重庆邮电大学机电系统计算机控制 (20)
2023高考_重庆邮电大学最好的专业及王牌专业
2023重庆邮电大学最好的专业及王牌专业重庆邮电大学最好的专业本科类经济学经济学法学法学类文学外国语言文学类理学数学类 | 生物科学类工学机械设计制造及其自动化 | 测控技术与仪器 | 电子信息类 | 自动化类 | 计算机类 | 软件工程 | 生物医学工程管理学信息管理与信息系统 | 工程管理 | 工商管理类 | 物流管理 | 电子商务艺术学广播电视编导 | 动画 | 设计学类重庆邮电大学王牌专业国家品牌专业通信工程(专业代码:080703)、自动化(专业代码:080801)、软件工程(专业代码:080902)。
普通培养专业生物技术(专业代码:071002)。
省部重点专业法学(专业代码:030101K)。
重庆邮电大学重点学科计算机科学与技术计算机科学与技术专业是学校实力较强的一门学科，就业前景波动较大，主要与市场需求有关。
学生需要掌握包括计算机硬件、软件及应用、计算机通信的基本理论知识。
毕业生可以在科研部门、教育单位、行政机关和信息产业的企事业单位等从事计算机科学研究和应用开发、计算机教学、计算机通信网络的工程设计与开发、运营管理与维护等工作。
软件工程软件工程专业旨在培养能从事计算机系统软件、应用软件的设计、研制和开发的高级工程技术人才。
学生需要掌握计算机及软件科学与技术，包括计算机硬件、软件与应用、计算机通信的基本理论、基本知识和基本技能与方法。
毕业生可从事计算机及相关领域中的软件设计、分析、开发、测试、维护和和管理工作。
微电子学目前，在研究、生产及应用等环节对微电子学专业人才的需求已呈现出急剧上升的趋势。
本专业涉及的主干学科包括：电子科学与技术、计算机科学与技术及物理学等。
主要专业课程分布在集成电路设计、元器件开发、微电子工艺和计算机应用等方面。
毕业生能从事微电子技术及相关的电子信息科学、计算机科学等领域的科学研究、产品开发、生产技术或管理工作。
自动化自动化专业的学习范围很广，是一个比较基础的学科。
重庆邮电大学研究生招生专业介绍
081001通信与信息系统本学科1993年获得硕士学位授权，是信产部重点学科和重庆市“十五”、“十一五”期间重点学科，是重庆市首批巴渝学者设岗学科。
拥有两个省部级重点实验室、一个省部级工程研究中心等良好的科研平台，并与新加坡南洋理工大学建立了第四代移动通信联合研究中心。
拥有教授35人（博导8人），副教授43人，其中博士学位29人，兼职硕士生导师16人。
本学科与新加坡南洋理工大学、意大利都灵理工大学等国外大学进行项目合作及研究生交换，并和电子科技大学、重庆大学等近十所国内著名重点大学联合培养博士研究生。
本学科近年来承担了三十余项国家“863”重大专项计划、国家自然科学基金项目和省部级重点项目，是在国内最早开展TD-SCDMA第三代移动通信标准、WDM和全业务统一传输网络、光互联网体系结构等研究的单位之一，研究济身世界行列。
在通信网理论、移动通信系统、光通信等方面形成稳定的研究方向，近五年被SCI、EI和ISTP等著名国际检索系统检索的论文150余篇。
研究成果“TD-SCDMA移动通信标准”获国家科技进步二等奖，“通信－广播电视共网传输实用技术的研究”获重庆市科学技术一等奖。
研发出世界首枚0.13微米的TD-SCDMA手机基带芯片，荣获教育部2005年度高等学校十大科技进展殊荣。
研究成果“TD-SCDMA手机关键技术的研究与应用”获得重庆市技术发明一等奖。
本学科点目前在校硕士研究生600名，累计已培养硕士研究生564名，联合培养博士研究生二十余名。
毕业生就业率100%，就业走向主要是国内外通信运营商、通信制造商、通信工程设计院和科研院所，深受用人单位欢迎，其中约高校交换学习一年。
本专业的主要学位与专业课程有：现代通信技术、通信网体系与协议、光纤通信新技术、移动通信理论与技术、网络管理原理及技术等。
081002信号与信息处理本学科1991年获得硕士学位授权，为我校首批获得国务院学位委员会批准的硕士学位授权点，是信产部和重庆市“十五”和“十一五”期间重点学科。
重庆邮电大学计算机复试全过程
15日休息，晚上会贴出各位导师见面的时间和地点，注意去二教看一下。
16日导师见面
10日下午在2教就有英语口语的分组了，我去的时候已经看到搭档留下电话，遂联系了一下，聊了准备的内容（后来发现这个过程并不必要）。
12日全天都是口语考试，我排在了下午，不过上午11：30以后排上午的结束了，老师就让分在下午的同学可以进去考试了。我想我准备的不是很充分，还是等下午吧。下午轮到我时候稍微有点紧张，平静了一下，开始准备老师的问话，他先要自我介绍，介绍了不到半分钟就被打断了，开始根据介绍内容问了些简单的问题，感觉回答的还可以，不是很难。然后老师又给搭档一张A4纸，上面是一篇英文诗歌，要他朗读，这时候我没注意听，吃了亏，老师让我接搭档的内容读时候我有点吃惊，一下子找不到，好在问题也不是很大。而后就是根据诗歌内容对话，老师也是比较随意的问题，所以刻意的考前准备可能用处不大，比如和搭档的对话准备了好长时间，结果最后一点用处都没有。英语口语给分一般在50-80分，最后折成10分制。差距不是很大。
13日晚上考上机考试，好多人比较紧张这个，传言是2题都做不出就会刷，我比较幸运，B卷稍微简单些，两题都做出了，呵呵。内容不好说，怕误导大家，今年A卷第一题确实稍微麻烦些，不过第二题还是挺简单的，搞清楚过程化程序就没有问题了，不过上机的机房机器性能差，要注意存盘，好多人敲了好久没存盘，很可惜。时间很短，只有1小时，所以从来的机会不多，重起都要好久啊，呵呵。
13日上午是数据库考试，在前面我发了我总结的大纲，（有人说网上有的是，你看清楚了么？有人说不披卷，你不准备试试）我建议还是按照我发的资料背概念，弄清楚sql 关系代数和ER图,我也发了些期末真题，感兴趣可以翻翻，不过题型和复试不太一样。不要只拿个教材一直看，浪费时间，效果也不好。
电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试
B.错误 正确答案：A
5.当光敏电阻受到光照时,若把光敏电阻串一电路回路中，回路中的电流变大。 A.正确 B.错误 正确答案：A
6.AD574芯片片内有输出三态缓存器，因此可以与8位或16位的微处理器直接接口。() A.正确 B.错误 正确答案：A
二、多选题 1.计算机控制系统的组成有 等。 A.PLC B.检测元件 C.驱动元件 D.工控机 正确答案：BCD
2.控制系统的软件开发中常用设计方法有 等。 A.模块化设计 B.中断控制和管理 C.人机联系的管理 D.软件狗技术 正确答案：ABC
3.机械设备的机械参数有 。 A.位移 B.速度 C.加速度 D.阻尼 正确答案：AB
18.在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是() A.将交流变成只留后并放大 B.将直流变成交流后并放大 C.设单向开关，使直流电通过并放大 D.设双向开关，使交流电通过并放大 正确答案：D
19.8051单片机有 级中断。 A.2 B.4 C.5 D.8 正确答案：A
20.下列不属于干扰的作用方式的是() A.串模干扰 B.共模干扰 C.长线传输干扰 D.短线传输干扰 正确答案：D
4.几种工业标准总线有STD、 等。 A.PCIE B.CPCI C.ISA D.PCI 正确答案：D
5.控制系统常常按其开环传送函数中所含 环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。 A.微分 B.惯性 C.积分 D.振荡 正确答案：C
6.PLC的工作原理是 。 A.查询方式 B.应答方式 C.巡回扫描 D.顺序扫描 正确答案：C
电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试
重庆邮电大学计算机科学与技术学院
重庆邮电大学计算机科学与技术学院2005——2006学年第二学期中期教学检查汇报材料2006年是我校发展史上具有里程碑意义的一年，学校正式更名为重庆邮电大学。
为了适应大学的发展要求，适应教育现代化、信息产业化以及西部大开发战略发展要求，学校致力于建设以信息学科为特色，以工科、理科、商科为主，兼顾人文科学、社会科学、医学等学科门类，以发展本科教育为主，积极发展研究生教育，在主要学科拥有博士学位授予权的高水平教学科研型大学。
2006年同时也是计算机科学与技术学院教学工作硕果累累的一年。
在学校相关职能部门以及计算机学院党政部门的领导下，各教学部老师团结一致，以培养高质量的社会急需高级专门人才为目标，强化思想认识和责任意识，狠抓教学工作，努力提高教学质量、办学水平和学术水平，取得了良好的成效。
现根据各教学单位教学工作的开展情况，结合学校相关职能部门对我院的督导检查情况，我院2005－2006学年第二学期的中期教学情况总结如下：一、毕业设计进展顺利，师生交流和谐融洽计算机学院2006届毕业设计工作已于2005年12月启动。
按照计算机学院文件《毕业设计（论文）管理实施条例》的规定，各教学部针对计算机科学与技术专业、地理信息系统专业、信息计算科学专业和信息安全专业的培养目标和计划，共近200位指导教师设计了400多个题目。
设计题目涉及范围宽广。
学院鼓励学生自报题目，教师和学生之间指导和被指导的关系由教师和学生采用双向选择方式自愿确定。
在双方无法自愿达成指导和被指导关系时，由学院指定指导关系。
在管理毕业设计工作的各个环节上，做到了以下几个方面：①要求教师在上报题目时还必须包含研究或设计目标，主要内容、计划进度安排和成果要求。
②指导教师必须熟悉自己所指导的课题内容，掌握有关资料，提前做好准备工作。
③指导教师应指导学生定出自己的毕业设计(论文)的进度计划，严格要求学生按时独立完成任务。
④毕业设计(论文)阶段正值学生走向工作岗位的前夕，学生的思想比较活跃，指导教师应充分利用这一时机，在对学生进行业务指导的同时，对学生加强思想道德品质的培养，做到既教书又育人。
重庆邮电大学电气专业教材
重庆邮电大学电气专业教材学院拥有信息与通信工程一级学科博士学位授权点和硕士学位授权点，，电子信息（电子与信息工程方向）工程硕士学位授予权。
计算机科学与技术学院/人工智能学院：本科专业：计算机科学与技术、网络工程、智能科学与技术、空间信息与数字技术、数据科学与大数据技术、人工智能学院拥有计算机科学与技术一级学科博士学位授权点，并已建成博士后科研流动站、博士后科研工作站各1个。
自动化学院/工业互联网学院：本科专业：自动化、电气工程及其自动化、物联网工程、智能电网信息工程、测控技术与仪器、机器人工程、工业智能光电工程学院/重庆国际半导体学院：本科专业：光电信息科学与工程、电子科学与技术、电磁场与无线技术、电子信息科学与技术、微电子科学与工程、集成电路设计与集成系统学院拥有电子科学与技术、光学工程2个一级学科硕士点和重庆市重点学科，覆盖6个二级学科硕士点和“电子信息--集成电路工程”专业硕士学位授权点。
生物信息学院：本科专业：生物信息学、生物医学工程、医学信息工程学院拥有生物医学工程和生物学硕士授权点，同时在兄弟学院联合招收培养信息类学科博士和硕士研究生。
理学院：本科专业：信息与计算科学、数学与应用数学、数据计算及应用、应用物理学学院拥有物理学、系统科学、数学3个一级学科硕士学位授予点、10个二级学科硕士学位授予点。
经济管理学院/现代邮政学院：本科专业：市场营销、会计学、工商管理、经济学、金融工程、信息管理与信息系统、工程管理、电子商务、物流管理、电子商务、物流管理、邮政工程网络空间安全与信息法学院：本科专业：法学、知识产权、信息安全、网络空间安全学院拥有法学、网络空间安全2个一级学科硕士点。
传媒艺术学院：本科专业：视觉传达设计、环境设计、产品设计、广播电视编导、动画、数字媒体艺术广播电视和艺术设计两个领域招收“电视编导与制作”、“动漫创作与制作”、“移动数字媒体艺术”、“视觉传达设计”和“网络艺术设计”五个研究方向的艺术硕士（MFA）。
计算机控制技术智慧树知到答案章节测试2023年重庆邮电大学
第一章测试1.非实时系统一定是离线方式。
（）A:错B:对答案:A2.计算机控制系统就是利用工业控制计算机来实现生产过程自动控制的系统。
（）A:错B:对答案:B3.实时系统一定是在线系统。
（）A:错B:对答案:B属于开环结构的系统是？（）A:操作指导控制系统B:监督控制系统C:直接数字控制系统答案:A计算机控制系统的工作过程包括: （）A:数据采集B:控制决策C:控制输出D:人工决策答案:ABC第二章测试1.不仅时间取值是离散的, 而且在幅度上又是量化的, 是什么信号？（）A:模拟信号B:采样信号C:数字信号D:离散信号答案:C2.描述离散系统的时域和变换域数学模型分别是什么？（）A:差分方程, 脉冲传递函数B:微分方程, 传递函数答案:A3.采样系统为渐近稳定的充要条件是什么？（）A:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单位圆外。
B:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单位圆内。
C:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于s平面左半平面。
答案:B4.输出端和输入端有没有采样开关, 不影响系统的脉冲传递函数X(z)。
（）A:对B:错答案:B5.保持器环节和被控对象环节串联后所构成的连续时间系统称为广义对象。
（）A:对B:错答案:A第三章测试1.Z变换法能够保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同。
（）A:对B:错答案:B2.带有零阶保持器的Z变化法保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同（）A:错B:对答案:B3.比例调节器的作用是什么？（）A:加速系统的动态响应, 超调减少, 系统趋于平稳。
但有可能放大噪声, 减低系统的抗干扰能力。
B:可以消除或减少稳态误差。
但有可能使系统的响应变慢, 并有可能使系统不稳定。
C:可以加快响应速度及减少稳态误差。
但可能加大系统超调, 产生振荡, 以至于系统不稳定。
答案:C4.积分调节器的作用是什么？（）A:可以加快响应速度及减少稳态误差。
重庆邮电大学考研参考书
参考书目一、初试科目（以下科目名称按音序排列，下同）1. C语言程序设计：《C程序设计》，谭浩强编，清华大学出版社。
2. 材料力学：《材料力学》，周建方，机械工业出版社，2010年。
3. 电磁场与电磁波：《电磁场与电磁波》，谢处方等编，高等教育出版社，2006。
4. 电磁学与电动力学：《物理学（上、下册）》（第五版），电磁学部分，马文蔚改编，高等教育出版社。
《电动力学》（第二版），电磁现象的普遍规律和静电场部分，郭硕鸿编，高等教育出版社。
5. 法理学：《法理学》，第三版，（普通高等教育国家级规划教材系列“九五”规划高等学校法学教材），张文显主编，法律出版社，2007年1月版。
6．概率论与线性代数：《概率论与数理统计》，浙江大学编，（第四版），高等教育出版社。
《线性代数》，同济大学编，（第五版），高等教育出版社。
7. 高等数学：《高等数学（上、下册）》，同济大学编，高等教育出版社。
《工科数学分析（上、下册）》，马知恩等编，高等教育出版社。
8. 工业工程基础：《基础工业工程》，易树平、郭伏编著，机械工业出版社，2007年1月。
9．光电子技术及应用：《光电子技术基础（第二版）》，朱京平著，科学出版社，2009。
10. 计算机网络：《计算机网络教程》（第二版)，谢希仁，人民邮电出版社。
11. 计算机网络应用：《计算机网络应用基础》，陈军等编著，清华大学出版社，2003年8月版。
12. 力学与理论力学：《物理学（上、下册）》（第五版），力学部分，马文蔚改编，高等教育出版社。
《理论力学教程（第二版）》，分析力学部分，周衍柏编，高等教育出版社。
13. 马克思主义基本原理：《马克思主义基本原理概论》，高等教育出版社，2010年修订版。
14. 普通生物学：《普通生物学》，陈阅增编，（第三版），高等教育出版社。
15. 生物医学传感器原理及应用：《生物医学传感器原理及应用》，彭承琳主编，高等教育出版社，2000。
16. 数据结构：《数据结构（C语言版）》，严蔚敏、吴伟民，清华大学出版社。
重庆邮电大学计算机考研科目
重庆邮电大学计算机考研科目重庆邮电大学计算机考研科目：一、理论科目：1、计算机组成原理：主要内容包括计算机基本结构、数据传输、接口、存储器、I/O、微处理器的架构等；2、操作系统：主要内容包括操作系统的特性、结构和机制；3、计算机网络：主要内容包括计算机网络的基本知识、协议、交换机、路由器等；4、数据结构：主要内容包括链表、树形结构、图形结构、查找法以及排序算法等；5、程序设计语言：主要内容包括C、C++、JAVA、Python等数据结构与算法相关的编程语言；6、数字逻辑：主要内容包括经典逻辑的基本概念、代数逻辑、布尔表达式、有限状态机、门电路、计数器与寄存器、，期望和可判定性等概念；7、软件工程：主要内容包括软件工程项目管理、质量保证技术、面向对象分析与设计、结构化分析与设计等；8、算法分析和设计：主要内容包括算法的分析和设计、数据结构和算法的时间复杂度分析、树结构、图结构、贪心算法、动态规划等。
二、实践科目：1、数据库：主要内容包括数据库概念、范式和反范式、SQL语言、数据库开发、数据库管理等；2、程序设计技术：主要内容包括计算机图形学、人工智能技术、数据挖掘技术、移动计算技术、网络安全等；3、计算机图形学：主要内容包括数学基础、光栅图像的表示与处理、向量图形的表示与处理、三维图形的表示与可视化等；4、人工智能技术：主要内容包括人工智能基本概念、知识表示与推理、机器学习、搜索与规划、自然语言处理等；5、数据挖掘技术：主要内容包括数据预处理、特征选择和提取、模式识别以及文本挖掘、社会网络分析等；6、移动计算技术：主要内容包括移动计算的基本概念、移动网络基础、移动设备的开发以及嵌入式系统的独特性等；7、网络安全：主要内容包括网络安全的基础理论、TCP/IP安全机制、计算机病毒、黑客行为、信息安全、系统安全等。
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电系统计算机控制技术》网课测试题答案卷3
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电系统计算机控制技术》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.下面不属于PLC编程语言的是()。
A.指令表B.梯形图C.功能图D.电气接线图2.开环控制系统的优点是()。
A.精度高B.动态性好C.抗干扰能力强D.易于维修3.计算机控制系统的组成有()等。
A.PLCB.检测元件C.驱动元件D.工控机4.PLC采用的工作方式是()。
A.键盘扫描方式B.I/O扫描方式C.循环扫描方式D.以上都不对5.计算步进电机转速的公式为()。
A.KmfB.600f/KmZC.3600/KmZD.1800/mZ 6.继电器和接触器的区别在于()。
A.线圈是使用直流电还是交流电B.主触点断开和闭合的是直流负载还是交流负载C.有无灭弧装置D.有无主辅触头系统7.常用的位移传感器()。
A.电涡流传感器B.差动变压器C.脉冲发生器D.光栅式传感器8.测量200℃温度，当精度相同时，传感器的量程选择()传感器合适。
A.量程0～300℃B.量程0～500℃C.量程-50～300℃D.量程0～200℃9.交流测速发电机的输出()与转速严格对应。
A.电流B.电压C.频率D.电势10.8051单片机，若某位=1，其含义为()。
A.引脚接+5VB.引脚接地C.引脚接-5VD.引脚接+10V第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：D2.参考答案：D3.参考答案：BCD4.参考答案：C5.参考答案：B6.参考答案：CD7.参考答案：ABCD8.参考答案：A9.参考答案：C10.参考答案：A。
双直流电机同步控制系统
指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学自动化学院计算机控制技术课程设计报告设计题目：双直流电机同步控制系统单位（二级学院）：自动化学院学生姓名：专业：自动化班级：学号：指导教师：设计时间：2014 年5 月重庆邮电大学自动化学院制目录一、计算机控制技术课程设计题目 (2)二、摘要 (3)三、控制对象分析 (4)1、系统运行结构图与系统框图 (4)2、建立系统数学模型 (5)(1)控制模块: (5)(2)驱动模块 (6)(3)显示模块 (7)(4)PWM调速原理 (8)(5)电源模块 (9)(6)转速检测模块 (9)四、硬件电路PCB及实物图的设计 (11)五、软件的设计与实现 (14)（1）主程序 (14)（2）PID控制算法与参数整定 (16)（3）干扰的抑制 (17)（4）采样周期的选定 (18)（5）PID调节 (18)（6）测速子程序 (20)（7）单片机资源配置 (20)六、设计心得 (22)七、参考文献 (23)八、附录 (24)一、计算机控制技术课程设计题目双直流电机同步控制系统课程设计要求（1）实现电机加速减速，正反转。
（2）通过显示屏显示运行情况。
（3）接受键盘输入的控制信号。
（4）产生PWM脉冲，对直流电机进行调速。
（5）接受脉冲测速电路测得的电机的转速。
课程设计说明本次课程设计实现了对直流电机的同步调速控制。
利用PWM来实现直流电机和步进电机的正转、反转、加速、减速、同步调速等操作，电动机的调速在硬件上实现了直流电机转速的调节以及正反转的控制同时在LCD上实时显示，整个硬件系统工作稳定。
摘要本文旨在建立两台直流电动机同步控制系统（速度控制）的数学模型。
首先根据题目，并通过查找资料对对象进行分析，了解基本工作原理。
然后画出系统运行的方框图并对系统过程进行分析。
其次就是建立数学模型、求出系统的传递函数，然后进行PID控制算法。
在硬件方面，通过STC12C5A60S2单片机，实现对两部直流电动机的启动、停止、加速、减速和转向的控制，具体硬件部分由晶振电路、复位电路、显示电路、键盘电路、电源电路、单片机、电机驱动电路、测速电路等组成。
重庆邮电大学805自动控制原理2020考研专业课初试大纲
《自动控制原理》考试大纲
（一）自动控制的基本原理
5．自动控制的基本原理与方式：反馈控制原理与思想，反馈控制系统的基本组成，自动控制系统的基本控制方式；
6．自动控制系统的分类；
7．自动控制系统的基本要求；
（二）控制系统的数学描述
1．时域模型：典型物理系统的时域建模；线性系统基本特性；线性定常微分方程分析；非线性系统的线性化；运动模态分析；
2．复数域模型：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；
3．动态结构图：结构图的绘制与化简；信号流图的绘制；梅森增益公式及其综合应用；闭环系统的传递函数（开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数）；（三）控制系统的时域分析
6．时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应以及其物理意义；控制系统的主要时域性能指标；
7．一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应特征；
8．二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应特征，欠阻尼二阶系统的性能指标；二阶系统的其它响应特征；了解二阶系统响应特性的改善方法；
9．高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构及意义；闭环极点与主导极点；高阶系统的二阶近似；
10．控制系统的稳定性分析：线性系统稳定的基本概念；线性系统稳定的充分必要条件；劳斯稳定性判据及其应用；
11．控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与稳态误差的定义，典型信号作用下稳态误差的计算；误差的数学模型与稳态误差分析；扰动信号误差分析和稳
8。
双直流电机同步控制系统
指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学自动化学院计算机控制技术课程设计报告设计题目：双直流电机同步控制系统单位（二级学院）：自动化学院学生姓名：专业：自动化班级：学号：指导教师：设计时间：2014 年5 月重庆邮电大学自动化学院制目录一、计算机控制技术课程设计题目 (2)二、摘要 (3)三、控制对象分析 (4)1、系统运行结构图与系统框图 (4)2、建立系统数学模型 (5)(1)控制模块: (5)(2)驱动模块 (6)(3)显示模块 (7)(4)PWM调速原理 (8)(5)电源模块 (9)(6)转速检测模块 (9)四、硬件电路PCB及实物图的设计 (11)五、软件的设计与实现 (14)（1）主程序 (14)（2）PID控制算法与参数整定 (16)（3）干扰的抑制 (17)（4）采样周期的选定 (18)（5）PID调节 (18)（6）测速子程序 (20)（7）单片机资源配置 (20)六、设计心得 (22)七、参考文献 (23)八、附录 (24)一、计算机控制技术课程设计题目双直流电机同步控制系统课程设计要求（1）实现电机加速减速，正反转。
（2）通过显示屏显示运行情况。
（3）接受键盘输入的控制信号。
（4）产生PWM脉冲，对直流电机进行调速。
（5）接受脉冲测速电路测得的电机的转速。
课程设计说明本次课程设计实现了对直流电机的同步调速控制。
利用PWM来实现直流电机和步进电机的正转、反转、加速、减速、同步调速等操作，电动机的调速在硬件上实现了直流电机转速的调节以及正反转的控制同时在LCD上实时显示，整个硬件系统工作稳定。
摘要本文旨在建立两台直流电动机同步控制系统（速度控制）的数学模型。
首先根据题目，并通过查找资料对对象进行分析，了解基本工作原理。
然后画出系统运行的方框图并对系统过程进行分析。
其次就是建立数学模型、求出系统的传递函数，然后进行PID控制算法。
在硬件方面，通过STC12C5A60S2单片机，实现对两部直流电动机的启动、停止、加速、减速和转向的控制，具体硬件部分由晶振电路、复位电路、显示电路、键盘电路、电源电路、单片机、电机驱动电路、测速电路等组成。
重邮计算机专硕学制
重邮计算机专硕学制随着信息化时代的发展，计算机专业硕士（简称“专硕”）成为了热门的研究生教育形式。
重庆邮电大学（以下简称“重邮”）计算机专硕学制是在国家教育部的指导下，依据自身实际情况制定的。
本文将从以下几个方面介绍重邮计算机专硕学制。
一、学制概述重邮计算机专硕学制属于全日制研究生教育，学制为2年。
学制内，第一学年为课程学习阶段，第二学年为实践与论文阶段。
学生需完成指定的课程学习和实践任务，并完成硕士论文的撰写和答辩。
二、培养目标本专业旨在培养具备扎实的计算机基础知识和较强的问题解决能力，具备创新思维和实践能力，能够在计算机科学与技术领域的研究、开发和应用中发挥领导和推动作用的高层次计算机专业人才。
三、课程设置重邮计算机专硕学制的课程设置包括学科基础课程、专业方向课程和实践课程三部分。
学科基础课程包括计算机组成原理、操作系统、数据结构与算法分析、计算机网络、数据库系统等；专业方向课程包括人工智能、分布式系统、网络安全等；实践课程包括计算机系统设计、软件工程实践、课程设计等。
学生需根据自身学习计划和导师的要求，选修相应的课程。
四、实践与论文重邮计算机专硕学制的实践环节包括实验、课程设计和实习。
学生需在实习单位、学校实验室等实践场所，完成相应的实践任务，掌握实际工作中的计算机应用技能和解决问题的能力。
硕士论文是研究生培养的重要环节，也是考核学生综合能力的重要手段。
学生需选择合适的研究方向和题目，按照学校规定的格式和要求，撰写硕士论文。
论文答辩前，学生需进行答辩前的工作，包括论文修改、论文发表等。
五、研究生导师研究生导师是研究生教育中的重要人物，他们是学生学习和成长的引路人。
重邮计算机专硕学制的导师队伍由学校计算机学院的教授、副教授和高级工程师组成。
学生在入学后，需选择一名导师，导师将指导学生的学习、实践和论文撰写等工作。
六、招生要求重邮计算机专硕学制的招生对象为具有本科学位或同等学历的计算机相关专业毕业生。
重庆邮电大学专业考试卷-大学计算机基础L
试题编号：重庆邮电大学2014-2015 学年1 学期大学计算机基础课程试卷（期末）（A卷）（闭卷）题号一二三四总分得分评卷人一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）1. 世界上首次提出存储程序计算机体系结构的是（ B ）。
A、艾仑•图灵B、冯•诺依曼C、莫奇莱D、比尔•盖茨2. 在计算机应用领域里，（ C ）是其最广泛的应用方面。
A、过程控制B、科学计算C、数据处理D、计算机辅助系统3. 计算机能够自动、准确、快速地按照人们的意图进行运行的最基本思想是（ D ）。
A、采用超大规模集成电路B、采用 CPU 作为中央核心部件C、采用操作系统D、存储程序和程序控制4. CAD 是计算机的主要应用领域，它的含义是（）。
A、计算机辅助教育B、计算机辅助测试C、计算机辅助设计D、计算机辅助管理5. 用计算机进行资料检索工作，是属于计算机应用中的（）。
A、科学计算B、数据处理C、实时控制D、人工智能6. 可以作为 CPU 主要性能指标的是（）。
A、分辨率B、外型尺寸C、时钟频率D、网络速度7. 计算机能直接执行的指令包括两部分，它们是（）。
A、源操作数与目标操作数B、操作码与操作数C、ASCII 码与汉字代码D、数字与字符8. 就资源管理和用户接口而言，操作系统的主要功能包括：处理器管理、存储管理、设备管理和( )。
A、时间管理B、文件管理C、事务管理D、数据库管理9. 多媒体计算机是指（）。
A、具有多种外部设备的计算机B、能与多种电器连接的计算机10.在计算机内，多媒体数据最终是以（）形式存在的。
A、二进制代码B、特殊的压缩码C、模拟数据D、图形11.字符串“IBM”中的字母B 存放在计算机内占用的二进制位个数是（）。
A、8B、4C、2D、112.我们说某文件的大小是16MB，就是指它的容量为( )字节。
A、16*1000*1000B、16*1024C、16*1000D、16*1024*102413.若一台计算机的字长为8 个字节，这意味着它（）。
重庆邮电大学重点专业有哪些？
重庆邮电大学重点专业有哪些？重庆邮电大学重点专业省部级重点学科一级学科：信息与通信工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、法学、马克思主义理论、物理学、机械工程、光学工程、仪器科学与技术、电子科学与技术、网络空间安全、管理科学与工程、戏剧与影视学、软件工程省部级重点学科二级学科：通信与信息系统、信号与信息处理、计算机应用技术、控制理论与控制工程、管理科学与工程、计算机软件与理论、计算机系统结构、检测技术与自动化装置、微电子学与固体电子学、理论物理、思想政治教育重庆邮电大学介绍重庆邮电大学现有学院16个，本科专业56个、国家级特色专业5个、重庆市特色专业和“三特”专业16个、、5个市级大数据智能化类特色专业、4个市级首批本科一流专业、“三特”学科专业群4个，涵盖工、理、经、管、文、艺、法等学科门类。
重庆邮电大学专业排名重庆邮电大学哪些专业排名靠前呢?为了让大家在选择专业的时候更容易，整理了重庆邮电大学专业排名，具体内容如下：重庆邮电大学专业介绍1.重点专业介绍截止到目前为止，重庆邮电大学重点专业共有5个专业，其中国家品牌专业2.最好专业介绍在重庆邮电大学众多的优秀专业中，称得上最好的专业有5个专业，这些专业是国家级重点学科，也可以说是重庆邮电大学的人才聚集地。
重庆邮电大学重点专业重庆市重点学科(11个)：法学、马克思主义理论、物理学、机械工程、仪器科学与技术、电子科学与技术、信息与通信工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、软件工程、管理科学与工程国家级特色专业(5个)：通信工程、计算机科学与技术、自动化、微电子科学与工程、软件工程重庆市特色专业(11个，不全)：通信工程、自动化、计算机科学与技术、软件工程、信息管理与信息系统、广播电视编导、电子信息工程、测控技术与仪器、微电子学、信息与计算科学、光电信息科学与工程。
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重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题机密★启用前重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机电系统计算机控制科目代码：804考生注意事项1、答题前，考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考单位和考生编号。
2、所有答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效。
3、填（书）写必须使用0.5mm黑色签字笔。
4、考试结束，将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。
5、本试题满分150分，考试时间3小时。
注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第1页（共8页）重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分）（1）时间上和数值上都离散的信号指的是：（）A、连续信号；B、离散信号；C、模拟信号；D、数字信号。
（2）若已知某传感器输出电压范围为0～25mV（对应于0～450物理量范围），如果采集系统需分辨0.1个单位的物理量，则选择的A/D转换器位数应不小于：（）。
A、8位；B、12位；C、13位；D、16位。
（3）C NC机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为：（）A、点位控制和连续路径控制；B、直线控制和圆弧控制；C、阶跃控制和平滑控制；D、位移控制和直线控制。
（4）数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指：（）A、超调量最大；B、上升时间最短；C、调节时间无限；D、调节时间最短。
（5）计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，其性能的优劣可用稳定裕度、（）来衡量。
A、稳态指标和动态指标；B、静态指标和稳态指标；C、快速指标和动态指标；D、系统指标和动态指标。
（6）A/D转换是将模拟信号转换为数字信号，转换过程依次由以下四个步骤完注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第2页（共8页）重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题成：（）A、采样、保持、量化和编码；B、量化、保持、采样和编码；C、编码、采样、保持和量化；D、采样、量化、保持和编码。
（7）A/D转换过程中允许有一定的量化误差，若采用n位A/D转换器对采样信号进行量化编码，设和min分别表示输入信号的最大值和最小值，则最小量化单位和舍入误差应分别为：（）A、( 䃨ᇃ− min)/2−1和−1/2 ≪ ≪1/2 ；B、( 䃨ᇃ− min)/2 −1和−1/2 ≪ ≪1/2 ；C、( 䃨ᇃ− min)/2 −1和− ≪ ≪ ；D、( 䃨ᇃ+ min)/2−1和−1/2 ≪ ≪1/2 。
（8）用计算机实现PID控制规律，将PID控制规律简单离散化将不能得到比模拟调节器优越的控制质量，以下对其原因描述错误的是（）：A、用计算机做控制器，在零阶保持器作用下，控制量在一个采样周期内不变；B、计算机进行数值计算和输入输出等工作需要一定时间，造成控制作用延迟；C、计算机的有限字长和A/D、D/A转换精度将造成控制作用的误差；D、简单离散化会降低计算机的运算速度和逻辑判断能力。
（9）数控机床中刀具的运动空间被离散化为一个网格区域，则：（）A、每两个网格为刀具的基本运动单位；B、网格大小为一个脉冲当量；C、刀具位移的大小只能是网格大小的奇数倍；D、刀具只能运动到网格中心位置。
（10）在数控机床或工业机器人的伺服传动系统中，若输入为模拟或数字的电信号，其输出（或受控物理变量）通常是：（）A、机械位置和相对路径的变化率（速度）；B、连续路径和机械位移的变化率（速度）；C、机械位置和机械位移的变化率（速度）；D、机械位置和连续路径的变化率（速度）。
（1）当线性离散系统的闭环极点位于Z平面的单位圆内的左半平面时，系统注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第3页（共8页）重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题的输出响应是（）的。
A、等幅振荡；B、振荡衰减；C、振荡发散；D、单调发散。
（12）逐点比较直线插补工作过程中，插补过程的每一步要依次经过的工作节拍包括：（）A、偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别；B、偏差计算、偏差判别、坐标进给、终点判别；C、终点判别、偏差判别、偏差计算、坐标进给；D、偏差判别、偏差计算、坐标进给、终点判别。
（13）对于一个单输入、单输出的线性定常系统，其稳定性可由闭环脉冲传递函数特征方程的根在Z平面中的位置来确定，为保证系统稳定性，特征方程的全部根必须位于Z平面中：（）。
A、单位圆的内部；B、单位圆的左部；C、单位圆的外部；D、单位圆的右部。
（14）步进电动机的转角位移量是通过（）决定的。
A、脉冲宽度；B、脉冲相位；C、脉冲数量；D、脉冲占空比。
（15）下列选项关于采样过程的描述错误的是：（）A、以一定的时间间隔对连续信号进行采样，使连续信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为采样过程；B、以一定的时间间隔对连续信号进行采样，使连续信号转换成时间上、幅值上离散的数字信号的过程称为采样过程；C、对连续信号采样可以解释为理想单位脉冲被作了连续信号幅值调制；D、对连续信号采样可以解释为连续信号被理想单位脉冲作了离散调制。
注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第4页（共8页）重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题（16）直流测速发电机输出的信号是：()A、与转速成正比的交流电压；B、与转速成反比的交流电压；C、与转速成正比的直流电压；D、与转速成反比的直流电压。
（17）一般来说，如果增大幅值穿越频率的数值，则动态性能指标中的调整时间：()。
A、增加；B、减小；C、不变；D、不定。
（18）计算机控制系统的一般要求：（）A、稳定性、无偏性、可靠性；B、稳定性、精确性、快速性；C、稳定性、可靠性、鲁棒性；D、收敛性、精确性、快速性。
（19）在设计最少拍数字随动系统时，以下考虑的问题中正确的描述是：（）。
A、对特定输入信号，稳态后，系统采样时刻点输出存在静差；B、准确跟踪信号的拍数最多；C、数字控制器在物理上应是不可实现的；D、闭环系统必须是稳定的。
（20）面向工业应用而设计的可编程序控制器属于（）操作的电子装置。
A、逻辑运算；B、数字运算；C、智能运算；D、算术运算。
二、简答题（本大题共5小题，共50分）（1）图1为典型计算机控制系统的基本框图，试补充框图中（1）和（2）中的器件名称？（2分）说明其基本功能？（4分）并举例说明为何在计算机控制系统中要采用该两个器件？（4分）注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第5页（共8页）重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题微型计算机给定值—反馈值控制器(1)(2)执行器被控对象被控参数图1典型计算机控制系统基本框图（2）在机电控制系统的分类中，按输出量分类，可分为恒值控制系统、程序控制系统和随动控制系统，请简要说明三种控制系统的基本特征并分别举出一个典型的应用案例？（10分）（3）简述机电控制系统的性能要求和稳态指标的含义？（10分）（4）简述比例调节、积分调节和微分调节的作用并简述增量型PID控制方式有哪些优点？（10分）（5）数字滤波器与模拟滤波器相比有哪些优点？（10分）三、计算题（本大题共4小题，共40分）附表1常用函数的拉氏变换和z变换表（1）用z变换位移定理求解差分方程：x(k+2)+3x(k+1)+2x(k)=0。
已知初始条件x(0)=0,x(1)=1,求x(k)（10分）注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第6页（共8页）重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题（2）求拉氏变换G(s)=s+2s(s+1)所对应的z变换？（10分）（3）设被控对象传递函数为G p(s)=Ks(s+1)，对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
（10分）（4）以数控机床零件加工中刀具的轨迹运动控制过程为例，试用逐点比较法插补第二象限直线OA，如图2所示，起点O在坐标原点，终点坐标(-3,5)，写出插补运算过程，并画出插补轨迹。
（10分）yA(-3,5)-x O图2第二象限插补直线四、综合体（本大题共2小题，共20分）（1）PLC控制系统设计实例：一部AGV运输车供8个加工工位使用，如图3所示，PLC上电后，AGV停在某个加工工位，若无用车呼叫（呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。
某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各位的指示灯均灭，此时其它的工位呼车无效，如停车位呼车时，小车不动；呼车工位号大于停车位时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到呼车工位时自动停车。
停车时间为30s 供呼车工位使用，其他加工点不能呼车。
从安全角度出发，停电再来电时，小车不会自行启动。
请设计呼车系统控制流程图。
（10分）注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第7页（共8页）重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题ST1ST2ST3ST4ST5ST6ST7ST8SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8图38工位停车呼叫示意图（2）试设计一个6轴（关节）工业机械臂的电气控制系统的组成结构图？并对各部分功能进行简要说明？（10分）注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第8页（共8页）。