编程基本语法G71指令的基本语法如下：G71 U_ R_ W_ D_ H_ S_其中各参数含义如下：•U_：每段圆弧的X方向终点坐标增量•R_：每段圆弧的半径•W_：每段圆弧的X方向起点坐标增量•D_：每段圆弧的Z方向终点坐标增量•H_：每段圆弧的Z方向起点坐标增量•S_：每段圆弧的转速参数含义详解•U_参数代表每段圆弧的X方向终点坐标增量，可以是正值也可以是负值。
正值表示逆时针方向圆弧，负值表示顺时针方向圆弧。
•R_参数代表每段圆弧的半径，具体数值根据加工需求确定。
•W_参数代表每段圆弧的起点X方向坐标增量。
•D_参数代表每段圆弧的Z方向终点坐标增量。
•H_参数代表每段圆弧的Z方向起点坐标增量。
•S_参数代表每段圆弧的转速，通常以每分钟转数表示。
示例应用假设我们需要加工一个直径为100mm的孔，圆弧方向排列，编写G71程序如下：G71 U0. R50. W0. D-25. H-25. S500.通过以上G71程序，数控车床将按照编程指令依次进行半径为50mm的圆弧孔加工，每段圆弧都是以D-25、H-25的Z轴终点和起点坐标增量为准，加工转速为500每分钟。
结语通过本文的介绍，相信读者对数控车工G71编程有了更深入的了解。
在实际应用中，合理运用G71指令能够提高数控车床的加工效率和精度，希望读者能够根据具体需求灵活运用G71编程，实现更精确、高效的加工。
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外圆切削循环 ——G90
G90 X(U)_ Z(W)_
F_；
图中，R表示快 速移动，F表示进给 运动，加工顺序按1、 2、3、4进行。U、 W表示增量值。
在增量编程中， 地址U和W后面数值 的符号取决于轨迹1 和轨迹2的方向。在 图中，U和W后的数 值取负号。
外圆切削循环 ——G90
例：应用圆柱面切削循环功能 加工图所示零件,每次切削5mm
X Z
W 1(R)
2(F) 4(R) 3(F)
2
U
2
X
O
Z
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
2．端面车循环指令G94 G94指令可实现端面加工固 定循环。切削过程如图所示。 图中，R表示快速移动，F表示 进给运动，加工顺序按1、2、3、 4进行。 格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_；
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
; 进刀5mm再次循环
X30.5
; 进刀5mm再次循环
外圆切削循环 ——G90
G00 X80 Z20
; 退刀到安全位置
G00 X27 Z0
; 进刀到倒角起点
G01 X30 Z-1.5 F80 ; 精车1.5mm倒角
Z-38
; 精车Φ30外圆
X45
Z-68
; 精车Φ40外圆
X60
Z-103
; 精车Φ48外圆
外圆切削循环 ——G90
G90 X56.5 Z-68 F50; 用柱面循环指令车Φ45外圆
X52.5
; 进刀4mm再次循环
X48.5
; 进刀4mm再次循环
X45.5
; 进刀3mm再次循环
G0 X45.5
; X轴快速定位到下一循环点
G90 X40.5 Z-38 ; 用柱面循环指令车Φ30外圆
X35.5
例：应用圆柱面切削循环功能 加工图所示零件。
N10 G00 X100 Z100 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X55 Z4； N40 G01 Z2 F40； N50 G90 X45 Z-25 F40； N60 X40； N70 X35； N80 G00 X100 Z100 ； N90 M05； N100 M02；
N10 G00 X100 Z100 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X55 Z4； N40 G01 Z2 F40； N50 G90 X45 Z-25 F40； N60 ?； N70 ?； N80 G00 X100 Z100 ； N90 M05； N100 M02；
外圆切削循环 ——G90
外圆切削循环 ——G90
格式： G90 X(U) _ Z(W) _ R_ F_
式中：X、Z- 圆锥面切削 的终点坐标值；
U、W- 圆ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ柱 面 切 削 的 终点相对于循环起点的坐 标；
R- 圆 锥 面 切 削 的 起 点相对于终点的半径差。 如果切削起点的X向坐标 小于终点的X向坐标，I值 为负，反之为正。如图所 示。
实验 外圆切削循环 ——G90
加工零件如下图，毛坯外径Φ65X130的硬塑料棒料， 编制数控加工程序。
外圆切削循环 ——G90
M03 S800 G00 X80 Z20 X65 Z0 G01 X-2 F50 G00 Z2 X60.5 G01 Z-103 F50 G00 X60.5 Z2
；主轴正转，转速800 ；刀具快速移动到起刀点 ；刀具快速靠近工件 ; 车端面 ; 刀具离开工件表面 ; 定位刀具，预留0.5余量 ; 粗车Φ60.5外圆 ；刀具定位到工件附近 ；
单一型固定循环
单一固定循环可以将一 系列连续加工动作，如“切入切削-退刀-返回”，用一个循环 指令完成，从而简化程序。
圆柱面或圆锥面切削 循环是一种单一固定循环， 圆柱面单一固定循环如图所 示。
外圆切削循环 ——G90
G90指令可实现车削内、外圆柱面和圆锥面的自动固定循 环。
G90指令车削内、外圆柱面时的程序段格式如下： G90 X(U)_ Z(W)_ F_； 切削过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示进给运 动，加工顺序按1、2、3、4进行。U、W表示增量值。 在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和 轨迹2的方向。在图6中，U和W后的数值取负号。
G0 X100 Z100
; 回到起刀点
M05
；主轴停止
M02
；程序停止
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
2．端面车循环指令G94
G94指令可实现端面加工固 定循环。切削过程如图所示。 图中，R表示快速移动，F表示 进给运动，加工顺序按1、2、3、 4进行。
格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_；
应用端面切削循环功能加工图 d所示零件，每次切深5mm。
…… G00 X85 Z5; G94 X30 Z-5 F0.2; ?; ?; ……
图d 端面切削循环
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
应用端面切削循环功能加工图 d所示零件，每次切深5mm。
…… G00 X85 Z5; G94 X30 Z-5 F0.2; Z-10; Z-15; ……
单一型固定循环 G90 G94
在某些特殊的粗车加工过程中，由于切削 量大，同一加工路线反复多次切削，为简化编 程提高编程和加工效率而设定固定循环。每执 行一次固定循环，刀具自动返回执行前的坐标 位置。若需再次循环只需编程进刀数据而不必 重写循环指令。执行循环后返回循环起点的位 置，若循环后的程序段中含有其它G、M、S、T 等指令，循环自动结束。
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加 工图c所示零件。
R=（40-50）/2
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加 工图c所示零件。 格式： G90 X(U) _ Z(W) _ R_ F_
R=（40-50）/2
N10 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X65 Z2； N50 G90 X60 Z-25 R-5 F60； N60 ?; N70 G00 X100 Z100 ; N80 M05； N90 M02;
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加 工图c所示零件。
R=（40-50）/2
N10 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X65 Z2； N50 G90 X60 Z-25 R-5 F60； N60 X50; N70 G00 X100 Z100 ; N80 M05； N90 M02;